带式输送机(传动滚筒)

带式输送机设计（传动滚筒部分）

摘要

带式输送机是用于散料输送的重要设备,滚简作为带式输送机的重要部件,其作用更是举足轻重。

通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。并结合计算数据合理确定滚筒的直径。并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，并结合任务及相关要求进行校验。进而得到合理的设计尺寸。使设计得到较为准确的数据。

关键词: 传动滚筒结钩组成

BELT CONVEYOR DESIGN(TRANSMISSION

ROLLER PART)

ABSTRACT

Belt conveyor is an important equipment for powder conveying, roll Jane as an important part of a belt conveyor, its role is very important.

By understanding the role of the drum, and roller in today's society, the development status of to recognize the classification of the conveyor. Combined with the requirements of the specification, first of all, the bandwidth of the conveyor belt, and the required traction calculation and determined. Check data to know the structure of the roller, and the common failure modes of the drum and the way. And combining with calculation data reasonably determine the diameter of the cylinder. And combined with the numerical data for calculation, transmission roller device of a calibrated and connecting with the requirements and related tasks. Reasonable design size is obtained. Make the design get more accurate data.

KEY WORDS:transmission roller structur constitute

目录

前言 (1)

第1章绪论 (2)

1.1 滚筒在国民经济中的作用 (2)

1.2 传动滚筒的发展状况 (3)

1.3 结构与种类 (5)

1.3.1 按驱动方式分 (5)

1.3.2 按轴承内孔大小分 (5)

1.3.3 按外形分 (6)

1.3.4 特殊滚筒 (6)

1.4 传动滚筒的研究目的和意义 (7)

第2章带式输送机的设计计算 (8)

2.1 已知原始数据及工作条件 (8)

2.2 计算步骤 (9)

2.2.1 带宽的确定: (9)

2.2.2 输送带宽度的核算 (11)

2.3 运行阻力及牵引力 (11)

2.3.1 附加特种阻力计算 (12)

2.3.2牵引力 (13)

第3章传动滚筒的结构设计 (14)

3.1 滚筒失效形式与许用应力的确定 (14)

3.1.1 传动滚筒的失效形式 (14)

3.1.2 失效产生的原因 (14)

3.1.3 滚筒许用应力的确定 (15)

3.2传动滚筒结构设 (16)

3.2.1 传动滚筒最小直径的确定 (17)

3.2.2 传动滚筒的直径验算 (17)

第4章滚筒组成件 (19)

4.1 滚筒覆盖胶 (19)

4.2 传动滚筒轴直径的计算 (19)

4.2.1滚筒轴受力分析 (19)

4.2.2 轴的强度校核 (21)

4.3确定轴承及转子作用力 (21)

4.3.1求轴承反力 (22)

4.3.2校核轴的强度 (22)

4.3.3精确校核轴的疲劳强度 (22)

4.3.4对轴端键强度进行验算 (24)

4.4轴承寿命的计算 (25)

4.4.1轴承的选用 (25)

4.4.2球左右轴承的支反力 (25)

4.4.3计算左右轴承寿命 (26)

4.5 辐板厚度的确定 (26)

4.6滚筒轴与辐板间的力矩分配 (29)

4.7轮毂尺寸的确定 (30)

结论 (32)

谢辞 (33)

参考文献 (34)

前言

带式输送机是用于散料输送的重要设备之一。其结构特别简单,运行平稳可靠,能耗低,对环境污染小,使于集中控制和实现自动化,管理和维护方使,在连续装載的条件下可实现连续运输, 因此,在国民经济各部门特别是煤炭和矿山运输系统中应用十分广泛。

由于其适用范围的不断扩大和对其需求量的不断增加,带式输送机的设计和制造技术也有了长足发展。传动滚筒作为带式输送机的重要部件,起作用更是举足轻重。众所周知，零部件的工作特性，对整机性能有重要影响,尤其对于些大型、长距离的输送要求，对滚筒的要求会更高，加之用户和使用环境的千变万化,带式输送机中的传动滚筒的设计不仅还会涉及其初步设计和等部件的选型设计,由现今都是通过增大零件外形来增大输送量，这样不仅耗费大量人力财力，得到的产品还不一定能满足要求。

因此寻求一种合理的传动滚筒设计方法是一件很重的事，本设计结合当今中外对滚筒设计的方法进行合理分析，挑选、整合、校验得到满足用户需求，并且对零部件的设计进行优化,充分了解主要零部件的工作特性, 合理的进行造型设计和性能匹配。进而得到更佳的设计方案。

第1章绪论

1.1滚筒在国民经济中的作用

由于滚简具有结构紧凑,传动率高,噪声低使用寿命长,运转平稳,工作可靠,密封性好。占据空间小,安装维修方使等优点,并且适合在各种恶劣环境条件下工作,包括潮湿、泥、拧、粉尘多的环境,所以目前国内外已将电动滚筒广泛应用于采矿、冶炼、煤炭、交通、能源、根食、烟草、化工、建材、物流、航空、农林、印刷、商业等各个生产建设领域。

滚筒在国民经济中的作用随着现代化工业的发展,传动演筒作为传动链已广泛应用于各种生产线中, 用来输送城建物品。进入20世纪70年代以后,传动接简的应用场所扩展的十分迅速。例如,锥形传动演简,使報道输送机转弯成为轻而易举的事。所以,飞机场、邮电局能用它来分拣行李物品、包裏等货物。西端直径达、中间直径小、类似双曲线形状的电动滚筒,可以应用于林场运送原木.经过专门设计,可以制成卷绕钢丝绳、电缆等柔性绳索的卷绕滾筒,并且可以在滚筒内部装上安全可靠的制动装置和防止逆转装置口经过特殊制造的传动滚筒,可以输送高温物料和高温钢胚。有的特殊传动滾筒可以在化纤加工过程中作为脱水轧辊使用。如果在滚筒体的圆柱面上焊接螺旋形叶片,还可以制成轻巧的螺旋输送机。此外,双速,三速或无级变速的电动滚筒已广泛应用与超级市场和技术精密型产品的生产线上。专门制造的制造的隔爆型传动滚筒可以用在易燃、易爆的环境中。总之,随者传动滚筒设计,制造技术的不断改进以及高新技术的引入,传动滚筒的应用范围越来越广泛，传动滚简在国民经济各个领域中的作用也越来越重要。

随者科学技术的不断进步,其应用场所更是越来越广泛,其发展前景也相当可观。为了提高产品质量,重视提高产品的可靠性,不断开发研制新产品,开拓国内市场,设计出有高可靠性的产品,才能使用户放心大胆的使用,才能提高企业的声誉,企业的产品在国内,外市场上才能被人们信任,才能取得良好的经济效益和社会效益。

1.2传动滚筒的发展状况

连续输送机械是物料搬运机械的重要组成部分,是其中的一大类别。带式输送机是连续输送机械中效率最高、应用范围最广泛的一种机型，是散料輸送的重要设备。带式输送机是以输送带作为率引构件和承载构件的一种连续输送设各。输送带上的物料随输送带一起运行，根据需要可以在输送机头部或中间部位卸料。输送带用托辊支撑, 运行阻力小。带式输送机可以沿水平或倾斜线路布置, 在输送原煤时,向上最大输送倾角一般为17°~18°，向下最大输送倾角一般为l5°~l6°当来用花纹输送带并采取其它相应措施上运倾角可高达28°~32°下运倾角可达25°~28°。当采取某些特殊措施或专用带式输送机时,可以实现更大的输送倾角甚至垂直提升。

随者国民经济的飞速发展,矿山，建材、化工、粮食、电力、煤炭、对散状物料的输送提出了新的要求,长距离(指单机输送长度,国外最长达l5000m,国内最长为沈矿为海螺集团研制的10300m乎面转弯带式输送机)、大运量(高带速和大带宽) 和大倾角输送物料是其主要发展方向之一，同时提出无公害环保输送散状物料的要求。无论国外还是国内的建材及矿山行业,在这两种输送方案的对比选择后，还是较多的选择以长距离、大运量的带式输送机代替汽车运输的方案。其原因是采用汽车运输不仅要修建公路、购买汽车一次性投资大,而且日常的公路和汽车维修费用也很高。带式输送机输送散状物料是连续的物料流,生产效率高。量9800t/h。当然，增加输送带的宽度也可以提高输送量 (国外采用的最大带宽是3300mm)，但增加带宽使整机所有相关尺寸增大,增加了设各的总投资特别是输送带的成本要占整机成本的30-50%,而且距离越长,运量越大,所占的比例就越大口同时,大带宽需要相应的硫化设各(包括输送带接头的硫化),因此我国日前所采用的最大带宽为2200-2800mm。近年来，通过引进国外先进国家的带式输送机整套设各及技本, 以及国内广大科研人员的共同努力,可以说国内设计和制造的长距离、大运量带式输送机的水平已经可以满足国内市场的需求,但是一些关键技术尚需引起重视并加以深入研究和开发。

到目前为止,沈矿集团为天津港设计的带式输送机最大輸送量达9800t/h;沈矿集团为海螺集团设计的单机最长达10.3km。向家坝水电站

3l.1公里沙石料长距离大运量带式输送系统,由2.5公里到8.2公里共5条带式输送机组成的输送系统、带宽l.2m,带速4.5m/s,输送量3000t/h,带强度为ST4500。

到目前为止,西班牙的西撒哈拉带式输送机线路是世界上最长的长距离输送机线路。该线路长达1ookm,用来将位于石质高原地区的布·克拉露天矿的磷灰石矿石运往艾汾阿確海港。此线路于两年半内建成,并于1972年投入使用,整条线路由长为6.9~l1.8km的l1台输送机组成输送机采用宽度为l000mm,强度为3150N/mm 的钢绳芯输送带,带速为4.5m/s。输送带的安全系数为6. 7-10澳大利亚恰那矿20km 地面带式输送机系统是代表现代带式输送机发展水平的一条输送线。该输送系统由一条长为l0.3km的平面转弯带式输送机和一条l0lkm。的直线长距离带式输送机构成。转弯带式输送机的曲率半径为9km,弧长为4km。两条输送机除线路参数外,其它参数相同,输送能力为2200t/h,带宽1050mn,输送带抗拉强度为3000N/mm,安全系数为5,拉紧装置为重锤拉紧。津巴布韦铜铁公司的l5.6km水平转弯越野带式输送机于l996 年投入使用,是世界上単机最长的带式输送机。输送量为干矿石500t/h(湿矿石600t/h),系统全长为15.6km,物料提升高度为90m。输送带采用桥石公司的钢绳芯输送带,抗拉强度为888N/mm,运行速度为4.251n/s,输送带的安全系数为5.8.当环境温度为0°C时,安全系数降到5.5,当输送量增加到600t/h时,输送带安全系数降低到4.81。

国内外研究现状随者国内外机械工业水平的不断发展,滚简的结构、加工、安装等方面发生着日新月异的变化。由于焊接技术的不断发展，焊接强度的可靠性得到保证，虽然多数大型據筒采用铸焊结构,但焊接结构也有所增加。轮毂和主轴的联结方式由键槽连接。原来的辐板采用加强筋,现在直接用钢板制成。过去国内外在设计滚简的各零部件时,常釆用基于经典弹性力学理论导出的简单的经验公式。

西安交通大学曾经运用SAP5对驱动滾简做有限元分析，对驱动滚筒的刚度和强度进行了分析并得出:摩擦力是滚简扭曲变形的重要团素；从应力与变形两个方面说明,辐板的加强筋,在滚简非临界状态下,对局部变形与筒体应力分布影响不大，只是在临界状态下能提高糠简的整体稳定性；滚简的径向最大变形在滚简中部。通过分析,对筒体厚度进行了优化,达到节省材料的

目的。

煤炭科学研究总院上海分院曽经做过强力滚简的有限元分析，对擦简各点的受力、变形大小进行分析, 通过实验验证了有限元计算滚筒受力的可靠性。西安科技学院刘金依等人采用大型有限元分析软件ANSYS,对英国安德森一梅沃公司顺槽可伸缩带式输送机传动滚简的应力分布规律进行了计算,得出了应力分布图,并找到危险区域,从理论上对滚简的常见破坏形式进行了研究,为进一步改进滚简的受力状况,实现滚简的标准化生产提供了必要的理论依据。他们对滚筒的理论研究和试验结果对本课题有十分重要的参考价值和指导意。随着计算机技术的发展,有限元方法得到了长足的发展, 有限元应用也扩展到机械、电子等领域。事实证明对带式输送机滾筒进行有限元分析是十分合理和有效的。国外从20世纪60年代就已经开始对滚筒的设计计算方法、强度分析、合理的结构设计进行研究。关于这方面的研究从总体上分为商类: 第一类是Lang、Schrnolzi等对滚简用半解析法进行研究,第二类是Linder、Vodstrsi、Siva等使用了有限元方法。但绝大多数的研究人员都把:滚简看作各个零件的组合,而不是把滚筒当作一个整体来分析。尽管也有一些有限元法已经把滚筒当成整体来考虑,但迄今为止还没有关于滚简受到非对称载荷系统的研究。

1.3 结构与种类

1.3.1 按驱动方式分

1.外驱动式即驱动装置放在传动滚筒外面,減速器直接同传动滚筒轴相

2.内驱动式即将驱动装置全部放在传动滚筒内,此种方式又称为电动滾

1.3.2 按轴承内孔大小分

1.轻型孔径在50-100mm 軽型滚简的结构是轴与轮1設之间采用过盈配合(或配单键) , 辐板与筒体焊接, 其中轮裁与轴采用键连接的结构用于传动滚简。

2.中型孔径在l20-180mm;中型滚筒的结构是轴与轮裁用胀套连接,

辐板与简体焊接。

3.重型孔径在200~220mm重型滚筒的结构是轴与轮裁采用胀套连接, 这种结构的壤简是筒体的一部分、辐板、轮裁特成一体的接盘与简体的另一部分焊接而成, 也就是铸焊滚筒。

4.工程级滚简工程级滚筒是指为満足特殊载荷条件而经过特殊设计的滚简。高张力输送带由于其强度高、延伸性低的特点,而使这些滚筒的受力情况比使用一般织物芯层输送带的滚简要高的多。启动、制动及其它动力载荷直接的传通给滚简。当涉及到高张力时, 據简的同心度及:滚简与输送机的准确对中是十分重要的。这种分类对于改向滚筒也同样适用。外面包上一层橡胶的滚筒称为包胶滚筒,包胶方式可采用硫化和冷粘的方法,镶嵌陶瓷的滚筒称为陶瓷滚筒,付么也不包的滚筒称为光面滚简。

1.3.3 按外形分

1.鼓形滚简用钢板卷国焊接而成,滚简中间部分直径大于商边约几毫米目的是防止输送带跑偏, 但是加工工艺复杂, 因此很少使用。

2.叶片式、滚简滚简由许多横向叶片组成, 目的使于清洁输送带, 此类、滾筒又称为自清扫滚筒。如果将叶片改为圆柱棒,称为棒式滚筒,也可起到自清扫作用。

3.沟槽胶面滚简滚筒的胶面上开菱形、人字形、直线形、环形、梯形,则分别称为菱形护面、人字形护面等各种保护面形状的滚筒，其目的是增大摩擦系数便于排出黏住的物料。传动滚筒的表面常常选用菱形和人字形。

1.3.4 特殊滚筒

(1 )真空滚简为增大输送带同滚简之间的摩據力, 在滚简装有真空乗或外接真空泵,使输送带同滚筒包角之间成真空,增大摩標力。但由于结构复杂,真空滚简尚未得到推广。

(2)磁力滚筒滚筒内装有磁铁,如输送带下层为磁性覆盖胶,根据异性相吸作用,能增大摩標力。当使用普通输送带时,磁力滚筒就成为除铁滚简。

(3)轮胎滾筒滾筒外面由许多充气轮胎构成,轮胎表面带有沟槽。各种轮胎充气压力不同时, 也起到鼓形滾筒作用。

(4)陶瓷滾筒滚筒护面有许多陶瓷片镶成,一方面可增大摩擦力,另一方面便于清扫。陶瓷片也可做成插板式,以便于更換。滚简包胶的主要优点就是表面摩擦系数大, 包胶是在滚简的表面上用冷粘或硫化一层橡胶。包胶滚简按其表面形状又可分为:光面包胶滚筒、人字形沟槽包胶滾简和菱形包胶滚筒。

1.4 传动滚筒的研究目的和意义

为了适应高产高效集约化生产的需要,带式输送机的输送能力要加大,带式输送机大型化与高可靠性要求,对设计者和制造者提出了更高的要求, 只有解决了带式输送机发展的关键技术,.才能制造出高性能、高可靠性的大型带式输送机。作为带式输送机重要传动部件的:滚筒,能否安全稳定的运行,在整个输送系统中处于举足轻重的地位。滚筒的失效会给人身安全和整个系统带来严重的后果,使企业遭受巨大的经济损失。特别是在复杂恶劣的工矿下,如何改进滚简结构、提高工效、延长寿命, 一直是科研人员所关注的课题。目前,在国内对于中小型滚简一般采用近似公式进行设计计算, 对于重型據筒近似公式已不再适用,这就使得设计计算具有较大的盲目性。这样设计出来的滚简和工程实际有一定的差距, 它的安金性和可靠性难以保证。一旦发现问题,通常是采用增大尺寸的方法来解决，但是这样做并没有解決实际性的问题。不但浪费材料增加成本,还不能达到預期的目的, 随者带式输送机的大型化,合理的设计制造出大型滾简已成为带式输送机的关键问题。目前,我国设计的滾筒尽管可以满足生产需求,但是由于缺乏研究, 相同规格的滚筒与国外相比多消耗材料,使产品缺乏竞争力。

选择该课题的目的就在于对传动滚筒进行分析及设计,找到合理的设计方案,使滚筒的设计更加准确、高效、简洁、方便。

第2章带式输送机的设计计算

2.1 已知原始数据及工作条件

带式输送机的设计计算，应依据下列原始数据：

1）输送物料：石灰石

2）物料特性： 1）块度：0～100mm

10kg/3m

2）散装密度：1.6 3

3）在输送带上堆积角：ρ=20° 3）工作环境：多尘和潮湿

4）输送系统及相关尺寸：

（1）运距：30m

（2）倾斜角：β=6°

（3）最大运量:300t/h

（4）带速v=1.25m/s

（5）头部单滚筒驱动并卸载尾部卸料

（6）装料处设长2m的导料栏板初步确定输送机布置形式如图2-1：

图2-1

2.2 计算步骤

2.2.1 带宽的确定:

按给定的工作条件,取石灰石的堆积角为20°。

原煤的堆积密度按33kg/m 106.1?。

输送机的工作倾角β=6°

输送机的运转带速m/s 25.1=ν

带式输送机的最大运输能力计算公式为

3.6Q s υρ= （2-1）

式中： Q ——输送量（)/h t ；

v ——带速（)/s m ；

ρ——物料堆积密度（3

/kg m ）；

s --在运行的输送带上物料的最大堆积面积, 2m

K----输送机的倾斜系数

表2-1倾斜系数k 选用表 倾角

(°)

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

k 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81

输送机的工作倾角=6°

查带式输送机选用手册（表2-1）k 可取0.98

按给顶的工作条件,取石灰石的堆积角为20°；

石灰石的堆积密度为33kg/m 106.1?；

取带速为1.25m/s ；

将参数值代入上式,即可得知截面积S ：

23m 04251.098

.025.1106.16.33006.3s =????==ρνκQ

图2-2 槽形托辊的带上物料堆积截面

表2-2槽形托辊物料断面面积A 槽角 (λ) 带宽B=500mm 带宽 B=650mm 带宽 B=800mm 带宽B=1000mm

动堆积角ρ

20° 动堆积角ρ30° 动堆积角ρ 20° 动堆积角ρ 30° 动堆积角ρ 20° 动堆积角ρ 30° 动堆积角ρ 20° 动堆积角ρ 30°

30° 0.0222 0.0266 0.0406 0.0484 0.0638 0.0763 0.1040 0.1240 35° 0.0236 0.0278 0.0433 0.0507 0.0678 0.0798 0.1110 0.1290 40° 0.0247 0.0287 0.0453 0.0523 0.0710 0.0822 0.1160 0.1340 45° 0.0256 0.0293 0.0469 0.0534 0.0736 0.0840 0.1200 0.1360

查表2-2, 输送机的承载托辊槽角35°，物料的堆积角为20°时，带

宽为650mm 的输送带上允许物料堆积的横断面积为0.04332

m 2m 04251.0 ，因此选用宽度为650mm 的输送带能满足要求。经过计算,故确定带宽B=650mm 。

输送带的技术规格：

纵向拉伸强度630N/mm ；

带厚13mm ；

输送带质量9.2Kg/m ；

钢丝绳最大直径3.0mm

钢丝绳间距10mm

上覆盖胶厚度5mm 。

2.2.2 输送带宽度的核算

输送大块散状物料的输送机，需要按（2-2）式核算，再查表2-3

2200B α≥+ （2-2）

式中α——最大粒度，mm 。（条件给出α≤100mm ）

表2-3不同带宽推荐的输送物料的最大粒度mm 带宽B

500 650 800 1000 1200 1400

粒度 筛分后 100 130 180 250 300 350 未筛分 150 200 300 400 500 600 计算：4002001002=+?≥B mm

故，B=650输送带宽满足输送要求。

2.3 运行阻力及牵引力

参照类似带式输送机，取m kg q g /22`=，m kg q g /7``=，向下运输阻力

系数取012.0=w 。

ν

6.3q Q = （2-3） 则 m kg v Q q /44.692

.16.33006.3=?== N Lg q q Lgm q q q W o d g d zh o 6.29536sin 8.930)1544.69(6cos 012.08.930)221544.69(sin )(cos )`(=??+-???++=+-++=ββ N

Lg q Lgw q q W d g d k 48.5356sin 8.930156cos 012.08.930)715(sin cos )``(=????+????+=++=ββ 为简化计算略去附加阻力：

式中q ——单位长输送带上装运物料量 kg/m

g q `——重段单位长度上分布的托辊旋转部件的质量 kg/m.

g q ``——空段单位长度上分布的托辊旋转部件的质量 kg/m..

g ——重力加速度 m/s 2

w ——运输阻力系数。

按逐点法进行计算，标号如式所示：

1206.1s s = 48.53506.11223+=+=s w s s h

313412.106.1S s s s -==

4142525.106.1S s s s -==

48.53525.115+=+=s w s s k b

取o 150=α，胶面滚筒空气潮湿取25.0=μ，摩擦备用系数取n=1.2,按摩 擦牵引力条件：

b b s e s s 36.5)2.111(1=-+=μα

按重段输送带垂度需求，重段最小张力应为

βcos )(5min g g L q q s d ?'+=

L ‵g ——重段托辊间距

按照有关带式输送机取m g L 2.1='，代入得

42.49156cos 8.92.1)1544.69(5min =????+=s N

因重段最小张力按摩擦牵引力条件仅为4467N ，，以此为准计算各

点张力：

N

s N

s N s N

s N s b 4.26344905.2531218.1125038.57459.52095412=====

由此而得==b max s s 26344.4N

即皮带上的最大张力=max F max S =26344.4N

2.3.1 附加特种阻力计算

附加特种阻力2S F 包括输送带清扫器摩擦阻力r F 和卸料器摩擦阻力a F 等部分，按下式计算：

2

3S r a F n F F =?+ （2-4） 3r F A P μ=?? （2-5）

2a

F B k =? 式中3n ——清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器；

A ——一个清扫器和输送带接触面积，2m ；

P ——清扫器和输送带间的压力，N/2m ，一般取为34410~1010??

N/2m ；

3μ——清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为0.5~0.7；

2k ——刮板系数，一般取为1500 N/m 。

表2-4导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积 带宽B/mm 导料栏板内宽 1b /m 刮板与输送带接触面积A/m 2

头部清扫器

空段清扫器 500 0.315 0.005

0.008 650 0.400 0.007

0.01 800 0.495 0.008

0.012 1000 0.610 0.01

0.015 1200 0.730 0.012

0.018 1400 0.850

0.014 0.021 查表2-4得 A=0.007m 2，取p =10410?N/m 2，取3μ=0.6，将数据带入式（2-5）

则r F =0.007×10410?×0.6=420 N

拟设计中有一个头部清扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器相当

于1.5个清扫器）

a F =0

由式（2-4） 则 2S F =2.5×420=1050N

2.3.2牵引力

牵引力N

F s s s s F S b b 776.335591050)4.263444915(04.04.263444915)(04.02

11u =++?++=++++= 21ηηη?=N

1η——传动效率，一般在0.85~0.95之间

选取； 2η——联轴器效率:

每个机械式联轴器效率：1η=0.98

发电运转功率

KW v F P N 9.361000

882.025.1774.335591000=??='=η

选择三相异步电动机

查《机械设计课程设计手册》，选取Y200L2-2，功率37kw 。

第3章传动滚筒的结构设计

传动滚筒是带式输送机系统中比较关键的部件，目前国内外对于大型传动滚筒的计算方法均不够全面，给设计造成了困难。本章收集整理了国内外带式输送机传动滚筒设计的有关资料，结合实际设计使用经验，对滚筒结构的设计计算方法进行了分析研究，修正了有关计算公式，提出一套比较完整的滚筒设计方法，为以后做进一步研究提供了设计依据。

3.1 滚筒失效形式与许用应力的确定

3.1.1 传动滚筒的失效形式

(1)裂纹裂纹易出现在辐板与轮毂以及辐板与筒体的焊接处；铸焊结构滚筒的接盘与筒体焊接处[13]。

(2)局部变形过大此种情况多数是筒体的中部塌陷。

(3)压裂滚筒长期受较大比压作用下，很容易使滚筒压裂破坏，裂缝往往是从一侧辐板焊接处沿轴向无规则开裂至另一侧焊接辐板处。

(4)胀套连接螺栓被剪断或弯曲变形过大。

3.1.2 失效产生的原因

滚筒失效的原因有很多种，具体包括：理论计算不足；结构设计不合理，造成过渡部分刚度相差过大；使用不当，如过载以及加速过大等；原材料有缺陷，如内部裂纹等；焊接工艺不当，如焊条或焊接参数选用不当，焊接处清洗不净，焊缝处未焊透以及焊后不进行热处理或热处理不当，造成焊接残余应力过大等。

1.裂纹产生原因

(1)圆周焊缝拘束应力过大辐板与轮毂、辐板与筒体连接处焊缝均为圆周封闭焊缝，焊接过程中产生的应力，焊接结束后随温度降低，焊缝收缩，径向残余应力不断加大，超过焊缝抗拉极限，焊缝中间或焊趾热影响区附近产生沿圆周方向裂纹。

(2)轮毂、筒体与辐板材料不一致 传动滚筒结构中，轮毂材质常

ZG230~450 或ZG20Mn5V 。筒体一般为优质碳素钢或无缝钢管。辐板采用钢板或铸钢结构，Q235-A 或ZG20Mn5V 。铸件成份得不到保证，常出现碳含量高及其他有害元素超标的情况。辐板材料为钢板，如焊接工艺措施不到位，焊缝可能出现裂纹。

(3)焊缝有明显的应力集中 由于焊接接头形式、坡口形式、熔透情况、焊缝截面形状等原因可能使焊缝处于较大的应力集中区域，而应力集中是降低焊接接头和结构疲劳强度的主要原因。应力集中的存在有可能导致滚筒在焊接制造中产生裂纹或在使用中裂纹扩展。

(4)焊接工艺参数选择不当或操作者熟练程度不够 焊接工艺参数直接

影响到焊接过程的连续性、稳定性，从而对裂纹的产生起到一定的作用。在手工或半自动电弧焊接中几乎所有焊接缺陷的产生都与焊工的操作水平有关。

2．消除措施

（1）优化筒体焊接结构设计

为减小应力集中，焊缝表面最好为凹面，向母材表面应圆滑过渡。接头和坡口形式根据实际情况选择；辐板上开合适的减轻孔能有效的降低焊缝处的约束应力，同时还可提高辐板的刚性。开口数量一般在3 个以上。铸焊结构能有效的解决辐板与筒体及轮毂连接焊缝的裂纹问题；

（2）优化滚筒焊接工艺

轮毂、辐板和筒体的材料不一致时，可在较硬的含碳量高的轮毂表面堆焊过渡层；选用抗烈性较好的碱性焊条。工艺上通常采用预热工件或对称同时施焊等措施；焊后整体加热失效处理或局部加热缓慢冷却的方法能有效去除残余应力。

（3）加强检验手段，射线或超声波探伤。

此外，加强操作者的技术培训，提高操作技能，也是防止滚筒裂纹的重要环节。

3.1.3 滚筒许用应力的确定

筒体的材料通常是Q235-A 钢，铸造接盘多用ZG20Mn5V, Q235-A 钢的厚度在20mm~40mm 时，

230≥δs MPa ，δb =400MPa 。从理论上分析可知筒体和

接盘所受的应力是变化的，且实践证明多数滚筒的失效都是在没有明显变形的情况下造成裂纹。设计计算时，都是按照静强度的方法来计算，或按照与疲劳强度等效的静强度计算。

安全系数是一个比较复杂的问题。它主要取决于下列几种因素：

（1）原材料的稳定情况，包括材料性质，原材料尺寸变化，制造工艺的稳定性等。

（2）计算的精确度，包括外载荷，以及应力计算的精确程度。

（3）零件的重要程度。

根据滚筒的具体情况，其原材料和制造工艺都比较稳定，计算精度为中等，又是属于比较重要的零部件，根据经验可把安全系数取为1.5~1.8。目前，我国各厂家常取Q235-A 的许用应力[σ]=140MPa，安全系数都在1.5~1.8 之间。亦可以取材料的脉动疲劳极限为(0.52~0.56) [σ] ，安全系数为1.5。这样计算出的许用应力与上述相近。但考虑到滚筒在成形或安装时，会有局部凹陷的现象，故有人建议按上述方法计算出滚筒厚度后再加上2mm~3mm。滚筒的焊缝的许用应力至今无统一认识，设计中可以参照滚筒母材的许用应力或参照结构设计规范选取。在滚筒上焊缝截面的变化处均有应力集中，焊接处如不经退火也会有残余应力存在。未经处理的焊缝中心的残余应力，其值可达到屈服极限，当它与工作应力叠加时，造成平均应力增加。这样就大大降低许用疲劳强度。消除的办法是用退火、振动和锤击，以及火焰烘烤等，另外也可以采用预热法。为了减少滚筒接盘与筒体焊接处的应力，在保证轮毂有足够强度的情况下，可以适当减小轮毂直径和提高轴的直径，为此宜采用较紧的胀套连接将轮毂压装在轴上。

3.2 传动滚筒结构设

滚筒结构图3.2-1

设计带式输送机传动装置-机械设计说明书

机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日

目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求

1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=2200*1000= E 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速

W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较长。 由于本运输送机是在室内，考虑工作的背景和安全问题，固在齿轮区采用封闭式，可达到更好的效果。 故其方案示意图如下图所示：

机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)

机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日

目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)

一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。

装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： V 带传动效率97.01=η， 滚动轴承传动效率20.97η＝， 三 相电压 380V

带式输送机实习报告

带式输送机实习报告 一、实习地点：山西高平科兴牛山煤矿 实习时间： 5月10日——6月10日 二、实习单位介绍 我这次所实习的单位是山西高平科兴集团牛山煤业，是一座年产30万吨的小型矿井，现在正进行120万吨矿井基建。其生产井布置两掘一采，全部实现综合机械化作业。 此次实习，我重点熟悉了带式输送机的结构，了解了带式输送机的维护与应用熟悉了刮板输送机的结构与功能，对我的毕业设计起了很大的帮助作用。 三、带式输送机介绍 带式输送机为固定式胶带输送机的一般结构。它主要由输送带、驱动轮、张紧轮、支承装置（上、下托辊）、驱动装置、张紧装置、进料装置、卸料装置和机架等部分组成。驱动轮、张紧轮及上、下托辊通过轴固定安装于机架，输送带环绕于驱动轮和张紧轮，形成封闭环形的运转构件，为了防止输送带下垂，每隔一定距离安装了可转动的上、下托辊，支承输送带，驱动装置安装于驱动轮端（头部），通过驱动轮的磨擦传动实现输送带的驱动，安装于张紧轮端（尾部）的张紧装置可完成输送带的张紧。 输送带是承载、传递动力和输送物料的重要构件。一般工厂中常用普通型和轻型橡胶输送带，它由数层带胶的帆布带经硫化胶结后的芯层和上下表面橡胶覆盖层组成。

支承装置的作用是支承输送带和物料，防止输送带下垂。它主要由支架和托辊两部分组成，托辊可随输送带的前进而转动。常用的支承装置有单节平直型和多节槽型，前者用于输送包装物料和输送机的无载分支（下托辊），后者用于输送散体物料。 驱动轮、张紧轮。主要包括轴、轴承和滚筒等部分。它们的作用是支承、驱动和张紧输送带。其中驱动装置由电动机、联轴器、减速传动机构和驱动轮等部分构成，它的作用是进行动力传递，实现输送带的连续运转。 张紧装置是用于实现输送带的张紧，保证输送带有足够的张力的构件。它安装于输送机尾部的张紧轮上，工程实际中常用的有滑块式螺杆张紧装置和小车式张紧装置，前者一般用于移动式胶带输送机，后者用于张力较大的固定式胶带输送机。 进卸料装置。输送包装物料时，进卸料用倾斜淌板，中间卸料用挡板；输送散装物料时，进卸料用进料斗和卸料斗，中间卸料用卸料小车。 了解了胶带输送的一般结构后，下面来分析其工作过程。物料通过进料装置进入输送带，由于输送带的连续运转，将物料输送到卸料点，然后利用卸料装置将物料卸下，卸完料后的空带经下部空载段回带。概括起来就是：利用环绕并张紧于驱动轮、张紧轮的封闭环形输送带作为承载、牵引和输送物料的构件，通过输送带的连续运转实现物料的输送。 带式输送机张紧绞车的操作张紧绞车的作用是对作业中的输送带进行张紧。作业过程当输送带松时，应该用张紧绞车来张紧输

带式输送机传动装置课程设计

1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。

1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =

带式输送机传动装置设计

机械设计 课程设计 课题名称:带式输送机传动装置设计 系别: 物理与电气工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 12级机械一班 姓名: 杨帆 学号: 080812025 指导老师: 袁圆 完成日期: 2014.6.18

目录 第一章绪论 (1) 第二章减速器的结构选择及相关计算 (3) 第三章 V带传动的设计 (7) 第四章齿轮的设计 (9) 第五章轴的设计与校核 (15) 第六章轴承、键和联轴器的确定 (20) 第七章减速器的润滑与密封 (22) 第八章减速器附件的确定 (23) 第九章装配图和零件图的绘制 (24) 总结 (24) 参考文献 (25)

第一章绪论 1.1设计目的： 1）此次机械课程设计主要培养我们理论联系实际的设计理念，训练综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 2）另外促使我们培养查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理等设计方面的能力。3）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一定的机械设计的程序和方法，同时树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 1.2设计题目： 原始数据及工作条件 表1 带式输送机的设计参数 工作条件：带式输送机连续单向运转，载荷平稳，空载启动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速的允许误差为±5%。带式输送机的传动效率为0.96。

图1 带式输送机传动简图 1—电动机；2—带传动；3—单级圆柱齿轮减速器；4—联轴器；5—输送带；6—滚筒 1.3传动方案的分析与拟定 1、传动系统的作用及传动方案的特点： 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单（一）级直齿圆柱齿轮减速器。

带式输送机滚筒检验规程

带式输送机滚筒检验规程 一、检验依据MT820-2006《煤矿用带式输送机技术条件》，GB10595-89《带式输送机技术条件》。 二、同一规格同一时间生产的为一批次。 三、检验项目: 1.滚筒的基本尺寸应符合MT/T400规定，滚筒焊接不得出现烧穿、裂纹、未熔合、未焊透等缺陷。 2.钢板滚筒加工后，筒皮壁厚b不低于（b-1）mm. 3.传动滚筒外圆直径偏差应符合表1规定。 4.在煤矿井下用的胶面滚筒胶层应为阻燃材料（包胶外委应有厂家提供的合格证等）. 5.滚筒装配时轴承和轴承座油腔中应充以锂基润滑脂。轴承充油量为轴承间隙的1/2，轴承座油脂腔中应充满油脂。 6.滚筒装配后，其外圆跳动量应不大于表2规定。 7.滚筒装配后,应能转动灵活,静阻力系数不大于0.02.

8.焊缝探伤当量灵敏度不得大于φ4mm，当缺陷小于当量灵敏度φ4mm，两缺陷间距小于板厚时累计计算。 9.滚筒轴探伤应符合下列要求： a.不允许有裂纹和白点； b.单个和密集性缺陷必须符合表3规定： c.单个缺陷的间距应大于100mm,在同一截面内不得超过3个. 10.滚筒铸钢件接盘探伤应符合下列要求： a.不允许存在长度大于3倍宽度的线状缺陷； b.单个点状缺陷不得大于φ6mm； c.两个相邻点状缺陷的间距大于其中较大缺陷尺寸时，按单个缺陷分开计算，间距小于其中较大缺陷尺寸时，两个缺陷合并计算，其缺陷当量总和不得大于φ6mm； d.密集性缺陷面积不得大于90平方毫米，缺陷总面积不得超过表4规定： e.接盘圆周部分之间的回波高度应小于12dB.

f.当底波高度比原波高度降低25％，探测区域大于50mm，视内部有较大缺陷则不允许存在。 四、检验数量： 1~6项全检，8~10项探伤按表5进行，7项按表6进行。 五、结果判定： 检验项目全部合格为合格产品,有一项不合格即判定该产品不合格。 六、检验完后做好检验记录。

设计带式输送机传动装置机械设计说明书

设计带式输送机传动装置 机械设计说明书 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.

机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器 系机电工程系专业数控技术 班级 设计者 指导教师 2011年 07 月 12 日

目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (5) 四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、低速轴系的结构设计和校核 (9) 六、高速轴结构设计 (16) 七、低速轴轴承的选择计算 (18) 八、低速轴键的设计 (19) 九、联轴器的设计 (20) 十、润滑和密封 (20) 十一﹑设计小结 (21) 参考资料 (22)

一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.设计用于带式运输机的传动装置。 2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。运输带速允许误差为 5%。 3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。要求试用期为十年，大修期为3年。 三.原始数据 第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=1250*1000= E

带式输送机的结构及工作原理

调研报告 调研时间：2013年11月5日—12日 调研地点：五矿己二扩大皮带巷 调研目的：通过此次调研，使我对式输送机的结构及工作原理有了更深的了解，对教学中如何使理论与实践的结合，如何让学生更加深入的了解课程的内容。能够加强对从业人员的培训、教育，使职工能够更加系统的了解带式输送机的结构及工作原理。 关于带式输送机的结构及工作原理

一、带式输送机的类型及适用条件 带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有用钢丝绳牵引式的，主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。 带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18度，向下运输时的倾角不超过15度。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。 二、带式输送机的结构及工作原理 （一）带式输送机的组成 带式输送机的组成部分有：机头部（包括电动机、传动装置、滚筒等）、机身部（包括机架、托辊）、机尾部、胶带、附属装置（包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等）等 （二）带式输送机的工作原理 输送带（或钢丝绳）连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带(或钢丝绳)与驱动滚简（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带(或钢丝绳)连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。 （三)带式输送机的结构 现以滚筒驱动带式输送机为例，简单介绍带式输送机的基本结构。

带式输送机的主要组成部分有：输送带、托架及机架、传动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等。 1．输送带 输送带既是承载机构，又是牵引机构。 输送带种类很多。按带芯结构材料分为钢丝绳芯输送带、尼龙芯输送带、维棉芯输送带和帆布芯输送带。输送带按覆盖层所用的材料分为橡胶带、橡塑带和塑料带；按用途分为耐热、耐寒、耐油、耐酸、耐碱和花纹等输送带；按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带。 常用的输送带有3种类型，即普通输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。在这里只介绍前两种输送带的结构。 （1）普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。 夹层输送带用数层帆布做带芯，层与层之间用橡胶粘合在一起，然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。帆布由棉、尼龙等纤维织成或为混纺物。帆布层用来承受载荷并传递牵引力，而橡胶保护层用来防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。 （2）钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成强力输送带。 （3）输送带的性能要求。由于煤矿井下存在有害有毒气体，加之带式输送机的摩擦传动，所以井下使用的输送带必须符合《煤矿安全规程》的有关性能要求。 所谓阻燃输送带是指在生产输送带过程中，加入一定量的阻燃剂

带式运输机传动装置设计课程设计

带式运输机传动装置设计 1. 工作条件 连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载起动；使用期5年，每年300个工作日，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。 1-电动机；2-联轴器；3-展开式二级圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带 题目B图带式运输机传动示意图 2. 设计数据 3. 1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。 2）进行传动装置中的传动零件设计计算。 3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。 4）编写设计计算说明书。 二、电动机的选择

1、动力机类型选择 因为载荷有轻微冲击，单班制工作，所以选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率： （2）电机所需的功率： 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： 因为()40~8=a i 所以()()m in /4.2030~08.40676.5040~8r n i n w a d =?=?= 符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132M2-6。

其主要性能：额定功率5.5KW ；满载转速960r/min ；额定转矩2.0；质量63kg 。 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比 2、分配各级传动比 查表可知214.1i i ≈ 所以16.591.184.14.11=?==a i i 四、动力学参数计算 1、计算各轴转速 2、计算各轴的功率 Po= P 电机=4.4KW P I =P 电机×η1=4.4×0.99=4.36 KW P II =P I ×η2=4.36×0.99×0.97=4.19 KW P III =P II ×η3=4.19×0.99×0.97=4.02KW P Ⅳ=4.02×0.99×0.99=3.94KW 3、计算各轴扭矩

采用滚筒驱动带式输送机安全管理知识

滚筒驱动带式输送机运转安全管理知识 发布日期：2011-08-30 一、滚筒驱动输送机运转安全管理 （一）、采用滚筒驱动带式输送机运输时，应遵守下列规定： 1、必须使用阻燃输送带。带式输送机托辊的非金属材料零部件和包胶滚筒的胶料，其阻燃性和抗静电性必须符合有关规定。 2、巷道内应有充分照明。 3、必须设置驱动滚筒防滑保护、堆煤保护、防跑偏装置和急停装置。 4、应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。 5、在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须敷设： （1）、输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置。 （2）、在机头和机尾防止人员与滚筒和导向滚筒相接触的防护栏。 6、倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时，必须装设制动装置。 7、液力偶合器严禁使用可燃性传动介质（调速型液力偶合器不受此限）。 8、带式输送机巷道中行人跨越带式输送机处应设置过桥。 9、带式输送机应加设软启动装置，下运带式输送机应加设软制动装置。带式输送机生产厂家 （二）、胶带输送机司机要由经过专门培训，并取得特殊作业操作证的人员担任，工作中必须做到持证上岗。 （三）、开动胶带输送机前，要先检查托滚、皮带磨煤帮，操作信号畅通，安全保护装置齐全可靠，否则应通知维修工及时处理。（四）、严格执行岗位责任制，司机要认真执行交接班，有问题当班处理不完应向下班交接清楚。 （五）、小班维修工每班都要详细检查皮带接口及滚筒轴承和其它构件的完好情况，如有问题及时处理。 （六）、运行中司机不得离岗，要时刻注意机器运转声音和皮带跑偏情况，如有情况立即停车。 （七）、不准用皮带或设备部件以及大砟块，以防损坏皮带或造成其它意外。 （八）、正常情况下停机时，必须将皮带机上的货物拉净，停机后要对底皮带下的活煤和机头机尾附近的活煤及时清理，保持清洁。 （九）、胶带输送机运行中，严禁用任何物料碰撞皮带，严禁到非人行道一侧检修或清理活煤，以防皮带伤人。 （十）、修理工进行皮带机检修时，要与皮带机司机联系好，严禁私自检修。（十一）、胶带输送机的安全保护装置要灵敏可靠，严禁随意甩掉。 （十二）、胶带输送机机头机尾处必须设置消防灭火器材，司机每班负责交接机头机尾的灭火器材，灭火器材失效后要及时更换。 （十三）、胶带输送机的开停信号规定：一响为停，二响为开。 （十四）、胶带输送机结尾的延长 1、延长皮带前，必须认真检查，保证储带仓内的皮带够用，同时应有可靠的信号联系。

带式输送机(传动滚筒)

带式输送机设计（传动滚筒部分） 摘要 带式输送机是用于散料输送的重要设备,滚简作为带式输送机的重要部件,其作用更是举足轻重。 通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。并结合计算数据合理确定滚筒的直径。并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，并结合任务及相关要求进行校验。进而得到合理的设计尺寸。使设计得到较为准确的数据。 关键词: 传动滚筒结钩组成

BELT CONVEYOR DESIGN(TRANSMISSION ROLLER PART) ABSTRACT Belt conveyor is an important equipment for powder conveying, roll Jane as an important part of a belt conveyor, its role is very important. By understanding the role of the drum, and roller in today's society, the development status of to recognize the classification of the conveyor. Combined with the requirements of the specification, first of all, the bandwidth of the conveyor belt, and the required traction calculation and determined. Check data to know the structure of the roller, and the common failure modes of the drum and the way. And combining with calculation data reasonably determine the diameter of the cylinder. And combined with the numerical data for calculation, transmission roller device of a calibrated and connecting with the requirements and related tasks. Reasonable design size is obtained. Make the design get more accurate data. KEY WORDS:transmission roller structur constitute

带式输送机的传动系统设计 机械设计课程设计

带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计

机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日

机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)

计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW

带式输送机驱动滚筒设计及校核

带式输送机驱动滚筒 设计及校核 已知参数：电机驱动功率N=75kw ，滚筒外径D=626mm ，滚筒长度L=1110mm ，滚筒侧板厚t1=25mm ，滚筒体板厚t2=20mm ，额定转速n=64r/min ，转矩11038Nm 。 则：滚筒线速度s m x x x D n v /1.21000 60626 14.3641000*60=== π 圆周驱动力N x v p x Fn 375001 .275 10001000=== 设滚筒上平均张力为F ，紧边张力为F 1，松边张力为F 2，滚筒圆周驱动力为Fn ，过载系数为K 0；皮带与滚筒体间摩擦系数为μ=0.2，滚筒包角为α=200°=3.5弧度， 则平均张力 1.滚筒体 取滚筒材料为235-A ，弹性模量E=2.06x105 MPa ，泊松比γ=0.3，屈服强度σ0.2=235MPa ，密度g=7.85x10kg/mm 2 。 滚筒体经简化如下图所示： 采用sw 对滚筒进行有限元分析，两端为固定面，中部圆筒为受力面，单面受力，受力为F=59064N ，结果如下图所示： 1）对强度进行校核 F e e F F n n 211=-=μα N x F K F F K F F n n 5906337500575.1*2 2*2 00 2 1 ==+= +=

应力MPa 4.34=σ＜[σ]=σ0.2 /n=235/4=58MPa ，安全系数n=3--4 符合强度要求。 2）对刚度进行校核 由图知：最大位移量为Y max 0.022mm 滚筒需用位移量可用公式[]28002D Y =计算，则[]447.02800 626 2== x Y mm 得：Y max ＜[Y] 符合刚度要求。

带式输送机设计传动滚筒部分

带式输送机设计传动滚 筒部分 Revised as of 23 November 2020

洛阳理工学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计及学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者签名： 年月日洛阳理工学院学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解学校有关保留、使用毕业设计及学位论文的规定，学生在校学习期间毕业设计及论文的知识产权单位归属洛阳理工学院。同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权洛阳理工学院可以将本学位论文的全部和部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 作者签名： 指导教师签名： 年月日

带式输送机设计（传动滚筒部分） 摘要 带式输送机是用于散料输送的重要设备，适用于矿山机械。传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。 通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。计算数据合理确定滚筒的直径。并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，最后结合任务及相关要求进行校验。进而得到合理的设计尺寸。使设计得到较为准确的数据。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：槽形托辊，带式输送机，传动滚筒

滚筒输送机的设计说明书

滚筒输送机的发展 机械设计制造及其自动化本 摘要:关于输送机滚筒的设计，适用于小型的矿山开采等。首先对胶带输送机作了简单的概述；之后对滚筒进行了具体的分析。以滚筒作为传送装置的带式输送机有着极其重要的意义。[1]因其拥有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等。因此国内外将带式输送机广泛应用于采矿、粮食、冶金等各个生产领域，思维的不断开阔、制造技术的不断提高和制造材料的不断改进，带式输送机将以前所未有的速度发展。[2]保障散料输送工作高效、安全、可靠的运转，并将在社会和经济发展领域继续起到更加重要的意义。本次设计主要是考虑成本与实际的结合。 关键字: 输送机滚筒高效安全可靠 1、输送机的概述 1.1 带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。[3]在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机可分为： （1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；[4] （2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等； （3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。

带式输送机传动装置设计(自己做的)

{ 韶关学院 课程设计说明书（论文） : 课程设计题目：带式输送机传动装置设计 学生姓名：******* 学号：********* 院系：物理与机电工程学院 专业：机械制造及其自动化 班级：* " 指导教师姓名及职称： 起止时间：2015年12月——2016年1月

（教务处制） 【 韶关学院课程设计任务书 学生姓名专业班级学号 指导教师姓名及职称# 设计地点信工楼 设计题目带式输送机传动装置设计 带运输机工作原理： 带式运输机传动示意如下图所示。 已知条件： ( 1．滚筒效率ηg=(包括滚筒与轴承的效率损失)； 2．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 3．使用折旧期：4年一次大修，每年280个工作日，寿命8年； 4．工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度35℃； 5．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产； 6. 运输带速度允许误差：±5%； 7．动力：电力，三相交流，电压380/220V 设计内容和要求： $ 1）从机器功能要求出发，拟定机械系统方案，进行机构运动和动力分析。 2）合理选择电动机，按机器的工作状况分析和计算作用在零件上的载荷，合理地选择零件材料、热处理方法，正确计算零件工作能力和确定零件主要参数及尺寸。 3）考虑制造工艺、安装、调整、使用、维修、经济和安全等问题，设计机械零部件。 4）图面符合制图标准，尺寸公差、形位公差及表面粗糙度标注正确，技术要求完整合理。5）基本参数: 输送带工作拉力F= 5 KN 输送带工作速度υ= 2 m/s 滚筒直径D= 400 mm 工作任务及工作量要求： 1) 按给定条件设计减速器装置； { 2）完成减速器装配图1张（A0或A1图纸）； 2）低速轴、低速齿轮零件工作图各1张； 3）编写设计计算说明书1份。内容包括：机械系统方案拟定，机构运动和动力分析，电动机选择，传动装置运动动力学参数计算，传动零件设计，轴承寿命计算，低速轴、低速齿轮的强度校核，联轴器的选择、设计总结、参考文献等内容。 进度安排： 设计准备(1天)； 2. 传动装置的总体设计(1天)；3. 传动件的设计计算(3天)； 4. 装配图设计(4天)； 5. 零件工作图设计(2天)； 6. 编写设计说明书(3天)； 7. 总结答辩 （1天） 主要参考文献 [1]龚桂义.机械设计课程设计指导书[M].第二版北京:高等教育出版社, 2001 \ [2]龚桂义.机械设计课程设计图册[M].第三版北京:高等教育出版社, 1989 [3]濮良贵.机械设计 [M].第九版北京:高等教育出版社,2013 [4]吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].第三版北京:高等教育出版社 2006 [5]成大先.机械设计手册[M].第五版，一、二、三、四册北京:机械工业出版社, 2008

机械设计课程设计带式输送机的传动装置设计

第一节设计任务书 北京交通大学海滨学院 课程设计任务书 课程名称：机械设计 设计题目：带式输送机的传动装置设计 1 。传动系统示意图 方案3：电机→圆锥圆柱齿轮(斜齿)减速器→开式一级齿轮减速→工作机 1—电动机；2、4—联轴器；3—圆锥-圆柱斜齿轮减速器；5—输送带；6—滚筒 2．原始数据 设计带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器，原始数据如表1.1所示： 表1.1 原始数据 3 皮带的有效拉力F N 3000 输送带工作速度v m/s 1.20 输送带滚筒直径d mm 400 3．设计条件 1.工作条件：机械装配车间；两班制，每班工作四小时；空载起动、连续、单向运转，载荷平稳； 2.使用期限及检修间隔：工作期限为8年，每年工作250日；检修期定为三年； 3.生产批量及生产条件：生产数千台，有铸造设备； 4.设备要求：固定； 5.生产厂：减速机厂。 4．工作量 1.减速器装配图零号图1张； 2.零件图2张（箱体或箱盖，1号图；中间轴或大齿轮，1号或2号图）； 3.设计说明书一份约6000～8000字。

第二节 电动机的选择和传动装置的运动、动力参数计算 计算过程与说明 结果 一、选择电动机 1.选择电动机类型 按工作要求和工作条件选用Y 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V 。 2.选择电动机的容量 工作机的有效功率为 kw kw Fv P W 6.31000 2.130001000=?== 从电动机到工作机输送带间的总效率为 6 5524321ηηηηηηη=∑ 式中，1η、2η、3η、4η、5η、6η分别为圆锥齿轮传动、圆柱斜齿轮传动、开式齿轮传动、联轴器、轴承和卷筒的传动效率。分别查表为 1η=0.97，2η=0.98，3η=0.93，4η=0.99，5η=0.99，6η=0.96，则 791.096.099.099.093.098.097.05 26 5 524321=?????==∑ηηηηηηη 所以电动机所需工作效率为 kw kw P P W d 55.4791 .06.3== = ∑ η 3.确定电动机转速 按推荐的传动比合理范围，圆锥圆柱二级减速器的传动比为 ='12i 8～25，开式圆柱齿轮传动比为='3i 2～6，而工作机卷筒轴的转速为 min /3.57min /400 2 .1100060100060r r d v n W =???=?= ππ kw P W 6.3= 791.0=∑η kw P d 55.4=

带式输送机滚筒结构分析

带式输送机滚筒结构分析 摘要：滚筒是带式输送机的主要部件，滚筒的使用寿命严重的影响着输送机的正常运转。有时往往由于滚筒的故障造成停产检修，影响生产。滚 筒由于其在输送机中的作用不同，分为传动滚筒与改向滚筒，传动滚 筒与改向滚筒在工作状态中的受力情况有所不同，因此，对传动滚筒 以及改向滚筒的结构有不同的要求。本文从滚筒的受力分析入手，结 合几年来在生产实践中所遇到的各种结构的滚筒在生产中的使用情况 作分析比较。 关键词：带式输送机；滚筒受力；滚筒结构；加工工艺 一.工作原理及滚筒的受力情况 1.输送机的传动分析 带式输送机的传动原理可以简化为普通的带传动来分析，如图1所示。 传动带以一定的初拉力F 0紧套在两个带轮上，由于F 的作用，使带与带轮 之间产生了正压力。传动带不工作时，传动带两边的拉力相同，都等于F （如 图1a）；当传动带工作时，假设主动轮1以转速n 1 转动，此时带与带轮之间产生 摩擦力F f ,而从动轮2在摩擦力F f 的作用下以转速n 2 转动。（如图1b）。这时传 动带两边的拉力也发生了变化，其中带绕上主动轮一边被拉紧，其拉力由F 增 大到F 1,带绕上从动轮一边被放松, 拉力由F 减少到F 2 。通过分析计算可知,整 个接触面的摩擦力的总和F f 等于紧边拉力与松边拉力之差,即有效圆周力:F f = F 1- F 2 。 2.带轮的受力分析 根据以上带传动的受力分析，作出带轮在工作状态下的受力图（如图2）。

主动轮在主动力（矩）F p 的作用下以转速n 1 转动，此时主动轮所受的力为传动 带作用于其上的压力f 0，摩擦力F f ，以及主动力（矩）F p （如图2a）；从动轮所 受的力为传动带作用于其上的压力f 0, 摩擦力F f 。相比之下，从动轮所受的力 比主动轮所受的力少一个主动力（矩）F p 。 3.传动滚筒及改向滚筒的受力特点 通过上述带传动的分析，带式输送机的传动滚筒就相当于带传动的主动轮；带式输送机的改向滚筒就相当于带传动的从动轮。其受力情况与上述所作的分析结果基本相同。也就是带式输送机的传动滚筒与改向滚筒受力基本相同，传动滚筒只是多存在一个很大的主动力（矩）作用于其上。 二.常见滚筒的使用情况分析 1.传动滚筒使用情况分析

带式输送机设计(传动滚筒部分)

理工学院学位论文原创性声明 本人重声明：所呈交的毕业设计及学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者签名： 年月日 理工学院学位论文使用授权书 本论文作者完全了解学校有关保留、使用毕业设计及学位论文的规定，学生在校学习期间毕业设计及论文的知识产权单位归属理工学院。同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权理工学院可以将本学位论文的全部和部分容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 作者签名： 指导教师签名： 年月日

带式输送机设计（传动滚筒部分） 摘要 带式输送机是用于散料输送的重要设备，适用于矿山机械。传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。 通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。计算数据合理确定滚筒的直径。并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，最后结合任务及相关要求进行校验。进而得到合理的设计尺寸。使设计得到较为准确的数据。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：槽形托辊，带式输送机，传动滚筒