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脉冲雷达侦察系统方案设计

一、脉冲雷达侦察系统总体方案

1.功能组成框图

2. 功能部分介绍

天线：将高功率发射信号辐射到特定空间，从特定空间接收相应的目标回波信号。

收发开关/保护器：发射状态将发射机连通天线，接收机输入端闭锁保护；接收状态将天线连通接收机并对输入信号限幅保护，发射机开路。

发射机：在特定的时间、以特定的频率和相位产生大功率电磁波。

接收机/信号处理机：放大微弱的回波信号，解调目标回波中的信息。

激励器/同步器：产生和供给收发信号共同的时间、频率、天线指向等雷达工作的基准。

显示器/录取设备：显示、测量、记录、分发目标信息和各种工作状态。

二、脉冲雷达侦察系统工作流程

1. 工作流程图

2. 工作流程介绍

由雷达发射机产生的电磁波经收发开关后传输给天线，由天线将此电磁波定向辐射于大气中。电磁波在大气中以近光速传播，如目标恰好位于定向天线的波束内，则它将要截取一部分电磁波。目标将被截取的电磁波向各方向散射，其中部分散射的能量朝向雷达接受方向。雷达天线搜集到这部分散射的电磁波后，经传输线和收发开关反馈给接收机。接收机将这微弱信号放大并经信号处理后即可获取所需信息，并将结果送至终端显示。

三、脉冲雷达侦察系统关键技术及实现途径

1.目标距离的测量

脉冲法测距

在荧光屏上目标回波出现的时刻滞后于主波，根据时间差计算即可确定目标的距离。

2.目标角度的测量

（1）相位法测角

相位法测角利用多个天线所接收回波信号之间由于存在波程差ΔR 而产生的相位差进行测角。

（2）振幅法测角

1）最大信号法

天线波束作圆周扫描，对收发共用天线的单基地脉冲雷达, 接收机输出的脉冲串幅度值被天线双程方向图函数所调制。找出脉冲串的最大值(中心值

), 确定该时刻波束轴线指向即为目

标所在方向。

2）等信号法

采用两个相同且彼此部分重叠的波束, 如果目标处在两波束的交叠轴OA方向（等信号轴）, 则由两波束收到的信号强度相等, 否则一个波束收到的信号强度高于另一个故常常称OA为等信号轴。

根据两信号幅度比值的大小可以判断目标偏离的方向, 查找预先制定的表格就可估计出目标偏离θ0的数值。

3.运动目标速度的测量

当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机频率。如此即可借由频率的改变数值（目标面对雷达飞行，多普勒频率为正，当目标背向雷达飞行，多普勒频率为负），计算出目标与雷达的相对速度。

智能雷达光电探测监视系统单点基本方案

智能雷达光电探测监视系统单点基本方案一、系统概述根据监控需求：岸基对海3~10公里范围内主要大小批量目标；主动雷达光电探测和识别；多目标闯入和离去自动报警智能职守；系统接入指挥中心进行远程监控管理；目标海图显示管理；系统能够自动发现可疑目标、跟踪锁定侵入目标、根据设定条件进行驱散、同时自动生成事件报告记录，可以实现事故发生后的事件追溯，协助事故调查。 1.项目建设主要目的为监控区域安全提供综合性的早期预警信息；通过综合化监测提高处置和应对紧急突发事件的指挥能力。 2.基本需求分析：需配置全自动、全量程具备远距离小目标智能雷达探测监视和光电识别系统，系统具备多目标自动持续稳定跟踪、多种智能报警功能、支持雷达视频实时存储、支持留查取证的雷达视频联动回放功能等；同时后期系统需具备根据用户需求的功能完善二次开发能力。同时支持后续相关功能、扩点组网应用需求。根据需求和建设主要目的，选型国际同类技术先进水平，拥有相关技术自

主知识产权，具备二次技术深化开发的北京海兰信数据科技股份有限公司（2001年成立，2010年国内创业板上市，股票代码：300065，致力于航海智能化与海洋防务/信息化的国内唯一上市企业）的智能监视雷达光电系统。该系统在国内外有众多海事相关成熟应用案例，熟悉国内海事、海监、海警、渔政公务执法及救捞业务需求特点等。同时，该系统近期成功中标国内近年来相关领域多套（20套）雷达光电组网项目，充分说明该系统的技术领先及成熟应用的市场广泛接受度。 3.项目建成后的主要特点全天候、全覆盖、全自动的立体化监控。该系统具备对多传感器信息融合的能力，确保对探测范围内雷达信息源、光电、AIS、GPS等设备信号源进行有机的融合和整合。系统具备了预警、报警、实时录取回放的综合功能。任何目标物进入雷达视距时，系统即开始进行监测。目标物触碰警报规则后，指挥室获得报警信号，同时联动设备综合光电锁定警报目标，以便驱离。整个过程系统实时记录、方便随时调用回放。系统技术水平国内领先。该系统中创新地采用了国际先进的“先跟踪后探测”算法技术对目标进行探测和跟踪，保证了在严苛条件下满足对目标地探测与持续跟踪能力。该系统采用先进的设计思想，开放灵活的系统网络架构，能够根据需求进行不同的组合和配置，系统可扩展性强。维护便捷，由于采用网络架构，获得用户授权后能连接到用户网络，可以远程支援维修维护系统，从而提高维护效率，减少维护成本。

智能雷达光电探测监视系统单点基本方案..

智能雷达光电探测监视系统单点基本方案
一、系统概述
根据监控需求：岸基对海 3~10 公里范围内主要大小批量目标；主动雷达光电探测和识别；多目标闯入和离去自动报警智能职守；系统接入指挥中心进行远程监控管理；目标海图显示管理；系统能够自动发现可疑目标、跟踪锁定侵入目标、根据设定条件进行驱散、同时自动生成事件报告记录，可以实现事故发生后的事件追溯，协助事故调查。 1. 项目建设主要目的 ? 为监控区域安全提供综合性的早期预警信息； ? 通过综合化监测提高处置和应对紧急突发事件的指挥能力。 2. 基本需求分析：需配置全自动、全量程具备远距离小目标智能雷达探测监视和光电识别系统，系统具备多目标自动持续稳定跟踪、多种智能报警功能、支持雷达视频实时存储、支持留查取证的雷达视频联动回放功能等；同时后期系统需具备根据用户需求的功能完善二次开发能力。同时支持后续相关功能、扩点组网应用需求。根据需求和建设主要目的，选型国际同类技术先进水平，拥有相关技术自主知识产权，具备二次技术深化开发的北京海兰信数据科技股份有限公司（2001 年成立，2010 年国内创业板上市，股票代码：300065，致力于航海智能化与海洋防务/信息化的国内唯一上市企业）的智能监视雷达光电系统。该系统在国内外有众多海事相关成熟应用案例，熟悉国内海事、海监、海警、渔政

公务执法及救捞业务需求特点等。同时，该系统近期成功中标国内近年来相关领域多套（20 套）雷达光电组网项目，充分说明该系统的技术领先及成熟应用的市场广泛接受度。
3. 项目建成后的主要特点 ? 全天候、全覆盖、全自动的立体化监控。该系统具备对多传感器信息融合的能力，确保对探测范围内雷达信息源、光电、AIS、GPS 等设备信号源进行有机的融合和整合。 ? 系统具备了预警、报警、实时录取回放的综合功能。任何目标物进入雷达视距时，系统即开始进行监测。目标物触碰警报规则后，指挥室获得报警信号，同时联动设备综合光电锁定警报目标，以便驱离。整个过程系统实时记录、方便随时调用回放。 ? 系统技术水平国内领先。该系统中创新地采用了国际先进的“先跟踪后探测”算法技术对目标进行探测和跟踪，保证了在严苛条件下满足对目标地探测与持续跟踪能力。 ? 该系统采用先进的设计思想，开放灵活的系统网络架构，能够根据需求进行不同的组合和配置，系统可扩展性强。 ? 维护便捷，由于采用网络架构，获得用户授权后能连接到用户网络，可以远程支援维修维护系统，从而提高维护效率，减少维护成本。 ? 可靠性高，充分适应不同的海洋环境。
二、系统设备清单
序号 1
2
材料名称
规格型号
X 波段雷达，IP65（含安装支架） HLD800/900；8ft，25kw
小目标雷达数据处理器及显示 HLD-STTD-1000
终端软件
Radpro V1.6.0.0
数量 1套
1套

基于雷达探测的安防检测系统设计说明书

基于雷达探测的安防检测系统设计说明书版本号：V1.0

目录一、背景及意义 (1) 二、基于雷达探测的安防检测系统分析 (2) 2.1 非功能性需求 (2) 2. 2 功能性需求 (2) 2.3 开发环境 (2) 三、基于雷达探测的安防检测系统设计 (3) 3.2 系统业务流程图 (5) 3.2 系统功能结构图 (6) 四、基于雷达探测的安防检测系统模块实现 (6) 4.1 影像采集模块 (6) 4.2 影像信息显示模块 (7) 4.3 雷达运行状态监测模块 (8) 4.4 报警提示模块 (9) 五、小结 (10)

一、背景及意义随着科技的不断发展，电子防范技术作为安全防范技术的一个重要发展方向，得到了蓬勃快速的发展。其中，周界入侵探测系统作为电子防范技术的一个发展方向得到了广泛应用。周界安防报警系统是指对被防范区域的边界进行防范，当外来者接近或者跨越防范区域时启动报警。雷达作为一种重要的检测目标手段，以前多用在军事应用上，特点是探测距离很远，体积较大，成本角高。近年来，随着电子水平及制造工艺的不断发展，电子器件不断小型化，低价化，民用小型化雷达被开发出来，并应用于各类安防系统中。安防雷达是安防市场上兴起的一种新的技术手段，随着技术的发展，低成本高性能的小型雷达被开发出来。其具有抗干扰能力强，灵敏度高，环境适应性强，探测距离远，综合成本低的优点。普通的雷达发射一条直线形波束，凡是被波束照射的活动目标，雷达可以计算出其距离及速度，配合转台可实现360°区域覆盖。一部雷达可以对长度500m，宽度30度的一个区域进行监控，与其它安防手段相比，大大减少了施工量，并且灵敏度极高，哪怕人以很慢很慢的速度蠕行，雷达也能将其发现。而且雷达可以知道入侵者的准确位置，这是其它大多数手段无法比拟的优势。由于雷达工作在微波频段，这个频段的信号不会受到雨雾可见光等自然条件的影响，工作稳定可靠，虚警率低。本文主要介绍基于雷达探测的安防检测系统的开发与实现。

一套适合无人值守雷达远程监控系统的综合设计

第３期一气象水文海洋仪器一一N o ．３２０１８年９月一M e t e o r o l o g i c a l ,H y d r o l o g i c a l a n d M a r i n e I n s t r u m e n t s 一一S e p ．２０１８收稿日期:２０１８Ｇ０１Ｇ１５．基金项目:由江西省气象科技重点项目新一代天气雷达(C I N R A D /S A ) 远程智能控制系统设计 (项目编号:赣气科验字[２０１７]第５号)资助．作者简介:陈利芳(１９８８),女,大学,助理工程师．主要从事大气探测设备维护保障工作．一套适合无人值守雷达远程监控系统的综合设计陈利芳１,张初江１,杨小明２ (１．抚州市气象局,抚州３４４０００;２．抚州市临川区气象局,抚州３４４０００ )摘一要:文章从供电二消防安全二环境动力监控二网络视频监控二数据质量监控等方面综述了无人值守雷达稳定运行所需要综合考虑的一整套远程监控系统设计方案,通过远程视频监控,采用M i c r o s o f tV i s u a l C ＃语言开发通信传输程序, 定时对数据进行分析,多方式获得雷达设备故障信息和数据传输异常信息,实现偏远雷达台站无人或少人值守.该系统可以在提高雷达可用性二保障设备安全和数据质量二减少故障响应时间二降低维护保障经费等方面提供参考,同时,也为将要布设雷达的台站提供借鉴. 关键词:无人值守雷达;远程监控;视频监控中图分类号:T P ２９一一文献标识码:A一一文章编号:１００６Ｇ００９X (２０１８)０３Ｇ００６１Ｇ０４ S y n t h e s i z e dd e s i g no na r e m o t em o n i t o r i n g s y s t e mf o r u n m a n n e d r a d a r C h e nL i f a n g １,Z h a n g C h u j i a n g １,Y a n g X i a o m i n g ２(１．F u z h o uM e t e o r o l o g i c a lB u r e a u ,F u z h o u ３４４０００;２．L i n c h u a nM e t e o r o l o g i c a lB u r e a uo f F u z h o u ,F u z h o u ３４４０００)A b s t r a c t :T h i s p a p e r s u m m a r i z e s t h e d e s i g no f r e m o t em o n i t o r i n g a n d c o n t r o l s y s t e m w h i c hn e e d t ob e c o n s i d e r e d c o m p r e h e n s i v e l y i n t h e a s p e c t s o f p o w e r s u p p l y ,f i r e s a f e t y ,e n v i r o n m e n t p o w e rm o n i t o r i n g ,n e t w o r kv i d e om o n i t o r i n g a n dd a t a q u a l i t y m o n i t o r i n g ．T h r o u g h r e m o t e v i d e o s u r v e i l l a n c e ,i t d e v e l o p s c o m m u n i c a t i o na n dt r a n s m i s s i o n p r o c e d u r e sb y u s i n g M i c r o s o f tV i s u a lC ＃l a n g u a g e ,a n a l y z e sd a t a r e g u l a r l y a n da c q u i r e s r a d a re q u i p m e n t f a u l t i n f o r m a t i o na n dd a t at r a n s m i s s i o n i n f o r m a t i o n i n m a n y w a y s ,w h i c hc a nb eu s e dt or e a l i z er e m o t er a d a rs t a t i o n s w i t hn oo n eo rf e w p e o p l eo nd u t y ．T h e s y s t e mh a s i m p o r t a n t p r a c t i c a l s i g n i f i c a n c e f o r i m p r o v i n g t h e a v a i l a b i l i t y o f r a d a r ,e n s u r i n g t h e s a f e t y o f e q u i p m e n t a n dd a t a q u a l i t y ,r e d u c i n g t h e r e s p o n s e t i m eo f t h e f a u l t a n d l o w e r i n g t h em a i n t e n a n c e a n d p r o t e c t i o n f u n d i n g ．A t t h e s a m e t i m e ,i t a l s o p r o v i d e s a r e f e r e n c e f o r t h e s t a t i o nw h e r e t h e r a d a r w i l l b e d e p l o y e d ．K e y w o r d s :u n m a n n e d r a d a r ;r e m o t em o n i t o r i n g ;v i d e o s u r v e i l l a n c e ０一引言天气雷达可以及时提供时空连续变化的实时降水资料,给出较大范围内的瞬时降水强度分布二累积降水量分布和区域降水量等,对全球范围内出现越来越多的极端天气的监测具有重要意义[１].自１９９８年起, 我国开始在全国范围内陆续布设天气雷达,并规划在全国范围内布设天气雷达系统,形成覆盖全国的天气雷达监测网[２],但是由于雷达探测效率和探测环境,全国大部分雷达

XX水库安防监控方案

XX水库安防监控系统工程项目建设方案

湖南百博电子科技有限公司 2017年5月目录一、项目概述 (4) 二、需求分析 (6) （一）建设背景 (6) （二）总体目标： (6) 三、项目系统构成及详细描述 (11) （一）高清数字网络监控系统 (12) 设计原则 (13) 高清数字网络监控系统设计方案 (15) （二）多目标跟踪智慧哨兵系统 (18) 多目标跟踪智慧哨兵的特点 (18) 多目标跟踪智慧哨兵主要设备及性能参数 (20) （三）智能雷达视频联动 (21) 系统拓扑结构 (21) 智能雷达视频联动系列前端设备系统设计 (22) 智能雷达视频联动系列前端设备报警功能 (22)

报警柱结构 (23) 安装便捷性 (23) 网络传输系统、供电和服务器 (23) 安全警戒系统报警管理中心平台 (25) 系统软件功能 (25) 软件系统优势 (26) 智能雷达视频联动安全警戒系统技术原理 (28) 区域型相控阵雷达技术实现 (28) 区域型相控阵雷达的特性 (29) 雷达视觉融合及报警输出 (30) 智能雷达视频联动系列产品配置说明 (31) 系列产品清单 (31) 四、技术服务 (34) （一）技术服务及培训 (35) 安装、调试及培训 (35) （二）验收标准 (36) （三）质量保证及售后服务承诺 (36) 质量保证： (36) 售后服务 (36) 五、公司简介、资质及相关工程案例 (37)

一、项目概述本项目水库为居民生活引用水源，国家对水源的保护有特殊的要求，因为新疆目前的社会现状，面临保护的重要性不言而喻，根据我

脉冲雷达侦察系统方案设计

一、脉冲雷达侦察系统总体方案 1.功能组成框图 2. 功能部分介绍天线：将高功率发射信号辐射到特定空间，从特定空间接收相应的目标回波信号。收发开关/保护器：发射状态将发射机连通天线，接收机输入端闭锁保护；接收状态将天线连通接收机并对输入信号限幅保护，发射机开路。发射机：在特定的时间、以特定的频率和相位产生大功率电磁波。接收机/信号处理机：放大微弱的回波信号，解调目标回波中的信息。激励器/同步器：产生和供给收发信号共同的时间、频率、天线指向等雷达工作的基准。显示器/录取设备：显示、测量、记录、分发目标信息和各种工作状态。二、脉冲雷达侦察系统工作流程 1. 工作流程图 2. 工作流程介绍由雷达发射机产生的电磁波经收发开关后传输给天线，由天线将此电磁波定向辐射于大气中。电磁波在大气中以近光速传播，如目标恰好位于定向天线的波束内，则它将要截取一部分电磁波。目标将被截取的电磁波向各方向散射，其中部分散射的能量朝向雷达接受方向。雷达天线搜集到这部分散射的电磁波后，经传输线和收发开关反馈给接收机。接收机将这微弱信号放大并经信号处理后即可获取所需信息，并将结果送至终端显示。

三、脉冲雷达侦察系统关键技术及实现途径 1.目标距离的测量脉冲法测距 B 在荧光屏上目标回波出现的时刻滞后于主波，根据时间差计算即可确定目标的距离。 2.目标角度的测量（1）相位法测角相位法测角利用多个天线所接收回波信号之间由于存在波程差ΔR 而产生的相位差进行测角。（2）振幅法测角 1）最大信号法天线波束作圆周扫描，对收发共用天线的单基地脉冲雷达, 接收机输出的脉冲串幅度值被天线双程方向图函数所调制。找出脉冲串的最大值(中心值 ), 确定该时刻波束轴线指向即为目标所在方向。 2）等信号法

智能雷达光电探测监视系统单点基本方案

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智能雷达光电探测监视系统单点基本方案
一、系统概述
根据监控需求：岸基对海 3~10 公里范围内主要大小批量目标；主动雷达光电探测和识别；多目标闯入和离去自动报警智能职守；系统接入指挥中心进行远程监控管理；目标海图显示管理；系统能够自动发现可疑目标、跟踪锁定侵入目标、根据设定条件进行驱散、同时自动生成事件报告记录，可以实现事故发生后的事件追溯，协助事故调查。 1. 项目建设主要目的 ? 为监控区域安全提供综合性的早期预警信息； ? 通过综合化监测提高处置和应对紧急突发事件的指挥能力。 2. 基本需求分析：需配置全自动、全量程具备远距离小目标智能雷达探测监视和光电识别系统，系统具备多目标自动持续稳定跟踪、多种智能报警功能、支持雷达视频实时存储、支持留查取证的雷达视频联动回放功能等；同时后期系统需具
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备根据用户需求的功能完善二次开发能力。同时支持后续相关功能、扩点组网应用需求。
根据需求和建设主要目的，选型国际同类技术先进水平，拥有相关技术自主知识产权，具备二次技术深化开发的北京海兰信数据科技股份有限公司（2001 年成立，2010 年国内创业板上市，股票代码：300065，致力于航海智能化与海洋防务/信息化的国内唯一上市企业）的智能监视雷达光电系统。该系统在国内外有众多海事相关成熟应用案例，熟悉国内海事、海监、海警、渔政公务执法及救捞业务需求特点等。同时，该系统近期成功中标国内近年来相关领域多套（20 套）雷达光电组网项目，充分说明该系统的技术领先及成熟应用的市场广泛接受度。
3. 项目建成后的主要特点 ? 全天候、全覆盖、全自动的立体化监控。该系统具备对多传感器信息融合的能力，确保对探测范围内雷达信息源、光电、AIS、GPS 等设备信号源进行有机的融合和整合。 ? 系统具备了预警、报警、实时录取回放的综合功能。任何目标物进入雷达视距时，系统即开始进行监测。目标物触碰警报规则后，指挥室获得报警信号，同时联动设备综合光电锁定警报目标，以便驱离。整个过程系统实时记录、方便随时调用回放。
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昆明雷达站视频监控系统的运用设计

昆明雷达站视频监控系统的运用设计文章阐述了昆明天气雷达站视频监控系统的需求、技术及功能要求。根据功能和需求对整个系统进行了设计和设备选型，包括系统的组成、功能、设备性能以及其它主要环节。标签：视频监控系统；雷达；运用设计昆明天气雷达站是中国气象局新一代天气雷达组网观测雷达，同时也是安徽四创公司CINRAD/CC雷达样机。2011年完成技术升级改造实现远程遥控功能。雷达值班人员在远端完成雷达开、关机，参数标定和业务观测及资料传输。为实现了无人值守台站，雷达运行环境雷达站的环境安全、附属设备电力供应状态等关键区域需要建立视频监控系统实现实时监控，以提高雷达站运行、维护效率，保障雷达安全可靠稳定运行。 1 需求分析 1.1 雷达机房及附属设备昆明天气雷达站视频监控系统主要监控雷达设备机房及雷达附属设备包扣雷达机房、天线罩、主楼办公室、配件房和发电机房。雷达天线罩内是电磁波辐射区域同时天线机械部件的是否平稳运转需要实时监控安装高清枪机即可。雷达机房、配电房、发电机房和主楼办公室是整个视频监控系统重点监控区域，需要安装具备高清、全方位无盲区、自动变焦等功能球机，以实时监控各设备机柜显示参数、指示灯状态、开关位置和室内环境的状况，同时便于远程遥控指挥辅助操作。雷达机房及附属设备监控共需五个（1个枪机4个球机）前端监控摄像头。 1.2 雷达站安防昆明天气雷达站视频监控系统同时兼顾安防监控的功能对雷达站大门、围墙内等安防区域进行监控。昆明雷达站占地10亩，主要建筑有雷达主楼、A区配套、B区配套和雷达站大门口门卫室。雷达主楼平台高15米左右，在此平台上和雷达站大门口共安装4个高清、夜间红外、防水、全方位无盲区、自动变焦球机等功能球机，能基本实现对雷达站全方位监控。同时雷达主楼门厅需要安装一个高清红外枪机，对主楼通道进行监控。雷达站安防共需要五个（1个枪机4个球机）前端监控摄像头。 2 系统技术要求 2.1 先进性和互换性视频监控系统在技术上应具有适应超前性和设备的互换性，应符合现行国家标准和行业标准有关技术要求，为系统的增容或改造留有余地。

雷达信号检测和估计

信号检测与估计理论在雷达系统方面的应用摘要：随着互联网应用的普及及发展，信号的检测与估计技术的应用也越来越受到人们的关注。雷达中的信号检测是一个综合性问题，涉及多个学科，多领域知识，所以它是科学领域最为关注的问题。近年来已经开展了大量雷达系统信号实现方法相关的研究课题，其中回波信号的检测和估计是最为重要的方面。本论文就是针对雷达信号检测和估计的精确性问题加以展开的。关键词：雷达系统，信号估计，信号检测第一章雷达系统 1.1起源和发展早期雷达用接收机、显示器并靠人眼观察来完成信号检测和信息提取的工作。接收机对目标的回波信号进行放大、变频和检波等，使之变成能显示的视频信号，送到显示器。人们在显示器的荧光屏上寻找类似于发射波形的信号，以确定有无目标存在和目标的位置。随着雷达探测距离的延伸,回波变弱,放大倍数需要增加。于是，接收机前端产生的噪声和机外各种干扰也随着信号一起被放大，而成为影响检测和估计性能的重要因素。这时,除了降低噪声强度之外,还要研究接收系统频带宽度对发现回波和测量距离精度的影响。这是对雷达检测理论的初期研究。后来，人们开始在各种干扰背景中对各种信号进行检测和估计的理论研究，其中有些结论，如匹配滤波理论，关于滤波、积累、相关之间等效的理论，测量精度极限的理论，雷达模糊理论等，已在实际工作中得到应用.

1.2雷达的概述雷达的英文名字是radar,是“无线电探测与定位”的英文缩写。雷达的基本任务是探测感兴趣的目标，测定有关目标的距离、方问、速度等状态参数。雷达主要由天线、发射机、接收机（包括信号处理机）和显示器等部分组成。雷达发射机产生足够的电磁能量，经过收发转换开关传送给天线。天线将这些电磁能量辐射至大气中，集中在某一个很窄的方向上形成波束，向前传播。电磁波遇到波束内的目标后，将沿着各个方向产生反射，其中的一部分电磁能量反射回雷达的方向，被雷达天线获取。天线获取的能量经过收发转换开关送到接收机，形成雷达的回波信号。由于在传播过程中电磁波会随着传播距离而衰减，雷达回波信号非常微弱，几乎被噪声所淹没。接收机放大微弱的回波信号，经过信号处理机处理，提取出包含在回波中的信息，送到显示器，显示出目标的距离、方向、速度等。为了测定目标的距离，雷达准确测量从电磁波发射时刻到接收到回波时刻的延迟时间，这个延迟时间是电磁波从发射机到目标，再由目标返回雷达接收机的传播时间。根据电磁波的传播速度，可以确定目标的距离为：S=CT/2 其中S：目标距离；T：电磁波从雷达到目标的往返传播时间；C：光速 1.3雷达的工作原理雷达是利用目标对电磁波的反射(或称为二次散射)现象来发现目标并测定其位置的空间任一目标所在位置可用下列三个坐标来确定:1>目标的斜距R;2> 方位角a;3>仰角B。同时也就是说根据雷达接收到的信号检查是否含有目标反射回波，并从反射回波中测出有关目标状态的数据。第二章雷达中的信号检测雷达的基本任务是发现目标并测定其坐标通常目标的回波信号中总是混杂着噪声和各类干扰而噪声和各种干扰信号均具有随机持性在这种条件下发现目标的问题属于信号检测的范畴信号检测理论就是要解决判断信号是否存在的方法及其最佳处理方式。 2.1.雷达信号的最佳检测及基本概念检测系统的任务是对输入信号进行必要的处理和运算然后根据系统的输出来判断输入是否有信号存在它可用门限检测来描述。检测过程中，由于门限取值的不同产生的错把噪声检测成了目标，这类错误称之为虚警，出现的概率称为虚警概率；反之，错把信号当成了噪声，称为漏检或漏警，相应出现概率为漏检概率。门限的确定与选择的最佳准则有关。在信号检测中常采用的最佳准则有贝叶斯准则最小错误概率准则最大后验概率准则极大极小化准则以及纽曼—皮尔逊准则等。

远程雷达监控系统资料

远程控制(站点电力控制和监视、雷达工况控制和监视、现场视频监视、设备状态控制及监视)；数据采集位数10Bits；采集速率40M；任意监视区域设置（监视区域数>5个）；同时跟踪和监视目标数>500批；能够保存图像和目标跟踪数据，并能够回放在线历史态势；具备雷达组网和数据综合能力，能够覆盖大面积海域；多部雷达目标数据能够同时显示在电子海图平台，便于进一步构建大范围实时态势辅助决策系统。特色产品—雷达成像专用采集卡产品背景：在电子海图叠加的信息中要有雷达一次视频（雷达图像）和雷达二次视频（目标信息，通常采取0138格式）。雷达二次视频的叠加相对容易解决，通过串行口解码后，即可直接叠加；而解决雷达一次视频的叠加问题则相对较难。产品功能： 1.雷达数据采集； 2.实时雷达成像，具备外部可控的偏心显示功能、缩放功能、成像模式功能、色系切换功能； 3.提供与ECDIS相连的透明控制功能； 4.实现其他基本的雷达信号处理功能；采集卡型号：根据其插口形式的不同可分为：PCI接口板、PCLE接口板；PCL104+接口板、网络型和USB型

特色产品—油田监控具备光电联动功能的安防监控系统由于系统具有全天候、广范围、定点精确等特点，本系统也广泛用于安防领域，目前大庆、胜利油田已安装全套设备，构建一套具有雷达监控，视频联动高精度监控功能的强大安防平台。

特色产品—水产养殖系统对养殖区内所有来往船只及作业船舶进行昼夜监视，提供监视船舶位置、速度及航迹数据；具有激光夜视全向数字云台和海域视频监视子系统，能够接收雷达目标指示，实现同步提供目标的图像信息；能够对锚泊和航行船舶安全提供预警信息；同时提供船舶的安全等数据。设备的使用改变了水产养殖传统的管理方式和手段，对水产养殖的自动化、网络化等方面将起到积极的推动作用。

雷达探测方案

蛇口新街、公园南路、石云路、渔村路市政改造工程现状地下管线勘探方案施工单位：中铁一局集团有限公司深圳分公司日期：二OO三年月日

一、工程概况：本工程为南山区城市建设开发中心筹资兴建的深圳市蛇口新街、公园南路、石云路、渔村路市政改造工程。本工程设计单位为深圳市城市规划设计研究院，监理单位为深圳市建艺建设监理有限公司，施工单位为中铁一局集团深圳分公司。本改造工程道路总长1494.39m，蛇口新街西段720.00m，公园南路485.84m，石云路171.22m，渔村路117.33m 。分路面更换与路面加铺施工。路面更换路段为：蛇口新街西段N1-0+000~ N1-0+720，公园南路N2-0+085~N2-0+485.84，石云路、渔村路全路段。全长1409.39m。路面加铺路段为：公园南路N2-0+000~0+085。二、编制依据： 1、甲方提供的现状地下管线图纸； 2、国家现行市政勘探工程有关规范、规程； 3、现场管线及基槽开挖情况；三、管线勘探前准备工作：我项目部在开挖蛇口新街基槽之前，由人工及机械进行挖探，试挖坑约长4米，宽2~3米，深3~4m，随后进行基坑开挖时发现施工范围内仍然存在其它旧管线，而图纸上无提供。随即组织技术人员进行详细研究后决定，为了不破坏现有的过路管线，保护周围环境，尽量减少对周围商铺及居民的正常生产与生活，我们决定聘请拥有国内先进雷达管线

探测仪器与丰富施工经验的探测队伍，以确保工程损失降到最低限度以及把对周围商铺及居民的影响减少到最低。四、勘探工程具体布署：本工程共四条路，总长度1494.39m，勘探总面积约33000m2。一、首先采用人工探管。即在每条道路的原管线检查井位置用人工挖探的方式弄明管线类型、走向、及埋深。计划用20人10天完成整个工程原有管线检查井内所有管的走向、埋深及具体情况。人工探管可在围护施工区的多处同时进行，以节约时间，缩短工期。二、人工探管完成后即进行雷达勘探。蛇口新街从北侧N1-0+720往公园南路方向探测，到0+000时再探测公园南路0+085~0+000，随即探测0+085~0+485，紧接着依次探测石云路、渔村路。整个雷达探测工作计划由6人2天完成。2人负责在道路两端观察雷达探测仪，1人对照图纸，1人做好每条管线的具体情况记录，包括所在桩号、管径、管类型等，详细记录清楚。另外2人负责做上标记。一边探测一边对照管线图纸，发现目标后，立即用红油漆做上记号，并注明是什么类型管，多大直径。如发现图纸上没有提供到的，应做重点标记号，如用“！”等。管线探测完毕后，技术员对挖土人员及信号指挥人员详细讲解每种标记号的含义，并作好挖土安全技术交底，以确保现有管线的完整，把损失及对周围的影响降到最低限度。

多普勒雷达探测器

10.525GHz 高可靠微波（多普勒）感应探测模块
洛阳芯锐科技有限公司本产品可广泛应用于类似自动门控制开关、安全防范系统、ATM 自动提款机的自动录像控制系统、火车自动信号机等，需要自动感应控制的场所。这是一种标准的 10.525GHz 微波多普勒雷达探测器，这种探测方式与其它探测方式相比具有如下的优点：１、非接触探测；２、不受温度、湿度、噪声、气流、尘埃、光线等影响，适合恶劣环境；3、抗射频干扰能力强；４、输出功率仅有 5mW，对人体构不成危害；５、远距离：探测范围超过 20 米。多普勒原理简介：多普勒理论是以时间为基础的，当无线电波在行进过程中碰到物体时，该电波会被反射，反射波的频率会随碰到物体的移动状态而改变。如果无线电波碰到的物体的位置是固定的，那么反射波的频率和发射波的频率应该相等。如果物体朝着发射的方向移动，则反射回来的波会被压缩，就是说反射波的频率会增加；反之，当物体朝着远离发射的方向移动时，反射回来的波的频率会随之减小，这就是多普勒效应。这种现象在日常生活中会经常遇到，比如一辆鸣笛的警车从你身边高速通过时，你听到的声音的频率是变化的：当警车高速接近你的时候，（与静止声源相比）声音传输的时间缩短，频率升高。当警车远离你的时候，声音的传输时间拉长，频率降低。图 1 是多普勒雷达(Doppler Radar)的基本原理图示。

图 1 探测原理示意图
图 2 模块电原理框图
根据多普勒原理设计的微波探测器由 FET 微波震荡源（10.515GHz）、功率分配器、发射天线、接收天线、混频器、检波器等电路组成（图 2）。发射天线向外定向发射，遇到物体时被反射，反射波被接收天线接收，然后被送到混合器与振荡（频率与发射波相等）波混合，混合、检波后的低频信号反应了物体移动的速度，低频信号的频率与物体移动的速度成线性关系。采用 10.525GHz 的微波与采用较低频段波相比有以下优点：1、微波天线发射时具有良好的定向性，因此很容易控制微波探头的作用范围。2、微波在传输过程中较易被衰减、吸收和反射，遇到墙壁等遮挡物时会被遮挡，因此墙壁等遮挡物外的物体对其干扰很小。3、由于微波的上述特性，外界微波信号很难传输到本地探测器上，因此微波探测器的抗射频干扰能力较强。4、微波探测器对温度（及温度变化）、湿度、噪声、光线等不敏感，因此适合恶劣环境使用。当然微波探测也有缺点，从机械性能上讲它对震动比较敏感，在使用中应该注意适当的安装位置，尽量减少震动对其影响。从电气性能上讲，探测器的放大、处理电路易受工频干扰，安装布线时尽量避开交流电源。感应探测模块的外观如图 3 示。共有 3 个接口，从左到右分别是检测信号输出、地和电源接口。给模块供电有连续直流供电（CW）模式和脉动供电（PW）模式两种：电路适应电压范围为 5V±5％。在连续直流供电（CW）模式下工作时典型电流为 35mA。在低占空比脉冲供电(PW)模式下工作时，推荐给模块提供 5V、脉冲的宽度在 15μs～40μs 之间（典型值为 20 μs）、频率为 1～4kHZ（典型值为 2.0kHZ）的脉冲供电。3～10％的占空比脉冲供电时平均电流为 1.2mA～4mA。脉冲供电电压最高值必须在 4.75V～5.25V 之间，脉冲顶端的平坦度会影响模块电路的探测能力。电源电压超过 5.25V 应用时，它的可靠性会降低，并可能导致标称频率外的射频输出和该电路永久性损坏。射频功率输出：在所有推荐工作模式下，改模块的射频功率输出是非常低的，均在对人体构不成任何危害的安全范围内工作。在连续直流供电（CW）模式下工作时，总输出功率小于 15mW。输出功率密度在 5mm 图 3 实物外观图处为 1mW/cm2，1m 处为 0.72μW/cm2。当在 5％占空比的脉冲供电模式工作时，功率密度分别减少到 50μW/cm2 和 0.036μW/cm2。本探测模块的水平方向探测角度为 72°，垂直方向的探测角度为 36°，低频输出频率 70Hz/ m.s 。低频信号经过低通放大器选频放大，即可得到反应物体移动信号。典型应用一：自动门控制探测器、ATM 提款机自动录像控制探测器。

无人岛监控系统解决方案20151230

XX边海防监控系统方案

目录 1. 概述 (3) 1）军队边海防现状 (3) 2）现今边海防需求 (4) 3）本单位关于边海防监控的建议 (5) 4）边海防系统 (6) 2. 系统组成 (7) 3. 系统应用 (8) 1）无人岛屿多模复合光电雷达预警监视取证系统应用 (8) 2）舰船多模复合光电雷达预警监视取证系统应用 (9) 3）边海防多模复合光电雷达预警监视取证系统应用 (10) 4）政府机关及军队营房光电与雷达监控应用 (11) 5）单兵式手持光电监控布防应用 (12) 6）组网式应用 (13) 4. 系统功能 (14) 5. 系统特点 (15) 6. 技术指标 (17) 7. 系统配置 (19) 8. 总结及展望 (20)

1.概述 1）军队边海防现状从2004年起，我国启动海防基础设施建设，国家投资20多亿元人民币进行边防基础设施建设，在沿海地区修建执勤码头、监控站，监控中心和部分辅助设施，越来越多的视频监控系统应用到了边海防哨所中。近十多年来国家在沿边沿海地区共修建光缆近3万余公里，全军所有边防连以上单位和大多数固定哨所已联通光缆，边海防团以上单位和大部分边海防连队，开通了电话交换网、军事综合信息网和电视电话会议系统。大部分边海防部门和单位都配备了较为先进的执勤车辆、船艇和检查检验、救援救捞、远程通信、导航定位等信息化装备。部分海警、海监队还配备了大型执法船艇和直升机。在部分边防哨所，官兵配有笔记本电脑、无线传输设备和带摄像功能的巡逻车，随着摄像头的转动，边界现场的实时画面即可传输远在百里之外的指挥室和万里之遥的总部机关。海防部队装备设水平的提高，为视频监控系统在海防部队的应用打下了良好的基础。目前，国家和军队已陆续安排建设了700余套边海防视频监控系统和100余个监控中心，配备新型雷达等先进侦查观测器材，研制装备了新型边防巡逻车和5000余台卫星导航设备，90%的边海防一线分队和重点哨所接通了光缆，沿边沿海重点地区基本实现了昼夜实时监控。2012年发生的黄岩岛争端，以及三沙警备区的

雷达式生命探测系统

雷达式生命探测系统一、选题依据 1、发展现状和趋势 “生命探测技术”是用来探测人类生命体并确定其状态的技术，在应急救援、军事和反恐等领域有着广泛的应用前景。目前国际上“生命探测技术”按探测原理主要分为：音频探测、视频探测和雷达式探测等。与基于红外、光学及超声的探测技术相比，雷达式生命探测技术具有非接触、穿透力强、能精确定位的特点，成为目前最具潜力的生命探测技术。信息和网络技术的应用是应急救援预案设置工作的一项重要内容，而建立一个快速高效的应急移动通信系统，则是保证突发事件应急指挥和处理所必须的硬件。汶川大地震发生后，在地震重灾区北川，一台在废墟、瓦砾中搜寻生命的仪器，以它有效的战绩，引起了救援队伍的关注，它就是我国自主研制的搜救利器——“生命探测雷达”。“生命探测雷达”是基于雷达技术、生物医学工程技术研制的高科技应急救援装备，可通过探测呼吸、心跳等生命体征，快速搜寻被埋于倒塌建筑物、废墟等复杂环境中的幸存者。“生命探测雷达”在汶川地震搜寻中主要发挥了以下两个重要作用：（1）在进入灾害现场的初期，首先利用该雷达可探测生命体的大概位置和距离这一功能，对有呼救能力的受困者进行位置确定，为营救人员提供指导信息，争取救援时间和降低救援危险；（2）在救援中后期，对无呼救能力的被掩埋者进行搜寻。搜寻探测方式主要有两种：一是根据存活者提供的压埋信息，对废墟进行有针对性的探测搜寻，以确定被压埋者是否存活及大致位置。二是对无任何线索的废墟进行拉网式搜寻探测，确定大片废墟中是否还有存活者。在受灾严重的北川县城，雷达搜救小组在60 多个小时的黄金救援搜寻过程中，大约探测搜寻了25 处大型倒塌的建筑废墟，在50 多个点、区内发现生命信息。搜救小组将探测结果及时反馈给营救人员，为及时营救生命提供了重要的指导信息，使后续的救援人员成功地营救了20 位幸存者。雷达式生命探测技术是近年来迅速发展起来的一项前沿技术，英国《新科学家》杂志近期将该技术评价为未来30 年内最酷的10 项发明之一。非接触生命探测雷达是伴随着雷达技术、生物医学工程技术、微电子技术、计算机技术等的发展，以及军事、医学等领域的需要而产生的，是指借助于外来能量(探测媒介)，不接触生命体，可在一定距离范围内、隔一定介质(如衣服、纱布、砖墙、废墟等)、在对人体无约束的情况下，探测生命信号，这是一种新型的探测技术。该探测技术克服了激光、红外生命探测技术受温度影响严重、遇物体阻挡失效的问题，也克服了超声探测空间传播衰减大、受环境杂物反射干扰、水、冰、泥土阻挡失效的问题。采用该探测技术探测生命信息，不仅弥补了接触式探测技术的局限性 (需要电极、传感器接触生命体)；而且还弥补采用激光、红外、声波等探测生命信息的局限性 (穿透力弱) , 因此近年来备受国内外学者的关注。目前国外该技术的研究主要集中在美国、日本、德国、希腊等国家。我国也不甘落后，从1998 年起，第四军医大学生物医学工程系王健琪教授带领的研究小组，在我国率先对这一课题开展系统研究。经过长达十年的不懈努力，研制出具有自主知

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