自动国旗升降系统设计
摘要
现代升降系统总的发展趋势是提高自动化，提高柔韧灵活性，技术含量和先进的程度不断提高。将单片机用于升降系统中，使控制技术和单片机技术相结合，从而可实现机电一体化控制，提高升降系统的自动化程度及运行可靠性和稳定性。
本设计是由单片机（AT89S51）、步进电机、AV6532E-067语音芯片、按键等基本的部分组成的控制国旗升降的系统。采用由单片机控制的步进电机带动国旗升降，实现对国旗升降的自动控制。
本系统可以实现以下功能：
1.可以通过手动按键来实现控制国旗的匀速升降。
2.可以按照要求上升或下降国旗，并可在任意位置停止。
3.国旗在上升过程中能准确与国歌乐曲同步。
4.能实现半旗的升降功能。
5.可以通过改变步进电机的转动速度来改变国旗上升或下降的速度。
本系统只是一个简单的国旗升降系统，它不是一个先进的系统，现在升降国旗已经实现完全自动化了，可以用微机来实现声光控一体化升降国旗了。
关键词：单片机；步进电机；升降系统
ABSTRACT
The development current of the model raising and downing system is to improve automatization,productivity,and flexibility.Tts technique and predominance degree is heightening https://www.wendangku.net/doc/3f3291205.html,ing SCM in raising and downing system ,tying automotive technique in with SCM technique,thereby can realize meachanics and elec tronics are controlled together.The raising and downing system’sautomatic degree operational realiability and stability will improve distinctly
The national movement control system is made up of SCM(AT89S51)、stepper moter、AV6532E-067voice chip、keyboards and other basic comments.With the stepper which is controlled by SCM,to driver the flag rising and lowing, thus to a chieve the flag automatic controlling.
1.It can be manually operated.That is,though the buttons to control movements can be achieved.
2.in accordance with the requirements of the user to the designated location and increase or decrease in any position to stop.
3.The flag raises while the voice is running.
4.Achive the half-mast to functional movments.
5.By changing the rotational speeds of the stepper motor,the flag raising or downing speeds can be changed
Key word :MCU; Stepper motor; Raising and downing system
目录
1绪论 (3)
1.1升降系统的现状 (3)
1.2 课题的提出及意义 (3)
２系统的总体设计 (4)
2.1单片机的简介 (5)
2.1.1主要特性： (5)
2.1.2．管脚说明： (5)
2.1.3．振荡器特性： (6)
2.1.4．芯片擦除： (6)
2.2步进电机简介 (7)
2.2.1步进电机的工作原理 (7)
2.2.2步进电机的控制 (7)
2.2.3步进电机的驱动方式 (7)
2.3步进电机的单片机控制 (10)
3系统硬件选择与设计 (10)
3.1系统硬件的选择 (10)
3.1.1 单片机的选择 (10)
3.1.2 电机的选择 (11)
3.1.3电机驱动的选择 (11)
3.1.4显示的选择 (11)
3.1.5无线控制模块的选择 (12)
3.1.6语音芯片的选择 (12)
4.系统的软件设计 (12)
4.1设计系统数据库与数据表 (12)
4.2国旗升降系统的 (14)
4.3系统运行主程序 (14)
5．总结 (17)
结束语 (17)
参考文献 (17)
1绪论
1.1升降系统的现状
自控升降系统制技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调
度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安
全等目综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大
部分。工业控制自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要技
术之一，主要解决生产效率与一致性问题。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程有明显提升作用。
1.2 课题的提出及意义
在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。
军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。
此外，在办公室自动化、图书管理、交通管理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。
２系统的总体设计
为了对使读者对本系统有比较深的了解，有必要对本系统的硬件部分作一个简单的介绍。由于单片机和步进电机是本系统的核心部分，这里把单片机和步进电机作一些必要的说明。
2.1单片机的简介
单片机又称单片微控制器，就是把中央处理器CPU、随机存取器RAM、只读存储器ROM、定时器/计数器以及I/O接口电路等主要计算机部件，集成在一块集成电路芯片上的微型计算机
2.1.1主要特性：
与MCS-51 兼容
·4K字节可编程闪烁存储器
寿命：1000写/擦循环
数据保留时间：10年
·全静态工作：0Hz-24Hz
·**程序存储器锁定
·128*8位内部RAM
·32可编程I/O线
·两个16位定时器/计数器
·5个中断源
·可编程串行通道
·低功耗的闲置和掉电模式
·片内振荡器和时钟电路
2.1.2．管脚说明：
AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes
ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS -51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。
AT89S51具有如下特点：40个引脚，4k Bytes Flash片内程序存储器，128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器。AT89S51引脚图此外，AT89S51设计和配置了振荡频率可为0Hz并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，CPU暂停工作，而RAM定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时该芯片还具有PDIP、TQFP和PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。
2.1.3．振荡器特性：
XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2应不接。有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。
2.1.4．芯片擦除：
整个PEROM阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持ALE管脚处于低电平10ms 来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写"1"且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。
此外，AT89S51设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，CPU停止工作。但RAM，定时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存RAM的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下一个硬件复位为止。
2.2步进电机简介
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2.2.1步进电机的工作原理
步进电机两个相邻磁极之间的夹角为60度。线圈绕过相对的两个磁极，构成一相（A-A’，B-B’，C-C’）。磁极上有5个均匀分布的矩形小齿，转子上没有绕组，而有40个小齿均匀分布在其圆周上，且相邻两个齿之间的夹角为9度。当某组绕组通电时，相应的两个磁极就分别形成N-S极，产生磁场，并与转子形成磁路。如果这时定子的小齿与转子没有对齐，则在磁场的作用下转子将会随之转动一定的角度，使转子齿与定子齿对齐，从而使步进电机向前“走”一步。
2.2.2步进电机的控制
如果通过单片机按顺序给绕组施加有序的脉冲电流，就可以控制电机的转动，从而实现数字与角度的转换。转动的角度大小与施加的脉冲数成正比，转动的度与脉冲频率成正比，而转动方向则与脉冲的顺序有关。以四相步进电机为例电流脉冲的施加共有三种方式。
（1）单相四拍方式------按单相绕组施加电流脉冲
A D C B
（2）双相四拍方式-----按双相绕组施加电流脉冲
AD CB BA
（3）三相六拍方式------单相绕组和双相绕组交替施加电流脉冲
C B BA
单相三拍方式的每一拍步进角为3。，三相六拍的步进角则为1.5。，因此，在三相六拍下，步进电机的运行反转平稳柔和，但在同样的运行角度与速度下，三相六拍驱动脉冲的频率需提高一倍，对驱动开关管的开关特性要求较高
2.2.3步进电机的驱动方式
步进电机常用的驱动方式是全电压驱动，即在电机移步与锁步时都加载额定电压。为了防止电机过流及改善驱动特性，需加限流电阻。由于步进电机锁步时，限流电阻要消耗掉大量的功率，故限流电阻要有较大的功率容量，并且开关管也要有较高的负载能力。此外，为防止驱动开关管关断时步进电机绕组产生的感应电势击穿开关管，应在电机绕组两端并联续流二极管。如：图
2.2。
图2.2 步进电机的全电压驱动
步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时，加额定或超过额定值的电压，以便在较大的电流驱动下，使电机快速移步；而在锁步时，则加低于额定值的电压，只让电机绕组流过锁步所需的电流值。这样，既可以减少限流电阻的功率消耗，又可以提高电机的运行速度，但这种驱动方式的电路要复杂一些。如：图2.3。
D
图2.3 步进电机的高低电压驱动
电机移步时，单步机除向T2、T3、T4发出相应控制信号外，还通过P1.0使T1导通。+24V驱动电压经过T1加到步进电机的相应绕组上，实现高压移步。经过一段时间的延迟后，单片机将关闭，这样，锁步电压就经D1加到步进电机相应绕组上，实现低压锁步。
驱动脉冲的分配可以使用硬件方法，即用脉冲分配器实现。现在，脉冲分配器已经标准化、芯片化、市场上可以买到。但硬件方法结构复杂，成本也较高。
步进电机控制（包括控制脉冲的产生和分配）也可以使用单片机实现，这样既简化了电路，也降低了成本。使用单片机这一软件方式驱动步进电机，不但可以通过编程方法，在一定范围内自由设定步进电机的转速、往返转动的角度以及转动次数等，而且还可以方便灵活地控制步进电机的运行状态，以满足不同的用户的要求，因此常把单片机步进电机控制电路称为可编程步进电机控制驱动器。
2.3步进电机的单片机控制
步进电机需要具有较大电流输出能力，以便驱动各种负载，而功率驱动电路是功率电子设备输出的一个重要组成部分。ULN2003A驱动芯片组成的电路的输入脉冲占空比于输出电流的关系是随着输入脉冲的占空比以及输出路数的增加，允许输出电路随之降低。其接入系统的电路图如图4。
图2.4 单片机控制步进电机
3系统硬件选择与设计
本系统是以单片机为核心并选用必要的外围设备构成单片机对步进电机的控制系统。在硬件设计中进行单片机和存储器的配置、键盘和定时电路的设计、步进电机驱动电路的设计和存储器地址映像等工作，生成步进电机控制系统的硬件原理图。
3.1系统硬件的选择
3.1.1 单片机的选择
采用AT89S51单片机实现，该单片机内部资源丰富，集成了内部看门狗、双数据指针、在系统编程（串行下载目标程序）等功能，软硬件调试方便，给电子设计带来很多方便，故该系统设计选用AT89S51单片机。
3.1.2 电机的选择
电机的选择可以有两种方案：
方案1：采用直流减速电机。上电即转动，掉电后惯性较大，停机时还会转动一定的角度后才会停下来；转矩小，无抱死功能，如要求准确停在一个位置，其闭环算法复杂。
方案2：采用交流电动机。交流电动机具有结构简单、运行可靠、成本低廉等优点；但对交流电动机进行调速需要比较高的技术和成本
方案3：采用步进电动机。步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常合适单片机控制，在轻载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，累积误差小，控制精度高。
基于上述理论上的分析，采用步进电机控制国旗升降运动
3.1.3电机驱动的选择
方案1：利用达林顿管对电机进行驱动。它将二只三极管适当的连接在一起，以组成一只等效的新的三极管。这等于效三极管的放大倍数是二者之积。在电子学电路设计中，达林顿接法常用于功率放大器和稳压电源中。
（uln2003a）
方案2：采用芯片L298N与L297组合对电机进行驱动。L298N芯片可以驱动一个四相电机或两个两相直流电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；L297操作简单，可以通过L298N对电机进行正反转及提速减速操作；而且电路简单，单片机CPU负载小，控制实时性好，使用比较方便。
以上两种方案中，方案一采用达林顿管可以充分利用电源电压，有效提高功率。方案二中L297和L298N能稳定地驱动步进电机，且价格不高，故选用L298N与L297组合驱动电机。而使用L298N时，可以用L297来提供时序信号，可以节省单片机IO口的使用；也可以直接用单片机模拟出时序信号，由于控制并不复杂，故选用后者。
我们最终决定采用方案二。
3.1.4显示的选择
方案1：用LED显示，把测量所得的高度通过数码管显示。数码管亮度高、体积小、重量轻。但是动态显示要求单片机定时的对显示器件扫描，如不
调用显示程序，就会立即停止显示。且显示信息简单、有限，在本题目中应用受到很大的限制。
方案2：用LCD液晶显示，其优点是能显示更多的字符，工作电流比数码管小几个数量级，其功耗低，体积小，还有良好的人机交换界面。
故我们选择方案二。
3.1.5无线控制模块的选择
方案1: 采用自制的无线发射和接受电路进行无线收发。这个方案虽然思
路简单，但是硬件电路的连接与调试十分复杂，装置工作时的稳定性难以保证。
方案2：采用红外发射和接受装置进行无线收发,利用这种装置需要完成的电路简单,性能稳定，抗干扰能力强。
考虑到系统的稳定性，我们决定采用方案二。
3.1.6语音芯片的选择
ISD4004比较简单易于控制也能很好的实现此系统要求的录放音功能，但是ISD4004有SPI接口，可以串行控制；并且可以存储长达八分钟，可以用来存储多国的音乐，能为实现多个国家的国旗升降提供方便，是此系统最佳选择。
4.系统的软件设计
4.1设计系统数据库与数据表
根据系统设计要求及上面的论证，可画出本系统框图如：图4.1
4.2国旗升降系统的
图4.1 系统框图
4.3系统运行主程序
本设计采用的是四相六拍反应式步进电机，运用单四拍控制方式，即通电方式为A-B-C-D-A ，电机步距角为15゜。AT89S51单片机控制步进电机运转时，不采用脉冲分配器，而是使AT89S51的Ｐ1口循环输出适当的代码，经功放后送到步进电机的四相绕组。
R 5
+12
图4.2 系统电路图
U1
+_
图4.3 ＋12V 直流稳压电源
￡?5V?±á÷?è?1μ??′
220V 50Hz
图4.4 ＋5V 直流稳压电源
LM386作音频功率放大器电路
R1，C1作阻容网络是为了设定电路增益而加的。当①与⑧脚开路时，电路电压增益为20。仅用C1=10uF 时，增益为200;用1.2k 时与10Uf 串接时，增益为50
BL
图4.5 LM386作音频功率放大器电路
5．总结
此次毕业设计是我们从大学毕业生走向社会重要的一步.完成毕业论文设计其间,我们必需查阅各种资料,在老师的指导下才一步一步的完成毕业设计 ,每一个过程都是对自己能力的一次检验和充实.
毕业设计收获很多,比如,提高了自己的动手能力,复习了以前所学的知识，例如电路，模电等
但是毕业设计也是暴露出自己的不足之处.比如缺乏综合应用所学的专业知识的能力.这次实践是对一次大检阅,使我明白自己不足之处,虽然马上就要毕业了,但是自己还需要更加努力的学习.
结束语
该系统结合了其他系统的功能，操作更加灵活。采用简单的检测和驱动装置，降低成本。利用89S51单片机的资源，使得一个小单片机的功能得以充分的发挥。
大四的这半年里，设计国旗升降系统得到了各个方面的帮助，在这里，我要感谢在毕业设计期间对我严格要求的老师，更感谢给我提供了指导性意见的李老师。
参考文献
1.张永枫.单片机应用实训教程.西安:西安电子科技大学出版社,2005年2
月..
2.胡学海.单片机原理及应用系统设计.北京:电子工业出版社,2004年4月.
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月
4.何应民.单片机初级教程。北京：北京航空航天大学出版社，2000年6
月。
5.张洪润,易涛.单片机应用技术教程(第二版).北京:清华大学出版社,2003 年12月
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目 录 设计任务 设计一个国旗自动升降系统。该系统为半自动式：按下上升键国旗上升；按下下降键国旗下降。升旗时，在旗杆的最顶部可以手动停止，在旗杆的最下部手动停止。 基本功能 1. 按下上升键后，国旗匀速上升，同时流畅的演奏国歌，上升到最高端时，国旗手动 停止，国歌停奏；按下下降键后，国旗匀速下降，降旗时不播放国歌，下降到最底端时自动停止。 2. 国旗在最高端时，按上升键不起作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。 3. 升降旗的时间均为43秒，与国歌的演奏时间相等。 具体设计 1.设计思路：题目要求设计一自动控制升降旗系统，该系统能自动升降旗，升降旗的时间在43秒左右，并且在升旗时能够与电机配合，做到升旗与音乐的同步。 2. 功能框图设计 ： 3.电路图及相关图： 键盘模板: 同步 同步 同步 电机转动 国歌播放与否 位置检测 国旗的升降
电路图： 成型图： 发光二极管 1 2 上升按键 下降按键 位置检测开关
4.详细制作步骤： ○1对国旗的上下连接处做特殊处理，使得能形成电路图中的功效。 ○2当电路图一中的位置检测开关闭合式，会出现三种情况：一是上升按键对应的发光二极管会亮；二是下降按键对应的发光二极管会发亮；三是两个二极管都不亮。分别说明了国旗的位置，即在顶端、下端、中间。这时，就可以按自己的需求进行升降旗。 ○3当按下上升键时，电动机会带动国旗上升，同时国歌响起，直到顶端，这时发光二极管就会亮起，国歌停止，提醒你国旗已到达顶端，应该关闭电源。当按下下降键时，电动机会带动国旗下降，直到底端，这时发光二极管就会亮起，提醒你国旗已到达底端，应该关闭电源。 ○4若对于不同长度的旗杆，可遵循这一公式： R=（ER1L）/Tk – r – R1 其中：R为滑动电阻器的电阻，R1为电机的电阻，r为直流电源的内阻，L为旗杆的长度，T为国歌时间，E为电源电动势。 所以，根据旗杆长度调节滑动变阻器的电阻就可以使该国旗自动升降系统适应不同旗杆长度的要求了。 5.产品检验： 为了使产品的功能更好，应做一些检验试验，即对产品的时间进行校对。可利用如 下表格：
(完整版)升降机构毕业设计
以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编 辑。 1 绪论 1.1 设计的主要目的 本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。 1.2 设计的主要思路 设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。以便更好的使用放线机。本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降， 要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。驱动装置则是用液压
驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。 1.3 设计的要求 1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。 2.驱动力可采取外驱动力。 3升降过程要求平稳.快捷。 4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。 5.线圈形状尺寸示于图1.1 图1.1 线卷的零件图 1.4 放线机发展情况综述 科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲
效率为代价。现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。 现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。鉴定委员会认为，该设备的研制对推动我国高端金属线材制造技术的发展，扭转我国金属线材产量雄踞世界第一而装备技术却受制于发达国家的被动局面，具有重大现实意义。 这一技术成果的鉴定委员会主任由中科院院士吴宏鑫担任，来自中国航天科技集团、中国冶金设计院、南京航天航空大学、等国家高科技领域的科研院所及高校的权威专家组成鉴定小组。专家组在认真审定江苏泰隆机械集团提供的设计方案、技术资料和制造工序的基础上，参照了国际、国内重点用户的应用结论，一致认定，该项成果采用集成化、立体式传动结构和单侧主动式25道次拉拔技术，钢丝拉拔直线性能好，模具消耗低，拉丝效率高；单台设备集拉丝机、收线机、张力柜、配电柜等多种设备功能于一体，结构紧凑，大大节省了金属材料、装配工序和使用空间；以变频技术为依托，采用智能化技术实施动态性集中控制，来进行各种放线机的升降运动。 江苏泰隆机械集团几年前开始金属线材设备的开发研制，通过自主开发和引进消化，逐步形成从金属拉丝、高速层绕、重卷、外绕、放线、CO2气体保护焊丝及各类特种金属线材成套设备的开发与制造体系，不仅国内市场占有率达70％以上，而且出口10多个国家和地区。
自动国旗升降系统设计
摘要 现代升降系统总的发展趋势是提高自动化，提高柔韧灵活性，技术含量和先进的程度不断提高。将单片机用于升降系统中，使控制技术和单片机技术相结合，从而可实现机电一体化控制，提高升降系统的自动化程度及运行可靠性和稳定性。 本设计是由单片机（AT89S51）、步进电机、AV6532E-067语音芯片、按键等基本的部分组成的控制国旗升降的系统。采用由单片机控制的步进电机带动国旗升降，实现对国旗升降的自动控制。 本系统可以实现以下功能： 1.可以通过手动按键来实现控制国旗的匀速升降。 2.可以按照要求上升或下降国旗，并可在任意位置停止。 3.国旗在上升过程中能准确与国歌乐曲同步。 4.能实现半旗的升降功能。 5.可以通过改变步进电机的转动速度来改变国旗上升或下降的速度。 本系统只是一个简单的国旗升降系统，它不是一个先进的系统，现在升降国旗已经实现完全自动化了，可以用微机来实现声光控一体化升降国旗了。 关键词：单片机；步进电机；升降系统
ABSTRACT The development current of the model raising and downing system is to improve automatization,productivity,and flexibility.Tts technique and predominance degree is heightening https://www.wendangku.net/doc/3f3291205.html,ing SCM in raising and downing system ,tying automotive technique in with SCM technique,thereby can realize meachanics and elec tronics are controlled together.The raising and downing system’sautomatic degree operational realiability and stability will improve distinctly The national movement control system is made up of SCM(AT89S51)、stepper moter、AV6532E-067voice chip、keyboards and other basic comments.With the stepper which is controlled by SCM,to driver the flag rising and lowing, thus to a chieve the flag automatic controlling. 1.It can be manually operated.That is,though the buttons to control movements can be achieved. 2.in accordance with the requirements of the user to the designated location and increase or decrease in any position to stop. 3.The flag raises while the voice is running. 4.Achive the half-mast to functional movments. 5.By changing the rotational speeds of the stepper motor,the flag raising or downing speeds can be changed Key word :MCU; Stepper motor; Raising and downing system 目录 1绪论 (3) 1.1升降系统的现状 (3) 1.2 课题的提出及意义 (3) ２系统的总体设计 (4)
升降电梯毕业设计
升降电梯毕业设计 升降电梯毕业设计
摘要 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而又在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作
为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。国内厂家大多采用答二种方式，其原因在于用PLC控制有许多优点：1，可靠性高，由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。而且PLC的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作；2，编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3，体积小、结构紧凑、安装、维修方便。PLC的体积小，重量轻，便于安装。一般PLC都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能。可编程控制器不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学、调试和查错都很容易。用户买到所需要的PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可以灵活而方便地将PLC应用于生产实践，而且用户程序的编制、修改和调试都不需要具有专门的计算机编程语言知识。PLC现在已经成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以
国旗升降自动控制系统
Protues电路设计与仿真 结 课 论 文 姓名吕雪锋 学号5011212204 学院信息工程学院 专业计算机科学与技术 班级计算机16-2班 指导老师孟洪兵
国旗升降自动控制系统 目录 设计任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 第1 节系统方案论证与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.1 设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2 方案选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2.1、电机的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2.2、电机驱动方案的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2.3、显示部分方案的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第2 节电路框图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 2.1 总体框图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 2.2 整体程序流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第3 节系统的具体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.1 系统的硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.1.1、电机驱动模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.1.2、键盘与显示模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.2 系统的软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 3.2.1、主体电路图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 第4 节结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 第5 节心得．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
基于PLC的升降横移式立体车库本科毕业设计论文
毕业设计论文 基于PLC的升降横移式立体车库
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
升降国旗系统
K1 EQU P2.0 ;shengqi K2 EQU P2.1 ;jiangqi K3 EQU P2.2 ;jiangbanqi K4 EQU P2.3 ;zanting K5 EQU P2.4 ;fuwei ORG 0000h MAIN: ;MOV DPTR,#TAB1 MOV R0,#0 ;初始角度 MOV R4,#0 ;查表初值 MOV P1,R0 ;初始角度,0度WAIT: JNB K1 , shengqi JNB K2 , jiangqi JNB K3 ,jiangbanqi JNB K4, zanting SJMP WAIT shengqi:;MOV P3 ,0FFH ;调用语音 JNB K4,zanting ; 暂停判断 MOV A,R4 MOV DPTR,#TAB1 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A ACALL DELAY ;延时 INC R4 ;正转升旗 CJNE R4,#8 , shengqi INC R3 MOV A,R3 LCALL DISPLAY
MOV R4,#00H CJNE R3,#9 , shengqi ;升到顶端自动停下，转的圈数 MOV R4,#8 JB K2 , $ jiangqi: JNB K4,zanting ; 暂停判断 MOV A,R4 MOV DPTR,#TAB1 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A ACALL DELAY ;延时 DEC R4 ;反转降旗 CJNE R4,#0 , jiangqi DEC R3 MOV A,R3 LCALL DISPLAY MOV R4,#08H CJNE R3,#0 , jiangqi ;降完旗帜自动停下 LJMP MAIN jiangbanqi: MOV P3 ,0FFH ;调用语音 JNB K4,zanting ; 暂停判断 F1: MOV A,R4 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A ACALL DELAY ;延时
机械毕业设计645放线机升降机构设计
1 绪论 1.1 设计的主要目的 本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。 1.2 设计的主要思路 设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。以便更好的使用放线机。本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降， 要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。驱动装置则是用液压驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。 1.3 设计的要求 1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。 2.驱动力可采取外驱动力。
3升降过程要求平稳.快捷。 4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。 5.线圈形状尺寸示于图1.1 图1.1 线卷的零件图 1.4 放线机发展情况综述 科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲效率为代价。现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。 现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。鉴定委员会认为，该设备的研制对推动我国高端金属线材制造技术的发展，扭转我国金属线材产量雄踞世界第一而装备技术却受制于发达国家的被动局面，具有重大现实意义。 这一技术成果的鉴定委员会主任由中科院院士吴宏鑫担任，来自中国航天科技
基于STC89C52单片机的国旗自动升降系统设计开题报告
毕业设计开题报告
本在本设计拟采用集成驱动芯片L298作为电机驱动的核心。因为L298是恒压恒流双H桥集成电机芯片，利用该芯片是实现驱动步进电机的一种简单方法, 可时控制四相电机，且输出电流可达到2A，可精确控制步距和速度，利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易的特点，能够满足该设计的要求。 3、电源 单片机STC89C2的供电电压与步进电机的供电电压都是五伏，所以在此需要设计一个五伏的电源，五伏电源主要包括四个部分：降压、整流、滤波、稳压、输出。由于输入的市用电压为220V，远大于我们所需电压幅值，必须把电压降低，直接用一个变压器即可达到降压的目的。降压后，电压为交流电压，而最终得到的是直流五伏电源，所以必须利用整流桥进行整流形成直流。而此时的直流并非稳定的直流，它是一个周期性的震荡曲线。要减弱这种振荡幅度，最简单的滤波方法就是用电容，利用电容的充放电特性。输入的U1
Z型垂直升降机设计
摘要 升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。升降机的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯，升降机就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降机的时候也可以针对自己的需求对升降机进行设置。 根据本课题的研究是适用于楼层上的物料升降运送。根据实际需求拟采取如下：选择电动机（带减速器）为动力，以链条传动为传动形式，主体机构采用框架式结构设计。对Z轴升降机关键零部件进行设计计算与校核，经过验证能实现预期的设计目标和要求。 关键词：升降机，物料升降，链传动，框架式结构
Abstract Lift whether in the industrial production and our daily life plays an important role in. The benefit which brings to us is very much. Lift feature is very much, in our life we in many business building will use the elevator, lift as the elevator performance very much the same, we use the lift time can also be based on their own needs to elevator set. According to the present research is applied to the floor material lifting transport. According to the actual demand to be taken as follows: the selection of motor ( belt reducer ) as the driving force, using a chain transmission to drive form, the main mechanism adopts a frame type structure design. On the Z axis lift key parts design calculation and checking, after verification can achieve the desired design objectives and requirements. Key Words:elevator, material lifting, chain drive, frame structure
国旗升降自动控制系统
结 课 论 文 姓 名 吕雪锋 学 号 5011212204 学 院 信息工程学院 专 业 计算机科学与技术 班 级 计算机16-2班 指导老师 孟洪兵 Protues 电路设计与仿真
国旗升降自动控制系统 目录 设计任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 第 1 节系统方案论证与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.1 设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2 方案选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2.1、电机的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2.2、电机驱动方案的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2.3、显示部分方案的选择与论证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第 2 节电路框图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 2.1 总体框图设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 2.2 整体程序流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第 3 节系统的具体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.1 系统的硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.1.1、电机驱动模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.1.2、键盘与显示模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 3.2 系统的软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 3.2.1、主体电路图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 第 4 节结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 第 5 节心得．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 附录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
小学升降国旗制度之欧阳歌谷创编
曲坊小学升降国旗制度 欧阳歌谷（2021.02.01） 一、升降国旗的目的 五星红旗是中华人民共和国的标志和象征。尊敬国旗体现着维护国家的尊严。升降国旗是一件严肃的事情。严格按照《中华人民共和国国旗法》要求升降国旗。通过升降国旗仪式使学生受到直接的爱国主义教育，增强国家和民族观念。 二、升降国旗时间 国旗法规定：“全日制学校，除寒假、暑假和双休日外，应当每日升挂国旗”，并且“应当早晨升起，傍晚降下”。结合学校实际出发，规定每周星期一7：30，全体师生员工在操场举行升旗仪式。平时由值周班级完成升旗仪式。如遇恶劣天气，不举行升旗仪式。 三、升旗仪式的程序： 由主持人整队，宣布升旗仪式开始： 1、第一项出旗，出旗、出旗手、护旗手送旗； 全体师生员工面向升旗台立正站好，面向国旗肃立致敬。 2、第二项升国旗、全体高唱国歌； 升旗开始，全体师生员工面对国旗立正，齐唱国歌，要求声音嘹亮、整齐；行注目礼，目光必须随国旗的徐徐上升上移，不得他顾。 3、第三项全体高唱校歌； 全体师生齐唱校歌。要求声音嘹亮、整齐。 4、第四项国旗下讲话； 要事先定主题，定发言人，要求讲话者服装整齐，讲话稿简短而主题突出，适时对全校师生进行爱国主义、社会主义、集体
主义和教育，进行党史和国情教育，培养全体师生爱党、爱国、爱人民的高尚情操。 5、第五项升旗仪式结束，各班按顺序退场。 如有其他事项，必须在宣布升旗仪式结束之后方可进行。 6、每周末傍晚，由旗手和护旗手按《国旗法》规定降旗。降旗时国旗不得落地。 7、升降国旗时，凡经过现场的师生员工都应面向国旗、自觉肃立，待国旗升降完毕，方可自由行动。 四、纪律要求： 1、举行升旗仪式时，各班要准时到达指定位置集合，集合时要快、静、齐，并统一着校服，全体教职工要列队参加。其中，班主任随班级参加，站在本班学生队伍后面，并与其他班主任排成一排，其他教职工单独列队。 2、升旗前，由办公室、政教处人员负责检查参加人数、着装情况及纪律，做好记录，将结果一并纳入教师考核和班级量化管理。 3、升旗时，全体师生要肃立，行注目礼，不得做无关动作，唱国歌时，声音要洪亮，节奏要统一。 4、升旗仪式结束后，各班按顺序有秩序退场，未走的班级要保持好队形，维持好秩序。 5、对违反中华人民共和国《国旗法》的行为要给予相应的惩处。