多种液体混合控制系统设计.doc

目录

1 题目背景与意义 (1)

1.1 课题背景 (1)

1.2 课题意义 (1)

2 设计题目介绍 (2)

2.1 设计目的 (2)

2.2 设计内容及要求 (2)

3 系统设计方案 (3)

3.1 PLC输入输出地址分配 (3)

3.2 整体控制流程图 (3)

4 系统硬件设计 (5)

4.1 S7-300组态 (5)

4.1.1 S7-300特点 (5)

4.1.2 S7-300工作过程 (5)

4.2 S7-300组成部件 (5)

4.3 S7-300硬件组态步骤 (6)

5 系统软件设计 (7)

6 系统仿真调试 (8)

6.1 WinCC组态 (8)

6.2 触摸屏连接 (8)

6.3 变量定义 (9)

6.4 显示界面设置 (9)

6.5 管理画面设置 (11)

6.6 报警画面设置 (11)

设置超限报警值为100，具体操作如图6-9。 (11)

6.7 配方画面设置 (12)

6.8 趋势图画面设置 (13)

7 心得体会 (13)

8 参考文献 (14)

附录 (15)

1 题目背景与意义

1.1 课题背景

在众多生产领域中，经常需要对贮槽、贮罐、水池等容器中的液位进行监控，以往常采用传统的继电器接触控制，这种控制方式自动化程度不高，使用的硬件设备多，不易连接，可靠性差。目前已有许多企业采用先进控制器对传统控制器进行改造，大大提高了控制系统的可靠性和自控程度，为企业提供了更可靠的生产保障。

1.2 课题意义

在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合的目的,液体自动混合配料的自动控制程序就显得尤为重要。

对于本课题来说，液体混合控制部分是一个较大规模工业控制系统的改造升级，控制装置需要根据企业和设备现况来构成并需尽量用以前系统中的元器件。对于人机交互方式改变后系统的操作模式应尽量和改造前的相似，以便于操作人员快速掌握。从企业的改造要求可以看出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量。系统的可靠性要高，人机界面友好，应具备数据储存和分析汇总的能力。

2 设计题目介绍

2.1 设计目的

PLC课程设计是学习电厂开关量控制技术的重要实践环节，其目的是通过课程设计的实践，使学生巩固和深化对相关专业理论知识的理解；培养学生运用所学知识和技能，配合相关技术资料的查阅，独立分析和解决生产实际中有关工业控制实际问题的能力；进一步提高学生对PLC控制系统分析、设计的能力。要求学生了解可编程控制器的原理、硬件结构；掌握基本的编程语言；掌握系统硬件配置的方法与步骤；掌握PLC软件编程与调试的操作方法与步骤。

2.2 设计内容及要求

利用西门子S7-300PLC ，组态软件Wincc Flexible，触摸屏，交换机及外围的相关低压电器，组成控制系统，根据项目要求，编写相关程序，完成相应的功能，组态人机界面，能够进行模拟仿真。具体要求：

(1)制作画面模板，在模板画面中显示“多种液体混合控制系统”和日期时钟。

(2)先组态两个画面，一个为主画面，一个为系统画面。两画面之间能进行切换。

(3)在系统画面中作出两种液体混合的系统图。

(4)A液体与B液体的数值可在0～99进行设置。液体总量为A与B液体的总和，为计算结果。

(5)通过HMI可对模拟液体混合实现手动和自动控制。手动控制时，按下A 阀就进A液体，松开就停止；B阀与出料阀类似。设定A液体设定值、B液体设定值，若容器为空，可进行自动控制。如A液体设定值为15，B液体设定值为27，切换到自动控制时则先打开A阀进A液体到15停止，再接着进27的B液体；当容器中总液体数量达到42时，B液体停止流入，打开出料阀开始流出到空后再循环。

(6)容器中的液体可动画显示，并通过棒图刻度标记当前数值。

(7)为了显示流畅的液位动画，可通过PLC编写每秒加1或减1的程序，然后把PLC与flexible做好连接（模拟显示）。

(8)组态若容器中的液位超过100时产生一个液位偏高的报警。

(9)组态报警画面，并能实现系统画面之间的切换。

(10)组态一个用户组“班组长”和一个用户名“user1“，“user1”属于“班组长”用户组，“user1”的密码为“000”。“班组长”用户组的权限为操作和“输入Ａ设定值”。然后在系统画面中的A液体设定值设定安全权限。即一般用户不能进行A液体设定值的设定，用户“user1”可以进行设定。

(11)组态一个用户视图画面，要求该用户名作登录按钮与注销按钮，能显示当前用户名。能与系统画面进行切换。

(12)组态趋势视图画面，能显示容器中液体总量的数据趋势曲线。能与系统画面进行切换。

(13)建立配方，能实现液体A设定值、液体B设定值的各个配方。并建立配方画面运行。能与系统画面进行切换。

3 系统设计方案

输入元件输入地址输出元件输出地址

开始按钮SB1 I0.0 电动机驱动Q0.0

停止按钮SB2 I0.1 电磁阀Y1打开Q0.1

液位L1 I0.2 电磁阀Y2打开Q0.2

液位L2 I0.3 电磁阀Y3打开Q0.3

液位L3 I0.4

3.2 整体控制流程图

本设计是通过外围的开关及信号的操作，模拟两种液体混合控制系统在进液混合过程中各个阀门及搅拌机的状态，以液位高度为对象编写程序，程序顺控为：按下启动按钮，控制A液体进料的阀门Y1打开，开始注入液体A；当液位高度

达到设定值L2时，阀门Y1关闭，停止注入A液体；同时，控制B液体进料的阀门Y2打开，开始注入液体B；当液位高度达到设定值L1时，阀门Y2关闭，停止注入B液体；同时，开启搅拌机M，搅拌60秒，搅拌结束后，控制混合液体排出的阀门Y3打开，开始排出混合液体，当液位高度到达L3时，延时2秒后阀门Y3关闭，混合液体排放完毕。同时A液体注入，开始循环。按下停止按钮，所有操作都停止，须重新启动。

图3-3 总体流程图

4 系统硬件设计

4.1 S7-300组态

S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。

4.1.1 S7-300特点

（1）循环周期短、处理速度高

（2）指令集功能强大（包含350多条指令），可用于复杂功能

（3）产品设计紧凑，可用于空间有限的场合

（4）模块化结构，设计更加灵活

（5）有不同性能档次的CPU模块可供选用

（6）功能模块和I/O模块可选择

（7）有可在露天恶劣条件下使用的模块类型

4.1.2 S7-300工作过程

（1）PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1是用于循环处理的组织块（主程序），它可以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。

（2）在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1中可以调用其它逻辑块(FB,SFB,FC或SFC)。

（3）循环程序处理过程可以被某些事件中断。

（4）在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区（在CPU的系统存储区）。

4.2 S7-300组成部件

S7-300单机架硬件组态最多配置8个扩展模块：

（1）导轨（Rail）

S7-300的模块机架（起物理支撑作用，无背板总线）

（2）电源模块（PS）

将市电电压（AC120/230V）转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路（信号模块、传感器、执行器等）提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种。

正常：绿色LED灯亮

过载：绿色LED灯闪

短路：绿色LED灯暗（电压跌落，短路消失后自动恢复）

（3）CPU模块

各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒（有的CPU没有）（4）信号模块（SM）

数字量输入模块：24V DC，120/230V AC

数字量输出模块：24V DC，继电器

模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶

模拟量输出模块：电压，电流

（5）功能模块(FM)

功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。

（6）接口模块(IM)

接口模块用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，最多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。

（7）通讯处理器(CP)

扩展中央处理单元的通讯任务，提供的连网能力。

本次课程设计我所做的硬件组态的参数如图表4-1所示：

表4-1 硬件组态

序号名称型号序列号

1 PS PS 3075A307-1EA01-0AA0

2 CPU315F-2PNIDP315-2FJ14-0AB0

3

4 DI/DO DI16/DO16x24v/0.5A323-1BL00-0AA0

5 AI/AO AI4/AO2x8/8Bit334-0CE01-0AA0

添加OB1。在新建好的工程中添加SIMATIC 300站点，如图4-1所示：

图4-1 SIMATIC 300站点的建立

建立好SIMATIC 300站点后在硬件里面开始添加机架，为添加硬件组态做准备，完成机架的添加后，就进入本次设计西门子S7-300硬件组态，选用的与外部设备型号相对应的电源模块（PS）、CPU模块、信号模块（SM）、功能模块(FM)、接口模块(IM)、通讯处理器(CP)，如图4-2所示。

图4-2 西门子S7-300硬件组态

设置完成以后双击OB1进入工程里，进行程序的编写即可。

5 系统软件设计

利用S7-300编程，在 OB1里面编写梯形图程序。（详见附录）

6 系统仿真调试

6.1 WinCC组态

打开wincc组态软件，新建一个空项目，选择合适的显示屏，设置完成后如图6-1所示。

图6-1 工程配置图

6.2 触摸屏连接

创建工程以后，还要建立仿真软件与显示屏之间的联系，可以点击连接属性，找到触摸屏的IP地址，然后进行相关的设置，如图6-2所示。

图6-2 触摸屏连接图

6.3 变量定义

仿真之前，需要定义变量和地址，方便添加插件的时候调用，然后实现相关的功能，把定义的变量与按钮进行连接，实现相关功能的显示，如图6-3所示。

图6-3 定义变量

6.4 显示界面设置

根据设计要求，制作画面模板，在模板画面中显示“多种液体混合控制系统”和时钟日期（如图6-4）；再创建两个画面，一个为主画面（如图6-5），一个为系统画面（如图6-6）。两画面之间能进行切换。

图6-4 模板画面

图6-5 主画面

图6-6 系统画面

6.5 管理画面设置

图6-7 管理画面6.6 报警画面设置

图6-8 报警画面设置超限报警值为100，具体操作如图6-9。

图6-9 模拟量报警6.7 配方画面设置

图6-10 配方画面

设置4组配方，供显示观察区别，如图6-11。

图6-11 配方设置

6.8 趋势图画面设置

图6-12 趋势图画面

7 心得体会

本设计主要阐述液体混合装置的自动控制，实现液体混料全过程：即进料、混料、出料的自动控制。其系统结构简单、运行稳定可靠。使用了S7-300系列PLC，设计了相关的控制程序。

尽管本次课程设计的内容繁多细琐，但在我和同组同学的共同努力下，大家互相帮助，互相学习，终于还是将课设一步一步做出来了，对于S7-300PLC和Wincc flexible组态软件有了较为熟悉的掌握。在与老师的交流沟通也使我对课程设计有了深入的认识也对自己提出了新的要求。

由于对现场控制的实现目前只停留在理论阶段，没有完成PLC与液位传感器之间的通讯。若以后条件允许，相信可以对以上设计进一步完善。

8 参考文献

[1]刘华波，王雪，何文雪.组态软件WINCC及其应用.北京: 机械工业出版社，2010

[2]阳胜峰，吴志敏.图解西门子S7-300/400PLC编程技术.北京：中国电力出版社，2010

[3]SIMATIC STEP7 V5.4编程使用手册.北京：西门子中国有限公司，2006

[4]程子华，阳胜峰.视频学工控—触摸屏应用技术.北京: 人民邮电出版社，2010

[5]刘锴，周海.深入浅出西门子S7-300PLC.北京: 北京航空航天大学出版社，2011

[6]何衍庆，黄海燕，黎兵.可编程控制器原理及应用技巧.北京：化学工业出版社，2010

[7]王兆明，王治刚.可编程序控制器原理、应用与实训.北京：机械工业出版社，2008

[8]张还，王至秋，赵丽情.图解西门子S7-300/400PLC控制系统快速入门. 北京：机械工业出版社，2011

附录

两种液体混合装置PLC控制系统设计

两种液体混合装置P L C控 制系统设计 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.

摘要 S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能价格比。 本系统使用S7-200PLC实现了对液体混合装置的自动控制要求。同时控制系统利用仿真设备不仅能满足两种液体混合的功能，而且可以扩展其功能满足多种液体混合系统的功能。提出了一种基于PLC 的多种液体混合控制系统设计思路, 提高了液体混合生产线的自动化程度和生产效率。文中详细介绍了系统的硬件设计、软件设计。其中硬件设计包液体混合装置的电路框图、输入/输出的分配表及外部接线；软件设计包括系统控制的梯形图、指令表及工作过程。在本装置设计中，液面传感器和电阀门以及搅动电机采用相应的钮子开关和发光二极管来模拟，另外还借助外围元件来完成本装置。整个程序采用结构化的设计方法, 具有调试方便, 维护简单, 移植性好的优点. 关键词：PLC ；液体混合装置；程序 目录

1 液体混合装置控制系统设计任务 课程设计的目的 在工艺加工最初，把多种原料再合适的时间和条件下进行需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的液体混合远远不能满足当前自动化的需要。可编程控制器液体自动混合系统集成自动控制技术，计量技术，传感器技术等技术与一体的机电一体化装置。充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点： 1）系统自动工作； 2）控制的单周期运行方式； 3）由传感器送入设定的参数实现自动控制； 4）启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。 本系统采用PLC是基于以下两个原因： 1）PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上； 2）编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。 根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。设计内容及要实现的目标 利用西门子PLC的S7-200系列设计 两种液体混合装置控制系统。在实验之前 将容器中的液体放空，按动启动按钮SB1 后，电磁阀A通电打开，液体A流入容 器。当液位高度达到中限位时，液位传感 器接通，此时电磁阀A断电关闭，而电磁 阀B通电打开，液体B流入容器。当液位 达到上限位时，液位传感器接通，这时电 磁阀B断电关闭，同时启动电动机M搅 拌。60分钟后电动机M停止搅拌，这时 电磁阀C通电打开，放出混合液去下道工 序。当液位高度下降到下限位后，再延时

计算机控制系统设计性实验

计算机控制系统设计性实验报告 学生姓名:学号： 学院:自动化工程学院 班级: 题目:

设计性实验撰写说明 正文：正文内容层次序号为： 1、1.1、1.1.1 2、2.1、2.1.1……。 1、选题背景：说明本课题应解决的主要问题及应达到的技术要求；简述本设计的指导思想。 2、方案论证(设计理念)：说明设计原理（理念）并进行方案选择，阐明为什么要选择这个设计方案以及所采用方案的特点。 3、过程论述：对设计工作的详细表述。要求层次分明、表达确切。 4、结果分析：对研究过程中所获得的主要的数据、现象进行定性或定量分析，得出结论和推论。 5、结论或总结：对整个研究工作进行归纳和综合。 6、设计心得体会。 课程设计说明书（报告）要求文字通顺，语言流畅，无错别字，用A4纸打印并右侧装订。

《计算机控制系统》设计性实验 一、通过设计性实验达到培养学生实际动手能力方法及步骤： 对系统设计方法可以从“拿到题目”到“进行分析”再到“确定解决方案”最后到“具体系统的设计的实现”的整个过程进行全方位的启发。让学生掌握对不同的控制系统设计方法和基本思想，从工程角度对待设计题目，尽量做到全面认识理解工程实际与实验室环境的区别，逐步引入工程思想，提高学生设计技巧和解决实际问题的能力。 1、了解和掌握被控制对象的特性； 2、选择合理的传感器（量程、精度等）； 3、计算机控制系统及接口的设计（存储器、键盘、显示）； 4、制定先进的、合理的控制算法； 5、结合控制系统的硬件系统对软件进行设计； 6、画出系统硬件、软件框图； 7、系统调试。 二、具体完成成品要求： 1、对传感器、A/D、D/A、中央处理器、显示、键盘、存储器的选型大小等； 2、实现系统硬件原理图用Protel或Proteus、MATLAB软件（框图）仿真设计； 3、达到课题要求的各项功能指标； 4、系统设计文字说明书； 5、按照学号循环向下作以下7个题目。 三、系统控制框图： 控制系统硬件框图

2021年多种液体混合控制

福建电力职业技术学院 欧阳光明（2021.03.07） 课程设计 课程名称：可编程控制课设 题目：多种液体混合装置 专业班次：电气 姓名：某某某 学号： 指导教师： 学期： 日期：

目录 福建电力职业技术学院i 课程设计i 引言1 第一章多种液体混合使用设备及硬件要求2 1.1课设内容2 1.1.1 课设目的2 1.2 课设设备2 1.2.1 面板图2 1.3 控制要求3 第二章多种液体混合装置软件设计4 2.1 程序流程图4 2.2 I/O地址分配及接线图4 2.2.1 I/O地址分配及功能表4 2.3 操作步骤5 2.4 系统调试8 2.4.1 调试问题一8 2.4.2 调试问题二8 总结9 参考文献10

引言 随着经济的发展和社会的进步，各种工业自动化的不断升级，在很多行业的工业现场都有多种液体混合装置的精确控制需要。此次，我们小组设计的题目是“多种液体混合装置的PLC控制”。本次设计是以三种液体混合为例，将三种液体按一定的比例混合，在加热搅拌后达到一定的温度才能将混合液体输出容器，从而达到精确的自动控制，此次设计主要内容包括：I/O分配，梯形图，接线图，电气原理图等，经过多次修改和调试，最终实现题目要求。 在此次课设中，我主要是负责画组态画面从而进行调试，同时在进行程序设计时遇到的问题和不足，最终我们通过自己的努力解决了问题。 关键词：多种液体混合装置，自动控制，PIC

第一章多种液体混合使用设备及硬件要求 1.1课设内容 多种液体混合装置在生产活动当作起着重要的作用。本次课设主要对多种液体混合使用的结构原理、以及软件设置、PLC程序的编写和组态模拟等 1.1.1课设目的 1.掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程 2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作 1.2课设设备 图1-1 面板图

两种液体混合装置PLC控制系统设计说明

两种液体混合装置PLC控制系统设计 摘要 S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能价格比。 本系统使用S7-200PLC实现了对液体混合装置的自动控制要求。同时控制系统利用仿真设备不仅能满足两种液体混合的功能，而且可以扩展其功能满足多种液体混合系统的功能。提出了一种基于PLC 的多种液体混合控制系统设计思路, 提高了液体混合生产线的自动化程度和生产效率。文中详细介绍了系统的硬件设计、软件设计。其中硬件设计包液体混合装置的电路框图、输入/输出的分配表及外部接线；软件设计包括系统控制的梯形图、指令表及工作过程。在本装置设计中，液面传感器和电阀门以及搅动电机采用相应的钮子开关和发光二极管来模拟，另外还借助外围元件来完成本装置。整个程序采用结构化的设计方法, 具有调试方便, 维护简单, 移植性好的优点. 关键词：PLC ；液体混合装置；程序

目录 1 液体混合装置控制系统设计任务 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2设计容及要实现的目标 (2) 2 系统总体方案设计 (3) 2.1系统硬件配置及组成原理 (3) 2.2系统接线图设计 (3) 3 控制系统设计 (4) 3.1估算 (4) 3.2硬件电路设计 (4) 3.3选型 (6) 3.4分配表设计 (6) 3.5外部接线图设计 (7) 3.6控制程序流程图设计 (8) 3.7控制程序设计 (8) 3.8创新设计容 (10) 4 系统调试及结果分析 (11) 4.1系统调试 (11) 4.2结果分析 (11) 总结 (12) 致 (13) 参考文献 (14)

数字PID控制系统设计(I)

扬州大学能源与动力工程学院课程设计报告 题目：数字PID控制系统设计（I） 课程：计算机控制技术课程设计 专业：电气工程及其自动化 班级： 姓名： 学号：

第一部分 任 务 书

《计算机控制技术》课程设计任务书 一、课题名称 数字PID 控制系统设计（I ） 二、课程设计目的 课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。 《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。 三、课程设计内容 设计以89C51单片机和ADC 、DAC 等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路（用ADC0809等）和模出电路（用TLC7528和运放等）；由运放实现的被控对象。 2. 控制算法：增量型的PID 控制。 3. 控制算法仿真：在simulink 中建立系统仿真图，编写S-function, 对算法进行仿真。 四、课程设计要求 1. 模入电路能接受双极性电压输入（-5V~+5V ），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V ）。 2. 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。 3. 每个同学选择不同的被控对象： 4 4(), ()(0.21) (0.81) G s G s s s s s = = ++ 5 5 (), ()(0.81)(0.31) (0.81)(0.21) G s G s s s s s = = ++++ 5 10 (), ()(1)(0.81) (1)(0.41) G s G s s s s s == ++++ 8 8 (), ()(0.81)(0.41) (0.41)(0.51) G s G s s s s s s s == ++++ 4. PID 参数整定，根据情况可用扩充临界比例度法，扩充响应曲线法等。

液体混合控制系统设计

摘要 “组态”的概念是伴随着集散型控制系统(Distributed Control System简称DCS)的出现才开始被广大的生产过程自动化技术人员所熟知的。在工业控制技术不断发展和应用的过程中，PC(包括工控机)相比以前的专用系统具有的优势日趋明显。这些优势主要体现在:PC技术保持了较快的发展速度，各种相关技术已经成熟;由PC构建的工业控制系统具有相对较低的拥有成本;PC的软件资源和硬件资源丰富，软件之间的互操作性强;基于PC的控制系统易于学习和使用，可以容易地得到技术方面的支持。在PC技术向工业控制领域的渗透中，组态软件占据着非常特殊而且重要的地位。 通用工业自动化组态软件的出现为解决上述实际工程问题提供了一种崭新的方法，因为它能够很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题，使用户能根据自己的控制对象和控制目的的任意组态，完成最终的自动化控制工程。 组态软件是有专业性的。一种组态软件只能适合某种领域的应用。组态的概念最早出现在工业计算机控制中，如:DCS(集散控制系统)组态、PLC(可编程控制器)梯形图组态;人机界面生成软件就叫工控组态软件。在其他行业也有组态的概念，如AutoCAD，PhotoShop等。不同之处在于，工业控制中形成的组态结果是用在实时监控的，利用现场监控完成工业工程的调控。 关键词：工业组态；自动化；PLC控制；实时监控

目录 1 MCGS简介 (1) 1.1 MCGS组态软件的系统构成 (1) 1.1.1 MCGS组态软件的整体结构 (1) 1.1.2 MCGS工程的五大部分 (1) 1.2 MCGS组态软件的工作方式 (2) 1.2.1 MCGS如何与设备进行通讯 (2) 1.2.2 MCGS如何产生动画效果 (2) 1.2.3 MCGS如何实施远程多机监控 (3) 1.2.4 如何对工程运行流程实施有效控制 (3) 1.3MCGS嵌入版概述 (3) 1.3.1 MCGS嵌入版组态软件的主要功能 (3) 1.3.2 MCGS嵌入版组态软件的主要特点 (5) 2 PLC简介 (7) 2.1 PLC的介绍 (7) 2.2 PLC的工作原理 (7) 3 液体混合监控系统设计 (8) 3.1 控制要求 (8) 3.2 I/O分配表 (8) 3.3 程序设计 (9) 3.3液体混合装置人机界面设计 (12) 3.3.1 建立工程 (12) 3.3.2 定义数据对象 (13) 3.3.3 界面设计 (14) 3.3.4 设备连接 (14) 3.3.5 设备调试 (15) 4 plc程序模拟运行结果 (16) 总结 (17) 参考文献 (18)

基于单片机的水位控制系统设计

单片机原理及系统课程设计 专业：自动化 班级：自动化1201 姓名: 王文玉 学号：201209005 指导教师：苟军年 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2014年12月12日

基于单片机的水位控制系统设计 1 引言 单片机课程的学习，不仅要在课本上学到知识，更要在实际中得到锻炼。我认为要学好单片机这门课程，更重要的是要学会通过实践巩固学到的知识，只有把学到的知识通过实践不断体会理解，才能更好的掌握这门课程。本次课程设计我选择制作的题目是基于单片机的水位控制系统的设计，在此次课程设计中主要以水塔供水为例,进行设计介绍。该系统能实现水位检测、电机故障检测、处理和报警等功能，实现超高、低警戒水位报警，超高警戒水位处理。介绍电路接口原理图，给出相应的软件设计流程图和C语言程序，并用Proteus软件仿真。 1.1 设计背景 水位控制系统是现今生活和工业一种比较实用的系统,其应用范围广泛,主要涉及水塔、水库和锅炉水位的控制等领域。以水塔供水为例,供水的主要问题是塔内水位应始终保持在一定范围，避免“空塔”、“溢塔”现象发生。目前，控制水塔水位方法较多，其中较为常用的是由单片机控制实现自动运行，使水塔内水位保持恒定，以保证连续正常地供水。实际供水过程中要确保水位在允许的范围内浮动，应采用电压控制水位,通过实时检测电压，测量水位变化，从而控制电动机工作状态，保证水位在正常范围内。 2 设计方案及原理 2.1通过水位变化上下限的控制方式 这种控制方式通过在水塔的不同高度固定不动的3根金属棒ABC，以感知水位的变化情况。A棒接+5V电源，B棒﹑C棒各通过一个电阻与地相连。利用51单片机为控制核心，设计成一个对供水箱水位能自动进行检测控制的系统。如果水塔水位处于警界低水位状态时，启动水泵,水泵开始正转，开始向水塔供水；如果水塔水位处于正常水位状态时,水泵停止工作，水泵停转；如果水塔水位处于警界高水位状态时，启动水泵,水泵开始反转，开始从水塔排水；供水系统出现故障时，自动报警；故障解除时，水泵恢复正常工作。 2.2水塔水位控制原理 在水塔内的不同高度处，安装固定不变的3根金属棒A、B、C，用以反映水

多种液体混合控制系统设计.doc

目录 1 题目背景与意义 (1) 1.1 课题背景 (1) 1.2 课题意义 (1) 2 设计题目介绍 (2) 2.1 设计目的 (2) 2.2 设计内容及要求 (2) 3 系统设计方案 (3) 3.1 PLC输入输出地址分配 (3) 3.2 整体控制流程图 (3) 4 系统硬件设计 (5) 4.1 S7-300组态 (5) 4.1.1 S7-300特点 (5) 4.1.2 S7-300工作过程 (5) 4.2 S7-300组成部件 (5) 4.3 S7-300硬件组态步骤 (6) 5 系统软件设计 (7) 6 系统仿真调试 (8) 6.1 WinCC组态 (8) 6.2 触摸屏连接 (8) 6.3 变量定义 (9) 6.4 显示界面设置 (9) 6.5 管理画面设置 (11) 6.6 报警画面设置 (11) 设置超限报警值为100，具体操作如图6-9。 (11) 6.7 配方画面设置 (12) 6.8 趋势图画面设置 (13) 7 心得体会 (13) 8 参考文献 (14) 附录 (15)

1 题目背景与意义 1.1 课题背景 在众多生产领域中，经常需要对贮槽、贮罐、水池等容器中的液位进行监控，以往常采用传统的继电器接触控制，这种控制方式自动化程度不高，使用的硬件设备多，不易连接，可靠性差。目前已有许多企业采用先进控制器对传统控制器进行改造，大大提高了控制系统的可靠性和自控程度，为企业提供了更可靠的生产保障。 1.2 课题意义 在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合的目的,液体自动混合配料的自动控制程序就显得尤为重要。 对于本课题来说，液体混合控制部分是一个较大规模工业控制系统的改造升级，控制装置需要根据企业和设备现况来构成并需尽量用以前系统中的元器件。对于人机交互方式改变后系统的操作模式应尽量和改造前的相似，以便于操作人员快速掌握。从企业的改造要求可以看出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量。系统的可靠性要高，人机界面友好，应具备数据储存和分析汇总的能力。

PLC 多种液体自动混合控制系统设计

**** 专科生课程设计报告 题目多种液体自动混合控制系统设计 课程电气控制及可编程控制器 专业电气工程及其自动化 班级电气21131 学号 2010113141 2010113145 2010113 姓名王喆杨杰田东升 指导老师 完成日期 2013年 6月

目录 1 绪论 (1) 1.1 课程题目 (1) 1.2 设计目的及要求 (1) 1.3 原始资料 (1) 1.4 课题要求 (1) 1.5 日程安排 (2) 1.2 主要参考书 (2) 2 器件选择 (3) 2.1 总体结构 (3) 2.2 具体器件的选择 (3) 2.2.1液位传感器的选择 (3) 2.2.2温度传感器的选择 (4) 2.2.3 搅拌电动机的选择 (4) 2.2.4 电磁阀的选择 (5) 2.2.5 接触器的选择 (5) 2.2.6 热继电器的选择 (6) 3 程序设计 (7) 3.1 总体设计思路 (7) 3.2 PLC输入输出口分配 (8) 3.3 主电路设计 (9) 3.4 液体混合装置的输入输出接线图 (9) 3.5 液体混合装置的梯形图 (11) 4 安装、接线及系统联合测试 (13) 5 后期工作 (13) 6 总结 (14) 7 参考文献 (14)

1.绪论 1.1 课程题目 多种液体自动混合控制系统设计 1.2 设计目的及要求 1、熟悉电气控制系统的一般设计原则、设计内容及设计程序。 2、掌握电气设计制图的基本规范，熟练掌握PLC程序设计的方法和步骤。 3、学会收集、分析、运用电气设计有关资料及数据。 4、培养独立工作和工程设计能力以及综合运用专业知识解决实际工程技术问题的能力。 1.3 原始资料 图例是三种液体自动加热搅拌混合示意图，工作过程如下：打开电 磁阀Y1加入液体A，加到L3位置时停止，然后打开Y2加入液体 B，到L2位置时停止，再打开Y3，加入液体C，到位置L1停止， 此时，电炉接通加热，搅拌电机工作。当温度到后停止加热和搅拌， 打开电磁阀Y4，排放加工好的液体，排放时间由拨码开关设定，时 间到后关断Y4，加工完成。拨码开关第一位为设定产量，7段数码 管显示当前产量，设计电路，编写程序。 1.4 课题要求 1、根据项目技术要求，设计PLC控制系统总体方案； 2、根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单； 3、绘制电路图、控制板电气元件布置图、电气安装接线图； 4、在控制板上安装接线； 5、系统控制板测试； 6、通电联调； 7、整理技术资料，编写项目报告，项目验收。 1.5 日程安排

数字控制系统设计 实验报告

自动控制原理实验报告 题目：数字控制系统设计 专业班级：电气工程及其自动化02 学号： 学生姓名： 指导教师： 学院名称：电气信息学院 完成日期： 2012年 5月20日 1．熟悉本实验涉及的部分MATLAB 函数 函数c2d 调用示例 某离散系统如图5.4 所示,利用函数c2d 获取其z 传递函数的程序段及运行结果如图5.5 所示。

图5.4 某离散系统 图5.5 例1 系统z 传递函数的获取及相关程序 函数step、impulse、lsim等可用于离散系统的仿真，其调用方法分别见图5.6、图5.7 和图5.8。 图5.6 函数step 的调用

图 5.7 函数impulse 的调用 图5.8 函数lsim 的调用 2．数字闭环系统的单位阶跃响应 利用本实验所附程序lab5_1.m，求取图5.4 所示系统的单位阶跃响应，并分析改变采样周期的后果。 程序段如下： num=[1]; den=[1 1 0]; sysc=tf(num,den); sysd=c2d(sysc,1,'zoh'); sys=feedback(sysd,[1]); T=[0:1:20]; step(sys,T) 实验结果如下 当T=1时，

当T=2时, 当T=3时，

改变采样周期了，系统的稳定性降低，采样输出不能真实反映实际输出。3．数字控制系统的根轨迹及其参数设计 图5.9 所示数字控制系统中，() () ()() 0.36780.7189 10.3680 z G z z z + = -- ， () () 0.3678 0.2400 K z D z z - = + ，其中，参数K待定。试利用本实验所附程序lab5_2.m 选取使该系统稳定的K 值。 图 5.9 某数字控制系统 程序段为 num=[0.3678 0.2644]; den=[1 -0.76 -0.24]; sys=tf(num,den); x=[-1:0.1:1];y=sqrt(1-x.^2); rlocus(sys);grid,hold on plot(x,y,'--',x,-y,'--') 结果如下

(推荐)项目八 液体混合控制系统

教时安排第周 授课课题项目八液体混合控制系统授课类型理论+实训课 教学目标、 要求1.掌握步进顺序指令的用法 2.能根据控制要求用状态继电器编写流程图、梯形图，并上机调试 3.进一步提高PLC的编程能力，将PLC与生产过程自动化联系起来 教学重点状态继电器编写流程图、梯形图教学难点状态继电器编写流程图、梯形图教具准备课件 教学方法、 手段 讲授法、举例法、演示法 参考资料三菱FX系列PLC应用技能实训 教学过程 本项目的主要内容是以图8-1所示的液体(药剂)混合机为例,运用 PLC的顺序控制设计中的步进顺控指令编程法, 完成对液体自动混合装置的电气控制。 图8-2所示为液体自动混合装置的示意图,其控制要求如下: 1．初始状态、 液体自动混合装置投入运行时, 液体 A、 B阀门美闭, 容器为放空关闭状态 2?周期操作 按下混合装置启动按钮 SB1 , 液体自动混合装置开始按以下順序工作, (1)液体 A阀门打开,液体 A流入容器,液位上升。 (2)当液位上升到 SL2时, SL2导通,关闭液体 A阀f1,同时打开液体 B阀门,液体B开始流入容器。 (3) 当液位上升到 SL1关闭液体1B 网门, 搅拌电动机开始搅拌。 (4)搅拌电动机工作20后停止搅拌, 混合液阀门 YV3行开, 放出混合液体。 (5)当液位下降到 SL3时, 开始时,且装置继续放液,将容器放空,计时满20 s后, 混合液阀门关闭, 自动开始下一个周期? 3.停止操作 按下混合装置停止按钮 SB2，在完成当前的工作循环后装置才停止操作。

一、编程元件 状态继电器 S 用于记录系统的运行状态, 是编制顺序控制程序的重要编程元件。 状态继 电器应用与步进顺序指令STL 配合使用。 在使用状态继电器时,需要注意以下几个方面: 1.状态继电器的编号必须在指定的类别范围内使用 。 2.状态继电器与辅助继电器一样有很多常开和常闭触点。 3.不使用步进顺控指令时, -状态继电器可与辅助继电器一样使用 。 4.供报警用的状态继电器可用于外部故障诊断的输出 。 、 5.通用状态继电器和断电保持状态继电器的地址编号分配可通过改变参数来设置。 二、步进顺控指令(STL 、 RET) 1.指令功能 (1)STL ~ 步进开始指令, 与母线直接连接,表示步;i 生顺控开始。 STL 的操作元件为 S0～S899。 (2)RET 步进结束指令,表示步进顺控结束,用于状态流程图结東返回主程序。 RET 无操作元件。 2.编程实例 使用 STL 指令的状态继电器的常开触点称为 STL 触点 。 从图 8=3 所示可以看出顺序 功能图、步进梯形图和指令表的对应关系。 3.指令使用说明 (1) 每一个状态继电器具有三种功能, ,即对负载的驱动处理、 指定转换条件和指定转换目标,如图8-3a 所示。 (2) STL 触点与左母线连接,与 STL 相连的起始触点要使用LD 或 LDI 指令。使用STL 指令后, 相当于母线右移至 STL 触点的右侧,,形成子母线，一直到出现下一条 sTL 指 令或者出现RET 指令为止 。 RET 指令使右移后的子母线返回原来的母线, 表示顺控结束 。使用 ST L 指令为新的状态置位 前一状态自动复位。 步进触点指令只用子常开角成点。 每一状态的转换条件由指令 LD 或 LDI 引入, 当转换条件有效时, 该状态由置位指令激活, 并由步进指令进入该状态, 接着列出该状态下的所有基本顺序指令及转换条件。 在STL 指令后出现 RET 指令,则表明步进顺控过程结束。 (3) STL 触点可以直接驱动或通过别的触点驱动 Y 、 M 、 S 、 T 等元件中餐事和年用指令。 表8-1 · 状态继电器的类型和地址编号 类型 地址编号 数用途及特点 初始状态继电器 S0~S9 10 供初始化使用 回零状态继电器 S10~S19 10 供返回原点使用 通用状态继电器 S20~S499 480 没有断电保持功能,但是可以用程序将它们设 定为有断电保持功能 断电保持功能状态继电器 S500～S899 400 具有停电保持功能,断电再启动后,可继续执 行 报警用状态继电器 S900~S999 100 用于故障诊断和报警 '

(完整版)水位控制系统设计

课题名称：水箱水位控制系统设计专业：电气工程及其自动化学号： 姓名：

水箱水位控制系统设计 摘要 本设计主要基于单片机的硬件电路设计,实现一种能够实现水位自动控制、具有自动保护、自动声光报警功能的控制系统。本控制系统由A/D转换部分、单片机控制部分、数码显示部分、电机驱动部分、电机控制部分等构成。同时对各个部分进行了详细的论述。在设计中对水塔水位控制原理进行分析,选用AT89C51单片机作为控制水塔水位的处理芯片,由AT89C51的P1口直接来控制.设计方案采用模块化程序设计方法,结合程序流程图,编写程序代码,最后利用KEIL公司的u Vision3软件及伟福仿真软件进行仿真实验,达到单片机自动控制水塔水位变化的目的. 关键词：单片机，水塔水位控制原理，AT89C51，伟福仿真软件

目录 前言 (1) 第1章设计内容 (2) 1.1 设计要求 (2) 1.2 方案设计 (2) 第2章硬件电路设计 (3) 2.1 系统框图设计 (3) 2.2 系统原理 (4) 第3章水塔水位控制系统的硬件电路设计 (5) 3.1 水位检测电路 (5) 3.2 水位显示电路 (5) 3.3电机控制电路 (6) 3.4振荡电路和复位电路 (7) 3.5声光报警电路 (7) 第4章软件程序设计 (8) 4.1 系统主程序流程图 (8) 4.2编写C程序 (9) 第5章硬件制作与调试 (10) 结论 (11) 附录 (12) 仿真总图 (12) 源代码 (13)

前言 水塔是在日常生活和工业应用中经常见到的蓄水装置，在我们的生活中起到了重要的作用，而水基于单片机的水塔水位控制系统使水塔水位自动保持在一定的位置，通过对其水位的控制对外供水，以满足需要。塔里面的水位控制是一个水塔发挥作用的关键。该系统使用水位传感器对水塔水位进行检测并将检测到的信号传给单片机来进行处理，通过调整定时器的定时时间来增大或者缩小占空比，并编写程序加以控制，从而实现电机的调速。最后，使用液晶屏显示当前水位状态以及电动机的转速。该系统通过了报警模块来实现了过低水位蜂鸣器鸣笛报警、过低警戒水位自动处理、正常水位蜂鸣器鸣笛报警以及正常水位处理。本系统适应在不同的用水场合下的用水速度需要，节省工作时间，提高了整体工作的效率，实现水塔水位的自动控制。 液位控制是工业控制中的一个重要问题，针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点，为适应复杂系统的控制要求，人们研制了种类繁多的先进的智能控制器，模糊PID控制器便是其中之一。模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，过渡过程时间大大缩短，超调量减少，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性，在模糊控制中扮演着十分重要的角色。

多种液体混合的PLC控制教程文件

多种液体混合的P L C 控制

目录 一、背景与意义 (1) 二、任务导入 (1) 1、装置示意图 (2) 2、装置说明 (2) 3、控制要求 (2) 三、任务实施 (3) 1、I/O分配 (3) 2、P L C外部硬件接线图 (3) 3、顺序功能图 (4) 4、梯形图设计 (4) 四、课程设计总结 (5) 五、参考文献 (6)

一、背景与意义 随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛。在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。 但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合,就是摆在我们眼前的一大课题。 随着计算机技术的发展，对原有液体混合装置进行技术改造后，设计出多种液体混合装置,可编程控制器在混合过程中控制精确，运行稳定、自动化程度高，适合工业生产的需要。 可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点： ①可自动工作 ②控制的单周期运行方式； ③由传感器送入设定的参数实现自动控制； ④启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。 本系统采用PLC是基于以下两个原因： ①PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上； ②编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。 根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对多种液体自动混合实现控制。 二、任务导入 1、装置示意图

西门子S7-1200多液体混合控制系统PLC课程设计报告.doc

山东交通学院 电控与PLC课程设计报告 院(部)别信息科学与电气工程学院 班级电气 学号 姓名 指导教师 时间2017.12.11--2017.12.22

课程设计任务书 题目多液体混合控制系统 学院信息科学与电气工程学院 专业电气工程及其自动化 班级电气 学生姓名 学号 12 月11 日至12 月22 日共 2 周 指导教师(签字) 院长(主任) (签字) 2017 年12月20 日

目录 摘要.................................................................................................................................................. - 1 - 一、基础题........................................................................................................................................... - 2 - 1. 1天塔之光 ............................................................................................................................... - 2 - 1.1.1设计要求 ..................................................................................................................... - 2 - 1.1.2设计思路 ..................................................................................................................... - 2 - 1.1.3部分程序梯形图........................................................................................................ - 3 - 1.2PLC控制电机正反转............................................................................................................ - 4 - 1.2.1设计要求 ..................................................................................................................... - 4 - 1.2.2设计思路 ..................................................................................................................... - 4 - 1.2.3电路接线图................................................................................................................. - 5 - 1.2.4程序梯形图................................................................................................................. - 6 - 二、组合题PLC 实现多液体自动混合控制...................................................................... - 6 - 2.1设计要求................................................................................................................................. - 6 - 2.2设计思路及流程图 .............................................................................................................. - 7 - 2.3 实验器材 ............................................................................................................................... - 8 - 2.4 I/O分配............................................................................................................................... - 9 - 2.5 程序梯形图...................................................................................................................... - 10 - 2.6 设计中遇到的问题，解决方法.................................................................................... - 15 - 2.7实验效果图......................................................................................................................... - 16 - 三、课程设计总结 .......................................................................................................................... - 17 -

液位自动控制系统设计与调试

课 程 设 计 2016年6月17日

电气信息学院 课程设计任务书 课题名称液位自动控制系统设计与调试 姓名专业班级学号 指导老师沈细群 课程设计时间2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周） 教研室意见同意开题。审核人：汪超林国汉 一.课程设计的性质与目的 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的内容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。 2.绘制水箱液位系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。 3.选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。

四.进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解搬运机械手的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制传送带A、B的拖动电机的控制线路原理图和搬运机械手控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 3.第一周星期五：上机调试程序。 4.第二周星期一：指导编写设计说明书。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。 附录：课题简介及控制要求 （1）课题简介 某化工厂水箱的排水量根据工业生产的需要而不断地变化，为了保持水箱压力恒定，就要保持水位恒定，因此就必须自动调整进水量。 本系统要求有手动和自动两种工作方式。手动控制方式用于水泵的调试，即当按下按钮时水泵运转，松开按钮时水泵停止，目的是为了调试水泵是否能正常工作；当系统切换为自动控制方式并启动后，控制系统自动调整水泵的进水量达到给定水位恒定。水位设定高限和低限，当水位超过设定的限位时要进行超限报警。 （2）控制要求 控制系统技术参数表

多种液体混合控制教学文案

多种液体混合控制

福建电力职业技术学院 课程设计课程名称：可编程控制课设 题目：多种液体混合装置 专业班次：电气 姓名：某某某 学号： 指导教师： 学期： 日期：

目录 福建电力职业技术学院 (i) 课程设计 (i) 引言 (1) 第一章多种液体混合使用设备及硬件要求 (2) 1.1课设内容 (2) 1.1.1课设目的 (2) 1.2 课设设备 (2) 1.2.1面板图 (2) 1.3 控制要求 (3) 第二章多种液体混合装置软件设计 (5) 2.1 程序流程图 (5) 2.2 I/O地址分配及接线图 (5) 2.2.1 I/O地址分配及功能表 (5) 2.3 操作步骤 (6) 2.4 系统调试 (9) 2.4.1 调试问题一 (9) 2.4.2 调试问题二 (9) 总结 (10) 参考文献 (11)

引言 随着经济的发展和社会的进步，各种工业自动化的不断升级，在很多行业的工业现场都有多种液体混合装置的精确控制需要。此次，我们小组设计的题 目是“多种液体混合装置的PLC控制”。本次设计是以三种液体混合为例，将三种液体按一定的比例混合，在加热搅拌后达到一定的温度才能将混合液体输出 容器，从而达到精确的自动控制，此次设计主要内容包括：I/O分配，梯形图，接线图，电气原理图等，经过多次修改和调试，最终实现题目要求。 在此次课设中，我主要是负责画组态画面从而进行调试，同时在进行程序设计时遇到的问题和不足，最终我们通过自己的努力解决了问题。 关键词：多种液体混合装置，自动控制，PIC

第一章多种液体混合使用设备及硬件要求1.1课设内容 多种液体混合装置在生产活动当作起着重要的作用。本次课设主要对多种液体混合使用的结构原理、以及软件设置、PLC程序的编写和组态模拟等 1.1.1 课设目的 1.掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程 2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作 1.2 课设设备 序号名称型号与规格数量备注 1课设装置HRPFSL-1/2 1 2课设挂箱A14 1 3导线3号若干 4通讯编程电缆SC-09 1 三菱 5课设指导书HRPFSL-1/2 1 6计算机（带编程软 件） 1 自备 1.2.1 面板图 +