光电纠偏(FIFE)

光电纠偏

光电纠偏简介:Fife于1989年并入美塞斯，发明世界上第一套光电纠偏系统.光电纠偏MC18/400/830/1898主要应用于卷筒材料的横向跑偏控制：可对如卷筒纸薄膜，无纺布，织布等卷材进行纠偏工作。

光电纠偏图片：

光电纠偏的特点

①主要应用于印刷包装、造纸、薄膜、纺织等行业需要控制卷

边齐整的场合。

②内量智能单片机控制

③纠偏响应速度可调节

④带可提供单电眼或双电眼纠偏跟踪

⑤跟线和跟边自定

光电纠偏的参数

2.GXGK-5微电脑光电纠偏控制器主要参数：参数：响应时间：≤50ms(可调)纠偏精度：±0.2mm 输出功率：50-500W 张力输出：0-2A 检测方式：检边、跟线控制方式：单电眼、双电眼外接开关：自动/手动左转/右转开关附件(选配)：光电眼、同步电机、滚珠丝杆工作电压：AC220V±15% 50Hz。

各种纠偏控制器 :

D-MAX?系列卷材纠偏系统

一个由功能强大、模块化的组件构成的完整系统，用以提高效率和卷装质量。

模块化设计理念，可以作为预接线控制器系统或者多功能组件中的独立功能模块使用。

控制器外观朴实，能够提供高水平的纠偏精度，选用功能强大，例如高速联网和远程系统监控功能

图形化的操作界面，简明易懂的操作语言，可以使安装和操作变得更简单

CDP-01卷材纠偏控制器

具有高品质的动态响应性能，能够驱动单个、两个或三个纠偏器同时使用。

内置信号放大器，专门用于红感应器在检测透明卷材时将信号放大，提高检测精度。

不需要PLC也可以同时控制多达3套纠偏系统。

Polaris?卷材纠偏控制器

静谧的卷材纠偏控制器，安装和操作都很简单

小巧箱体容易嵌入机器的控制面板中

高动态响应性能，确保恒定，优质的卷装

工作原理 :

由光电检测开关检测单边的位置，以拾取位置偏差信号，再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，输出DC24V电压信号用来驱动外部执行机构，修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。

工作条件

工作电压AC 220±10% 50Hz

环境温度 50摄氏度以下

运行前准备工作:

1.接线：按接线图的要求将电源，电机，限位开关，光电头对应接好

2.电机方向极性要正确确定

3.限位开关控制电机停止方向的确定

4.材料对边或对线的选择

5.光电头的定位，调整

6.动作说明（控制器自动和手动方式的选择）

7.灵敏度电位器调整

故障判断和排除

1.电机不转：打开外壳检查控制板接线柱，检查电源和电机接

线是否有误，检查电源保险，检查面板控制按钮是否设定正确

2.光电头不亮，检查航空插连接线是否连接正常

3.设定基准找不到，检查材料对比色差，排除干扰因素

保养与检查

1.应由经过培训的人员进行操作，严禁他人接触内部电路

2.切断电源后，进行维修检查

3.电机运转是否正常，限定开关是否正常

注：该文档光电纠偏的参数参考于光电纠偏百度百科！

皮带自动纠偏装置

我们的耕耘是为了您更好地收获！ 郑州现代自动输送装备有限公司 简介及近期业绩 2010.08

目录 一郑州现代自动输送装备有限公司简介 (2) 二河南省现代机械电子研究所简介 (3) 郑州现代自动输送装备有限公司，隶属于河南省现代机械电子研究所，是专门致力于各种物品自动输送、自动称重系统的研发、设计、制造、安装和集成的创新型企业。 一郑州现代自动输送装备有限公司简介 郑州现代自动输送装备有限公司，隶属于河南省现代机械电子研究所，是专门致力于各种物品输送系统的研发、设计、制造、安装和集成的创新型企业。公司坐落于国家郑州经济技术开发区河南留学人员创业园内。公司主要产品应用于食品、化妆品、制药、图书、邮政、电子、电器、饮料、车辆制造等行业。公司优秀物流专家、设备集成专家及高级技术人员承担过很多物流系统方案设计和设备集成项目，并荣获过多项奖励。 公司为了让客户放心使用我们的产品，牢固树立质量和服务意识，我们坚定遵循“以质量求发展，以诚信促发展”的路子，做一个工程，树一方丰碑。让我们的服务为用户创造更多的价值是我们一贯的追求。 为保证质量，我们从公司组织结构、人才构成、设计工具、加工设备、安装调测技术等多方面着手，全面支撑公司质量创优。我公司的最大特点和优势在于对物流输送系统的最优化设计。我们在物流输送系统设备集成中非常重视系统设计与产品设计的和谐统一，没有整个系统的最优化设计，局部产品再好，系统整体效率也是很低的，也不能称其为一个效率最优的系统。因为物流输送系统是非标系统，不同的工程项目有着千差万别的区别，为了满足不同的需求，就必须具体问题具体分析，做出具体项目的最优设计方案，进而才能制造出优质的产品。

美塞斯FIFE纠偏装置介绍(感应器)

美塞斯FIFE纠偏装置介绍(感应器)

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美塞斯FIFE纠偏装置介绍 感应器 MC16 一种规格型号为4008301898的感应器无法满足所有需求。正是基于这个原因，FIFE研发了各种功能的感应器来满足每一个纠偏应用要求。我们广泛的感应器产品系列适用于任何环境条件下的跟边纠偏、跟线纠偏或者花式纠偏、对中纠偏（固定式或移动式）。更为重要的是，我们对任何材质都适用。 红外光感应器 ●适用于跟边或者对中纠偏感应器 ●功能强大，广泛适用于不透明材料 ●同要适用于不透明度低达10%的材料 ●适用于大多数生产线的最侍成本解决方案 ●感应器的比例波段范围从 0.2”-6.3”(5.08mm-160.02mm)，为卷材宽度的 变化提供可靠的探测精度 ●感应间距超过1”(25.4mm)，当卷材平面有变 化时均会产生灵敏的响应 气动式感应器 ●在具备气动设备安装的条件下，适用于多种卷材宽度的跟边和对中纠偏 ●本安部件，适用防爆场合使用 ●能感应任何材料，不透明度可从0到 100% ●FIFE独特的气动式设计，基本上免维护 超声波感应器 ●实现多种卷材和宽度的检测 ●适合于跟边纠偏或对中纠偏应用，通过

UL,Cul 和CE认证 ●密封式的面板设计，杜绝灰尘和污染 ●车间环境噪音对FIFE独一无二的超声波技 术完全没有影响 本安感应器 ●适用于恶劣环境下的跟边纠偏或者对中纠 偏 ●全面防爆认证合格，适合使用于1类1区， C区和D组易爆环境 ●通过UL,Cul和CENCLEC权威认证，通行使 用于欧洲及北美地区 可见光和激光感应器 ●用于跟边纠偏或者对中纠偏，还可以用于 测量卷材宽度 ●仅用白炽灯光就能提高对比度，获得顶级的纠偏精度 ●基于激光技术的感应器具有很大的灵活性，适合于卷材宽度的测量和变化●最适用于探测不透明材料 特殊用途感应器 ●宽带感应器 ●光纤感应器 ●电容式对中纠偏感应器 ●电感式感应器 ●摄像感应器

纠偏说明书

K50纠偏控制系统

(请务必在使用之前阅读) 为了安全使用本产品 ▲在安装和使用之前，请务必详细阅读本说 明书，一定要注意安全，正确使用本产品， 并遵守本说明书中的各种规定。 ▲本纠偏控制器是采用CPU 控制的机电设备， 用来纠正卷材的偏移，所以要严格遵守机电 设备有关规定和法则，适用标准，进行搬 运、安装操作和维护。 在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要5分钟。正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。 对以下几点要特别注意： ● 安装工作必须在无电状态下进行。 ●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。●不要让任何异物进入控制器内。 ●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止控制器过热。●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。 ●请勿将本产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。● 请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。 ● 任何单位部门(Kortis 和Kortis 指定公司除外)未经允许不得擅自拆卸、修理及更改产品。※注意：Kortis对由于不遵守本说明或适用规则而造成的损坏概不负责。 ※注意：因产品更新换代迅速，说明书有变动之处，恕不另行通知，本公司对此保留最终解释权。 危险 如果错误操作，将会产生危险情况，导致伤亡。 注意 如果错误操作，将会产生危险情况，造成设备损坏及财产损失。 设计注意事项

目 录 1.1 概述 1.2 功能及特点1.3 操作界面 第一章 系统概述 112 第二章 安装与配线 2.1 控制器安装 2.2 超声波传感器安装2.3 控制器基本配线 34第三章 编程方法 3.1 控制器菜单画面3.2 编程方法 3.3 画面说明及参数设置 678 第四章 调试运行 4.1 调试步骤 4.2 控制器内部菜单4.3 调试方法 9915 5.1 技术参数5.2 环境规格5.3 外形尺寸161617第五章 规格及维护 5.4 系统维护 19 5

纠偏装置

纠偏装置 Fife的型号(美塞斯MC026/400/830/1898) FIFE（快复）----卷材自动纠偏和检验系统的先驱者，第一套工业纠偏的发明者；MAGPOWR（美博）----欧美工业领域中最大的张力控制系统供应者； TIDLAND（特灵）----第一根气胀轴的发明者，同时提供高效的分切产品。 我们提供卷材处理领域的全套产品、配件以及一站式服务解决方案，所以我们几乎能解决您遇到的所有难题。我们服务的典型行业包括：包装、印刷、无纺布、瓦楞纸、塑料薄膜、金属、线缆、复膜、橡胶轮毂、纺织、纸板、纸浆和造纸。对于每一个卷材生产应用案例，美塞斯都向客户承诺去研发最具创新性的产品和系统，来提升您的整体运营效率和生产力。作为美国卷材处理研究中心的创办人，我们将不断提高我们整个产品线的水平，着力于研究最新的数码技术和软件驱动型产品以及其他新兴的科学技术。无论您身在何处，您都可以随时随地联系到美塞斯国际集团。我们所有的销售团队都经过工厂产品线的严格培训。无论是纠偏产品、分切刀产品、卷取气胀轴产品，还是张力控制产品，他们都能够敏锐地发现问题的关键所在并进行改善。所以通过美塞斯，您不仅能得到您想要的先进产品和系统，您还可以得到您想要的本土化的销售与支持。 其Fife卷材纠偏控制器Fife卷材纠偏控制器功能非常强大 而且安装简单、操作方便 在为您的系统提供最高质量的动态响应同时还可以为您节约生产成本。 其纠偏装置 是电子纠偏系统的心脏。符合CE认证标准的纠偏控制器可以提供您所需要的纠偏控制，帮助您的生产线有效而且高效的运转。和适当的感应器、驱动器、等纠偏组件组合，纠偏控制器可以提供高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的伺服系统。 工作原理 纠偏控制器从放置在卷材线的适当位置上的感应器中获取信号，处理和放大信号，然后提供给传动器；适当的输出操作电动驱动器。驱动器从而给纠偏组件定位，维持卷材所需要的状态。卷材的修正率从预先安装的传感器中获取。系统的不灵敏区小于±0.05 mm (0.002 inch).

皮带机皮带跑偏自动纠偏装置

专利申请技术交底书（发明） 1、名称:伸缩式皮带机皮带跑偏自动纠偏装置 2、检索结论 检索词：皮带跑偏 IPC分类号： 检索式：B65G39/ic1 and (皮带or 校正or 跑偏)/ab 检索结论分析：经仔细查看上述各项专利说明书得出，其中专利号为99230432.6名称为“立辊可调式全自动纠偏装置”为本专利申请的最接近现有技术，具有参考价值，其公开了一种用于带式输送机的立辊可调式全自动纠偏装置。主要由立辊、立辊支架、托辊支架、和连杆组成；托辊支架与连杆相连；弯折状的立辊支架通过销轴与固定于机架上的立辊支架座相连，立辊支架可绕销轴转动；立辊安置于两侧立辊支架上的调节槽内，立辊支架的下端与连杆相连。连杆的中部设有可调节其长短的轴接头。 输送机正常工作时，若皮带向左侧跑偏，皮带挤压左侧立辊1，并产生摩擦

力；而在右侧，皮带与右侧立辊1间距增大。由于左侧立辊1受皮带的挤压、摩擦作用而动作，并通过立辊支架2带动连杆8和托辊支架4动作，使得中间和右侧的托辊3迅速向右侧转动，将皮带纠正。皮带复位后，三托辊3亦处于正常运行状态。 本申请与最接近的专利的对比分析： 经仔细分析得出：本专利申请的创新点是，采用窄平结构，方便机构的布置。巧妙的利用了楔面，使控制平稳进行。所有机构均布置在上下皮带之间，非常适合伸缩式皮带输送车皮带改向处的纠偏。没有为上述专利所公开，即国内外没有与此申请完全相同的文献公开。 3、背景技术 本发明属于一种全机械式皮带跑偏自动纠偏装置，特别适用于伸缩式皮带输送车等一类利用皮带输送物料的专用车辆以及其它利用皮带输送物料的设备。 伸缩式皮带输送车是一种开式输送设备。由于其输送的物料范围广，能输送三级砼料甚至更高级砼料，因此许多大型工程项目中为提高工程质量、进度，提

纠偏装置

For personal use only in study and research; not for commercial use 薇纠偏装置，美塞斯Fife 型号MC026/400/830/1898. 蚈纠偏装置 羃 世界上第一部纠偏装置的发明者是美塞斯MC08的FIFE ，400\830\1898 [1]纠偏装置是电子纠偏系统的心脏。纠偏装置是一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置，位移式纠偏是通过更改卷材在进口和出口跨度来实现卷材侧边修正。这种纠偏是由固定的底座和带有一根或几根的旋转装置，这种旋转装置成为摆动支架，围绕着一个固定的或者虚拟的旋转点运动。旋转的最大角度是±7.5°。旋转点的理想位置是在入口范围或者在纠偏过程中不超过10%的范围。纠偏装置可以提供您所需要的纠偏控制，帮助您的生产线有效而且高效的运转。和适当的感应器、驱动器、等纠偏组件组合，纠偏装置可以提供高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的伺服系统。 莀纠偏装置的工作原理 蚀 纠偏装置从放置在卷材线的适当位置上的感应器中获取信号，处理和放大信号，然后提供给传动器；适当的输出操作电动驱动器。驱动器从而给纠偏组件定位，维持卷材所需要的状态。 卷材的修正率从预先安装的传感器中获取。系统的不灵敏区小于 ± 0.05 mm (0.002 inch).位移式纠偏是一种移位的纠偏，它能让最大限度的降低卷材在进入和输出地跨度的要求的情况下实现位置修正。设计平行滚筒，让纠偏支架扭曲卷材，让卷材受到的应力最小，位移式纠偏需求的的空间非常的小。[2] 螈纠偏装置的主要功能 莄 1：可用机电式驱动器或液压缸作为驱动动力。 肂 2：快速、精确地对卷材进行定位，使用的卷材宽度可达1930mm （76.0″）。

应用电子生产实习心得体会

应用电子生产实习心得体会 篇一：应用电子技术专业实习总结范文 《浙江大学优秀实习总结汇编》 应用电子技术岗位工作实习期总结 转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。我将从以下几个方面总结应用电子技术岗位工作实习这段时间自己体会和心得： 一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。 在应用电子技术岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工作。思想上积极进取，积极的把自己现有的知识用于社会实践中，在实践中也才能检验知识的有用性。在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是：我们在学校学到了很多的理论知识，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不学习，你就会落伍。通过这两个月的实习，并结合应用电子技术岗位工作的实际

情况，认真学习的应用电子技术岗位工作各项政策制度、管理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求真务实的开展各项工作。 二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。 在应用电子技术岗位工作中我都本着认真负责的态度去对待每项工作。虽然开始由于经验不足和认识不够，觉得在应用电子技术岗位工作中找不到事情做，不能得到锻炼的目的，但我迅速从自身出发寻找原因，和同事交流，认识到自己的不足，以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。为使自己尽快熟悉工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟悉自己的工作职责，另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对应用电子技术岗位工作的情况有了一个比较系统、全面的认知和了解。根据应用电子技术岗位工作的实际情况，结合自身的优势， 把握工作的重点和难点，尽心尽力完成应用电子技术岗位工作的任务。两个月的实习工作，我经常得到了同事的好评和领导的赞许。三、转变角色，以极大的热情投入到工作中。 从大学校门跨入到应用电子技术岗位工作岗位，一开始我难以适应角色的转变，不能发现问题，从而解决问题，认为没有多少事情可以做，我就有一点失望，开始的热情有点消退，完全找不到方向。但我还是尽量保持当初的那份热情，想干有用的事的态度，不断的做好一些杂事，同时也勇于协助同事做好各项工作，慢慢的就找到了自己的角色，

对中纠偏系统

对中纠偏系统 在工业生产中，一般长度在10米以上生产线，如冶金行业铜版、铁板、不锈钢板、织布和印染行业的布料及造纸行业的纸卷在连续生产中都要保证材料处于一定的横向位置，如材料跑偏会造成材料的损失，严重时造成设备的损坏。为保证生产安全顺利的进行，一般会在生产线上安装数套对中（CPC）或纠偏（EPC）装置。 现着重介绍卷取机纠偏系统 一、系统说明 卷取机纠偏系统是一个连续的闭环式调节系统，有探测头连续的测量板带位置变化，将板带的位置偏差信号输入电控系统，电控系统的输出与液压站电液伺服阀相连，伺服阀驱动与卷取机相连的液压缸而使卷取机跟踪进带位置，卷取机和测量探头的相接使板带能准确地卷取。 二、卷取机纠偏、 开卷机的纠偏和中间纠偏控制是对板带位置的偏差进行纠正，卷取机的纠偏则是对板带的位置进行跟踪；并不是对板带位置的偏差进行纠正，而是跟踪进板的位置；这样就可以使板带边缘在卷取时对准一点而使带卷的一边平齐。 采用对边纠偏装置，使探测头测量板带的一边，对准一点进行精确的卷取；当板带边缘尚未剪齐，或下一道工序板带仍需对中纠偏时，应采用这种纠偏卷取。

对于任何卷取机的纠偏系统，探测头必须安装在导向辊附近，并与卷取机相连以保证同步移动；这种连接可以通过机械的金属臂直接相连或电的同步跟踪来实现。有一点十分重要需加以注意，那就是板带需紧贴导向辊而没有相对滑动，因此板带的导向辊上应有一定的包角，导向辊的直径必须足够大，以确保板带在一定的张力下精确的卷取。 三、系统原理图 1、采用红外线光电探边器控制的EPC系统 卷取机 纠偏原理图(一)

2、采用单片机和CCD光电探边器控制的EPC系统 卷取机 纠偏原理图(二)

纠偏装置

纠偏装置 概述 纠偏装置是电子纠偏系统的心脏。纠偏装置是一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置，位移式纠偏是通过更改卷材在进口和出口跨度来实现卷材侧边修正。这种纠偏是由固定的底座和带有一根或几根的旋转装置，这种旋转装置成为摆动支架，围绕着一个固定的或者虚拟的旋转点运动。旋转的最大角度是±7.5°。扬州市攀华成套设备有限公司的刘森林经理说旋转点的理想位置其实是在入口范围或者在纠偏过程中不超过10%的范围。纠偏装置可以提供我们需要的纠偏控制，帮助生产线有效而且高效的运转。如果和适当的感应器、驱动器、等纠偏组件组合，纠偏装置还可以提供高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的伺服系统。 定义 纠偏装置是指一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置，是电子纠偏系统的心脏。 分类 DJ系列纠偏机无源液压纠偏机 工作原理 纠偏装置从放置在卷材线的适当位置上的感应器中获取信号，处理和放大信号，然后提供给传动器；适当的输出操作电动驱动器。驱动器从而给纠偏组件定位，维持卷材所需要的状态。卷材的修正率从预先安装的传感器中获取。系统的不灵敏区小于± 0.05 mm (0.002 inch).位移式纠偏是一种移位的纠偏，它能让最大限度的降低卷材在进入和输出地跨度的要求的情况下实现位置修正。设计平行滚筒，让纠偏支架扭曲卷材，让卷材受到的应力最小，位移式纠偏需求的的空间非常的小。 主要功能 1：可用机电式驱动器或液压缸作为驱动动力。 2：快速、精确地对卷材进行定位，使用的卷材宽度可达1930mm（76.0″）。 3：低摩擦滚珠轴套和转动杆的设计。 4：耐用的结构设计可长时间连续使用，大大降低维修的需要。 5：可选配的伺服对中器提高设置和卷材线性速度。 6：所有标准的FIFE?感应器和控制器都可以在跟边、对中和跟线纠偏场合中使用。

光电纠偏控制器

GD－4B 型光电纠偏控制器 GD－4B 型光电纠偏控制器为边缘位置检测装置（EPC），是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。 该系统用光电开关检测物料边缘的位置，由同步电机驱动器、同步电机、丝杠、拖板等组成执行机构，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。 GD-4B光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集成电路组成，内置EEPROM数据存储器，可永久保存用户的状态设置，掉电不丢失数据；内置死机自恢复电路、EMI干扰抑制电路，系统可在较恶劣的环境工作；整个系统采用“模块化”理念设计，便于用户组成综合控制系统。 技术指标 1．跟踪标志宽度＞2mm 2．光电检测开关与物料的距离12mm±2mm 3．响应时间25ms 4．灵敏度±0.5mm 5．驱动器速度：8mm/s 6．推动力：50-500Kgf(由电机的输出功率决定) 7．位置失控保护 8. 光电开关输出方式：NPN常开型 9. 安装方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；开孔尺寸：180*92 二、工作条件 1．工作电压AC 220V±10% 50Hz 2．环境温度50 o C以下 3．空气湿度≤85％（25 o C） 三、工作原理 本系统中，由光电检测开关检测单边或双边的位置，以拾取位置偏差信号。再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用同步电机驱动机械执行机构（丝杠、拖板等），修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。 在偏差方向上设置左、右限位开关，防止系统失控。 单边双开关控制时，光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器二不灵敏区内。优点：控制误差较小，材料宽度变化时，光电头位置可以不变。缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导

美塞斯FIFE纠偏系统介绍(纠偏控制器)

美塞斯FIFE纠偏系统介绍(纠偏控制器)

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美塞斯FIFE纠偏系统介绍 控制器 纠偏控制器(MC16) 型号为4008301898的FIFE产品平滑而高效的卷材生产始于正确的纠偏控制系统。FIFE?为您提供一系列的自动控制系统，使您获得精密而可靠的纠偏性能、以及将来升级您生产线的灵活性。 卷材纠偏控制器 FIFE卷材纠偏控制器功能强大、安装简单、操作方便，具有极高的动态响应水平以提高纠偏精度并减少浪费。 D-MAXTM 系列卷材纠偏系统 ●一个由功能强大、模块化的组件构成的完整系统，用以提高效率和卷半质量 ●模块化设计理念，可以作为预接线控制器系统或者多功能组件中的独立功能模块使用●控制器外观朴实，能够提供最高水平的纠偏精度，选用功能强大，例如高速联网和远程 系统监控功能 ●图形化的操作界面，简明易发的操作语言，可以使 您的安装我操作变得简单 POLARIS TM卷材纠偏控制器 ●精密的卷材纠偏控制器，安装和操作都很简单 ● 5.67”x5.67”x4.06”(144mm x 144mm x 103mm)

的小巧箱体，容易嵌入机器的控制面板中 ●直观而友好的操作界面能够减小两批产品转换中的停工时间 ●高动态响应性能，确保恒定，优质的卷装 CDP-01 卷材纠偏控制器 ●具有高品质的动态响应性能，能够驱动 单个、两个或者三个纠偏器同时使用 ●内置信号放大器，专门用于红外感应器 在检测透明卷材时将信号放大，提高检 测精度 ●不需要PLC也可以同时控制多达3套纠 偏系统 网络通讯 可选的串行总线通讯协议转换器，使您可以通过现有的ControlNet,DeviceNet,InterBus,Profibus,Modbus/TCP Ethernet,或Ethernet IP获得纠偏数据。 动力装置 不管您选用什么样的控制系统，FIFE动力装置都具有足够的灵活性来满足任何卷材和载荷方面的要求。 ●适合于随较大载荷的放卷/收卷电气液压式或气动液压式纠偏系统 ●紧凑、模块化的结构是完全独立可用的 ●几乎不需要维护

程控切纸机常见故障及排除

程控切纸机常见故障及排除 编辑：oa161商务办公网 程控切纸机是当前印刷出产中运用较多的配套裁切设备电子监管码，以其运用方便、安全、高效和裁切质量好，备受喜爱。可是，运用过光电主动纠偏仪程中也难免会呈现一些毛病疑问，给出产带来必定影响。所以，怎么疾速、精确地扫除毛病总论，康复设备正常出产，是印刷公司值得研讨的疑问。笔者将在平常出产中遇的毛病及其解决方法总结出来，与同行沟通。 毛病一：电磁开关损坏电梯曳引机测功机致使刀床不能降低 SQZ电动车测功机K1370NA全开程控切纸机在一次裁切过程中，俄然呈现刀床不降低，切纸刀不下落毛病。此刻字库，红外线光电安全设备对应的赤色指示灯全亮，而其对应面并没有障碍物搅扰。咱们将机器电源悉数封闭后从头进行发动，光电感应操控设备康复正常，切纸刀可随刀床的运动做降低裁切动作，就这样接连裁切一段时刻后个性化印刷，机器又呈现上述毛病表象。 经过一系列的剖析和查看，总算发现本来是机器左侧反面的一只电磁开关失灵。随即换上了一只相同标准的电磁开关后，毛病表象光电纠偏仪完全消除，机器康复了正常出产。 毛病二：裁切开关触摸不正常使红外线光张力操控器电感应不正常 一台全开程控切纸机，在一次裁切过程中包装材料，俄然呈现这样的毛病：切刀下落完结裁切动作后，刀床和压纸器随即上升复位，而此刻光束对应部位在没有障碍物的情况下，光电感应的赤色指示灯却仍然是悉数亮开，不能进行裁切。重复按动左侧的裁切按纽现状及趋势，有时则会使赤色指示灯悉数平息，一起，上面转矩转速测量仪的一只绿色指示灯立刻亮开，这样，就可以持续裁切。可是包装材料，裁切一刀后，赤色指示灯又全亮，不能持续裁切，再去重复按动左侧的裁切按纽，又可使赤色指示灯悉数平息扫描，当裁切一刀后，又重复呈现上述毛病表象。利通 经过对上电涡流测功机述毛病特色的剖析，判定是左侧的裁切按纽触点触摸不良所形成的。所以，替换了一只相同标准的开关，机器康复了正常作业。 毛病三：推纸器俄然不能做电动车电机测功机前后运动 一台SQZK920对开程控切纸机活冲突力测功机动，近期在裁切出产中，推纸器俄然不能做前后运动，用手旋转手轮也无法使推纸器行进或撤退，推纸器显着有被卡住的感受。 起先以为是电机轴对应的副动轮呈现卡阻表象，可是人民币，花了一个多小时的时刻，费了好大的力气，拆下关联的机械部件进行查看，却未发现该轮有机械性的卡阻毛病。接着，再对电机轴进行查看包装装修，发现该轴有被制动的表象，电机轴不能自在转变，这时发现该电机上有制动组织，所以联想起不久前一台JBB50-B型包本机出产中，因为电机上的冲突轮呈现倾向作业标签，对电机发作半制动效果，使电机呈现卡阻表象，作业速度显着变慢。而如今该机器操控推纸器运动的电机是处于完全制动的状况，估量是电气操控呈现疑问导致的毛病。 笔者再经过翻阅操作阐明书中的屏幕显现阐明，发现当电磁制动器在制动时按需印刷，屏幕显现应为：→【○】←（Y9断开），而制动松开时，屏幕显现则为：【○】（Y9闭合）。上述毛病呈现时，屏幕显现也正好是：→【○】←标识（制动状况），这阐明电气体系发作毛病的可能性大。随即请电工进行查看处置重组，公然发现没有电流经过，致使电机制动器不能松开。本来，是电气箱中的一只3.5cm×2.7cm×2cm标准的继电器焚毁所形成的，咱们替换了一只新继电器后，上述毛病消除。特种印刷 该毛病的扫除经过标签，给笔者很深的启示。当机器发作毛病时，必定不要盲目拆开机械部件进行查看，而应先进行仔细地调查和剖析，并仔细阅读机器操作阐明书，领会理解机器的功能、特色和作业原理后医药包装，就可以既精确又疾速地查清毛病缘由，然后完全扫除毛病。 毛病四：刀床拉杆稳妥销开裂 程控切纸机刀床的上下运动，是靠带有衔接套的拉杆触动完结的，为确保机械呈现意外过载时机器的

美塞斯FIFE纠偏装置介绍(感应器)

美塞斯FIFE纠偏装置介绍 感应器MC16 一种规格型号为4008301898的感应器无法满足所有需求。正是基于这个原因，FIFE研发了各种功能的感应器来满足每一个纠偏应用要求。我们广泛的感应器产品系列适用于任何环境条件下的跟边纠偏、跟线纠偏或者花式纠偏、对中纠偏（固定式或移动式）。更为重要的是，我们对任何材质都适用。 红外光感应器 ●适用于跟边或者对中纠偏感应器 ●功能强大，广泛适用于不透明材料 ●同要适用于不透明度低达10%的材料 ●适用于大多数生产线的最侍成本解决方案 ●感应器的比例波段范围从 0.2”-6.3”(5.08mm-160.02mm)，为卷材宽度的 变化提供可靠的探测精度 ●感应间距超过1”(25.4mm)，当卷材平面有变 化时均会产生灵敏的响应 气动式感应器 ●在具备气动设备安装的条件下，适用于多种卷材宽度的跟边和对中纠偏 ●本安部件，适用防爆场合使用 ●能感应任何材料，不透明度可从0到 100% ●FIFE独特的气动式设计，基本上免维护 超声波感应器 ●实现多种卷材和宽度的检测 ●适合于跟边纠偏或对中纠偏应用，通过 UL,Cul 和CE认证 ●密封式的面板设计，杜绝灰尘和污染 ●车间环境噪音对FIFE独一无二的超声波

技术完全没有影响 本安感应器 ●适用于恶劣环境下的跟边纠偏或者对中纠 偏 ●全面防爆认证合格，适合使用于1类1区， C区和D组易爆环境 ●通过UL,Cul和CENCLEC权威认证，通行使 用于欧洲及北美地区 可见光和激光感应器 ●用于跟边纠偏或者对中纠偏，还可以用于 测量卷材宽度 ●仅用白炽灯光就能提高对比度，获得顶级的纠偏精度 ●基于激光技术的感应器具有很大的灵活性，适合于卷材宽度的测量和变化●最适用于探测不透明材料 特殊用途感应器 ●宽带感应器 ●光纤感应器 ●电容式对中纠偏感应器 ●电感式感应器 ●摄像感应器

光电纠偏(FIFE)

光电纠偏 光电纠偏简介:Fife于1989年并入美塞斯，发明世界上第一套光电纠偏系统.光电纠偏MC18/400/830/1898主要应用于卷筒材料的横向跑偏控制：可对如卷筒纸薄膜，无纺布，织布等卷材进行纠偏工作。 光电纠偏图片： 光电纠偏的特点 ①主要应用于印刷包装、造纸、薄膜、纺织等行业需要控制卷 边齐整的场合。 ②内量智能单片机控制 ③纠偏响应速度可调节 ④带可提供单电眼或双电眼纠偏跟踪 ⑤跟线和跟边自定 光电纠偏的参数

2.GXGK-5微电脑光电纠偏控制器主要参数：参数：响应时间：≤50ms(可调)纠偏精度：±0.2mm 输出功率：50-500W 张力输出：0-2A 检测方式：检边、跟线控制方式：单电眼、双电眼外接开关：自动/手动左转/右转开关附件(选配)：光电眼、同步电机、滚珠丝杆工作电压：AC220V±15% 50Hz。

各种纠偏控制器 : D-MAX?系列卷材纠偏系统 一个由功能强大、模块化的组件构成的完整系统，用以提高效率和卷装质量。 模块化设计理念，可以作为预接线控制器系统或者多功能组件中的独立功能模块使用。 控制器外观朴实，能够提供高水平的纠偏精度，选用功能强大，例如高速联网和远程系统监控功能 图形化的操作界面，简明易懂的操作语言，可以使安装和操作变得更简单 CDP-01卷材纠偏控制器 具有高品质的动态响应性能，能够驱动单个、两个或三个纠偏器同时使用。 内置信号放大器，专门用于红感应器在检测透明卷材时将信号放大，提高检测精度。 不需要PLC也可以同时控制多达3套纠偏系统。 Polaris?卷材纠偏控制器

静谧的卷材纠偏控制器，安装和操作都很简单 小巧箱体容易嵌入机器的控制面板中 高动态响应性能，确保恒定，优质的卷装 工作原理 : 由光电检测开关检测单边的位置，以拾取位置偏差信号，再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，输出DC24V电压信号用来驱动外部执行机构，修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。 工作条件 工作电压AC 220±10% 50Hz 环境温度 50摄氏度以下 运行前准备工作: 1.接线：按接线图的要求将电源，电机，限位开关，光电头对应接好 2.电机方向极性要正确确定 3.限位开关控制电机停止方向的确定 4.材料对边或对线的选择

纠偏控制器

纠偏控制器 美塞斯Fife（标准型号MC18/4008301898）英文名：Correction Controller 纠偏控制器概念：纠偏控制器,又称边缘位置控制(E.P.C)经发展又有线条位(L.P.C)中心线位置控制(C.P.C） 纠偏控制器的原理： 在物料卷绕过程中，由光电传感器检测边或线的位置，以拾取边或线位置偏差信号。再将位置偏差信号传递给光电纠偏控制器进行逻辑运算，向机械执行机构发出控制信号，驱动机械执行机构，修正物料运行时的蛇形偏差，保证物料直线运动。可选装左、右限位开关防止系统失控。 纠偏控制器的主要性能指标： 1、对线工作：标志线宽度不小于2mm； 2、对边工作：边标志侧保持2mm以上同色度区； 3、检出距离：同轴反射型光电眼（可见光）为12mm 4、响应时间：光电眼响应时间为2ms，系统响应速度为50ms； 5、纠编精度：±1mm; 6、最大推重：1.5T/3T可选; 7、失控保护：系统自带极限位置失控保护装置（该功能为可选配置）。

纠偏控制器的特点 1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 2、高精度的保证，滚珠丝杆是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。 3、微进给可能，滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。 4、无侧隙、刚性高，滚珠丝杆可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。 5、高速进给可能滚珠丝杆由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。 纠偏控制器的用途： 纠偏控制器可对各种卷材进行纠偏工作，根据纠偏材料的印刷图案不同而可以选择跟边，跟线方式，并自由设定单电眼或双电眼检测，纠偏执行电机为永磁低速同步电机。主要应用于印刷包装、造纸、薄膜、纺织等行业需要控制卷边齐整的场合。 纠偏控制器的类型

E+L EPC纠偏系统说明书

E+L-EPC纠偏系统说明书 本说明适用于德国E+L纠偏常规产品

目录 E+L-EPC纠偏系统说明书 (1) 一、E+L-EPC纠偏系统总体说明 (3) 二、E+L-EPC纠偏系统所需零件说明 (4) 三、E+L-EPC纠偏系统机械安装说明 (5) 3.1、控制器的安装 (5) 3.2、电眼的安装 (5) 3.2.1、通过EPC纠偏应用场合确认电眼安装位置 (5) 3.2.2电眼的安装要求 (6) 3.3、电机的安装 (6) 3.3.1、确定电机型号 (6) 3.3.2、确定电机机械中心 (7) 3.3.3、调整电机机械中心 (7) 3.3.4、安装电机 (7) 3.4接近开关的安装 (7) 3.4.1、接近开关感应片 (7) 3.4.2、接近开关安装位置 (7) 四、E+L-EPC纠偏系统配线说明 (10) 4.1确认电压 (10) 4.2、电机线布线要求 (10) 4.3、E+L布线要求 (10) 五、E+L-EPC纠偏面板说明 (10) 六、E+L-EPC纠偏系统参数设定 (11) 6.1、CAN网络群组地址设定 (11) 6.1.1、RK4004地址设定 (11) 6.1.2、FR5001电眼地址设定 (12) 6.2、RK4004参数设定 (13) 七、E+L-EPC纠偏系统试车 (15)

八、E+L-EPC纠偏系统维护及故障说明 (15) 8.1、EPC纠偏系统日常维护 (15) 8.2、通过RK4004错误码信息来解决故障 (15) 8.3、通过FR5001电眼错误码信息来解决故障 (16) 九、附件 (17) 附件一、电机尺寸图 附件二、电机参数值 附件三、EPC标准接线图纸 附件四、RK4004控制板参数设定手册

液压纠偏系统简介

液压纠偏系统简介.txt27信念的力量在于即使身处逆境，亦能帮助你鼓起前进的船帆；信念的魅力在于即使遇到险运，亦能召唤你鼓起生活的勇气；信念的伟大在于即使遭遇不幸，亦能促使你保持崇高的心灵。 液压纠偏系统简介 一、概述： 随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而避免因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。 产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，若参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可避免的，必须加以控制。 常用的控制方式有四种： 1、机械式：如能自动定心的双锥辊，导向轨等。 2、电动式：采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。 3、气液方式：采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。 4、光电液方式：采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。 这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。而且系统动态性能好。因此本设计中我采用光电液控制方式。 按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为±1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。 二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理 1、组成：如图（一）所示 该系统由光电检测器（包括液压缸），放大器，比较器，电液伺服阀，开卷机（两个，左右两缸）组成。 2、工作原理：由光电检测器将检测所得的位移信号经反馈到比较器与所给定的位置信号进行比较得到一位置偏差信号，该信号经放大器进行放大，转变成较大的电信号，由此放大后的电信号控制电液伺服阀。电液伺服阀根据所得的电信号调整阀芯的动作，改变了油液的流向和流量，使液压缸动作，推动开卷机向左或向右运动，从而达到带钢纠偏。 三、冷轧带钢机组双柱头开卷机液压传动系统设计： （一）设备传动简介： 双柱头开卷机用于冷轧机组前带卷的开卷，送料和使带钢形成一定张力。开卷机由涨缩柱头，柱头旋转传动装置，柱头移动装置，底座及带钢边缘控制等组成。其中柱头的涨缩，柱头的移动及带钢边缘控制均为液压传动。本设计就是设计柱头的移动和带钢边缘控制。 工艺参数： 最大开卷速度Vk 10m/s 钢卷最大质量m1 15×103kg

纠偏装置

纠偏装置 纠偏装置：Fife于1989年并入美塞斯集团，发明世界上第一套纠偏装置系统（MC18/400/830/1898）。纠偏装置由一个紧靠输送带的撞板、转动阀、隔膜气缸、滑座、纠偏辊等组成。通过撞板感应输送带的跑偏，自动调节转动阀，来调节隔膜气缸内的压力，使纠偏辊的一端自动移动，实现自动纠偏。该机构纠偏平稳，灵敏度高，无须人工即可实现自动纠偏，制造成本低廉，适用范围广。 纠偏装置的规格 净重: 3.5 kg (7.75 lbs) 通用输入电压: 90 VAC to 264 VAC 线频: 47 to 63 Hz 功耗: 180 VA 内熔丝: 3.15 Amps 最大驱动器输出: 80 W Max Lockout Valve Output: 39 W at 24 V or 48 V 马达电流容量: 2.6 Amps 防护等级: IP54 电流输出: +/- 50 mA for Hydraulic Servo Valve.

纠偏装置的工作原理 纠偏装置从放置在卷材线的适当位置上的感应器中获取信号，处理和放大信号，然后提供给传动器；适当的输出操作电动驱动器。驱动器从而给纠偏组件定位，维持卷材所需要的状态。卷材的修正率从预先安装的传感器中获取。系统的不灵敏区小于± 0.05 mm (0.002 inch).位移式纠偏是一种移位的纠偏，它能让最大限度的降低卷材在进入和输出地跨度的要求的情况下实现位置修正。设计平行滚筒，让纠偏支架扭曲卷材，让卷材受到的应力最小，位移式纠偏需求的的空间非常的小。 纠偏装置的主要功能 1：可用机电式驱动器或液压缸作为驱动动力。 2：快速、精确地对卷材进行定位，使用的卷材宽度可达1930mm（76.0″）。 3：低摩擦滚珠轴套和转动杆的设计。 4：耐用的结构设计可长时间连续使用，大大降低维修的需要。 5：可选配的伺服对中器提高设置和卷材线性速度。 6：所有标准的FIFE?感应器和控制器都可以在跟边、对中和跟线纠偏场合中使用。 7：有许多不同结构和辊筒供您选用。

带钢纠偏控制系统设计

目录 摘要 (4) Abstract .................................................................................................. 错误！未定义书签。引言 . (5) 1 电液伺服控制系统 (7) 1.1电液控制系统的发展历史概述 (7) 1.2电液伺服控制系统的特点和构成 (8) 1.3电液伺服控制系统的发展趋势 (8) 2 带钢纠偏控制系统设计 (9) 2.1带钢纠偏控制系统原理 (9) 2.1.1课题背景 (9) 2.1.2带钢纠偏控制系统简介 (9) 2.1.3带钢纠偏控制系统工作原理 (9) 2.2带钢纠偏控制系统设计 (10) 2.2.1控制系统参数及基本要求 (10) 2.2.2控制系统设计方案 (11) 2.2.3纠偏液压站原理图设计 (12) 2.3带钢纠偏控制系统元件设计选型 (14) 2.3.1光电传感器设计 (14) 2.3.2电液伺服阀设计选型 (19) 2.3.3液压缸设计选型 (21) 2.3.4系统其他元件设计选型 (22) 3 带钢纠偏控制系统建模及仿真 (23) 3.1带钢纠偏控制系统模型建立 (23) 3.1.1伺服阀传递函数 (23)

3.1.2卷取机传递函数 (24) 3.1.3其他元件传递函数 (24) 3.2带钢纠偏控制系统仿真 (25) 3.2.1系统调节品质分析 (25) 3.2.2系统的闭换阶跃响应 (28) 3.3常规PID控制器 (29) 3.3.1 PID控制算法简介 (30) 3.3.2常规PID仿真及结果分析 (34) 4 智能PI控制器的设计及仿真 (36) 4.1智能PI控制器设计原理 (36) 4.2智能PI控制器仿真及结果分析 (39) 4.2.1智能PI控制器仿真 (39) 4.2.2结果分析 (40) 5智能PI控制器的全数字实现 (43) 5.1计算机控制系统简介 (43) 5.1.1计算机控制系统概述 (43) 5.1.2计算机控制系统的组成 (43) 5.1.3 计算机控制系统的结构 (44) 5.2 最小应用系统的设计 (45) 5.3 系统的软件设计 (46) 5.3.1主程序设计 (46) 5.3.2 8279键盘中断程序 (49) 5.3.3 8279显示子程序 (52) 5.3.4 中断服务程序 (54) 结论 (64)

美塞斯纠偏系统

美塞斯（MC05）国际集团Fife 纠偏系统产品系列 卷材纠偏控制器 FIFE卷材（MC05）纠偏控制器功能强大，安装简单，操作方便，具有极高的动态响应水平以提高纠偏精确度并减少浪费。 D-MAX系列卷材纠偏系统 1.一个由功能弱碱、模块化的组件构成的完整系统，用以提高效率和卷装质量。 2.模块化设计理念，可以作为预接线控制器系统或者多功能组件中的独立功能模块使用。 3.控制器外观朴实，能够提供最高水平的纠偏精确，选用功能强大，例如调整联网和远程系统监控功能。 4.图形化的操作界面，简易明懂的操作语言，可以使您的安装和操作变得简单。 Polaris卷材纠偏控制器 1.精密的卷材纠偏控制器，安装和操作都很简单。 2. 5.67"×5.67"×4.06"(144mm×144mm×103mm)的小巧箱体，容易嵌入机器的控制板中。 3.直观而友好的操作界面能减少两批产品转换中的停工时间。

4.高动态响应性能，确保恒定、优质的卷装。 CDP-01纠偏卷材控制器 1.具有高品质的动态响应性能，能够驱动单个、两个或者三个纠偏器同时使用。 2.内置信号放大器，专门用于红外感应器在检测透明卷材时将信号放大，提高检测精确。 3.不需要PLC也可以同时控制多达3套纠偏系统。 网络通讯 可选的串行总线通讯协议转换器，使您可以通过现有的ContrklNet，DeviceNet，InterBus，Profi-Bus，ModBus/TCP ErtherNet，或EtherNet IP获得纠偏数据。 动力装置 不管您选用什么样的控制系统，FIFE动力装置都肯有足够的灵活性来满足任何卷材和载荷方面的要求。 1.适合于承受较大载荷的放卷？收卷电气液压式或气动液压式纠偏系统。