焊机焊缝跟踪装置机构及控制设计

焊机焊缝跟踪装置结构及控制系统设计

摘要:长直轨道焊接在工业焊接技术中的十分常见，但是焊接小车在焊接系统中是不可缺少的设备，其启动性能如何和运行速度是不是平稳直接影响到焊接质量。

本文设计的是一台应用于实际焊接场所的基于单片机控制的焊接小车，此设备主要应用于长直轨道的焊接场所中。该焊接系统采用了单片机和外部硬件电路相结合的控制方式，当中单片机是该系统的控制核心，系统首先通过控制电路输出模拟信号，然后经模数转换器将其转换为数字信号，数字信号接到单片机相应的接口，通过编程对整个系统进行控制，电机前安排了驱动电路，作用于驱动步进电机，电机经过减速器把转矩输送到小车的轮轴上。

在焊接自动化系统中，焊接小车速度的控制直接影响着焊件的焊接质量，本系统对焊接速度的控制十分精确，十分精确地解决了这个问题。本文提出的采用单片机控制步进电机的方案，可依据设计需要，通过控制电路的三个相应开关实现对焊接小车的转速、正反转、停止及启动等工作状态进行控制，具有实时性以及交互性的特点，从而提高了焊接生产效率。

关键词：焊接小车，单片机控制系统，步进电动机

Abstract:Long straight track in the welding industry in welding technology are very common,

and welding car in the welding system is essential equipment, how to start performance, speed dire ct impact on whether a smooth welding quality.

This paper is designed for a welding places based on the actual control of the microcontrol ler welding car, the device used in the track's long straight welding in place. The welding system u ses a single chip and external hardware circuit combination of control, of which SCM is the core of the control system, the system first of all by controlling the circuit output analog signals, then the ADC will convert them to digital signal , The digital signal from the corresponding MCU interface, through the programming of the whole system of control, pre-arranged a motor drive circuit, used t o drive stepper motor, motor reducer, as the torque transmitted to the car's axle On.

Welding Automation System, welding car speed control direct impact on the welding of the welding quality of the welding speed of the system of control is very accurate, very good soluti on to this problem. The proposed use of SCM stepper motor control programmes, as required, from the three corresponding control circuit switching to achieve the speed of the car welding, positive a nd stop and start the work, such as state control, with real-time and Interactive features, improved

welding productivity.

Key words:Welding car，SCM Control System，Stepper motor

第一章绪论

一、焊缝跟踪装置研究的现实意义

依照国家统计局发布的《2012年国民经济和社会发展统计公报》，我国2012年粗钢产量为7.2 亿吨，按照我国焊接用钢量为30%的比率计算,焊接结构的钢材量接近2.7 亿吨。在工业发达国家，焊接用钢量基本达到其钢材总量59%-69%。专家预测，我国可能在今后的5到10年时间内达到60%的水平，这就形成了对焊接生产效率和劳动力的可观需求。

焊接生产效率的需求急需提高焊接过程的自动化和智能化水平，焊接也是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作，虽然这样，目前我国的焊接加工基本上停留在手工、半自动焊接和有轨道的机械化生产的水平。依照相关资料，按熔敷金属计算，2002年我国焊接机械化、自动化率仅仅才能达到40%，而世界工业发达国家一般都在60%多以上，由此可知我国的焊接生产总体上说自动化和智能化水平比较低，跟欧美、日本等一些发达国家相比存在较大差距。

通过焊接技术的发展来看，焊接自动化、机器人化以及智能化已成为一种趋势。在市场竞争日益激烈的今天，依靠手工焊接不能够满足焊接质量和生产规模的要求，研究和发展焊接过程的自动化方面特别是具有先进技术、低成本的自动化焊接从而获得比手工焊更高质量的焊缝，因此提高生产效率，改善劳动条件是现代焊接技术发展的方向。手工焊接场合主要依靠人的眼睛和手的配合来跟踪焊缝，但是自动焊接的场合就需要解决焊接熔池（或电弧）一直对准待焊焊缝的问题。由此可见，随着现代生产焊接的自动化程度越来越高和机器人焊接技术的发展，对焊缝的自动跟踪技术的需求也越来越迫切，这主要表现在三个方面。第一该技术可以提高焊缝质量，第二它可以改善焊接工人工作条件，第三焊缝自动跟踪技术能够提高生产效率。

二、国内外研究动态

焊接生产时候自动焊接装置或机器人焊接系统对焊缝的自动、实时跟踪已经成为自动化焊接和智能化焊接的重要内容。近十年来，焊缝跟踪技术的研究、应用得到了突飞猛进的发展，特别是在焊缝传感技术己从简单的机械接触、电磁感应转变为信息量更大、精确度更高的电弧传感、光电（视觉）传感等方式，同时计算机信息处理也成为必不可少的辅助手段。

焊缝自动跟踪是焊接生产机械化、自动化的关键。基于实践生产的需要，50多年来我国在焊缝自动跟踪方面有了长足发展，技术水平不断提高，并取得了许多应用成果。

我国已发展了各种类型的传感器技术，控制坐标已从单坐标和双坐标发展到了多坐标。50～60 年代的时候大多采用接触跟踪，西安交通大学和三桥机车车辆厂是中国从事接触跟踪和电磁跟踪研究比较早的单位。到了60～70 年代后期，发展了电磁跟踪、光电跟踪、电弧跟踪、激光跟踪等非接触跟踪技术。华中理工大学与湖北造船厂共同合作研制成功全位置电磁跟踪气体保护焊机，跟踪精度达±1mm。华南理工大学还与广州造船厂共同研制的电磁立焊缝自动跟踪焊机，应用在万吨轮的焊接上。天水电气传动研究所和上海造船工艺研究所合作，研制的光电跟踪装置用于螺旋管焊接和船舶的焊接生产中。哈尔滨焊接研究所与辽阳钢厂合作研制的激光跟踪装置用于螺旋管焊接自动生产线等。80 年代后期，微机跟踪和电视跟踪技术得到了迅速发展，从而为传统焊接自动化向现代焊接的自动化发展奠定了基础。

70 年代末开始，清华大学潘际銮院士对电弧传感焊缝跟踪做了大量的研究。到了80 年代末，潘院士在电弧传感器结构及控制方面进行了新的研究，研制出了一种空心马达式高速旋转的扫描电弧传感器，对一种无道轨的自动小车成功的进行跟踪控制，获得了专利此外．哈尔滨工业大学成功研制了单片机控制高精度激光跟踪系统。

同时西北工业大学成功研制微处理机控制熔化极脉冲窄间隙焊缝自动跟踪系统等，都获得了较好的自动控制效果。此外计算机图像法控制技术在 80 年代研究成功，如水电部电力建设研究所成功研制 DL-64 固态图像的传感器进行焊缝跟踪的装置。

近年来，我国的各大高校、科研机构对焊缝跟踪技术的研究非常活跃，研究人员采用各种传感方法，对不同焊接对象的焊缝跟踪技术进行了研究。总体来说，我国焊接研究人员对各种焊缝跟踪的方法进行研究，并在有些特定的应用中获得了成功。但是，因为各种因素，我国的焊缝跟踪技术大部分还停留在实验室中，在生产中应用的绝大部分还是针对特定焊接对象、工艺和焊接状况的焊缝跟踪系统，真正成为商业化的产品非常少见，而这也正是我国在焊缝跟踪领域与一些发达国家的最大差距。

第二章电动机的选择

一、电动机型号的选择

正是因为步进电动机性能优越、控制精度高等性能，以及结合本课题中选用单片机作为我们设计控制核心的特点；又因为本控制属于开环控制系统，而步进电动机具有适合应用于开环控制系统，所以电动机的类型我们就选择步进电动机。步进电机是一种将电脉冲转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置，也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。步进电机具有快速启动能力，只要电机的负荷没有超过它所提供的动态转矩，就可以通过其输入脉冲来控制它在一瞬间启动和停止，步进电机的步距角和转速只与输入的脉冲频率有关，和气压、环境温度、振动以及冲击无关，也不受电网电压的波动和负载变化的影响，它每转一周都具有固定的参数。步进精确和步距误差也不会长期积累。因此，步进电机在需要精确定位的场所应用十分广泛。依据已知国内焊接小车的大致尺寸，初步选定电动机的型号为55BF003。

1、步进电机的工作原理

步进电机作为一种控制用的特种电机, 旋转是以固定的角度一步一步运行的, 它的特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛使用于各种开环控制。步进电机的运行一定要有一个电子装置对其进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它把控制系统发出的脉冲信号转变为步进电机的角位移, 也可以说: 控制系统每发出的一个脉冲信号, 通过驱动器就能够使步进电机旋转一步距角。因此步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，只要控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；只要控制步进脉冲的个数，就可以对电机进行精确定位；步进电机是机电控制中一种经常被使用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，简单地说：当步进驱动器接收一个脉冲信号，它就驱动步进电机按照事先设定的方向转动一个固定的角度。通过控制脉冲的个数就可以控制角位移量，从而达到准确得定位；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速。

常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步

进一般是两相，转矩和体积都比较小的，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般是三相，可实现大转矩输出，步进角一般是1.5度，但是噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代就已经被淘汰了；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它分为两相和五相：两相步进角一般是1.8度而五相步进角一般是0.72度。这种步进电机在市场的应用最为广泛。

三相反应式步进电机定子上均匀地有6个磁极分布，相邻两个磁极的夹角为60o，线圈绕过相对的两个磁极构成一相（A-A'、B-B'、以及C-C'）。此外各个磁极上还有5个分布均匀的矩形小齿。电机转子上没有绕组，上面有40个矩形小齿分布均匀在圆周上，两个相邻小齿之间的夹角为9o。

当其中有一相绕组通电时，相应的两个磁极就分别形成N-S极，从而产生磁场，并与转子形成磁路。如果这时候定子上的小齿与转子上的小齿没有对齐，则在磁场的作用下，转子将转动，使转子齿与定子齿对齐，因此使步进电机向前“走”一步。

2、步进电机的详细参数

初步计算所选步进电动机的转速

取额定频率f=6310Hz，额定转矩Md=0.27N2m。

当定子控制绕组按着一定的顺序不断地轮流通电时，步进电机就持续不断地旋转。如果电脉冲的频率为f（通电频率），步距角用弧度表示，则步进电动机的转速为：

{n} ={β}2{f}260/2Π=1.5363103360/2Π=85.98≈86 r/min

第三章焊接小车的结构设计

一、小车的工作原理

1、基本要求及主要问题

自动焊接小车机构的基本要求是结构紧凑、自重轻以及可控性强，主要实现焊条的两个运动：

（1）焊接运动，即焊条的移动（X向），速度大小决定了焊缝尺寸。速度过大的话，焊缝断面就小，达不到焊接要求且易出现未焊透等缺陷：速度过慢的话形成大断面焊缝，造成焊料堆积浪费且易出现烧穿等缺陷：因此合理的焊接速度能得到整齐美观的焊缝。

（2）焊条上下运动（Z向），作用是引弧和维持所需电弧的稳定长度，电弧的长短直接影响焊接质量和焊接电流。薄板长直焊缝焊接宜采用短弧，快速直线焊接，焊条不作摆动，以得到小熔池和整齐的焊接表面。

薄板焊接存在的缺点主要是容易烧穿，变形较大和焊缝成形不良等。自动焊接小车需要达到的基本要求是准确控制焊接速度、焊接位置、焊接电流和稳定焊接电弧，能根据实际需要在焊接全过程中实施调节，维持适宜的电弧长度和保持合理的焊接速度可较好地提高焊接质量和焊接效率。

2、工作原理

如图所示，步进电动机的控制指令发出，步进电机1运转，通过蜗杆涡轮运动服（2、3）减速，涡轮2与齿轮14同轴，齿轮14与齿条15构成移动副带动自动焊接小车X向移动，对焊接运动的方向、速度、位置实施控制：步进电机5运转，由于同步齿形带6，丝杆螺母移动副7，带动焊枪8在Z向上移动，对焊条上下运动的方向、位置实施控制、速度。丝杆螺母移动副7传动比愈大，若果焊条Z定位越精确。薄板焊接焊条就可以不作横向摆动的要求，但在小车设计中仍然要考虑。自动焊接小车由两对支撑平台12上沿X向滚动，支撑平台固定在薄板焊接机的床身上。焊接小车示意图如下：

1、步进电机

2、涡轮

3、蜗杆

4、小车箱体

5、步进电机

6、同步齿形带

7、丝杆螺母

8、焊枪

9、焊接薄板 10、支撑滚轮 11、丝杆螺母 12、支撑平台 13、支撑滚轮 14、

齿轮 15、齿条

二、涡轮蜗杆减速器的设计计算

1、传动零件的设计计算

（1）、选择涡轮蜗杆的精度，类型，材料

蜗杆材料选用45钢，整体调质，表面淬火，齿面硬度45~50HRC.涡轮齿圈材料选用ZCuSn10Pb1，金属模铸造，滚铣后加载跑合，8级精度标准。来保证侧隙c

（2）、计算步骤

①.按接触疲劳强度设计

设计公式： 221223.25(

)[]e h Z m d kT mm Z σ≥

㈠、选，

查表7.2取=2

=/=2/61.2=48 在30~64之间，故符合要求。

初估n=0.82

㈡、涡轮转矩

=

㈢、载荷系数K

因载荷平稳，查表7.8取K=1.1

㈣、材料系数=155a

㈤、许用接触应力

查表7.10, 取许用接触应力为220MPa

N=60=6061.2=4.406410

0.803ZN ===

㈥、

2221223.25 3.25156() 1.11329768()4822.7[]22054e h Z m d kT z σ?≥=??=? ㈦、初选、的值

查表7.1取m=8,d=80

㈧、导程角

tan r=m/=880=0.2 r=arctan0.2=11.3° ㈨、滑动速度

=/60=801460/601000COS11.3°=6.32m/s

㈩、啮合效率由=6.32m/s 查表V=1°16′ =tan r/tan(r+tan11.3°/tan(11.3=0.896

(11)、传动效率n

取轴承效率=0.99，搅油效率=0.98

n=n1n2=0.896=0.87

T2=T1in=9.55101460=1410451.553N 2m

(12)、检验d1的值

d151155120

原选参数满足齿面接触疲劳强度要求

②、 蜗杆尺寸

分度圆直径d1 d1=40mm

齿顶圆直径 =d1+2=(40+24)=48mm 齿根圆直径=d1-2=(40-2)=32mm

导程角 tan r=11.3 右旋 轴向齿距 Px1=m=3.148=25.12

齿轮部分长度 b1m(11+0.0648)=159.2 取b1=160mm

③、蜗轮尺寸

分度圆直径 d2=m=724=168

电熔焊接操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD171 电熔焊接操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

电熔焊接操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 焊接工艺 电熔焊接的焊接参数，已由管件生产厂对所有规格的电熔管件和电熔鞍形管件在设计生产时已逐一进行了焊接工艺工艺评定，其焊接参数按照管件说明书上的参数进行焊接。 2.2.2焊接操作步骤 焊接前的准备 检查电源电压在焊机要求的范围之内，特别是发电机电压。 导线容量达到焊机输出功率的要求。 地线接地。 自动模式焊接 （1）开机。 （2）截取管材；管材端面应垂直轴线，截取误差＜ 5mm。 （3）去氧化皮；需焊接的管材/管件表面必须刮去＞0.1mm厚度。

（4）划线；量取电熔管件的焊接深度，标在需焊接的管材/管件上。 （5）承插电熔管件；将清洁的电熔管件套在需焊接的管材/管件上。 （6）安装电熔卡具；保证同轴度。 （7）插接输出电源接头；插牢焊机输出接头，防止虚接。 （8）调整程序；调整焊接模式到‘自动’模式 （9）读取数据；用扫描器读取条码，参数在显示屏上显示。 （10）起动焊接焊接，显示屏显示焊接参数及焊接情况。，同时焊机自动计时储存。 （11）焊接完成；焊机提示，拔去焊机输出电源接头；复位后，进行下一循环。 手动模式焊接 （1－7）步骤同自动模式 （8）调整焊机到‘手动’模式。 （9）按焊机说明和管件要求的参数正确输入焊焊机。 （10）起动焊接焊接，显示屏显示焊接参数及焊接情况。，同时焊机自动计时储存。

液面自动控制装置

液位自动控制装置 摘要 本系统采用分布式微机控制系统，通过测量传感器的信号频率来获取液面高度。系统采用主从式结构，主站和从站都采用以“8051系列单片机+电容式液面高度传感器”模式。并通过电磁阀来调整液面高度，构成了一个闭环控制系统。可通过键盘设定所需液面高度，范围为0～25cm，误差不超过±0.3 cm。并可实时显示当前液位高度和瓶内液体重量以及阀门状态。当液面超过25cm或液位低于2cm时，可进行声光报警。 主从站之间通过RS232C总线构成串行通讯星型网络。主站可对8个从站进行定点或巡回监测，查询各从站的实时状态，并可显示其从站传输过来的从站号和液位讯息，并可控制从站液位。并且在巡回检测时，主站能任意设定要查询的从站数量、从站号和各从站的液位讯息。当收到从站发来的报警信号后，能声光报警并显示相应的从站号，可自动调整从站液位为20cm。从站能够输出从站号、液位讯息和报警信号，并且能对主站设定的液位控制信息相应。 该系统布局合理，运行平稳，控制精度较高，完全达到了题目基本部分的要求，并基本实现了发挥部分要求。 一、总体方案的设计 1、主站的整体设计： 以单片机为控制核心，通过液位传感器实时获取储液瓶B的液面高度，并通过显示器实时显示液面高度、重量。当键盘有输入时，单片机根据键盘输入的功能要求，单片机通过控制电磁阀1、2来提升或降低液面高度达到设定值，根据题意整体规划主站的系统如图（1） 图（1） 2、主站和从站整体设计 主从站之间通过RS232C总线构成串行通讯网络，主站定期查询液面信息，并对液面信息进行控制。

图（2） 二、系统模块的确定和设计 分析题目要求，系统为一个主从式测控系统。由通讯网络把主站和多个从站连成一个系统。通讯网络可采用RS232C 等接口组成。液位监测与控制装置的功能可有多种方案实现，但一般都都由控制单元、执行机构和检测单元单元三部分组成。 下面具体论述一下液位监测与控制装置的各个部分模块的方案确定和设计。 1、检测元件的选择 （1）传感器的选择 检测液面高度有多种元件可选，如超声波传感器和电容传感器等。 方案—：使用超声波传感器。超声波具有不受被测液体的浓度和导电性能影响的特性，因此精度比较高，但价格比较贵。 方案二：使用电容式传感器。电容式传感器在测量高频信号时，精度较高。但要求液位 变化速度较为缓慢，而且距离不能太远，本题采用的进出水管较细，进出水速度合适，由于只要求测量范围最大为0～25cm ，距离较小，此传感器正好符合条件，而且该传感器比较经济，考虑到液体流速和测量范围、精度以及价格，故从实用性和经济性角度考虑选择电容式传感器。 我们选择第二种方案，由于采用了电容式传感器，所以我们需要对电容信号进行采集。 （2）电容信号采集方案的选择和设计 方案—：将电容信号转换为电压信号。由于输出电压信号比较微弱，采用该方案时，采集信号的灵敏度不高，误差一般较大，难以控制，而且电压信号要通过A/D 转换后才能被单片机处理，比较复杂。原理图如图（3）所示： 图（3） 方案二：将电容信号转换为频率信号。压感电容传感器对由液面高度变化引起的水压变化的检测灵敏比较高，对由于液位高度的变化而引起的水压的微小变化，通过传感器中的压控电容的变化，得到的输出的信号的频率变化非常明显。我们通过采集信号的频率就能得出对应的液位的高度，从而通过控制单片机，来进行设置所对应的液面的频率就能对所要求的高度进行任意控制，这样的系统能满足题目所要求的基本要求。 综合考虑我们选择第二个方案，接着我们需要考虑如何将电容信号转换为频率信号。 （3）电容信号处理方案

视觉焊缝跟踪系统

蓝鼎视觉智能焊缝控制系统 一、系统简介 本系统主要功能是对有缝不锈钢管的氩弧焊接进行自动跟踪与矫正，解决目前人力成本日益提高，人工操作时的视觉疲劳带来的焊接质量问题。系统采用先进的智能视觉技术，融合光机电技术为一体，目前国内尚未发现同类产品。本系统由视觉采集系统捕捉焊缝与钨棒的焊接视频，再运用视觉技术计算钨棒的偏移量，进而控制机电装置实时矫正钨棒位置，达到钢管焊接自动跟踪的目的，从而实现无人值守高质量焊接的要求。 焊接现场实际焊接画面 二、系统特点及技术指标 性能特点 ?非接触式，长时间运行无磨损 ?识别精度高 ?可视化效果，钨棒熔池焊缝图像三位一体 ?稳定性好，采用嵌入式系统，比基于PC机控制系统更加稳定可靠 ?人性化的界面，操作界面的设计基于窗口方式，使用简单，无需专业技 术人员即可操作运行 技术指标 ?额定功率：150W ?识别速率：40ms

? 识别精度：0.05mm ? 响应时间：≤200ms ? 工作温度：-10°~60° ? 焊接速度：≤5m/min ? 管子直径：≥4mm 三、系统主要部件 电机及传动机 械 采集相机 声光报 警装置 焊接控制箱 系统关系框图 本系统包括主要部件为系统控制箱、焊接视频捕获装置、焊枪移动机构、电流及测速模块。 1. 系统控制箱 系统主板、开关电源、电气控制与驱动、声光报警，输入输出接口等主要模块安装在控制箱内，其外设包括触摸显示屏、鼠标、电源开关、电源指示灯、电机左右微调按键、各类插座（220V 电源插座、鼠标孔、12V 工业摄像机电源插口、电流检测及测速模块接口、电机接口） 2. 专用焊接视频捕获装置 根据氩弧焊弧光光谱特点，定制专用焊接视觉捕捉装置，获取钨棒熔池及焊缝实况细节。 3. 焊枪移动机构 根据视觉识别出的焊枪偏差，正转或反转步进电机，经丝杆联动、带动焊枪

基于激光视觉的焊缝跟踪系统方案

基于激光视觉的焊缝跟踪系统 一、焊缝自动跟踪系统构成 基于激光视觉传感,具有主动性、非接触、能获取物体的三维信息、灵敏度精度高、抗电磁场干扰能力强等优点,被认为是焊缝检测的主要发展方向。线激光法是一种直接获取深度图像的方法,它可以获取焊缝的二维半信息。基于激光视觉的焊缝跟踪系统如图1所示，主要有3个组成部分，分别是视觉传感、图像处理和跟踪控制。CCD摄像机垂直对准工件,激光器倾斜布置，激光器打出的激光,经柱透镜形成一光片照射到工件上形成一条宽度很窄的光带。当该光带被工件反射或折射后,经滤光片保留激光器发出的特定波长的光,而滤除其他波长的光,最后进入CCD摄像机成像。由于坡口各处与工件在垂直方向深度不同,故从垂直工件的方向看去,反射光成一折线,折线反映了光纹中心与焊缝坡口中心的三维位置关系。计算机对采集图像进行图像预处理，减少图像中的噪声污染，并加强焊缝特征信息信号，通过一定的算法提取焊缝特征点，得到焊缝与电弧偏差。此偏差作为跟踪控制系统的输入条件，依据控制算法进行处理，最后获得驱动信号控制焊炬运动，实现焊缝跟踪过程实时控制。 图像采集卡 图像预处理 焊缝识别 控制器 驱动系统 焊机控制 工件 激光器摄像机 滤光片 焊炬 焊缝 柱透镜 图1 系统构成 二、焊缝自动跟踪硬件设计 1.激光器 在本系统中决定采用半导体激光器。半导体激光器是以半导体为工作介质，具有超小形、高效率、结构简单、价格便宜、工作速度快、波长范围宽等一系列优点。本视觉系统中采用的激光器是红光一字线激光器，由点激光二极管发光通过一柱透镜变换成直线形的激光条纹。 有文献通过测量MIG焊弧光的光谱范围，提出弧光的范围为150～970nm。通过比较弧光波长与普通激光二极管波长，认为弧焊传感器中所用激光二极管的中心波长最好为467nm，594nm，610nm，632nm和950nm。从而可选择适当波长的激光感器以减少弧光对

自动控制原理课程设计(PWM开关放大器驱动控制系统校正装置设计)

自动控制原理课程设计题目 PWM开关放大器驱动控制系统校正装置设计 专业电气工程及其自动化 姓名 班级学号 指导教师职称副教授

一、设计目的 通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、一般电学系统自动控制方法的基础上，用MATLAB 实现系统的仿真和测试。 二、设计要求 收集和查阅有关技术资料，独立完成所承担的设计课题的全部内容，初步掌握设计原则、设计方法、设计步骤、和设计规范的应用； 对工程设计方案进行选择和分析；绘制设计图； 撰写说明书，具体要求如下： 1、根据所学控制理论知识（频域法、根轨迹法等）进行人工设 计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数； 2、在 MATLAB 下，用 simulink 进行动态仿真，在计算机上对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求； 3、确定校正装置的电路形式及电路参数（选作）； 4、完成设计报告。 三、设计题目 某型脉冲宽调（ PWM ）开关放大器驱动控制系统校正装置设计。 已知某型脉冲宽调（ PWM ）开关放大器驱动控制为单位反馈系统，其开环传递函数为：G0 s K ，使用 bode 图设计法对系 s(s 1)( s 4) 统进行滞后串联校正设计，使系统满足：静态速度误差系数K V10s 1；系统校正后的增益裕量K g10dB ;系统校正后的相角裕量50 。 四、设计原理

所谓校正，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的 机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。串联校正设计比反馈校正设计简单，也比较容易对信号进行各种 必要的形式变化。 当一个系统的动态响应是满足要求的，为改善稳态性能，而又不影响其动态响应时，可采用串联滞后校正装置。可增加一对相互靠得很近并且靠近原点的开环零、极点，使系统的开环放大倍数提高倍，而不影响对数频率特性的中、高段特性。 串联滞后校正装置还可利用其低通滤波特性，将系统高频部分的 幅值衰减，降低系统的剪切频率，提高系统的相角裕量，以改善系统的稳定性和其他动态性能，同时应保持未校正系统在要求的开环剪切频 率附近的相频特性曲线基本不变。 四、设计步骤 1、根据静态速度误差系数K V确定开环增益K; 2、利用已确定的开环增益K ，画出校正前系统的对数频率特性 bode 图，并求出相角裕量 0 ，幅值裕量K g； 3、在bode 图上求出未校正系统相角裕量期望值处的频率 c2，c2作为矫正后系统的剪切频率，用来补偿滞后校正网络 c2处 的相角滞后，通常取 5 ~15； 4、令未校正系统在 c2 处的幅值为20 lg，由此确定滞后网络的值； 5、确定滞后校正网络的第二个转折频率为c21 c2 ~ c 2 ；210

PE热熔焊接作业指导书

P E热熔焊接作业指导 书 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

PE 热熔焊接作业指导书一、PE管热熔全自动焊接作业指导书 工序流程图 → → → → 2、施工前的准备工作 2、1、施工图的准备 施工是按照设计图纸来进行的。当设计单位出有效的施工图后，施工单位应到施工现场，具体了解情况，对不能照图施工的部分要与设计单位交底，协商，确定是否能采取特殊的施工工艺或作局部设计变更。同时，还应根据图纸进行材料、设备的采购，对施工进度安排。 2、2人员培训 从事聚乙烯燃气管道连接的操作人员，在上岗前必须进行专门培训，经过考试和技术评定合格后方可上岗操作。 参与培训人员除了在燃气知识、聚乙烯专用料特性、电工知识、聚乙烯熔接设备、聚乙烯燃气管道施工技术等理论知识方面进行培训，并参加考核。 2、3施工机具的准备 根据施工工艺的要求，准备相应的施工机具。因我国对聚乙烯管道的焊接质量和熔接参数无统一标准，不同生

产厂家生产的管材、管件熔接参数不同。为达到可靠的熔接效果，在选择设备上还须认真选型，选质量好的产品，在熔接效果上，要可靠许多。施工机具分为电熔焊机和热熔对接焊机两类。热熔焊接所用机具如下: 1、全自动热熔焊机 技术参数：管材直径范围 60～160mm 最大对接压力 43bar 可焊管材料 PE— 工作温度 -5℃～＋40℃ 2、30Kw柴油发电机 3、焊缝外观检验尺 3、0管材、管件的验收 3、1检查产品有无出厂合格证，出厂检验报告。 3、2对外观进行检查。检查管材内外表面是否清洁光滑，是否有沟槽、画上、凹陷、杂质和颜色不均匀等。 3、3长度检查。管的长度应均匀一致，误差不超过正负20 mm。逐一检查管口端面是否与管材的轴线垂直，是否存在有气孔。凡长短不同的管材，在未查明原因前应不予验收。 3、4燃气用聚乙烯管应为黄色和黑色，当为黑色时管口必须有醒目的黄色色条，同时管材上应有连续的、间距不超过2m的永久性标志，写明用途、原材料牌号、标准尺寸

PE管电熔机的操作步骤

PE管电熔机的操作步骤： 1，准备电熔焊机，需要焊接的PE管材、管件。 2，去除PE管材插入端的氧化层然后插入电熔管件中。插入管件的管件以轻松插入为宜，不要强行将管材敲入管件中，管件插入太紧在焊接时由于PE材料加热后膨胀过程中容易引起电加热的移位，从而改变加热产生的温度变化，容易引起局部加热温度过高而引起焊接冒烟等失败现象。特殊情况如管材插入管件不是在一条直线上，也就是说管材与管件不是同轴的，这种情况下需要用专用直线器来固定管材与管件，以减小管材插入管件的应力。 3，准备就绪后将电熔焊机焊机的输出电极插入管件的电极柱上。4，启动电熔焊机，扫描条形码或输入需要焊接的电压与时间参数后开始焊接。 5，在焊接倒计时结束后，在不影响管材冷却熔接的情况下可以取下输出电缆线，开始准备下一个焊接。 PE管电熔机功能特点： 1、输出电压可在20～40VAc之间预先设定，能适用各种电熔管件的焊接需要。 2、如无特殊说明，均设定为39.5V。 3、能够在线监控熔接状态，能迅速中断异常的熔接过程。 4、具有自动稳压，电源电压超限保护功能。 5、具有自动温度补偿功能，熔焊时不受环境温度影响。

6、操作程度极为简便。 7、支持条码读入功能。 8、熔焊接线连接简便，可防止接线错误。 PE管电熔机基本技术参数： 1、输入电源电压：175V～250VAC 2、输出电压：39.5V AC 3、频率：50HZ 4、输出功率：3.5KW 5、使用环境温度：-15℃～50℃ 6、相对湿度：≤80% 7、时间调整范围：1～2999秒 8、时间分辨率：1秒 9、时间误差：≤1% 10、输出电压误差：≤2.5% 11、防护等级：IP54 12、重量：20千克 13、外形尺寸：400×250×350mm

自动控制系统组成

自动控制系统的组成及功能实现 自动控制系统作为目前工业领域控制的核心，已经为大家所熟悉。自动控制系统是指在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段，其组建了整个系统的大脑及神经网络。自动控制系统的组成一般包括控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。 一、自动控制系统的分类 自动控制系统按控制原理主要分为开环控制系统和闭环控制系统。 （一）开环控制系统 在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。 （二）闭环控制系统 闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。 自动控制系统按给定信号分类，可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。（三）恒值控制系统 给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。 （四）随动控制系统 给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。（五）程序控制系统 给定值按一定时间函数变化。如程控机床。 在我们的工业领域中，因控制的工艺流程复杂、生产数多、对产品质量控制严格，所以一般控制系统均为闭环控制系统。 二、控制系统各部分的功能 （一）控制器 目前控制系统的控制器主要包括PLC、DCS、FCS等主控制系统。在底层应用最多的就是PLC控制系统，一般大中型控制系统中要求分散控制、集中管理的场合就会采用DCS 控制系统，FCS系统主要应用在大型系统中,它也是21世纪最具发展潜力的现场总线控制系

激光焊接焊缝跟踪

应用背景 与传统焊接技术相比，激光焊接在焊接质量和效率等各方面都具有明显优势。由于激光束的光斑直径较小，使得激光束准确对中焊缝成为实现高质量焊接的前提。因此，准确跟踪焊缝是激光焊接的关键所在。机器视觉检测是焊缝跟踪的主要方法之一，通过高速视觉传感器拍摄动态熔池图像序列，获取熔池特征参数，分析焊缝路径偏差与熔池特征参数之间的内在规律，建立焊缝路径与激光束偏差实时测量的视觉模型。然后输出调整量给机器人控制器,控制机械手指引焊枪运行,实现自动跟踪。 应用优势 1、拍摄过程缓慢，可以获取高度清晰的熔池特征参数； 2、可以控制机械手指引焊枪运行,实现自动跟踪。 拍摄效果 科天健已有多款高速相机用于焊缝跟踪项目应用中中，下面介绍两款常用高速相机。。

1、德国Optronis的CP80-4-M-500，该相机为Coaxpress接口，全分辨率为1696X1710下可达500fps，开窗分辨率为512X512时可达5000fps，它的这些特点可使拍摄画面更清晰，拍摄过程更缓慢。 图一CP80-4-M-500在5000fps@512X512下的拍摄效果 2、瑞士Photonfocus的MV-D1024E-160，该相机采用Photonfocus的LINLOG技术，动态范围高达120dB；在全分辨率1024*1024分辨率下可达150帧/秒；开窗分辨率256*256时，帧率达到2241帧/秒。在Linlog功能下能有效抑制强等离子干扰，在焊机电压、电流较小时可直接用相机拍摄，无需光学辅助系统即可得到对比度较好的图像，借助光学辅助手段可得到高清晰的、细节清晰的图像。 图二MV-D1024E-160相机的拍摄效果

液位自动控制装置设计

2006年山东省大学生 电子设计大赛 液位自动控制装置 院系：自动化学院 参赛队员：徐坤增、王伟臣、高平 指导老师：张天开、张民、庞中华、郑钢、赵艳秋 编号：G甲0601 2006年9月8日至11日目录 一、题目要求

二、系统功能概述 三、方案论证与比较 1、传感器 2、A/D采集电路 四、系统框架 五、硬件电路设计 1、最小系统 2．液位控制及报警电路 2、ADCICL7135信号采集传输电路 4、键盘和显示电路 六、软件设计 七、测试分析 八、设计总结

一、题目要求 1、任务 设计并制作一个水位监测与控制装置，示意图如下图所示。 2、要求 (1)基本要求 （1）通过键盘可以设定B瓶里的液位（0-25cm内的任意值），并通过控制电磁阀（或类似于电磁阀的装置）使B瓶的液位达到设定值。 （2）液位误差不超过±0.3cm。 （3）液位超过25cm或液位低于2cm时发出警报。 （4）显示器能实时显示当前液位状态和瓶内液体重量，以及阀门状态。 (2)发挥部分 设计并制作一个由主站控制8个从站的有线监控系统。8个从站中，只有一个从站是按基本要求制作的一套液位监控装置，其它从站为模拟从站 (仅要求制作一个模拟从站)。

（1）主站功能： a．具有所有基本要求里的功能。 b．可显示从站传输过来的从站号和液位讯息，可控制从站液位。 c．在巡回检测时，主站能任意设定要查询的从站数量、从站号和各从站的液位讯息。 d．收到从站发来的报警信号后，能声光报警并显示相应的从站号；可自动调整从站液位为20cm。 （2）从站功能： a．能输出从站号、液位讯息和报警信号；从站号可以任意设定。 b．接收主站设定的液位控制信息并显示。 c．对异常情况进行报警和自动调整。 （3）主站和从站间的通信方式不限，通信协议自定，但应尽量减少信号传输线的数量。 （4）其它。 二、系统功能概述 本设计充分体现电子设计大赛的宗旨，利用MCS-51单片机结合数字芯片、模拟电路，完成了液位自动控制系统的设计与制作。实际测试表明，所设计的液位自动控制系统可很好地满足任务要求。 该电路能够通过键盘设定液位（0-25cm内的任意值），主机可以显示和设定从机的液位。通过传感器和ADC7135把当前液位传到控制器与设定值相比较，单片机控制电磁阀调节液位，使其接近设定值。 基本工作流程为：主机通过键盘设定自己和从机的液位，超声波传感器测出当前水位对应的电压值，再经过AD7135模数转化送入控制器与设定值相比较，单片机通过控制电磁阀调节主机液位，并且把设定值与当前值显示在LCD上；主机控制器通过485通讯对从机控制器传输设定值，从机控制器也可以如主机控制器一样对液位进行控制，并且通过LCD显示主机给定值与当前液位值；并利用485通讯把从机当前液位传给主机显示出来。 三．方案论证与比较 1．传感器 方案一：压力传感器 目前的液位压力传感器大部分是投入式静压液位变送器，而投入式静压液位传感器只有参考大气压才能进行准确测量，然而连接电缆中的通气会受到环境的影响，造成气管内壁冷凝，结露。露水滴到电子器件和传感器上，会影响精度或者输出漂移。同时，结露过快，变送器的使用寿命也会大大缩短。此压力传感器容易受到环境的影响而造成测量不准确，并且安装不方便。所以本设计不采用此传感器。 方案二：压阻式压力传感器 压阻式传感器是用集成电路工艺直接在硅平膜片上按一定晶向制作

聚乙烯PE管道系统电熔焊接操作步骤

聚乙烯管道系统电熔焊接操作步骤 电熔焊接操作步骤： 电熔焊接用于各个规格的电熔管件与管材、注塑管件、焊制管件之间的焊接，其焊接程序为： 1、在使用时方可拆开塑料包装。 2、清除管材、管件内部、外部的灰尘及异物。 3、用刮刀刮除管件或管材所需焊接区域外表面0.1mm～0.3mm的氧化层，并保证焊接 区域干净，焊接端面平整，无碎屑。 4、将管材、管件固定好，保证管材、管件之间无应力。 5、将电熔焊机的导线插入管件的接线位置并保持其固定。 6、用读码器读取电熔管件焊接参数或按照电熔管件上的标注手工输入焊接参数并确认 其正确。 7、开始焊接，并观察孔突出情况。 8、焊接完成后，接电熔管件上规定的时间进行冷却，拔掉导线。 特别注意：在焊接时及焊接完成后的冷却时间内不得移动电熔管件且不能在管件上施加任何压力。 对接焊操作步骤：

1、检查加热板的温度是否控制在工艺要求的范围（210±10℃）之内。 2、用洁净的棉织物将加热板处理干净。 3、对于由液压系统驱动的焊接设备预算系统的熔接压力。 4、将管材（件）与管材（件）在焊机上同时夹紧，并保证端面对齐。 5、用铣刀铣削待熔两端面，铣削完毕后立即开始熔接。 6、将加热板就位，使管材（件）两端面和加热板贴紧，并施加一定的压力。同时开始 第一阶段的计时。 7、待熔融环的高度达到标准高度时，使施加的压力只保留拖动力施压，同时开始第二 阶段的计时。 8、时间达到标准要求时，进入第三阶段，拔动进给手柄，松开两端管材（件），取出加 热板。 9、平稳闭合管材（件），当压力升至规定值时开始第四阶段计时。 10、第四阶段完成后，若有必要可减小压力并重新开始第五阶段（冷却阶段）计时。 11、冷却结束后，拆卸夹具，焊接结束。 注：焊接区在熔接过程直至充分冷却，严禁受外力冲击，也不能采用任何强迫方法强制冷却。

PE电熔管道焊接施工方案

PE聚乙烯管道焊接作业指导书 二零零六年八月三十日

PE聚乙烯管道焊接作业指导书 一、PE管热熔全自动焊接作业指导书 二、PE管热熔半自动焊接作业指导书 三、PE管电熔全自动焊接作业指导书

一、PE管热熔全自动焊接作业指导书 1.1工序流程图 → → → → 2、0施工前的准备工作 2、1、施工图的准备 施工是按照设计图纸来进行的。当设计单位出有效的施工图后，施工单位应到施工现场，具体了解情况，对不能照图施工的部分要与设计单位交底，协商，确定是否能采取特殊的施工工艺或作局部设计变更。同时，还应根据图纸进行材料、设备的采购，对施工进度安排。 2、2人员培训 从事聚乙烯燃气管道连接的操作人员，在上岗前必须进行专门培训，经过考试和技术评定合格后方可上岗操作。 参与培训人员除了在燃气知识、聚乙烯专用料特性、电工知识、聚乙烯熔接设备、聚乙烯燃气管道施工技术等理论知识方面进行培训，并参加考核。 2、3施工机具的准备 根据施工工艺的要求，准备相应的施工机具。因我国对聚乙烯管道的焊接质量和熔接参数无统一标准，不同生产厂家生产的管材、管件熔接参数不同。为达到可靠的熔接效果，

在选择设备上还须认真选型，选质量好的产品，在熔接效果上，要可靠许多。施工机具分为电熔焊机和热熔对接焊机两类。本工程采用西安塑龙熔接设备有限公司的设备。 1、全自动热熔焊机型号pilotfuse 160/A、C 两台 技术参数：管材直径范围60～160mm 最大对接压力 43bar 可焊管材料 PE—HD.PP 工作温度-5℃～＋40℃ 2、30Kw柴油发电机 2台 3、焊缝外观检验尺 2个 3、0管材、管件的验收 3、1检查产品有无出厂合格证，出厂检验报告。 3、2对外观进行检查。检查管材内外表面是否清洁光滑，是否有沟槽、画上、凹陷、杂质和颜色不均匀等。 3、3长度检查。管的长度应均匀一致，误差不超过正负20 mm。逐一检查管口端面是否与管材的轴线垂直，是否存在有气孔。凡长短不同的管材，在未查明原因前应不予验收。 3、4燃气用聚乙烯管应为黄色和黑色，当为黑色时管口必须有醒目的黄色色条，同时管材上应有连续的、间距不超过2m 的永久性标志，写明用途、原材料牌号、标准尺寸比、规格尺寸、标准代号和顺序号、生产厂名或商标、生产日期。

PE电熔焊机操作规程

P E电熔焊机操作规程 Prepared on 24 November 2020

PE电熔焊机操作规程 一.操作面板说明 1.液晶显示屏：可显示操作提示.故障信息及时间参数。 2.递加键：数字加1或字符加值1。 3.递减键：数字减1或字符减值1。 4.右移键：光标右移一个字符。 5.下移键：光标移到下一行。 6.功能键：回到主菜单。 7.确认键：选择某一功能后按确认。 8.启动键：熔接操作的启动键。 9.急停键：可强制快速停止熔焊过程，中断主机运行。 10.绿指示灯：正常熔接过程为亮，否则灭。 11.红指示灯：电源指示灯。 12.打印机接口：用于连接打应机。 13.条码输入接口：用于连接条码输入阅读器。 14.电源开关。 二.熔接操作 1.操作前准备，将电熔管件与管材安装对接，将焊机输出插头插 入电熔管件电机。 2.接通电源，显示器显示主菜单在按↓键可以选择机器的某一项 功能，再按确认键进入该项子菜单。

（1）参数设置功能，在主菜单中选中设置项（使该项反色显示），按确认后进入参数设置菜单，此时可以对焊接参数进行设置。按↓键先选择其中某一项参数的设置，按→键可以选择某一位，按+、一键对光标烁位进行修改。焊接时间单位为 秒，冷却时间单位为分。打印功能按+号，显示器显示是，即打开打印功能，这时在焊接过程中，打印机每隔5秒，打印一次焊接参数，按－号关闭打印功能。 （2）焊接运行操作，在对机器各项参数正确设置后，可以对管件进行焊接操作，即在主菜单中选择第5项，即“运行”项，此时机器显示设置的参数，确认无误后，按下启动键，机器开始焊接操作。 （3）正常焊接时，机器从预置时间开始倒计数，当显示为 0000时，焊接完毕，机器将进行报警。此时，按下任一键后，机器自动进入冷却状态，冷却完毕后，机器同样进行报警。此时按下任一键结束报警，并返回主菜单。 （4）当其中有一路故障，将自动停机并显示出错信息。其中电流错误，检查输出插头与管件连接是否良好；电压错误，检查电源电压是否超出175－250V范围；温度错误，检查温度传感器是否断开。 （5）若要进行第二次焊接，只要重复以上过程。 三.安全注意事项 1．焊接插头与电熔管件的连接必须牢固可靠，绝对不允许松动。

水池水位自动控制系统设计

水池水位自动控制系统设计与制作 摘要 根据物体在水中漂浮的性质，可以用一个浮球来感知水塔里水位的升降，用来控制水泵，使水泵能自动对水池上水，水满时能自动断电停止，真正做到了水池的全自动控制功能，解决了人们日常用水的诸多不便。 本毕业论文范文写的是水池水位自动控制电路的作用是根据水位的高低，自动地控制水泵的启动与停止。水泵和水位的高低是相互反馈的。这样就可以实现水位自动控制的目的。我所设计的水位制动控制装置是有以下几部分组成：水位自动控制电路，高低水位报警器，数码显示。水位自动控制在一定范围内（如 2 -6 米），当水位低至2米时使水泵启动上水；当水位升至6米时，使水泵停止工作。因特殊情况水位超限（如高至7米、低于2米）报警器报警。设有手动按键，便于随机控制。由数码管直观显示当前水位。本系统可以随时的控制水位的高低，防止过量放水或来水无人打开关。 关键词：水池；浮子开关；自动上

Abstract According to the nature of an object floating in the water, you can use a float to sense the water level in the lift tower to control the pump, the pump automatically to the water tower, Sheung Shui, water, power off automatically when full stop pumping water tower, and truly automatic control tower to solve the inconvenience of daily water. Pham Van of the thesis is written in the role of water level automatic control circuit is based on the level of the water level, automatic control of pump start and stop. Pumps and water level is the level of mutual feedback. This level can automatically control. I designed the brake control device is the water level has the following components: automatic water level control circuit, high and low water level alarm, digital display. Automatic water level control within a certain range (eg. 2-6 meters), when the water level as low as 2 meters, the Sheung Shui to start the pump; when the water level to 6 meters, the pump stopped working. Water level gauge due to special circumstances (such as up to 7 meters, as low as 2 meter) alarm to the police. With manual buttons, easy to stochastic control. Visual display by the LED current level. The system can control the water level at any level, to prevent excessive drainage or runoff and no open relations Keywords:water tower; float switch; automatic pumpin

PE聚乙烯管道热熔焊接作业指导书

聚乙烯管道焊接 作业指导书 二零一零年八月三十日 PＥ聚乙烯管道焊接作业指导书 一、ＰＥ管热熔全自动焊接作业指导书 二、ＰE管热熔半自动焊接作业指导书 三、ＰE管电熔全自动焊接作业指导书 一、ＰE管热熔全自动焊接作业指导书 １.1工序流程图 → → → → 2、0施工前得准备工作 2、１、施工图得准备 施工就是按照设计图纸来进行得。当设计单位出有效得施工图后,施工单位应到施工现场,具体了解情况,对不能照图施工得部分要与设计单位交底,协商,确定就是否能采取特殊得施工工艺或作局部设计变更。同时,还应根据图纸进行材料、设备得采购,对施工进度安排、 ２、2人员培训 从事聚乙烯燃气管道连接得操作人员,在上岗前必须进行专门培训,经过考试与技术评定合格后方可上岗操作、

参与培训人员除了在燃气知识、聚乙烯专用料特性、电工知识、聚乙烯熔接设备、聚乙烯燃气管道施工技术等理论知识方面进行培训,并参加考核。 2、3施工机具得准备 根据施工工艺得要求,准备相应得施工机具。因我国对聚乙烯管道得焊接质量与熔接参数无统一标准,不同生产厂家生产得管材、管件熔接参数不同。为达到可靠得熔接效果,在选择设备上还须认真选型,选质量好得产品,在熔接效果上,要可靠许多。施工机具分为电熔焊机与热熔对接焊机两类。本工程采用西安塑龙熔接设备有限公司得设备。 １、全自动热熔焊机型号pilotfｕsｅ1６０/A、Ｃ两台 技术参数:管材直径范围60～1６0ｍm 最大对接压力４3bar 可焊管材料ＰE—HD、PＰ 工作温度-5℃~+40℃ 2、3０Kｗ柴油发电机 2台 ３、焊缝外观检验尺２个 3、０管材、管件得验收 3、１检查产品有无出厂合格证,出厂检验报告、 3、２对外观进行检查。检查管材内外表面就是否清洁光滑,

电力系统自动控制装置(平时作业)

电力系统自动控制装置 白太：刘万炮 1.AAT装置有哪两部分组成？各有什么作用？ 答：AAT装置由低压起动和自动合闸两部分组成。低压起动部分的作用是：当母线因各种原因失去电压时，断开工作电源。自动合闸部分的作用是：在工作电源断路器断开后，将备用电源断路器投入。 2、简述AAT装置明备用和暗备用的含义。(掌握明备用和暗备用的典型一次接线图） 答：明备用是指两路电源变压器其中一台工作运行，而另一台备用。两台变压器的容量都是按计算负荷100％确定的。暗备用是指两台变压器都工作，两路电源变压器容量都是按计算负荷一、二级负荷确定，在供电系统中变压器容量占全部计算负荷的70％，而工业则是40%。 简而言之就是：系统正常运行时，备用电源不工作，称为明备用；系统正常运行时，备用电源同时投入运行的，称为暗备用，暗备用实际上是两个工作电源的互为备用。 备用电源自动投入装置：当线路或用电设备发生故障时，能够自动迅速、准确的把备用电源投入用电设备中或把设备切换到备用电源上，不至于让用户断电的一种装置，简称APD。 3、什么是重合闸前加速保护？什么是重合闸后加速保护？各具有什么优点？

答：（1）.重合闸前加速：重合闸前加速保护方式一般用于具有几段串联的辐射形线路中，重合闸装置仅装在靠近电源的一段线路上。当线路上发生故障时，靠近电源侧的保护首先无选择性地瞬时动作于跳闸，而后再靠重合闸来纠正这种非选择性动作。前加速的优点就是能快速切除故障，提高重合成功率，使用设备少，只需装设一套重合闸装置，经济性好。缺点是重合于永久性故障时切除时间可能过长，断路器动作次数较多，工作条件恶劣。主要适合35kV及以下线路。（2）.重合闸后加速：重合闸后加速是检定同期重合闸是当线路一侧专无压重合后，另一侧在两端的频率不超过属一定允许值的情况下才进行重合的。 4、双电源线路上采用自动重合闸装置时，需要考虑哪些特殊问题？为什么？ 答：（1）需要考虑故障点的断电时间问题。因为当线路发生故障时，线路两侧的继电保护可能以不同的时限跳开两侧断路器，这两种情况下只有两侧的断路器都跳开后，故障点才完全断电，所以重合闸应加较长的延时。 （2）同步问题。因为当线路发生故障，两侧断路器跳闸后，线路两侧电源之前电动势夹角摆开，甚至有可能失去同步，所以，后重合侧重合时应考虑是否允许非同步合闸和进行同步检定的问题。 5、什么是综合重合闸？综合重合闸装置能实现哪几种重合

自动控制系统毕业设计..

目录 摘要…………………………………………………………………第1章任务要求和方案设计…………………………………… 1.1 任务要求……………………………………………………… 2.1 总体方案确定及元件选择…………………………………….. 2.1.1 总体设计框图……………………………………………… 2.1.2 控制方案确定………………………………...…………… 2.1.3 系统组成……………………………………………… 2.1.4 单片机系统……………………………………….. 2.1.15 D/A转换........................................................................... 2.1.5 晶闸管控制………………………………………... 2.1.6 传感器……………………………………………… 2.1.7 信号放大电路………………………………………. 2.1.8 A/D转换……………………………………………. 2.1.9 设定温度及显示……………………………………. 第2章系统硬件设计……………………….…………………2.1 系统硬件框图……………………………………………2.2 系统组成部分之间接线分析…………………………… 第3章系统软件设计…………………………………………. 3.1程序流程图..…………………………………..…………… 第4章参数计算……………………………..………………... 4.1 系统各模块设计及参数计算 4.1.1、温度采集部分及转换部分

4.1.2、传感器输出信号放大电路部分:........................... 4.1.3、模数转换电路部分:............................ 4.1.4、ADC0804芯片外围电路的设计：....................... 4.1.5、数值处理部分及显示部分:............................. 4.1.6、PID算法的介绍....................................: 4.1.7、A/D转换模块.......................................... 4.1.7、A/D转换模块................................... 4.1.8 单片机基本系统调试............................... 4 .1. 9 注意事项：................................................................ 第5章测试方法和测试结果 5.1 系统测试仪器及设备 5.2 测试方法 5.3 测试结果 结束语........................................... 参考文献.…………………………………….……….……………

电熔焊机技术综述

电熔焊机技术综述 四川奥伦科技有限公司 文元洪（高级工程师） 摘要：介绍电熔焊机的基本概念和分类，认真分析了各种电熔焊机焊接电压的控制方式、输出波形，并进行了比较。同时还介绍了电熔焊机的各种功能和技术指标。最后介绍了电熔焊机的选择依据和“全自动电熔焊机”的准确定义。 关键词：电熔焊机移相控制闭环控制逆变自动采样参数补偿全自动一、电熔焊机的基本概念 电熔焊机又叫电热熔焊机。是一种用于PE管材电熔焊接的专用工具，主要为焊接提供稳定的焊接电压或焊接电流，并对焊接过程进行检测与控制，使焊接效果达到最佳状态。 从技术上讲，电熔焊机属于功率电源范畴，它集电力电子技术、自动控制技术、自动检测和自动辩识技术、计算机硬件技术、软件技术、显示技术、条码扫描技术和数据库技术于一体，因此，要真正做好一台高水平的电熔焊机并非易事。目前电熔焊机可用的标准只有ISO12176-2、ISO12176-3、ISO12176-4标准。我国去年颁布的电熔焊机技术标准GB/T 20674.2-2006,几乎完全照抄IS012176-2标准，而后两个标准均未涉及。所以，开发具有自主知识产权、技术一流的全自动电熔焊机并制定出科学完善的技术标准，仍然是业界的重要任务。 二、熔焊机的分类 1)管件电熔焊机 这种电熔焊机用于PE、PP电熔管件的电热熔焊接，是一种可调电压源，其输出电压和焊接时间可在大范围内连续调节，以满足不同电熔管件的焊接要求。 2)电热带电熔焊机 这种电熔焊机用于PE电热带的电热熔焊接，其输出一般采用有效值恒流输出，输出电流和焊接时间可在大范围内连续调节，以满足不同电热带的焊接要求。 目前管件电熔焊机主要用于压力PE和PP管道的电熔焊接，而电热带电熔焊机主要用于非压力PE和PP直管或波纹管的电熔焊接。 其实从理论上讲，无论是电熔管件还是电热带，都是阻性负载，所需的焊接