全自动尿沉渣分析仪研究背景现状与意义

全自动尿沉渣分析仪研究背景现状与意义全自动尿沉渣分析仪研究背景现状与意义 1研究背景

2全自动尿沉渣分析仪的发展现状

3全自动尿沉渣分析仪的意义

1研究背景

尿沉渣检验在临床医学中是一项非常重要的项目，它是临床最为常用且信息最为丰富的项目之一，它不仅在治疗泌尿系疾病乃至对全身各系疾病的诊治都有重大价值。近年来，随着检验医学的迅猛发展，各类尿沉渣自动化、标准化仪器不断问世，使尿沉渣标准化方面有所突破，尿沉渣自动化分析技术正在逐步推广。

自动聚焦技术被广泛应用于各个领域，如医学诊断、制造业、检验、文档分析和军事等。自动聚焦技术具有很高的自动化和智能化，在聚焦过程中，通过计算机来识别和控制，只需要很少的人工干预，这就极大的避免了人为因素带来的影响，且效率比人工聚焦要高得多。自动聚焦技术具有高效率，高精度，自动化程度高等优点，非常适合现代社会各行各业高度自动化的发展要求。

2全自动尿沉渣分析仪的发展现状

尿沉渣就是尿液中的有形状成分。是原尿经过离心后，形成的沉渣。是尿液有形成分质和量的组合。包括细胞。管形、结晶、细菌、精子等各

[8]种病理成分。

1千年前，波斯名医Ismail，已对尿液的颜色、粘稠度、透明度、尿量、臭味、泡沫及沉淀物作了观察。显微镜发明后，Bright于1827年首次发现肾炎患者蛋白尿中出现管型，此后Bird于1854年，Purdy于1900年，进一步证明尿沉渣检查的临床价值。Addis建立的尿沉渣物定量检查法，1948年用于肾脏疾病的病程观察。近年来，Brody采用相差显微镜鉴别红细胞与脂肪滴等。Haber用干涉显微

镜从三个方位仔细观察沉渣成分。Rutecki等用免疫荧光技术测定颗粒管型中的血浆蛋白。认为部分管型的颗粒是血浆多种蛋白的聚集。有些学者用偏光显微镜鉴别尿中结晶。Linder等结合免疫荧光技术，酸性磷酸酶染色及扫描电镜对颗粒管型进行分型。不少学者应用巴氏染色或Sternheimer-Malbin(SM)等染色观察尿管型、脱落细胞等。最近几年，流式细胞仪技术进入了无需离心检查的新时代。

尿沉渣检验是尿液的重要组成部分，对临床诊断、治疗、监测及群体普查具有重要意义。目前国内临床尿沉渣检验的方法主要是显微镜为基础的形态学检查法和以流动式细胞为原理的流式细胞计数法。前者是经典的形态检查方法，为尿沉渣检验的金标准;后者因为原理上的缺陷不是直接的形态学检查，而是利用标记和散射等检测技术对尿沉渣进行分类计数，因此，应用具有其局限性，只能作为尿沉渣检验过筛检查，阳性标本必须用显微镜形态学检查来确认，但是其自动化程度高和检测速度快的特点仍然受到临床检验的欢迎。

1988年，美国研制生产了世界上第一台“Yollow IRlS”高速摄影机式的尿沉渣自动分析仪，简称Y—1尿自动分析仪。这种仪器是将标本的粒子影像展示在计算机的屏幕上，由检验人员加以鉴别。1990年，日本与美国合作，生产出影像流式细胞术的UA-1000型、UA-2000型尿沉渣自动分析仪，主要由连续高速流动位点摄影系统组成，包括闪光放电管、放大物镜、平面流动池、CCD摄影系统、影像信息处理机和阴极射线示波器等。但由于此类尿沉渣自动分析仪对图像粒子测绘不十分满意，处理能力低、重复性差、管型分辨不清、价格较昂贵等原因而未能普及。1995年，日本将流式细胞术和电阻抗技术结合，UF-100型全自动尿沉渣分析仪。1996年，德国生产出SEDTRON以影像系统配合计算机技术的尿沉渣自动分析仪。2003年，美国DiaSys R/S Corporation尿液分析系统工作站。尿沉渣分析仪大致

有两类，一类是通过尿沉渣直接镜检再进行影像分析，得出相应的技术资料与实验结果;另一类是流式细胞术分析。

中国爱威公司于2002年首例将“机器视觉”技术应用于临床显微镜镜检，并

已开发生产出AVE-76系列尿沉渣分析仪，实现了显微镜过程全自动化:即自动进样，进样自动混匀样本。全自动显微镜检如计数池前后左右移动、调焦距、高低倍物镜转换、调聚光镜等。它完全按照经典的显微镜镜检方法的流程来设计，工作时通过低倍镜以多于人工镜检上百倍的检查量对样品进行扫描过筛，保证了镜检无漏检;尿液可以不需离心检验也能达到临床要求的检出率。低倍镜抓取目标定位后转高倍镜采集目标的特征参数，计算机对其进行处理、分析、描述、理解、拟合、完成识别过程，实现分类计数，同时采集图像，用于存贮、会诊，无需染色也能保证其较高的识别准确性。应用已发展起来的自动控制技术和自主开发的独特的计算机显微镜识别软件，发挥计算机的高速度和高精确性优势，实现了镜检过程全自动化，沉渣镜检结果和尿干化学仪测定结果综合发出图文并茂的报告。

3全自动尿沉渣分析仪的意义

尿沉渣显微镜检查法是一项工作量大、操作繁杂的临床检验日常工作，长期以来镜检是由人工完成，尽管近年来许多利用显微镜检原理开发出尿沉渣分析仪器，但都是简单的应用计算机和数码摄像技术实现将显微镜下图像传输到显示屏上的过程，对尿中的有形成份检查还是通过人工视觉来进行分类计数。工作效率低、速度慢、操作者主观因素和技术水平影响大是其最大的缺点，因此实现尿沉渣镜检自动化是广大医学检验工作者追求的梦想。

传统的显微镜检查尿沉渣费时费力，临床上检查尿液中的有形成分均采用显微镜下人工进行分析判别,由于医院每天尿液分析量巨大 ,检验人员的劳动强度极大 ,而长时间在显微镜下观察会给检验人员的眼睛带来伤害。同时,由于检验人员个体

间的差异 ,同一样本给不同人员进行检验可能会得出不同的结果。目前医院使用的尿液分析仪均采用电化学方法 ,仅能检测尿液中的某些生化成分 ,例如蛋白质、糖等,而不能检测尿液中的有形成分 ,例如红细胞、白细胞、管型、结晶等。基于以上原因,我们研制了一种快速、客观的基于计算机显微图像的尿液沉渣分析仪,它可提高检验精确度,给目前临床镜检带来质的飞跃 ,使人从枯燥的重复劳动中解脱了出来。

UF-100全自动尿沉渣分析仪标准操作规程

UF-100全自动尿沉渣分析仪标准操作规程 1.目的： UF-100全自动尿沉渣分析仪检测的红细胞、白细胞及相关参数可对肾脏及与肾脏有关的疾病的诊断、治疗以及疗效观察提供参考数据。 2.范围： 适用于UF-100全自动尿沉渣分析仪进行尿液标本分析； 3.检测原理： 当尿液标本被稀释液稀释并经染色液染色后，在液压作用下通过鞘液流动池。当反应样品从样品喷嘴出口进入鞘液流动室时，它被一种无粒子颗粒的鞘液包围，使每个细胞以单个纵列的形式通过流动池的中心(竖直)轴线，在这里每个尿液细胞被氩激光(波长为488nm)光束照射。不同细胞有不同程度荧光强度(fluorescent light intensity，Fl，从染色尿液细胞发出的荧光主要反映细胞的定量特性如细胞膜、核膜、线粒体和核酸)、散射光强度(这种仪器测定的是前向散射光强度，forward scattered light intensity，Fsc，它成比例反映细胞的大小)和电阻抗的大小(电阻抗电信号主要与细胞的体积成正比)。仪器正是将这种荧光、散射光和电阻抗的信号转变成电信号，分析这些电信号才能使得每个尿液标本产生出直方图(histogram)和散射图(scattergram)，然后分析这些图形，即可区分不同细胞并得出每个细胞的形态。UF-100每小时可测定多至100份标本，仪器最多存储1000份标本的测试结果和图形。 4.设备与试剂： 4.1 UF-100全自动尿沉渣分析仪。 4.2稀释液(URINOPACK： UPK-300A，5L)；鞘液(CELLSHEATH： SE-90L，20L)；染色液(URINOSEARCH： USR-800A，42ml)；清洁液(CELLCLEAN：

选题背景及课题研究的目的和意义范例

“立足校本研训，培养优秀教师群体”的实验研究 一、课题选题目的、意义及价值（理论价值、实践价值、推广价值） 1988年，《世界教育年鉴》以“教师的专业发展”为主题发表的一系列文章中提出：教师作为提供教育教学服务的专业工作者，专业发展目标是提高教育教学的知识和技能，提高教育教学的水平。近年来，我们珠海路小学顺应教育形势发展的需要，注重立足学校实际，开展以校为本的教师培训与教育教学研讨活动，促进了教师的专业发展。学校涌现出了一批省市级优秀教师，其中齐鲁名校长1人，齐鲁名师、省特级教师1人，省优秀辅导员2人，岛城名师、青岛市特级教师2人，及一批青岛市优秀教师、学科带头人、教学能手、青年教师优秀专业人才。教师队伍整体素质的提高，对学校教师队伍专业发展提出了新的要求，为学校打造名师，壮大优秀教师群体创造了条件。 《“立足校本研训，培养优秀教师群体”的实验研究》这一课题研究的目的在于立足于学校实际，充分挖掘校内资源与优势，同时借助于外部力量，内外结合，开展基于校本实际的形式多样的培训与研究活动，为教师的成长、发展搭建平台，使之在积极参与中促进不同层次教师的专业发展，培养市、地、省乃至全国等不同层次的名优骨干教师，构建学校优秀教师群体，以名师打造名校，探索出基于学校的优秀教师群体培养模式。 本课题的研究可以有效探索教育的基层组织——学校在促进教师专业发展方面，尤其是优秀教师群体培养的有效途径与方式，构建起适合学校推进的教师专业发展的培训与研究基本模式，为其它学校和教育行政部门在促进教师专业发展方面提供可资借鉴的实践经验。同时，本研究的探索，也可以为基于学校的名优教师群体培养的途径与方式的理论研究提供一些鲜活的个例和丰富的实践依据，并通过实验论证：学校是促进优秀教师群体发展的最主要的途径，校本研训是名优骨干教师发展的最主要的方式，并探索以校为本的优秀教师群体培养的可行性策略，进一步完善教师专业发展的教育理论。 2、课题研究的主要内容和拟解决的关键问题（研究的切入点、重点、难点、主要创新点等） 本课题研究的主要内容包括： 1.探索促进优秀教师群体成长的校本研训途径与方式，使教师由被动参与为主动自觉谋划职业发展，由个体努力为群体努力共同创优； 2.构建以校为本的优秀教师群体培养的基本模式，壮大学校名优教师队伍，创建名校； .

UF-50尿沉渣分析仪

仪器简介 UF-50采用流式细胞测定技术，并且通过尿检标准化提高检验结果的可靠性。 处理能力：每个样品约需72秒 每小时约100个样本 样品量：手工模式：0.8毫升 自动模式：1.5毫升 记忆容量：180个样品（40个样品和它们的直角坐标图） 4. 试剂 4.1稀释剂（URINOPACK） 试剂品牌：Sysmex 包装规格：1L 试剂成份： 4.2缓冲液 2.3% 储存条件：须存储于干净的环境中，防止阳光直射，适宜温度为5~30℃。 使用期限：在失效期前使用；开封后的使用期限为60天。 安全事项：避免和眼睛、皮肤接触，一旦接触，用大量清水冲洗，并适当考虑必要的医疗措施。 注意事项：若试剂有任何污损、浑浊、不稳定或颜色变化的迹象，须更换。若试剂发生凝固，须替换。 4.3鞘液（CELLSHEATH） 试剂品牌：Sysmex 包装规格：20L 试剂成份： 氯化钠7.1g/L 氨丁三醇缓冲液 2.0g/L EDTA-2K 0.20g/L 表面活性剂0.8g/L 储存条件：须存储于干净的环境中，防止阳光直射，适宜温度为5~30℃。 使用期限：在失效期前使用；开封后的使用期限为60天。 安全事项：避免和眼睛、皮肤接触，一旦接触，用大量清水冲洗，并适当考虑必要的医疗措施。 注意事项：若试剂有任何污损、浑浊、不稳定或颜色变化的迹象，须更换。 4.5染液（URINOSEARCH） 试剂品牌：Sysmex 包装规格：28ml/袋 试剂成份： 菲啶0.14% 羰化青0.04% 1,2-亚甲基二醇99.82% 储存条件：须存储于干净的环境中，远离明火，防止阳光直射，适宜温度为5~30℃。 使用期限：在失效期前使用；开封后的使用期限为60天。 安全事项：远离明火。 注意事项：若试剂有任何污损、浑浊、不稳定或颜色变化的迹象，须更换。 4.6清洁剂（CELLCLEAN） 试剂品牌：Sysmex 包装规格：50ml 试剂成份： 次氯酸钠（有效氯浓度为5%）

研究背景及意义

一、研究背景及意义 随着社会的发展，我们已逐步进入信息化时代。作为一种新的社会进化方式，信息化正在以快捷、多变等特点改变着人们的思维、生活和交流方式，同时也改变着传统的教育方式和学生们的学习方式。当代青年学生伴随着信息技术兴起和网络、电脑普及而成长起来，他们喜欢网络，享受信息技术发展带来的种种恩惠。但同时，能否正确认识信息、传播信息和创造信息，成为有道德的信息社会人对他们来说是严峻的考验。所以说信息化时代使学校教育特别是德育工作面临了新挑战，我们只有更多的运用学生所喜欢的信息化渠道，帮助学生树立正确的网络道德观，将德育工作更好地覆盖学生丰富的生活实践，才能更贴近学生的心理世界，更好地发挥润物细无声的效果。 在社会网络化的背景下，推进德育工作的信息化进程不仅符合学生心理特点，时代特点，更是提高德育针对性与实效性的必由之路。学校德育工作应该如何应对社会转型的加速、社会开放程度的提高、现代信息技术的普及等带来的种种变化和挑战，成为当今德育教育工作者必须思考的问题。因此，本课题的研究紧贴当前社会现状，符合学生身心特点，将为加快学校德育工作的信息化进程提供重要的理论依据。 二、国内外研究现状 在知识经济时代，发达国家十分重视教育信息化建设，以美国、日本、英国为代表的西方国家一直在积极推行教育信息化发展战略，相应的对教育信息化的研究也逐年升温。早在20世纪60年代，日本学者提出的一种反映社会发展阶段的新学说中就包含了信息化的概念。到2003年，美国政府及其相关科研机构制定出台多达数十份教育技术政策报告，其中多数报告中包含涉及教育信息化方面的建议。目前美国的教育信息化建设，已经到达了相当高的水平，全国大中小学校的网络普及率高，许多学校利用信息技术减轻学生课业负担，提高学生的学习效率、综合素质、创新能力和信息素养，得到了社会的广泛认可。英国更是通过立法的形式促进教育信息化建设，他的全国学习网络是欧洲最大的教育门户网站。除此之外，韩国、俄罗斯、新加坡、瑞典、法国等几十个国家都对教育信息化有深入的研究，内容包括概念、现状、战略描述、发展趋势、政策、法规、个

尿沉渣分析的临床意义

尿液沉渣镜检分析的临床意义根据临床分析与诊断的需要为了更好更快为临床提供可靠地诊断依据，推荐我院采用尿沉渣有形成份定量分析法，计算出1uL尿液中有形成份的数量，这对了解病情转归，选用针对性治疗有很大帮助。 一、红细胞意义 常见于：1．各种泌尿系统肿瘤：急、慢性肾小球肾炎，急性膀胱炎，肾结核，肾结石，肾下垂，肾外伤； 2．邻近器官的疾病如：前列腺炎或肿瘤，如直肠、子宫等肿瘤； 3．血液病如：白血病、血友病、过敏性紫癜； 4．全身感染性疾病如：流行性出血热、感染性心内膜炎、败血症等。例如：临床常见的儿童血尿病因有：肾血管、肾脏及输尿管结构的异常即先天畸形；结石；肿瘤；药物性血尿；运动性血尿；热性血尿；肾小球肾炎；血液病；感染。 **尿红细胞形态学检查：显微镜观察尿中红细胞形态，如变形红细胞(芽胞状、环状、穿孔等)大于70％即诊断为肾小球性血尿。 二、尿白细胞意义：常见于肾炎、膀胱炎、尿道炎、间质性肾炎、肾结核、肾肿瘤等；生殖系统炎症如前列腺炎、精囊炎、附睾炎等。 妇女可因白带混入尿液导致白细胞增多。例如:肾移植病人的的尿沉渣中发现大量的单核细胞可提示早期的组织排拆现象 三、尿上皮细胞意义：1.扁平上皮细胞：来自尿道前段和阴道粘膜表层。尿道炎时大量出现，妇女白带污染尿液也会增多。 2.大圆上皮细胞：来自膀胱上皮表层和阴道上皮中层。偶见于正常尿，膀胱炎时成片脱落。

3.小圆上皮细胞：来自肾小管。急性肾盂肾炎、肾小球性肾炎时最为多见，成堆 出现时表示肾小管坏死性病变。 4.尾形上皮细胞：来自肾盂，也可来自输尿管及膀胱颈。肾盂、输尿管或膀胱颈部炎症可成片脱落。 *注：大量的肾性上皮细胞可提示活动性的肾小管变性。这些细胞常见于急性坏死和肾乳头炎坏死期病人尿沉渣中。 四、尿管型意义： 管型产生于肾实质，其形成与下列因素有关：即尿液的酸化、尿液的浓缩、尿液的停滞。最简单的管型为透明管型，主要在远曲小管和集合管中形成。在透明管型的基质发生凝胶化时，如果同时包上了来自于肾小管上皮的脱落、破坏产物或红、白细胞等，便形成上皮管型、颗粒管型、血细胞管型等。因此可以根据管型的种类和情况，推测肾小管的破坏过程和尿液停滞程度，从而测知肾损伤的严重程度。1．透明管型：是单纯蛋白质在肾小管内凝固而成的。它是一种变性的蛋白质，像凝固的蛋清一样透明，不含有其他成分，在尿蛋白多时，有利于透明管型的形成。常见于急性肾小球肾炎的早期及恢复期、急性肾盂肾炎、恶性高血压及肾动脉硬化、充血性心功能不全。肾病综合征、恶性高血压、充血性心力衰竭等。也可见于发热性疾病、麻醉后、剧烈运动后。2 2.颗粒管型：在管型基质中含有许多大小不等的黄褐色颗粒，这些颗粒主要是肾上皮细胞的碎解产物，含粗大颗粒的叫做粗颗粒管型，含细小颗粒的为细颗粒管型。

UriSed型全自动尿沉渣分析仪应用评价分析

UriSed型全自动尿沉渣分析仪应用评价分析 发表时间：2014-07-15T14:15:57.123Z 来源：《中外健康文摘》2014年第13期供稿作者：李金英高颖 [导读] UriSed全自动尿沉渣分析仪，同一份标本重复测定30次批内精密度经与国外同类产品比较[1]，其精密度能够满足临床要求。 李金英高颖 (淄博万杰肿瘤医院检验科 255213 ) 【中图分类号】R446.12 【文献标识码】A 【文章编号】1672-5085（2014）13-0082-02 UriSed型全自动尿沉渣分析仪是2006年由匈牙利77 Elektronika 公司生产的应用“自动显微镜检”技术，对离心尿液标本进行自动分析的全自动尿沉渣分析仪。其测定过程是将尿液加入到特殊的沉渣板（cuvette）中，通过内置离心机离心10秒（2000转/分）后，使尿液标本均匀沉积于沉渣板底部平面，再采用显微CCD技术，在内置显微镜下对尿中有形成份进行图片拍摄，然后通过图像分析软件对已拍摄图片 进行数字图像粒子自动识别、分类计数。此仪器进行尿沉渣定量分析时，样本量少；与传统的手工样本准备相比，分析速度快，其应用可大大减轻劳动强度，提高工作效率。为了证实该仪器使用的可靠性，我们从重复性、准确性、可比性、携带互染率、生物参考区间等方面对仪器进行了评价，现报告如下： 1 材料与方法 1.1 材料 1.1.1 仪器与试剂 UriSed型全自动尿沉渣分析仪及配套尿沉渣板（批号：131121222）（匈牙利77 Elektronika 公司，由北京倍肯集团提供）。 1.1.2标本来源 随机收集新鲜住院患者尿液标本，不加任何防腐剂等物质，所需检测标本在2小时内检测完毕。 1.2评价方法 1.2.1 重复性 由于目前尚无可靠的尿沉渣标准液和质控液，故全自动尿沉渣分析仪的重复性评估只能采用新鲜尿液标本来进行，于是选取高、中、低浓度的尿液标本各一份，在UriSed分析仪上进行检测，观察同一份标本的20个检测区域的分布均匀情况，及同一份标本重复测定30次的CV值情况。 1.2.2 准确性与对比试验 标本选择：选取住院患者随机尿液标本1210份。 尿液标本的收集：用一次性塑料尿杯随机收集上述患者的清洁中段尿，充分混匀后，分成2管(使用一次性尿液专用塑料试管分装)：1管用于分析仪检查，另1管用于显微镜检查。 测定方法：①分析仪测定法：严格按仪器说明书操作步骤对每份充分混匀的尿液标本进行测定，记录实验结果。②显微镜检查法：取混匀的尿液标本10ml于一次性尿液专用塑料试管，以1500转/min，离心5分钟。吸掉上清液，留取0.2ml尿沉渣，用一次性塑料移液管轻轻混匀尿液，滴入JAST一次性专用尿沉渣计数板内，放置1分钟，首先用低倍镜观察尿液细胞分布情况，再用高倍镜观察10个视野所见最低和最高值，分别记录检测结果。 1.2.3 机器识别准确率 UriSed型全自动尿沉渣分析仪为自动微粒识别、分类计数，为验证其识别准确率，随机选阳性标本50份进行检测，从仪器的图像识别界面中，每份标本随机选取多幅图像，由专业检验人员进行识别，与仪器的识别结果进行比较，并计算仪器的红细胞、白细胞、上皮细胞、管型及结晶的识别正确率。识别率是指某种有形成份被分析仪器识别的百分率；正确识别率是指分析仪器检测某种有形成份时，正确识别的百分率。 1.2.4 携带污染率 选取高值、低值标本各三份，随机分成三对，每对在仪器上先检测高值标本三次，记录为H1、H2、H3，随后检测低值标本三次，记录为L1、L2、L3，然后按下列公式分别计算红细胞、白细胞、上皮细胞互染率：互染率%=|L1-L3|/(H3-L3)×100。 1.2.5 分析仪生物参考区间的建立 UriSed型全自动血凝仪尿沉渣分析仪，采用全自动镜检的方法，对尿中有形成份进行自动识别及分类计数。其检测的尿液量、离心方式、离心速度、离心时间、显微摄影倍数与传统手工方法略有差异，因此我们对其生物参考区间进行了考察。 检测对象：各年龄段的健康者，要求近1个月无服药史及发热，无泌尿系统疾病、高血压、糖尿病、肝炎、风湿等全身性疾病，无泌尿系统疾病的家族史、泌尿道外科手术史及泌尿道结石史，无浮肿的现象，女性在非月经期内。各年龄段的健康人群随机中段尿，以干化学尿红细胞、白细胞、蛋白及葡萄糖阳性为排除对象。 2 结果 2.1 重复性 UriSed全自动尿沉渣分析仪同一份标本的20个检测区域的分布均匀情况的批内重复性见表1；同一份标本重复测定30次批内重复性见表2。

课题研究的背景及意义

参考复制一、课题研究的背景及意义 自改革开放以来，我们国家的总体生活水平不断提高，然而令人痛心的是社会的精神财富并未得到同步加强，功利主义价值观日益影响着人们的思考和行为方式。不少社会成员物质丰富但精神空虚，社会中某些不和谐的因素直接影响着青少年的健康成长。加上青少年儿童身心发展处于快速发展变化之中，对外界新鲜事物的判断力与抵抗力尚未健全，他们的思想很容易被武侠小说、电影、动漫、网络等外在的因素左右，直接导致他们较早地丧失学习兴趣，产生对学校的厌恶与恐惧感，如上课注意力不集中、不持久，学习上进心不足，精神脆弱，易于产生挫折感、失败感，易于产生对学习的恐惧和对老师的疏远感等。由于孩子面临强大的学习压力以及生活时间的单调性，不少孩子厌学、逃学。厌学问题已经成为许多教育工作者关注和担忧的问题。初中的厌学是一个普遍问题，厌学以致辍学的现象大量存在，其原因是多方面的，如家庭贫穷、学习困难等。尤其是2008年1月，全省实施教育改革新政以来，我校教育体系在课程、教学、管理等方面发生了很大变革。学生厌学问题的产生，有愈演愈烈之势，体现在对涉世未深、思想懵懂的初中生的教育上，前景更是让人担忧。 社会要求我们学习，以便跟上时代的发展，而我们的现状却又不容乐观，那么如何保持学习的积极性，缓解学生的厌学现象就还是一个大问题。众所周知，只有真正对学习发生兴趣时，学习才是轻松愉快的，才能最大限度地发挥个人的聪明才智，并且最好地完成学业，

反之，学习就是一种沉重的负担，学习效率就会事倍功半。中学是培养人材不可缺少的基础教育阶段，厌学情绪的滋长和蔓延，对人材的培养构成潜在的威胁，势必造成严重的后果。同时，由于初中生的年龄特点，决定了他们相互之间的影响，模仿要大于对成人的学习，因此如果不能及时解决初中生中存在的这一心理障碍，其厌学情绪继续流传和扩大，向下延伸至小学，这种后果的严重性是不可估量的。 莱阳市是一个经济比较繁荣地区，物质生活比较丰富，社会中有积极有益的文化影响，但对思想未成熟的初中生来说更多的却是消极文化对他们的影响，如果学校的生活无法吸引学生，那么学生就会沉迷于外界的游戏玩乐，受不良风气的侵蚀，最终导致无心向学，厌学甚至辍学的结果产生，直接影响学生的健康成长和发展。因此，研究初中生厌学问题，对厌学现象追本溯源，寻找行之有效的解决方案，无疑具有重要的理论价值和现实意义，具有时代性与社会性双重意义。 二、课题研究的现状 1、国外对厌学问题的研究分析 国外学者在分析学生厌学原因时大多侧重于学生的个性偏差。如日本教育家依田新提出，厌学是因为个体“对自己的无能为力和怠惰产生沮丧，产生对自己的失望和厌恶”。在日本，传统学历主义思想干扰学校的正常教育，学校偏重以书本知识为主，而忽视学生的个性、

尿沉渣分析标准操作程序

SOP_11-3 尿沉渣分析标准操作程序 一、目的：统一项目操作规程，严格检验质量标准，为临床提供及时、可靠的结果报告。 二、适用范围：尿沉渣分析 三、操作人员：检验科授权工作人员 四、操作步骤： 一、尿沉渣检查的内容 正常人尿中可有很少量红细胞，白细胞，上皮细胞，结晶，粘液丝，罕见有透明管型。 但如果有过多的血细胞和异常上皮细胞和管型，以及细菌，滴虫，肿瘤细胞和病毒包涵体，那就提示有肾脏及泌尿系统的疾病或损伤。其中，管型可根据横径大小分为 （1）狭窄型（为1-2个红细胞直径大小）， （2）中等宽度型（3-4个红细胞直径大小）， （3）宽型（5个红细胞直径大小）。宽型管型提示肾实质有严重损害。 二、尿沉渣检查的指征 1、凡有下述情况的应进行显微镜检查： (1)凡红细胞，白细胞，蛋白和亚硝酸盐四项干化学检查中有其中任何一项不正常者 (2)临床医生有要求者。 (3)其它特殊性况（物理检查异常的标本）。 三、尿沉渣检查的方法 （一）非染色尿沉渣镜检 操作： 1、取刻度离心管，倒入混合后的新鲜尿液10ml，500r/min离心5min。 2、待离心停止后，取出离心管，弃去上层清液，留下0.2ml沉渣，轻摇离心管，使尿沉渣 有形成分充分混匀。 3、取尿沉渣0.02ml，滴在载玻片上，用18mm×18mm的盖玻片覆盖。 结果判断 尿沉渣镜检观察，用10×10镜头，观察其中有形成分的全貌及管型。用10×40镜头观察鉴定细胞成分和计数，应观察10个视野所见最低和最高值，记录结果。管型用高倍镜鉴定，但计数按低倍镜观察20个视野，算出一个视野的平均值，记录结果。 参考值 1、细胞成分：每高倍镜视野所见的最低值至最高值： 红细胞0-3/HP，白细胞0-5/HP。 2、管形（透明）：每低倍镜视野平均值0-1/全片 3、尿结晶和盐类数量以每一高倍视野+，2+，3+，4+报告

全自动尿液分析系统1套

全自动尿液分析系统1套 序号招标规格投标商对照规格 一适用范围：检验科开展尿液分析项目（包括全自动尿液干化学和全自动尿液沉渣检测）； 二技术要求（技术参数和功能）及配置： 1 全自动尿液干化学分析仪技术要求： ▲1.1 仪器可检测PH值、胆红素、葡萄糖、维生素C、蛋白、尿胆素原、潜血、亚硝酸盐、白细胞、酮体、尿比重共11个项目 1.2自动化程度高，操作者只需装入试纸条、放置样本、按“进标本”键，仪器便可完成无限量标本连续测定 1.3 测试系统采用三波长高亮度冷光源，独特的多波长独立扫描技术，避免光源相互影响及减少环境的干扰，减少环境光干扰，光源使用寿命长，提高仪器的灵敏度、准确度、稳定性 1.4 自动修正环境温度、试纸非特异性、尿液酸碱度、比重、颜色对测试结果的影响 1.5 触摸式大屏幕液晶显示，全中文视窗操作界面800*600彩色薄膜显示器 1.6 储存功能：仪器可储存60万个标本数据，并可随时调出显示及打印 ▲1.7 自动完成11项试纸测定，连续测试：300个测试/小时；反应时间：60秒 1.8 自动输送样本、吸样、点样、清洗、试纸条进给、收集废条 1.9 需样本量：5ml；使用样本量：0.7ml 1.10 精确定量滴样，避免测试项间交叉污染 1.11 急诊插入功能，可进行单个或成组样本的急诊测试 1.12 可配条码阅读器，采用标准RS232接口,可内置或外置打印机。 2 全自动尿有形成份分析仪技术要求： *2.1 检测原理：半导体激光流式细胞+核酸荧光染色技术； 2.2、报告方式：定量 (每微升沉渣的数量)； *2.3 检测速度：≥80标本/小时； 2.4 进样方式：仪器可全自动进样和手工进样；

尿沉渣自动分析仪-中英文对照

尿沉渣自动分析仪 一、测定项目（参数和信息）： ⒈定量参数：RBC（红细胞），WBC（白细胞），EC（上皮细胞），CAST（管型），BACT（细菌）。据文献报道：每高倍镜视野的报告方式报告结果，其CV值接近40%以上。非定量结果是一个模糊的概念，特别当结果处于临界状态时，容易引起误诊识判。定量报告方式能让临床及时了解药物疗效，进行疗效的动态观察和比较。两者的换算关系：1/HPF=5.56ul，1/LPF=0.34ul。 ⒉提示性参数：Path. CAST（病理管型），SRC（小圆上皮细胞）YLC（酵母样细胞），X’TAL（结晶），SPERM（精子）。Path. CAST和SRC阳性提示肾脏疾病，应显微镜复查与尿蛋白综合分析；YLC 、X’TAL 和SPERM阳性提示可能有这些物质的存在。 ⒊红细胞信息：https://www.wendangku.net/doc/455541240.html,（红细胞信息），Microcytic（小红细胞），Normocytic（正常红细胞），Non-classified（混合性红细胞）。 ⒋其它分析参数：Total Count（颗粒总数：当Total Count＞4万：⑴明显的病理标本⑵污染的标本、药物的干扰），OTHERS（其它颗粒），Fsc2（细菌的Fsc均值），Conductivity（电导率）。 ⒌红细胞分析参数：RBC-P70Fsc（红细胞直方图70%面积处红细胞大小）， RBC-Fsc-DWC（红细胞分布宽度）。 二、参数和信息在临床中的应用： 1．血尿来源的判断（文献报道敏感性100%，特异性92.54%）：Microcytic（小红细胞），提示血尿来源为肾性血尿，同时RBC-P70Fsc＜80ch，RBC-Fsc-DWC 均值15.7ch。Normocytic（正常红细胞）RBC-P70Fsc＞100ch，RBC-Fsc-DWC均值15.7ch，Non-classified提示为混合性红细胞。红细胞大小均一的RBC-Fsc-DWC＜50ch红细胞大小不均一的RBC-Fsc-DWC＞50ch。

人力资源管理开题(课题背景研究目的与意义

1．课题背景研究目的与意义 人力资源管理这个概念首先是在1954年由Peter Drucker在《管理实践》一书中引入的。组织的管理由此进入一个新的时代。一系列围绕着组织中员工的开发与管理系统已初见雏形，并在不断发展和完善中。近些年来，现代的人力资源管理理论传入中国，得到了广泛的传播和应用，因此对于这方面的研究也很多，渐成显学。 21 世纪组织将面临锐不可当的经济全球化趋势。飞速发展的技术变革和创新，以及迅速变化的差异化顾客需求等新竞争环境，组织掌握新的技术或是进入新的市场领域获得的竞争优势成为一种短期效应，越来越多的组织通过构筑自身的人力资源竞争力，维持生存并促进持续发展。人力资源作为知识的承载体成为组织依靠的对象，在以人为本的观念的熏陶下，人力资源管理在组织中的作用日益突出。但人的复杂性和组织的特有性决定了人力资源管理不是简单的技术性的拷贝，真正的理解人力资源管理的内涵和实施与组织相匹配的结构形式和管理模式是创造竞争优势的关键。人力资源管理，就是指运用现代化的科学方法，对与一定物力相结合的人力进行合理的培训、组织和调配，使人力、物力经常保持最佳比例，同时对人的思想、心理和行为进行恰当的诱导、控制和协调，充分发挥人的主观能动性，使人尽其才，事得其人，人事相宜，以实现组织目标。 人力资源管理系统是这样的一种管理软件，它能够快速、方便地显示结果，还可以对有关工资的各种信息进行统计，服务于财务部门，及企业主要管理者。实施人力资源管理系统可集中、整合各种信息来源，有利于降低管理成本，提高企业管理效率，从而促进企业的进一步发展和变革。 人力资源管理的主要意义： 1、通过合理的管理，实现人力资源的精干和高效，取得最大的使用价值。并且指出：人的使用价值达到最大，即人的有效技能最大地发挥。 2、通过采取一定措施，充分调动广大员工的积极性和创造性，也就是最大地发挥人的主观能动性。调查发现：按时计酬的员工每天只需发挥自己20%-30%的能力，就足以保住个人的饭碗。但若充分调动其积极性、创造性，其潜力可发挥出80%-90%。 3、培养全面发展的人。人类社会的发展，无论是经济的、政治的、军事的、文化

全自动尿沉渣分析仪研究背景现状与意义

全自动尿沉渣分析仪研究背景现状与意义全自动尿沉渣分析仪研究背景现状与意义 1研究背景 2全自动尿沉渣分析仪的发展现状 3全自动尿沉渣分析仪的意义 1研究背景 尿沉渣检验在临床医学中是一项非常重要的项目，它是临床最为常用且信息最为丰富的项目之一，它不仅在治疗泌尿系疾病乃至对全身各系疾病的诊治都有重大价值。近年来，随着检验医学的迅猛发展，各类尿沉渣自动化、标准化仪器不断问世，使尿沉渣标准化方面有所突破，尿沉渣自动化分析技术正在逐步推广。 自动聚焦技术被广泛应用于各个领域，如医学诊断、制造业、检验、文档分析和军事等。自动聚焦技术具有很高的自动化和智能化，在聚焦过程中，通过计算机来识别和控制，只需要很少的人工干预，这就极大的避免了人为因素带来的影响，且效率比人工聚焦要高得多。自动聚焦技术具有高效率，高精度，自动化程度高等优点，非常适合现代社会各行各业高度自动化的发展要求。 2全自动尿沉渣分析仪的发展现状 尿沉渣就是尿液中的有形状成分。是原尿经过离心后，形成的沉渣。是尿液有形成分质和量的组合。包括细胞。管形、结晶、细菌、精子等各 [8]种病理成分。 1千年前，波斯名医Ismail，已对尿液的颜色、粘稠度、透明度、尿量、臭味、泡沫及沉淀物作了观察。显微镜发明后，Bright于1827年首次发现肾炎患者蛋白尿中出现管型，此后Bird于1854年，Purdy于1900年，进一步证明尿沉渣检查的临床价值。Addis建立的尿沉渣物定量检查法，1948年用于肾脏疾病的病程观察。近年来，Brody采用相差显微镜鉴别红细胞与脂肪滴等。Haber用干涉显微

镜从三个方位仔细观察沉渣成分。Rutecki等用免疫荧光技术测定颗粒管型中的血浆蛋白。认为部分管型的颗粒是血浆多种蛋白的聚集。有些学者用偏光显微镜鉴别尿中结晶。Linder等结合免疫荧光技术，酸性磷酸酶染色及扫描电镜对颗粒管型进行分型。不少学者应用巴氏染色或Sternheimer-Malbin(SM)等染色观察尿管型、脱落细胞等。最近几年，流式细胞仪技术进入了无需离心检查的新时代。 尿沉渣检验是尿液的重要组成部分，对临床诊断、治疗、监测及群体普查具有重要意义。目前国内临床尿沉渣检验的方法主要是显微镜为基础的形态学检查法和以流动式细胞为原理的流式细胞计数法。前者是经典的形态检查方法，为尿沉渣检验的金标准;后者因为原理上的缺陷不是直接的形态学检查，而是利用标记和散射等检测技术对尿沉渣进行分类计数，因此，应用具有其局限性，只能作为尿沉渣检验过筛检查，阳性标本必须用显微镜形态学检查来确认，但是其自动化程度高和检测速度快的特点仍然受到临床检验的欢迎。 1988年，美国研制生产了世界上第一台“Yollow IRlS”高速摄影机式的尿沉渣自动分析仪，简称Y—1尿自动分析仪。这种仪器是将标本的粒子影像展示在计算机的屏幕上，由检验人员加以鉴别。1990年，日本与美国合作，生产出影像流式细胞术的UA-1000型、UA-2000型尿沉渣自动分析仪，主要由连续高速流动位点摄影系统组成，包括闪光放电管、放大物镜、平面流动池、CCD摄影系统、影像信息处理机和阴极射线示波器等。但由于此类尿沉渣自动分析仪对图像粒子测绘不十分满意，处理能力低、重复性差、管型分辨不清、价格较昂贵等原因而未能普及。1995年，日本将流式细胞术和电阻抗技术结合，UF-100型全自动尿沉渣分析仪。1996年，德国生产出SEDTRON以影像系统配合计算机技术的尿沉渣自动分析仪。2003年，美国DiaSys R/S Corporation尿液分析系统工作站。尿沉渣分析仪大致

·本课题国内外研究现状述评 选题意义和研究价值

课题设计论证

---活页1--- 完成课题的可行性分析

走进葫芦文化 ---------莪山畲族乡中心小学校本课程的开发与实施一、课题研究的背景

（一）现实背景：葫芦文化与畲乡孩子的生活息息相关 最近邻近乡镇在开庙会，庙会上的物品虽说不上昂贵却也应有尽有。路过庙会，一种叫葫芦丝的乐器吸引了我，买一个回家练练，没想到这小小的乐器也被我们学生们瞄上了，很快葫芦丝就走进了学生的校园生活。每天早晨只要你走进我们的校园，随处都可以看见吹练葫芦丝的同学，三五成群，欢歌笑语，构成了一道亮丽的风景线。许多同学还在想：这样的葫芦丝我们自己也可以制作呀！我们不是有许多自己种植的葫芦吗？ 是呀，说起种植葫芦同学们早就有很深的体会了。近两年少先队一直在组织学生自己回家种植葫芦，出了不少的成果。其中学生制作的葫芦器在校园艺术周上得到了展示，县电视台少儿栏目对此还特别进行了系列报道。 （二）历史背景：葫芦文化是灿烂畲族文化中的一朵奇葩 葫芦文化博大精深，历史悠久，在漫长的畲族历史演变过程中早就有了它的一席之地。勤劳聪明的畲族人民曾经用它制作了各种生活用品，例如：水瓢、茶壶、竹筒等，也曾经用它制作了许多极有观赏价值的艺术品，葫芦的历史价值与艺术价值显而易见，需要我们进一步探索尽情领略祖国灿烂的葫芦文化。 （三）时代背景：把葫芦文化发扬光大是时代赋予我们的责任 美不胜收的葫芦世界就是一座民间艺术宝库，21世纪是一个充满文化气息的时代，也是一个充满艺术气息的时代。弘扬民族文化，进行民族艺术教育，让我们的学生感受浓浓的艺术韵味，是时代赋予我们的重大责任。 二、课题研究的意义 １、学生需要这样的校本课程，丰富学习生活，提高综合素质 畲乡地处山村，这里的孩子课余生活比较单调，每次不是钓鱼跳绳就是打球走棋，葫芦文化的开发和挖掘，丰富了学生的课余生活，学生能在活动中寻找童年的快乐、体验动手的乐趣，享受合作的愉悦。 在校本课程的开发中，课程、教师、学生是一个有机的“生态系统”，逐渐地把课程的生态系统直接指向于学生，学生是课程开发的主体。葫芦文化校本课程的开发有利于培养学生的综合素质，尤其是学生的人文素养；有利于培养学生的审美能力，提高学生的艺术欣赏水平；有利于锻炼学生的动手实践能力和社会交往能力等。 ２、教师需要这样的校本课程，推动自身专业素养的发展 挖掘葫芦文化课程资源，构建一种开放的、民主的、科学的课程体系，这就让我校一线教师有了更大的课程开放空间，随之而来的，是教师的教育观念、教育方法和教育视野都产生变化。他们将引领学生走出教科书，走出课堂和学校，变为一个实践者，一个研究者；他们将与学生共同开发课程，丰富课程，在共同学习的过程中，加快自身专业成长的脚步。 ３、学校需要这样的校本课程，凸现自身的办学特色 校本课程的开发要立足学校特色，要能促进学校文化的形成。中外大量特色学校的成功经验业已证明，特色课程的构建是实现学校办学特色的重要载体，校本课程开发要走的就是一条基于学校特色的道路。葫芦文化是我校自身的一个优势项目，以此为生长点和突破口开发校本课程，有利于形成学校的办学特色与办学目标。 ４、社区需要这样的校本课程，为社区不断发展作好准备 小小葫芦为我们当地经济文化的发展起了很大的作用，许多艺术品加工厂应蕴而生，精美的葫芦工艺品给畲乡人民带来了财富，带来了希望。学生通过参观调查，亲身实践，与葫芦有了不解之缘，长大要把家乡人民的这份共同事业发扬光大是不少学生心中的愿望，学生们的爱乡之情油然而生。 三、相关研究领域的现状与趋势分析

尿液分析仪发展简史

尿液分析仪发展简史 一、尿液分析仪发展简史 公元前400年， Hippocrates注意到发热时．尿液颜色和气味的变化。 18-19世纪－开始显微镜下尿液检查及尿液化学分析。 1827年，Bright，最早把尿液检验用于患者的诊断和护理。 1930－首先在滤纸上进行尿液斑点试验。

1956－美国Ames和Lilly公司几乎同时创建了尿糖试剂带。 1960-80－多项参数尿试剂带开始

应用于临床。 70年代，第一台尿液化学分析仪问世。 80年代后，半自动---全自动尿液干化学分析仪开始逐渐应用于临床。 80年代中后期，韩国光电转换元件CCD(电荷耦合器件)生产出Uriscan-S300型11项尿液分析仪。 1985年国内从日本引进MA-4210型尿液分析仪和专用试剂带的生产技术及设备。 1990年尿液分析仪达到全部国产化。 1992年，尿10项分析仪及专用试剂带。 1994年推出了Uritest—100型10项尿液分析仪及专用试剂带。 1997年上半年又推出了Uritest-200型11项尿液分析仪及专用试剂带。 二、尿液分析仪分类 １.按工作方式分类 （1）液式尿液分析仪 （2）干式尿液分析仪 ２.按测试项目分类 （1）8项尿液分析仪：MA-4210型（日本和国产）PRO、GLU、PH、KET、BIL、UBG、ERY、NIT；

（2）9项尿液分析仪：RL-9型（德国）PRO、GLU、PH、KET、BIL、UBG、ERY、NIT、LEU； （3）10项尿液分析仪：MIDITRON型（德国）、CLINITEK 200型（美国）、Uritest-100型（国产） PRO、GLU、PH、 KET、BIL、UBG、ERY、NIT、LEU、BG； （4）11项尿液分析仪：CLINITEK Atlas型（美国）、URISCAN-S300型（韩国）、Uritest-200型（国产）PRO、GLU、PH、KET、BIL、UBG、ERY、NIT、LEU、BG、颜色或维生素C； （5）12项尿液分析仪：CLINITEK 500型（美国）、Aution MaxTM AX-4280型（日本）、宝灵曼/罗氏公司Urysis 2400型，PRO、GLU、PH、KET、BIL、UBG、ERY、NIT、LEU、BG、颜色和浊度。 ３.按自动化程度分类 （1）半自动尿液分析仪：MIDITRON型（德国）、CLINITEK 200型（美国）、URISCAN-S300型（韩国）、Uritest-200型（国产）、Uritest-100型（国产）包括尿8项、尿9项、尿10项、尿11项。 （2）全自动尿液分析仪：SUPERTRON型（德国）、CLINITEK Atlas型、（美国）、Aution MaxTM AX-4280型（日本）、宝灵曼/罗氏公司Urysis 2400型，包括尿10项、尿11项、尿12项。

尿沉渣分析仪发展简史

尿沉渣分析仪发展简史 发布时间：2007-11-1 浏览次数：865 次 一、尿沉渣分析仪发展简史 1988年，美国研制生产了世界上第一台“Yollow IRlS”高速摄影机式的尿沉渣自动分析仪，简称Y—1尿自动分析仪。这种仪器是将标本的粒子影像展示在计算机的屏幕上，由检验人员加以鉴别。 1990年，日本与美国合作，生产出影像流式细胞术的UA-1000型、UA-2000型尿沉渣自动分析仪，主要由连续高速流动位点摄影系统组成，包括闪光放电管、放大物镜、平面流动池、CCD摄影系统、影像信息处理机和阴极射线示波器等。但由于此类尿沉渣自动分析仪对图像粒子测绘不十分满意，处理能力低、重复性差、管型分辨不清、价格较昂贵等原因而未能普及。 1995年，日本将流式细胞术和电阻抗技术结合，UF-100型全自动尿沉渣分析仪。 1996年，德国生产出SEDTRON以影像系统配合计算机技术的尿沉渣自动分析仪。 2003年，美国DiaSys R/S Corporation尿液分析系统工作站。 尿沉渣分析仪大致有两类，一类是通过尿沉渣直接镜检再进行影像分析，得出相应的技术资料与实验结果；另一类是流式细胞术分析。 二、流式细胞术尿沉渣分析仪 1995年，日本将流式细胞术和电阻抗技术结合，UF-100型全自动尿沉渣分析仪。 1. 工作原理 应用流式细胞和电阻抗的原理。当一个尿液标本被稀释并经染色液染色后，靠液压作用通过鞘液流动池。当反应样品从样品喷嘴出口进入鞘液流动室时，被一种无粒子颗粒的鞘液包围，使每个细胞以单个纵列的形式通过流动池的中心（竖直）轴线，在这里每个尿液细胞被氩激光光束照射。每个细胞有不同程度的荧光强度（fluorescent light intensity，FI，从染色尿液细胞发出的荧光，主要反映细胞的定量特性，如细胞膜、核膜、线粒体和核酸）、前向散射光强度（forward scattered linght intensity，Fsc，它成比例反映细胞的大小）和电阻抗的大小（电阻抗电信号主要与细胞的体积成正比）。仪器正是将这种荧光、散射光等光信号转变成电信号，并对各种信号进行分析，最后得到每个尿液标本产生出的直方图（histogram）和散射图（scattergram）。通过分析这些图形，即可区分每个细胞并得出有关细胞的形态。 仪器通过对前向散射光波形、前向荧光波形和电阻抗值的大小综合分析，得出细胞的信息并绘出直方图和散射图。仪器通过分析每个细胞信号波形的特性来对其进行分类。前向散射光信号主要反映细胞体积的大小，前向荧光信号主要反映细胞核的大小。

项目背景及研究意义

1、项目背景及研究意义 移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪60年代。当时斯坦福研究院的Nils Nilsson和Charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂的环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此移动机器人成为机器人学里的一个重要分支，得到越来越多的关注。 研究此项目的意义主要是，为人们提供搬运一些较重物体的帮助，做到可以跟踪人的行踪轨迹帮人们搬运物品，也可以在工厂或其他场所自动搬运一些物品，以方便人们的生活和工厂生产。项目完成后，除可实现上述功能外也可以改装成为一种自动识别路径和障碍物的代步工具，对于机器服务于人，以及机器人的推广使用具有重要意义。 2、项目研究目标、研究内容和拟解决的关键问题 研究目标在于实现智能搬运机器人跟随使用者，必要时可以实现自主循迹移动。 研究内容主要是以下六大模块： (1)智能控制核心（机器人的大脑）的设计； (2)红外蔽障模块电路的设计； (3)超声波（或电磁波）跟踪电路（机器人的眼睛）的设计； (4)机械搬运模块电路与机械装置（机器人的手臂）的设计； (5)机器人移动模块电路与机械装置（机器人的腿脚）的设计； (6)遥控控制电路模块（备用）的设计。 基于以上六大模块制定相应的工作设计方案。 3、项目研究的实施方案及拟采取的研究方法和技术路线 该设计暂定为采用STM32f103单片机作为智能机器人的检测和控制核心，使用激光校正导航技术检测需要搬运的物体并使用超声波测距技术检测与被服务对象的距离以实现跟随搬运（即跟在被服务对象后面帮其搬运东西）的目的。直流电机驱动电路采用四通道驱动集成芯片L298N，采用PWM脉冲调制驱动直流电机。机械臂采用套取形式的机械手臂，其形式简单，性价比高。并且以拖拽的方式搬运物体，可避免物体脱落的问题，并且在放置物体时，能使被搬运物体较为整齐的排列。供电模块采用双电池供电。 用一个电池给电机驱动系统单独供电，另外一个电池给信息采集及MCU控制系统供电。 将电动机驱动系统电源与信息采集及MCU控制系统电路电源完全隔离，这样做虽然不如单电源方便灵活，但可以将电动机驱动所造成的干扰彻底清除，提高了系统的稳定性和可靠性。系统具有很大的扩展潜力。实现无人控制即可完成一系列动作。 对于自动跟踪系统的设计方案暂定为利用超声波测距原理，因为超声波具有方向性强，能量易于集中，穿透力强；能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远的距离；具有透射、反射和折射的特点。所以，方案利用超声波的这些特点，通过在被服务对象身上安装超声波发射模块，来检测机器人与其之间的距离，由于机器人上装有多个超声波接收探头，这样，比较各超声波模块测得数据之间的大小，靠近人的一侧，测得的数据会比其他位置的小，由此就可以是小车与人保持一定的距离而实现跟踪功能。 以下是整体设计框图及部分电路模块框图：

项目研究背景和意义

项目研究背景和意义 南京地铁一号线对居住房产价格影响的研究报告 1 第一章导言1项目研究背景和意义 1.1项目研究背景城市轨道交通是一种安全舒适、快捷高效、节能环保的大容量公共交通发展轨道交通是建设高效、可持续发展的综合交通体系的关键而地铁又是城市轨道交通建设的重点起着提高城市交通通达度、完善城市区域基础设施建设、促进城市经济发展的巨大作用1。在国际上对地铁项目的研究是一个备受关注的研究领域。近年来随着我国北京、上海、广州和深圳等大城市的地铁建设项目的铺开国内对这个研究领域的关注程度也日益增加。事实上对城市地铁项目的研究是一个庞大的研究体系涉及的学科涵盖经济学、社会学、城市规划、法律、交通工程等2其关注的主体既包括代表社会整体利益的决策者也包括特定的社会集团例如地铁项目的投资者、房地产开发商或者普通市民研究的对象包括已建成的城市地铁线路和待建项目等。目前我国已经建成营运的地铁线近200km15个大城市的线网规划总里程已达2280km并且正在以极快的速度继续发展。随着城市地铁建设的飞速发展有许多问题也逐渐显露出来3。地铁交通发展的核心是建设资金问题以深圳市为例未来25年内计划建设365km地铁线路投资约1200亿元这样大笔的建设投资对于地方政府来说是一个沉重的负担。我们从国内外学者专家的调查中可知地铁线路建设的

资金来源可分为权益性投资和负债性融资两大类除政府投资外任何投资都要寻求回报。全世界的经验表明只有日本、香港等极少数城市的轨道交通实现了盈利北京市政府每年对地铁的财政补贴高达4亿元。事实上轨道交通具有明显的外部效益能够给沿线土地房地产带来显著的增值效益。如何将轨道交通带来的外部效益转化为轨道交通企业自身的效益从而吸引国内外的投资或者转化为政府的土地财政收益从而投资于轨道交通产业是一个值得重点研究解决的课题4。在这个研究领域中城市地铁建设项目对周边房地产价格的影响涉及多个相关课题是国内外学者都十分关注的一个研究课题本文即尝试以南京地铁一号线的建设为背景重点讨论地铁一号线的规划与施工对沿线房地产价格变化产生的影响范围及其幅度并预测南京地铁二号线的建设造成的沿线楼盘价格涨幅并对地铁建设投资的可能途径给予政策性建议。 1.2项目研究意义 1.2.1地铁项目规划和评价的重要依据随着我国近几年经济的快速发展大城市的交通拥挤问题逐渐凸现出来越来越多的城市正在考虑兴建以地铁为主的轨道交通来缓解交通问题这些城市的地铁项目规划也逐步南京地铁一号线对居住房产价格影响的研究报告 2 开始借鉴国外的全面可行性研究和项目多种效应的评价指标体系和方法。其中多种效应的评估均涉及或包含对地铁项目对周边房地产价格的影响的评估。例如生成效应中使用