与AXP173的I2C通讯

//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

IIC_SCL=1; //#define IIC_SCL PBout(6) //SCL
IIC_SDA=1; //#define IIC_SDA PBout(7) //SDA

}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(uint32_t)3<<28;
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
uint8_t IIC_Wait_Ack(void)
{
uint8_t ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(uint32_t)8<<28;
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//IIC发送一个字节
void IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
{
uint8_t t;
//SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
txd<<=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
//delay_us(2);
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}


//AXP17X初始化
void AXP17X_Init(void)
{
IIC_Init();
}
//在AX17X指定地址读出一个数据
//ReadAddr:开始读数的地址
//返回值 :读到的数据
uint8_t AXP17X_ReadOneByte(uint8_t ReadAddr)
{
uint8_t temp=0;
IIC_Start();
IIC_

Send_Byte(0X68); //发送写命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(ReadAddr);//发送地址
IIC_Wait_Ack();

IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0X69); //进入接收模式
IIC_Wait_Ack();
temp=IIC_Read_Byte(0);
IIC_Stop();//产生一个停止条件
return temp;
}
//在AXP17X指定地址写入一个数据
//WriteAddr :写入数据的目的地址
//DataToWrite:要写入的数据
void AXP17X_WriteOneByte(uint8_t WriteAddr,uint8_t DataToWrite)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0X68); //发送写命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(WriteAddr);//发送地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(DataToWrite); //发送字节
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();//产生一个停止条件
delay_ms(10);
}


int main(void)
{
delay_init();//延时函数初始化
AXP17X_Init();
之后就是操作AXP173的寄存器了如：
AXP17X_WriteOneByte(0x26,0x32);//控制DCDC1输出2V
while(1)
{

}
}