重庆大学攻读博士学位研究生培养规定

重庆大学攻读博士学位研究生培养规定

(2005年7月修订)

一、培养目标

1.能较好地掌握马克思列宁主义和邓小平理论的基本原理、拥护中国共产党，热爱祖国，遵纪守法，品德优良，有较强的事业心、合作精神和创新意识及创新能力，积极为社会主义现代化建设事业服务。

2.具有严谨的治学态度和实事求是的作风。在获得硕士学位的基础上，向深、广、博方面发展，在本门学科上掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识；至少掌握一门外国语；具有独立从事科学研究工作的能力，能在科学或专门技术上做出创造性的成果。

3.具有健康的体魄

二、学习年限

全日制博士生的学习年限一般为3－4年，非全日制攻读博士学位的学习年限一般为4－5年，与国外联合培养的博士生的学习年限一般不得因出国学习而延长。其中课程学习一年内完成，论文工作时间不少于两年。

博士生在规定的修业年限内，如确因论文完成有困难或其它特殊原因需要延长修业年限者，需由本人提前三个月提出报告，导师签署意见，经学院主管院长同意报研究生院分管院长批准可适当延长。在延长学习期间，学校停发相关经费。

三、课程学习的学分要求

博士生的培养以科学研究工作为主，重点是培养独立从事科学研究工作能力，并根据各专业(学科)博士生培养方案的基本要求，学位论文的需要和个人特点，继续安排学习一些有关课程，在拓宽基础、加深专业、掌握科学前沿的基础上学会进行创造性研究工作的方法并培养严谨的科学作风。

博士生通过学位课程学习、听学术讲座和参加教学或科研实践至少应取得16学分，其中学位课程必需通过考试至少取得12学分，在整个学习期间听8个以上的学术报告记2个学分(其中必须包括研究生论文期间由研究生本人至少一次1小时左右的公开学术报告，但不含本人所作的开题报告)，参加教学或科研实践取得2学分。

四、博士学位课程安排及考试

博士学位课程考试的科目为：

a)马列理论课，2学分，必修课

要求较好地掌握马克思主义的基本理论，以马克思主义的基本理论指导学习和科学研究工作，通过从事科学研究工作进一步树立辩证唯物主义世界观，提高对科学研究一般方法及规律性的认识。目前开设的课程是《马克思主义与现代科学技术》。在自学马克思主义有关著作和选读有关代表作的基础上，进行专题研究并听讲授，撰写课程论文，通过学位课程考试。

b)第一外国语，计3学分，必修课。

要求能熟练地阅读本专业的外文资料，有较强的写作能力和听说力，并通过

学位课程考试。

c)第二外国语不计学分，其教学要求与硕士生二外相同。博士生的第二外国语语种由导师根据专业需要确定。第一外国语为非英语语种者必须选修英语，不计学分，但为必修课。第一外语为英语者，其第二外语为任选课。

d)基础理论和专业课，一般3门，计7学分必修课。

该类课程的设置应在硕士学位课程的基础上进行拓宽和加深，注重综合性、前沿性和交叉性。课程应包括三个方面，一是拓宽专业基础需要的基础理论和实验课；二是为进入学科前沿或结合研究课题需要的理论专著、文献专题等课程；三是适应学科交叉，需要的有关跨学科的课程，并注意解决好博士生和硕士生阶段学位课程的衔接和区别。如确因学科发展需要，可在本学科(专业)培养方案规定的课程之外另选1门研究方向学位课。

对于同等学力或跨学科、专业考入的博士生，必须补修本学科、专业硕士生的学位课程(基础理论课及专业课)。具体要求是：无硕士学位者，不少于3门；有硕士学位者，1－3门，具体门数由导师确定。

博士生的课程学习应根据各学科、专业博士生培养方案的规定，由指导教师决定，且须在培养计划中明确规定课程的名称、学时学分、安排学习的学年学期。

课程学习方式以自学为主，也可采取讲授、课堂讨论、作学术报告、交读书笔记、小论文等多种形式。必须注重实效，健全考核制度。基础理论课和专业课考试范围为本学科培养基本要求中所规定的博士生在本门学科和必需的相关学科上应掌握的基础理论和专门知识的广度和深度等。

博士生在单科课程结束时，需进行随堂考试，可不组织考试委员会。但在课程学习全部结束时，必须举行学科综合考试。

为拓宽研究生的知识面、活跃学术气氛，博士生在整个学习期间，必须听取有关学科的专家、学者的学术的报告、学术讲座至少8个，并写500字左右的心得体会，填入记录册《重庆大学研究生听取学术报告记录册》。博士生的指导教师在研究生提交毕业答辩论文时，要对记录册进行审查，写评审意见，合格者记2学分，并以5级记分评定成绩。研究生工作秘书将学分和成绩记入研究生登记表成绩栏和研究生答辩的相应表格，作为博士生的必修学分。

博士生所修研究生公共基础理论课，由研究生院统一排课。所修专业基础课、专业课(含到其它学院选修研究生的专业基础课、专业课)由博士生所在学院自行安排。各学科专业应提倡并鼓励在全校范围内或校外选课。博士生到其它学院选修研究生的专业基础课、专业课所需经费，按《重庆大学关于研究生跨院(系)选修课程收费标准的规定》执行，到校外单位选修研究生课程，需报告研究生院，其所需经费由博士生所在院系与开课单位协商解决。

由于研究课题的需要，经导师和学院院长同意，博士生进校后可以先做课题，后进行课程学习，但应在二年级下期修完学位课程的12个学分。

五、综合考试

综合考试是在博士生课程全部结束后，学位论文开始之前对博士生进行的一次综合考核，是博士生培养过程中的一个重要环节。考核的主要内容包括：

(1)审核博士生培养计划的执行情况以及课程考试成绩。特别注意基础外语及专业外语的掌握情况，要求有必要的外语笔试和口试。

(2)考核博士生对本学科研究领域的了解情况。要求博士生在阅读80至100篇有关参考文献的基础上，结合研究方向作出文献综述。综述应对本学科相关领域的近期国内外研究动态，包括这些领域的主要进展、前沿课题及主要研究方法和手段等给出详尽的介绍。

(3)考核博士生独立从事科研工作的能力、科研素质以及科研作风；考察其政治思想表现、学习和工作态度等。

综合考试是开题报告的必要准备，可以结合开题报告进行，但两者是培养过程中的不同环节，不能相互替代。

综合考试由学院指定三至五名本学科和相关学科具有高级职称的教师组成的考试委员会组织。考试委员会设考试委员会主席1人主持考试工作。指导该生的博士生导师可以参加考试委员会，但不得担任负责人。对同一学科同一届的博士生，综合考试小组的成员应基本固定，以便对博士生情况及考试结果有所比较。

综合考试应在入学后第三个学期结束前完成。考试小组应在综合考试的一个月前通知博士生考试的时间，以便其作好准备。为确保博士生在后阶段能集中精力于学位论文工作，综合考试一般不予推迟。

考试委员会根据综合考试和博士生平时学习情况作出综合评定。要对考生的考试成绩写出简要评语并打分(以五级计分制记)。综合考试的试题、答卷、记录、评语、成绩书面报告交学院研究生秘书存入博士生学习档案。

凡综合考试未通过者，可在半年内申请重考一次，(最迟不得超过第四学期)，仍未通过者，终止论文工作，按硕士生身份安排就业。

六、中期考核

博士生中期考核参见《重庆大学研究生中期考核暂行规定》。

七、实践环节

博士生在校期间必须完成200学时的教学实践环节或科研实践环节，记2学分。具体要求见《重庆大学研究生参加实践及担任三助工作的若干规定》第一至五条。

八、学位论文

进行科学研究，撰写学位论文，是博士生培养工作的重要内容，是对博士生进行科学研究或承担专门技术工作的全面训练，是培养博士生创新能力和发现问题、分析并解决问题能力的重要环节。要根据专业培养方案的要求和个人培养计划的安排，认真组织博士生参加具有较高水平的科学研究工作，参加本学科和相关学科的学术活动以及国际国内学术交流。博士生应选择学科前沿领域或对我国经济和社会发展有重要意义的课题，研究课题应具备科学性、学术性、创新性和先进性，应该强调同国家自然科学基金项目、国家省部级以上的重点科研项目等相结合。

博士生从事科学研究和撰写学位论文的时间不少于两年。

博士生学位论文是综合衡量博士生培养质量和学术水平的重点标志，应在导师的指导下，由博士生独立完成。博士生学位论文一般不少于5万字。博士生学位论文正文应用中文书写，用其它国文字书写的论文可作副本。

博士学位论文要坚持理论联系实际的原则，应对我国社会主义建设，科技发展或社会发展作出贡献，在科学和专门技术上做出创造性的成果，并能够表明作

者具有独立从事科学研究的工作能力，反映作者在本门学科上掌握了坚实宽广的基础理论和系统深入的专业知识。博士学位论文应是系统的完整的学术论文，要能够通过专家鉴定认可，达到在国内外重要杂志上正式发表的水平。学位论文要求做到概念清楚、立论正确、分析严谨、数据真实可靠、计算正确、图表清晰、层次分明、文字简练。学位论文应包括：

(1)综述课题的理论意义和实用价值，国内外研究动态，需要解决的问题和途径以及本人做出的贡献；

(2)说明采用的实验方法、试验装置和计算方法，并对整理和处理的数据进行理论分析与讨论；

(3)对所得结果进行概括和总结，并提出进一步研究的看法和建议；

(4)给出所有的公式、计算程序说明、列出必要的原始数据以及所引用的文献资料；

(5)引用别人的科研成果必须明确提出，与别人合作的部分应说明本人的具体工作。

博士学位论文的学术水平符合以下条件之一者，均可认为达到要求：

(1)在自己从事的研究领域发现有价值的新现象、新规律、新理论或对已有现象、规律、理论有新解释和新证明，并有重要的学术价值。

(2)熟悉自己从事的研究方向、国内外研究的最新动态，改进和发展最新的研究成果，并有一定的学术价值。

(3))从事国际上一个新的研究方向的研究，国内尚无人系统研究，而又能将新的研究方向系统化，有自己的新的理论框架，并取得了新的进展。

(4)对自己从事的课题在设计与实验方法、实验技术上有较重大的创造和突破。

(5)提出具有较高水平的新工艺方法，在生产中获得重要经济效益。

(6)创造性地运用现有知识，解决前人未曾解决过的科学技术或工程技术的关键性问题。

(7)对于一个规模较大的工程论证，有一定的理论分析，得到专家认可，并通过实施。

原则上，要求博士生论文工作必须包括以下几个阶段：开题报告(选题、查新，并作开题报告)，论文工作中期检查(论文工作阶段性检查)、论文预答辩、答辩申请、送评及论文答辩。

1.开题报告

博士生一般应在第二学期结束时、最迟在第三学期内通过综合考试后进行开题报告并上网提交。开题报告字数不少于5000字。开题报告的内容应包括：

(1)课题的研究意义、国内外现状分析；

(2)课题研究目标、研究的内容、拟解决的关键问题；

(3)拟采取的研究方法、技术路线、试验方案及其可行性研究；

(4)课题的创新性；

(5)计划进度、预期进展和预期成果；

(6)与本课题有关的工作积累、已有的研究工作成绩；

(7)研究经费预算计划和经费落实情况。

为了加强学位论文选题的科学性和社会评价，保证学位论文的先进性和前沿性，避免重复已有的工作，要求博士生进行开题查新，查新方式及所用数据库可由各学科根据研究方向特点确定。凡属于国家自然科学基金项目、省部级以上的重点科研项目等相结合的博士学位论文选题，可免于开题查新。

博士生的开题报告必须在本学科或相关学科范围内公开进行，由学科负责人或导师(指导小组负责人)组织3—5位相关学科专家对开题报告进行论证，专家中博士生导师的比例不低于50%，同时要求有近5年内在本研究方向获得博士学位的专家参加。

博士生在开题报告会上应就所选课题进行详细报告，导师可作必要的解释和说明。专家对课题的创新性和可行性进行重点论证，同时就课题的研究工作提出意见和建议。

开题报告和专家论证意见存档于学院(系)并作为博士生论文中期检查和博士论文预答辩的必备材料。

2.论文中期检查

博士生一般应在完成学位论文开题报告后的一年左右进行论文中期检查。对论文工作进行阶段性检查总结，阐述已完成的论文工作内容和所取得的阶段性成果，包括所完成的理论研究和实验研究以及所获得的结论，特别要对阶段性工作中已完成且与开题报告内容中不相符的部分进行重点说明，对下一步的工作计划和需继续完成的研究内容进行论证，同时介绍论文发表情况并制定与研究课题有关的论文发表计划和拟发表论文内容。

博士生的论文中期检查报告必须以书面的形式递交给所属学科，导师对该生的论文中期检查报告给出评语，评语应包括对该生已有工作的评价，特别是计划完成情况、该生的表现、以及对后续工作的估计。

各学科应组织有导师或指导小组负责人参加的3—5人的论文中期检查小组对本学科的博士生论文中期检查进行评估，其形式可结合研究生的学术讨论或专题研究报告会进行。

考核小组根据博士生论文中期检查报告和导师评价，对博士生学位论文的阶段性工作进行评价。学位论文阶段性工作的评价可分为优秀、合格和不合格三档。

对于论文中期检查评价优秀者，可推荐申请博士生学位论文奖励基金，对于论文阶段性工作不合格者，考核小组应提出整改方向，并在半年后再次进行论文中期检查，如再次检查的结果仍不合格，可建议中断该博士生的培养，由所在学院(系)上报研究生院。

3.预答辩

博士学位论文的预答辩是在完成所有预定的论文工作内容并撰写学位论文初稿之后、博士学位论文定稿之前的一次重要的集体指导过程，对进一步修改和完善博士学位论文内容，提高博士学位论文质量有着重要的作用。

学位论文预答辩一般安排在论文中期检查合格之后，学位论文正式答辩之前的3个月内进行。学位论文预答辩应该公开举行。由博士生本人提出申请，经导师同意后，由学科组织，聘请5位相关学科专家组成预答辩小组，设一名预答辩负责人(博士生本人导师不作答辩委员，但必须列席参加)。应该尽量让参加开题及中期检查的专家成为预答辩小组成员。在学位论文预答辩前的十天左右，博士

生必须将打印的学位论文初稿以及开题报告、专家的开题论证意见、学位论文中期工作总结报告、学位论文中期检查的评价和建议等提交预答辩小组成员审阅。

学位论文预答辩由预答辩负责人主持，博士生除详细介绍论文的全部内容外，必须重点对学位论文的创新性、学位论文中的关键性结论进行论证，导师应该对博士生的研究情况作全面介绍。

预答辩小组成员应结合学位论文开题报告、学位论文中期总结报告等材料，对学位论文初稿进行质疑，对学位论文的创新性和学术水平以及学位论文完成的工作量、学位论文的理论研究和实验研究的立论依据、研究成果、关键性结论等以无记名方式作出评价，特别是应坚持创新性一票否决制度。

预答辩小组在学位论文预答辩结束后作出合格、基本合格或不合格等三种结论，并报学院备案。

对于预答辩合格的博士生，可在论文完善定稿后提交学位办公室申请学位论文通讯评议。

对于预答辩基本合格的博士生，应根据预答辩小组提的意见，在三个月至半年内进一步对学位论文作修改，并由导师审阅同意后，方可申请学位论文通讯评议，申请时需提供论文修改情况的书面说明。

对于预答辩不合格的博士生，必须经过半年以上时间的学位论文工作，并由导师审阅同意并重新预答辩通过后，方可申请学位论文通讯评议，申请时需提供论文修改情况的书面说明。

九、答辩申请与论文答辩

博士生完成个人培养计划规定的课程学习及论文工作，已发表符合规定要求的论文，并通过论文预答辩后，由博士生本人到研究生院培养办，接受毕业及学位答辩材料的形式审查，需带齐以下材料：

a)博士生个人培养计划；

b)博士生学位论文选题报告及论文工作实施计划；

c)教学实践表；

d)研究生听取学术报告记录册；

e)专业学位课程考试的试题试卷(需装订重庆大学博士生课程考试试题封面，并填写规定事项)。综合考试须签署评语及成绩，考试的时间、地点、考试委员会委员须签名。

f)已装订好的博士学位论文一份(应按《重庆大学博士、硕士学位论文撰写格式(试行稿)》要求撰写)；

g)提供攻博期间正式发表的论文，科研成果鉴定，获奖情况以及其它一切能反映博士生学位论文学术水平的社会评价材料。学术论文发表要求见《重庆大学关于攻读硕士、博士学位研究生在读期间发表学术论文的规定》。

h)预答辩情况表。

博士生需简要介绍本人的论文工作情况，如课题来源，论文取得的主要成果；同行的评价，采用成果单位的评价等。

如形式审查存在问题需责成博士生补修或补办有关手续及材料。如遇有争议的问题将报院领导审查。

材料初审期间，博士生不得以任何理由向研究生工作人员催领答辩申请表或

论文评审表。

初审合格，由培养办将材料一并交学位办审批。

博士生学位论文答辩的具体要求以及学位审批手续及程序见《重庆大学学位授予工作实施细则》。

十、博士生培养方案及培养计划

各博士生培养单位均应按此规定的上述要求，制定出本学科、专业博士生培养方案，培养方案应包括学科专业的培养目标、研究方向、学习年限、课程设置、要求完成的学分数、学位论文要求等，提倡按一级学科或学科群制定培养方案。

导师、指导小组，应根据国家学位条例、学科专业培养方案并结合博士生个人情况，认真制定博士生的培养计划，详细填写培养计划表，导师必须在博士生入学后1个月内制定出培养计划，经院或系(所、中心)主管院长或主任审核同意后执行。

培养计划应对博士生所学的课程名称、学分、时间安排、学习和考核方式；科学研究和学位论文的主要内容、要求和进度安排；社会实践或教学实践；主要必读书目等作出规定。

本规定自2005级博士生起执行，由研究生院培养办负责解释。

重庆大学研究生院

2005年7月

国家科技重大专项管理暂行规定-管理部门

国家科技重大专项管理暂行规定 第一章总则 第一条为贯彻落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006—2020年）》（简称《规划纲要》），保证《规划纲要》确定的国家科技重大专项（简称重大专项）任务的顺利实施，加强重大专项管理，根据《国务院办公厅关于印发组织实施科技重大专项若干工作规则的通知》，特制定本规定。 第二条重大专项是为了实现国家目标，通过核心技术突破和资源集成，在一定时限内完成的重大战略产品、关键共性技术和重大工程，是我国科技发展的重中之重，对提高我国自主创新能力、建设创新型国家具有重要意义。 第三条重大专项的组织实施由国务院统一领导，国家科技教育领导小组统筹、协调和指导。 科技部作为国家主管科技工作的部门，会同发展改革委、财政部等有关部门，做好重大专项实施中的方案论证、综合平衡、评估验收和研究制定配套政策工作。 第四条重大专项组织实施管理的原则： （一）明确目标，突出重点。重大专项围绕国民经济和社会发展的关键领域和重大问题，强调坚持自主创新，突出重点，力争实现有限目标。 （二）创新机制，统筹资源。集成和优化配置全社会科技资源，深化体制改革，充分发挥部门、地方、企业、研究机构和高等院校等各方面积极性，加强科技大协作和优势科技资源的有效整合，促进各类创新要素向企业集聚。 （三）明确权责，规范管理。在重大专项实施方案制定、启动实施、监督管理、验收和成果应用等各个环节，坚持科学、民主决策，建立健全权责明确的管理制度和机制。 （四）定期评估，注重成效。建立健全重大专项监督评估与动态调整机制，对重大专项的执行情况与成效进行跟踪检查。 （五）注重人才，创造环境。结合重大专项的实施，培养和凝聚一批高水平创新、创业、创优人才，形成一支产学研结合、创新能力强的科技队伍，完善有利于重大专项实施的配套政策和良好环境。 第五条重大专项资金的筹措坚持多元化的原则，中央财政设立专项经费支持重大专项的组织实施，并引导和鼓励地方、企业、金融机构等方面的资金投入。针对重大专项任务实施，科学合理配置专项资金，加强审计与监管，提高经费使用效益。 第六条本规定适用于《规划纲要》确定的与民口有关的重大专项。 第二章组织管理与职责 第七条科技部会同发展改革委、财政部（简称三部门），建立三部门工作机制，研究解决重大专项组织实施中的重大问题，各司其职，共同推动重大专项的组织实施管理。主要职责包括： （一）组织专项实施方案的审核、论证；

飞行控制原理大作业

综合设计1： 针对所给出的飞机纵向简化运动模型，设计纵向增稳控制系统，给出系统原理结构，并对增加控制系统前后的纵向品质特性进行对比分析，并通过仿真验证阶跃和脉冲操纵输入响应。 1纵向方程 [?V ?α??θ q?][?0.020244?0.8761?2.5373E ?4?1.0189?0.32169?0.650200.90484007.9472E ?11?2.4982010?1.3861][?V ?α?θq ]+[0 1.22 ?4.132060?0.14325000 ][δe δT ] 2纵向模态分析 2.1 飞行品质要求 根据品质规范GJB 185-86 有人驾驶飞机（固定翼）飞行品质的要求： 根据飞行品质要求对短周期的指标进行限定，要求如表2.2：

表2.1 长短周期模态参数范围 表2.1 纵向特征值 由特征值可以看到，不论是短周期还是长周期，都是具有负实部的特征根，因而短周期和长周期都是稳定收敛的，并且满足前述飞行品质要求。 2.3 稳定性分析 根据所得到的4个具有负实部的特征值知，该系统为稳定的。现根据系统根轨迹来判断其稳定性。以速度—升降舵传递函数为例：

上图为其开环传递函数根轨迹图。由图可以看出，所有四个极点均位于纵轴的左侧区域，说明该系统确实稳定。 2.3系统原理结构图 图示为方向舵变化脉冲输入、油门变化零输入时的仿真系统结构。

3仿真验证 3.1升降舵阶跃响应曲线 状态及输出量相对于升降舵通道的阶跃宽度为1s，幅值1°的响应曲线如下。 从图中可以看出在阶跃信号作用下，各输出变量一开始均有一个阶跃

值，随着时间的增加，各个输出量逐渐趋于稳定状态。飞机纵向运动短周期和长周期均是稳定的。 3.2升降舵脉冲响应曲线 状态及输出量相对于升降舵通道的脉冲宽度为1s，幅值1的响应曲线如下。

重大行政决策相关制度

重大行政决策制度 第一条为规范决策行为，强化决策责任，减少决策失误，保证决策质量，根据国务院《全面推进依法行政实施纲要》、《湖南省行政程序规定》及相关法律法规规定，结合本局实际，制定本制度。 第二条重大行政决策包括以下方面： （一）依法行政的远景规划和年度计划； （二）以本局名义出台的重大政策性文件； （三）大额国有资产的处置； （四）大额资金投资的建设项目； （五）动用大额资金安排等方面的重大事项； （六）依法行政建设的重大措施； （七）其他需由集体决策的重大行政事项。 人事任免、行政问责和重大突发事件的处理，不适用本制度。 第三条重大行政事项集体决策应当坚持以下原则： （一）科学决策。尊重客观规律，运用科学的方式，做到现实性和前瞻性相结合，使决策符合社会发展规律。 （二）民主决策。反映民意，集中民智，做到公众参与、专家论证和本局决定相结合，体现最广大人民的根本利益。 （三）依法决策。按法定权限和程序进行，正确履行法定职责。 第四条重大决策应当兼顾公民个人利益、社会公共利益与国家利益，有利于构建和谐社会和促进经济社会全面、协调、可持续发展。

第五条重大决策应当经过局务会议决定，不得以传阅会签或个别征求意见等形式代替会议议决。 第六条局长和分管领导对一般行政事项决策，可以不通过局务会议决策程序。但应当按照科学、合法、效率、公平原则，参照本办法有关规定，择优决策，其决策内容应当向其他有关局领导通报。 第七条局长代表本局对重大事项行使决策权，分管副局长协助局长决策。 第八条本局各工作部门为相关决策承办单位，负责承办重大决策的调研、方案起草与论证等前期工作。 第九条办公室负责组织安排局重大决策活动，并提供综合服务。 政策法规股应当为局重大决策提供法律、政策、专业性咨询、论证、听证、公示等有关服务。 第十条决策承办部门应当深入开展决策调研工作，全面、准确掌握决策所需的有关情况，采取多种形式广泛听取公众意见和建议，形成决策调研报告。 第十一条决策承办部门应当根据决策事项的性质和特点，提供科学、全面、务实的决策备选方案，对需要进行多方案比较研究的事项或者存在争议经协商仍达不成一致意见的事项，应当根据公众、专家或部门的不同主张拟定两个以上决策备选方案。 拟订决策备选方案时应当进行风险预测，力求做到决策目标科学、明确、务实和完整。

哈工大自动控制原理 大作业

自动控制原理 大作业 （设计任务书） 姓名： 院系： 班级： 学号： 5. 参考图5 所示的系统。试设计一个滞后-超前校正装置，使得稳态速度误差常数为20 秒-1，相位裕度为60

度，幅值裕度不小于8 分贝。利用MATLAB 画出 已校正系统的单位阶跃和单位斜坡响应曲线。 + 一．人工设计过程 1.计算数据确定校正装置传递函数 为满足设计要求，这里将超前滞后装置的形式选为 ) 1)(() 1)(1()(2 12 1T s T s T s T s K s G c c ββ++++= 于是，校正后系统的开环传递函数为)()(s G s G c 。这样就有 )5)(1()(lim )()(lim 00++==→→s s s K s sG s G s sG K c c s c s v 205 ==c K 所以 100=c K 这里我们令100=K ，1=c K ，则为校正系统开环传函) 5)(1(100 )(++= s s s s G

首先绘制未校正系统的Bode 图 由图1可知，增益已调整但尚校正的系统的相角裕度为? 23.6504-，这表明系统是不稳定的。超前滞后校正装置设计的下一步是选择一个新的增益穿越频率。由)(ωj G 的相角曲线可知，相角穿越频率为2rad/s ，将新的增益穿越频率仍选为2rad/s ，但要求2=ωrad/s 处的超前相角为? 60。单个超前滞后装置能够轻易提供这一超前角。 一旦选定增益频率为2rad/s ，就可以确定超前滞后校正装置中的相角滞后部分的转角频率。将转角频率2/1T =ω选得低于新的增益穿越频率1个十倍频程，即选择2.0=ωrad/s 。要获得另一个转角频率)/(12T βω=，需要知道β的数值， 对于超前校正，最大的超前相角m φ由下式确定 1 1 sin +-= ββφm 因此选)79.64(20 ==m φβ，那么，对应校正装置相角滞后部分的极点的转角频率为 )/(12T βω=就是01.0=ω，于是，超前滞后校正装置的相角滞后部分的传函为 1 1001 520 01.02.0++=++s s s s 相角超前部分：由图1知dB j G 10|)4.2(|=。因此，如果超前滞后校正装置在2=ωrad/s 处提供-10dB 的增益，新的增益穿越频率就是所期望的增益穿越频率。从这一要求出发，可 以画一条斜率为-20dB 且穿过（2rad/s ，-10dB ）的直线。这条直线与0dB 和-26dB 线的交点就确定了转角频率。因此，超前部分的转角频率被确定为s rad s rad /10/5.021==ωω和。 因此，超前校正装置的超前部分传函为 )1 1.01 2(201105.0++=++s s s s 综合校正装置的超前与之后部分的传函，可以得到校正装置的传递函数)(S G c 。 即) 1100)(11.0() 15)(12(01.02.0105.0)(++++=++++= s s s s s s s s s G c 校正后系统的开环传递函数为

甘肃省科技重大专项计划资金管理办法(试行)

附件： 甘肃省科技重大专项计划 资金管理办法(试行) 第一章总则 第一条为贯彻落实《甘肃省中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020)》提出的实施科技重大专项的战略部署，加快我省科技创新和产业化步伐，促进经济社会的发展，设立了甘肃省科技重大专项资金(以下简称专项资金)。为规范专项资金的管理，提高资金使用效益，根据《国务院办公厅转发财政部科技部关于改进和加强中央财政科技经费管理若干意见的通知》、《甘肃省科技重大专项计划管理暂行办法》和有关财务管理制度，结合我省实际制定本办法。 第二条专项资金管理遵循鼓励创新、择优支持、注重效益和公开、公正、公平的原则。 第三条专项资金来源于省级财政拨款，由省财政厅、省科技厅共同管理。 第二章组织与分工 第四条省财政厅负责专项资金的管理与监督，主要职责是： (一)安排专项资金预算、负责项目资金拨付； (二)会同省科技厅负责专项资金使用的监督检查和绩效考评。 第五条省科技厅负责专项计划的编制和项目的管理，主要职责是： (一)制定专项计划项目申报指南，组织项目申报、评审和论证；

(二)编制甘肃省重大科技专项年度计划； (三)会同省财政厅监督检查项目实施、管理及项目验收。 第三章专项资金支持范围和方式 第六条专项资金支持范围： (一)围绕《纲要》所确定的重大专项，紧密结合我省经济社会发展的重大需求，以产品开发为目的、创新性强、技术含量高、具备较强的市场优势和发展潜力，能够产生显著经济和社会效益的项目。 (二)重点支持装备制造业、电子信息、生物技术、新医药、新材料、新技术、新能源、环境保护、现代农业领域和涉及国计民生的公益事业的科学研究、技术开发项目。 第七条专项资金的支持方式根据项目的特点分为无偿资助、贷款贴息。 (一)无偿资助：主要用于拥有自主知识产权的重大科技项目的研究和关键核心技术的攻关。 (二)贷款贴息：主要用于科技含量高、市场前景好、产业带动性强，有一定社会效益和经济效益，能形成较大产业规模、且银行贷款已到位的重大科技成果转化项目。按项目实际贷款额和同期银行贷款利率给予全额贴息或部分贴息。贴息期最长不超过3年。 第四章申报和审批 第八条申请专项资金的企业和单位应具备下列条件： (一)在甘肃境内注册的中小型科技企业、高等院校、科研院所等。 (二)企业应具有较高的资信等级和相应的资金匹配能力。 (三)申报单位须具有优秀的管理和研究开发团队及科技成果产业化

自动控制控大作业

SHANGHAI UNIVERSITY 课程项目 MATLAB的模拟仿真实验专业课：自动控制原理 学院机自学院 专业（大类）电气工程及其自动化 姓名学号 分工：蒋景超负责MATLAB仿真部分 顾玮负责分析结论 其它共同讨论

二阶系统性能改善 一、要求 （1）比例-微分控制与测速反馈控制的传递函数求解 （2）性能分析与对比 （3）举出具体实例，结合matlab分析 二、原理 在改善二阶系统性能的方法中，比例-微分控制和测速反馈控制是两种常用的方法。（1）比例-微分控制： 比例-微分控制是一种早期控制，可在出现位置误差前，提前产生修正作用，从而达到改善系统性能的目的。 图1 比例微分控制系统 （2）测速反馈控制： 测速反馈控制是通过将输出的速度信号反馈到系统输入端，并与误差信号比较，其效果与比例微分-控制相似，可以增大系统阻尼，改善系统性能。 图2测速反馈控制系统 (3)经典二阶控制系统

图3经典二阶控制系统 三、实例分析 1、标准传递函数 )2()(G 2n n s s s ζωω+= 22)2()(n n n s s s ωζωω++=Φ 00.2n =ω 15.0=ζ MATLAB 代码： num=[4]; den=[1,0.6,4]; G=tf(num,den); t=0:0.1:10; step(G,t); 图4标准传递函数仿真 2、比例微分控制系统与经典二阶系统比较 22 )2()1()(n n d n d s s s T s ωωζω+++=Φ 2n d d T ωζζ+= 设置d T =0.15 d ξ=0.30 00.2=n ω ξ=0.15 MATLAB 代码：

重大行政决策程序暂行条例

重大行政决策程序暂行条例 第一章总则 第一条为了健全科学、民主、依法决策机制，规范重大行政决策程序，提高决策质量和 效率，明确决策责任，根据宪法、地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法等规定，制定本条例。 第二条县级以上地方人民政府（以下称决策机关）重大行政决策的作出和调整程序，适 用本条例。 第三条本条例所称重大行政决策事项（以下简称决策事项）包括： （一）制定有关公共服务、市场监管、社会管理、环境保护等方面的重大公共政策和措施； （二）制定经济和社会发展等方面的重要规划； （三）制定开发利用、保护重要自然资源和文化资源的重大公共政策和措施； （四）决定在本行政区域实施的重大公共建设项目； （五）决定对经济社会发展有重大影响、涉及重大公共利益或者社会公众切身利益的其 他重大事项。 法律、行政法规对本条第一款规定事项的决策程序另有规定的，依照其规定。财政政策、货币政策等宏观调控决策，政府立法决策以及突发事件应急处置决策不适用本条例。 决策机关可以根据本条第一款的规定，结合职责权限和本地实际，确定决策事项目录、 标准，经同级党委同意后向社会公布，并根据实际情况调整。 第四条重大行政决策必须坚持和加强党的全面领导，全面贯彻党的路线方针政策和决策 部署，发挥党的领导核心作用，把党的领导贯彻到重大行政决策全过程。 第五条作出重大行政决策应当遵循科学决策原则，贯彻创新、协调、绿色、开放、共享 的发展理念，坚持从实际出发，运用科学技术和方法，尊重客观规律，适应经济社会发展和 全面深化改革要求。 第六条作出重大行政决策应当遵循民主决策原则，充分听取各方面意见，保障人民群众 通过多种途径和形式参与决策。 第七条作出重大行政决策应当遵循依法决策原则，严格遵守法定权限，依法履行法定程序，保证决策内容符合法律、法规和规章等规定。 第八条重大行政决策依法接受本级人民代表大会及其常务委员会的监督，根据法律、法 规规定属于本级人民代表大会及其常务委员会讨论决定的重大事项范围或者应当在出台前向 本级人民代表大会常务委员会报告的，按照有关规定办理。 上级行政机关应当加强对下级行政机关重大行政决策的监督。审计机关按照规定对重大 行政决策进行监督。 第九条重大行政决策情况应当作为考核评价决策机关及其领导人员的重要内容。 第二章决策草案的形成 第一节决策启动

科技重大专项项目(课题)经费间接费用列支管理办法

中关村国家自主创新示范区科技重大专项项目（课题）经费间接费用列支管理办法（试行） 中示区组发〔2010〕15号 第一章总则 第一条为贯彻《国务院关于同意支持中关村科技园区建设国家自主创新示范区的批复》（国函〔2009〕28号）和北京市委市政府《关于建设中关村国家自主创新示范区的若干意见》（京办〔2009〕11号）开展科技重大专项项目（课题）经费使用改革试点的精神，根据《关于印发＜民口科技重大专项资金管理暂行办法＞的通知》（财教[2009]218号）和《中关村国家自主创新示范区科技重大专项资金试点管理办法》，为进一步规范科技重大专项中间接费用列支的管理工作，特制定本办法。 第二条本办法适用于示范区内承担科技重大专项试点项目的高等院校、科研院所、企业等试点单位（以下简称“试点单位”）。 第三条科技重大专项试点项目是指国务院批准的16个国家科技重大专项；经严格论证程序报市委、市政府批准的北京科技重大专项，包括“科技北京”行动计划（2009-2012）确定的重大科技工程、《北京市中长期科学和技术发展规划纲要（2008-2020年）》确定的18个重大科技专项以及“北京市调整和振兴产业实施方案”中的科技重大项目。 第四条间接费用采取分类核定、比例控制、统筹安排、自主分配、规范使用的原则。 间接费用采用重大专项项目成本费用摊销的方法，在专户内按月核算编列相应支出。 第二章间接费用支出内容 第五条间接费用是指在科技重大专项组织实施试点项目过程中发生的管理、协调和监督费用，以及其他无法在直接费用中列支的相关费用。 承担试点项目的试点单位是间接费用统筹管理和使用的主体。 第六条间接费用支出内容 根据试点项目、试点单位性质，间接费用按照项目组织实施过程中相关工作内容，主要包括： （一）科研条件支撑费，是指试点项目在组织实施过程中，对高等院校、有财政事业费拨款的科研院所使用其内部非独立经济核算单位现有仪器设备及房屋使用费、水电气暖消耗费、图书馆及资料室使用费、网络信息运行管理服务费；没有财政事业费拨款以及转制科研院所企业固定资产房屋设备折旧费、低值易耗品摊销费等各支撑条件费用的补助支出。 （二）协调管理费，是指试点项目组织实施过程中发生的内部非独立经济核算单位项目前期申请费、可行性论证、外协合作费、财务核算费用、资料档案保管费等科研管理组织、协调等管理工作经费。 （三）监督检查费，是指试点项目组织实施过程中发生的内部验收论证、检查审计等监督工作经费。 （四）科研人员激励费，是指根据对科研人员的绩效考核，结合科研实绩由所在单位根据国家及北京市有关规定统筹安排的科研人员激励支出经费。 （五）其他间接费用。 第七条间接费用的核定比例 中央财政安排的重大专项资金，执行《民口科技重大专项资金管理暂行办法》。 市财政资金安排的重大专项资金，间接费用应据实列支，根据承担试点项目的试点单位性质，总额核定比例如下： （一）示范区内高等院校、财政全部补助的试点单位承担科技重大专项项目（课题）间接费用列支比例不超过直接费用扣除设备购置费后的13%。 （二）示范区内财政部分补助的试点单位承担科技专项项目（课题）间接费用列支比例不超过直接费用扣除设备购置费后的15%。 （三）示范区内转制科研院所、企业及无财政补助的试点单位承担重大科技专项项目（课题）间接费用列支比例不超过直接费用扣除设备购置费后的20%。

审计局重大行政决策制度

审计局重大行政决策制度 第一条为规范决策行为，强化决策责任，减少决策失误，保证决策质量，根据国务院《全面推进依法行政实施纲要》、《鞍山市政府重大决策合法性论证程序规定》及有关法律法规规定，结合本局实际，制定本制度。 第二条重大行政决策内容 （一）审计行政的远景规划和年度计划； （二）以审计局名义出台的重大政策性文件； （三）大额国有资产的处置； （四）大额投资的建设项目； （五）动用大额资金的重大事项； （六）其他需由集体决策的重大行政事项。 人事任免、行政问责和重大突发事件的处理，不适用本制度。 第三条重大行政决策原则 （一）科学决策。尊重客观规律，运用科学的方式，做到现实性和前瞻性相结合，使决策符合社会发展规律。 （二）民主决策。反映民意，集中民智，做到公众参与、专家论证和局机关决定相结合，体现最广大人民的根本利益。 （三）依法决策。按法定权限和程序进行，正确履行法定职责。 （四）集体讨论。重大决策应当经过审计局局长办公会议集体讨论决定，不得以传阅会签或个别征求意见等形式代替会议决议。

局长和分管领导对一般行政事项决策，可以不通过局长办公会议决策程序。但应当按照科学、合法、效率、公平原则，参照本办法有关规定，择优决策，其决策内容应当向其他有关局领导和人员通报。 第四条重大行政决策机构 局长代表审计局对重大事项行使决策权，局分管领导、办公室主任协助局长决策。 局办公室负责组织安排局重大决策活动，并提供专业性咨询、论证、听证、公示以及法律、政策、合法性审查等有关服务。 局各工作部门为相关决策承办单位，负责承办重大决策的调研、方案起草与论证等前期工作。 第五条重大行政决策程序 （一）提出预案。决策承办机构在对拟决策事项的现状、必要性、可行性、利弊分析、风险评估及应急预案等决策事项所涉及的有关情况进行调研、掌握和分析的基础上，拟订决策备选方案。对需要进行多方案比较研究的问题或者经协商仍达不成一致意见的事项，应当根据不同意见，拟订两个以上决策备选方案。 专业性较强的决策事项，可以委托专家、专业服务机构或者其他组织进行调研、咨询论证。 （二）咨询论证。涉及经济社会发展的重大决策事项以及专业性较强的决策事项，决策拟制单位应当咨询专家意见或者组织专家进行论证。 专家咨询论证可以采用咨询会、论证会或者书面咨询等方式。召开专家咨询会、论证会的，决策拟制单位负责人应当出席听取意见。

(完整版)民口科技重大专项资金管理暂行办法

民口科技重大专项资金管理暂行办法 第一章总则 第一条为了保障《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》确定的民口科技重大专项（以下简称“重大专项”）的组织实施，规范和加强重大专项资金管理，根据《国务院办公厅关于印发组织实施科技重大专项若干工作规则的通知》及国家有关财政财务管理制度，结合重大专项管理特点，制定本办法。 第二条重大专项的资金来源坚持多元化原则，包括中央财政资金、地方财政资金、单位自筹资金以及从其他渠道获得的资金。各种渠道获得的资金都应当按照“专款专用、单独核算、注重绩效”的原则使用和管理。 本办法主要规范中央财政安排的重大专项资金（以下简称“重大专项资金”）的使用和管理。其他来源的资金应当按照相关资金提供方对资金使用和管理的具体要求，统筹安排和使用。 第三条重大专项资金主要用于支持中国大陆境内具有独立法人资格，各重大专项领导小组批准承担重大专项任务的科研院

所、高等院校、企业等，开展重大专项实施过程中市场机制不能有效配置资源的基础性和公益性研究，以及企业竞争前的共性技术和重大关键技术研究开发等公共科技活动，并对重大技术装备进入市场的产业化前期工作予以适当支持。 第四条结合重大专项组织实施的要求和项目（课题）的特点，采取前补助、后补助等财政支持方式。 对于基础性和公益性研究，以及重大共性关键技术研究、开发、集成等公共科技活动，一般采取前补助方式支持。对于具有明确的、可考核的产品目标和产业化目标的项目（课题），以及具有相同研发目标和任务、并由多个单位分别开展研发的项目（课题），一般采取后补助方式支持。 具体支持方式，由牵头组织单位结合项目（课题）特点和承担单位性质在编制实施计划时明确，经领导小组审核后，作为科技部、发展改革委和财政部（以下简称“三部门”）综合平衡的内容之一。 第五条重大专项资金纳入国库单一账户体系，实行国库集中支付。资金支付纳入国库动态监控体系管理。

控制原理大作业

控制理论与应用 大作业 学部：运载工程与力学学部学院：汽车工程学院 班级：运英1301 学生姓名：盛鑫 学号：201373028

大连理工大学 Dalian University of Technology 作业题目： 某直流电机转速控制系统如下图所示，其中电机电枢传递函数中的参数K为你学号的最后两位数字。试按以下要求完成设计与分析，可团队完成，亦可单独完成，团队成员不超过三人。 直流电机转速控制系统 1. 写出被控对象的传递函数。

2. 设计PID控制器，分析控制器参数调节对单位阶跃响应的影响。 3. 在实际工程应用中，常常需要对控制器的输出进行限幅，请对限幅前后的系统性能进行对比分析，并举例分析限幅的必要性。 4. 目前有多种改进的PID控制算法，请调研其中一种，并介绍其特点。 5. 请结合自动控制系统的基本性能要求、各性能要求之间的关系或自动控制的基本原理，从以下几个方面中选取一个主题谈谈本门课程学习对你的影响：（1）自动控制理念对社会、健康、安全、法律或文化的影响；（2）对你未来的研究、实践、应遵守的工程职业道德和规范、或应履行的责任的影响。

1. 写出被控对象的传递函数。 我的学号是201373028，K=28； 被控对象的主要环节由G1~G4组成，其传递函数为： 通过matlab编写： s=tf('s'); K=28; G1=K/(s+K); G2=13.33/s; G12=feedback(G1*G2,1); G3=26347/(s+599); G4=5.2; G=G12*G3*G4 G = 5.114e07 ------------------------------------- s^3 + 627 s^2 + 1.715e04 s + 2.236e05 2. 设计PID控制器，分析控制器参数调节对单位阶跃响应的影响。

自动控制大作业

Harbin Institute of Technology 自动控制大作业

哈尔滨工业大学课程设计任务书 已知技术参数和设计要求：如图所示的系统，设计一个校正装置，使得稳态误差常数等于50/s，相位裕度为50度，幅值裕度不小于8分贝。利用MATLAB画出已校正系统和未校正系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应曲线。

（1）人工设计过程 1数据计算，确定补偿形式 校正之前系统的传递函数为()0G s = (1) K S S + ,由题目要求，系统的稳态速度误差常数Kv 为50-1 秒 ，由公式()0 lim(1) 1 11 e lim ()lim () 50 s ss s s s sE s sG s K Kv →→∞→∞+== == =得开环放大系数为K=50。0G 由放大环节、积分环节和一个惯性环节构成。未校正时系统的幅值穿越频率为 0c w =7.07rad/s 。γ0=180-90-arctan(0c w )=8.05。可见，未加补偿时，系统是稳定的，但是相位 裕度不满足要求。由于设计后要求γ=50，而对校正后的幅值穿越频率无要求，若取c w <=0c w ， γ-γ0=41.95，所以可以采用滞后补偿来实现。 2确定补偿装置参数并设计期望的剪切频率 补偿装置的传递函数为1 11(s)=1 12 s w Gc s w ++ ,其中21w w β=。原系统的Bode 图以-40Db/dec 穿越0dB 线，有可能满足要求。原系统的转折频率为1rad/s ，令校正后的相位裕度γ（Wc ）=γ0(0c w )+ ?≥50,(其中?为相角余量，取?为-6，即90- arctan(Wc )-6=50，解得Wc =0.67,则1 w =0.067rad/s,再由20lg|()0G jWc |+20lg|β|=0,解得β=0.0223,所以2w =0.0015rad/s 。所以校正装置的传递函数为 11 1110.067(s)=111120.0015 s s w Gc s s w ++=++， 校正后的传递函数为()()Ge s Gc s =*()0G s =1 1 500.067 (1)10.0015 s s s s +++ 。

科技成果转化专项资金管理办法(试行)

科技成果转化专项资金管理办法(试行) 苏政办发〔2004〕48号 省科技厅省财政厅 ,2004年5月, 第一章总则 第一条为加快重大科技成果向现实生产力转化，培育壮大具有自主知识产权的高新技术产业，增强我省经济整体素质和综合竞争力，省政府设立省科技成果转化专项资金(以下简称“成果转化资金”)。为加强成果转化资金管理，提高资金使用效益，特制定本办法。 第二条成果转化资金每年由省财政拨款，省财政厅、科技厅共同管理。 第三条本办法所称科技成果转化项目，是指已取得科技成果、经中试并进入产业化开发或直接进入产业化开发、能较快形成较大产业规模、显著提升相关产业技术水平和核心竞争力的重大科技成果转化项目。 第四条成果转化资金的使用和管理严格执行国家和我省有关法律、法规，按照突出重点、集成联动、科学管理、专款专用、注重效益的原则，鼓励和引导各级政府、金融机构、民间和外资等多方面资金支持重大科技成果的转化。 第二章工作机构及职能 第五条设立省科技成果转化专项资金管理协调小组。其主要职责是: (一)审议成果转化资金管理办法; (二)审议成果转化资金年度工作计划; (三)审议成果转化资金的年度经费预算及决算; (四)审议成果转化资金支持的重大项目; (五)协调解决成果转化资金运作中的重大问题。

第六条省科技成果转化专项资金管理协调小组由省政府分管科技工作的副省长任组长，省政府分管副秘书长、省科技厅和财政厅主要负责同志任副组长，成员由省政府办公厅、省发展改革委、经贸委、教育厅、科技厅、财政厅、信息产业厅、农林厅、环保厅、药品食品监管局、中科院南京分院等部门和单位分管负责同志组成。 第七条省科技厅具体负责成果转化资金管理的日常工作。其主要职责是: (一)会同省财政厅拟定成果转化资金管理办法及相关实施细则，研究提出成果转化资金项目的评审论证标准; (二)研究提出成果转化资金年度支持重点和项目指南，统一受理成果转化资金项目申请并进行形式审查; 1 (三)组织专家开展成果转化资金项目的评审、论证工作; (四)会同省财政厅编制成果转化资金工作计划，提出成果转化资金年度支持项目及经费安排建议; (五)负责成果转化资金项目实施过程的跟踪管理，包括成果转化资金项目的合同签订、项目监理、验收、统计等，并向省科技成果转化专项资金管理协调小组汇报重大项目的进展情况; (六)办理省科技成果转化专项资金管理协调小组交办的其他事项。 第八条省财政厅是成果转化资金的监管部门，与省科技厅共同拟定成果转化资金管理办法、相关实施细则及工作指南，研究提出成果转化资金项目的评审论证标准，编制成果转化资金年度工作计划及项目安排建议;根据成果转化资金年度工作计划，安排成果转化资金年度经费，并依据项目合同及实施进度拨付项目经费;负责成果转化资金使用情况的监督、检查。 第三章资金支持范围与对象

自动控制原理大作业

自动控制原理大作业集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

恒温箱自动控制系统的分析与实现 （北京通大学机械与电子控制工程学院，北京 100044） 摘要：本文的主要内容是对恒温箱自动控制系统结构图进行分析，画出结构框图，算出传递函数。在对恒温箱 自动控制系统仿真的基础上，在控制器选择，执行机构选型，对象的建模与时域和频域分析等方面进行全面、 综合的分析，并对其进行频域校正，针对系统存在的问题找到合适的解决办法，构建校正网络电路，从而使得 系统能够满足要求的性能指标。 关键词：增益系统传递函数频域分析频域校正 Constant temperature box automatic control system analysis and Implementation Zhang Xinjie,Jia Chengcheng,Xian Zhuo,Zhou Jing,Shi Zhen (School of Mechanical, Electronic and Control engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044，China) Abstract：The system is mainly to solve the problem of constant temperature box automatic control system structure diagram analysis, draw the structure diagram, calculate the transfer function. In the constant temperature box automatic control system based on the simulation, in the controller, actuator selection, object modeling and analysis of time domain and frequency domain and other aspects of a comprehensive, integrated analysis, and carries on the frequency domain correction system, aiming at the existing problems to find a suitable solution, constructing a calibration network circuit, thereby enabling the system to to meet the requirements of performance index. Key words: gain transfer function of the system frequency domain analysis frequency domain correction 1 工作原理及性能要求 恒温箱自动控制系统的工作原理图如图1所示。 图1 恒温箱自动控制系统的工作原理图

重大行政决策程序暂行条例(全文)

遴选考点：重大行政决策程序暂行条例（全文） 第一章总则 第一条为了健全科学、民主、依法决策机制，规范重大行政决策程序，提高决策质量和效率，明确决策责任，根据宪法、地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法等规定，制定本条例。 第二条县级以上地方人民政府(以下称决策机关)重大行政决策的作出和调整程序，适用本条例。 第三条本条例所称重大行政决策事项(以下简称决策事项)包括： (一)制定有关公共服务、市场监管、社会管理、环境保护等方面的重大公共政策和措施; (二)制定经济和社会发展等方面的重要规划; (三)制定开发利用、保护重要自然资源和文化资源的重大公共政策和措施;

(四)决定在本行政区域实施的重大公共建设项目; (五)决定对经济社会发展有重大影响、涉及重大公共利益或者社会公众切身利益的其他重大事项。 法律、行政法规对本条第一款规定事项的决策程序另有规定的，依照其规定。财政政策、货币政策等宏观调控决策，政府立法决策以及突发事件应急处置决策不适用本条例。 决策机关可以根据本条第一款的规定，结合职责权限和本地实际，确定决策事项目录、标准，经同级党委同意后向社会公布，并根据实际情况调整。 第四条重大行政决策必须坚持和加强党的全面领导，全面贯彻党的路线方针政策和决策部署，发挥党的领导核心作用，把党的领导贯彻到重大行政决策全过程。 第五条作出重大行政决策应当遵循科学决策原则，贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，坚持从实际出发，运用科学技术和方法，尊重客观规律，适应经济社会发展和全面深化改革要求。

第六条作出重大行政决策应当遵循民主决策原则，充分听取各方面意见，保障人民群众通过多种途径和形式参与决策。 第七条作出重大行政决策应当遵循依法决策原则，严格遵守法定权限，依法履行法定程序，保证决策内容符合法律、法规和规章等规定。 第八条重大行政决策依法接受本级人民代表大会及其常务委员会的监督，根据法律、法规规定属于本级人民代表大会及其常务委员会讨论决定的重大事项范围或者应当在出台前向本级人民代表大会常务委员会报告的，按照有关规定办理。 上级行政机关应当加强对下级行政机关重大行政决策的监督。审计机关按照规定对重大行政决策进行监督。 第九条重大行政决策情况应当作为考核评价决策机关及其领导人员的重要内容。 第二章决策草案的形成

民口科技重大专项资金管理暂行办法(财教[2009]218号)

民口科技重大专项资金管理暂行办法 (财教[2009]218号) 第一章总则 第一条为了保障《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》确定的民口科技重大专项（以下简称“重大专项”）的组织实施，规范和加强重大专项资金管理，根据《国务院办公厅关于印发组织实施科技重大专项若干工作规则的通知》及国家有关财政财务管理制度，结合重大专项管理特点，制定本办法。 第二条重大专项的资金来源坚持多元化原则，包括中央财政资金、地方财政资金、单位自筹资金以及从其他渠道获得的资金。各种渠道获得的资金都应当按照“专款专用、单独核算、注重绩效”的原则使用和管理。 本办法主要规范中央财政安排的重大专项资金（以下简称“重大专项资金”）的使用和管理。其他来源的资金应当按照相关资金提供方对资金使用和管理的具体要求，统筹安排和使用。 第三条重大专项资金主要用于支持中国大陆境内具有独立法人资格，各重大专项领导小组批准承担重大专项任务的科研院所、高等院校、企业等，开展重大专项实施过程中市场机制不能有效配臵资源的基础性和公益性研究，以及企业竞争前的共性技术和重大关键技术研究开发等公共科技活动，并对重大技术装备进入市场的产业化前期工作予以适当支持。 第四条结合重大专项组织实施的要求和项目（课题）的特点，采取前补助、后补助等财政支持方式。

对于基础性和公益性研究，以及重大共性关键技术研究、开发、集成等公共科技活动，一般采取前补助方式支持。对于具有明确的、可考核的产品目标和产业化目标的项目（课题），以及具有相同研发目标和任务、并由多个单位分别开展研发的项目（课题），一般采取后补助方式支持。 具体支持方式，由牵头组织单位结合项目（课题）特点和承担单位性质在编制实施计划时明确，经领导小组审核后，作为科技部、发展改革委和财政部（以下简称“三部门”）综合平衡的内容之一。 第五条重大专项资金纳入国库单一账户体系，实行国库集中支付。资金支付纳入国库动态监控体系管理。 第二章管理机构与职责 第六条按照重大专项的组织管理体系，重大专项资金实行分级管理，分级负责。三部门、财政部、重大专项领导小组、牵头组织单位和项目（课题）承担单位根据各自职责，分别负责重大专项资金管理的相关工作。 第七条财政部、科技部、发展改革委共同研究制定重大专项资金管理办法；开展实施计划综合平衡工作，统筹协调重大专项与科技计划、国家重大工程以及存量科技资源的关系，作为预算编制和审核的前提和基础。 第八条财政部根据重大专项资金管理办法和三部门综合平衡意见，组织重大专项预算评审并核批重大专项项目（课题）总预算和年度预算；指导和督查预算执行情况，审核、批复重大专项实施中的重大预算调整；审核、批复重大专项决算等。 第九条领导小组负责协调牵头组织单位编制重大专项项目（课题）总预算和年度预算，与牵头组织单位共同落实中央财政资金以外其他渠道资金及相关配套条件，组织开展重大专项资金的监督与检查等相关工作。

自动控制原理大作业

自动控制原理大作业 学院：航天学院 专业：飞行器设计与工程 姓名：XX 学号：XXXXXXXXXXX

目录 自动控制原理大作业................... 错误!未定义书签。设计任务书............................ 错误!未定义书签。 一、设计过程 错误!未定义书签。 1.人工设计 错误!未定义书签。 2.系统校正前后bode图 错误!未定义书签。 3.性能指标验算数据 错误!未定义书签。 二、计算机辅助设计 错误!未定义书签。 1.Simulink仿真框图 错误!未定义书签。 2.Bode图 错误!未定义书签。 3.校正后的bode图： 错误!未定义书签。 4.校正前的bode图 错误!未定义书签。

5.阶跃响应曲线 错误!未定义书签。 校正后阶跃响应曲线.............. 错误!未定义书签。 校正前阶跃响应曲线.............. 错误!未定义书签。 6.校正装置电路图 错误!未定义书签。 三、设计结论 错误!未定义书签。 四、设计后的心得体会 错误!未定义书签。 五、参考文献 错误!未定义书签。

设计任务书 （钻机控制系统）技术要求：增益；阶跃信号输入时超调量22%，调整时间为；阶跃输入且干扰为零时误差为0；干扰为阶跃，输入为0时，稳态响应为。 一、设计过程 1.人工设计 已知阶跃信号输入时超调量,调整时间 根据高阶系统性能指标关系的经验公式 可得：，， 系统是单位负反馈系统，所以误差信号就是偏差信号E(s)。设和分别为R(s)、D(s)产生的误差信号，那么有

按题目要求 解得K=100 代入可知，校正前的开环传递函数为： 采用超前补偿即可满足。 超前补偿网络公式 满足： 解得,取，

科技局重大行政决策制度

科技局重大行政决策制度 为规范决策行为，强化决策责任，减少决策失误，保证决策质量，根据国务院《全面推进依法行政实施纲要》及有关法律法规规定，结合本局实际，制定本制度。 第一条重大行政决策包括以下方面： （一）科技规划和年度计划； （二）以科技局名义报送区委区政府出台的重大政策性文件； （三）年度科技项目及研发资金安排等方面的重大事项； （四）大额资金投资的建设项目； （五）其它需由集体决策的重大行政事项。 第二条重大行政事项集体决策应当坚持以下原则： （一）科学决策。尊重客观规律，运用科学的方式，做到现实性和前瞻性相结合，使决策符合社会发展规律。 （二）民主决策。反映民意，集中民智，做到公众参与、专家论证和局决定相结合，体现最广大人民的根本利益。 （三）依法决策。按法定权限和程序进行，正确履行法定职责。 第三条重大决策的应当经过科技局务会议决定，不得以传阅会签或个别征求意见等形式代替会议决定。

第四条局长和分管领导对一般行政事项决策，可以不通过局务会议决策程序。但应当按照科学、合法、效率、公平原则，参照本办法有关规定，择优决策。 第五条局长代表科技局对重大事项行使决策权，局分管领导协助局长决策。局各业务科室为相关决策承办单位，负责承办重大决策的调研、方案起草与论证等前期工作。局办公室负责组织安排局重大决策活动，并提供综合服务。 第六条决策承办科室的职责决策承办科室应当根据决策事项的性质和特点，提供科学、全面、务实的决策备选方案。决策承办单位拟订决策备选方案时，不得有下列情形： 、所采集的信息失真或者过时；、遗漏必要的信息；、隐瞒、歪曲真实情况；、泄露需要保密的信息。 第七条决策备选方案提交局务会议审议前，应当报经分管领导审核同意。 第八条提交局务会议重大决策议题，由局长确定。需要报送以下资料：（一）决策备选方案及说明；（二）专家评审组综合评审意见；（三）有关的法律、法规和政策规定，特别是禁止性规定；（四）涉及资源配置的决策，应当进行效益分析。 第九条局务会议审议重大决策方案，必须遵守下列规定；