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PWM教程

PWM调速的C语言程序编写(非常简单)

PWM调速的C语言程序编写关于PWM的原理在上一篇文章中已经说的很详细了，现在就细说一下pwm C语言程序的编写。 C语言中PWM的编写有这么几种方法;一、用普通的I/O 口输出的PWM ，二、使用定时计数器编写，三、就是使用片内PWM了。 1 先说使用普通的I\O口编写PWM程序了。使用I/O口输出PWM波形你必须首先明白PWM他的实质是：调制占空比，占空比就是波形中高电平的长度与整个波长的比值。我们写C语言的目的是写PWM波形的一个周期。在这个周期内高低电平的比值是可以改变的。这也就符合了PWM的原意脉宽调制。即高电平的宽度的调制。当然了PWM他也可用于改变频率，我们这里只先说他改变脉宽。一旦我们的C语言程序写完那么他产生的PWM波形的频率就一定了。（也可写频率变化的PWM，难度有点大）一般我们控制使用1K到10K的PWM波进行控制。当然了你也可在要求不是很高的地方使用频率更低的PWM波。比如在飞思卡尔智能车比赛中我们学校使用的PWM波频率只有600HZ. 我们要改变一个PWM波周期内的高电平的宽度显然需要

将一个PWM波的周期分成单片机可以控制的N个小的周期，N的取值越大你的调速等级越高，但产生的PWM频率就越低。我们下面以实现100级调速为例编写PWM程序。先写出程序再慢慢给大家分析 void pwm (uchar x,uint y) //X 为占空比 Y为函数使用时间 { uint i,j,a,b; for(i=y;i>0;i--) //定时外函数 { for(j=7;j>0;j--) //定时内函数 { for(a=y;a>0;a--) / /PWM波高电平宽度 { PORTA=0X01;

PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典

Pwm电机调速原理对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端PE2 和PD5 上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种：（1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。（2）硬件实验自动产生PWM 信号，不占用CPU 处理的时间。这就要用到ATMEGA8515L 的在PWM 模式下的计数器1，具体内容可参考相关书籍。 51单片机PWM程序产生两个PWM，要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间要错开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256， PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比：大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断是让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。 *程序思路说明： * * * *关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数* *设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样* *可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms * ******************************************************************************/ #include #define uchar unsigned char /*****************************************************************************

PWM调速程序

PWM调速程序假设在硬件电路已经连接好后，要控制直流电机的转速可以通过在电机驱动电路的使能端输入一PWM波形。改变PWM波的脉宽（占空比）即可改变加在电机两端的有效电压，从而改变电机的转速。注意，此处的PWM波只是相当于电机供电电路开关的作用：高电平对应接通，低电平对应断开。对于Atmega 16单片机，这里利用T/C1定时器中断来产生PWM波形。在ICC A VR 编译环境下，利用tool 菜单中的application builder生成一个简单的PWM波程序。这段程序以PA0作为PWM波的输出端口。利用T/C1定时器比较匹配和溢出产生两次中断来改变PA0的输出电平。具体过程为：计数器TCNT1从初始值开始不断计数，当发生比较匹配时，把PA0置为低电平，计数器继续计数，当发生溢出中断时，计数器回到初始设定值，并把PA0置为高电平。从而在PA0端口获得一稳定持续的PWM波形，在主程序中改变比较值，即可改变波形占空比，而频率不变。 //ICC-A VR application builder // Target : M16 // Crystal: 8.0000Mhz #include #include void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x01;//set PA0 as PWM wave output port PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; } //note: even if you use the second function of PD4,PD5 as PWM wave output ports, you should //also set port’s direction. //TIMER1 initialize - prescale:256 // WGM: 5) PWM 8bit fast, TOP=0x00FF // desired value: 100Hz // actual value: 122.070Hz (18.1%) //note:there is no particular requirement for the frequency of PWM wave as long as it is not too //low. void timer1_init(void) { TCCR1B = 0x00; //stop //set initial value for counter

PWM波形产生程序

PWM波形产生流程图：定义变量，定义状态指示量flag flag=0，渐亮，flag=1，渐暗选择定时器T0中断，给定时器T0装初值，开启总中断，开启定时器T0中断，给定拓宽最大周期counter，进入循环{ 判断状态变量flag的值 flag！=0，PWM_ON高电平右移，直到PWM_ON==最大周期CYCLE，flag=1 flag=1，PWM_ON左移，直到PWM_ON=0，flag=0， } 进入中断{ 给定时器T0装初值，判断中断次数counter的值若counter=PWM_ON，则LED控制I/O口至高电平，即P1=0xFF，继续中断（counter++）若counter=CYCLE,则中断次数counter=0，此时当PWM_ON!=0,点亮LED } 程序如下： #include #include #define uchar unsigned char uchar CYCLE; uchar counter=0; uchar PWM_ON; void delay(void) //误差0us { unsigned char a,b,c; for(c=62;c>0;c--) for(b=251;b>0;b--) for(a=1;a>0;a--); _nop_; //if Keil,require use intrins.h } void main() { bit flag;// FLAG=0，渐亮，FLAG=1，渐暗 TMOD=0x01; TH0=(65536-100)/256; TL0=(65536-100)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; CYCLE=10; while(!flag) {

单片机PWM调光程序

单片机PWM调光程序内容：通过PWM（脉宽调制）调节LED的亮度 ------------------------------------------------*/ #include<> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义 sbit LED0=P1^0;// 用sbit 关键字定义LED到端口，LED是自己任意定义且容易记忆的符号 void Delay(unsigned int t); //函数声明 /*------------------------------------------------ 主函数 ------------------------------------------------*/ void main (void) { unsigned int CYCLE=600,PWM_LOW=0;//定义周期并赋值 while (1) //主循环 { LED0=1; Delay(60000); //特意加延时，可以看到熄灭的过程 for(PWM_LOW=1;PWM_LOW0;PWM_LOW--){ //与逐渐变亮相反的过程 LED0=0; Delay(PWM_LOW); LED0=1; Delay(CYCLE-PWM_LOW); } //主循环中添加其他需要一直工作的程序 } } /*------------------------------------------------ 延时函数，含有输入参数unsigned int t，无返回值

单片机PWM控制C程序语言

下面介绍一下单片机PWM控制C语言实例，单片机PWM可以应用在许多方面，如电机调速、温度控制、压力控制等。PWM—脉冲宽度调制,是一种周期一定而高低电平可调的方波信号。广泛使用电机调速的项目中，用了S52单片机的T2定时器产生PWM波信号，用于控制直流电机的转速，虽然电机的平均速度与占空比不是严格的线性关系，但是在调节占空比可以明显的看出电机转速发生了改变，也算是满足了课题的要求。下面复习一下PWM的知识吧： PWM—脉冲宽度调制,当输出脉冲的频率一定时，输出脉冲的占空比越大，相对应的输出有效电压越大。PWM可以应用在许多方面，如电机调速、温度控制、压力控制等。T1为脉冲宽度（就是导通时间），周期为T，则输出电压的平均值为U=VCC*T1/T=a*VCC，a是占空比，变化范围为0≤a≤1。VCC 为电源电压。所以当电源电压不变的情况下，输出电压的平均值U取决于占空比a的大小，改变a的大小就可以改变输出电压的平均值，这就是PWM的工作原理。采用T2定时器产生PWM脉冲极其精确，误差只在几个us。 // 单片机PWM控制C语言实例文件名: T2PWM.c // 单片机PWM控制C语言实例功能: 用T2定时器产生PWM波，频率实调1khz // 单片机PWM控制C语言实例说明: 单片机AT89S52，晶振12MHZ; #include "reg52.h" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit PWM = P1^1; uchar pluse; //占空比寄存器 void Timer2() interrupt 5

PWM调速+循迹--智能小车程序

//T0产生双路PWM信号，L298N为直流电机调速，接L298N时相应的管脚上最好接上10K的上拉电阻。 /* 晶振采用12M,产生的PWM的频率约为100Hz */ #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P3^4; /* L298的Enable A */ sbit en2=P3^5; /* L298的Enable B */ sbit s1=P1^0; /* L298的Input 1 */ sbit s2=P1^1; /* L298的Input 2 */ sbit s3=P1^3; /* L298的Input 3 */ sbit s4=P1^2; /* L298的Input 4 */ sbit R=P2^0; sbit C=P2^1; sbit L=P2^2; sbit key=P1^4; uchar t=0; /* 中断计数器*/ uchar m1=0; /* 电机1速度值*/ uchar m2=0; /* 电机2速度值*/ uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值*/ /* 电机控制函数index-电机号(1,2); speed-电机速度(0-100) */ void motor(uchar index, char speed) { if(speed<=100) { if(index==1) /* 电机1的处理*/ { m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值*/ s1=1; s2=0; } if(index==2) /* 电机2的处理*/ { m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制*/ s3=1; s4=0; } } } void Back(void)

PWM控制舵机 C程序

#include "reg52.h" sbit control_signal=P0^0; sbit turn_left=P3^0; sbit turn_right=P3^1; unsigned char PWM_ON=15 ;//定义高电平时间 /******************************************************************/ /* 延时函数 */ /******************************************************************/ void delay(unsigned int cnt) { while(--cnt); } void display() { if(PWM_ON>=5&&PWM_ON<=7) P1=0xFD; //1灯亮，舵机接近或到达右转极限位置if(PWM_ON>7&&PWM_ON<=10) P1=0xFB; //2灯亮 if(PWM_ON>10&&PWM_ON<=13) P1=0xF7; //3灯亮 if(PWM_ON>13&&PWM_ON<=16) P1=0xEF; //4灯亮，舵机到达中间位置 if(PWM_ON>16&&PWM_ON<=19) P1=0xDF; //5灯亮 if(PWM_ON>19&&PWM_ON<=22) P1=0xBF; //6灯亮 if(PWM_ON>22&&PWM_ON<=25) P1=0x7F; //7灯亮，舵机接近或到达左转极限位置} /******************************************************************/ /* 主函数 */ /******************************************************************/ void main() { //bit Flag; TMOD |=0x01; //定时器设置 0.1ms in 11.0592M crystal TH0=(65536-78)/256; TL0=(65536-78)%256; //定时0.1mS ET0=1;//定时器中断打开 EA=1;//总中断 //IE= 0x82; //打开中断 TR0=1; // PWM_ON=15 //的取值范围是6-25 while(1) { if(turn_left==0) { delay(1000); if(turn_left==0) { while(!turn_left){}

PWM程序

| EzDSP Alpha Release | No change Include required header files definition files. #include "" unsigned int flag=0; interrupt void eva_CMP1_isr(void); interrupt void eva_T1UF_isr(void); void main(void) { /*初始化系统*/ InitSysCtrl(); /*关中断*/ DINT; IER = 0x0000; IFR = 0x0000; /*初始化PIE控制寄存器*/ InitPieCtrl(); /*初始化PIE矢量表*/

InitPieVectTable(); EALLOW; =&eva_T1UF_isr; =&eva_CMP1_isr; EDIS; /*初始化EV*/ InitEv(); IER |=M_INT2; EINT; ERTM; for(;;) { KickDog(); } } interrupt void eva_T1UF_isr(void) { = *3; =; =*2; EINT;

} interrupt void eva_CMP1_isr(void) { if(flag==0) { = *2; =*4; =; flag=flag+1; } else { flag=flag-1; } EINT; } //============================================================= ==============

51单片机两路或多路pwm波输出程序[1]1

51单片机两路pwm波输出程序（可根据情况设置多路） #include unsigned char count; sbit pwm1=P1^0; sbit pwm2=P3^1; sbit jia=P2^2; sbit jan=P2^3; sbit zuo=P2^4; sbit you=P2^5; unsigned char jd1,jd2,m1,m2; //延时程序 void delay(unsigned int x) { unsigned char i,j; for(i=x;i>0;i--) for(j=125;j>0;j--); }

//定时0.1ms, void Timer0_Init() { TMOD=0x01; IE=0x82; TH0=0xff;//65436/256; TL0=0x9c;//65436%256 TR0=1; } void Timer0_Int() interrupt 1//中断程序{ TH0=0xff; TL0=0x9c; //m1=count; //m2=count; if(m1

pwm1=1; else pwm1=0; if(m2

温控及pwm的程序

ORG 00H LJMP START ORG 100H START: ;;-----初始化 MOV SP,#60H ;;初始化堆栈指针 Set18B20:;;-----DS18B20初始化 ;;DS18B20复位 ACALL Reset JB RFail,LOOP ;;复位失败则直接跳至显示部分 ;;对DS18B20发出Skip ROM命令 MOV A,#0CCH ACALL Write ;;对DS18B20发出温度转换命令 MOV A,#44H ACALL Write SetDisT:MOV DisTime,#3 ;;设置下一个循环体的循环8次 LOOP: ACALL Display ;;显示 JB RFail,Set18B20 ;;DS18B20复位失败时，在显示完一次后重新复位DJNZ DisTime,LOOP JNB DS18B20,$ ;;判断DS18B20是否已完成温度转换 ACALL GetTemp ;;从DS18B20读出温度值 ACALL DealTemp ;;温度值处理 ACALL SendDisDT ;;根据当前系统状态设置显示内容 SJMP SetDisT ;;;;;;; ;;根据当前状态给显示模块设置显示参数 SendDisDT: MOV Dian,#7FH ;;最高位为0代表显示小数点 ;;传送温度值 MOV A,TempH ;;送高位数据 MOV VAR,TempL ;;送低位数据 ACALL TransData RET ;;A中保存高位值，Var中保存低位值 TransData: ;;取个位值 MOV B,#10 DIV AB MOV DisData2,B ;;取十位值 JZ HavNot1 ;;判断商是否为0

PWM控制LED灯渐亮渐灭源程序-C51

本文转载自：https://www.wendangku.net/doc/4414393141.html,转载请著名出处 /*******************************************************************/ /* */ /* ME300B单片机开发系统演示程序- PWM控制LED灯渐亮渐灭 */ /* */ /* LED显示*/ /* */ /* 邮箱: gguoqing@https://www.wendangku.net/doc/4414393141.html, */ /* 网站： https://www.wendangku.net/doc/4414393141.html, */ /* 作者： gguoqing */ /* 时间：

2005/11/30 */ /* */ /*【版权】Copyright(C)伟纳电子https://www.wendangku.net/doc/4414393141.html, All Rights Reserved */ /*【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ */ /* */ /*******************************************************************/ // PWM 控制LED 灯渐亮渐灭程序 // 适用ME300B 开发系统 // 晶振为11.0592M // 利用定时器控制产生占空比可变的PWM 波 // 按K1，PWM值增加，则占空比减小,LED 灯渐暗。 // 按K2，PWM值减小，则占空比增加,LED 灯渐亮。 // 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。 /*********************************************************/ #include < reg51.h > #include < intrins.h > sbit K1 =P1^4 ; //增加键 sbit K2 =P1^5 ; //减少键

PWM控制的调速方法

设计报告书 4.1.3、采用PWM 控制的调速方法图1为PWM 降压斩波器的原理电路及输出电压波形。在图1a 中，假定晶体管V 1先导通T 1，秒(忽略V 1的管压降，这期间电源电压Ud 全部加到电枢上)，然后关断T 2秒(这期间电枢端电压为零)。如此反复，则电枢端电压波形如图1b 中所示。电动机电枢端电压Ua 为其平均值。

图1 PWM 降压斩波器原理电路及输出电压波形 a) 原理图 b)输出电压波形 1112a d d d T T U U U U T T T α= ==+ (3) 式(3)中 1112T T T T T α= =+ （4） α为一个周期T 中，晶体管V1导通时间的比率，称为负载率或占空比。使用下面三种方法中的任何一种，都可以改变α的值，从而达到调压的目的： (1)定宽调频法：T1保持一定，使T2在0～∞范围内变化； (2)调宽调频法：T2保持一定，使T1在0～∞范围内变化 (3)定频调宽法：T1+T2=T 保持一定，使T ，在0～T 范围内变化。不管哪种方法，α的变化范围均为0≤α≤l ，因而电枢电压平均值Ua 的调节范围为0～Ud ，均为正值，即电动机只能在某一方向调速，称为不可逆调速。当需要电动机在正、反向两个方向调速运转，即可逆调速时，就要使用图1—2a 所示的桥式(或称H 型)降压斩波电路。在图2a 中，晶体管V 1、V 4是同时导通同时关断的，V 2、V 3也是同时导通同时关断的，但V 1与V 2、V 3与V 4都不允许同时导通，否则电源Ud 直通短路。设V 1、V 4先同时导通T1秒后同时关断，间隔一定时间(为避免电源直通短路。该间隔时间称为死区时问)之后，再使V 2、V 3同时导通T2秒后同时关断，如此反复，则电动机电枢端电压波形如图2b 所示。图2 桥式PWM 降压斩波器原理电路及输出电压波形 a)原理图 b)输出电压波形电动机电枢端电压的平均值为 12112(21)(21)a d d d T T T U U U U T T T α-= =-=-+ (4) 由于0≤α≤1，Ua 值的范围是 -Ud ～+Ud ，因而电动机可以在正、反两个

固定占空比PWM波形输出程序

程序一：系统初试化程序 #include "DSP28_Device.h" void InitSysCtrl(void) { Uint16 i; EALLOW; DevEmuRegs.M0RAMDFT = 0x0300; DevEmuRegs.M1RAMDFT = 0x0300; DevEmuRegs.L0RAMDFT = 0x0300; DevEmuRegs.L1RAMDFT = 0x0300; DevEmuRegs.H0RAMDFT = 0x0300; SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068; SysCtrlRegs.PLLCR = 0xA; for(i= 0; i< 5000; i++){} SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001; SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EV AENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=1; EDIS; } void KickDog(void) { EALLOW; SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055; SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA; EDIS; } 程序二：Gpio 口初始化#include "DSP28_Device.h" void InitGpio(void) { EALLOW GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.T1PWM_GPIOA6=1; GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.T2PWM_GPIOA7=1; GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM1_GPIOA0=1; GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM2_GPIOA1=1; GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM3_GPIOA2=1; GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM4_GPIOA3=1; GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM5_GPIOA4=1; GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.T3PWM_GPIOB6=1; GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.T4PWM_GPIOB7=1; GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM7_GPIOB0=1; GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM8_GPIOB1=1; GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM9_GPIOB2=1; GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM10_GPIOB3=1; GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM11_GPIOB4=1; GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM12_GPIOB5=1; EDIS; }程序四：主程序 #include "DSP28_Device.h" #include "DSP28_Globalprototypes.h" void main(void) { InitSysCtrl(); DINT; IER = 0x0000; IFR = 0x0000; InitPieCtrl(); InitPieVectTable(); InitGpio(); InitEv(); EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1; EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE=1; EvbRegs.T3CON.bit.TENABLE=1; EvbRegs.T4CON.bit.TENABLE=1; while(1){ } } 程序说明本程序实现的是在PWM1 , PWM3 , PWM 5三个口输出占空比为5 0%,频率为5KHZ的对称方波。本程序参照书上固定占空比PWM波形产生程序改写而成。

单片机51PWM占空比程序

51单片机PWM占空比调整演示程序 /******************************************************************** ********* * 程序名称：PWM占空比调整演示程序 * *程序思路说明： * * 只需要4个按键。 * *关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，输出频率为1KHZ,这样定时中断次数设定为 * *10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样可以设 * *定占空比可从1-99%变化。即0.01ms*100=1ms * ********************************************************************* *********/ #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar timer0_tick,ZKB=1;//timer0_tick计数，ZKB占空比 uchar i=0,n=0,temp=0; code seven_seg[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//1,2,3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 code scan[2]={0xfd,0xfe}; uchar counter[2]={0,0}; sbit AN1=P3^2;//调整个位 sbit AN2=P3^3;//调整十位 sbit AN3=P3^4;//启动按键 sbit AN4=P3^5;//确认按键

PWM电机调速原理及单片机PWM程序经典

P w m电机调速原理对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端PE2和PD5上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种：（1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。（2）硬件实验自动产生PWM信号，不占用CPU处理的时间。这就要用到ATMEGA8515L的在PWM模式下的计数器1，具体内容可参考相关书籍。 51单片机PWM程序产生两个PWM，要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间要错开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256， PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比：大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断是让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。 *程序思路说明：* ** *关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数* *设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样* *可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms* ******************************************************************************/ #include #defineucharunsignedchar /***************************************************************************** *TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256;* *TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器* *工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时*

单片机PWM调光程序

#include #include "DZ10.h" //定义变量//////// //unsigned char dummyp3; //unsigned char dimvertion; unsigned char sp0[15]; //unsigned char sp2[15]; //unsigned char stop; unsigned char numor; unsigned char hdyth0,hdytl0; unsigned char ldyth0,ldytl0; unsigned char pltag,aa; unsigned int re_i,re_j; //继电器延时计数 unsigned int dyhz; unsigned int dyduty[3]; unsigned int j; void relay_check(void); //监测大继电器输出电压24V void shutdown(void); //shutdown 函数 void DET_check(void); //DET检测函数 //keyDelay(),消抖动实现/////////////// void keyDelay(void) { unsigned int i; for(i=0;i<500;i++) { WDTRST=0X1E; WDTRST=0XE1; } } //timer0,频率实现//..... void pinlv(unsigned char hz,unsigned char duty) { TR0=0; if(duty==0)

return; hdyth0=(char)((65536-(int)((10000/hz/2)*duty))/256); hdytl0=(char)((65536-(int)((10000/hz/2)*duty))%256); ldyth0=(char)((65536-(int)((10000/hz/2)*(100-duty)))/256); ldytl0=(char)((65536-(int)((10000/hz/2)*(100-duty)))%256); TMOD=0x11; //定时器0，工作方式1 TH0=hdyth0; TL0=hdytl0; ET0=1; //开定时中断允许 EA=1; //开总中断 // P0=P0|numor; LED3 = LED3|0; LED2 = LED2|0; LED1 = LED1|0; P14_MOSL = P14_MOSL|1; P13_MOSL = P13_MOSL|0; P13_MOSH = P13_MOSH|0; P11_MOSL = P11_MOSL|0; P11_MOSH = P11_MOSH|0; pltag=1; TR0=1; return; } //.... void timer0(void) interrupt 1 using 2 { TR0=0; if(pltag==1) { TH0=hdyth0; TL0=hdytl0; pltag=0; } else { TH0=ldyth0; TL0=ldytl0; pltag=1; } // P0=P0^numor;

PWM控制技术的原理和程序设计

PWM控制技术的原理和程序设计理论篇（一）原理介绍 PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。 PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。 1 PWM控制的基本原理理论基础：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅在高频段略有差异。 SPWM波形——脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。 PWM电流波：电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波。 PWM波形可等效的各种波形：直流斩波电路：等效直流波形 SPWM波：等效正弦波形，还可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基本原理和SPWM控制相同，也基于等效面积原理。 2. PWM相关概念占空比：就是输出的PWM中，高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比如，一个PWM的频率是1000Hz，那么它的时钟周期就是1ms，就是1000us，如果高电平出现的时间是200us，那么低电平的时间肯定是800us，那么占空比就是200：1000，也就是说PWM的占空比就是1：5。分辨率也就是占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1：255(单斜率)，16位的的PWM理论就是1：65535(单斜率)。频率就是这样的，如16位的PWM，它的分辨率达到了1：65535，要达到这个分辨率，T/C就必须从0计数到65535才能达到，如果计数从0计到80之后又从0开始计到80.......，那么它的分辨率最小就是1：80了，但是，它也快了，也就是说PWM的输出频率高了。双斜率/ 单斜率假设一个PWM从0计数到80，之后又从0计数到80....... 这个就是单斜率。假设一个PWM从0计数到80，之后是从80计数到0....... 这个就是双斜率。可见，双斜率的计数时间多了一倍，所以输出的PWM频率就慢了一半，但是分辨率却是1：(80+80) ＝1：160，就是提高了一倍。假设PWM是单斜率，设定最高计数是80，我们再设定一个比较值是10，那么T/C从0计数到10时(这时计数器还是一直往上计数，直到计数到设定值80)，单片机就会根据你的设定，控制某个IO口在这个时候是输出1还是输出0还是端口取反，这样，就是PWM的最基本的原理了。

PWM调光程序

用S TC12C5624AD写的P W M 可调C 程序 //本程序用占空比可调节的PWM方波来控制大功率LED的亮度，PWM波占空比可从0到100 // PWM 控制LED 灯渐亮渐灭程序 // 晶振为12M // 利用STC12C5624AD单片机的PWM功能产生占空比可变的PWM 方波 // 按K1，PWM值增加，则占空比减小,LED 灯渐暗。 // 按K2，PWM值减小，则占空比增加,LED 灯渐亮。 // 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。 #include sfr CCON=0xD8; sfr CMOD=0xD9; sfr CL=0xE9; sfr CH=0xD8; sfr CCAP0L=0xEA; sfr CCAP0H=0xFA; sfr CCAPM0=0xDA; unsigned char PWM=0x7f; //PWM初值 unsigned char flag=0; sbit K1 =P3^0; //增加键 sbit K2 =P3^1 ; //减少键 sbit BEEP=P2^5; //蜂鸣器

sbit CR=0xDE; void Beep(); void delayms(unsigned char ms); void delay(unsigned char t); void main(void) { CMOD=0x02; //PCA计数脉冲选择为fos/2 CL=0x00; CH=0x00; CCAP0L=0xC0; CCAP0H=PWM; CCAPM0=0x42; CR=1; while(1) { if(K1==1&&K2==1) flag=0; if(K1==0) { delay(50); if(K1==0&&flag==0)

PWM电机调速原理及单片机PWM程序经典

P W M电机调速原理及单片机P W M程序经典集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。 *程序思路说明：* ** *关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数* *设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样* *可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms* *************************************************************** ***************/ #include #defineucharunsignedchar /************************************************************** *************** *TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256;* *TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器* *工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时*