液压纠偏系统简介

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液压纠偏系统简介

一、概述：

随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而避免因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。

产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，若参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可避免的，必须加以控制。

常用的控制方式有四种：

1、机械式：如能自动定心的双锥辊，导向轨等。

2、电动式：采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。

3、气液方式：采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。

4、光电液方式：采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。

这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。而且系统动态性能好。因此本设计中我采用光电液控制方式。

按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为±1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。

二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理

1、组成：如图（一）所示

该系统由光电检测器（包括液压缸），放大器，比较器，电液伺服阀，开卷机（两个，左右两缸）组成。

2、工作原理：由光电检测器将检测所得的位移信号经反馈到比较器与所给定的位置信号进行比较得到一位置偏差信号，该信号经放大器进行放大，转变成较大的电信号，由此放大后的电信号控制电液伺服阀。电液伺服阀根据所得的电信号调整阀芯的动作，改变了油液的流向和流量，使液压缸动作，推动开卷机向左或向右运动，从而达到带钢纠偏。

三、冷轧带钢机组双柱头开卷机液压传动系统设计：

（一）设备传动简介：

双柱头开卷机用于冷轧机组前带卷的开卷，送料和使带钢形成一定张力。开卷机由涨缩柱头，柱头旋转传动装置，柱头移动装置，底座及带钢边缘控制等组成。其中柱头的涨缩，柱头的移动及带钢边缘控制均为液压传动。本设计就是设计柱头的移动和带钢边缘控制。

工艺参数：

最大开卷速度Vk 10m/s

钢卷最大质量m1 15×103kg

开卷移动部分质量m2 20×103kg

移动距离（轴向调整范围）L 15cm

（二）液压传动系统说明：

随着轧钢向自动化、连续化、高速化方向发展，使我们对液压元件的要求越来越高。因此在本设计中，我采用了大量的插装阀。因为插装阀具有一阀多机能，通用化程度高，通流能力大，密封性能好，适宜使用低黏度工作介质，而且插装阀有较好的经济性。采用插装阀便于集成块体。节省空间，在本设计中，我采用的是利用电磁换向阀单一控制插装阀，即分控，这样在工作中出现故障时便于检修及排除故障。

液压传动系统如图（二）所示，该系统的压力油由泵组提供，系统设有两组泵，一组工作，一组备用。正常工作时电磁换向阀15DT或16DT处于常态，当系统需卸荷时，阀15DT或16DT 得电使系统处于卸荷状态。设一蓄能器吸收压力脉动，使系统压力稳定。

1、系统参数如下：

工作压力： 60bar

柱头移动柱（两个）工作速度： 22mm/s

2、系统工作原理如下：

本系统设计了两个回路，即柱头移动回路及带钢边缘自动控制纠偏两个回路。其工作原理分别介绍如下：

（1）柱头轴向移动：

在接受新带卷前，两柱头应相背离开，此时电磁铁1DT、3DT、6DT、8DT同时得电，两液压缸的有杆腔同时进油，推动两柱头相背离开。在接受新带卷时，电磁铁2DT、4DT、5DT、7DT 同时得电，两液压缸的无杆腔同时进油，推动两柱头向前进，穿入带卷的内孔中，并互相靠拢，最后停止相对移动。

如果上卷后，两卷没有对准机组中心线，电磁铁9DT得电，将两液压缸的有杆腔之间的串联油路接通，使液压缸推动两个柱头带着带卷向左或向右作同步移动，进行校准。

当两个液压缸相背离开，相向靠拢，单缸动作时，应使9DT失电，将串联油路断开。液压缸的运行速度采用带有限位螺钉的插装阀进行回油调节，液压缸在停止位置时用由电磁铁10DT、11DT所控制的换向阀及插装阀锁紧。

（2）带钢边缘自动控制（纠偏）回路：

该回路由液压缸3，电液伺服阀，及四组由二位三通电磁换向阀与插装阀组成的液控单向阀等组成。

该回路与比较器，光电检测器，伺服放大器，开卷机，两个液压缸共同组成光电液自动控制伺服系统。

在工作时，电磁铁12DT、13DT得电控制液压缸3把光电检测器推到轧制作业线上带钢边缘所要求的位置，此时带卷正常处于轧制中心线上无偏差。由于光电检测器，由发射光源和光电二极管接收器组成。调整光电管位置使其接受一半光照，并调整伺服放大器使输出为零。电磁铁12DT、13DT失电，插装阀锁住不动。

带钢在运行过程中所出现的边缘位置偏差使光电二极管接受光照发生变化。不断发生偏差信号经伺服放大器放大为电流信号给电液伺服阀。操纵两柱头移动缸1、2进行矫正。此时 1DT、2DT、3DT、4DT、5DT、6DT、7DT、8DT失电不动作，9DT得电使两缸同步动作， 10DT、11DT 得电。

停止工作时，液压缸3立即把光电检测器退出作业线，防止被损坏。

在安装时，尽量使阀件与液压缸靠近，减少液压缸到阀之间的管道容油容积，以提高带钢边缘自动控制回路的控制精度。电磁换向阀的电磁铁动作顺序表如图。

（3）拟订液压系统原理图时应注意的问题：

1、为了保证该液压系统实现正常的工作循环，在主回路与控制回路之间设置了两个插装阀。

2、从实际出发，尽量采用具有互换性的液压标准元件。

3、为保压和吸收系统的压力脉动，设置一蓄能器。

4、自动控制回路对液压介质有较高的要求，在控制油路中安装精过滤装置对油进行精过滤处理。

5、为防止精过滤装置堵塞损坏设备，在精过滤装置处加一压力继电器，使堵塞时可以进行报警。

6、为防止回油时对液压缸1、2冲击过大，进行回油路节流调速。

四、液压缸的设计计算：

（一）已知技术条件和要求：

最大开卷速度Vk 10m/s

钢卷最大质量m1 15×103kg

开卷移动部分质量m2 20×103kg

移动距离15cm

最大摩擦力Ffmax 17500N

纠偏精度纠偏速度Vmax 22mm/s

系统频宽f0.7或Wd f0.7=3HZ Wd=19rad/s

纠偏时间tp=1/wd=1/19（s）

相角裕度V V＞500

幅值裕度Kg Kg≥6dB

系统压力p 60bar

（二）液压缸类型选择：

选择单活塞杆双作用推力液压缸，安装方式为中间铰轴安装。

（三）确定液压缸的主要尺寸：

1、确定缸径D：

综合考虑系统的动态性能指标、压力、速度等各方面要求后，选缸径D=16cm

无杆腔面积：A=∏D2/4=200.96cm2

2、系统校核：利用波德图进行系统校核

式中：Ka——电放大器放大系数

Ksv——伺服阀放大倍数

A——液压缸面积

S——复变量

ξh-阻尼比

Wh——系统的固有频率

Kv——系统放大倍数

3、活塞杆直径D的计算：

取活塞杆直径D=8cm，大于5.5cm，因此活塞杆可采用空心杆，活塞杆与活塞的连接采用卡键连接，密封采用O形密封圈密封。

4、活塞的选用：

活塞选用45号钢，取活塞长度为缸筒内径的0.6~1倍，但此液压缸压力低，冲击小，因此取活塞长度为70mm，内径与活塞杆间采用O形密封圈密封，外径与缸筒内壁用孔用Yx形密封圈密封。

5、缸筒内壁的计算：

因为系统压力为6MPa，此系统属于低压系统，因次按薄壁计算壁厚。

选壁厚δ=10mm缸筒外径D1=180mm。

6、缸低厚度计算：

缸低选用法兰式无油孔平行缸底。考虑液压缸整体装配关系及抗冲击能力，选缸底厚度h=70mm。

（四）液压缸的连接计算：

1、焊接连接计算

2、螺栓连接的计算

控制与操作（伺服放大器总体电子线路）说明书

带钢边缘控制的操作可以自动也可以手动，它的控制电子放大器线路如图 5.1。图中φ为光电二极管，Rt为温度补偿用热敏电阻（在光电测量头内）电压放大器V1的最大输入值为±10伏，输出也为±10伏，用电位器W1调节控制系统比例范围，用电位器W2调节控制系统的灵敏度（即V1的放大倍数）。开关K1，K3在上时为自动操作状态，在下方时为手动操作状态。手动操作时需把转换开关放置在手动位置（K1在下方）并按动K4或K5，使开卷机（或卷取机）向传动侧或操作侧移动。按点K2按至自动对中状态下时，可以使开卷机（或卷取机）进行机械位置对中（在自动状态下）。在末级功率放大器V2的输出端直接接电液伺服阀线圈L 上，V2输出0~300毫安。为了提高伺服阀的灵敏度，减少惰性，在端子F处接入交流50赫兹的交流电压，使电液伺服阀一直处在振动状态，一旦有控制信号，活塞就可以很快达到控制位置上。活塞的振幅大小可用电位器W4加以调节。

开卷机（或卷取机）上的带钢在正常位置（即对中的位置）时，照射在光电管φ上的光信号通过其转换成的电压信号Ur1与电子放大器加入一个反向电压Ur2相互抵消，使加在V1输入端的信号为零。此时电液伺服阀保持在中间位置上，没有油流输出，油缸不动。当因某种原因带钢向操作侧或传动侧偏离中心时，光电测量发出的平行光经反射镜返回光电二极管的光强就小于或大于半光强，其输出给电子放大器的电信号就变小或变大，电子放大器就有负的或正的电信号输出控制电液伺服阀使油缸向传动或操作侧移动开卷机（或卷取机），直到调整带钢在轧制中心上位置为止，光电测量装置原理图如下：

五、冷轧带钢液压纠偏伺服系统电路部分设计：

1组成：如图5.1所示

六、直流放大器的设计：

（一）设计数据

F-2J型直流放大器，是考虑在各种可逆和不可逆的电气传动控制系统中作为调节器使用的，由于考虑多种用途，所以提出以下的技术指标：

1、最大输出电压±10V（双端输入，单端输出，当Usv=0时，Usc=U0）

2、最大输出电流±10mA

3、开环电压放大倍数≥104

4、输入电阻（单端输入）≥20KΩ

5、温度漂移≤100μv/℃

6、输出交流噪声（峰——峰值）≤50mv

7、频率特性（K=1，输出电压为7V有效值时） 0~150HZ（波形不失真）

8、环境温度≤450（用PNP型硅管则大于60℃）

（二）电路方案选择

技术数据是选择电路方案的依据。由于生产实际的复杂性，技术要求是多方面的，再确定初步方案时，不能平均看待，要先抓主要矛盾，既抓住对方案选择起决定作用的因素。一般情况下，起决定作用的因素是放大倍数，输入电阻和漂移这三个指标。放大倍数的大小决定了放大器需要的级数，漂移的要求大体上规定了需要的电路形式，而放大器第一级采用的形式则和输入电阻的要求有密切关系。

通常情况下，两级放大器的电压放大倍数约在102——103之间，三级放大倍数约103——104，四级约104——105，这里放大倍数要求大于104，所以选四级。

如果只采用差动，恒流、共模反馈等电路措施，组装在印刷电路板上，放大器的漂移指标一般只能做到每度1毫伏的数量级。由于技术数据中漂移要求小于100μv/℃，所以选用两级差动，而且差动电路中的每对晶体管必须经过挑选，以保证特性对称。此外，为了保持晶体管对温度特性的一致性，还要有工艺的措施，这里只采用均热槽。

由于输入电阻要求20KΩ左右，只要第一级的静态工作电流取得低一些，一般晶体管差动电路就能满足这个要求，最后在考虑到单端输出。电路的安排大致应该是：第一、第二级的重点应该是解决漂移问题，第三级的重点是解决放大倍数问题，而末级则主要解决输出幅度问题。

电路见图（6.1）

（三）各级工作情况

放大器共分四级。输入级由NPN型硅晶管T1和T2按对称差动电路组成，放大25×20×12mm3的均热槽内。输入侧两只反并联的二极管D1和D2起限压和保护的作用，当加在晶体管T1和T2基极间的电压超过D1或D2的死区电压（约0.5V）时，二极管导通把电压钳制在±0.5V 附近，防止因过压将T1或T2的发射结击穿。R是放大器的调零电位器。输入级采用恒流源，由晶体管T3，稳压管D3和电阻R13，R5组成，主要目的是提高共模抑制能力，削弱共模干扰电压对放大器的影响和减小T 1和T2每管的工作点漂移。

第二级由PNP型晶体管T4，T5组成，也是差动连接，单端输出，也带均热槽。为了减小放大器的温度漂移，第一，第二两极晶体管对地特性要尽量对称，或者按以下原则挑选：

1、β＞60

2、两管β的差值△β/β＜5%。

3、在给定的工作条件下，两管基极-发射极电压降的差值|△Ube|＜1mv。

4、Icb0尽量小。

末级由NPN型晶体管T7和PNP型晶体管T3组成，两发射级相连后引出输出端，连同负载电阻构成射级输出器。

电路的工作过程是这样的：当输入端C加进正的信号电压时，T1输出电压减小，T2输出增大，从而T4输出增大，T6输出减小，它的集电极电压将低于地电位，因此T7的b-e结为反向，T 7截止，而T8导通，电流从负载通过T8流向负电源，输出负电压。

当C端加进负的信号电压时，各晶体管的工作状态，恰好相反，这时，T8的b-e结为反向，T8截止，T7导通，电流从E电源经过T7流入负载，输出正电压。T7，T8管的这种接法通常叫做推挽电路（或称为PNP-NPN互补对称电路）。

电阻R14，R15，R16，R17，R18和二极管D4，D5组成限幅环节，内限幅时用端子1，2，外限幅时用端子3。放大器的输入侧有端子A，B，C和D，E，F，当要求输出对输入电压反号时，用A，B，C端子，这时相应的E，F端子接地线，称为反向输入。不需反号时，用D，E，F 端子，相应的A，B端子接地线，称为同向输入。在放大器的反馈回路备有端子，以便在放大器输入和输出间跨接各种网络，构成运算放大器。

（四）各级参数的计算

参数计算的任务是：选择各级的管子型号，安排静态工作点，从而确定电阻的阻值。计算大体按照这样的原则进行：

1、从输出级开始逐级往前计算。

2、根据最大输出电压和电流的要求，逐级安排静态工作点。

3、静态工作点确定之后，即可确定电阻的阻值范围。

4、最后实选电阻阻值时，还要兼顾到放大倍数 R不要造成过大的损失。

皮带自动纠偏装置

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目录 一郑州现代自动输送装备有限公司简介 (2) 二河南省现代机械电子研究所简介 (3) 郑州现代自动输送装备有限公司，隶属于河南省现代机械电子研究所，是专门致力于各种物品自动输送、自动称重系统的研发、设计、制造、安装和集成的创新型企业。 一郑州现代自动输送装备有限公司简介 郑州现代自动输送装备有限公司，隶属于河南省现代机械电子研究所，是专门致力于各种物品输送系统的研发、设计、制造、安装和集成的创新型企业。公司坐落于国家郑州经济技术开发区河南留学人员创业园内。公司主要产品应用于食品、化妆品、制药、图书、邮政、电子、电器、饮料、车辆制造等行业。公司优秀物流专家、设备集成专家及高级技术人员承担过很多物流系统方案设计和设备集成项目，并荣获过多项奖励。 公司为了让客户放心使用我们的产品，牢固树立质量和服务意识，我们坚定遵循“以质量求发展，以诚信促发展”的路子，做一个工程，树一方丰碑。让我们的服务为用户创造更多的价值是我们一贯的追求。 为保证质量，我们从公司组织结构、人才构成、设计工具、加工设备、安装调测技术等多方面着手，全面支撑公司质量创优。我公司的最大特点和优势在于对物流输送系统的最优化设计。我们在物流输送系统设备集成中非常重视系统设计与产品设计的和谐统一，没有整个系统的最优化设计，局部产品再好，系统整体效率也是很低的，也不能称其为一个效率最优的系统。因为物流输送系统是非标系统，不同的工程项目有着千差万别的区别，为了满足不同的需求，就必须具体问题具体分析，做出具体项目的最优设计方案，进而才能制造出优质的产品。

液压系统简介剖析

液压原理培训教材 第一章液压系统简述 一、液压传动的工作原理 1、液压传动是以液体为工作截止来传递动力的 2、液压传动用液体的压力能来传递动力，它与液体动能的液力传 动是不相同的。 3、液压传动中的工作介质是在受控制，受调节的状态下进行工作 的，因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。 二、液压传动的组成部分 1、动力装置―――把机械能转换成油液液压能的装置，最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。 2、执行装置―――把油液的液压能转换成机械能的装置，它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达。 3、控制调节装置―――对系统中油液的压力、流量、或流动方向进行控制或调节的装置，例如溢流阀，节流阀、换向阀、先导阀等，这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。 4、辅助装置―――上述部分以外的其它装置，例如油箱、滤油器、油管等。 三、液压传动的控制方式 液压传动的“控制方式”有两种不同的涵义，一种指对传动部分的操控调节方式，另一种是指控制部分本身结构组成形式。 液压传动的操纵调节方式可以概略的分为手动式，半自动式、和

全自动式。而液压系统中控制部分的结构组成形式有开环和闭环式的两种。如平台的液压猫头就是开式的手动控制系统。而顶驱机械手的液压控制系统为闭环控制。 四、液压传动的优缺点 优点： 1、在同等体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。在 同等功率下，液压装置的体积小，重量轻，结构紧凑。液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12％左右。 2、液压装置工作比较平稳。 3、液压装置能在大范围内实现无极调速，它还可以在运动状态下 进行调速。 4、液压装置易于实现自动化。当液压控制和电气控制。电子控制 或气动控制结合起来使用的时候，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作。接收远程控制。 5、液压装置易于实现过载保护。 6、由于液压元件已实现标准化，系列化和通用化。液压装置的设 计、制作和使用都比较方便。 7、用液压装置实现直线运动比机械传动简单。 缺点： 1、液压传动不能保证严格的传动比，这是由于液压油的可压缩 性和泄漏等原因造成的。 2、液压传动在工作过程中有较大的能量损失）摩擦损失、泄漏

液压纠偏器

WY皮带液压纠偏机动作过程 皮带向一侧跑偏后，皮带即搭触在纠偏机检驱轮上，皮带的摩擦力使检驱轮转动，带动 与之连为一体的专用低速油泵。油泵输出液 压油至油箱内置逻辑阀组，经过逻辑阀组后 流向液压油缸，推动油缸动作。油缸推动调 心托辊偏转，偏转后的调心托辊对皮带产生 横向复位力（纠偏力）。皮带复位后，检驱 轮与皮带脱离接触，停止转动。 检驱轮与特制低速油泵连为一体，具有 最简单实用的信号检测及提供系统推动力 的作用。油泵经过专家精心设计，具有普通 油泵不具有的流量特性，检驱轮是由耐磨高 分子材料制成。 逻辑阀组采用高可靠性的精密偶合件，没有易老化的橡胶密封件，并置于油箱内，润滑良好，能长期可靠使用。 WY皮带纠偏机数量安装位置的建议 相对而言，在皮带机头、机尾、张紧滚筒三处，皮带容易发生跑偏，因此，在上述三处均为应安设一台纠偏机。WY无源液压纠偏机纠偏效率极高，一台相当于5台以上机械调偏托辊，建议相邻相邻二台纠偏间距大于30米以上，下纠偏大于50米以上。 可逆皮带最易跑偏，且难治理。WY无源液压纠偏机最适合可逆皮带跑偏，但安设时要考虑到可逆皮带的特点，需对称布置纠偏机。 型号规格示意例 带速及皮带宽度无论是否标注系列数据，均按实际数值填实。皮带宽度在2400mm以上、带速在4.5m/s、0.8m/s以上需特别定制。 一般情况下，供货价格仅与第一页（皮带宽度）和最后一页（是否可逆）有关。 用户提供皮带机简图（包含总长度，上升段长度，张紧装置型式和位置，落料的位置数量等数据），我公司会迅速为您确定安装纠偏装置的数量、位置，以便您编制计划。

定货须知： 1、宽带， 2、皮带机架形式， 3、带速

一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置

一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置 北江大堤全堤范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中西南水闸和芦苞水闸 为泄洪闸，排灌涵闸8座，分别为骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸。 这些涵闸历史上由于技术条件限制，设计比较老化。为提高闸门控制的可靠性和自动化水平，满足北江大堤水利信息化建设和管理的要求，本次北江大堤改造工程作为现代水利设施的工程来规划、建设。在水利信息化方面其规划、设计立足于高起点、高标准，综合利用自动化控制、图像监视和计算机网络、通信技术，建立先进的自动化监视和控制系统，以提高涵闸的安全性、可靠性，充分发挥工程效益，促进工程管理的科学化、现代化。 1 泄洪闸自动监控系统 北江大堤西南水闸和芦苞水闸为泄洪闸，连接西南、芦苞两涌，与飞来峡水利枢纽、琶江天然滞洪区一起是构成广州市和珠江三角洲地区防洪体系的核心建筑物。 1.1泄洪闸控制系统中的重点技术分析——开度读取 北江大堤管理局范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中泄洪闸2座、排灌 水闸8座。目前已完成了西南水闸和芦苞水闸2座泄洪闸的闸门监控系统建设，排灌水闸中已完成骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸门等8座闸门监控系统。 泄洪闸液压系统中，液压缸采用CERAMAX，传感器采用高精度CIMSMKII位移传 感器，与之接口读取位移值的PLC模块是GEFANUC的APU300高速计数模块，这种配 合据我们所知是史无前例的。 （1）CIMS MKII位移传感器 CIMS MKII位移传感器带有磁阻元件的传感器装在油缸头部的不锈钢外壳中，其中也包含磁敏二极管（SMD）技术的全部电子设备。各传感元件和电子设备的保护级别为 IP68，直至10巴。电源电压是24V DC，输出是增量的正交的RS-422特性的信号。CIMS MKII位移传感器的4个磁阻元件构成两个一半的惠斯登（Wheatston）电桥，用来检测交 变的磁场。这种交变磁场产生在永久磁铁和绝缘的CERAMAX○R活塞杆涂层下面的带沟槽的活塞杆之间。传感元件由高频正弦信号激励。由活塞杆位移信息调制输出信号。这两种输出信号连同参考的激励信号变换为增量的A和B计数脉冲。作为必要的内部电压，供给位移系统的24V DC电源具有宽的容限，由于它是在板式稳压转换器/调节器上。输出是正文编码器输出，连同增量的A和B脉冲，同时把A和B脉冲变换成EIA RS-422标准化格式。RS-422格式对电磁干扰（EMI）极不敏感，它的传输长度高达900M的位移信息的能力。RS-422规定差动数据传输，它取消基底移位和噪音信号的影响，它们会在传输线路上引起普通形式的电压。 （2）APU300高速计数模块 APU300高速计数器用于工业控制直接处理80 K 的脉冲信号包括： 涡轮流量仪 仪器检验 材料处理 简单运动控制 速度测量 过程控制 这种模块能迅速处理高速输入的数据单独或用CPU 控制输出并能实现下列三种计数

纠偏装置

纠偏装置 Fife的型号(美塞斯MC026/400/830/1898) FIFE（快复）----卷材自动纠偏和检验系统的先驱者，第一套工业纠偏的发明者；MAGPOWR（美博）----欧美工业领域中最大的张力控制系统供应者； TIDLAND（特灵）----第一根气胀轴的发明者，同时提供高效的分切产品。 我们提供卷材处理领域的全套产品、配件以及一站式服务解决方案，所以我们几乎能解决您遇到的所有难题。我们服务的典型行业包括：包装、印刷、无纺布、瓦楞纸、塑料薄膜、金属、线缆、复膜、橡胶轮毂、纺织、纸板、纸浆和造纸。对于每一个卷材生产应用案例，美塞斯都向客户承诺去研发最具创新性的产品和系统，来提升您的整体运营效率和生产力。作为美国卷材处理研究中心的创办人，我们将不断提高我们整个产品线的水平，着力于研究最新的数码技术和软件驱动型产品以及其他新兴的科学技术。无论您身在何处，您都可以随时随地联系到美塞斯国际集团。我们所有的销售团队都经过工厂产品线的严格培训。无论是纠偏产品、分切刀产品、卷取气胀轴产品，还是张力控制产品，他们都能够敏锐地发现问题的关键所在并进行改善。所以通过美塞斯，您不仅能得到您想要的先进产品和系统，您还可以得到您想要的本土化的销售与支持。 其Fife卷材纠偏控制器Fife卷材纠偏控制器功能非常强大 而且安装简单、操作方便 在为您的系统提供最高质量的动态响应同时还可以为您节约生产成本。 其纠偏装置 是电子纠偏系统的心脏。符合CE认证标准的纠偏控制器可以提供您所需要的纠偏控制，帮助您的生产线有效而且高效的运转。和适当的感应器、驱动器、等纠偏组件组合，纠偏控制器可以提供高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的伺服系统。 工作原理 纠偏控制器从放置在卷材线的适当位置上的感应器中获取信号，处理和放大信号，然后提供给传动器；适当的输出操作电动驱动器。驱动器从而给纠偏组件定位，维持卷材所需要的状态。卷材的修正率从预先安装的传感器中获取。系统的不灵敏区小于±0.05 mm (0.002 inch).

液压 系统 简介

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 液压系统简介 液压系统简介一，概述新编液压工程手册的序言中写道： 近 50 年耒，在工业中有两个科学分支发展极快，一是电子学中的计算技术（计算机），二是机械学中的液压技术（液压系统）。 计算机系统便于控制信号的产生、放大、调制和转换，是机器的神经系统，故又叫电脑系统。 液压技术单位质量输出的功率大，可输出大的功率，对控制信号反应灵敏，和机械系统结合，可形成各种复杂的机械运动，便于控制工作机构的运动方式、运动速度和输出的力。 因此可把它看成机器的筋肉系统。 液压系统一般主要由三个功能部分和辅助装置组成： 1，动力部分液压泵用以将机械能转换成液体压力能。 有时也将蓄能器作为紧急或辅助动力源。 2，控制部分各类压力、流量、方向控制阀用以实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制，也用于实现过载保护、程序控制等。 3，执行部分液压缸、液压马达等用以将液体压力能转换成机械能。 4，辅助部分这部分主要包括油箱、管道、过滤器、冷却器、加热器、压力表、液位计、温度计、流量计、蓄能器等等。 1 / 7

液压系统的类型按主要用途可分为两类： 1，液压传动系统以传递动力为主。 2，液压控制系统注重信息传递，以达到液压执行元件运动参数（如行程速度、位移量或位置、转速或转角）的准确控制为主。 二，常用液压泵 1，齿轮泵外啮合齿轮泵是通过两个相啮合的齿轮齿间传输油液耒输出流量的。 由传动轴传动其中一齿轮带动另一齿轮旋转。 两齿轮在进油口脱离啮合便产生部分真空，因此油液流进去充满空间，并随着齿轮外圈旋转把油带往出油口，在出油口处齿轮又开始啮合把油挤压出去。 齿轮泵的啮合形式分为外啮合和内啮合，内啮合齿轮泵的工作原理此处不再叙述。 齿轮泵是液压泵中结构最简单、价格最低廉的一种。 它的主要优点除上述两条外，还有体积小、质量轻、自吸性能好、维护检修方便等，缺点是流量和压力脉动大、噪声较高、不能变量等。 2，叶片泵叶片装在转子槽中，转子和传动轴用花键连结成一体，在定子内旋转。 转子旋转时产生的离心力和叶片底部的压力使叶片向外贴紧定子内表面，在泵进油口处，随着转子与定子之间的空间增大而产生部分真空。

皮带机皮带跑偏自动纠偏装置

专利申请技术交底书（发明） 1、名称:伸缩式皮带机皮带跑偏自动纠偏装置 2、检索结论 检索词：皮带跑偏 IPC分类号： 检索式：B65G39/ic1 and (皮带or 校正or 跑偏)/ab 检索结论分析：经仔细查看上述各项专利说明书得出，其中专利号为99230432.6名称为“立辊可调式全自动纠偏装置”为本专利申请的最接近现有技术，具有参考价值，其公开了一种用于带式输送机的立辊可调式全自动纠偏装置。主要由立辊、立辊支架、托辊支架、和连杆组成；托辊支架与连杆相连；弯折状的立辊支架通过销轴与固定于机架上的立辊支架座相连，立辊支架可绕销轴转动；立辊安置于两侧立辊支架上的调节槽内，立辊支架的下端与连杆相连。连杆的中部设有可调节其长短的轴接头。 输送机正常工作时，若皮带向左侧跑偏，皮带挤压左侧立辊1，并产生摩擦

力；而在右侧，皮带与右侧立辊1间距增大。由于左侧立辊1受皮带的挤压、摩擦作用而动作，并通过立辊支架2带动连杆8和托辊支架4动作，使得中间和右侧的托辊3迅速向右侧转动，将皮带纠正。皮带复位后，三托辊3亦处于正常运行状态。 本申请与最接近的专利的对比分析： 经仔细分析得出：本专利申请的创新点是，采用窄平结构，方便机构的布置。巧妙的利用了楔面，使控制平稳进行。所有机构均布置在上下皮带之间，非常适合伸缩式皮带输送车皮带改向处的纠偏。没有为上述专利所公开，即国内外没有与此申请完全相同的文献公开。 3、背景技术 本发明属于一种全机械式皮带跑偏自动纠偏装置，特别适用于伸缩式皮带输送车等一类利用皮带输送物料的专用车辆以及其它利用皮带输送物料的设备。 伸缩式皮带输送车是一种开式输送设备。由于其输送的物料范围广，能输送三级砼料甚至更高级砼料，因此许多大型工程项目中为提高工程质量、进度，提

纠偏装置

For personal use only in study and research; not for commercial use 薇纠偏装置，美塞斯Fife 型号MC026/400/830/1898. 蚈纠偏装置 羃 世界上第一部纠偏装置的发明者是美塞斯MC08的FIFE ，400\830\1898 [1]纠偏装置是电子纠偏系统的心脏。纠偏装置是一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置，位移式纠偏是通过更改卷材在进口和出口跨度来实现卷材侧边修正。这种纠偏是由固定的底座和带有一根或几根的旋转装置，这种旋转装置成为摆动支架，围绕着一个固定的或者虚拟的旋转点运动。旋转的最大角度是±7.5°。旋转点的理想位置是在入口范围或者在纠偏过程中不超过10%的范围。纠偏装置可以提供您所需要的纠偏控制，帮助您的生产线有效而且高效的运转。和适当的感应器、驱动器、等纠偏组件组合，纠偏装置可以提供高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的伺服系统。 莀纠偏装置的工作原理 蚀 纠偏装置从放置在卷材线的适当位置上的感应器中获取信号，处理和放大信号，然后提供给传动器；适当的输出操作电动驱动器。驱动器从而给纠偏组件定位，维持卷材所需要的状态。 卷材的修正率从预先安装的传感器中获取。系统的不灵敏区小于 ± 0.05 mm (0.002 inch).位移式纠偏是一种移位的纠偏，它能让最大限度的降低卷材在进入和输出地跨度的要求的情况下实现位置修正。设计平行滚筒，让纠偏支架扭曲卷材，让卷材受到的应力最小，位移式纠偏需求的的空间非常的小。[2] 螈纠偏装置的主要功能 莄 1：可用机电式驱动器或液压缸作为驱动动力。 肂 2：快速、精确地对卷材进行定位，使用的卷材宽度可达1930mm （76.0″）。

液压纠偏系统简介

液压纠偏系统简介.txt27信念的力量在于即使身处逆境，亦能帮助你鼓起前进的船帆；信念的魅力在于即使遇到险运，亦能召唤你鼓起生活的勇气；信念的伟大在于即使遭遇不幸，亦能促使你保持崇高的心灵。 液压纠偏系统简介 一、概述： 随着现代化轧机速度的提高，对带钢的传送速度也大大的提高了，这样相应的辅助设备的速度也必须提高。为保证带钢在轧制过程中在轧制中心线附近运行，且保证卷取时带卷边缘整齐，从而避免因带材偏离轧制中心线发生的刮坏设备或带材边缘损坏，影响产品质量的事故发生，同时大量减少带边剪切量。所以带钢的边缘控制和机组上的对中控制是带材连续作业上必不可少的环节。 产生带钢偏离轧制中心线的原因有多种，主要是辊系的倾斜，带钢厚度不均、辊距与带钢宽度的比值、辊型结构、带钢的张力等，若参数选择不当都会引起带钢偏离轧制中心线，所以带钢在运行过程中的横向偏离中心线是不可避免的，必须加以控制。 常用的控制方式有四种： 1、机械式：如能自动定心的双锥辊，导向轨等。 2、电动式：采用光电检测器，将偏离信号送至控制柜，从而控制直流电机进行纠偏。 3、气液方式：采用气动检测喷嘴，通过膜片控制射流管喷射的油压推动滑阀控制油缸进行纠偏。 4、光电液方式：采用光电检测器将偏离信号经放大器放大，控制电液伺服阀推动油缸进行纠偏。 这四种控制方式中前三种纠偏速度较慢，满足不了现代化高速生产的需要。而第四种控制方式采用的是电液伺服控制，这种控制方式的信号传输快，电反馈和校正方便，它的检测精度高，检测光电头距离大可达一米左右，可直接方便的装在带钢运行线路上。而且系统动态性能好。因此本设计中我采用光电液控制方式。 按控制对象不同可分开卷机、卷取机和摆动辊三种。为了保证在轧制过程中带材边缘位置不变，保持在轧制中心线附近运行，控制误差为±1~2mm，因此，我在本设计中采用了开卷机边缘控制方式。 二、冷轧带钢液压纠偏系统的组成和工作原理 1、组成：如图（一）所示 该系统由光电检测器（包括液压缸），放大器，比较器，电液伺服阀，开卷机（两个，左右两缸）组成。 2、工作原理：由光电检测器将检测所得的位移信号经反馈到比较器与所给定的位置信号进行比较得到一位置偏差信号，该信号经放大器进行放大，转变成较大的电信号，由此放大后的电信号控制电液伺服阀。电液伺服阀根据所得的电信号调整阀芯的动作，改变了油液的流向和流量，使液压缸动作，推动开卷机向左或向右运动，从而达到带钢纠偏。 三、冷轧带钢机组双柱头开卷机液压传动系统设计： （一）设备传动简介： 双柱头开卷机用于冷轧机组前带卷的开卷，送料和使带钢形成一定张力。开卷机由涨缩柱头，柱头旋转传动装置，柱头移动装置，底座及带钢边缘控制等组成。其中柱头的涨缩，柱头的移动及带钢边缘控制均为液压传动。本设计就是设计柱头的移动和带钢边缘控制。 工艺参数： 最大开卷速度Vk 10m/s 钢卷最大质量m1 15×103kg

纠偏装置

纠偏装置 概述 纠偏装置是电子纠偏系统的心脏。纠偏装置是一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置，位移式纠偏是通过更改卷材在进口和出口跨度来实现卷材侧边修正。这种纠偏是由固定的底座和带有一根或几根的旋转装置，这种旋转装置成为摆动支架，围绕着一个固定的或者虚拟的旋转点运动。旋转的最大角度是±7.5°。扬州市攀华成套设备有限公司的刘森林经理说旋转点的理想位置其实是在入口范围或者在纠偏过程中不超过10%的范围。纠偏装置可以提供我们需要的纠偏控制，帮助生产线有效而且高效的运转。如果和适当的感应器、驱动器、等纠偏组件组合，纠偏装置还可以提供高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的伺服系统。 定义 纠偏装置是指一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置，是电子纠偏系统的心脏。 分类 DJ系列纠偏机无源液压纠偏机 工作原理 纠偏装置从放置在卷材线的适当位置上的感应器中获取信号，处理和放大信号，然后提供给传动器；适当的输出操作电动驱动器。驱动器从而给纠偏组件定位，维持卷材所需要的状态。卷材的修正率从预先安装的传感器中获取。系统的不灵敏区小于± 0.05 mm (0.002 inch).位移式纠偏是一种移位的纠偏，它能让最大限度的降低卷材在进入和输出地跨度的要求的情况下实现位置修正。设计平行滚筒，让纠偏支架扭曲卷材，让卷材受到的应力最小，位移式纠偏需求的的空间非常的小。 主要功能 1：可用机电式驱动器或液压缸作为驱动动力。 2：快速、精确地对卷材进行定位，使用的卷材宽度可达1930mm（76.0″）。 3：低摩擦滚珠轴套和转动杆的设计。 4：耐用的结构设计可长时间连续使用，大大降低维修的需要。 5：可选配的伺服对中器提高设置和卷材线性速度。 6：所有标准的FIFE?感应器和控制器都可以在跟边、对中和跟线纠偏场合中使用。

液压系统原理

一、概述 由电机、进口叶片泵、单向阀、溢流阀、耐震压力表，精滤器、冷却器、空气滤清器等元件组成。油箱额定容积125L，电机功率2.2KW(或3KW)，其流量Q=14升/分，P=7MPa，调压范围4～6MPa。 二、液压系统工作原理 参见《液压系统原理图》，油液由油泵从油箱内吸入，经单向阀后分为二路，一路经电磁阀(用于自动手动转换)向电液伺服阀供油，另一路流向手动电磁阀，当伺服阀被脏物所堵时即可用手动方法对油缸进行操控，油缸速度由双单向节流阀调定。油泵的出油同时经压力表和溢流阀，系统的压力由溢流阀调定，压力表上可反映所调定的工作压力。溢流阀、伺服阀的回油经冷却器、精滤器后回油箱。 精滤器由滤油器和电接点压差表组成，过滤精度为20μ。电接点压差表是防止纸质滤芯被堵后背压升高而造成其破裂的保护装置。当滤油器进出油口压差达到0.35MPa时其表针指示会进入红色报警区域，并会接通触点。 用户可通过触点自接报警装置，触点容量为24V1A。 油液温度由温度计显示。当油温达到50℃时应接通冷却水，使其进入冷却器进行循环冷却。系统正常运行时，油温应控制在50℃以下。

常闭式盘式制动器液压站液压回路分析 盘式制动器具有结构紧凑、可调性好、动作灵敏、重量轻、惯性小、安全程度高、通用性好等优点，而且盘式制动器成对使用，制动时主轴不承受轴向附加力。在正常制动时，可以将制动器分成两组，先投入一组工作，间隔一定时间后，投入第二组，即实现了二级制动，二级制动使制动时产生的制动减速度不致过大。只有在安全制动时才考虑二组同时投入制动，产生最大的制动力矩。如果有一组产生故障时，也仍然还有一组制动器在工作，不致使制动器的作用完全失效。 由于盘式制动器的上述优点，它被广泛地应用于矿井提升设备的制动系统中。例如，多绳摩擦式提升机和单绳缠绕式提升机采用的都是这种常闭式的盘式制动器。

液压传动简介

哈尔滨铁道职业技术学院毕业论文 毕业题目：液压传动论文 学生：傅立金 指导教师：卜昭海 专业：工程机械 班级：08机械一班 年月

目录 摘要 (3) 一．绪论 (3) 二．液压传动技术的应用简单介绍（行走驱动） (5) 三．液压传动的特点和基本原理 (6) 四．液压传动的常见故障及排除方法 (8) 五．液压传动的广阔前景 (10) 六.总结 (11)

液压传动论文 摘要 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 一．绪论 ----社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。 ----由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1．减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题： ①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。 2．主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 ----要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有

【CN209618211U】全自动液压纠偏装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920307802.5 (22)申请日 2019.03.12 (73)专利权人 江苏海德机械有限公司 地址 225775 江苏省泰州市兴化市昭阳工 业园三区 (72)发明人 孙诚　孙洪庆　 (74)专利代理机构 江苏圣典律师事务所 32237 代理人 贺翔 (51)Int.Cl. B65G 39/16(2006.01) (54)实用新型名称 全自动液压纠偏装置 (57)摘要 本实用新型属于带式输料机组装应用技术 领域，具体公开了全自动液压纠偏装置，由支撑 框架，及分别设置在支撑框架上的第一纠偏组 件、第二纠偏组件组成。本实用新型的全自动液 压纠偏装置的有益效果在于其设计合理， 易于安装、控制，相配合使用的第一纠偏组件、第二纠偏 组件能完成输料胶带的精准、稳定的纠偏动作， 纠偏作业可靠、 实用。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209618211 U 2019.11.12 C N 209618211 U

权　利　要　求　书1/1页CN 209618211 U 1.全自动液压纠偏装置，其特征在于：由支撑框架（3），及分别设置在支撑框架（3）上的第一纠偏组件、第二纠偏组件组成；所述第一纠偏组件，包括设置在支撑框架（3）一面上的一组第一调心托辊架（2），及分别设置在一组第一调心托辊架（2）上的驱动轮（1），及对称设置在支撑框架（3）一面上的一组第一油泵（6），及分别设置在一组第一油泵（6）一侧的一组第一液压气缸安装板（8），及设置在第一液压气缸安装板（8）一侧的第一液压气缸（5），及设置在第一液压气缸（5）一端的第一调节板（9），及设置在一组第一调心托辊架（2）之间的第一调心托辊（10），及两端分别与第一液压气缸安装板（8）连接的第一连接板（19），及设置在第一连接板（19）上的第一液压阀块（4），及分别与一组第一油泵（6）、第一液压气缸（5）、第一液压阀块（4）连接的若干个第一液压油管（7）；所述第二纠偏组件，包括设置在支撑框架（3）另一面上的一组第二调心托辊架（17），及对称设置在支撑框架（3）另一面上的一组第二油泵（11），及分别设置在一组第二油泵（11）一侧的一组第二液压气缸安装板（14），及设置在第二液压气缸安装板（14）一侧的第二液压气缸（15），及设置在第二液压气缸（15）一端的第二调节板（16），及设置在一组第二调心托辊架（17）之间的第二调心托辊（18），及两端分别与第二液压气缸安装板（14）连接的第二连接板（20），及设置在第二连接板（20）上的第二液压阀块（12），及分别与一组第二油泵（11）、第二液压气缸（15）、第二液压阀块（12）连接的若干个第二液压油管（13）。 2.根据权利要求1所述的全自动液压纠偏装置，其特征在于：所述一组第一液压气缸安装板（8）、一组第二液压气缸安装板（14）分别设置为条形板式结构，且第一调心托辊（10）、第二调心托辊（18）分别设置有与一组第一液压气缸安装板（8）、一组第二液压气缸安装板（14）相配合使用的凹槽结构。 2

液压提升机设计

1 绪论 1.1液压提升机概述 1.1.1引言 液压提升机是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的一种提升机，液压提升机的用途很广泛，常用于船舶、港口、建筑、矿山、冶金和林业等许多行业。习惯把卷筒直径错误！未找到引用源。< 2000mm 时的称为提升机, 而把错误！未找到引用源。≥2000mm时的称为提升机,以下统称为提升机。自60年代中期提升机出现以来,40多年发展迅速,在工业发达国家的煤矿井下已广泛使用,从大到小,从单绳到多绳，从有极绳到无极绳,从缠绕式到摩擦式,各种品种规格比较齐全。液压提升机主要由液压驱动系统、液压制动系统、液压控制系统、卷筒-负载系统、操作系统及其它如深度指示、提升超速、过卷安全保护等辅助系统组成。 1.1.2液压提升机的用途、工作原理、类型 （1）用途 液压提升机主要用于煤矿井下,作为提升和下放人员、煤、矸石及运输材料、设备之用。在煤矿主要是用于采区上、下山运输,同时也可用于井下暗立井、暗斜井和掘进时的提升运输及井下辅助运输. （2）工作原理 液压提升机由机械、液压传动、电气部分等组成。采用鼠笼型防爆主电机驱动双向变量主油泵；主油泵和二台内曲线低速大扭矩液压马达组成闭合回路、衡扭矩液压调速系统；二台液压马达分别布置在主组装置两侧与主组联接,拖动提升机运转。提升机有二台辅助油泵，一台工作、一台备用。辅助油泵中，其大泵作补油泵用，给主液压传动补油；小泵作控制用，给制动系统、操作系统、调绳系统供油。 提升机采用远距离液控操纵方式。司机通过操作液压式比例先导伐给主油泵的比例油缸输入由低到高的压力油，使主油泵的行程调节器动作，改变主油泵摆动的缸体的倾角来改变主油泵的流量，以改变液压马达的转速，使提升机起动，加速运转。司机通过操作液压式比例先导伐的手柄扳到不同角度，就可使主油泵输出不同的流量，使提升机得到不同的提升速度。当液压式比例先导伐的手柄扳到最大位置时，提升速度最大。当液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时，提升机停车。当手柄反方向扳动时，提升机反方向运行。 提升机采用盘型闸制动，以实现提升机的正常和紧急制动。正常制动的制动力靠液压传动装置本身产生的。提升时负荷成为制动力。下放重物时液压马达变为泵。液压泵变为液压马达。使电动机产生发电反馈制动。盘型制动器不参与工作制动。只是在提升机卷筒停止运转后作为保险装置来使用。提升机在运行中出现故障，保险装置自动工作，也可由司机用脚踏开关进行紧急制动停车。 提升制动系统有压力油时，盘型闸制动打开，没有压力油盘型闸制动。司机操作的液压式比例先导阀共有4个减压阀，其中两个减压阀操纵主油泵正反向供油，另两个减压阀控制盘型闸的开起，当司机操作液压式比例先导伐时，同时压下两个阀，一个阀输出的压力油进主泵的比例油缸，使主泵向液压马达供油并使其运转。另一个阀输出的压力油供制动系统的液控换向阀，使制动系统向盘型制动器供油，盘型闸制动打开、使提升机运转。当司机扳回液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时，（比例油缸向中位返回）主泵流量逐渐减小到零，液

挖机液压传动系统介绍解读

挖机液压传动系统介绍 按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。 基本要求 液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求： 1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。 2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。 3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。 4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。 5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。 为此，液压系统应做到： 1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。 2）液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。 3）调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。 4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。 5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。 类型

一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置14页word

一种高精度的液压闸门纠偏处理方法及其装置北江大堤全堤范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中西南水闸和芦苞水闸为泄洪闸，排灌涵闸8座，分别为骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸。 这些涵闸历史上由于技术条件限制，设计比较老化。为提高闸门控制的可靠性和自动化水平，满足北江大堤水利信息化建设和管理的要求，本次北江大堤改造工程作为现代水利设施的工程来规划、建设。在水利信息化方面其规划、设计立足于高起点、高标准，综合利用自动化控制、图像监视和计算机网络、通信技术，建立先进的自动化监视和控制系统，以提高涵闸的安全性、可靠性，充分发挥工程效益，促进工程管理的科学化、现代化。 1 泄洪闸自动监控系统 北江大堤西南水闸和芦苞水闸为泄洪闸，连接西南、芦苞两涌，与飞来峡水利枢纽、琶江天然滞洪区一起是构成广州市和珠江三角洲地区防洪体系的核心建筑物。 1.1泄洪闸控制系统中的重点技术分析——开度读取 北江大堤××局范围内现装有自动化控制闸门的水闸10座，其中泄洪闸2座、排灌水闸8座。目前已完成了西南水闸和芦苞水闸2座泄洪闸的闸门监控系统建设，排灌水闸中已完成骑背岭灌溉涵、乐排河水闸、黄布灌溉涵、石岩庙涵、红岗引水闸、狮山水闸、黄塘进水闸、北基涵闸门等8座闸门监控系统。

泄洪闸液压系统中，液压缸采用CERAMAX，传感器采用高精度CIMSMKII 位移传感器，与之接口读取位移值的PLC模块是GEFANUC的APU300高速计数模块，这种配合据我们所知是史无前例的。 （1）CIMS MKII位移传感器 CIMS MKII位移传感器带有磁阻元件的传感器装在油缸头部的不锈钢外壳中，其中也包含磁敏二极管（SMD）技术的全部电子设备。各传感元件和电子设备的保护级别为IP68，直至10巴。电源电压是24V DC，输出是增量的正交的RS-422特性的信号。CIMS MKII位移传感器的4个磁阻元件构成两个一半的惠斯登（Wheatston）电桥，用来检测交变的磁场。这种交变磁场产生在永久磁铁和绝缘的CERAMAX○R活塞杆涂层下面的带沟槽的活塞杆之间。传感元件由高频正弦信号激励。由活塞杆位移信息调制输出信号。这两种输出信号连同参考的激励信号变换为增量的A和B计数脉冲。作为必要的内部电压，供给位移系统的24V DC电源具有宽的容限，由于它是在板式稳压转换器/调节器上。输出是正文编码器输出，连同增量的A和B脉冲，同时把A和B脉冲变换成EIA RS-422标准化格式。 RS-422格式对电磁干扰（EMI）极不敏感，它的传输长度高达900M的位移信息的能力。 RS-422规定差动数据传输，它取消基底移位和噪音信号的影响，它们会在传输线路上引起普通形式的电压。 （2）APU300高速计数模块 APU300高速计数器用于工业控制直接处理80 K 的脉冲信号包括： 涡轮流量仪 仪器检验

美塞斯FIFE纠偏装置介绍(感应器)

美塞斯FIFE纠偏装置介绍 感应器MC16 一种规格型号为4008301898的感应器无法满足所有需求。正是基于这个原因，FIFE研发了各种功能的感应器来满足每一个纠偏应用要求。我们广泛的感应器产品系列适用于任何环境条件下的跟边纠偏、跟线纠偏或者花式纠偏、对中纠偏（固定式或移动式）。更为重要的是，我们对任何材质都适用。 红外光感应器 ●适用于跟边或者对中纠偏感应器 ●功能强大，广泛适用于不透明材料 ●同要适用于不透明度低达10%的材料 ●适用于大多数生产线的最侍成本解决方案 ●感应器的比例波段范围从 0.2”-6.3”(5.08mm-160.02mm)，为卷材宽度的 变化提供可靠的探测精度 ●感应间距超过1”(25.4mm)，当卷材平面有变 化时均会产生灵敏的响应 气动式感应器 ●在具备气动设备安装的条件下，适用于多种卷材宽度的跟边和对中纠偏 ●本安部件，适用防爆场合使用 ●能感应任何材料，不透明度可从0到 100% ●FIFE独特的气动式设计，基本上免维护 超声波感应器 ●实现多种卷材和宽度的检测 ●适合于跟边纠偏或对中纠偏应用，通过 UL,Cul 和CE认证 ●密封式的面板设计，杜绝灰尘和污染 ●车间环境噪音对FIFE独一无二的超声波

技术完全没有影响 本安感应器 ●适用于恶劣环境下的跟边纠偏或者对中纠 偏 ●全面防爆认证合格，适合使用于1类1区， C区和D组易爆环境 ●通过UL,Cul和CENCLEC权威认证，通行使 用于欧洲及北美地区 可见光和激光感应器 ●用于跟边纠偏或者对中纠偏，还可以用于 测量卷材宽度 ●仅用白炽灯光就能提高对比度，获得顶级的纠偏精度 ●基于激光技术的感应器具有很大的灵活性，适合于卷材宽度的测量和变化●最适用于探测不透明材料 特殊用途感应器 ●宽带感应器 ●光纤感应器 ●电容式对中纠偏感应器 ●电感式感应器 ●摄像感应器

液压系统综述

本科毕业 论文 文献综述 毕业论文题目：1000吨四柱液压机台面及顶出结构 设计 学生姓名： 学号： 系别： 专业班级：机械设计制造及其自动化

液压系统综述 前言作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 1液压传动发展概况 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动 原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 第一个使用液压原理的是1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年他又将工作介质水改为油,进一步得到改善。 我国的液压工业开始于20世纪50年代，液压元件最初应用于机床和锻压设备。60年代获得较大发展，已渗透到各个工业部门，在机床、工程机械、冶金、农业机械、汽车、船舶、航空、石油以及军工等工业中都得到了普遍的应用。当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、长寿命、高度集成化等方向发展。同时，新元件的应用、系统计算机辅助设计、计算机仿真和优化、微机控制等工作，也取得了显著成果。目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件，如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电业数字控制阀等。我国机械工业在认真消化、推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制、开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对一些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进一步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。 2液压传动在机械行业中的应用 机床工业——磨床、铣床、刨床、拉床、压力机、自动机床、组合机床、数控机床、 加工中心等 工程机械——挖掘机、装载机、推土机等

提升机液压站讲解

提升机液压站讲座 一、概述： 1、提升机液压站的重要性： 矿井提升机液压站是矿井提升机的重要组成部分之一。液压站 和盘式制动器、管路连接系统构成一完整的制动系统，它为执行元件提供压力油源，控制油路使制动装置和调绳装置按要求实现各项功能，其经常性的工作就是调节油压使制动器实现松闸、工作制动和必要时的安全制动。液压站性能和质量的好坏，是影响矿井提升工作、矿井产量、提升设备寿命及人身安全等的直接因素，因此使用单位都应该十分重视液压站这一重要组成部件。 2、提升机液压站的结构特点： （1）、油源部分： 要压力足够和工作充分可靠，通常是采用两套动力设备组成并联油路，一套工作时，另一套备用，并能方便地转换。 （2）、整定的油压值： 必须保证使制动器符合《安全规程》关于制动力矩的规定。主要是针对安全制动而言，为了满足安全制动对制动器制动力矩的要求，必须处理好各组制动器的制动力和投入时间的关系。 （3）、应满足工作制动的要求： 可以为盘式制动器提供可调节的压力油源，以获得大小不同的制动力矩，为提升机运转、减速和停车提供可能。 （4）、应满足安全制动的要求： 当提升容器在井筒中安全制动时，应能实现二级制动，以满足减速度要

求；当上升容器在井口附近安全制动时，对竖井要有解除二级制动的可能性。（5）、用于缠绕式双筒提升机的液压站，应能为调绳离合器的液压缸提供压力油源，并能按要求控制离合动作。 （6）、各液压元件要装配简单、维护检修方便、结构紧凑和通用性好。 二、典型液压站的组成及工作原理： （一）、液压站的调压原理： 液压站的调压方式可分为三种类型：a) 采用电液调压装置调节；b) 采用比例溢流阀调节；c) 采用手动调压装置调节。 a)电液调压装置调压原理：（图1） 液压油经网式滤油器2被泵3吸入，泵出的压力油再经过压力管路过滤器4将油中大于10μm的细屑、杂质和微粒除去后，由阀座14的P口进入溢流阀的H腔和A腔，由于溢流阀的A腔与H腔和压力管路过滤器4相通，A腔的油压就是系统油压。同时A腔的压力油经过孔1进入C腔,再经过孔2进入溢流阀先导调压阀的D腔，经过孔3作用在锥阀7。此时K口、C腔、D腔的压力相等，用P2表示。当系统油压较低，还不能打开先导调压阀时，锥阀7关闭，没有油液通过孔1，所以主阀阀芯12的A腔和C腔的油压相等，在主阀弹簧11的作用下，使主阀阀芯12处在最下端位置，将溢流口封闭。当系统油压升高到能够打开先导调压阀时，锥阀7就压缩调压弹簧8，将控制油口打开，C腔中的压力油经孔2、3、4、B腔口和阀座14的0口流回油箱。由于节流孔1的阻尼作用而产生压差，所以主阀阀芯12上端（C腔和D 腔）的油压P2小于下端（A腔）的油压P1。当主阀阀芯12上、下两端的压力差所产生的作用力超过主阀弹簧11的作用力P弹时，主阀阀芯12被向上推动，溢流阀的进油口（H腔）和溢