东南大学传热学真题(全)

东南大学

二OOO 位研究生入学考试题

一．解释下列现象：（本题共25分，每题5分） 1，冰箱里结霜后，耗电量增加;

2, 某厂一条架空敷设的电缆使用时发现绝热层超温，为降温特剥去一层绝热材料，结果发现温度更高。

3， 某办公室由中央空调系统维持室内恒温，人们注意到尽管冬夏两季室内都是20℃，但感觉不同。

4， 大气中的 CO2 含量增加，导致地球温度升高。

5， 同样是-6℃的 气温，在南京比在北京感觉要冷一些。

二．半径为s γ 圆球，其热导率（导热系数）为λ单位体积发热量为Qr,浸在温度为tf 的 流体中，流体与球表面的对流换热系数为h, 求稳态时，(1) 圆球内的温度分布，(2)当

0.1, 4.5/(s m w m γλ==?℃), 25000/v Q w m =,215/(h w m =?℃), 20f t =℃时，球内

的最高温度。（本题15分）

三．采用测定铂丝电阻的方法可间接测出横掠铂丝的空气速度。现测得铂丝直径d=0.1mm,

长10mm ，电阻为0.2Ω，通过的电流为1.2A,表面温度为200℃,已知0.3851/3

0.911Pr um em m

R N =，空气的物性参数见下表，求气流的速度u ∞( 本题15分)

附：空气的物性参数

t ℃ λ/(w m ?℃) ν 2/m s Pr

20 2.59210-? 21.46

10-? 0.703 110 3.272

10-? 24.36

10-? 0.687 200 3.932

10-? 26.06

10-? 0.680

四，用一裸露的热电偶测烟道内的烟气温度，其指示值为280℃ 已知烟道壁面温度为250℃ 热电偶的表面温度为0.9℃，与烟气的对流换热系数为1002

/(w m ?℃)求烟气的实际温度。若烟气的实际温度为317℃，热电偶的指示值为多少？（本题15分）

五，一条供热管道长500m ，架空敷设，管道内径为70mm ，管内热水与外部空气的总传热系数为1.82

/(w m ?℃)流量为1000kg/h,比热为4.168J/(kg .℃).若入口温度为110℃ 空气温度为—5℃ 求出口热水温度。（本题15分）

六， 一长为H ，宽为b ，厚度为δ的铝板水平放置（b >>δ ）长度方向两端温度均为o t ,底部绝热，周围空气的温度为f t 与铝板的对流传热系数为h ，设铝板的热导率为λ，求铝板的温度分布。（本题15分）

东南大学2001 传热学

一．简答题

1一蒸汽管道外包厚度相同的两种隔热材料，一种的导热系数较小，另一种的导热系数较大，从减小散热损失的角度考虑，应该把种包在外边？为什么？

2一块表面抛光的铝板和一块表面刷有白漆的铝板同时暴露于阳光之下，已知两块板对太阳辐射的吸收比相同，即a 1 ＝a 2 ,但发射率ε1＜ε2。如果两块板处于热稳态且忽略对流的作用，哪个表面温度更高？为什么？

3采用平板导热仪测量液体的导热系数，通常要使热面在上，冷面在下，为什么？如果测量气体导热系数，还应考虑哪些因素？

4用铠装热电偶测量锅炉尾部烟气的温度，如果烟气中所含的粉尘增加，对测量结果有何影响？为什么？

5一无限大平壁一侧绝热，初始温度t0,从某一时刻开始起另外一侧浸入温度为t 1的流体中（t 0＜t 1））试画出过程开始后到达稳态前任意三个时刻平壁内的温度分布。

6．一圆球和一正方体体积相同，材料都是紫铜，初始温度相同。如果同时放在空气中冷却，哪个冷却的快些，为什么/

7一逆流同心套管式换热器，加热介质和被冷却介质都是水，且流量相同，假如水的物性不发生变化，试画出冷水和热水的温度沿管长的变化曲线。

水蒸气在0.5×0.2m的垂直平板上凝结，该平板如何放置能使传热效果更好些（假设液膜内是层流流动）？

二，计算题

1 有一个A,B两块材料组成相同的复合平壁，厚度分别为50mm和20mm导热系数分别为75w/(m ·K)和50 w/(m ·K)。A材料内部有体积发热强度为的1.5×106W/m3内热源。的左侧绝热，右侧与接触良好，B的右侧被水流冷却，水流温度为30℃，与B的传热系数为1000 w/(m2·K)。求（1）稳态条件下两块材料内的温度分布（2）两块材料两侧的温度

2．20℃的空气进入内径为12mm。壁温恒为200℃，的直管，入口空气的平均流速为25m/s。（1）使出口空气温度达到60℃，的管长是多少（2）如果直管改为相应的蛇型管，出口温度将如何变化？

3.直径200mm的圆盘电热器1的上方有一直径为400 mm的半球罩2，圆盘周围的环境温度为27℃，。且为真空，圆盘底部绝热且恰好位于半球底面上，已知t1=727℃，t2=227℃，

ε2=0.1,试画出辐射网络图并求加热器所需规律。

4空气加热器的传热系数为40w/(m2·K)，传热面积53m2，空气入口处温度2℃，，每小时流量为30吨，加热蒸汽150℃，

的饱和蒸汽，流出饱和水，试求空气加热器出口的温度和传热量。

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东南大学

2002年攻读硕士学位研究生入学考试试卷

一 名词解释（20%） 1.接触热阻 2.对流换热 3.换热器 4.辐射力 5.传热系数 二 简答题、（24%）

1. 为强化传热，可采取哪些具体措施？

2. 简述影响传热系数的因素？

3. 黑体具体有什么样的性质？ 三 计算题 （每题14分）

1. 一个厚度7cm 的平壁，一侧绝热，另一侧暴露于温度为30

c ο

的流体中，内热源

630.310/w m φ=?。对流换热表面的传热系数为，2450/()w m k ?，平壁的导热系

数为

18/()w m k ?。

试确定平壁中的最高温度及其位置。

2. 在一次对流换热实验中，10c ο的水以1.6m/s 的速度流入内径为28mm,外径为3 mm ，长为1.5 m 的管子。管子外面均匀的缠绕着电阻带作为加热器，其外还包有绝热层。设加热器总功率为42.05kw ，通过绝热层的散热损失为2%，管材的导热系数为18w/(m k) 试确定：

（1） 管子出口处的平均温度 （2） 管子外表面的平均璧温 3.右图表示一个半球表面3，其黑度为

3

ε

= 0.475，并且处于辐射平衡中。被半球表面覆盖

的圆盘的一半为灰体表面，记作表面1，其黑度为

1

ε

= 0.35 ，温度1T = 555k,而圆盘的另一

半表面即表面2为 2T =333k 的黑体。半球的直径为0.3 ,试求： （1）画出该系统的辐射网络图：

（2）计算表面1和2之间的辐射换热量；

4.室外横放的一根煤气管道，直径d = 150 mm，表面黑度和温度为

ε= 0.8, w t= 60 cο周围环境和空气的温度f t=20 cο空气处于自由运动状态。试计算每米管长的散热损失？

东南大学2003

一，选择填空

1冬季室内气温高于室外气温，如果裸露的电热偶测量室内空气的温度，则温度计的读数应（）（A）高于空气实际温度

(B)等于空气实际温度

(C)低于空气实际温度

2空气横向掠过等温圆柱，从圆柱前驻点开始后热边界层厚度在不断增加，如果较小，流动保持层流，则（）

(A)局部对流换热系数逐渐减小

(B)局部对流换热系数保持不变

(C)局部对流换热系数可能减小，也可能增大

3将初始温度为t0的小铜球放入温度t∞的水槽中，如果用集总参数发来分析，则经过时，铜球的温度为（）

(A)t＝(t0+ t∞)/2

(B)t= 0.628 t∞+0.368 t0

(C) t=0.368 t∞+0632 t0

4饱和水蒸气在水平圆管外侧凝结l＞＞d圆管的壁温恒定，以下方案可以增加单位时间凝结水量

(A)将圆管垂直放置

(B)将圆管水平放置

(C)在圆管外加装低肋管

5在室内一根未保温的钢管内通入100℃的饱和水蒸气，用来加热室内的空气，如果需要增加传热量，则可通过下方法实现。

(A)在管内安装肋片

(B)降低管道厚度

(C)在管外安装肋片

6根据兰贝特定律，黑体的定向辐射强度在各个方向上是相同的，这表明（）

(A)穿过微元黑体表面正上方的单位面积上的辐射能与侧上方单位面积上的辐射能

(B)穿过微元黑体表面正上方的半球面上单位面积的辐射能最大

(C)穿过微元黑体表面正上方的半球面上单位面积的辐射能最小

7一根放在空气中的电缆，其电阻为r，通过电流强度I为的电流，如果减小绝缘材料的厚度。则（）

(A)电缆的表面温度升高

(B)电缆表面的温度降低

(C)电缆表面的温度可能升高，也可能降低

8在套管式换热器用热水来加热冷水，两个流体的温度变化曲线（）

(A)a正确b错误

(B)a正确b错误

(C)a,b都可能正确

对图2二维稳态导热问题，右边界是恒定热边界条件，热流密度为q w，如果采用有限差分法求解，△x=△y（）是正确的

(A)t1+t2+t3-3t+q w△x/λ=0

(B)t1+2t2+t3-4t4+ q w △Y/λ=0

(C) )t1+2t2+t3-4t4+q w△x/λ=0

10蒸汽管道外包厚度相同的两种隔热材料，一种的导热系数较小，另一种的导热系数较大，如果包敷的厚度相同，以下说法（）是正确的

(A)为减小传热量，导热系数较小的材料应包在内层

(B)为减小传热量，导热系数较大的材料应包在内层

(C)如何包敷对传热量无影响

二，简答题

1，空气分别与宽度为2H，高度为H的竖直平壁和宽度H 高度为2H竖直平壁进行自然对流换热，试比较两种情况下对流换热量的大小

2，夏天在室外穿白色的衣服比穿黑色的衣服凉爽，在室内是否有相同的感觉，为什么？3，两根不同管径的蒸汽管道，外边都覆有一层厚度相同，材料相同的热绝缘层。如果管子表面以及热绝缘层的外表面温度相同，试问：两管每米的热损失相同吗？若不同，哪个大？试证明之

4，在进行管内强迫对流换热实验研究时，需测量哪些量，如何测，实验结果如何整理？5，简述Bi和Nu的同异，并说明两者在传热学中的作用。

三，计算题

1厚度为的大平板，通过电流时发热率为3×104w/m3 ,板的一个表面绝热，另一个表面暴露在25℃，的空气中，若空气与平板间的换热系数为3w/(m ·K)，试

（1）写出该问题的微分方程及定解条件

（2）求平板内温度分布表达式

（3）求平板的最高温度

2直径为0.13mm的导线暴露在－30℃的空气流中，气流速度为230m/S，导线长125mm，并用电加热试求导线表面温度为170℃所需的电功率

3一直径为200mm 的圆盘电热器1的上方有一直径为400 mm 的半球罩2.它们被纺织在温度为27℃的大房间中，（房间气体试为透热气体），盘底部和侧面均绝热，已知t1=727℃，t2=227℃，ε1=0.9，ε2=0.1, 试画出辐射网络图

并求加热器和半球罩之间的辐射换热量 计算加热器的功率

4有一台逆流套管式换热器，用100℃的热油将25℃的水加热到50℃，而热油被冷却到65℃，换热器的传热系数340w/(m 2 ·K)，如油的比热容为1950J/(Kg ·K)，质量流量为0.4kg/S ，水的比热容求换热器的换热面积，使用一段时间后，油使传热面产生一层污垢，使油的出口

温度只能降到80℃，求污垢系数Rr(m 2

●K/W)

东南大学

2004年攻读硕士学位研究生入学考试试卷

一 选择填空（共30分，每小题3分。答错一题扣四分，不答扣三分，本题不得负分） 1.将初始温度为0t 的小铜球放入温度为t ∞的水槽中，如果用集总参数法来分析，则在经过的时间等于时间常数c t 时，铜球的温度为（） A. t = (0t +t ∞) / 2 B t = 0.632 t ∞ + 0.368 0t C t = 0.368 t ∞ + 0.632 0t

2.物体被加热时，其第三类边界条件可表示为（） A λ-(/)w t n ?? = h (f t -w t ) B λ(/)w t n ?? = h (f t -w t ) C λ-(/)w t n ?? = h(w t -f t )

3.冬天室内气温高与室外气温，如果用裸露的热点偶测量室内空气的温度，则温度计的读数应（）

A 高与空气实际的温度

B 等于空气实际的温度

C 低于空气实际的温度

4.空气横向掠过等温圆柱体，从圆柱前驻点开始向后热边界层厚度在不断增加，如果e

R

较

小，流动保持层流，则（） A 局部对流换热系数f h 逐渐减少 B 局部对流换热系数f h 保持不变

C 局部对流换热系数f h 可能减少，也可能增加

5.不凝结气体的存在，将（）

A 削弱凝结换热

B 削弱沸腾换热

C 削弱强制对流换热

6.一根未保温的钢管内通入100cο的饱和水蒸气，用来加热室内的空气，如果需要增加传热量，则可以通过（）方法来实现。

A 在管内安装肋片

B 降低管道的厚度

C 在管外安装肋片

7. 二氧化碳和水蒸气只对某些特定波长下的热辐射才有明显的吸收作用。因此，对于（），可以忽略吸收。

A 低温辐射源

B 太阳辐射

C 红外辐射

8. 一根放在空气中的电缆，其电阻为R，通过强度为I的电流，外面有一层绝缘材料。如果减小绝缘材料的厚度，则（）

A 电缆的表面温度会升高

B 电缆的表面温度会降低

C 电缆的表面温度可能升高也可能降低

9. 在高温蒸汽管道外包敷两种不同的保温材料，一种导热系数较小，另外一种导热系数稍大，如果包敷的厚度相同，以下说法（）是正确的。

A 为减少传热量，导热材料较小的材料应包在内层

B 为减少传热量，导热材料稍大的材料应包在内层

C 如何包敷材料对传热量没有影响

10.下面表述中正确的是（）

A 对漫射表面，光谱吸收比等于光谱发射率

B 吸收比等于发射率

C 定向辐射强度与空间方向无关

二模型与理论分析（共18分，每题6分）

1. 试画出20 cο的空气横掠60 cο的平板时，速度边界层及局部换热系数沿板长的变化曲线，并简要说明。

2. 将一个单位体积发热量为φ?，初始温度为0t，直径为d的纯铜小球，突然放入温度恒

的空气中进行自然冷却。试写出小球温度随时间变化规律的微分方程。

为t

∞

3. 一加热器中用过热蒸汽来加热给水。过热蒸汽在加热器中先被冷却到饱和温度，再凝结

q?成水，最后被冷却成过冷水。设冷，热流体的总流向为逆流，热流体单相介质部分的

1

m

q

2

m

试画出冷，热流体的温度变化曲线。

三简答题（共32分，每题8分）

1.室内采暖器为何一般采取横置（宽度大于高度）？试用传热学原理说明。

2.何为 “温室效应“？并举例说明其原因。

3.什么叫不稳定导热分析的“集总参数法“？该方法在分析不稳态导热时有何优点？

4.什么叫“临界绝热直径“？写出其表达式？ 四，计算题（70分）

1（20分）平板的厚度为δ，两表面温度分别为1t 和2t ，且1t 2t ?。平板材料的导热系数是温度的函数，即0(1)t λλβ=+。试：

（1） 写出该问题的微分方程及定解条件； （2） 求平板内温度分布表达式； （3） 求热流密度的表达式；

（4） 画出平板内温度分布的示意图。

2.（20分）一圆柱体外径为80mm ，长为1.82m ，黑度（发射率）为0.9，表面温度保持93

c ο

，放置于温度为27 c ο的大气中。试确定该圆柱水平放置和竖直放置时的散热损失。

3.（15分）三个无限大的平板平行放置（如图所示）。平板1的温度1200k,平板3的温度为60k 且

1

ε

=0.2，

2

ε

=0.5，

3

ε

=0.8。若平板2不从外部接受任何热量，试求：

（1）画出该系统的辐射网络图； （2）计算网络图中各热阻的数值； （3）计算平板2的温度。

4．（15分）在换热器中，油侧从300 c ο

冷却到200 c ο

，而石油从25 c ο

被加热到175c ο

。如换热器设计成（1）顺流式；（2）逆流式，并假设两种情况的传热系数和所传递的热量完全一样，试求：

（1）画出两种情况下换热器中温度分布的示意图； （2）确定两种情况下换热器的对数平均温差； （3）比较两种情况下换热器的经济性。

07年东南大学硕士研究生招生试卷

一 名词解释 1． 速度边界层 2．傅里叶数

3．换热器单元数

4．贝兰特定律

5．肋片效率

二模型

1．20℃空气与60℃竖直墙壁发生自然对流时，画出其速度边界层厚度、换热系数沿高度方向变化的示意图。

2．第三类边界条件与换热微分方程的异同。

3．双层玻璃窗减小传热的主要方法。

4．影响沸腾换热的主要因素。

三问答

1．什么叫临界绝缘直径。并分析一个直径100mm的管道，外包保温层，问此直径是否大于临界绝缘直径（具体数据忘记）

2．单位发热为Ф的非稳态导热物体，试列出其中心节点（m，n）点的显式差分格式迭代方程，并指出收敛条件。

3．同心圆两辐射面的辐射热阻。

四计算

1．一个平壁，厚400mm，一侧温度40℃，另一侧80℃，中间温度60℃，截面积1㎡，传热量1千瓦。

问：（1）按λ=a+b* t列出其导热系数线性方程

（2）画出沿壁厚温度变化图

2．横流管外对流的传热计算。

3．同往年卷子相同的辐射计算。

4．同往年卷子相同的计算污垢热阻，多了一个换热器流体温度变化图。

08年东南大学硕士研究生考试试卷

一名词解释

1．集总参数法

2．充分发展段

3．维恩位移定律

4．核太沸腾

5．传热系数

二简答题

1．相似原理的意义

2．换热微分方程与导热第三类边界条件的异同

3．解释冬天用蔬菜棚种蔬菜

三理论分析与模型题

1．两块电加热竖直平板，一块高2H、宽H，另一块高H、宽2H；加热功率、板子材料相同。问：哪一块的温度高一些。

2．．单位发热为Ф的非稳态导热物体，试列出其内部节点（m，n）点的显式差分格式迭代方程，并指出收敛条件。

3．一根管子直径为80mm，外包导热系数为λ=?的材料，外部表面传热系数h=?，问此材料起什么作用？

4．两块无限大平板温度分别为T1、T2 , 发射率ε1、ε2，现于两块板间插入一块遮热板，左面发射率ε3，右面发射率ε4，ε3=2ε4（ε4<0.5）。试写出此辐射换热系统的热阻及辐射换热量的表达式。

四计算

1．一平板内部有内热源q=q0*x2，左侧面温度T w ,右侧面绝热，求板内温度分布表达式及示意图。

2．管内强迫对流换热的计算。

3．三个表面组成的系统，一个面（加热面）发射率ε，一个面绝热，另一个面为黑体（房间），求：绝热面的温度、加热面的净辐射换热。

4．一套管换热器，管外为100℃的饱和水蒸汽，流出时干度为0.4，管内冷水进口35℃，流量为q m=?。

求：(1) 冷水的出口温度（2）换热器平均温差（3）传热单元数

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自动控制原理实验

自动控制原理实验 实验报告 实验三闭环电压控制系统研究 学号姓名 时间2014年10月21日 评定成绩审阅教师

实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、预习与回答： （1）在实际控制系统调试时，如何正确实现负反馈闭环？ 答：负反馈闭环，不是单纯的加减问题，它是通过增量法实现的，具体如下： 1.系统开环； 2.输入一个增或减的变化量； 3.相应的，反馈变化量会有增减； 4.若增大，也增大，则需用减法器； 5.若增大，减小，则需用加法器，即。 （2）你认为表格中加1KΩ载后，开环的电压值与闭环的电压值，哪个更接近2V？ 答：闭环更接近。因为在开环系统下出现扰动时，系统前部分不会产生变化。故而系统不具有调节能力，对扰动的反应很大，也就会与2V相去甚远。 但在闭环系统下出现扰动时，由于有反馈的存在，扰动产生的影响会被反馈到输入端，系统就从输入部分产生了调整，经过调整后的电压值会与2V相差更小些。 因此，闭环的电压值更接近2V。 （3）学自动控制原理课程，在控制系统设计中主要设计哪一部份？ 答：应当是系统的整体框架及误差调节部分。对于一个系统，功能部分是“被控对象”部分，这部分可由对应专业设计，反馈部分大多是传感器，因此可由传感器的专业设计，而自控原理关注的是系统整体的稳定性，因此，控制系统设计中心就要集中在整个系统的协调和误差调节环节。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。

2020-2021东南大学自动化934电路

东南大学自动化专业初复试考研经验 一、前言 自我定位及择校 本人一年前为某中部211高校本科生，你要是说是政策给的211名额也行吧，毕竟母校的确某些方面做得不太好，具体的学校就不透露了。自动化专业高校的选择是一个老大难的问题，但讲起来也不难，我开始的目标院校是东北大学的自动化学硕，跟着新祥旭考研辅导机构安排的东北大学学长也学了一段时间，后由于不可抗力进而转战东南大学，于是乎在新祥旭老师的建议下，我的自控全盘放弃，开始转战电路，万幸的是我算是比较早开始复习的，加上有学长的辅导，所以时间上还来得及，再者对于我个人而言，电路是比自控简单的，当然如果不同意我说的话那就当做一种讨论吧，小小研究生在此就先不客气了。 二、初试 考研科目经验篇 1.数一，数学先声明一下，不一定学硕就是考数学一英语一，也不一定专硕就是考数学二英语二，具体的还是要去官网查看招生简章，我本人考的是数一，数一由于内容比数二多，所以复习时间也会更长点，复习数学，无疑就是复习资料的选择罢了，分三步走吧，第一步跟着一到两位老师，看其讲课视频，汤家凤的视频有时不会抄题目，所以听他的全程课可以买他的辅导讲义来，然而张宇讲的基础不多，所以各有缺陷，所以看个人选择了，资料大部分人会选择李永乐的复习全书，这本书全，适合有一定基础的；那么复习资料有了接着就说说题库了，这是第二步，汤家凤1800题也会给我们分阶练习，是本不错的资料，但是我不推荐基础一般的战友们购买张宇的1000题及8套卷，难度系数太大，我反正买来后选择填空错了一大片，大题可以说没有两道是完全对的，太打击我的自信心了；第三步，刷真题和模拟题，保持手感一直到12月中旬，12月15号以后回顾错题保持数学的感觉外剩下的就是好好休息，别把自己整感冒了。 2.英语，我是准备时间挺早的，在上一届考完初试我就开始背单词了，想着先开个好头，由于时间早也不了解啥，就下载了墨墨背单词的application，虽然单词量超级多，但是每天我就把被单词当作我的一个习惯，比如每天晚上边泡脚边背单词，知道自己差不多能背多少以后就可以按照这个进度来设置，阅读理解我很想和大家强调一下，可以去找汤池老师的视频，网络上也有不要钱的视频资源，找到了，就好好看并且认真做好笔记，在看视频的过程中做真题，看完视频再把比例好好复习一遍，你会很有收货的，我买的是《考研真相》，好多人也买《黄皮书》，真题都大同小异，另外真题可以用铅笔来写，或者像我一样，找到电子版的真题去打印出来，也花不了多少钱，作文，我也不知道那些拿着王江涛的作文书在那背有什么作用，可能背多了下次就有神，但背多了不去整理成模板，考试的时候是会慌的，作文分类别，你要背这么多也是厉害。应该有个万能框架。这样考试填关键词就可以形成一篇文章难道你不要吗？大小作文一样的道理，要知道随机应变，新题型完形填空及翻译我准备复习的时间不多，做了好多套也没发现能多扣我多少分我就没复习这块了，因为后面时间我主要放在数学和专业课上面了，所以不多说这三小块的经验以免误人子弟！ 3.政治，我在8月份开始我的第一轮复习，真的想小声比比，政治就复习了一轮，哈哈哈！开始复习，我每天都花1-2小时来看精讲精练，五个大章节再加上众多小节，好烦躁啊，对不对，于是我找了视频来看，也学到了一些记忆的方法，蒋中挺的那个历史线总是能亮瞎我的眼，不过和学员的那些事我也不知道真的假的，好像每一年都会被考研的所诟病，不过，我们是考研的人就不要花心思去八卦了，10月后我主要用《风中劲草》和《肖秀荣1000题》，

东南大学田玉平自动控制原理参考答案4

4.1 对于如下系统，求其传递函数。并判别：系统是否由其传递函数完全表征？系统是否渐进稳定？是否输入-输出稳定？ （1） []0100001061161310x x u y x ???? ????=+????????---????= 解：由32 61160sI A s s s -=+++=得极点为：1231,2,3s s s =-=-=- 所以系统渐进稳定。 所以系统为输入-输出稳定，但不能由G （s ）完全表征。 （2） []010000 1025005505 10x x u y x ????????=+????????-???? =- 解：由32 52500sI A s s -=+-=得1235,55,55s s i s i ==-+=-- 所以不是渐进稳定。 G(s)=C(sI-A)1-B=C 1 50250 10 01-???? ? ?????+---s s s B=)5)(55)(55() 5(50--+++-s j s j s s .= ) 55)(55(50 j s j s -+++ 所以系统是输入-输出稳定，但不能由G （s ）完全表征。 （3） []110001010002110x x u y x -????????=-+????????????=- 解：由32 20sI A s s s -=++=得1230,1,1s s s ==-=- 所以系统不是渐进稳定。 所以系统是输入-输出稳定，但不能由G （s ）完全表征。 （4） （a ）解：2 5 ()27 s G s s s -= +- ，1,21s =-±，有极点在右半平面 所以既不是渐进稳定，又不是输入-输出稳定。系统可由其传递函数完全表征。.

电机实验报告东南大学自动化

东南大学 电机实验报告 姓名：学号： 专业：自动化 组员： 时间：2014年6月

实验一、二电器控制（一、二） 一、实验目的 1、了解接触器、按扭等元件的功能特点，掌握其工作原理及接线方法； 2、学会使用接触器、按钮组合控制风扇开关。 二、实验原理 1. 接触器型号划分 在电工学上。接触器是一种用来接通或断开带负载的交直流主电路或大容量控制电路的自动化切换器，主要控制对象是电动机，此外也用于其他电力负载，如电热器，电焊机，照明设备，接触器不仅能接通和切断电路，而且还具有低电压释放保护作用/。接触器控制容量大。适用于频繁操作和远距离控制。是自动控制系统 中的重要元件之一。通用接触器可大致分以下两类。 （1）交流接触器。主要由电磁机构、触头系统、灭弧装置等组成。常用的是CJ10、CJ12、CJ12B等系列。 （2）直流接触器。一般用于控制直流电器设备，线圈中通以直流电，直流接触器的动作原理和结构基本上与交流接触器是相同的。 但现在接触器的型号都重新划分了。都是AC系列的了。 AC-1类接触器是用来控制无感或微感电路的。 AC--2类接触器是用来控制绕线式异步电动机的启动和分断的。 AC-3和AC--4接触器可用于频繁控制异步电动机的启动和分断。 2. 交流接触器（CJX1-12） 实验室所用的是交流接触器（CJX1-12）如下图所示

铭牌如下 工作原理 当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合,由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动三条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。当线圈断电时,吸力消失, 动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源。 使用接法 1、一般三相接触器一共有8个点，三路输入，三路输出，还有是控制点两个。输出和输入是对应的，很容易能看出来。如果要加自锁的话，则还需要从输出点的一个端子将线接到控制点上面。 2、首先应该知道交流接触器的原理。他是用外界电源来加在线圈上，产生电磁场。加电吸合，断电后接触点就断开。知道原理后，外加电源的接点，也就是线圈的两个接点，一般在接触器的下部，并且各在一边。其他的几路输入和输出一般在上部。还要注意外加电源的电压是多少（220V或380V），一般都标得有。并且注意接触点是常闭还是常开。

2001年东南大学自动控制原理真题

东南大学 二00一年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 一、图为简单电压调节器，在发电机的输出端 用一个电位器给出反馈电压K 0V ，K 为常数（K1），该电位器的电阻足够高，以致可假设它可以吸收的电流可以忽略。放大器的增益为20V/V ，发电机增益g K 为50V/A （励磁电流）参考电压r V =50V 。 （1） 画出当发电机供给一个负载电流时的系统方框图，并写出每个方块的传递 函数。 （2） 系统工作于闭环状态（即S 闭合），已知发电机的稳态空载端电压为250V ， 求此时K 的值。通过30A 的稳态负载电流时，引起的端电压的变化是多少？恢复到250V 的发电机电压，需要多大的参考电压？ （3） 系统运转在开环状态下（即S 断开），为获得250V 的稳态空载电压，需要 多大的参考电压？当负载电流为30A 时，端电压如何变化？ 二、设某系统的开环传递函数为s Ke Ts -=）（s G 0，试求使闭环系统稳定的K 的取 值范围。 三、设系统的状态方程为u x ?? ? ???+???? ??--=103210 x · 试求当 （1）u （t ）=δ（t ） （2）u （t ）=1（t ）时系统的状态响应x （t ）。（假设初始状态为零） 四、如图所示的一阶采样系统中，ZOH 代表零阶保持器，求闭环系统的脉冲传递

函数。为使系统保持稳定，积分器的增益A 的范围如何？（T 为采样周期） 五、某最小相位系统的折线对数幅频特性如图所示，试写出它的传递函数，并大致画出其对数相频特性曲线。 六、已知系统的状态方程为B u A x x · +=。设P 为非奇异常数阵，已知 ?? ? ? ??==-2221 1211 1 A A A A AP P A — ，?? ? ???==-0B B P B 11— ，其中11A 和1B 的行数均为1n ，而且 rank （1B ）=1n 。试证明（A ，B ）能控的充要条件是（22A ，21A ）能控。 七、已知线性定常系统的状态转移矩阵为?? ? ? ??=cost sin2t sint cos2t (t)ψ，求系统矩阵A 。 八、已知非线性系统如图所示，其线性部分的频率特性G （jw ）及非线性部分的负倒特性-1/N(E)如图所示 （1）试确定当初始误差E 在①A 点②B 点③C 点④D 点⑤E 点时C （t ）的运动情况 （2）将上述分析结果在以e 为横坐标，· e 为纵坐标的相平面上定性的表示出来

东南大学考试卷-东南大学自动化学院

东 南 大 学 考 试 卷（A 卷） 课程名称 自动检测技术 考试学期 08-09--2 得分 适用专业 自动化 考试形式 闭卷 考试时间长度 100分钟 共 3 页 第 1 页 一、填空题(共36分，每题6分) 1、根据被测参量与时间的关系，测量误差可分为 静态 误差和 动态 误差两大类。(2*3’) 2、常见的被测参量可分为 热工 量、 电工 量、 机械 量、 物性和成分 量 、 光学 量、 状态 量。(6*1’) 3、工业检测仪表（系统）常以 最大引用 误差作为判断其精度等级的尺度。(6’) 4、压力传感器常见的型式有 应变 式、 压阻 式、 压电 式、 电容 式等。(4*1.5’) 5、1989年7月第77届国际计量委员会批准建立了新的国际温标，简称ITS 一90。ITS 一90基本内容为：（1）重申国际实用温标单位仍为 K ；（2）把水的三相点时温度值定义为 0.01 ℃（摄氏度），同时相应把绝对零度修订为 -273.15 ℃。(3*2’) 6、流量仪表的主要技术参数有 流量范围 、 量程和量程比 、 允许误差和精度等级 和 压力损失 。(4*1.5’) 二、问答题(共42分，每题14分) 1、简述测量不确定度和测量准确度两者的异同点。 答：测量不确定度与测量准确度都是描述测量结果可靠性的参数。(4’) 其区别在于：测量准确度因涉及一般无法获知的“真值”而只能是一个无法真正定量表示的定性概念；测量不确定度的评定和计算只涉及已知量，因此，测量不确定度是一个可以定量表示的确定数值。在实际工程测量中，测量准确度只能对测量结果和测量设备的可靠性作相对的定性描述，而作定量描述必须用测量不确定度。(10’)

全国高校的生物学科实力排名

清华大学12 摩擦学国家重点实验室 汽车安全与节能国家重点实验室 智能技术与系统国家重点实验室 微波与数字通信技术国家重点实验室 新型陶瓷与精细工艺国家重点实验室 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室 化学工程国家重点联合实验室(萃取分离分室) 精密测试技术及仪器国家重点实验室(清华大学分室) 集成光电子学联合国家重点实验室(清华大学实验区) 生物膜与膜生物工程国家重点实验室((膜生物物理分室) 环境模拟与污染控制国家重点联合实验室(清华大学分室) 水沙科学与水利水电工程国家重点实验室(筹) 一碳化学与化工国家重点实验室(清华大学分室)(评估为差，已摘牌)煤的清洁燃烧技术国家重点实验室(评估为差，已摘牌) 浙江大学10 硅材料国家重点实验室 工业控制技术国家重点实验室 现代光学仪器国家重点实验室 能源清洁利用国家重点实验室 流体传动及控制国家重点实验室 计算机辅助设计与图形学国家重点实验室 水稻生物学国家重点实验室(浙江大学分室) 化学工程国家重点联合实验室(聚合反应工程实验室) 植物生理学与生物化学国家重点实验室(浙江大学分室) 传染病诊治国家重点实验室(筹) 北京大学10 湍流与复杂系统研究国家重点实验室(曾评估为差，经整改未摘牌)稀土材料化学及应用国家重点实验室 天然药物及仿生药物国家重点实验室 人工微结构和介观物理国家重点实验室 蛋白质工程及植物基因工程国家重点实验室 分子动态及稳态结构国家重点实验室(北京大学分室) 生物膜与膜生物工程国家重点实验室(北京大学分室) 环境模拟与污染控制国家重点联合实验室(北京大学分室) 区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室(北京大学分室) 核物理与核技术国家重点实验室(筹) 文字信息处理国家重点实验室(评估为差，已摘牌) 暴雨监测与预防国家重点实验室(评估为差，已摘牌) 视觉与听觉信息处理国家重点实验室(评估为差，已摘牌) 南京大学6

自动控制实验报告1

东南大学自动控制实验室 实验报告 课程名称：自动控制原理 实验名称：闭环电压控制系统研究 院（系）：仪器科学与工程专业：测控技术与仪器姓名：学号： 实验室：常州楼五楼实验组别：/ 同组人员：实验时间：2018/10/17 评定成绩：审阅教师： 实验三闭环电压控制系统研究

一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。 （2）自动控制的根本是闭环，尽管有的系统不能直接感受到它的闭环形式，如步进电机控制，专家系统等，从大局看，还是闭环。闭环控制可以带来想象不到的好处，本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据，说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣，其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计（本课程主要用串联调节、状态反馈），本实验为了简洁，采用单闭环、比例调节器K。通过实验证明：不同的K，对系性能产生不同的影响，以说明正确设计调节器算法的重要性。 （3）为了使实验有代表性，本实验采用三阶（高阶）系统。这样，当调节器K值过大时，控制系统会产生典型的现象——振荡。本实验也可以认为是一个真实的电压控制系统。 三、实验设备： THBDC-1实验平台 四、实验线路图： 五、实验步骤：

东南大学自动化专业考研复习经验

东南大学自动化专业考研复习经验 持续大半年的考研事业总算结束了，对于11年的考研成绩我还是基本满意的。初试403分：数学135，英语61，政治73，电路134，复试：笔试121，面试115.2，综合排名第七。下面是我对东南自动化考研复习进行的一些总结，主要谈谈自己的复习经验以及专业课信息。 一、由于是考外校，所以获取专业课的信息非常重要，先来谈谈几个大家比较关心的问题吧： 1.专业课选择电路还是自控 东南的专业课有高等代数、电路、自控可供选择。高等代数只针对数学专业的考生。其他考生报考时在电路和自控之间选择一个，听说东南本校的考生绝大部分都选择电路。作为一门基础性学科，邱关源的电路教材几乎人手一本，电路的复习重点很好把握，经典的辅导书也很多，电路试题难度适中，很容易得高分。另外经历了复试，我感觉东南的自控拿高分不容易，经典控制和线代控制比例大约3:7。几个常考点：校正，非线性，根轨迹描绘，状态反馈，状态观测器设计都没有涉及。所以个人觉得如果不是对自控特别有信心，初试最好选择电路，那样比较容易得高分。 2.专业课真题 电路真题是托东南同学在东南四牌楼校区的一个复印室买的，价格120（真题和答案1996-2005，03年之前的试卷内容和现在相差很大），大家也可以去淘宝看看，我没有电子版的。 有的网站真题要200多、500多并且搞会员认证或者辅导班什么的，我个人感觉完全没必要，即浪费钱又浪费时间，他们完全是以盈利为目的的非官方论坛，专业课的复习还得靠自己花时间。 当初确定选择电路时，我首先考虑的不是专业课真题，而是课件，毕竟要想学透电路，必须对他们的教学重点有很好的把握，从而进行针对性地练习，和我们平时的期末考试不一样，光靠几套真题没有太多效果。而且东南双控考生基本都反映，现在的考试内容和以前完全不一样。所以我感觉相比于数学、英语，东南电路历年真题并没有那么值钱，平时也就是用来练练手。 3.专业课考试 11年的电路试卷总共是8道题空题，6道大题。考试刚开始时前6道填空题都没完全答对，感觉没有容易的题目，心里很慌，还好接下来把6道大题共96分都做出来了并演算正确，心里才稍微踏实点。再回头重做填空题，一道道肯，思路也渐渐地打开。而我平时做真题基本也就1个小时，毕竟年代太久远，考试内容不一样了。复习的时候只要抓好课本，配套一本辅导书，弄透专业课，以不变应万变就基本没问题了。 4.专业课资料 我专业课复习时的资料： 《电路》教材（邱关源第四版及答案书） 《电路考研指导与真题解析》(陈燕主编，五星级推荐，在电气论坛里面知名度很高的辅导书，感觉重点难点和东南电路很接近） 《电路考研大串讲》（孙立山编著） 东南历年真题（1995--2005）。 5.专业课范围

自动控制原理作业参考答案(第五章

5.1 （1）)(20)(20)(20)(12)(t r t r t c t c t c +=++ （2）21)10)(2()1(20)(s s s s s C ?+++= = s s s s 4 .0110275.02125.02+++-++- 所以 c(t)=4.0275.0125.0102++----t e e t t c(0)=0;c(∞)=∞; （3）单位斜坡响应，则r(t)=t 所以t t c t c t c 2020)(20)(12)(+=++ ，解微分方程加初始条件 解的： 4.04.02)(102++-+=--t e e t c t t c(0)=2, c(∞)=∞; 5.2 (1)t t e e t x 35.06.06.3)(---= (2)t e t x 2)(-= (3) t w n n n t w n n n n n n n e w b w a e w b w a t x )1(22)1(22221 2)1(1 2)1()(----+----+-+ -+----= ξξωξξωξξξωξξξω(4)t a A t a Aa e a a b t x at ωωωωωωωcos sin )()(2 22222+-++++=- 5.3 (1)y(kT)=)4(16 19 )3(45)2(T t T t T t -+-+-δδδ+…… (2) 由y(-2T)=y(-T)=0;可求得y(0)=0,y(T)=1; 则差分方程可改写为y[kT]-y[(k-1)T]+0.5y[(k-2) T]=0;,k=2,3,4…. 则有0))0()()((5.0))()(()(121=++++----y T y z z Y z T y z Y z z Y 2 11 5.015.01)(---+--=z z z z Y =.....125.025.025.05.015431----++++z z z 则y *(t)=0+)5(25.0)4(25.0)3(5.0)2()(T t T t T t T t T t -+-+-+-+-δδδδδ+… (3)y(kT)=k k k k k T T k T T )1(4 )1(4)1(4)1(4++---- 5.4

东南大学研究生培养方案

东南大学硕士研究生培养方案 （学科门类：工学一级学科代码：0814 一级学科名称：土木工程）（二级学科代码：081402 二级学科名称：结构工程) 要求具备土木工程一级学科坚实宽广的基础理论，系统、深入掌握复杂结构系统的分析理论和设计方法，培养从事土木工程领域的科研、设计、师资和管理人才。熟练掌握一门外语。 一、研究方向 1.混凝土及高强混凝土结构设计理论及其应用 2.现代预应力结构体系及计算理论 3.工程结构鉴定与加固 4.钢结构设计理论及应用 5.巨型、高层结构的力学分析及应用 6.大跨度空间结构体系的力学分析及应用 7.土木工程施工研究 二、知识域要求 三、课程设置与考试要求

注:1. 硕士生在校期间课程总学分最低要求为28学分，其中学位课程最低学分要求为16学分，其余为非学位课程。此外，还应完成必修环节3学分。 2．要求硕士生所有课程学习一般应在入学后一学年半内完成，其中学位课程学习应在入学后一学年内完成。 3．学位课程根据此表，非学位课程从“研究生课程目录”中选择。 东南大学研究生奖学金条例 为吸引更多优秀人才来我校攻读研究生学位，鼓励在校研究生勤奋学习，奋发向上，培 养研究生成为德、智、体、美全面发展的社会主义事业建设者和接班人，学校设立研究生奖学金。 研究生奖学金分为普通奖学金、硕士生优秀奖学金、专项奖学金、单项奖学金。 一、普通奖学金 (一)普通奖学金标准 (二)申请条件 凡经过统一入学考试(或推荐免试)并经审查后的研究生(国家计划内)，符合以下条件者，均可申请享受普通奖学金。

1)坚持四项基本原则，热爱祖国，品行良好，积极参加学校的各项集体活动。 2)遵纪守法，遵守学校各项规章制度和研究生培养与学位管理的各项条例。 3)认真学习，努力掌握专业知识，各门课程学习成绩合格。 研究生在校期间，如在政治思想、道德品质、学习成绩等方面考核不合格，或因违反校纪校规、违法乱纪而受到纪律处分者，视情节轻重，扣发部分或取消普通奖学金。 二、硕士生优秀奖学金 (一)硕士生优秀奖学金的标准及比例 一等奖 1000元/年 (比例10%) 二等奖 500元/年 (比例10%) (二)申请条件 硕士生优秀奖学金用于奖励在学期间品学兼优的在校研究生，经本人申请并符合下列条件的硕士生，可获得一、二等优秀奖学金，并颁发奖学金证书。 1、本科期间各门课程考试成绩总平均位于年级前列，德、智、体全面发展的推荐免试生。 2、参加研究生统一入学考试，国家统考课程总分成绩居同类考生前列，专业课程考试良好的品学兼优考生。 3、在校学习期间，总学分工科修满30学分以上，文科修满36学分以上，医学类32学分以上，学位课程单科考试成绩80分以上，选修课程考试总平均80分以上的品学兼优研究生。 4、学习成绩合格，在科研工作中有显著成绩者。 5、推荐并批准的硕—博连读生。 硕士生优秀奖学金的评比与中期筛选工作、研究生评优工作同步进行。 三、专项奖学金 (一)专项奖学金分为校友奖学金和企业奖学金。 校友奖学金——由校友提供，项目及金额等详见各专项奖条例。 企业奖学金——由企业提供，项目及金额等详见各专项奖条例。 (二)校友、企业奖学金按照有关的要求进行评比(详见各专项奖条例)，各专项奖不可兼得，但可兼得普通奖学金和硕士生优秀奖学金。

自动检测技术实验一

东南大学自动化学院 实验报告课程名称：检测技术 第1 次实验

实验名称：实验一、三、五、八、九 院（系）：自动化专业：自动化 ：学号： 实验室：实验组别： 同组人员：实验时间：2013 年11月16日 评定成绩：审阅教师： 实验一金属箔式应变片——单臂电桥性能实验一、基本原理 电阻丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值发生变化，这就是电阻应变效应。 描述电阻应变效应的关系式为：ΔR／R＝Kε式中：ΔR／R 为电阻丝电阻相对变化，K 为应变灵敏系数，ε=ΔL/L为电阻丝长度相对变化。 金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件，通过它反映被测部位受力状态的变化。电桥的作用是完成电阻到电压的比例变化，电桥的输出电压反映了相应的受力状态。单臂电桥输出电压Uo1= EKε/4。 二、实验器材及连线 主机箱(±4V、±15V、电压表)、应变传感器实验模板、托盘、砝码、万用表、导线等。

图2-1 应变式传感器安装示意图 图2-2 应变传感器实验模板、接线示意图图2-3 单臂电桥工作原理图 三、实验步骤 1、根据图2-3 工作原理图、图2-2 接线示意图安装接线。 2、放大器输出调零 将实验模板上放大器的两输入端口引线暂时脱开，再用导线将两输入端短接(Vi＝0)；调节放大器的增益电位器RW3 大约到中间位置(先逆时针旋到底，再顺时针旋转2 圈)；将主机箱电压表的量程切换开关打到2V 档，合上主机箱电源开关；调节实验模板放大器的调零电位器RW4，使电压表显示为零。 3、电桥调零

拆去放大器输入端口的短接线，将暂时脱开的引线复原。调节实验模板上的桥路平衡电位器RW1，使电压表显示为零。 4、应变片单臂电桥实验 在应变传感器的托盘上放置一只砝码，读取数显表数值，依次增加砝码和读取相应的数显表值，直到200g（或500 g）砝码加完。实验结果填入表2-1，画出实验曲线。 表2-1 重量(g) 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 电压(mv) 15.2 30.5 45.9 61.5 77.0 92.4 108.0 132.8 148.3 163.9 拟合方程为：0.834 4.1933 U W =?- 重量20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

东南大学自动化学院计算机图形学大作业

计算机图形学大作业 ——程序设计 用简单光照模型显示一系列小球在不同参数情况下的镜面反射效果 学号：08009223 姓名：贺国睿 专业：自动化日期：2012.5.26

1 设计目标和要求 ?用简单光照模型显示一系列小球在不同参数情况下的镜面反射效果； 2 算法原理介绍 2.1光源分析 在现实生活中的物体，要有光照存在才可以被看到。物体通过自身发光以及反射光进入人眼，物体才能在人眼中成像。如果没有任何的光，人眼将观察不到任何东西，一片漆黑。 在光照中首先是光源，要有光源才能产生光线，才有以后的一系列反射、折射、散射等效果。不同的物体的表面物理属性不同，所以相同的光线照射到不同表面属性的物体表面会产生不同的效果，发生漫反射，镜面反射的比例各不相同，有的属于半透明的物体还有折射效果。这些不同的物体表面物理属性属于材质的范畴。 除了材质以外，物体表面还有各种图案效果，这就是纹理。光线在空中穿行的时候，还会有更多复杂的效果。 在现实中，光源的类型很多，而且有的光源不能简单的用一种模型来描述，而是具有多种不同类型光源特点。几种基本的光源类型是：点光源、无穷远光源、方向光源和环境光。 点光源：光线从光源点向四面八方发散，发光的恒星（如太阳）、发光的灯泡一般使用该光源模型模拟，是最简单的光源。 无穷远光源：所有的光线都平行的从一个方向过来，当发光体（如太阳）离渲染的场景很远可以认为是无穷远时，一般使用该光源模型进行模拟。 方向光源：光线沿着一个方向在特定角度范围内逐渐发散开。现实世界中的车灯，手电筒一般使用该光源模型进行模拟。 环境光源：光线从各个地方以各个角度投射到场景中所有物体表面，找不到光源的确切位置。现实世界中不存在这样的光源，一般使用该光源模型来模拟点光源、无穷远光源、方向光源在物体表面经过许多次反射后的情况，环境光源照亮所有物体的所有面。 这四种基本的光源模型，只能近似的描述光源，不可能做到非常逼真。在现实中，一束光线照射到物体表面发生反射后，再照射到另外的物体的表面，如此循环反复这才是环境光的真正情况。这个过程是个无限次反射的过程，计算机无法处理无限的问题，所以采取了简单的近似处理。而且环境光源在反射过程中，上一次反射所带的颜色会影响下次反射所照物体的颜色，并且无限的重复。光线追踪算法是一种好得多的近似描述，但也仅仅是近似描述，只是近似效果比用环境光源模型要好。 OpenGL还提供了让物体自发光让自己可以被看见的方式。这就是物体自发光。物体自发光对于光源十分的重要，比如电灯泡可以看作是一个点光源，我们把点光源的位置设置到灯泡的中央，这样灯泡周围的物体将被照亮，但是灯泡的外表面由于相对光源来说是背面，将不能被照亮。这与实际情况不符合，灯泡照亮其它物体，而自身却不亮，所以需要通过物体自发光让灯泡的外表面也发亮。 光源的一般属性包括：镜面反射光线颜色、漫反射光颜色、环境光线颜色、光源位置。镜面反射光颜色：在物体表面将发生镜面反射的光线的颜色。漫反射光颜色：在物体表面将发生漫反射的光线的颜色。环境光线颜色：照亮所有物体所有表面的光线的颜色。光源位置就是光源在场景中所在的位置。 光线的衰减：光源发出的光线的强度会随着传播距离越来越大而变弱（无穷远光源除外）。光线强度会乘以一个衰减因子。 衰减因子＝1/(K1 + K2 * d + k3 *d^2) 其中d为光源距离（无穷远光源的衰减因子为1）方向光源发出的光线会随着偏移中心方向的角度增大而减弱。

东南大学自控实验报告实验三闭环电压控制系统研究

东南大学自控实验报告实验三闭环电压控制系统研究

东南大学 《自动控制原理》 实验报告 实验名称：实验三闭环电压控制系统研究 院（系）：专业： 姓名：学号： 实验室： 416 实验组别： 同组人员：实验时间：年 11月 24日评定成绩：审阅教师：

实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的： （1）经过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）经过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表示、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。因此，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就能够“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式能够做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。 （2）自动控制的根本是闭环，尽管有的系统不能直接感受到它的

闭环形式，如步进电机控制，专家系统等，从大局看，还是闭环。闭环控制能够带来想象不到的好处，本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据，说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣，其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计（本课程主要用串联调节、状态反馈），本实验为了简洁，采用单闭环、比例调节器K。经过实验证明：不同的K，对系性能产生不同的影响，以说明正确设计调节器算法的重要性。 （3）为了使实验有代表性，本实验采用三阶（高阶）系统。这样，当调节器K值过大时，控制系统会产生典型的现象——振荡。本实验也能够认为是一个真实的电压控制系统。 三、实验设备： THBDC-1实验平台 四、实验线路图： 五、实验步骤： （1）如图接线，建议使用运算放大器U8、U10、U9、U11、U13。

东南大学2016级自动化本科专业培养方案

东南大学 2016级自动化本科专业培养方案 门类：工学专业代码： 080801 授予学位：工学 学制： 4 制定日期： 2016 一. 培养目标 本专业的培养目标是面向各类自动化系统的工程设计与开发，培养兼具软件和硬件设计能力、弱电和强电知识、控制基础理论和自动化工程应用能力，同时在控制科学、控制工程、智能机器人、智能信息处理等专业方向领域之一具有（知识和实践动手能力的）显著专业特长的综合型工程技术人才。 本专业毕业生在毕业五年左右的预期目标： 1、有良好的修养和道德水准； 2、能够作为成员或领导，在一个团队中独立承担某一专业领域的工作； 3、可胜任流程工业、机器人、智能信息处理、自动化仪表、现代制造等领域的科学研究、技术开发、教育及管理工作； 4、在自动化及相关领域具有就业竞争力，或有能力进入研究生阶段学习； 5、能够通过其它学习途径拓展自己的知识和能力； 6、有意愿、有能力服务社会。 二. 毕业生应具有的知识、能力、素质 1、工程知识：具有从事自动化工程所需的数学、自然科学、工程基础和专业知识，并可灵活、综合应用这些知识。 2、问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析具体的复杂自动化工程问题，以获得有效结论。 3、设计/开发解决方案：能够针对具体的自动化工程问题，设计解决方案。所设计的方案可满足特定的工程需求，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 4、研究：能够基于相关科学原理并采用科学方法对具体自动化工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 5、使用现代工具：能够针对具体自动化工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。 6、工程与社会：能够基于相关背景知识进行合理分析，评价具体的工程实践和解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。 7、环境和可持续发展：能够理解和评价具体的自动化工程实践对环境、社会可持续发展的影响。 8、职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在自动化工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。 9、个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。 10、沟通：能够就复杂的自动化工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。 11、项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。 12、终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。 三. 主干学科与相近专业 主干学科：控制科学与工程、电气工程、仪器科学与技术、计算机科学与技术等。 相近专业：电气工程及其自动化、信息工程、测控技术与仪器 四. 主要课程

自动检测技术实验一

自动检测技术实验一-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

东南大学自动化学院 实验报告课程名称：检测技术 第 1 次实验 实验名称：实验一、三、五、八、九 院（系）：自动化专业：自动化 姓名：学号： 实验室：实验组别： 同组人员：实验时间：2013 年 11 月 16 日评定成绩：审阅教师：

实验一金属箔式应变片——单臂电桥性能实验一、基本原理 电阻丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值发生变化，这就是电阻应变效应。 描述电阻应变效应的关系式为：ΔR／R＝Kε式中：ΔR／R 为电阻丝电阻相对变化，K 为应变灵敏系数，ε=ΔL/L为电阻丝长度相对变化。 金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件，通过它反映被测部位受力状态的变化。电桥的作用是完成电阻到电压的比例变化，电桥的输出电压反映了相应的受力状态。单臂电桥输出电压Uo1= EKε/4。 二、实验器材及连线 主机箱(±4V、±15V、电压表)、应变传感器实验模板、托盘、砝码、万用表、导线等。 图2-1 应变式传感器安装示意图

图2-2 应变传感器实验模板、接线示意图图2-3 单臂电桥工作原理图 三、实验步骤 1、根据图2-3 工作原理图、图2-2 接线示意图安装接线。 2、放大器输出调零 将实验模板上放大器的两输入端口引线暂时脱开，再用导线将两输入端短接(Vi ＝0)；调节放大器的增益电位器RW3 大约到中间位置(先逆时针旋到底，再顺时针旋转2 圈)；将主机箱电压表的量程切换开关打到2V 档，合上主机箱电源开关；调节实验模板放大器的调零电位器RW4，使电压表显示为零。 3、电桥调零 拆去放大器输入端口的短接线，将暂时脱开的引线复原。调节实验模板上的桥路平衡电位器RW1，使电压表显示为零。 4、应变片单臂电桥实验

东南大学级自动化本科专业培养方案

东南大学级自动化本科专业培养方案 门类：工学专业代码：授予学位：工学 学制：制定日期： 一. 培养目标 本专业的培养目标是面向各类自动化系统的工程设计与开发，培养兼具软件和硬件设计能力、弱电和强电知识、控制基础理论和自动化工程应用能力，同时在控制科学、控制工程、智能机器人、智能信息处理等专业方向领域之一具有（知识和实践动手能力的）显著专业特长的综合型工程技术人才。 本专业毕业生在毕业五年左右的预期目标： 、有良好的修养和道德水准； 、能够作为成员或领导，在一个团队中独立承担某一专业领域的工作； 、可胜任流程工业、机器人、智能信息处理、自动化仪表、现代制造等领域的科学研究、技术开发、教育及管理工作； 、在自动化及相关领域具有就业竞争力，或有能力进入研究生阶段学习； 、能够通过其它学习途径拓展自己的知识和能力； 、有意愿、有能力服务社会。 二. 毕业生应具有的知识、能力、素质 、工程知识：具有从事自动化工程所需的数学、自然科学、工程基础和专业知识，并可灵活、综合应用这些知识。 、问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析具体的复杂自动化工程问题，以获得有效结论。 、设计开发解决方案：能够针对具体的自动化工程问题，设计解决方案。所设计的方案可满足特定的工程需求，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 、研究：能够基于相关科学原理并采用科学方法对具体自动化工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 、使用现代工具：能够针对具体自动化工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。 、工程与社会：能够基于相关背景知识进行合理分析，评价具体的工程实践和解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。 、环境和可持续发展：能够理解和评价具体的自动化工程实践对环境、社会可持续发展的影响。 、职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在自动化工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。 、个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。 、沟通：能够就复杂的自动化工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。、项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。 、终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。 三. 主干学科与相近专业 主干学科：控制科学与工程、电气工程、仪器科学与技术、计算机科学与技术等。 相近专业：电气工程及其自动化、信息工程、测控技术与仪器 四. 主要课程 、通识教育基础课程：德育课及文化素质类课程、军事体育类课程、大学英语、计算机类课程、自然科学类课程等。

东南大学仪器科学与工程学院自动化考研经验分享

我是今年外校考东南仪科的，刚经历了复试，总的说来，和楼主描绘的情况一样，复试分数线虽然涨了35分，但是并不意味着难度加大了，因为仪科的初试专业课电路分析基础和复试专业课自动控制原理都考的十分基础的题目，比课后习题简单多了，所以考的是大家的细心和平时做题的熟练程度。 电路分析基础我用的邱四，电路考研指导与真题解析(陈燕)，电路考研大串讲(孙立山)，自动控制原理我用的是胡四，还打算买本胡的习题集第二版的，但是复习完课本，做完课后习题离复试只有一个多星期了，得留点时间研究真题，所以就没买，有点遗憾，电路分析基础和自动控制原理我都是先逐字逐句地研读课本，然后把课后习题做一遍，但是我没有对答案的习惯，我也没有答案解答类的书籍，一来省时间，二来自己思考会好点，少数不会的做个记号。 课后习题非常重要，因为它可以帮你理解概念，定理，掌握方法，也帮你建立一个整体的知识结构框架，课本是基础，把课本搞透彻了，才不会出现一知半解的状况，陈燕的那本电路辅导书很基础，注意做的时候，直接给出答案的题把答案捂着做，孙立山的那本里面都是些各校考研的真题，感觉它要深一些，适合拔高用。 复试之所以选自动控制原理是因为相对与微机而言，感觉自己学得稍微好些，另外自动控制原理与数学和电路有紧密的联系，刚好初试的东西还能用上。 对于真题，我主要研究了仪科考过的，回忆版的也行，主要一是做到心里有底，二是熟悉下仪科考过的东西总会有好处的。初复试笔试我大概都只花了一半的时间，留出一半时间检查，复习备考初试时，我绝大部分时间都给了数学，但是最后只考了120多，其中曲线积分的那道大题把2看成了-2，结果曲线画到了第四象限，但是题目第一句话就告诉了曲线位于第二象限，考后一度以为数学有花卷……真的不能相信自己犯了如此低级的错误，但是事实就是事实，这也提醒了我细心是多么地重要，尤其是在没那么多时间检查的时候，所以给后来人个忠告，在平时做真题的时候养成细心的习惯，不因题的难易改变，这也是一个真正的科研者重要的品质。 数学课本我用的是同济高数，线代，浙大概论，概论的课后习题选做的，也是为了省时间，做课后习题主要是帮助理解概念，定理，还有记公式，别指望考前背公式没什么用，做课后习题记公式才是真正的扎实地记住，辅导书我用的是陈的一套，你也可以用李的，都可以，这两人的辅导书都成体系，选个适合你自己的，选了就一心一意顺着体系下去。 政治和英语没什么说的，它们和数学和专业课是两点论的关系，我给大家推荐下，英语，红宝书+黄宝书，政治，序列一+序列二+肖的核心考点预测+肖的4套卷。我的英语和政治都是60多，与我的期望一致，我当时的打算是这两门不拖后腿就行，从来没指望这两门能帮我提高总分，但是数学确实感觉没发挥好，有点遗憾。 我的复习备考总的情况就是这样。 另外还给后来人一个忠告，考前一天千万别放松，一定要顶住压力，认真梳理知识点，政治的话狂背，那个晚上记忆力应该是最好的，到晚上10多就可以睡觉了，考试的时候要投入，别分心，考前在心里面告诉自己，打开试卷后接下来的几小时都是属于试卷的。关于