第六章继电接触器控制系统

第六章继电接触器控制系统

6.1根据文中图6.2.2接线做实验室，将开关Q合上后按下起动按钮SB2，发现有下列现象，使分析和处理故障：（1）接触器KM不动作；（2）接触器KM动作，但是电动机不转动；（3）电动机转动，但是一松手电机就不转；（4）接触器动作，但是吸合不上；（5）接触器触点有明显的颤动，噪音很大；（6）接触线圈冒烟甚至烧坏；（7）电动机不转动或者转动得极慢，并有“嗡嗡”声。

解：（1）当接触器KM不动作时，可能有以下几种

情况：①三相电源无电；②B、C相熔断丝断了，使

线圈无电压；③KH动作后没有复位；④SB按钮接

触不好，不闭合；⑤KM线圈断线；⑥电气元件接

线松动，和连接导线接触不良；⑦连接导线有断损；

⑧错将直线接触器接上。

（2）当接触器KM动作，但是电动机不转动时，可

能的原因为：①KM主触头损坏没有吸合；②电动

机引出线没有接好；③电动机已经烧坏；④热继电

器元件烧坏；⑤电动机的电源电压不正常。

（3）电动机转动，但是一松手电机就不转，可能原

因为：①KM自锁点联线断损；②KM自锁点损坏接触不良。图6.2.2

（4）接触器动作，但是吸合不上，可能的原因为：①工作电压过低，线圈的电磁铁吸力不够；②接触器本身有故障。

（5）接触器触点有明显的颤动，噪音很大，可能的原因为：①电压过低，接触器内电磁吸力不够，触头抖动；②电磁铁端面的短路，使电磁铁的吸力为零。

（6）接触线圈冒烟甚至烧坏，可能的原因有：①线圈短路；②电磁铁因为机械故障卡死，或者电源电压过低，使衔铁已知无法吸合，以致大电流长时间通过线圈，造成线圈烧毁。③电源电压比接触器的额定电压大得多。

（7）电动机不转动或者转动得极慢，并有“嗡嗡”声，可能的原因为：①接触器没有吸合，熔断丝没有接上，电源无电等原因，使三相电源或其中两相断电，电动机均不转动；②当由于各种原因电源缺一相时，使电动机单相运行，转矩降低，以致转得极慢。

当遇见上述各种情况时，应先切断电源，再检查原因，排除故障后，再合闸试验。先试控制回路，再试主回路。

6.2某机床主轴有一台鼠笼是电

动机带动，润滑油泵由另一台鼠

笼式电动机带动。今要求（1）

主轴必须在油泵开动后，才能开

动；（2）主轴要求能用电器实现

正反转，并能单独停车；（3）有

短路、零压以及过载保护。试绘

出控制线路图。

解：题6.2的控制线路图如右图

所示。

（1）短路保护是因为短路电流

会引起电气设备绝缘损坏产生

强大的电动力，使电动机和电气

设备产生机械损坏，故要求迅

速、可靠地切断电源。通常采用熔断器FU和过流继电器等。（2）欠压是指电动机工作时，电源电压过低，引起电流增加甚至是电动机停转，在电源电压恢复时电动机可能重新起动（亦称“自起动”），易造成人身或设备事故。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低压继电器组成失电、欠压保护。（3）过载保护是为了防止三相电动机在运行中电流超过额定值，而设置的保护。常采用热继电器保护，也可以采用自动开关和电流继电器保护。

6.3根据下列五个要求，分别绘出控制电路（M1和M2都是三相鼠笼式电动机）：

(1)电动机M1先起动后，M2才能起动，M2并能单独停车；

(2)电动机M1先起动后，M2才能起动，M2并能点动；

(3)M1先起动，经过一定的延时M2能自行起动；

(4) M1先起动，经过一定的延时，M2起动后,M1立即停车；

(5)启动时，M1起动后M2才能起动，M2停止后，M1才能停止。

解：(1)电动机M1先起动后，M2才能起动，M2并能单独停车，控制线路图如图6.3（a）所示。(2)电动机M1先起动后，M2才能起动，M2并能点动，控制线路图如图6.3（b）所示。

(3)M1先起动，经过一定的延时M2能自行起动，控制线路图如图6.3（c）所示。(4) M1先起动，经过一定的延时，M2起动后,M1立即停车，控制线路图如图6.3（d）所示。(5)启动时，M1起动后M2才能起动，M2停止后，M1才能停止，控制线路图如图6.3（f）所示。

6.4在题6.4图中，要求按下起动按钮后能顺序完成下列动作（1）运动部件A从1到2；（2）按着B从3到4；（3）接着A从2回到1；（4）接着B从4回到3。试画出控制线路图。（提示：用四个行程开关，装在原位和终点，每个有一常开触点和一常闭触点。）

6.5设计一个控制线路图。要求：（1）第一台电动机起动10s后，第二台自行起动；（2）第二台运行20s后，第一台停止、第三台起动；（3）第三台运行30s后，电动机全部停止。

6.6今要求三台电动机M1、M2和M3按顺序起停。即M1起动后，M2才能起动，M2起动后M3才能起动；停止时顺序相反。试绘出控制电路图。

6.7题6.7图时工作台前进和自动返回控制线路。请指出此控制线路中存在的错误，说明其后果，并改正。

解：改正后的控制线路图如上图所示。（1）原图中控制线路电源进线横跨在主电路开关两侧

不能起到控制作用。（2）接通按钮下的辅助触点接反，将导致按下按钮KM F，或者KM R电动机开始转动，但松开按钮后电动机运行马上停止，不能进入连续运行状态；按钮下没有并联限位开关的辅助触点，将导致工作台前进或者后退后就停止，不能自动往复的进行工作。（3）KM F和KM R的常闭辅助触点的位置接反，将导致两条控制线路无法接通，控制线路不能工作。

6.8小型梁式吊车上有三台电动机：横梁电动机M1，带动横梁在车间前后移动；小车电动机M2，带动提升机构的小车在衡量上左右移动；提升电动机M3，升降重物。三台电动机都采用点动控制。在横梁一端的两侧装有行程开关作终端保护用，即当吊车移动到车间的终端时，就把行程开关撞开，电动机停下来，以免撞到墙上而造成重大人身和设备事故。在提升开关机构上也装有行程开关作提升终端保护。根据上述要求试着画出控制线路。

解：根据控制要求所画的控制线路图如下所示。

其中，ST b1，ST b2装在横梁一侧的两端，作为终端限位开关，STb3装在吊车提升机构上，作提升终端限位，ST b4及ST b5作为小车再横梁上左右移动时的终端限位开关。

6.9题6.9图是加热炉自动上了控制线路。请分析此控制线路的工作过程。

解：加热炉的工作过程为：起动系统时，炉子门处于闭合状态碰ST d，此时按下按钮SB2，炉门开始打开，当炉门完全打开时，碰到限位开关ST a，炉门的打开过程停止，并闭合推料机向前运转的电路，当推料机前进到炉门口时，碰到限位开关ST b，推料机停止前进，延时继电器开始计时，当延时时间结束后（即推料机倒料完毕），延时继电器动作，KT闭合，接通推料机后退的控制电路，当推料机退到原位时，碰到限位开关ST c，此时推料机停止后退，同时接通炉门闭合控制电路，炉门开始闭合，当炉门完全闭合后，碰到限位开关ST d，炉门闭的控制电路断开。整个工作过程结束。

6.10题6.10图是信号声光报警控制线路， 1X 、2X 表示两个参数的信号。当参数1X 越限，触点1X 闭合；当参数2X 越限时，触点2X 释放。HA 是警笛，按下SB 1可以消除笛声。分析该线路的工作过程。

解：线路的工作过程为：

（1） 正常状态：X 1处在正常状态时，1打开、2闭合、3打开，报警灯HL 1不能构成通路

不亮。X 2处于正常状态时， 4打开、5闭合、6打开，报警灯HL 2不能构成通路不

亮。警笛电路无法由开关3或者6形成通路，警笛不响。

（2）不正常状态：X1处在越限状态时，1闭合、2打开、3闭合，报警灯HL1回路接通，HL1亮。X2处于越限状态时，4闭合、5打开、6闭合，报警灯HL2回路接通，HL2亮。当X1、X2中任意一个量处于越限状态时，警笛就能通过3或者6开关形成通路，开始报警。

（3）当警笛开始响，听到报警时，按下SB1按钮，继电器KD3开始工作，和警笛串联KD3的常闭触点也由原来的闭合状态变为打开，警笛的电路就断开了，笛声被取消。

（4）

第10章继电接触器控制

第10章 继电接触器控制 10.1 刀开关与组合开关有何异同？ 解 相同之处：两者都是手动电器，主要在不频繁操作的低压电路中用作接通或切断电路、换接电源、控制小型鼠笼式三相异步电动机的直接起动与停机等。 不同之处：与刀开关相比，组合开关具有体积小、使用方便、通断电路能力强等优点。 10.2 按钮与开关的作用有何差别？ 解 按钮是一种发出指令的电器，主要用于远距离操作继电器、接触器接通或断开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运行。开关在不频繁操作的低压电路中用作接通或切断电路、换接电源、控制小型鼠笼式三相异步电动机的直接起动与停机等。 10.3 熔断器有何用途？如何选择？ 解 熔断器主要用作短路保护，串联在被保护的线路中。线路正常工作时，熔断器如同一根导线，起通路作用；当线路短路或严重过载时，电流大大超过额定值，熔断器中的熔体迅速熔断，从而起到保护线路上其他电器设备的作用。 选择熔断器，主要是选择熔体的额定电流。选择熔体额定电流的方法如下： （1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工作电流之和。 （2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥5 .2电动机的起动电流。 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥2 ~6.1电动机的起动电流。 （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流?=)5.2~5.1(容量最大的电动机的额定电流之和其余电动机的额定电流+。 10.4 交流接触器有何用途？主要由哪几部分组成？各起什么作用？ 解 交流接触器用于远距离频繁接通、切断电动机或其它负载的主电路。交流接触器主要由电磁机构、触点系统和灭弧装置3部分组成。电磁机构实际上是一个电磁铁，包括吸引线圈、铁心和衔铁，电磁铁的线圈通电时，产生电磁吸引力，将衔铁吸下，使常开触点闭合，常闭触点断开，电磁铁的线圈断电后，电磁吸引力消失，依靠弹簧使触点恢复到初始状态。触点用以接通或断开电路，由动触点、静触点和弹簧组成。灭弧装置用以熄灭由于主触点断开而产生的电弧，防止烧坏触点。 10.5 简述热继电器的主要结构和动作原理。 解 热继电器是利用电流的热效应原理工作的保护电器，在电路中用作三相异步电动机的过载保护。热继电器利用感温元件受热产生的机械变形推动机构动作来开闭

第10章 继电接触器控制系统例题

原位 终点 前进 后退 A ST a ST b KM R SB R KM F FR KM F SB 1 KM F SB F KM R KM R ST a ST b ST b 主电路为电机的正反转电路，分析此电路实现的功能。 例1

KM R SB R KM F SB 1 KM F SB F KM R KM R ST a b ST b （1）A 在原位时： A 在原位，压下ST a KM R 线圈断电 电机不能反转按下SB F KM F 线圈通电，并自锁 电机正转 带动A 前进 起动后只能前进，不能后退。

KM R SB R KM F SB 1 KM F SB F KM R KM R ST a b ST b （2）A 前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。A 到达终点，压下ST b 常闭触点断开 KM F 线圈断电电机反转 带动A 后退 常开触点闭合KM R 线圈通电A 后退到原位压下ST a KM R 线圈断电 电机停转 A 停在原位

（3）A 在途中时： 可停车；再起动时，既可前进也可后退。KM R SB R KM F SB 1 KM F SB F KM R KM R ST a b ST b A 在途中，按下S B 1 线圈都断电 电机停车 A 停在途中。再起动时，因A 在途中：ST a 和ST b 均不受压； 按下SB F A 前进 按下SB R A 后退

（4）A 在途中时，若暂时停电，复电时，A 不会自行运动。 A 在运行途中，如果停电?线圈要断电?各触点恢复常态?再通电时，A 不会自行运动。 KM R SB R KM F SB 1 KM F SB F KM R KM R ST a b ST b

继电器接触器控制系统的设计.

第二节继电器接触器控制系统的设计 电器控制线路的设计方法：经念设计法 逻辑设计法 经验设计法（一般设计法）：根据生产工艺要求，利用各种典型的线路环节，直接设计控制线路。 一、控制系统的工艺要求 试设计龙门刨床的横梁升降控制系统。 横粱机构对电器控制系统的要求： 1、保证横梁能上下移动，夹紧机构能实现横梁夹紧或放松； 2、横梁夹紧与横梁移动之间必须按一定的顺序操作：当横梁上下移动时，应能自动按照放松横梁→横梁上下移动→夹紧横梁→夹紧电机自动停止运动的顺序动作； 3、横梁在上升与下降时应有限位保护；

4、横梁夹紧与横梁移动之间及正反向之间应有必要的联锁。 二、控制线路设计步骤 1、设计主电路 横梁升降：横梁升降电动机Ml ——正反转（KMl、KM2） 夹紧放松电动机M2 ——正反转（KM3、KM4） 2、设计基本控制电路 横梁移动为点动控制，通过两个中间继电器KA1和KA2实现。 3、选择控制参量，确定控制方案 横梁放松：行程开关SQ1 横梁夹紧：电流继电器KI 横梁夹紧可以用时间、行程和反映夹紧力的电流作为变化参量采用行程参量，当夹紧机构磨损后，测量就不精确，如用时间参量，更不易调整准确，

所以选用电流参量进行控制为好，其动作电流整定在额定电流的两倍左右。 当横粱移动停止，如上升停止，点动按钮SB1松开（行程开关SQ1压合）KM3得电，夹紧电机立即自动起动。当夹紧力电流达到KI的整定值时，KM3失电，自动停止夹紧电动机的工作。 4．设计联锁保护环节 KAl、KA2常闭触点实现横梁移动电机和夹紧电机正反向工作的联锁保护。 5、横梁上下的限位保护 行程开关SQ2和SQ3分别实现向上或向下限位保护。 SQ1除了反映放松信号外，还起到了横梁移动和横梁夹紧间的联锁控制。 6、线路的完善和校核

继电接触控制线路在实际中的应用

继电接触控制线路在实际中的应用 广西大学化学化工学院张彤彤1404110420 摘要：继电接触控制电路是最常见的一种控制方式，具有价格低廉结构简单、实用、维修方便的特点。继电接触器被广泛应用于发电、输配电场所及电气传动自动控制设备中。它对电力的生产、输送、分配应用起着转换、控制、保护和调节作用。 关键词:继电接触控制电气控制系统 Abstract：Relay contact control circuit is one of the most common control method.It has a low price and is simple and practical structure.And it is convenient to maintian.Relay contactor is widely used in power generation,transmission and distribution place and electric drive automatic control equipment.It play an important part in electricity production,transmission,distribution, application. Keywords:relay contact control,electrical engineering,control system 1.继电接触控制系统简介 电气自动控制技术是自动控制技术的一个重要组成成分，它采用各种电气、电子等器件对各种控制对象按生产工艺和要求进行有效控制。 对电动机或其他设备的接通和断开，当前国内还较多的采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现自动控制。这种控制系统一般称为继电接触器控制系统。 在建筑、机械、化工等工农业，自动化生产过程中普遍利用电力拖动生产机械实现生产过程的自动控制。使用继电器、接触器、按钮、空气开关、行程开关等低压电器构成的控制电路称为继电接触控制电路。它是最常见的一种控制方式，具有价格低廉结构简单、实用、维修方便的特点。 交流接触器是继电─接触控制电路的主要电器，其主要构造为电磁系统（铁心、吸引线圈和短路环）、触头系统（主触头和辅助触头）以及灭弧罩。工作原理如下：线圈通电后，铁心中产生电磁吸力，使得衔铁吸合带动触点系统的机构动作——常闭触点打开，常开触点闭合。线圈失电或线圈两端电压显著降低时，电磁吸力减小，使得衔铁释放，触点机构复位。自锁控制与互锁控制自锁控制：在控制回路中用接触器自身的辅助动合触头与起动按钮相并联，这样接触器线圈得电动作后电机的状态就能自动保持。 继电接触器控制系统主要包括两部分，即手动控制及自动控制部分。手动控制部分主要包括各种的闸刀开关、按钮及组合按钮等。自动部分主要有各种不同用途的继电器、接触器、熔断器及组合开关等。 2.继电接触控制系统在三相异步电动机正反转中的应用 2.1电动机正、反转控制线路如图所示。

第10章 继电接触器控制系统

第十章继电接触器控制系统 ★主要内容 1、常用控制器 2、鼠笼式电动机直接超支的控制线路 3、鼠笼式电动机正反转的控制线路 4、行程控制 5、时间控制 ★教学目的和要求 1、了解常用低压电器的结构、功能和符号。 2、掌握继电接触器控制电路的自锁、联锁以及行程、时间等控制。 3、了解过载、短路和失压保护的方法。 4、能读懂简单的控制电路原理图，能连线操作，并能进行简单电路的设计。★学时数：4学时 ★重难点 重点：常用低压电器的功能和符号，直接起动控制线路及自锁，正反转控制线路及联接，顺序起动、行程控制电路，控制电路中的过载、短路和失压保护。难点：行程、时间等控制，根据电路原理图连线操作，控制电路的设计。 ★本章作业布置： 课本习题P286—288页，10.2.3，10.3.1，10.4.2，10.5.1

第十章 继电接触器控制系统 对电动机的控制(起动、正反转、调速和制动等)，当前国内还较多地采用继电器、接触器和按钮等控制电器来实现。本章主要介绍异步电动机控制的一些基本控制电路以及常用的低压控制器。 §10.1 常用控制电器 按动作性质分：手动电器和自动电器。手动电器是由工作人员手动操作的。例如：闸刀开关、组合开关、按钮等。而自动电器则按照指令、信号或某个物理变化而自动动作的。如：各种继电器、接触器、行程开关等。 1． 组合开关 在机床电气控制线路中，组合开关常用来作为电源引入开关，也可以用它来直接起动和停止小容量鼠笼式电动机或使电动机反转。 组合开关常用HZ10系列，其结构如图10.1-1所示，它有三对静片和三对动片，转动手柄可将三个开关同时接通或断开。图10.1-2是用组合开关起动和停止异步电动机的接线图。 组合开关有单极、双极、三极、四极等，其符号如图10.1-3所示。 手柄转轴 弹簧 凸轮 绝缘垫板动触片 静触片 接线柱 绝缘杆 三极 图10.1-1 图10.1-2 图10.1-3 2． 按钮 图10.1-5 图10.1-4

电机拖动控制(机电传动控制)6--继电器—接触器控制系统

? 第六章 继电器接触器控制

第六章 继电器接触器控制
? 主要内容： ? 6.1常用低压电器 ? 6.2电气原理图 ? 6.3三相异步电动机基本控制线路 ? 6.4其他常用基本控制线路 ? 6.5自动循环工作控制线路

第六章 继电器接触器控制
学习要求： ? 熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应 用场所和表示符号；
? 掌握继电器接触器控制电路中基本控制 环节和常用的几种自动控制方式；
? 学会设计一些简单的继电器接触器控制电路。

电力拖动控制是指对电动机的起动、调速、 停止、反转、制动等过程所实施的控制。可按 作用方式分为手动控制与自动控制。
? 手动控制：用闸刀、转换开关等手控电器来实 现电动机传动控制。
? 自动控制：用自动电器来实现电力拖动控制， 控制系统也向无触点连续控制、微机控制发展， 但由于继电器—接触器所用的控制电器结构简 单价格便宜，对小型机床、老机床的改进中也 还是很重要，本章，主要介绍最常用的控制电 器与执行电器，在此基础上，分析继电器—接 触器的基本路线。

6.1 常用控制电器与执行电器
1.概念 ☆控制电器（用于生产机械中）多属低
压电器，U <500V
☆用来接通或断开电路，以及用来控制、 调节和保护用电设备的电气器具。

2.分类
ぬ电器按动作性质可分为以下两类。
? （1）非自动电器：这类电器没有动力 机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路， 如：刀开关、转换开关、行程开关等。
? （2）自动电器：这类电器有电磁铁等 动力机构，按照指令、信号或参数变化而自动 动作，是工作电路接通和切断，如：接触器、 继电器、自动开关等。

第六章继电接触器控制系统

第六章继电接触器控制系统 6.1根据文中图6.2.2接线做实验室，将开关Q合上后按下起动按钮SB2，发现有下列现象，使分析和处理故障：（1）接触器KM不动作；（2）接触器KM动作，但是电动机不转动；（3）电动机转动，但是一松手电机就不转；（4）接触器动作，但是吸合不上；（5）接触器触点有明显的颤动，噪音很大；（6）接触线圈冒烟甚至烧坏；（7）电动机不转动或者转动得极慢，并有“嗡嗡”声。 解：（1）当接触器KM不动作时，可能有以下几种 情况：①三相电源无电；②B、C相熔断丝断了，使 线圈无电压；③KH动作后没有复位；④SB按钮接 触不好，不闭合；⑤KM线圈断线；⑥电气元件接 线松动，和连接导线接触不良；⑦连接导线有断损； ⑧错将直线接触器接上。 （2）当接触器KM动作，但是电动机不转动时，可 能的原因为：①KM主触头损坏没有吸合；②电动 机引出线没有接好；③电动机已经烧坏；④热继电 器元件烧坏；⑤电动机的电源电压不正常。 （3）电动机转动，但是一松手电机就不转，可能原 因为：①KM自锁点联线断损；②KM自锁点损坏接触不良。图6.2.2 （4）接触器动作，但是吸合不上，可能的原因为：①工作电压过低，线圈的电磁铁吸力不够；②接触器本身有故障。 （5）接触器触点有明显的颤动，噪音很大，可能的原因为：①电压过低，接触器内电磁吸力不够，触头抖动；②电磁铁端面的短路，使电磁铁的吸力为零。 （6）接触线圈冒烟甚至烧坏，可能的原因有：①线圈短路；②电磁铁因为机械故障卡死，或者电源电压过低，使衔铁已知无法吸合，以致大电流长时间通过线圈，造成线圈烧毁。③电源电压比接触器的额定电压大得多。 （7）电动机不转动或者转动得极慢，并有“嗡嗡”声，可能的原因为：①接触器没有吸合，熔断丝没有接上，电源无电等原因，使三相电源或其中两相断电，电动机均不转动；②当由于各种原因电源缺一相时，使电动机单相运行，转矩降低，以致转得极慢。 当遇见上述各种情况时，应先切断电源，再检查原因，排除故障后，再合闸试验。先试控制回路，再试主回路。 6.2某机床主轴有一台鼠笼是电 动机带动，润滑油泵由另一台鼠 笼式电动机带动。今要求（1） 主轴必须在油泵开动后，才能开 动；（2）主轴要求能用电器实现 正反转，并能单独停车；（3）有 短路、零压以及过载保护。试绘 出控制线路图。 解：题6.2的控制线路图如右图 所示。 （1）短路保护是因为短路电流 会引起电气设备绝缘损坏产生 强大的电动力，使电动机和电气 设备产生机械损坏，故要求迅

继电接触式控制系统设计

继电接触式控制系统设计 生产机械电气控制系统是生产机械不可缺少的组成部分，它对生产机械能否正确与可靠地工作起着决定性的作用。一般，电气控制系统应满足生产机械加工工艺的要求，线路安全可靠操作和维护方便，设备投资少等。为此，必须正确地设计控制电路，合理地选择电器元件。 对于比较简单的控制线路，往往直接采用交流380V~220v电压，不用控制电源变压器口采用这一方案。动力电源电路中的过电压将直接引进控制线路，这对元件的可靠工作不利。另外，由于控制线路电压较高，对维护与安全不利，因此必须引起注意。对干比较复杂的控制线路，当机床电气系统的电磁线圈超过5个小时，控制电路应采用控制电源变压器，将控制电压降到10v或24V。这种方案对维修与操作元件的作用可靠均有利。对于操作比较频繁的直流电力传动的控制线路，常用直流电源供电。若控制电压过高，在电器线圈断电的瞬间将产生很高的过电压(可达额定电压的十倍以上)，这将对电器的作可靠性及使用寿命有影响。若控制电压过低时，电器触头不易可靠地接通，影响系统的正常工作。直流电磁铁及电磁离合器的控制线路，常用24V直流电源供电。 在保证控制线路工作的可靠性上，电器应可靠、牢固、稳定并符合使用环境条件，电器元件的工作时间要小(需延时的除外)，如线圈的吸引和释放时间应不影响线路的工作。电器元件要正确联接电器的线圈，触头联接不正确，会使控制线路发生误动作，有时造成严重的事故。 线圈的连接两个交流接触器串联接干交流电路中，由于接触器线圈上的电压是依线圈阻抗大小正比分配的，即便是两个型号相同的交流接触器也不能按串联后接于其两倍额定电压的交流电源上，这是因为当其中一个接触器先工作后，这个接触器的阻抗要比没吸合的接勉器的阻抗大，这个接触器线圈电压达不到共额定电压而不吸合。同时线路电流将增加，有可能将线圈烧毁，所以，应将线圈并联后再缠到其额定电压值的交流电源上。触头的联接设计时应分布在不同位置。电器触头尽量按到同一组上，以免在电器触头上引起短路。交流接触器是两个行程控制线路，在电器控制线路中，应尽量将所有电器的联触头按在线圈的左端，线圈的右端直接按到电源。这样，可以减少在线路内产生虚假回路的可能性，还可以简化控制屏的出线和外部连接。 在设计控制线路，应考虑电器触头的接通和分断能力。如果容量不够，可在线路中加接中间继电器，增加线路中触头数目。增加接通能力用多触头并联，增加分断能力用多触头串联。控制线路的换接应当尽可能在电流较小的控制电路内进行，这样安全可靠。 减少被控制的负载或电器在接迈时所经过酶触头数、电器的触头发生故障电路，就不能正常工作，这可通过触头韵合理布置来达到，每二一继电器的接通就只需经过一对触头，工作较为可靠，尽量减少控制线路所用的控制电器数量和触头数量在满足动作要求的条件下，所用的电器越少、触头越少，控制线路的故障机会率就越低，工作的可靠性也就越高。经过合并后都可以减少而简化成线路，但是在合并触头时应当注意触头的额定电流是否允许利用转换触头。两对触头可以合并一对转换触头而成为右线路。这种方法只适用干有转换触头的中间继电器。利用半导体二极管的单向导电性可以有效地减少触头数。所示电路是等效的。由干b和d应用了半导体二极管，减少了触头数目。这种方法用于弱电电器控制线路中既经济又可靠。目前已在自动化磨床上应用。减少连接导线设计控制线路时，将各电器触头的位置合理安排，可以减少连接导线的数量。特别要注意，同一电器的不同触头在线路中应尽可能具有更多的公共连接线，这样可以简化接线上减少导线段数和缩短导线的长度。行程开关是装在机床上的多继电器与时间继电器，是装在控制盘上的要经过较长的距离。防止寄生电路控制电路在正常工作或事故情况下，发生意外接通的电路称为寄生电路。若控制电路中存在寄生电路将破坏电器和线路的工作顺序，造成误动作。具有指示灯和热保护的电动机正，

§10 继电接触控制系统

§10 继电接触控制系统 10.1 常用控制电器 一、刀闸开关（Q） 用于隔离电源。 二、组合开关（Q） 用于隔离电源。 三、熔断器（FU） 用于短路保护。

主要由熔丝和外壳组成。 有管式、插式、和螺旋式等几种结构。（见教材P272） 图形符号： 四、按钮（SB） 结构见教材P269。 五、交流接触器（KM） 用于接通或断开电动机或其他负载的电源。 1、工作原理 线圈不通电：在弹簧的作用下，主触头和辅助常开

触头断开，辅助常闭触头闭合。 线圈通电：在电磁吸力的作用下，主触头和辅助常开触头闭合，辅助常闭触头断开。 2、图形符号 六、热继电器（FR） 用于过载保护。 继电器：某种参数达到预定值而动作，以控制触头通断的电器。如：电流继电器、电压继电器、时间继电器、速度继电器、热继电器等。 热继电器主要由热元件和常闭触头组成。

由于热惯性，热继电器不能用于短路保护，只能用于过载保护。

10.2 笼型电动机直接起动控制线路 一、点动电路 1、各控制电器的作用 Q：隔离电源。 FU：短路保护。 KM：控制电动机起动和停止。 FR：过载保护。 SB：起动按钮，控制KM线圈通、断电。 2、工作原理 当Q合上时： 按下SB→KM线圈通电→KM常开触头闭合→电动机运转； 松开SB→KM线圈断电→KM常开触头断开→电

动机停转。 二、连续运转电路 1、各控制电器的作用 Q：隔离电源。 FU：短路保护。 KM：控制电动机起动和停止，并兼零压（欠压）保护。 FR：过载保护。 SB1：停止按钮；SB2：起动按钮。 KM辅助常开触头：用于“自锁”。 2、工作原理 起动：Q合上时，按下SB2→KM线圈通电→KM 主触头和辅助常开触头闭合→电动机起动；松开SB2，

继电接触器控制系统概念题(自学题)

继电器接触器控制电路概念题 1. 在电动机的继电器接触器控制电路中，零压保护的功能是( )。 (a) 防止电源电压降低烧坏电动机 (b)防止停电后再恢复供电时电动机自行起动 (c) 实现短路保护 2. 在电动机的继电器接触器控制电路中，热继电器的功能是实现( )。 (a)短路保护(b)零压保护(c)过载保护 3. 在三相异步电动机的正反转控制电路中，正转接触器与反转接触器间 的互锁环节功能是( )。 (a)防止电动机同时正转和反转(b)防止误操作时电源短路 (c)实现电动机过载保护 4. 在电动机的继电器接触器控制电路中，自锁环节的功能是( )。 (a) 具有零压保护(b)保证起动后持续运行(c)兼有点动功能 5. 为使某工作台在固定的区间作往复运动，并能防止其冲出滑道，应当采 用( )。 (a)时间控制(b)速度控制和终端保护(c) 行程控制和终端保护 6. 在电动机的继电器接触器控制电路中，热继电器的正确连接方法应 当是( )。 (a)热继电器的发热元件串接在主电路内，而把它的动合触点与接触器 的线圈串联接在控制电路内 (b) 热继电器的发热元件串联接在主电路内，而把它的动断触点与接触 器的线圈串联接在控制电路内 (c) 热继电器的发热元件并接在主电路内，而把它的动断触点与接触器 的线圈并联接在控制电路内 7. 在继电器接触器控制电路中，自锁环节触点的正确连接方法是( )。 (a) 接触器的动合辅助触点与起动按钮并联 (b) 接触器的动合辅助触点与起动按钮串联 (c) 接触器的动断辅助触点与起动按钮并联 [1.b 2. c 3 b 4. b 5.c 6. b 7. a ]

实验5继电器接触器控制电路.(DOC)

实验五继电器接触器控制电路 一、实验目的 1、了解三相异步电动机的结构，熟悉其使用方法； 2、了解基本控制电器的主要结构和动作原理，掌握其在控制电路中的作用； 3、掌握几种典型控制环节。 4、培养连接、检查和操作控制电路的能力。 二、预习要求 1、预习有关低压电器和继电接触控制的有关知识。 2、看懂电动机的正反转控制电路，了解各触点及其它元件的作用。 3、了解实验设备、低压电器型号及使用方法。 三、实验内容及步骤 1、三相异步电动机的认识与检查 （1）从外观上熟悉三相异步电动机的基本结构形式；观察电动机上的铭牌数据；根据实验室电源等级，判断电动机的额定接线方法应是△形接法还是Y形接法。 （2）观察和熟悉接触器、热继电器、时间继电器、按钮等电器的主要结构，分清各种触点、控制线圈、发热元件的接线插孔及面板符号。 2、三相异步电动机的直接启动控制 （1）图5-1为电动机直接启动电路图，按图接线。先接主回路，后接控制电路。 （2）检查接线是否有误，对照原理图，按接线顺序复查一遍。检查无误后，合上电源刀闸开关Q，按下启动按钮SB2，待电机达到稳定转速后，按动SB1停车，观察接触器和电机的工作情况。如果发现电动机或接触器声音异常，应立即关闭总电源，然后分析故障原因。 3、三相异步电动机的正、反转控制 按图5-2所示接好实验控制线路图，检查方法同上。一定要确保主电路正确无误，然后才可合闸实验。依次按下正转、停止、反转、停止按钮，观察接触器的工作情况和电动机转向的变化。

4、在实验3的基础上加机械互锁，实现不停车可以直接反转。 5、设计型实验（选做）——三相异步电动机的周期性往复启停控制 画出主电路和控制电路，交与老师审查后方可进行实验。 控制功能要求：一台三相异步电动机，按启动按钮电机启动，转动5s后自动停止，停止7s后又自动启动，如此反复运行，直到手动停止为止。用一个60W/220V的灯泡指示电机的运行。 四、注意事项 1、首先要认清接线板上线圈、触点的符号和端子，再进行接线，以防短路； 2、必须遵守“先接线，后合闸”和“先拉闸，后接线”的安全操作规则； 3、启动电动机时，密切注视电动机工作是否正常，若发现电动机有“嗡嗡”声或不转等异常现象，应马上拉闸，排除故障。 五、实验报告要求 1、画好三相异步电动机正反转控制线路图，并简述工作原理。 2、简述交流接触器及热继电器的工作原理。 3、画出实验中故障现象的原理图，并分析故障原因及排除方法。 六、预习思考题 1、主电路的短路、过载和失压三种保护功能是如何得到的，在实际运行中这三种保护功能有什么意义？ 2、主电路中熔断器、热继电器是否可以采用任一种就能起到短路及过载保护作用，为什么？ 3、在电路中，如果缺少一个作自锁作用的触头，你能想法代替吗？画出这时的控制电路图，但需指出它存在的缺点。 （注：素材和资料部分来自网络，供参考。请预览后才下载，期待你的好评与关注！）

常用继电器-接触器控制电路解析

常用继电器-接触器控制电路解析 1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动 原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。 2.三相异步电动机Y-?起动 原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成?起动。

3.定子串电阻降压启动 原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。 4.自耦变压器降压启动（带指示灯） 原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。 控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。

继电接触器控制电路实验

继电接触器控制电路实验 一、实验目的 1．本实验为设计性实验，通过实验了解常用低压电器的功能，熟悉一些最基本的控制线路和构成原理。 2．根据生产工艺要求，设计控制方案并在实验装置上实现。 二、设计任务和要求 1．卧铣床主轴电机控制系统 (1)控制对象：有两台三相异步电动机，M1拖动一个油泵，作为机床润滑系统 的动力，单向运转即可；M2为主轴电机，要求能正反转运行。 (2)控制要求：整个系统只有Ml起动后，M2才可能起动；要停车时，只有 M2先停车，Ml才可能停转，即实现顺序控制。M2具有正反转功能，正反转的转换不可直接进行，必须先停车，再反转。M2的每次起动(不论正转或反转)都采用Y—Δ起动。而Y—Δ起动是由时间继电器(设定延时时间为5s)自动转换的。 三、实验设备 表8-1 实验设备表 四、提示 1．设计思路 卧铣床主轴电机控制系统。用四只交流接触器分别控制正、反转及Y接Δ接。若某接触器(如KM l正转)的辅助触头不够用，可选择与其功能相同的接触器触头来代用(如KM4三角接法接触器)。 2．简要说明 设计继电控制系统时，首先要了解课题(即生产工艺)对控制系统的要求，还要了解生产设备的结构、工作环境和操作人员的要求等。在进行具体线路设计时，一般先设计主电路，然后设计控制电路、信号电路及局部照明电路等。初步设计完成后，应仔细检查线路是否符合设计要求，并尽可能使之完善与简化，最后进行电器型号和规格的选择。 继电器控制系统的一般设计方法： (1)能满足生产机械的工艺要求，按照工艺的顺序准确而可靠地工作。 (2)线路力求简单，正确合理地选用各种电器。 (3)操作、调整和检查方便。

第五章继电接触器控制系统--任诚

A选择题 5.1.1 热继电器对三相异步电动机起（）的作用。 （1）短路保护（2）欠压保护（3）过载保护 解：（3） 5.1.2 选择一台三相异步电动机的熔丝时，熔丝的额定电流（）。 （1）等于电动机的额定电流 （2）等于电动机的起动电流 （3）大致等于（电动机的起动电流）/2.5 ..解：（3） 5.2.1 在图5.4.1中，图（）是正确的。图中：SB1是停止按钮；SB2是起动按钮。 SB12 （a） （b） KM （c） 图5.4.1 习题5.2.1的图 解：（b） 5.2.2 在电动机的继电接触器控制线路中零压保护是（）。 （1）防止电源电压降低后电流增大，烧坏电动机 （2）防止停电后再恢复供电时，电动机自行起动 （3）防止电源断电后电动机立即停车后影响正常工作 解：（2） 5.3.1 在教材图5.3.2和教材图5.4.2中的联锁动断触点KM F和KM R的作用是（）。

（1）起自锁作用 （2）保证两个接触器不能同时动作 （3）使两个接触器依次进行正反转运行 解：（2） B基本题 5.2.3试画出三相笼型电动机既能连续工作又能点动工作的继电接触器控制线路。 解：电路如图5.4.2所示。SB2是连续工作起动按钮。SB3是双联按钮，用于动点工作。按下SB3时，接触器线圈有电，主触点闭合，电动机起动；同时SB3的动断触点断开，使自锁失效。松开SB3时，接触器线圈立即断电，电动机停车。 QS FU FR 图5.4.2 习题5.2.3的图 5.2.4某机床的主电动机（三相笼型）为7.5kW，380V，15.4A，1440r/min，不需正反转。 工作照明灯为36V，40W。要求有短路、零压及过载保护。试给出控制线路并选用电器原件。 解：控制线路如图5.4.3所示，各电气元件的型号和规格列于表5.4.1中。