挖掘机履带驱动原理

挖掘机履带驱动原理

挖掘机履带驱动原理是指使用液压系统驱动挖掘机履带进行行进和转向。具体原理如下：

1. 动力源：挖掘机通常采用内燃机或电动机作为动力源。内燃机通过燃烧混合气体产生的能量驱动液压泵，电动机则通过驱动电机产生的电能驱动液压泵。

2. 液压泵：液压泵是将动力源提供的能量转化为液压能的装置。它能够将液压油从油箱中吸入，然后压力增加后将液压油送往液压系统中的其他部件。

3. 液压系统：液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。通过液压泵提供的液压能，可以控制液压缸的动作，从而实现挖掘机履带的行进和转向。

4. 行进和转向：挖掘机履带的行进是通过液压缸的运动来实现的。当液压泵将液压油送入液压缸的一侧时，液压缸的活塞受到压力作用而推动活塞杆，从而实现履带的前进。同时，当液压泵将液压油送入液压缸的另一侧时，液压缸的活塞受到压力作用而推动活塞杆，从而实现履带的后退。而挖掘机履带的转向则是通过控制液压阀来实现的。控制液压阀的开关，可以改变液压油的流动方向，从而实现履带的转向。

挖掘机的结构与工作原理

挖掘机的结构与工作原理 一、引言 挖掘机是一种用于挖掘、装载和运输土石方的重型工程机械，广泛应用于建造、矿山、农田水利等领域。了解挖掘机的结构和工作原理对于操作和维护挖掘机具有重要意义。本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。 二、挖掘机的结构 1. 底盘：挖掘机的底盘是整个机器的基础，由履带、行走机构和转台组成。履 带用于提供挖掘机的行走能力，行走机构包括行走机电、行走减速器和行走链轮，转台则用于支撑和转动上部结构。 2. 上部结构：上部结构包括驾驶室、发动机、液压系统和挖掘装置。驾驶室提 供操作员的工作空间，发动机提供动力，液压系统用于控制挖掘装置的动作。 3. 挖掘装置：挖掘装置由臂、斗杆和斗组成。臂用于控制斗杆的伸缩和斗的开合，斗杆用于控制斗的升降和旋转，斗则用于挖掘和装载土石方。 三、挖掘机的工作原理 1. 行走系统：挖掘机的行走系统由行走机电、行走减速器和行走链轮组成。行 走机电通过驱动行走减速器，使行走链轮带动履带行走。操作员通过控制手柄控制行走机电的转速，从而实现挖掘机的前进、后退和转弯。 2. 液压系统：挖掘机的液压系统由液压泵、液压缸和控制阀组成。液压泵通过 驱动液压油流，提供动力给液压缸。操作员通过控制手柄控制液压泵和控制阀的开关，从而实现挖掘装置的各种动作，如臂的伸缩、斗杆的升降和斗的开合。 3. 挖掘装置：挖掘机的挖掘装置由臂、斗杆和斗组成。臂通过液压缸的伸缩控 制斗杆的伸缩，斗杆通过液压缸的升降控制斗的升降，斗通过液压缸的开合控制斗

的开合。操作员通过控制手柄控制液压缸的运动，从而实现挖掘和装载土石方的功能。 四、挖掘机的工作流程 1. 准备工作：操作员进入驾驶室，检查挖掘机的各项功能是否正常，确保安全。启动发动机，使液压系统和行走系统正常工作。 2. 行走挪移：操作员通过控制手柄控制行走机电的转速，使挖掘机前进或者后 退到工作位置。 3. 挖掘操作：操作员通过控制手柄控制液压缸的运动，使挖掘装置进行挖掘操作。首先，调整臂的伸缩，使斗杆和斗到达适当的位置。然后，控制斗杆的升降，使斗进入土石方，进行挖掘。最后，控制斗的开合，装载挖掘好的土石方到运输车辆中。 4. 完成工作：操作员通过控制手柄控制行走机电的转速，使挖掘机离开工作位置。关闭发动机，结束工作。 五、结论 本文详细介绍了挖掘机的结构和工作原理。挖掘机的结构包括底盘、上部结构 和挖掘装置，其中挖掘装置由臂、斗杆和斗组成。挖掘机的工作原理主要涉及行走系统、液压系统和挖掘装置的工作原理。了解挖掘机的结构和工作原理有助于操作员正确操作和维护挖掘机，提高工作效率和安全性。

履带行走原理

履带行走原理 一、概述 履带行走是一种常见的机械运动方式，广泛应用于各种工程机械、农 业机械和军事装备中。履带行走的原理是利用履带与地面间的摩擦力 来推动机器向前或向后移动，具有稳定性好、承载能力大等优点。 二、履带结构 履带由链环和链轮组成。链环是由多个金属板材按一定规律连接而成，形成一个闭合的环形结构。链轮是一个齿轮，其齿数和链环上的销子 相对应。链轮通过电机或发动机驱动，使链环转动。 三、摩擦力原理 当履带与地面接触时，由于两者间存在摩擦力，因此当链轮旋转时， 摩擦力将推动履带向前或向后移动。同时，由于每个链环之间都有销 子连接，在移动过程中会相互协调运动，保持整体平衡。 四、承载能力 履带行走具有较强的承载能力。这是因为在移动过程中，整个重量分 散在多个链环上，并且每个链环之间都有销子连接，使得整体结构更 加稳定。同时，由于履带与地面接触面积大，因此摩擦力也更大，可 以承受更大的重量。

五、应用场景 履带行走广泛应用于各种工程机械、农业机械和军事装备中。例如挖掘机、推土机、装载机等工程机械，拖拉机等农业机械，坦克等军事装备。 六、优缺点 履带行走相比于轮式行走具有以下优点： 1. 稳定性好：由于重量分散在多个链环上，并且每个链环之间都有销子连接，使得整体结构更加稳定。 2. 承载能力大：由于接触面积大，并且摩擦力更大，可以承受更大的重量。 3. 通过不平地形能力强：由于接触面积大，并且摩擦力更大，可以在不平地形上行驶。 4. 能够克服障碍物：由于结构特殊，在遇到较高的障碍物时可以通过将履带转动来克服障碍物。 但是也存在以下缺点： 1. 速度较慢：由于摩擦力大，因此速度较慢。 2. 维护成本高：由于结构特殊，维护成本较高。 3. 能耗大：由于需要驱动链轮，因此能耗较大。 七、总结

挖掘机的结构与工作原理

挖掘机的结构与工作原理 挖掘机是一种多功能工程机械，广泛应用于土木工程、矿山开采、城市建设等 领域。它通过铲斗、臂架和液压系统等部件的协同作用，实现土方开挖、装载、搬运等作业。本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。 一、挖掘机的结构 1. 车体：挖掘机的车体是整个机器的基础，承载着各个部件的安装和固定。车 体通常由底盘、驾驶室、发动机舱和液压油箱等组成。 2. 转台：转台是挖掘机上部的旋转平台，承载着臂架、铲斗等工作装置。它由 转台座、回转支承、回转驱动装置等组成，能够实现360度的旋转。 3. 臂架：臂架是挖掘机的重要工作装置，连接在转台上。它由臂架柱、臂架臂 和臂架缸等组成，可以实现上下、伸缩等运动，控制铲斗的工作范围和深度。 4. 铲斗：铲斗是挖掘机的主要工作装置，用于挖掘和装载土方。它通常由铲齿、耳板、刀口等部件组成，根据不同的作业需求可以选择不同类型和尺寸的铲斗。 5. 液压系统：挖掘机的液压系统是实现各个部件协同工作的重要系统。它由液 压泵、液压马达、液压缸等组成，通过液压油的压力和流量来驱动挖掘机的各项动作。 二、挖掘机的工作原理 挖掘机的工作原理主要依靠液压系统的工作原理来实现。当挖掘机的发动机启 动后，液压泵开始工作，将液压油压力传递给液压马达和液压缸。 1. 挖掘作业：当挖掘机需要进行挖掘作业时，操作员通过操纵手柄或脚踏板控 制液压泵将液压油压力传递给臂架缸和铲斗缸。臂架缸伸出或缩回，控制臂架的上

下运动；铲斗缸伸出或缩回，控制铲斗的开合。通过这种方式，挖掘机可以实现对土方的挖掘和装载。 2. 转台旋转：当挖掘机需要进行转台旋转时，操作员通过操纵手柄或脚踏板控 制液压泵将液压油压力传递给回转马达。回转马达开始工作，带动转台旋转，实现挖掘机的转向和定位。 3. 行走作业：挖掘机的行走依靠液压马达和履带的协同作用实现。当挖掘机需 要行走时，操作员通过操纵手柄或脚踏板控制液压泵将液压油压力传递给行走马达。行走马达开始工作，带动履带转动，推动挖掘机前进或后退。 总结： 挖掘机的结构和工作原理是实现其功能的基础。它通过车体、转台、臂架、铲 斗和液压系统等部件的协同作用，实现了挖掘、装载和搬运等多种作业。液压系统是挖掘机的核心，通过液压油的压力和流量来驱动各个部件的运动。掌握挖掘机的结构和工作原理，能够更好地理解和操作挖掘机，提高工作效率和安全性。

挖掘机的结构与工作原理

挖掘机的结构与工作原理 挖掘机是一种常见的土方工程机械，广泛应用于建筑工程、矿山开采、道路施工等领域。本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。 一、挖掘机的结构 1. 上机构：包括驾驶室、发动机、液压油箱等部分。驾驶室提供操作员的工作空间，发动机提供动力，液压油箱储存液压油。 2. 下机构：包括底盘、履带、行走机构等部分。底盘是挖掘机的基础结构，履带提供行走支撑，行走机构控制挖掘机的行进。 3. 转台：连接上机构和下机构，使挖掘机能够实现360度旋转。 4. 斗杆：位于转台上，用于支撑和控制挖斗的动作。 5. 斗杆缸和斗杆缸：分别控制斗杆和挖斗的伸缩和转动。 6. 挖斗：用于挖掘和装载土方、石方等材料。 二、挖掘机的工作原理 挖掘机的工作原理主要依靠液压系统实现。液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。 1. 液压泵：将机械能转化为液压能，提供液压油流。 2. 液压缸：通过液压油的压力驱动，实现斗杆、挖斗等部件的运动。 3. 液压阀：控制液压油的流向和压力，实现挖掘机各部件的协调运动。 挖掘机的工作流程如下： 1. 启动挖掘机：操作员进入驾驶室，启动发动机，液压系统开始工作。

2. 控制挖斗：操作员通过操纵杆和脚踏板控制液压阀，使液压油流进入斗杆缸和斗杆缸，实现斗杆和挖斗的伸缩和转动。 3. 开始挖掘：操作员将挖斗放置在需要挖掘的地面上，通过操作杆控制挖斗的动作，将土方、石方等材料挖掘并装载到挖斗中。 4. 卸载土方：当挖斗装载满后，操作员将挖斗移动到需要卸载的地点，通过操作杆控制挖斗的卸载动作，将土方倾倒。 5. 重复挖掘：操作员根据需要重复进行挖掘、装载和卸载的工作，直至完成挖掘任务。 总结： 挖掘机是一种通过液压系统驱动的土方工程机械，具有结构复杂、功能多样的特点。它的工作原理主要依靠液压系统的协调运动，通过液压泵、液压缸和液压阀等组件实现挖斗的伸缩、转动和土方的挖掘、装载、卸载等动作。挖掘机的结构和工作原理的理解对于操作员的操作和维护具有重要意义，能够提高挖掘机的工作效率和安全性。

挖掘机行走马达原理

挖掘机行走马达原理 挖掘机行走马达是指驱动挖掘机行走的电动马达，其工作原理主要涉及电磁感应和电动机技术。 首先，挖掘机行走马达的核心部件是电动机，它通过将电能转化为机械能，从而实现对挖掘机车身行走的驱动力。电动机一般采用直流电动机或交流感应电动机。 挖掘机行走马达的工作原理可以分为以下几个步骤： 1. 电磁感应：在挖掘机行走马达中，通过电磁感应原理将电能转换为机械能。当电源供电给电动机时，电流通过电机绕组，产生磁场。根据洛伦兹力定律，当有导体（也就是电动机的绕组）处于磁场中时，导体中的电子就会受到磁力的作用，导致电动机产生转矩。 2. 力矩产生：当电机的绕组通过电流后，形成的磁场与固定磁场作用，从而产生力矩。在电机中，一般由定子产生磁场，而转子通过悬挂在轴上的发电机零件来接收到的磁力，从而实现转动。 3. 转动：将电能转化为机械能后，电动机会驱动挖掘机车身的行走。挖掘机行走时通常采用履带或轮胎形式，在电动机的驱动下，履带或轮胎会产生相应的动力，推动挖掘机在地面上行走。

需要注意的是，挖掘机行走马达通常采用液压传动系统。它通过将电动机产生的转矩转化为液压能，然后通过液压马达驱动挖掘机的行走机构，使挖掘机能够在恶劣的工地环境下稳定行走。 挖掘机行走马达在实际应用中，还需要通过控制系统来调节电动机的运行状态、电流和转速等参数，从而实现挖掘机的正常行走、停止和转向等操作。通过调节电动机的工作状态，可以满足挖掘机在不同工况下的行走需求。 总的来说，挖掘机行走马达通过电磁感应和转矩产生的原理，将电能转化为机械能，驱动挖掘机车身进行行走。通过灵活的控制系统，能够实现挖掘机的行走、停止和转向等操作。挖掘机行走马达在现代土方机械中扮演着重要的角色，提高了施工效率和机械的可靠性。

挖掘机传动原理

挖掘机传动原理 一、引言 挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土木工程、矿山开采等领域。其强大的挖掘和运输能力离不开挖掘机的传动系统。本文将介绍挖掘机传动原理，包括液压传动和机械传动两种方式。 二、液压传动 液压传动是挖掘机常用的传动方式，其原理是利用液体在密闭的管路中传递压力和力量。液压传动系统主要由液压泵、液压马达、液压缸和液压阀等组成。 1. 液压泵：液压泵是液压传动系统的动力源，负责将机械能转换为液压能。液压泵通过旋转运动产生压力，将液体从低压区域吸入，然后通过压力传递到高压区域。 2. 液压马达：液压马达是液压传动系统的执行元件，负责将液压能转换为机械能。液压马达通过液体的压力推动转子旋转，产生机械功，驱动挖掘机的工作装置。 3. 液压缸：液压缸是液压传动系统的执行元件，负责将液压能转换为线性运动。液压缸通过液体的压力推动活塞运动，驱动挖掘机的铲斗、臂杆等工作装置。 4. 液压阀：液压阀是液压传动系统的控制元件，负责控制液压传动

系统的流量、压力和方向。液压阀通过打开或关闭液压管路的通道，实现对液压缸和液压马达的控制。 液压传动具有传动效率高、传动力矩大、传动平稳等优点，适用于各种工况和工作环境。但液压传动系统需要使用液压油进行润滑和冷却，而且维护和保养较为复杂。 三、机械传动 机械传动是挖掘机另一种常用的传动方式，其原理是利用传动装置将动力传递到工作装置。机械传动系统主要由发动机、离合器、变速器、传动轴和行走装置等组成。 1. 发动机：发动机是机械传动系统的动力源，负责将化学能转换为机械能。发动机通过燃烧燃料产生高温高压气体，推动活塞运动，驱动机械传动系统的工作。 2. 离合器：离合器是机械传动系统的控制元件，负责连接或断开发动机和传动装置之间的传动。离合器通过踩下或松开离合踏板，实现发动机与传动装置的分离或结合。 3. 变速器：变速器是机械传动系统的变速装置，负责根据工作需求选择合适的传动比。变速器通过齿轮组或液力变矩器等机构，实现发动机转速和扭矩的适应性变化。 4. 传动轴：传动轴是机械传动系统的传动装置，负责将动力从发动

挖机的工作原理

挖机的工作原理 挖机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土木工程、建筑工地、矿山等领域。它以其强大的挖掘能力和高效的工作效率而受到广泛关注。那么，挖机的工作原理是什么呢？ 挖机主要由发动机、液压系统、工作装置和行走装置等组成。其工作原理可以简单概括为：通过发动机的驱动，将燃油转化为机械能，驱动液压泵提供动力，将液压油送入液压系统中，通过控制阀控制液压油的流动方向和压力，从而实现挖掘装置的运动。 具体来说，挖机的工作原理包括以下几个方面： 1. 发动机：挖机通常采用柴油发动机作为动力源。发动机通过燃烧燃油产生高温高压气体，驱动曲轴旋转，从而带动液压泵和其他附件的运转。 2. 液压系统：液压系统是挖机的核心部件，它由液压泵、液压缸、液压阀等组成。液压泵将发动机提供的动力转化为液压能，液压油通过管路输送到液压缸和液压马达，从而实现挖机的各种动作。 3. 工作装置：挖机的工作装置主要包括挖掘臂、斗杆和斗。液压缸的伸缩和转动驱动挖掘臂和斗杆的运动，斗的开合和旋转实现土方的挖掘和卸载。 4. 行走装置：挖机的行走装置通常采用履带式，也有轮式挖机。行走装置由行走马达、履带（或轮胎）、链轮和链条等组成，通过液压马达驱动，实现挖机的前进、后退和转向。 挖机的工作原理基于液压传动技术，具有以下优势： 1. 挖掘力大：液压系统的工作压力高，能够提供较大的挖掘力，适应各种复杂的工况。

2. 灵活性好：液压系统可以通过调整液压油的流量和压力来实现挖机的各种动作，操作灵活方便。 3. 工作效率高：挖机的工作效率高，能够快速完成土方的挖掘和卸载，提高工程进度。 4. 适应性强：挖机可以根据不同的工况和需求，更换不同的工作装置，实现多种功能，如挖掘、装载、夯实等。 总之，挖机的工作原理是通过发动机驱动液压泵，将液压油送入液压系统，通过控制阀控制液压油的流动，驱动挖掘装置的运动，实现土方的挖掘和卸载。挖机以其强大的挖掘能力和高效的工作效率，在工程建设中发挥着重要作用。

挖掘机的结构与工作原理

挖掘机的结构与工作原理 挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、矿山开采、建筑施工等领域。它主要由底盘、上车架、工作装置和控制系统等组成。本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。 一、挖掘机的结构 1. 底盘：挖掘机的底盘是整个机器的基础，承载着整机的重量和动力系统。它 通常由履带、行走机构、转台等组成。履带是挖掘机行走的主要部件，能够适应各种地形条件，提供稳定的支撑和牵引力。 2. 上车架：上车架是挖掘机的主要工作部分，包括发动机、液压系统、驾驶室 和操作台等。发动机提供动力，液压系统驱动工作装置的运动，驾驶室和操作台为驾驶员提供操作环境。 3. 工作装置：挖掘机的工作装置包括臂、斗和铲。臂是连接斗和上车架的部件，可以实现上下、伸缩和旋转等运动。斗用于挖掘和装载材料，根据不同的工作需求，斗可以有不同的形状和容量。铲是一种用于平整地面的工具，通常用于道路建设和土方整理等工作。 4. 控制系统：挖掘机的控制系统由液压系统、电气系统和操作系统组成。液压 系统负责控制工作装置的运动，电气系统提供电力和信号传输，操作系统通过操纵杆和按钮等设备，实现对挖掘机的操作和控制。 二、挖掘机的工作原理 挖掘机的工作原理是基于液压传动和机械运动的原理。当驾驶员通过操纵杆和 按钮等设备操作挖掘机时，控制系统会发送信号给液压系统，液压系统通过控制液压阀的开关，调节液压油的流向和流量，从而控制工作装置的运动。 具体来说，挖掘机的工作原理如下：

1. 挖掘动作：当驾驶员将操纵杆向前推动时，液压系统会打开相应的液压阀， 液压油进入液压缸，使臂和斗伸出，实现挖掘动作。当驾驶员将操纵杆向后拉动时，液压系统会打开相应的液压阀，液压油进入液压缸，使臂和斗收回，完成挖掘动作。 2. 转台动作：当驾驶员将操纵杆向左或向右推动时，液压系统会打开相应的液 压阀，液压油进入转台液压缸，使转台旋转。通过控制操纵杆的位置，驾驶员可以实现挖掘机的转向和转动。 3. 行走动作：挖掘机的行走动作是通过履带和行走机构实现的。驾驶员通过控 制操纵杆的位置，调节行走机构的速度和方向，从而实现挖掘机的前进、后退和转向等动作。 总之，挖掘机的工作原理是基于液压传动和机械运动的。通过驾驶员的操作， 控制系统调节液压油的流向和流量，实现挖掘机的各种工作动作。挖掘机的结构和工作原理决定了它在土方工程、矿山开采、建筑施工等领域的广泛应用。

挖机的工作原理

挖机的工作原理 挖机，也被称为挖掘机，是一种用于挖掘和移动土壤、岩石和其他材料的重型 机械设备。它广泛应用于建筑工地、矿山、道路施工和其他工程项目中。挖机的工作原理是通过多个部件的协同作用来实现的。下面将详细介绍挖机的工作原理。 1. 发动机系统： 挖机的发动机系统是其核心部分，它提供动力来驱动挖机的各个部件。发动机 通常使用柴油作为燃料，通过燃烧产生的能量来驱动液压系统和其他机械部件。发动机系统还包括冷却系统、润滑系统和排气系统等。 2. 液压系统： 挖机的液压系统是实现挖掘和移动功能的关键部分。液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。液压泵将发动机提供的能量转化为液压能，通过液压油管将液压能传递给液压缸。液压阀控制液压油的流向和压力，从而实现挖掘和移动的操作。 3. 斗杆系统： 挖机的斗杆系统用于挖掘和抓取物料。斗杆由斗杆臂和斗杆桶组成。斗杆臂通 过液压缸的伸缩来实现上下运动，斗杆桶通过液压缸的开合来实现挖掘和抓取功能。斗杆系统的设计和结构直接影响挖机的挖掘能力和工作效率。 4. 行走系统： 挖机的行走系统用于移动挖机到工作位置。行走系统通常由履带、行走马达和 驱动器等组成。履带提供了对地面的牵引力，行走马达和驱动器将发动机提供的动力传递给履带，从而使挖机能够在各种地形上行驶。 5. 转台系统：

挖机的转台系统用于实现挖机的旋转功能。转台由回转马达、回转轴和回转齿圈等组成。回转马达通过液压驱动回转轴的旋转，从而使挖机能够在一个360度的范围内旋转。转台系统的设计和性能直接影响挖机的灵活性和操作能力。 6. 控制系统： 挖机的控制系统用于操作和控制挖机的各个部件。控制系统通常由操纵杆、控制阀和电子控制单元等组成。操作员通过操纵杆来控制挖机的斗杆、行走和转台等功能。控制阀根据操纵杆的操作信号来控制液压油的流向和压力。电子控制单元监测和控制挖机的各个系统，提供故障诊断和保护功能。 总结： 挖机的工作原理是通过发动机提供的动力，通过液压系统驱动斗杆、行走和转台等部件，实现挖掘和移动功能。挖机的设计和性能直接影响其挖掘能力、工作效率和操作灵活性。挖机的工作原理是一个复杂的系统工程，需要各个部件的协同作用才能实现高效的挖掘和施工任务。

挖掘机的基本构造及工作原理分析

第二章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动

挖掘机的基本构造及工作原理

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第二章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机 构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此 又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲 斗、④液压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦ 管路 上部转台——①发动 机、②减震器主泵、③ 主阀、④驾驶室、⑤回 转机构、⑥回转支承、 行走机构——①履带 架、②履带、③引导挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械 能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转 马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能， 实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下

１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动