(完整版)嵌入式系统原理及应用复习知识点总结

第一章

1、嵌入式系统的应用范围：军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制。

2、嵌入式系统定义：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件与硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。（嵌入式的三要素：嵌入型、专用性与计算机系统）。

3、嵌入式系统的特点：1)专用性强；2）实时约束；3）RTOS；4）高可靠性；5）低功耗；6）专用的开发工具和开发环境；7）系统精简；

4、嵌入式系统的组成：

（1）处理器：MCU、MPU、DSP、SOC；

（2）外围接口及设备：存储器、通信接口、I/O接口、输入输出设备、电源等；（3）嵌入式操作系统：windows CE、UCLinux、Vxworks、UC/OS;

（4）应用软件：Bootloader

5、嵌入式系统的硬件：嵌入式微处理器（MCU、MPU、DSP、SOC），外围电路，外部设备；

嵌入式系统的软件：无操作系统（NOSES），小型操作系统软件（SOSES），大型操作系统软件（LOSES）注：ARM处理器三大部件：ALU、控制器、寄存器。

6、嵌入式处理器特点：（1）实时多任务；（2）结构可扩展；（3）很强的存储区保护功能；（4）低功耗；

7、DSP处理器两种工作方式：（1）经过单片机的DSP可单独构成处理器；（2）作为协处理器，具有单片机功能和数字处理功能；

第二章

1、IP核分类：软核、固核、硬核；

2、ARM处理器系列：（1）ARM7系列（三级流水，thumb指令集，ARM7TDMI）;

(2)ARM9系列（DSP处理能力，ARM920T）（3）ARM/OE（增强DSP）（4）SecurCone 系列（提供解密安全方案）；（5）StrongARM系列（Zntle产权）；（6）XScale系列（Intel产权）；（7）Cortex系列（A：性能密集型；R：要求实时性；M：要求低成本）

3、ARM系列的变量后缀：（1）T：thumb指令集；（2）D：JTAG调试器；（3）快

速乘法器；（4）E：增强DSP指令；（5）J：Jave加速器

4、ARM{X}{Y}{Z}{T}{D}{M}{I}{E}{J}{F}{S} :x—系列号，y—内部存储管理和保护单元，Z—含有高速缓存。

5、CISC（x86）：（1）具有大量的指令和寻址方式（300~500条）；（2）8/2原则：80%的程序只用20%的指令；（3）大多说程序只使用少量指令就能运行；

6、处理器核的性能指标：（1）冯诺依曼vs哈佛；（2）CISC vs RISC（3）流水线结构；（4）超标量执行；（5）高速缓存；

7、流水线（所有的ARM处理器）：每个时钟脉冲都接收下一条处理数据的指令，只是不同部分做不同的事情，提高系统处理速度和效率；ARM7—3级流水线，PC=LR-4；ARM9—5级流水线PC=LR-4*3；ARM10—6级；ARM—8级；Cortex—8级；

8、4种异常：中断、陷阱、故障、终止；

9、ARM处理器的7种工作模式：（1）用户态USR；（2）快中断FIQ；（3）中断IRQ；（4）管理态SVC;（5）终止态ABT；（6）未定义UND；（7）系统SYS；10.ARM的两种工作状态：（1）ARM状态---32位ARM指令集，字对齐取指（2）Thumb状态---16位Thumb指令集，半字对齐取指。

11.ARM寄存器：37个寄存器，其中31个通用寄存器，6个状态寄存器，寄存器位32位寄存器。

影子寄存器：是为处理器的不同工作模式配备的专用物理寄存器，在异常模式下，它们将代替用户或者系统模式下使用的部分寄存器。

（1）SP—堆栈指针R13（2）LR—链接寄存器R14（3）PC—程序计数器R15（当前取指指令地址）

状态寄存器：（1）保存ALU当前操作信息（2）控制允许和禁指中止（3）设置处理器操作模式。

标志位：（1）N—结果为负数，N=1（2）Z—结果为0，Z=1（3）C—加法进位C=1，减法置错位C=0（4）V—带符号溢出，V=1（5）I—I=1禁止IRQ中断（6）F—F=1禁止FIQ中断（7）T=0—ARM执行；T=1，Thumb执行。

12.ARM存储器数据类型：8位字节（Java加速器）；16位字节（Thumb处理器）；32位字节（ARM处理器）；

13.大端序：高字节—低地址；小端序：高字节—高地址。

14.ARM的存储体系（1）片内存储器：寄存器，片上cache，FIFO，TCM（可控），片内SRAM

（2）片外存储器：主存储器（片外DRAM、SDRAM），外部存储器，后备存储器。

15.存储管理单元MMU的作用：（1）虚拟存储空间到物理存储空间的映射（2）存储器保护功能（3）设置虚拟存储空间的缓冲特性。

16、Cache:cache是位于主存储器和cpu之间的一块高速存储器（高速可控）

统一cache：冯诺伊曼结构中指令和数据存放在一起，统一编址。

分离cache:哈佛结构中，指令和数据存放各存储体，分开编址。

逻辑cache:cache放在处理器内核与MMU之间。逻辑cache在序列地址空间存储数据，处理器可以直接通过逻辑cache访问数据，而无需通过MMU。

物理cache:cache放在MMU和物理存储器之间。物理cache使用物理地址存储数据，当处理器访问存储器时，MMU必须先把虚拟地址转换为物理地址，cache 才能向内核提供数据。

Cache地址映射方法：直接映射（电路简单效率低），全相联映射（适合小cache），组想联映射。

17.FCSE-快速上下文切换扩展：是硬件电路，加快进程切换速度，减小切换开销2写缓存区改善了cache的性能

18.FIFO-写缓存区（容量很小）：位于处理核与主存之间1当Cpu输出数据时，若总线恰好被占用而无法输出时，那么Cpu可以把数据写入写缓存区。当总线上没有比写缓存区优先级更高的掌控者时，写缓存区可以通过总线将数据写入内存2.

19.哈佛结构在ARM中的具体实现方式：1.程序指令和数据分别存储，分开编址；

23.哈佛结构的数据Cache和指令Cache是分开的，各有一套地址和数据总线，使取指和取数据同时进行。

20.筒形移位寄存器；ARM处理器内部有筒形移位寄存器，可以进行移位操作。

21.看门狗定时器WDG:引导嵌入式微处理器脱离死锁工作状态。

22.边界对准：指处理器一次性的或者周期性的读写内存的起始地址。提高数据传输速度，加快访问速度，简化了编译器设计，优化了程序代码。

23．AMBA总线：AHB-高性能片上总线；APB-先进外围片上总线

24.I/O地址空间编址方法：1）独立编址法（8086），需要设置I/O指令；2）统一编址法（ARM）（3）混合编址

第三章

1.ARM的指令集包括六类指令：分支指令，数据处理指令，状态寄存器存取指令，数据存取指令，协处理器指令，异常处理指令。

3.ARM指令集和Thumb指令集具有两个共同点，一是他们都有较多的寄存器，可以用于多种用途；而是对存储的访问只能通过Load/store指令进行。

4.正交指令集具有如下特征

（1）指令集中的绝大多数指令长度相同

（2）指令的操作码和操作数寻址字段的长度相对稳定。

（3）在寻址字段中，所有寄存器的寻址都可以替换。

5.ARM处理器有三个指令集：32位的ARM指令集，16位的Thumb指令集和8位的Jazelle指令集。

6.多寄存器传送指令的优点：在数据块操作，上下文切换，栈操作方面比单寄存器传送指令效率更高，但缺点是增加了中断延迟。

7.简述ARM进入异常时处理器的响应，退出异常时需要执行哪些操作，

处理器响应(1)将CPSR的内容保存到将要执行的异常中断模式的SPSR中（2）设置当前程序状态寄存器CPSR中的模式字段位（3）将异常发生时程序的下一条指令地址保存到新的异常模式的R14寄存器中（4）强制对程序计数器赋值，使程序从异常所对应的向量地址开始执行中断服务子程序。

退出异常时操作如下：

（1）所有修改过的用户寄存器必须从处理程序的保护栈中恢复（2）恢复被中断程序在被中断时刻的CPSR寄存器（3）返回到发生异常中断的指令位置或者异常中断的下一条指令处执行。（4）清除CPSR中的中断禁止标志位。

8. ARM指令集有何特点

（1）ARM指令集都是32位的（2）ARM指令集都采用Load-store架构（3）所有指令都可以条件执行

9.简述ARM指令有几种寻址方式

寄存器寻址，立即数寻址，寄存器移位寻址，寄存器间接寻址，基址寻址，多寄存器寻址，栈寻址，块拷贝寻址，相对寻址。

10.处理器进入管理模式（1）保存指令地址（2）SPSR_mode=CPSR（2）设置CPSR （模式，中断，状态）（3）R14=PC（保存返回地址）（4）PC=异常入口地址11．ARM从异常中断返回过程：（1）从SPSR恢复CPSR（2）从LR恢复PC（3）出栈

12.汇编方法：（1）内嵌汇编（2）汇编和C变量回访（3）汇编和C相互调用

第四章

1.嵌入式系统常用的半导体存储器：

1）ROM:容量小，只读，非易失——用作BootLoader载体；

2）SRAM：容量较大，储存密度低，读写快；

3）DRAM：密度高，读写快，成本低，2ms刷新一次；

4）SDRAM：密度高，容量8~512MB，R/M与CPU一致，成本低，——用作外部存储器；

5）Flash：大容量，中低密度，集成度高，成本低，速度快——用作外部存储器。

2、存储器的性能指标：易失性、只读性、位容量、速度、功耗、可靠性、价格。

3、Nor Flash和Nand Flash的技术特点：共同特点——先擦除

Nor Flash ：1）32M以下，可擦写10万次；2）以“字节”为单位；3）可以做到芯片内执行；4）读取速度快；5）与处理器总线连接

Nand Flash：1）32M以下，可擦写100万次；2）以“页”为单位；3）不能芯片内执行；4）写速度快；5）I/O连接方式；

4、I^2总线：1）同步串行总线；2）连接MCU和外设ADC，LED等；3）双向两线结构；4）适合近距离非常性数据通信；5）主从、多主分布通信网络。

SPI总线：1）同步串行接口；2)连接MCU和外设；3）4线；4）主从分布式通信网络；

CAN总线：1）串行现场总线；2）应用与汽车电子；3)CAN控制器集成在SOC 内部；

5.UART的主要功能有：（1）可进行传输波特率设定（2）将接收到的串行数据变

换为主机内部的并行数据（3）把机内并行数据转换为输出串行数据（4）设定数据传输的帧格式（5）对输入输出的串行数据流进行奇偶校验处理，以及进行数据收发，缓冲处理等。

6．C语言程序对GPIO的读写规范：（1）在头文件中对控制GPIO的寄存器进行宏定义（2）使用限定符Valatile

https://www.wendangku.net/doc/519668033.html,B接口的主要特点（1）串行外设连接（2）支持即插即用（3）连接容易，使用方便（4）独立供电，降低外设成本（5）速度快

8.为嵌入式系统配备以太网接口有以下两种方法

（1）嵌入式处理器+以太网芯片对处理器没有特殊要求，只要求正确把以太网接口芯片接到嵌入式总线上，编写该接口芯片的驱动程序。优点是通用性强，适合各种处理器，缺点是速度慢，可靠性不高

（2）内部集成了以太网控制器的嵌入式控制器特点：要求嵌入式处理器有通用的网络接口，处理器是面向网络应用设计的，处理器和网络通过内部总线交换数据，速度快且可靠性高。

9. 以太网数据采用曼彻斯特编码方案，TEEE 802.3标准

10.非编码式键盘识别按键的方法有两种：

（1）行扫描法让一个行线引脚发出低电平信号，使该引脚对应的键盘上某一行线为低电平，而其余行线为高电平，然后读行线值，如果行值中有某位为低电平，则表明行列交点处的键被按下；否则扫描下一行，直到扫描完全部行线为止。换言之，如果该航线所连接的键没有按下，则列线所接的端口得到的是全“1”信号；如果有键按下，则得到非全“1”信号。

（2）线反转法先将行线作为输出线，列线作为输入线，行线输出全“0”信号，读出列线的值，然后将行线列线输入输出关系互换，并且将刚才独到的列线所接的端口输出，再读出行线的输入值，那么在闭合键所在的行线上的值必为0。这样，当一个键被按下时，必定可读到一对唯一的行列值。

11．液晶显示器（LCD）采用一种数字显示技术，通过液晶和彩色过滤器过滤光源，在平面面板上产生图像。

12.LCD有两种类型，一种是带有驱动电路的LCD显示模块，这种LCD可以与各种低档单片机进行接口，如8051系列单片机；另一种是LCD显示屏，它需要配

接驱动电路才能使用。

连接方式：第一种嵌入式处理器可通过数据总线，寄存器选择，使能信号与LCD 模块连接；第二种有LCD控制器的潜入式处理器可通过LCD控制信号线与LCD 显示屏连接。

13.触摸屏方式：电阻式，电容式，表面声波式，红外线扫描，近场成像式

触摸屏组成部分：（1）触摸检测装置:安装在显示屏幕前面，检测触摸位置，接收后送到触摸屏控制器（2）触摸屏控制器：接收触摸信息，转换为触点坐标送给处理器

第五章

1.调试方法：（1）直接测试法（2）BDM/JTAG调试（3）软件调试（4）模拟调试（5）全仿真调试

2.直接测试法：（1）在主机上编写源程序.C（2）编译.O文件（3）下载/挂载（4）在目标机上运行程序（5）重复（2）测试时间长，效率低

3．BDM/JTAG调试：特点：JTAG是一种在线调试接口，需要一个JTAG接口与ARM 通信，完全非插入式调试，该方式有一个硬件调试体（ICD调试器）。该硬件调试体与目标板通过JTAG调试接口相连，与主机通过串口/网口/USB口/并口相连。待调试软件通过JTAG调试器下载到目标板上运行。功能：（1）读出/写入CPU 的寄存器，访问控制ARM处理器内核，（2）读出/写入内存，访问系统中的存储器。（3）访问ASIC系统；（4）访问I/O系统；（5）控制程序单步执行和实时执行。

4.软件调试：特点：宿主机上有调试器，目标机上有监控器，monito预先被固化到目标机ROM中，目标机复位后被首先执行，等待宿主机命令，主机和目标板通过串口、网口、并口连接，主机上提供调试界面，待调试软件下载到目标板上运行。功能：实现嵌入式软件调试，单步执行目标程序。

5.模拟调试：特点：模拟器是运行在宿主机上的一个纯软件系统工具，它通过模拟目标机的指令系统或目标机操作系统的系统调用达到在宿主机上运行和调试嵌入式程序的目的。调试工具和待调试的嵌入式软件都在宿主机上运行，由主机提供一个模板的目标运行环境。

功能：主要是用作用户程序的模拟运行，用来检查语法和程序的结构等简单错误。

6.全仿真调试：特点：ICE是一种用于替代目标板上的CPU的设备，ICE仿真器通过仿真头连接到目标板，通过串口、网口或USB口与主机连接。

7.简述嵌入式系统的开发环境：

8.ADS集成开发环境特点：（1）可在Windows以及Solarts，RedHat linus上运行；（2）支持所有的ARM系列处理器。

组成部分：（1）代码生成工具；（2）IDE集成开发环境；（3）调试器；（4）指令集模拟器；（5）ARM开发包；（6）ARM应用库。

第六章

1、嵌入式操作系统的特点：①非通用性；②实时性；③功耗、成本、可靠性严格要求；④有限存储空间实行；⑤可裁剪。

2、抢占性内核：优先级最高的任务能够立即执行，从而能够保证系统具有高度实时性能。

含义：当任务位于内核空间时，有更高优先级的任务出现时，如果当前内核允许抢占，则可以将当前任务挂起，执行优先级更高的任务。

3、不可抢占式内核：要求每个任务在程序代码执行完毕后自行放弃CPU的所有权。

含义：高优先级的进程不能终止正在内核中运行的低优先级的任务而抢占CPU运行，除非任务自愿放弃CPU，否则该任务将一直运行下去，直至完成或退出内核。

4、嵌入式操作系统按内核结构分为：单内核型和微内核型。

单内核型：①整个系统只有一个可执行文件包含所有的操作系统组件；②系统的结构就是无结构，由一组函数组相互之间可以随意的调用；③剪裁，修改后

重新编译；④通信开销小。典型代表——嵌入式Linux

微内核型：①操作系统内核只包含最小的功能，②其他的操作系统组件以中间件的形式存在于内核之外；③设备驱动程序完全从内核中剥离，独立成为一层；

④方便增加新功能组件；易于扩展和调试，运行速度慢。典型代表：Vxworks，QNX等许多嵌入式操作系统。

5、实时系统的定义：对外来事件能在限定的响应时间内做出预定质量处理的计算机系统。（及时、准确）

基本属性：可预测性、可靠性

6、实时操作系统的响应时间：计算机从识别一个外部事件到做出反应的时间。

7、实时系统根据响应时间分为：强实时系统、普通实时系统、弱实时系统

根据时限响应性能分为：硬实时系统、软实时系统。

8、强实时操作系统常用的调度算法：①基于优先级的调度算法：②基于CPU使用比例的共享式调度算法；③基于时间的进程调度算法。

9、优先级反转：由于多进程共享资源，具有最高优先级的进程被低优先级进程阻塞，反而使具有中优先级的进程先于高优先级的进程执行，从而导致系统崩溃。

解决之道：优先级继承，优先级封顶协议。

10、Linux调度机制的特点：①多任务用户操作系统；②优先级动态变化；③分为实时和普通两种；④核心是非抢占式的；⑤调度算法软实时。

11、Bootlooder的主要作用：①初始化硬件设备；②加载操作系统内核

12、Bootlooder两种操作模式：启动加载模式、下载模式。

13、Bootlooder的基本功能：①初始化微处理器；②初始化内存；③初始化中断控制器；④初始化串行端口；⑤初始化GPIO；⑥设置堆栈指针；⑦内存空间的映射；⑧传输操作系统内核镜文件到目标机。

14、嵌入式linux操作系统：UCLinux（软实时）、RTlinux（硬实时）、Mouta Vista Linux（软实时、抢占式内核）。

(完整版)单片机知识点总结

单片机考点总结 1.单片机由CPU、存储器及各种I/O接口三部分组成。 2.单片机即单片微型计算机，又可称为微控制器和嵌入式控制器。 3.MCS-51系列单片机为8位单片机，共40个引脚，MCS-51基本类型有8031、8051 和8751. （1）I/O引脚 （2）8031、8051和8751的区别: 8031片内无程序存储器、8051片内有4KB程序存储器ROM、8751片内有4KB程序存储器EPROM。 （3）

4.MCS-51单片机共有16位地址总线，P2口作为高8位地址输出口，P0口可分时复用 为低8位地址输出口和数据口。MCS-51单片机片外可扩展存储最大容量为216=64KB，地址范围为0000H—FFFFH。（1.以P0口作为低8位地址/数据总线；2. 以P2口作为高8位地址线） 5.MCS-51片内有128字节数据存储器（RAM），21个特殊功能寄存器（SFR）。（1）MCS-51片内有128字节数据存储器（RAM），字节地址为00H—7FH; 00H—1FH: 工作寄存器区； 00H—1FH: 可位寻址区； 00H—1FH: 用户RAM区。 （2）21个特殊功能寄存器（SFR）（21页—23页）;

（3）当MCS-51上电复位后，片内各寄存器的状态，见34页表2-6。 PC=0000H, DPTR=0000H, Acc=00H, PSW=00H, B=00H, SP=07H, TMOD=00H, TCON=00H, TH0=00H, TL0=00H, TH1=00H, TL1=00H, SCON=00H, P0～P3=FFH 6. 程序计数器PC：存放着下一条要执行指令在程序存储器中的地址，即当前PC值或现行值。程序计数器PC是16位寄存器，没有地址，不是SFR. 7. PC与DPTR的区别：PC和DPTR都用于提供地址，其中PC为访问程序存储器提供地址，而DPTR为访问数据存储器提供地址。 8. MCS-51内部有2个16位定时/计数器T0、T1，1个16位数据指针寄存器DPTR，其中MOVE DPTR, #data16 是唯一的16位数据传送指令，用来设置地址指针DPTR。（46页） 定时/计数器T0和T1各由2个独立的8位寄存器组成，共有4个独立寄存器：TH1、TL1、TH0、TL0,可以分别对对这4个寄存器进行字节寻址，但不能吧T0或T1当作1个16位寄存器来寻址。即：MOV T0，#data16 ；MOV T1，#data16 都是错的，MOV TH0，#data；MOV TL0，，#data是正确的。 9.程序状态字寄存器PSW（16页） （1）PSW的格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PSW D0H （2）PSW寄存器中各位的含义； Cy:进位标志位，也可以写为C。 Ac:辅助进位标志位。

机械运动知识点总结

第一章机械运动知识点总结 1．长度的测量是最基本的测量，最常用的工具是刻度尺。 2．长度的主单位是米，用符号：m表示，我们走两步的距离约是1米，课桌的高度约0.75米。 3．长度的单位还有千米、分米、厘米、毫米、微米，它们关系是： 1千米=1000米=103米；1分米=0.1米=10-1米 1厘米=0.01米=10-2米；1毫米=0.001米=10-3米 1米=106微米；1微米=10-6米。 4．刻度尺的正确使用： (1).使用前要注意观察它的零刻线、量程和最小刻度值；(2).用刻度尺测量时，尺要沿着所测长度，不利用磨损的零刻线；(3).读数时视线要与尺面垂直，在精确测量时，要估读到最小刻度值的下一位；(4). 测量结果由数字和单位组成。 5．误差：测量值与真实值之间的差异，叫误差。 误差是不可避免的，它只能尽量减少，而不能消除，常用减少误差的方法是：多次测量求平均值。 6．特殊测量方法： (1)累积法：把尺寸很小的物体累积起来，聚成可以用刻度尺来测量的数量后，再测量出它的总长度，然后除以这些小物体的个数，就可以得出小物体的长度。如测量细铜丝的直径，测量一张纸的厚度.(2)平移法：方法如图:(a)测硬币直径； (b)测乒乓球直径； (3)替代法：有些物体长度不方便用刻度尺直接测量的，就可用其他物体代替测量。如 (a)怎样用短刻度尺测量教学楼的高度，请说出两种方法？ (b)怎样测量学校到你家的距离?(c)怎样测地图上一曲线的长度？（请把这三题答案写出来） (4)估测法:用目视方式估计物体大约长度的方法。 7. 机械运动：物体位置的变化叫机械运动。 8. 参照物：在研究物体运动还是静止时被选作标准的物体(或者说被假定不动的物体)叫参照物. 9. 运动和静止的相对性：同一个物体是运动还是静止，取决于所选的参照物。 10. 匀速直线运动：快慢不变、经过的路线是直线的运动。这是最简单的机械运动。 11. 速度：用来表示物体运动快慢的物理量。 12. 速体指在单位时间内通过的路程。公式：v=s/t 速度的单位是：米/秒；千米/小时。1米/秒=3.6千米/小时 13. 变速运动：物体运动速度是变化的运动。 14. 平均速度：在变速运动中，用总路程除以所用的时间可得物体在这段路程中的快慢程度，这就是平均速度。用公式：v=s/t;日常所说的速度多数情况下是指平均速度。 15. 根据速度、时间可求路程：s=vt： 16. 人类发明的计时工具有：日晷→沙漏→摆钟→石英钟→原子钟。

嵌入式知识点整理

第一章 一：嵌入式系统基础知识 第二章 一：CM3 1.Cortex-M3 是一个32 位处理器内核。内部的数据路径是32 位的，寄存器是32 位的，存储器接口也是32 位的。CM3 采用了哈佛结构，拥有独立的指令总线和数据总线。 2.程序计数寄存器 R15 ：程序计数寄存器，指向当前程序地址。 3.特殊功能寄存器 （1）程序状态字寄存器组（PSRs）记录ALU 标志（0 标志，进位标志，负数标志，溢出标志），执行状态，以及当前正服务的中断号； （2）中断屏蔽寄存器组：PRIMASK 失能所有的中断、FAULTMASK 失能所有的fault、BASEPRI 失能所有优先级不高于某个具体数值的中断； （3）控制寄存器（CONTROL ），定义特权状态（见后续章节对特权的叙述），并且决定使用哪一个堆栈指针； 4.Cortex-M3 处理器支持两种处理器的操作模式，还支持两级特权

操作。 两种操作模式：（1)处理者模式(handler mode) 异常服务例程的代码—包括中断服务(2）线程模式（thread mode）普通应用程序的代码； 两级特权：特权级和用户级，提供一种存储器访问保护机制，使得普通用户程序代码不能意外地，甚至是恶意地执行涉及到要害的操作。 复位后，处理器默认进入线程模式，特权级访问； a.在 CM3 运行主应用程序时（线程模式），既可以使用特权级， 也可 以使用用户级；但是异常服务例程必须在特权级下执行； b.在特权级下，程序可以访问所有范围的存储器，并且可以执行所 有指 令，包括切换到用户级； c.从用户级到特权级的唯一途径就是异常，用户级的程序必须执行 一条系统调用指令(SVC)触发 SVC 异常，然后由异常服务例程接管，如果批准了进入，则异常服务例程修改 CONTROL 寄存器，才能在用户级的线程模式下重新进入特权级； 5.异常以及异常类型 异常:在 ARM 编程领域中，凡是打断程序顺序执行的事件，都被称为异常(exception) 。包括：外部中断、不可屏蔽中断、指令执行了“非法操作”或者访问被禁的内存区间产生的各种错误 fault。

机械设计知识点(经典)总结..

机械设计知识点总结（一） 1．螺纹联接的防松的原因和措施是什么? 答：原因——是螺纹联接在冲击，振动和变载的作用下，预紧力可能在某一瞬间消失，联接有可能松脱，高温的螺纹联接，由于温度变形差异等原因，也可能发生松脱现象，因此在设计时必须考虑防松。措施——利用附加摩擦力防松，如用槽型螺母和开口销，止动垫片等，其他方法防松，如冲点法防松，粘合法防松。 2．提高螺栓联接强度的措施 答：（1）降低螺栓总拉伸载荷Fa的变化范围：a，为了减小螺栓刚度，可减螺栓光杆部分直径或采用空心螺杆，也可增加螺杆长度，b，被联接件本身的刚度较大，但被链接间的接合面因需要密封而采用软垫片时将降低其刚度，采用金属薄垫片或采用O形密封圈作为密封元件，则仍可保持被连接件原来的刚度值。（2）改善螺纹牙间的载荷分布，（3）减小应力集中，（4）避免或减小附加应力。 3．轮齿的失效形式 答：（1）轮齿折断，一般发生在齿根部分，因为轮齿受力时齿根弯曲应力最大，而且有应力集中，可分为过载折断和疲劳折断。（2）齿面点蚀，（3）齿面胶合，（4）齿面磨损，（5）齿面塑性变形。 4．齿轮传动的润滑。 答：开式齿轮传动通常采用人工定期加油润滑，可采用润滑油或润滑脂，一般闭式齿轮传动的润滑方式根据齿轮的圆周速度V的大小而定，当V<＝12时多采用油池润滑，当V>12时，不宜采用油池润滑，这是因为（1）圆周速度过高，齿轮上的油大多被甩出去而达不到啮合区，（2）搅由过于激烈使油的温升增高，降低润滑性能，（3）会搅起箱底沉淀的杂质，加速齿轮的磨损，常采用喷油润滑。 5．为什么蜗杆传动要进行热平衡计算及冷却措施 答：由于蜗杆传动效率低，发热量大，若不及时散热，会引起箱体内油温升高，润滑失效，导致齿轮磨损加剧，甚至出现胶合，因此对连续工作的闭式蜗杆传动要进行热平衡计算。措施——1），增加散热面积，合理设计箱体结构，铸出或焊上散热片，2）提高表面传热系数，在蜗杆轴上装置风扇，或在箱体油池内装设蛇形冷却水管。

2020年八年级物理上册第一章机械运动知识点总结新版新人教版

八年级物理下册知识点总结： 第一篇 基础知识篇 初中物理主要学习物质、运动和相互作用、能量三大主题，在教材中主要体现为声学、光学、力学、热学、电学等板块的内容。这些内容主要达到的要求是： 1．认识物质的形态和变化、物质的属性、物质的结构与物体的尺度，了解新材料及其应用等内容，关注能源利用与环境保护等问题。 2．了解自然界多种多样的运动形式，认识机械运动和力、声和光、电和磁等内容，了解相互作用规律及其在生产、生活中的应用。 3．认识机械能、内能、电磁能、能量的转化和转移、能量守恒等内容，了解新能源的开发与应用，关注能源利用与可持续发展等问题。 4．了解物理学及其相关技术发展的大致历程，知道物理学不仅含有物理知识，而且还含有科学研究的过程与方法、科学态度与科学精神。 5．有初步的实验操作技能，会用简单的实验仪器，能测量一些基本的物理量，具有安全意识，知道简单的数据记录和处理方法，会用简单图表等描述实验结果，会写简单的实验报告。 第一章机械运动 知识网络构建 ?????????????????????????????????????????????????????????????????测量工具长度单位及换算 测量方法测量工具长度和时间的测量时间单位及换算测量方法概念误差减小误差的方法选定参照物研究物体运动与否的方法运动和静止是相对的定义：物体位置随时间的变化机械运动定义定义匀速直线运动公式速度单位直线运动分类意义机械运动定义变速直线运动平均速度曲线运动s v t ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 原理：=平均速度的测量工具：刻度尺、停表实验过程

嵌入式系统原理与应用复习知识点总结

第一章 1、嵌入式系统的应用范围：军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业 控制。 2、嵌入式系统定义：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件 与硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专 用计算机系统。（嵌入式的三要素：嵌入型、专用性与计算机系统）。 3、嵌入式系统的特点：1)专用性强；2）实时约束；3）RTOS；4）高可靠性；5） 低功耗；6）专用的开发工具和开发环境；7）系统精简； 4、嵌入式系统的组成： （1）处理器：MCU、MPU、DSP、SOC； （2）外围接口及设备：存储器、通信接口、I/O 接口、输入输出设备、电源等；（3）嵌入式操作系统：windows CE、UCLinux、Vxworks、UC/OS; （4）应用软件：Bootloader 5、嵌入式系统的硬件：嵌入式微处理器（MCU、MPU、DSP、SOC），外围电路， 外部设备； 嵌入式系统的软件：无操作系统（NOSES），小型操作系统软件（SOSE）S，大型 操作系统软件（LOSES）注：ARM 处理器三大部件：ALU、控制器、寄存器。 6、嵌入式处理器特点：（1）实时多任务；（2）结构可扩展；（3）很强的存储区 保护功能；（4）低功耗； 7、DSP处理器两种工作方式：（1）经过单片机的DSP可单独构成处理器；（2） 作为协处理器，具有单片机功能和数字处理功能； 第二章 1、IP核分类：软核、固核、硬核； 2、ARM 处理器系列：（1）ARM7系列（三级流水，thumb 指令集，ARM7TDMI）; (2)ARM9系列（DSP处理能力，ARM920T）（3）ARM/OE（增强DSP）（4）SecurCone 系列（提供解密安全方案）；（5）StrongARM系列（Zntle 产权）；（6）XScale系列（Intel 产权）；（7）Cortex 系列（A：性能密集型；R：要求实时性；M：要求低 成本） 3、ARM 系列的变量后缀：（1）T：thumb 指令集；（2）D：JTAG调试器；（3）快

八年级物理,机械运动知识点总结

第一章 机械运动 检测题 （时间：45分钟 满分：100分） 一、选择题（每题3分，共36分） 1. 某同学坐在行驶的列车内，若说他是静止的，则所选择的参照物是（ ） Ａ．铁轨 Ｂ．在车内走动的乘务员 Ｃ．车窗 Ｄ．路边的树 2. 下列情况不属于机械运动的是（ ） A.小鸟在空中飞行 B.河水流动 C.水凝固成冰 D.雨滴下落 3. 如果一个物体做匀速直线运动，内通过的路程，那么它前内的速度是（ ） A ． B . C . D .无法确定 4. 小明和小华在操场上沿直线跑道跑步，他们通过的路程和时间的关 系如图1所示，则下列说法正确的是（ ） A.两人都做匀速直线运动 B.前2 s 内，小明跑得更快 C.8 s 内，小明的速度是5 m/s D.8 s 内，小明跑的路程更长 5. 如图2所示为晓艳旅游时记录汽车运动速度与时间关系的图象， 图1 下列说法错误的是（ ） A.在出发8 h 内和l2 h 内走过的路程相同 B.在5 h 到8 h 内共走了270 km 的路程 C.汽车整个过程中的平均速度为47.5 km/h D.汽车在2 h 至4 h 之间速度最快，那时的速度为12 m/s 6. 小芳骑着自行车在上学的路上，若说她是静止的，则选择的 参照物是（ ） 图2 A.路旁的树木 B.迎面走来的行人 C.小芳骑的自行车 D.从小芳身边超越的汽车 7. 小李家准备买新房，他看到某开发商的广告称，乘车从新楼盘到一家大型商场只需3 min 。据此你认为从新楼盘到该大型商场比较接近的路程是（ ） A.200 m B.400 m C.2 000 m D.10 000 m 8. 运动会上，100 m 决赛，中间过程张明落后于王亮，冲刺阶段张明加速追赶，结果他们 同时到达终点。关于全过程中的平均速度，下列说法中正确的是（ ） A.张明的平均速度比王亮的平均速度大 B.张明的平均速度比王亮的平均速度小 C.两者的平均速度相等 D.两人做的不是匀速直线运动，无法比较 9. 为宣传“绿色出行，低碳生活”理念，三个好朋友在某景点进行了一场有趣的运动比赛。 小张驾驶电瓶车以36 km/h 的速度前进，小王以10 m/s 的速度跑步前进，小李骑自行车，每分钟通过的路程是0.6 km 。则（ ） A.小张速度最大 B.小王速度最大 C.小李速度最大 D.三人速度一样大 10. 某同学平常走路步行40 m ，需40 s 的时间，现在这个同学用6 min 30 s 的时间沿操场 跑道走完一圈，那么跑道的周长最接近于（ ） A.400 m B.300 m C.200 m D.150 m 11. 对做匀速直线运动的物体，下列判断错误的是（ ） A.由s ＝ t 可知，运动的路程与所用的时间成正比 s /m 2468O 10203040t /s 小华 小明υ/(km·h -1)2468O 306012090t /h 1012

CORTEX-M4知识点总结

Cortex-M4内核知识点总结 余 明

目录 Cortex-M4内核知识点总结 (1) 1 ARM处理器简介 (4) 2 架构 (5) 2.1架构简介 (5) 2.2编程模型 (5) 2.3存储器系统 (8) 2.4复位和复位流程 (12) 3 指令集 (14) 3.1 CM4指令集特点 (14) 3.2 Cortex-M处理器间的指令集比较 (14) 3.3 汇编指令简要介绍 (14) 3.3.1 处理器内传送数据 (14) 3.3.2 存储器访问指令 (15) 3.3.3 算数运算 (16) 3.3.4 逻辑运算 (17) 3.3.5 移位 (17) 3.3.6 异常相关指令 (17) 4 存储器系统 (18) 4.1 存储器外设 (18) 4.2 Bootloader (18) 4.3位段操作 (19) 4.4 存储器大小端 (19) 5 异常和中断 (21) 5.1 中断简介 (21) 5.2异常类型 (21) 5.3 中断管理 (22) 5.4 异常或中断屏蔽寄存器 (23) 5.4.1 PRIMASK (23)

5.4.2 FAULMASK （M0中无） (23) 5.4.3 BASEPRI（M0中无） (23) 5.5 中断状态及中断行为 (23) 5.5.1 中断状态 (23) 5.5.2 中断行为 (24) 5.6 各Cortex-M处理器NVIC差异 (26) 6 异常处理 (28) 6.1 C实现的异常处理 (28) 6.2 栈帧 (28) 6.3 EXC_RETURN (29) 6.4异常流程 (30) 6.4.1 异常进入和压栈 (30) 6.4.2 异常返回和出栈 (31) 7 低功耗和系统控制特性 (32) 7.1 低功耗模式 (32) 7.1 SysTick定时器 (32) 8 OS支持特性 (34) 8.1 OS支持特性简介 (34) 8.2 SVC和PendSV (34) 8.3 实际的上下文切换 (35)

(完整word版)计算机三级嵌入式知识点(2),推荐文档

计算机三级嵌入式考试知识点整理 （计算机三级嵌入式考试只考选择题和填空题） 1.嵌入式系统的设计的三个阶段之一：1. 设计 2.实现 3.测试 2.RISC架构的ARM微处理器的一般特点：1. 体积小、低功耗 2.大量使用寄 存器3. 寻址方式灵活简 3.通常所讲的交叉编译就是在X86架构的宿主机上生成适用于ARM架构的格式 (elf)的可执行代码 4.Boot Loader阶段1所完成的步骤的是:1. 硬件设备初始化 2. 拷贝 Boot Loader的阶段2到RAM空间中3. 设置堆栈 5.ARM的7种运行状态之一:1. 快中断状态2. 中断状态3. 无定义状态4.管 理状态5.快速中断状态6.系统状态7.用户状态 6.命令可以把server的/tmp mount到client的/mnt/tmp并且是： mount-o ro server:/tmp/mnt/tmp 7.哪个GUI是由中国人主持的一个自由软件项目：MinuGUI 8.嵌入式图形用户接口（GUI）的主要特点：1. 运行时占用的系统资源少 2.模 块化结构，便于移植和定制3.可靠性高 9.RISC指令系统特点的是:1. 指令长度固定，指令种类少2.设置大量通用 寄存，访问存储器指令简单3. 选取使用频率较高的一些简单指令 10.通常所说的32位微处理器是指CPU字长为32位 11.在嵌入式软件交叉调试过程中，宿主机与目标机之间的连接与通信方式有:1. 串口2.并口3.网络4.JTAG 12.ADD R0,R1,[R2]属于寄存器间接寻址 13.ADD R0,R0,#1属于立即寻址 14.数据字越长则精度越高 15.典型的计算机系统结构是冯诺依曼体系结构 16.将传统的计算机系统芯片化，是嵌入式系统诞生后的∑发展模式发展模式 17.RISC指令系统特点的是：1. 大量使用寄存器2.采用固定长度指令格式3. 使用单周期指令4.寻址方式多 18.与通用操作系统相比嵌入式操作系统还必须具有的特点是：1. 强稳定性， 弱交互性2. 较强实时性 19.嵌入式系统产品：1. PDA 2.ATM机 3. 机顶盒 20.开源的嵌入式操作系统的是嵌入式linux 21.虚拟文件系统的是vfs 22.嵌入式系统通常执行特定功能 23.在嵌入式产品需求分析阶段完成的任务是操作系统和硬件选型 24.ARM处理器异常工作模式的是1. 快速中断模式2. 未定义模式 3. 数据访问 终止模式 25..嵌入式软件开发与通用软件开发增加了代码固化环节 26.嵌入式系统调试方式中不占用系统资源的调试方式是ICE在线仿真器 27.ARM汇编程序中实现程序跳转的方式使用跳转指令 28.ADD R0,R1,[R2]中的第二操作数属于寄存器间接寻址方式 29.烧写到FLASH里的是.bin格式的文件 二、填空题 1.ARM内核有（T）（D）（M）（I）四个功能模块。

机械运动知识点总结

1、机械运动 （1）参照物 人们判断物体是运动的还是静止的，总是先选取某一物体作为标准，相对于这个标准，如果物体的位置发生了改变，就认为它是运动的；否则，就认为它是静止的。这个被选作标准的物体叫做参照物。 （2）机械运动 物理学中把一个物体相对于参照物位置的改变，叫做机械运动，简称为运动。 2．运动和静止 （1）由于运动的描述与参照物有关，所以运动和静止都是相对的。 （2）自然界中的一切物体都是运动的，没有绝对静止的物体。平时所说物体是“运动的”或“静止的”都是相对于参照物而言的，这就是运动的相对性。 3．机械运动的分类 （1）根据物体运动的路线，可以将物体的运动分为直线运动和曲线运动。 （2）直线运动，可以分为匀速直线运动和变速直线运动。 匀速直线运动：在相同时间内通过的路程相等，运动快慢保持不变。 变速直线运动：在相同时间内通过的路程不相等，运动快慢发生了变化 4．速度 （1）定义：物体在单位时间内通过的路程叫做速度。可见，速度可以定量描述物体运动的快慢。 路程 （2）公式：速度= 时间 s 用s表示路程，t表示时间，v表示速度，则速度公式可表示为：v= t （3）单位：如果路程的单位取米，时间的一单位取秒，那么，由速度公式可以推出速度的单位是米/秒，符一号为m/s，读作米每秒。常用的速度单位还有千米/时，符号为Km/h，读作千米每时。 5．参照物的选取及有关物体运动方向的判断 （1）位置的变化判断 一个物体相对于另一个物体，如果其方位发生了变化或距离发生了变化，则这个物体相对于参照物的位置就发生了变化。 （2）如果两个物体同向运动，以速度大的物体为参照物，则速度小的物体向相反方向运动。6．比较物体运动快慢的方法 （1）在通过的路程相同时，用运动时间比较运动的快慢。在路程相同时，所用时间短的物体运动快，所用时间长的物体运动慢。 （2）在运动时间相同时，用路程比较物体运动的快慢。即在时间相同时，通过路程越长的物体运动得越快，通过路程越短的物体运动得越慢。 （3）如果通过的路程和时间都不相等时，可运用速度公式直接求出速度来比较运动的快慢或求出相同时间内通过的路程，再来比较运动的快慢或求出在通过路程相同时用的时间来比较运动的快慢。 7．速度的测量

java各知识点详细总结(毕向东笔记整理)

Java基础知识总结 写代码： 1，明确需求。我要做什么？ 2，分析思路。我要怎么做？1,2,3。 3，确定步骤。每一个思路部分用到哪些语句，方法，和对象。 4，代码实现。用具体的java语言代码把思路体现出来。 学习新技术的四点： 1，该技术是什么？ 2，该技术有什么特点(使用注意)： 3，该技术怎么使用。demo 4，该技术什么时候用？test。 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 一：java概述： 1991 年Sun公司的James Gosling等人开始开发名称为 Oak 的语言，希望用于控制嵌入在有线电视交换盒、PDA等的微处理器； 1994年将Oak语言更名为Java； Java的三种技术架构: JAVAEE：Java Platform Enterprise Edition，开发企业环境下的应用程序，主要针对web程序开发； JAVASE：Java Platform Standard Edition，完成桌面应用程序的开发，是其它两者的基础； JAVAME：Java Platform Micro Edition，开发电子消费产品和嵌入式设备，如手机中的程序； 1，JDK：Java Development Kit，java的开发和运行环境，java的开发工具和jre。 2，JRE：Java Runtime Environment，java程序的运行环境，java运行的所需的类库+JVM(java 虚拟机)。 3，配置环境变量：让java jdk\bin目录下的工具，可以在任意目录下运行，原因是，将该工具所在目录告诉了系统，当使用该工具时，由系统帮我们去找指定的目录。 环境变量的配置： 1）：永久配置方式：JAVA_HOME=%安装路径%\Java\jdk path=%JAVA_HOME%\bin 2）：临时配置方式：set path=%path%;C:\Program Files\Java\jdk\bin 特点：系统默认先去当前路径下找要执行的程序，如果没有，再去path中设置的路径下找。 classpath的配置: 1）：永久配置方式：classpath=.;c:\;e:\ 2）：临时配置方式：set classpath=.;c:\;e:\ 注意：在定义classpath环境变量时，需要注意的情况 如果没有定义环境变量classpath，java启动jvm后，会在当前目录下查找要运行的类文件； 如果指定了classpath，那么会在指定的目录下查找要运行的类文件。 还会在当前目录找吗？两种情况： 1）：如果classpath的值结尾处有分号，在具体路径中没有找到运行的类，会默认在当前目录再找一次。 2）：如果classpath的值结果出没有分号，在具体的路径中没有找到运行的类，不会再当前目

嵌入式系统原理与设计知识点整理

第一章嵌入式处理器 1嵌入式系统的概念组成： 定义：以应用为主，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，满足系统对功能、性能、可靠性、体积和功耗有严格要求的计算机系统。 组成：硬件：处理器、存储器、I / O设备、传感器 软件：①系统软件， ②应用软件。 2.嵌入式处理器分类特点： 分类：①MPU（Micro Processor Unit）微处理器。一块芯片，没有集成外设接口。部主要由运算器，控制器，寄存器组成。 ②MCU（Micro Controller Unit）微控制器（单片机）。一块芯片集成整个计算机系统。 ③EDSP（Embled Digital Signal Processor）数字信号处理器。运算速度快，擅长于大量重复数据处理 ④SOC（System On Chip）偏上系统。一块芯片，部集成了MPU和某一应用常用的功能模块 3.嵌入式处理器与通用计算机处理器的区别： ①嵌入式处理器种类繁多，功能多样 ②嵌入式处理器能力相对较弱，功耗低 ③嵌入式系统提供灵活的地址空间寻址能力 ④嵌入式系统集成了外设接口 4.①哈佛体系结构：指令和数据分开存储————————（嵌入式存储结构） 特征：在同一机器周期指令和数据同时传输 ②·诺依曼体系结构：指令和数据共用一个存储器——（通用式存数结构） 数据存储结构（多字节）： 大端方式：低地址存高位；小端方式：高地址存高位 6.ARM指令集命名：V1~V8 （ARMV表示的是指令集）

7.ARM核命名：. 命名规则：ARM｛x｝｛y｝｛z｝｛T｝｛D｝｛M｝｛I｝｛E｝｛J｝｛F｝｛S｝｛x｝——系列（版本） ｛y｝——当数值为“2”时，表示MMU（存管理单元） ｛z｝——当数值为“0”时，表示缓存Cache ｛T｝——支持16位Thumb指令集 ｛D｝——支持片上Debug（调试） ｛M｝——嵌硬件乘法器 ｛I｝——嵌ICE（在线仿真器）——支持片上断点及调试点 ｛E｝——支持DSP指令 ｛J｝——支持Jazzle技术 ｛F｝——支持硬件浮点 ｛S｝——可综合版本 8. JTAG调试接口的概念及作用： ①概念：（Joint Test Action Group）联合测试行动小组→检测PCB和IC芯片标准。（P CB→印刷电路板IC→集成芯片） ②作用（1）硬件基本功能测试读写 （2）软件下载：将运行代码下载到目标机RAM中 （3）软件调试：设置断点和调试点 （4）FLASH烧写：将运行最终代码烧写到FLASH存储器中。 9.GPIO概念：（General Purpose I/O Ports）通用输入/输出接口，即处理器引脚。 10.S3C2410/S3C2440 GPIO引脚 S3C2410共有117个引脚，可分成A——H共8个组，（GPA，GPB，…GPH组） S3C2440共有130个引脚，可分成A——J共9个组，（GPA，GPB，…，GPH，GPJ 组） 11.GPxCON寄存器,GPxDAT寄存器,GpxUP寄存器的功能，各位含义和用法 ①GPxCON寄存器（控制寄存器）——设置引脚功能 →GPACON（A组有23根引脚，一位对应一个引脚，共32位，拿出0~22位，其余没用） （若某一位是）0：（代表该位的引脚是一个）输出引脚 1：地址引脚 →GPBCON——GPH/JCON（用法一致，两位设置一个引脚） 00：输入引脚 01：输出引脚 10：特殊引脚 11：保留不用 GPBCON ②GPxDAT寄存器（数据寄存器）——设置引脚状态及读取引脚状态 若某一位对应的是输出引脚，写此寄存器相应位可令引脚输出高/低电平。 若某一位对应的是输入引脚，读取此寄存器可知相应引脚电平状态。GPBDAT

机械运动知识点总结

机械运动知识点总结公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]

1、机械运动 （1）参照物 人们判断物体是运动的还是静止的，总是先选取某一物体作为标准，相对于这个标准，如果物体的位置发生了改变，就认为它是运动的；否则，就认为它是静止的。这个被选作标准的物体叫做参照物。（2）机械运动 物理学中把一个物体相对于参照物位置的改变，叫做机械运动，简称为运动。 2．运动和静止 （1）由于运动的描述与参照物有关，所以运动和静止都是相对的。（2）自然界中的一切物体都是运动的，没有绝对静止的物体。平时所说物体是“运动的”或“静止的”都是相对于参照物而言的，这就是运动的相对性。 3．机械运动的分类 （1）根据物体运动的路线，可以将物体的运动分为直线运动和曲线运动。 （2）直线运动，可以分为匀速直线运动和变速直线运动。 匀速直线运动：在相同时间内通过的路程相等，运动快慢保持不变。 变速直线运动：在相同时间内通过的路程不相等，运动快慢发生了变化

4．速度 （1）定义：物体在单位时间内通过的路程叫做速度。可见，速度可以定量描述物体运动的快慢。 路程 （2）公式：速度= 时间 s 用s表示路程，t表示时间，v表示速度，则速度公式可表示为：v= t （3）单位：如果路程的单位取米，时间的一单位取秒，那么，由速度公式可以推出速度的单位是米/秒，符一号为m/s，读作米每秒。常用的速度单位还有千米/时，符号为Km/h，读作千米每时。 5．参照物的选取及有关物体运动方向的判断 （1）位置的变化判断 一个物体相对于另一个物体，如果其方位发生了变化或距离发生了变化，则这个物体相对于参照物的位置就发生了变化。 （2）如果两个物体同向运动，以速度大的物体为参照物，则速度小的物体向相反方向运动。 6．比较物体运动快慢的方法 （1）在通过的路程相同时，用运动时间比较运动的快慢。在路程相同时，所用时间短的物体运动快，所用时间长的物体运动慢。 （2）在运动时间相同时，用路程比较物体运动的快慢。即在时间相同时，通过路程越长的物体运动得越快，通过路程越短的物体运动得越慢。

(完整版)机械原理知识点归纳总结

第一章绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；

(完整版)单片机原理及应用期末考试必考知识点重点总结

单片机概述： 单片机是微单片微型计算机的简称，微型计算机的一种。 它把中央处理器（CPU）,随机存储器（RAM），只读存储器（ROM）,定时器\计数器以及I\O 接口，串并通信等接口电路的功能集成与一块电路芯片的微型计算机。 字长：在计算机中有一组二进制编码表示一个信息，这组编码称为计算机的字，组成字的位数称为“字长”，字长标志着精度，MCS-51是8位的微型计算机。 89c51 是8位（字长）单片机（51系列为8位） 单片机硬件系统仍然依照体系结构：包括CPU(进行运算、控制)、RAM(数据存储器)、ROM(程序存储器）、输入设备和输出设备、内部总线等。 由于一块尺寸有限的电路芯片实现多种功能，所以制作上要求单片机的高性能，结构简单，工作可靠稳定。 单片机软件系统包括监控程序，中断、控制、初始化等用户程序。 一般编程语言有汇编语言和C语言，都是通过编译以后得到机器语言（二进制代码）。 1.1单片机的半导体工艺 一种是HMOS工艺，高密度短沟道MOS工艺具有高速度、高密度的特点； 另一种是CHMOS工艺，互补金属氧化物的HMOS工艺，它兼有HMOS工艺的特点还具有CMOS的低功耗的特点。例如：8051的功耗是630mW,80C51的功耗只有110mW左右。1.2开发步5骤： 1.设计单片机系统的电路 2.利用软件开发工具（如：Keil c51）编辑程序，通过编译得到.hex的机器语言。 3.利用单片机仿真系统（例如：Protus）对单片机最小系统以及设计的外围电路，进行模拟的硬软件联合调试。 4.借助单片机开发工具软件（如：STC_ISP下载软件）读写设备将仿真中调试好的.hex程序拷到单片机的程序存储器里面。 5.根据设计实物搭建单片机系统。 2.1MCS-51单片机的组成：(有两个定时器) CPU(进行运算、控制)、RAM(数据存储器)、ROM(程序存储器）、I/O口(串口、并口）、内部总线和中断系统等。 工作过程框图如下： 运算器 组成：8位算术逻辑运算单元ALU（Arithmetic Logic Unit）、8位累加器A（Accumulator）、8位寄存器B、程序状态字寄存器PSW（Program Status Word）、8位暂存寄存器TMP1和TMP2等。 功能：完成算术运算和逻辑运算

(完整版)初二物理机械运动知识点汇总和难点解析

初二物理机械运动知识点汇总和难点解析 一、长度和时间 1.长度 长度是物理学中的基本物理量。 （1）长度单位：在国际单位制中，长度的单位是米（用m表示）。常用的长度单位还有千米（km）、分米（dm）、厘米（cm）、毫米（mm）、微米（μm）、纳米（nm）等。 千米（km）、米（m）、毫米（mm）、微米（μm）、纳米（nm）相邻之间都是千进位（103），1km=103m，1m=103mm=106μm=109nm；米（m）、分米（dm）、厘米（cm）相邻之间都是十进位，1m=10dm=100cm。 （2）长度测量 1)测量工具：长度的测量是最基本的测量。测量长度的常用测量工具有刻度 尺、三角板、卷尺等。用于精密测量的，还有游标卡尺、千分尺等。 2）正确使用刻度尺 a.使用前要注意观察零刻度线、量程和分度值。量程是指测量工具的测量范围；分度值是指相邻两刻度线之间的长度，零刻线是否被磨损,如图(1)所示。 b. 正确放置刻度尺。零刻度线对准被测长度的一端，有刻度线的一边要紧靠被测物体且与被测长度保持平行，不能歪斜(如图(2)中“刻度尺怎样放置”)；如因零刻度线 量程（30cm） 零刻度线分度值（1mm） 0102030cm 数字单位(厘米) 图(1) 图(2)

磨损而取另一整刻度线作为零刻度线时(如图(2)中“零刻度线磨损怎么办”)，切莫忘记最后读数中减掉所取代零刻线的刻度值。 c. 读数时，视线应与尺面垂直（如图（2）中“眼睛如何观察刻度线”）。 d. 记录数据要由数字和单位组成，没有单位的记录是毫无意义的（如1.5m 、35cm 等）；要估读到最小刻度的下一位（如图（3）所示，上图读数为3.80cm,下图读数为3.38cm ）。 3）长度的估测：在平时， 大家应多积累生活方面的知识，估测物体长度也是生活积累的一个方面。如黑板的长度大概2.5m 、课桌高0.7m 、课本高30cm,篮球直径24cm 、铅笔芯的直径1mm 、一只新铅笔长度20cm 、 手掌宽度1dm 、墨水瓶高度6cm 等等。 4）特殊的测量方法 长度测量除了用刻度尺进行测量外，在一些特殊条件或被测物体非常细小等情况下，可以采用特殊测量手段。 如：a.测量细铜丝的直径、纸张的厚度等微小量时，经常用累积法（当被测长度较小，测量工具精度不够时可将较小的物体累积起来，用刻度尺测量之后再求得单一长度）。 例一：测量纸张的厚度，可以把许多张叠在一起，并记下总张数n （400），用毫米刻度尺测出n 张纸的厚度L （2cm ），则一张纸的厚度为L/n （0.005cm ），如图（4）a 所示。 例二：测量细铜丝的直径时，可以把细铜丝在铅笔杆上紧密排绕n 圈(30)成螺线管，用刻度尺测出螺线管的长度L （5cm ），则细铜丝直径为L/n （0.17cm ）。 图（3）刻度尺的读数 a.测量纸张厚度 b ．测量细铜丝直径 图（4）

嵌入式系统基础知识总结

必读：嵌入式系统基础知识总结 2016-07-22电子发烧友网 本文主要介绍嵌入式系统的一些基础知识，希望对各位有帮助。 嵌入式系统基础 1、嵌入式系统的定义 （1）定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 （2）嵌入式系统发展的4个阶段：无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet阶段。 （3）知识产权核（IP核）：具有知识产权的、功能具体、接口规范、可在多个集成电路设计中重复使用的功能模块，是实现系统芯片（SOC）的基本构件。（4）IP核模块有行为、结构和物理3级不同程度的设计，对应描述功能行为的不同可以分为三类：软核、固核、硬核。 2、嵌入式系统的组成 包含:硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层 （1）硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块＝微处理器＋电源电路＋时钟电路＋存储器

Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。它的主要目标是减小存储器给微处理器内核造成的存储器访问瓶颈，使处理速度更快。 （2）中间层（也称为硬件抽象层HAL或者板级支持包BSP）. 它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口开发即可。 BSP有两个特点：硬件相关性和操作系统相关性。 设计一个完整的BSP需要完成两部分工作： A、嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。 片级初始化：纯硬件的初始化过程，把嵌入式微处理器从上电的默认状态逐步设置成系统所要求的工作状态。 板级初始化：包含软硬件两部分在内的初始化过程，为随后的系统初始化和应用程序建立硬件和软件的运行环境。 系统级初始化：以软件为主的初始化过程，进行操作系统的初始化。 B、设计硬件相关的设备驱动。 （3）系统软件层：由RTOS、文件系统、GUI、网络系统及通用组件模块组成。RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。 （4）应用软件：由基于实时系统开发的应用程序组成。