天煌THJDQG型光机电气一体化控制实训系统指导书
目录
第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介.....................................
一、产品概述...........................................................
二、产品图片...........................................................
三、产品特点...........................................................
四、技术性能...........................................................
五、实训工作任务.......................................................
六、装置基本配置....................................................... 第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能...............
一、系统组成...........................................................
二、运行过程 (9)
三、上料机构...........................................................
四、皮带输送机构.......................................................
五、搬运机械手机构.....................................................
六、分类仓储机构....................................................... 第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作.................
一、电气控制电路组成...................................................
二、气动原理及气动回路原理图...........................................
三、光机电一体化实训考核装置使用说明——三菱PLC和变频器............... 附录一： THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书................
一、产品概述...........................................................
二、技术性能...........................................................
三、使用说明...........................................................
四、使用注意事项 (31)
附录二：光机电气一体化实训系统设备总图 ..................................
第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介
一、产品概述
本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训
机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近
工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了光机电气
一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部
件、电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动
器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓
储等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件
组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装光机电气一体化设备。
装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型
机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。本装置涵盖了
机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感检测、气动、机械结构安装与系统调试等内容，为培养可持续发展的光机电气一体化
高技能人才提供一个良好的平台。
二、产品图片
三、产品特点
1.该装置融典型机电一体化设备机械部件安装、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试于一体，满足实训教学和竞赛的需要。
2.该实训考核装置有PLC模块I/O端子、变频器接线端子、交流电机接线端子、步进电机驱动器接线端子、各常用模块与PLC连接端子，均采用安全插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各光电开关、行程开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。
四、技术性能
1.输入电源：三相五线 AC380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：≤1.5kVA
4.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
五、实训工作任务
1.气动系统的安装与调试
通过配置的单杆气缸、导杆气缸、旋转气缸、气动手爪等气动执行元件和单控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
气动执行元件的安装
气动方向控制元件的安装
气动速度控制的调试
气动顺序控制回路的安装
气动机械手臂的安装
气动系统安装与调试
2.电气控制电路的安装
通过配置的交流电机、步进电机、指令开关和传感器等，可完成下列电气安装的工作任务：
交流电机正反转控制电路的连接
交流电机调速控制电路的连接
步进电机控制电路的连接
传感检测电路的连接
3.PLC编程
步进电机控制程序编写
异步电机正反转控制程序编写
异步电机调速控制程序编写
搬运机械手控制程序编写
皮带输送线控制程序编写
光机电气一体化设备控制程序编写
4.机电设备安装与调试
通过配置的光机电气一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成下列光机电气设备安装和光机电气一体化技术的工作任务：
工件库及工件推出设备的安装与调试
皮带输送线设备的安装与调试
搬运机械手设备的安装与调试
运料小车的安装与调试
光机电气一体化设备安装与调试
5.自动控制系统安装与调试
通过配置的光机电气一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、步进电机模块、指令开关和传感器等，可完成下列光机电气设备安装和光机电气一体化技术的工作任务：
上料结构和皮带输送线的自动控制
搬运机械手的自动控制
运料小车的自动控制
光机电气一体化的自动控制
六、装置基本配置
光机电气一体化控制实训系统由型材实训台、井式上料机构、物料输送、搬运机械手、及分类仓储机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、工件、I/O接口板和气管等组成，详见下表：
第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能
一、系统组成
光机电气一体化控制实训系统由型材导轨式实训台、典型光机电气一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等）、接线端子排、各种传感器、警示灯和气动电磁阀等组成。整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以组装、接线、编程和调试由上料机构、皮带输送机构、搬运机械手机构和分类仓储机构组成的光机电气一体化设备。
二、运行过程
1.上料机构
在复位完成后，点动“启动”按钮，料筒光电传感器检测到有工件时，延时两秒后，推料气缸将工件推出至皮带输送线，若10秒钟后，料筒检测光电传感器仍未检测到工件，则说明料筒内无物料，这时警示黄灯闪烁，放入物料后黄灯熄灭；推
料气缸推出物料后会立即缩回，工件下落。当搬运机械手夹起物料后，又重复上述过程。
2.皮带输送机构
当物料被推料气缸推出后，PLC启动变频器，三相交流异步电机以30Hz的频率运行，皮带开始输送物料。物料分别经过第一、第二、第三传感器时，传感器会把检测到的信号传给PLC，PLC判别物料，为分类仓储机构做准备。物料被传送带运送到终点时，变频器停止运行，传送带停止工作。上料机构的推料气缸推出物料后，再重复上面的过程。
3.搬运机械手机构
当物料送到终点后，机械手手臂下降，手臂下限位传感器检测到位后，气动手爪抓取物料,手爪夹紧限位传感器检测到夹紧信号后，手爪气缸上升。手爪提升限位传感器检测到位后；手臂向右旋转。手臂旋转完成一定角度后，延时2秒，机械手手臂下降。手臂下限位传感器检测到位后，气动手爪放开物料,手爪气缸上升。手爪提升限位传感器检测到位后，手臂向左旋转，等待下一个物料到位，重复上面的过程。
4.分类仓储机构
当机械手把物料放到运料小车上后，PLC启动步进电机，并根据第2步中传感器发来的信息，把物料运送到相应的货台位置，然后推料气缸把物料推到货台上，运料小车再回到起始位置，等待下一物料到位，重复上面的动作。
5.启动、停止、复位、警示
(1)系统上电后，点动“复位”按钮后，系统复位。这时，应将料台、皮带上工件清空。点动“启动”按钮，警示绿灯亮。缺料时，延时10秒后警示黄灯闪烁；放入工件后，警示黄灯闪烁停止，设备开始运行。运行过程中，不得人为干预执行机构，以免影响设备正常运行。
(2)按“停止”按钮，所有部件停止工作（除运料小车，运料小车到达位置后停止），警示红灯亮；缺料时，延时10秒后警示黄灯闪烁；放入工件后，警示黄灯闪烁停止。
6.突然断电的处理
突然断电，设备停止工作。电源恢复后，点动“复位”按钮，再点动“启动”按钮。则设备重新开始运行。 三、上料机构
1.主要组成与功能
(1)由井式工件库、光电传感器、工件、推料气缸、安装支架等组成。主要完成将工件依次送至皮带输送机构上。没有工件时，延时10秒后，报警指示黄灯闪烁，放入工件后闪烁自动停止。
(2)光电传感器：此传感器为光电漫反射型传感器，用来检测有无物料。有物料时为PLC 提供一个输入信号（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。
(3)磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC 发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC 输入端”）。 (4)推料气缸：依次将工件推到皮带输送机构上，由单相电控气动阀控制。 (5)警示灯：在设备停止时红灯亮；在设备运行时绿灯亮；在无物料时或点动“复位”按钮后黄灯闪烁。
(6)井式工件库：用于存放Ф32mm 工件，料筒侧面有观察槽。 (7)安装支架：用于安装工件库和推料气缸等。
磁性传感
安装支架
2.主要器件：
(1)光电传感器：SB03-1K (2)磁性传感器：CS-120 (3)单杆气缸：SBA-10×45-SA2
(4)警示灯：JD501-L01G/R/Y024（红灯） (5)警示灯：JD501-L01G/G/Y024（绿灯） (6)警示灯：JD501-L01G/Y/Y024（黄灯） 四、皮带输送机构
1.主要组成与功能 由皮带输送线、三相异步电动机（由变频器控制）、电容传感器、电感传感器、色标传感器、编码器等组成。主要完成传感器的检测和物料的传送。
(1)电容传感器：检测金属材料，检测距离为1～3mm 。（接线注意:棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。
(2)电感式传感器：检测铁质材料，检测距离为1～3mm （接线注意:棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。
(3)色标传感器：用于检测颜色物料，检测距离为2～8mm ，通过传感器放大器的电位器可调。（接线注意:棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。
(4)编码器：根据物料从起点到终点所需的脉冲数，控制变频器的启动和停止。 (5)皮带输送线：由三相交流异步电动机拖动，将物料输送到相应的位置。
色标传感器
电容传感
三相异步电机
(6)三相异步电动机：驱动传送带转动，由变频器控制。
2.主要器件
(1)三相异步电动机：21K10GN AC380V，10W,输出轴转速40转/分。
(2)电磁阀：4V110-06
(3)调速阀：出气节流式
(4)电感传感器：LE4-1K
(5)电容传感器：E2K-X8ME1
(6)色标传感器：E3S-VS1E4
(7)编码器：ZSP 3004-001E-200B/5-24C
五、搬运机械手机构
1.主要组成与功能
由气动手爪、导杆气缸、旋转气缸、电磁阀等组成，主要完成下列动作：气动气动手爪
机械手手臂下降，气动手爪夹紧物料，机械手手臂上升，手臂旋转到位，手臂下降，手爪松开将物料放入运料小车，机械手手臂上升，机械手返回原位，等待下一个物料到位，重复上面的动作。
(1)气动手爪：完成工件的抓取动作，由单向电控气动阀控制。手爪夹紧时磁性传感器有信号输出到PLC，磁性开关指示灯亮。
(2)导杆气缸：控制气动手爪的上升和下降，由单向电控气动阀控制。
(3)旋转气缸：控制机械手的旋转，由单向电控气动阀控制。
(4)磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意：蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
2.主要器件
(1)电磁阀：4V110-06
(2)调速阀：出气节流式
(3)磁性开关：CS-30E、CS-9D、CS-15T
(4)气缸：JTD-23×30-SE2
(5)气动手爪：HDP-16-ST1
(6)旋转气缸：RTB10×SD2-A2
六、分类仓储机构
1.主要组成与功能
由运料小车、货台、步进电机、步进电机驱动器等组成，主要完成将不同的物料运送到相应的货台上。
(1)步进电机及驱动器：用于控制运料小车的运行。通过脉冲个数进行精确定位。
(2)推料气缸：将物料推到货台上，由单相电控气动阀控制。
(3)磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意：蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。
2.主要器件
(1) 调速阀：出气节流式
(2) 磁性传感器：CS-120
(3) 单杆气缸：SBA-10×30-SA2
(4) 步进电机：42J1834-810
(5) 步进驱动器：M415B
第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作
一、电气控制电路组成
本系统电气控制部分集电源控制模块、按钮模块、可编程控制器模块、变频器模块、步进电机模块等于一体。系统采用模块式设计，各个模块均为通用模块，可以互换，扩展性强，提供的PLC实训内容全面、丰富，锻炼学生的实际动手能力。整个实训过程简单、明了、易懂、易学。在本系统上，所有电气元件的引线均连接到接线端子排上，通过接线端子排连接到安全插孔，由安全插孔连接到各个模块，提高实训考核装置的安全性。
二、气动原理及气动回路原理图
1.气动执行元件部分：单杆气缸、气动手爪、导杆气缸、旋转气缸。
2.气动控制元件部分：单控电磁阀。
3.气缸示意图
注：气缸的正确运动使物料到达相应的位置，只要交换进、出气的方向（由单相电控气动阀实现）就能改变气缸的伸出、缩回运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。
4.单向电磁阀示意图
单向电控阀用来控制气缸单向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。
5.气动手爪控制示意图
注：上图中手爪夹紧由单向电控气阀控制。当电控气阀得电,手爪夹紧；当电控气阀断电后，手爪张开。
6.气动回路原理图
三、光机电一体化实训考核装置使用说明——三菱PLC和变频器
(一)安全须知
在进行安装、接线等操作时，请务必在切断电源后进行，以避免发生事故。
在进行配线时，请勿将配线屑或导电物落入可编程控制器或变频器内。
请勿将异常电压接入PLC或变频器电源输入端，以避免损坏PLC或变频器
请勿将AC电源接于PLC或变频器输入/输出端子上，以避免烧坏PLC或变频器，请仔细检查接线是否有误。
在变频器输出端子（U、V、W）处不要连接交流电源，以避免受伤及火灾，请仔细检查接线是否有误。
当变频器通电或正在运行时，请勿打开变频器前盖板，否则危险。
在插拔通信电缆时，请务必确认PLC的电源处于断开状态。
(二)实训模块
1.电源模块：三相四线380V交流电源经三相电源总开关后给系统供电，设有保险丝，具有漏电和短路保护功能，提供单相双联暗插座，可以给外部设备、模块供电，并提供单、三相交流电源，同时配有安全连接导线。
2.按钮模块：提供红、黄、绿三种指示灯（DC24V），复位、自锁按钮，急停开关，转换开关、蜂鸣器。提供24V/6A、12V/5A直流电源。
3.变频器模块：系统采用三菱E740系列高性能变频器，三相交流380V电源供电，输出功率0.75KW。具有多段速度控制功能。具备电流控制保护、跳闸（停止）保护、防止过电流失控保护、防止过电压失控保护。
4.P LC模块：采用日本三菱FX2N-48MT-A（AC/DC/晶体管输出）主机，内置数字量I/O（24路数字量输入/24路晶体管输出）。每个PLC的输入端均设有输入开关，PLC的输入/输出接口均已连接到面板上，方便用户使用。
(三)端子接线图（三菱）
(四)三菱PLC电气控制原理图
(五)三菱I/O地址分配及功能说明
注：PLC模块上的0V接按钮模块的0V。
(六)三菱变频器参数设置及操作
1.变频器操作面板说明
2.基本操作面板功能说明
电气控制系统工程实训报告
电气控制系统工程实训报告 ——Z3050型摇臂钻床电气控制原理 一、机床加工工艺 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是50mm，适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。 二、机床实际电路控制分析 2.1主电路的控制分析 如图2-1所示，M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电器是总电源开关中的电磁脱扣装置。 M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制其正反转。因为电动机短时间工作，故不设过载保护电器。
M3是液压泵电动机，可以做正向转动和反相转动。正向转动和反向转动的启动与停止由接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧与松开。 M4是冷却泵电动机，功率小，不设过载保护，有开关QS1直接启动与停止。 2.2控制电路的控制分析 (1)主轴的控制 控制电路图如图2-2所示。合上QF，按启动按钮SB2，KM1吸合并自锁，M1启动运转，指示灯HL3亮。按SB1，KM1断电释放，M1停转，HL3熄灭。 (2) 摇臂升降的控制 按摇臂上升按钮SB3（下降按钮SB4），其复合互锁断开KM3（或KM2），时间继电器KT吸合，其瞬动常开触点闭合，还要因为是断电延时，故其延时闭合的常闭触点断开，延时断开的常开触点闭合，使接触器KM5失电复位，同时接触器KM4和电磁铁YA得电闭合，液压泵电动机M3旋转，供给压力油，使摇臂松开。摇臂松开到位后，压位置开关SQ2，使KM4释放，M3停转，放松动作停止，而KM2 (或KM3)吸合，升降电动机M2运转，带动摇臂上升（或下降）当摇臂上升(或下降)到所需位置时，松开SB3 (或SB4)，KM2 (或KM3)、KT 断电释放，M2停转，摇臂停止上升（或下降）。由于KT为断电延时，经过1～3秒
汽车电气设备实训指导书(点火系)
汽车电气设备构造与维修实训指导与任务书
项目一：点火系统实训项目 一、任务目标 知识目标 1.熟悉点火系结构与工作原理； 2.了解点火线圈工作原理； 3.掌握汽车点火系统控制电路及特点； 能力目标 1.能正确认识火花塞及各零部件； 2.根据备件名称正确找出其所在位置； 3.能通过学习掌握各部件的作用及工作原理； 素质目标 养成良好的学习习惯和团队协作精神； 二、学时分配 任 务 内 容 建议学时 任务一 点火系统部件认识及位置查找 2 任务二 点火线圈与火花塞的检测与更换 2 任务三 曲轴位置与水温传感器的检测与更换 2 任务四 节气门位置与爆震传感器的检测与更换 2 任务五 点火系统故障检测方法与步骤 4 点 火 系
任务一：点火系统部件认识及位置查找 一、任务描述 该任务是在汽车上将汽车点火系各部件进行认知以及各部件安装位置的熟悉，是为点火系故障的检测作基础训练。 二、学习资源准备 《汽车电气设备构造与维修》，《汽车维修手册》等。 三、所需工具、耗材、设备 121套工具一套，工具车一个，汽车防护5件套一套， 工具 手套6副， 耗材 汽车一辆， 设备 四、操作步骤 （一）整车安全检查 1.实施工作任务前，请务必确保车辆停在安全可靠的位置。 2.确保车辆驻车制动工作可靠，必要时安放三角木固定车辆。 3.确认发动机室内部分零部件是否处于高温状态，防止误碰高温部件而烫伤。 4.安装座椅套、方向盘套、脚垫、左右翼子板布和前面罩布。
（二）、学习任务 序 号 作业项目 作业内容 相关图示 1 步骤一 名称： 作用： 2 步骤二 名称： 作用： 3 步骤三 名称： 作用：
电气实训总结3000字
电气实训总结3000字 电气实训总结3000字篇一电气生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。在生产实习过程中，学校也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标。培养我们的团结合作精神，牢固树立我们的群体意识，即个人智慧只有在融入集体之中才能最大限度地发挥作用。我们不妨看看主人公所写的优秀实习报告。 一、实习目的 通过这次生产实习，使我在生产实际中学习到了电气设备运行的技术管理知识、电气设备的制造过程知识及在学校无法学到的实践知识。在向工人学习时，培养了我们艰苦朴素的优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要，也是我们当代大学生所必须的，从而近一步的提高了我们的组织观念。 我们在实习中了解到了工厂供配电系统，尤其是了解到了工厂变电所的组成及运行过程，为小区电力网设计、建筑供配电系统课程设计奠定基础。通过参观四川第一化工集团自动化系统，使我开阔了眼界、拓宽了知识面，为学好专业课积累必要的感性知识，为我们以后在质的变化上奠定了有力的基础。 通过生产实习，对我们巩固和加深所学理论知识，培养
我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。 二、实习内容 (一)安全教育 一、事故的发生及其预防： 1、事故发生的因素人为因素——不安全行为物的因素——不安全因素; 2、发生事故的认为因素; (1)管理层因素; (2)违章： a、错误操作 b、违章操作 c、蛮干 (3)安全责任(素质)差。 二、入厂主要安全注意事项： 1、防火防爆 2、防尘防毒 3、防止灼烫伤 4、防止高处坠落 5、防止车辆伤害 6、防止触电 7、防止机械伤害 8、防止起重机械伤害 9、防止物体打击 10、班前班中不得饮酒 三、设备内作业须知： 1、在各种储罐，槽车，塔等设备以及地下室，阴井，地坑，下水道或是其他密闭场所内部进行工作均属于设备内作业 2、设备上与外界连通的管道，孔等均应与外界有效的隔离 3、应采取措施，保持设备内空气良好
电气实训报告
电气控制实训 ——报告题目名称：电气控制实训报告 专业班级：机械设计制造及自动化10-3班 学号： 学生姓名： 指导老师： 目录
一、实习的性质、目的、意义 电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节，典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节、其目的是培养我们掌握本专业所学必须的基本技能和专业知识。通过学习使学我们熟悉并掌握各种常用的低压电器设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养我们热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研的精神。
二、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是50mm，适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。 三、机床实际电路控制分析 主电路控制分析 图3-1主电路原理图 如图3-1所示： （1）M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动株洲及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电气是总电源开关中的电磁脱扣装置。 （2）M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM3控制其正反转。应为电动机短时间工作，故不设过载保护电源。 （3）M3是液压泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向转动和反向转动的气动与停止有接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电气。该电动机的主要作用是供给加夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧和松开。 （4）M4是冷去泵电动机，功率小，不设过载保护，有开关QS1直接气动与停止。 控制电路的控制分析 图3-2控制电路原理图 （1）主轴的控制
机床电气故障排除实训任务书
《设备故障电气维修实训》任务书 适用班级：机电营销11级 授课教师：吴文君
课题名称：设备故障电气维修实训 一、实训目的 通过实习，使学生巩固和加深所学基本理论知识，加强动脑动手能力，获得机床电气控制线路故障检修基本操作技能，并在劳动观念、求实精神、工作方法与态度等方面得到锻炼和培养。 二、实训任务 铣床、镗床、钻床和磨床电气线路故障排除技能训练 三、实训要求 通过分组交叉读图和实际技能操作；师生互动，巡回指导的形式，使学生能读懂电路图和独立进行机床故障排除，获得技能操作要点，并在实习的过程中，使嘘声树立牢固的安全用电意识，从而能安全、规范的带电操作。通过实习，获得设备故障检测与维修基本操作的技能，并得到6S方面的锻炼和培养。 五、时间安排 六、实训指导： T68卧式镗床电气原理分析 一、卧式镗床的用途 镗床主要用于孔的精加工， 二、T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择； 2) 主电动机要求正反转以及点动控制； 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节； 4) 主轴变速应有变速冲动环节； 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式；
6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一，必须要有互锁。 三、T68卧式镗床的电气控制线路分析 电路工作 T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机，由接触器KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变换，得到主电动机M1的低速和高速。接触器KM1、KM2主触点控制主电动机M1的正反转。电磁铁YB用于主电动机M1断电抱闸制动。快速移动电动机M2的正反转由接触器KM6、KM7控制，由于M2是短时间工作，所以不设置过载保护。 A．主电动机M1的控制 主轴电动机M1的控制有高速和低速运动，正反转，点动控制和变速冲动。 a.正反转 主轴电动机正反转由接触器KM1、KM2主触点完成电源相序的改变，达到改变电动机转向。按下正转起动按钮SB2，接触器KM1线圈（1-9-11-13-15-17-19-21-6-2）得电，其自锁触点KM1(17-23)闭合，实现自锁。互锁触点KM1(27-29)断开，实现对接触器KM2的互锁。另处，常天触点KM1(31-33)闭合，为主电动机高速或低速运转做好准备。主电路中的KM1主触点闭合，电源通过KM3或KM4、KM5接通定子绕组，主电动机M1正转。 反转时，按正反转起动按钮SB5，对应接触器KM2线圈（1-9-11-13-15-25-27-29-6-2）得电，主轴电动机M1反转。为了防止接触器KM1 和KM2同时得电引起电源短路事故，采用这两个接触器互锁。 b.点动控制 对刀时采用点动控制，这种控制不能自锁。正转点动按钮SB3按下时，由常开触点SB3（15-17）接通接触器KM1线圈电路；常闭触点SB3(15-23)断开接触器KM1的自锁电路，使其无法自锁，从面实现点动控制。反转点动按钮SB4同样设有常开触点各一对，利用这种复合按钮是考虑到可以主便地实现点动控制。 c.高低速选择 主轴电动机M1为双速电动机，定子绕组三角形按法（KM3得电吸合）时，电动机低速旋转；双得形接法（KM4和KM5得电吸合）时，电动机高速旋转。高低速的选择与转换由变速手柄和行程开关SQ1控制。选择好主轴转速，变速手柄置于相应低速位置，再将变速手柄压下，行程开关SQ1未被压合，SQ1的触点不动作，由于主电机M1已经选择了正转或反转，即KM1(31－33)或KM2（31-33）闭合，此时接触器KM3线圈（1-9-11-31-33-37-3935-41-6-2）得电，其互锁触点KM3（43-45）断开，实现对接触器KM4，KM5的互锁。主电路中的KM3主触点闭合，一方面接通电磁抱闸线圈YB，松开机械制动装置，另一方面将主轴电动机M1定子绕组接成三角形接入电源，电动面低速运转。 主轴电动机高速运转时，为了减小起动电流和机械冲击，在起动时，先将定子绕组接成低速连线（三角形连接），即先低速全压起动，经适当延时后换接成高速运转。其工作情况
电气设备组装实习报告
新能源与动力工程学院电气设备组装实习报告 专业电力工程与管理 班级电力1201班 姓名 学号 指导教师杜露露 2015年12 月
指导教师评语及成绩评定表 指导教师签字： 年月日
一、实习目的 1.掌握一定的电机装配常识。 2.丰富专业知识，深入了解电机的内部结构，进一步了解、巩固已学过的理论和方法，提高发现、分析和解决问题的能力。 3.掌握电气元件的结构、工作原理及在电路中的作用。 4．学会识读电气控制线路图,并能熟练的分析各种控制电路的工作原理。 5.掌握按电气图装接电路的技能和工艺要求。 6.学会利用万用表检查电气元件、主电路和控制电路的方法并根据检查结果或故障现象判断故障位置。 二、实习内容 1．三相鼠笼式异步电动机的结构 异步电动机是基于电磁原理把交流电能转换为机械能的一种旋转电机。三相鼠笼式异步电动机的基本结构有定子和转子两大部分。定子主要由定子铁芯、三相对称定子绕组和机座等组成，是电动机的静止部分。三相定子绕组一般有六根引出线，出线端装在机座外面的接线盒内。根据三相电源电压的不同，三相定子绕组可以接成星形（Y）或三角形（△），然后与三相交流电源相连。转子主要由转子铁心、转轴、鼠笼式转子组成。定子绕组接线盒由三相定子绕组、风扇等组成，是电动机的旋转部分。小容量鼠笼式异步电动机的转子绕组大都采用铝浇铸而成，冷却方式一般都采用扇冷式。 2. 电动机工作原理 当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势（感应电动势的方向用右手定则判定）。由于导子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中
天煌THJDQG型光机电气一体化控制实训系统指导书
目录 第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 ............... 一、产品概述................................... 二、产品图片................................... 三、产品特点................................... 四、技术性能................................... 五、实训工作任务.................................. 六、装置基本配置.................................. 第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能 一、系统组成...................................... 二、运行过程 (9) 三、上料机构................................... 四、皮带输送机构.................................. 五、搬运机械手机构.................................. 六、分类仓储机构.................................. 第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作 一、电气控制电路组成.................................. 二、气动原理及气动回路原理图.............................
三、光机电一体化实训考核装置使用说明一一三菱PLC和变频器 ......... 附录一：THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书 .................. 一、产品概述................................... 二、技术性能................................... 三、使用说明................................... 四、使用注意事项 (31) 附录二：光机电气一体化实训系统设备总图......................... 第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 一、产品概述 本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了光机电气一体化的安装与调试能力。本装置由导轨式型材实训台、光机电气一体化设备部件、电源模块、按钮模块、PLC 模块、变频器模块、交流电机模块、步进电机及驱动器模块、模拟生产设备实训单元（包含上料机构、皮带输送线、搬运机械手、分类仓储等）和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构设计，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学需要组装光机电气一体化设备。装置采用工业标准结构设计及抽屉式模块放置架，组合方便。控制对象均采用典型机电设备部件，接近工业现场环境，满足实训教学或技能竞赛需求。本装置涵盖了机电一体化和电气自动化专业中所涉及的PLC控制、变频调速、步进调速、传感检 测、气动、机械结构安装与系统调试等内容，为培养可持续发展的光机电气一体化高技能人才提供一个良好的平台。
电气控制系统实训
电气控制系统实训(二) 学生姓名 ： 何大岩 同组人员姓名：王思琪、张强、魏鹏、张杰、史瀚良 所在系院： 自动化工程系 所在班级： 楼宇智能化一班 学号： 2201220308 适者生存……我们既然选择了远方，便只顾风雨兼程！
实验一三相交流异步电机正反转实验一．实验目的 1．熟悉M04三相交流异步电机的实际结构，工作原理、基本特性。 2．掌握简单的电机正反转。 二．实验设备 序号名称型号与规格数量备注 1 三相交流电源220V 2 三相鼠笼式异步电动机DJ24 1 3 交流接触器 1 D61-2 4 按钮 2 D61-2 5 热继电器D9305d 1 D61-2 6 交流电压表0～500V 7 万用电表１自备 8 改刀 4 自备 三．实验内容 一、利用M04三相交流异步电机接成Y形做一个简单的电机正反转：在实验柜的下面，不能用直流电机来做。若使用M09三相交流异步绕组电机来做，也必须接成Y形（MO4/M09电机不能直接接成△形，要外加设备）。 1、M04电机接成Y形，则用导线将对称端子依次连接即可，即红——黄，黄——绿，绿——红，必须如此接线才能接成对称绕组，否则会出现过流报警。 2、用三根导线与实验台上左下角的三相电U、V、W相接，另一端随意与M04电机的三
相A、B、C相连。 3、将左下角的黑色总电源闸推上，再将闭合按钮按下，此时电机应该正转。 4、人为改变三相电机的任意两相接线对调，则电机应该反转。 二、利用M09交流绕组电机接成Y形做一个简单的电机正反转：接线图同上 1、先将M09电机的三端绕组依次短接：上右侧的红接下右侧红，下右侧红接下左侧红，黑色不管，也可以接地，必须如此接。 2、M09电机接成Y形：其中三端X、Y、Z依次短接，另三端A、B、C接实验台左下角的U、V、W三相电。 3、将实验室配电柜的电推上，实验台后侧的插头插上，实验台左下角的总电源（带漏电保护功能的闸推上），绿色按钮按下，此时电机旋转，则电压有示数。若旋动左下方的黑色旋钮，则电机转速会变化，但不能给电压过高，因为电机是有额定电压的。 4、任意更换三相电的两相，电机反转。 三、利用继电——接触控制系统做一个简单的电机点动正反转：利用M09三相交流异步绕组电机来做。 1、先将M09电机的三端绕组依次短接：上右侧的红接下右侧红，下右侧红接下左侧红，黑色不管，也可以接地。 2、M09电机接成星形：其中三端X、Y、Z依次短接。 3、三相电U、V、W分别接交流接触器KM的三个主触点（辅助触点不行），主触点出来的三根线接M09电机的三相ABC。
电气控制实验指导书资料
精品文档 电动机控制线路的安装与调试实验指导书 班级：电工电子班 姓名：___________________
2016.10.11 精品文档． 精品文档 目录 项目一：.................................5三相异步电动机接触器点动控制线路项目二：...........................6三相异步电动机接触器连续运行控制线路项目三：电动机既能点动又能连续实验..........................7三相异步项目四：电动机正反转实验..............................................8 三相异步项目五：两台电动机的顺序启动同时停止实验.............................9项目六：电动机的星三角降压起动实验.........................10三相异步项目七：小车自动往返控制实验.. (11) PLC实训一电动机连续运行........................................................12PLC实训二电动机既点动又连续运行........................................13PLC实训三电动机正反转运行....................................................14PLC实训四电动机星三角降压起动.. (15)
精品文档． 精品文档 低压电器简介 一．继电器 继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 与接触器的区别：继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点继电器。 1、中间继电器 电磁继电器主要包括电流继电器、电压继电器的中间继电器。选用时主要依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如触头的数量、种类，返回系数，控制电路的电压、电流、负载性质等。出于继电器触头容量较小，所以经常将触头并联使用。有时为增加触头的分断能力，也有把触头串联起来使用的。其工作原理和内部结构与交流接触器基本相似。其外观如图3.9所示。适用于交流500V以下的控制线路，线圈电压为交流12V、36V、127V、220V及380V五种。继电器有八对触点，额定电流为5A，最高操作频率为1200次/h。
电气控制技术实训报告
目录 一、实训目的 二、实训准备 （一）、实训器材 （二）、常用低压电器的结构及工作原理 三、实训内容 四、实训要求 五、电气控制线路的工作原理分析 课题二点动、自锁控制电路的安装调试 课题三正反转控制电路的安装调试 课题四 Y-△降压启动控制电路的安装调试 六、安全文明要求 七、实训心得
一、实训目的 1、通过实训培养学生对电气控制原理图的的读图能力，学会讲原理图转换成安装线路图的能力；以及分析问题与排除故障的能力。 2、通过实训使学生掌握仪器仪表的使用；通过对机床的认识，掌握机床控制线路的工作原理和应用。 二、实训准备 （一）、实训器材 设备名称设备型号单位数量 交流接触器LC1-12/0 只 3 热继电器LR2-D13/4 只 1 熔断器RL6-25 只 2 按钮（三联按钮）LA25-3 只 1 按钮XAC-B03 只 1 中间继电器CA2-DN22 只 1 电子式时间继电器LA2-DT2-C 只 1 端子排TB-15/0 只 1 异形管米若干 接线板块 1 导线卷若干常用电工工具套 1
（二）、常用低压电器的结构及工作原理 1、交流接触器 （1）、结构： 触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头） 电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 灭弧系统：电动力灭弧，灭弧栅片灭弧和磁吹灭弧 （2）、工作原理： 控制信号—→电磁线圈通电—→静铁心产生磁通—→吸引衔铁动作 —→带动主触点闭合接通主电路，同时带动辅助触点动作（常开闭合、常闭断开）。 控制信号消失—→电磁线圈断电—→静铁心磁通消失—→复位装置使衔铁复位—→带动主触点复位断开主电路，同时带动辅助触点复位（常开断开、常闭闭合）。 （3）、接触器的符号 线圈 KM 主触点 KM 常开辅助触点 KM KM 常闭辅助触点
电气控制实训报告
电工实训报告 一、实训目得: 实习就是机械学生不可缺少得实习环节,学校安排本次实习就是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行得。实习得目得在于通过在实习基地得实践,使学生能将所学得理论与实践相结合,巩固所学得专业知识,培养实践操作技能,建立电工电子应用得概念。 本次得实习要提高自己对社会得认知能力,让自己迅速适应社会,跟上电子信息前进得步伐。通过理论与实践得相结合、学校与社会相沟通,进一步提高学生得思想觉悟、业务水平,尤其就是观察、分析解决问题得实际工作能力,以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要得高素质得复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器 三,实习内容: 5周周二 1、电动机得点动控制电路 老师讲解原理、连接电路得方法与步骤,自己实践操作 ①、实习目得: (1) 学会三相异步电动机得点动控制得接线与操作方法; (2)了解交流接触器得工作原理与构造; (3)了解按钮开关得构造与作用; (4)掌握三相电动机点动控制得工作原理、安装及操作方法; (5)掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中得应用; (6)通过对三相异步电动机点动线路得实际操作过程,掌握由电气原理图变换成实际电路接线图得知识; (7)理解点动控制线路得概念。 ②、实习元件: 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器 ③、点动控制原理:
当按下启动按钮SB后,接触器KM得吸引线圈通电,常开主触点闭合,电动机定子绕组接通三相电源,电动机启动。松开启动按钮,接触器线圈断电,主触点分开切断三相电源,电动机停止4、实习过程: (1)按点动控制线路进行安装接线,接线就是先接主电路,后接控制电路; (2)线路接好后,对照电路原理图仔细检查; (3)先自己用万用表测试电路就是否通畅,有没有出现短路得可能！然后找老师进行电路连接核对; (4)实习完毕,切断实验线路三相交流电源,拆除电路; (5)收拾实验台,整理工具后。 5周周三 2、电动机得长动控制电路 老师讲解原理、连接电路得方法与步骤,自己实践操作 ①、实习目得: (1) 学会三相异步电动机得长动控制得接线与操作方法; (2)了解交流接触器得工作原理与构造; (3)了解按钮开关得构造与作用; (4)掌握三相电动机自锁得工作原理、安装及操作方法; (5)掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中得应用; (6)通过对三相异步电动机自锁线路得实际操作过程,掌握由电气原理图变换成实际电路接线图得知识;
汽车电气设备与维修实训总结
汽车电气设备与维修实训 总结 Final approval draft on November 22, 2020
《汽车电气设备与维修》实训总结 概论
随着社会科技的迅猛发展，经济的迅猛增长，工业结构发生改革，我们应该清楚地认识到科技创新无疑会成为21世纪的主力军，势必会带动汽车行业的飞快腾飞。因此汽车行业也同样会成为社会经济结构的主力军，而且中国也成为了汽车销售的第一大国。面对这个形势，作为汽车专业的学生，既是机遇又是挑战，因此既要赶上当今社会的汽车热潮流，又要有扎实的专业技能，方能立足于竞争激烈社会之林中。 通过本学期的实训，不仅使学生掌握了汽车电气设备的基本组成和相关知识，而且也意识到在以后的工作学习中团结协作，以及充分发挥自己的主动性，创造性来解决问题的能力的重要性。并且要学会对已学过的知识和工程文件记录要及时的反省和总结，从而实现知识的根深蒂固！ 一、实习内容及心得 本学期我任教1122、1116、1117班的汽车电气设备与维修课程，通过本学期对充电系、启动系、点火系、照明、信号、仪表及报警装置等的实训，使同学们了解了汽车电气设备拆装操作的基本要领和基本知识，熟悉安全操作规程和防护要求，能够使用汽车电气设备构造与维修常用的拆装工具和量具，并具备拆装的基本操作技能，掌握各典型总成部件的构造、工作原理和调整方法，让同学们对汽车电气设备有一个感性和理性的了解并得到岗位的基本训练，为缩短未来工作岗位的适应期打下基础，实现了理论与实践的有机结合。从而达到了手脑并用，双手万能的目的。在实训课程中，同学们严格按照老师的安排与计划，按照5S管理要求，同时实训时一步一步地对汽车电气各部件进行拆装，并对照资料熟悉各个机构的作用、工作原理与拆装的注意点。 1.学习了汽车维修中可导致人身伤害的因素： 1）服装按要求穿着，如：不穿拖鞋工作。 2）按章程要求操作。 3）在车间内不允许抽烟，容易引发火灾或爆炸事件。 4）蓄电池正负极的拆装顺序要按照正确操作来做。 5）高空作业要注意人身安全。 6）防止触电。
电气控制实训心得体会
电气控制系统工程 t68型平面镗床实习报告 院系：机械与控制工程学院班级：自动化12-3班学号：3120619309 姓名：王雪琴 指导老师：周轶旻 实习时间：2015.1.12——2015.1.23 目录 一实习的性质、目的、意义 (1) 二实习的要求 (1) 三实习内容 (2) 四实习工具、仪表、及器材 (2) 五安装步骤及原理图 (3) 六注意事项 (10) 七故障分析 (10) 八总结 (11) 一实习的性质、目的、意义。 电气控制技术实习是在学习常用低压电器设备、电气控制线路的基本控制环节、典型机 床电器控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必 须的基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电气设备的结构、工作 原理及使用按照方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除法，学习常 用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养学生热爱专 业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦专研的精神。 二实习的要求 1学习常用低压电器的实际应用，常用电器控制电路的实际应用，各种电动机控制电路 的应用； 2对于交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮、熔断器、行程开关、低压断路器等 常用低压电器具有安装、使用、维修和选择的能力； 3初步掌握常用电气控制电路的安装工艺、接线方法、操作要领、试验规程和故障排除 法； 4初步掌握常用机床电气控制电路的控制要求、电器动作原理、操作步骤、常见故障分 析和排除技能。 三实习内容 1拆装交流接触器，掌握其内部结构、动作原理；短路环的位置、作用；触电的作用和 接线位置；测试吸合电压、释放电压及额定电压；简单故障处理。 2熟悉热继电器、按钮、熔断器、位置开关、低压断路器的结构、原理及安装接线规则， 了解其使用方法和技术参数的选择。 3练习各种基本电气控制线路的接线和操作，如三相异步电动机的点动和连续运转、顺 序控制、两地控制、正反转控制、行程控制、y-三角形降压启动控制、能耗制动控制。 4现场参观、熟悉常用机床的结构、组成、操作和动作情况，了解电器设备的位置和电 气控制线路的接线方法。 5完成镗床的电气控制系统的安装、调试。 四实习工具、仪表及器材。 1工具：测试笔、螺钉旋具、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、电工刀等。 2仪表：万用表、 兆欧表。
2015高职 电气控制系统 任务书8-西门子(赛项赛卷)
2015年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试 （总时间：240分钟） 工 作 任 务 书 场次号工位号
注意事项 一、本任务书共17页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。 二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。 三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。 四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。 五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \工位号”文件夹下，工位号以现场抽签为准。 六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务： 一、按“动车空调系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。 二、按“动车空调系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。 三、参考T68镗床电气原理图，排除T68镗床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。
动车空调系统控制说明书 一、动车空调系统运行说明 在CRH 动车组的车厢均配置有独立的空调系统，空调装置（压缩机、冷凝机）安装在地板下，空气处理单元（通风排风装置）车厢随着气压变化、温度进行通风换气，如图1所示。 图1 动车空调系统结构示意图 动车空调系统主要由以下电气控制回路组成，压缩机M1控制回路【M1为单速电机，由变频器进行模拟量调速控制,加速时间0.2秒,减速时间0.6秒】。冷凝风机M2、M3控制回路【M2为三相异步电机（不带速度继电器），M3为三相异步电机（带速度继电器），需要考虑过载、联锁保护，只进行单向正转运行】。通风机M4控制回路【M4为双速电机】。车辆运行电机M5控制回路【M5为伺服电机；伺服电机参数设置如下：伺服电机旋转一周需要1000个脉冲，正转转速为 1.5圈/秒，反转转速1圈/秒；】，通过编码器检测动车行驶路程。竞赛以电机旋转“动车右移动为正向,动车左移动为反向”为准。 二、动车空调系统安装方案要求 1、本系统使用三台PLC ，网络指定Q0CPU/S7-300/S7-1500为主站，2台FX3U/S7-200Smart/S7-1200为从站，分别以CC_Link/工业以太网的形式组网。 带变频压缩机 通风单元 冷凝机
电气设备课程设计 (2)
扬州大学能源与动力工程学院 泵站电气设备 实 习 报 告 专业：热能与动力工程 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 实习日期：
目录 一、序言 (2) 二、实习站点概况 (3) 三、实习目的、内容及纪律要求 (7) 四、实习行程安排 (10) 五、实习感言 (10)
序言 为了让我们对泵站电气设备课程理论知识有更深的印象与了解，学院安排我们进行了一次泵站电气设备实习，由葛老师和薛老师带领我们全班同学到一些大型泵站、电气设备开关厂进行参观学习。实习时间不长，只有一周,但在短短一周时间内我们不但参观了扬州的一些电气设备公司，还到了宿迁、徐州等，在省内从扬州由南往北行驶在南水北调的路途上，车程历经九百多公里，走过快速的高速，也遇过颠簸的泥路，在平坦与坎坷中我们愉快得度过了一周的实习。期间我们聆听了站内、厂内诸位负责人或技术员的关于电气设备的精彩讲解，并走进生产车间亲身经历电气设备的生产过程，不仅使眼界大为开阔,知识极大增长,对本专业的信心和兴趣也极大提高,可谓受益匪浅。 紧张而又布满乐趣的专业实习在不知不觉中过去了。专业实习是在我们完成热能与动力工程专业基础课和专业主干课程的学习之后,综合运用相关专业知识的重要实践性环节,是热能与动力工程专业学习的一个有机组成部分，专业实习使我们获得一些课本中无法学到的专业知识和生产技能.是进行理论联系实际和培养劳动观念的重要环节化。 实习就是在实践中学习，向水平高的师傅学习，学习同事的优点，取长补短，才能学得更深更扎实，而不是局限于“纸上谈兵”。通过这次实习，使我加深了对专业的熟悉，了解了本专业的研究内容，知道本专业是有前途的，增加了学好这门专业的信心，明确了自己将来的发展奋斗目标，完成本科学业后，考研继续深造。 小小的一本实习报告固然无法承载我的所有收获和感受，但作为我大学生涯中一次不平凡的经历，必将有着重要的作用。实践是真理的检验标准，通过这次实习，我了解到很多工作常识，也得到意志上锻炼，有辛酸也有快乐，这是我大学生活中的又一笔宝贵的财富，对我以后的学习和工作将有很大的影响。
电气控制实训报告.docx
电工实训报告 一.实训目的： 实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二,实训设备 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器 三,实习内容： 5周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的： （1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法； （2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识； （7）理解点动控制线路的概念。 ②.实习元件： 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器 ③.点动控制原理：
当按下启动按钮SB后，接触器KM的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源，电动机停止 4.实习过程： (1)按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路； (2)线路接好后，对照电路原理图仔细检查； (3)先自己用万用表测试电路是否通畅，有没有出现短路的可能！然后找老师进行电路连接核对； (4)实习完毕，切断实验线路三相交流电源，拆除电路； (5)收拾实验台，整理工具后。 5周周三 2.电动机的长动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①.实习目的： （1）学会三相异步电动机的长动控制的接线和操作方法； （2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机自锁的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机自锁线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路
电气设备实习报告(精选3篇)
电气设备实习报告（精选3篇） 电气设备实习报告 一段时间的实习生活又接近尾声，我们肯定学习到了不少学问，这时候需要写一份实习报告好好地作总结了。那么你知道实习报告如何写吗？以下是整理的电气设备实习报告，希望能够帮助到大家。 电气设备实习报告1 1.实习名称：电气设备实习报告 2.实习内容： 对典型机床的电气控制设备进行系统设计，制作和调试。包括对元器件的认识，线路图的绘制，线路的连接，系统的调试等。 3.实习地点： 4.工作单位： 5.实习器材：继电--接触器电气控制系统线路板，导线，工具等。 6.实习目的： 以典型机床电气控制设备为例，进行系统设计，制作和调试，并在具体的制作过程中在动手能力上得到训练，同时也要进一步培养团队合作精神。 7.前言： 随着计算机技术、电力电子技术、自动控制技术的发展，电气控制技术已由继电--接触器接线的常规控制转向以计算机为核心的软件控制。PLC和变频器是典型的现代电气控制装置。但由于继电--接
触器电气控制系统线路简单、价格低廉，多年来在各种各样生产机械的电气控制体统领域中仍应用较为广泛。 8.熟悉元器件 1) 熔断器 熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉的保护电器。主要用作电路或用电设备的短路保护，有时对严重过载也可起到保护作用。熔断器的熔体串联在被保护电路中，当电路正常工作时，熔体中通过的电流不会使其熔断；当电路发生短路或严重过载时，熔体中通过的电流很大，使其发热，当温度达到熔点时熔体瞬间熔断，切断电路，起到保护作用。我们此次实习中使用的是螺旋式熔断器。 2)热继电器 利用热继电器可对连续运行的电动机实施过载及断相保护，可防止因过热而损坏电动机的绝缘材料。由于热继电器中发热元件有热惯性，在电路中不能作瞬时保护，更不能作短路保护，因此，它不同于过电流继电器和熔断器。热继电器中产生热效应的发热元件，应串联在电动机绕组电路中，这样，热继电器便能直接反映电动机的过载电流。其接触点应串联在控制电路中，一般有常开和常闭两种，作过载保护用时常使用其常闭触点串联在控制电路中。 3）按钮 按钮是一种结构简单，使用广泛的手动主令电器，在低压控制电路中，用来发出手动指令远距离控制其他电器，再由其他电器去控制主电路或转移各种信号，也可以直接用来转换信号电路和电器连锁电
电气控制实训报告
电工实训报告 一. 实训目的： 实习是机械学生不可缺少的实习环节，学校安排本次实习是在学生完成所有基础课、技术基础课后进行的。实习的目的在于通过在实习基地的实践，使学生能将所学的理论和实践相结合，巩固所学的专业知识，培养实践操作技能，建立电工电子应用的概念。 本次的实习要提高自己对社会的认知能力，让自己迅速适应社会，跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通，进一步提高学生的思想觉悟、业务水平，尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力，以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。 二, 实训设备十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三, 实习内容： 5 周周二 1.电动机的点动控制电路 老师讲解原理、连接电路的方法和步骤，自己实践操作 ①. 实习目的： （1）学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法； （2）了解交流接触器的工作原理和构造； （3）了解按钮开关的构造与作用； （4）掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法； （5）掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用； （6）通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程，掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识； （7）理解点动控制线路的概念。 ②. 实习元件： 十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器 ③. 点动控制原理： 当按下启动按钮SB后，接触器KM的吸引线圈通电，常开主触点闭合，电动机定子绕组接通三相电源，电动机启动。松开启动按钮，接触器线圈断电，主触点分开切断三相电源，电动机停止 4. 实习过程： （1）按点动控制线路进行安装接线，接线是先接主电路，后接控制电路； （2）线路接好后，对照电路原理图仔细检查； （3）先自己用万用表测试电路是否通畅，有没有出现短路的可能！然后找老师进行电路连接核对； （4）实习完毕，切断实验线路三相交流电源，拆除电路； （5）收拾实验台，整理工具后。 5 周周三