机械原理课程设计报告之洗瓶机

机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计--洗瓶机

院系：机电工程学院

专业：机械设计制造及自动化

年级： 2014级

学生姓名：郭凡

学号： 2014280140207

指导教师：金桂芹

同组人：刘斌尤龙

2016年1月

机械原理课程设计是使学生全面、系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际各种机构进行分析和设计能力的一门课程。培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。

洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成，主要是由进瓶瓶机构把瓶子送到两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。当推头把瓶子向前推时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。洗完之后又由出瓶机构送出机构。

我设计的是一个很简单的洗瓶机构，由传送带作进瓶机构，输入瓶子后，把推头变化一下，变成了一把内刷子，在推的同时一边洗着瓶子内部，然后由外刷子洗刷外面，在推头推动瓶子的同时，瓶子内外都得到了清洗。当走完导辊后，瓶子就顺着出瓶轨道滑到箱子里面。由于专业知识不是很充足，所以设计有很多的缺陷，可能实用性不是那么强，但是我还是从当中学到了好多知识。

一、设计任务书 (3)

1.1 设计题目 (4)

1.2 洗瓶机的技术要求 (4)

1.3 设计任务 (5)

1.4 原始数据 (5)

二、机械运动方案设计 (6)

2.1 分析设计要求 (6)

2.2 推瓶机构设计 (6)

三、进瓶装置设计 (7)

3.1 进瓶装置简图 (7)

3.2 槽轮机构设计 (8)

3.3 运动协调设计 (8)

四、洗瓶装置设计 (8)

4.1 洗瓶装置简图 (8)

4.2 洗瓶设计说明 (8)

五、推瓶机构设计 (9)

5.1 推瓶起点设计 (9)

5.2 推瓶终点设计 (9)

六、洗瓶机总体方案设计 (10)

6.1 方案的总体方案及运动说明 (11)

七、课程设计总结 (12)

参考文献 (13)

一、设计任务

1.1设计题目

洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。待洗的瓶子放在两个

同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M 把瓶子推向前进时，转动着的

刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入

导辊待推。如图1所示。

1.2 洗瓶机的技术要求：

表1.1 洗瓶机的技术要求

方案号 瓶子尺寸

（长×直

径）

mm ，mm

工作行程 mm 生产率 个/min 急回系数k 电动机转速 r/min A

φ100×200 600 3 3

1440

1.3 设计任务

（1）.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应该

提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。

（2）.设计传动系统并确定其传动比分配。

（3）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。

（4）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。

（5）.其他机构的设计计算。

（6）.编写设计计算说明书。

1.4 原始数据

（1）、瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。

（2）、推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。

（3）、按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。

（4）、电动机转速为1440 r/min。

（5）、急回系数3。

二、机械运动方案设计

2.1 分析设计要求

由题目可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。

根据设计要求，推头M可走图1 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。

图1 推头M运动轨迹

对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。

在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。

2.2 推瓶机构设计

推瓶机构的方案：根据前述设计要求,推瓶机构应为一具有急回特性的机构,为了提高工作效率,一是行程速比变化系数K尽量大一些;在推程(即工作行程)中,应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不一定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线,以此保证安全性。

推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构。

运用前述设计的思想方法,再考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点，所以根据要求，本机构采用了摆动导杆机构。

2.2.1 凸轮－铰链四杆机构方案

如图2所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意度过死点的措施。

图2 凸轮－铰链四杆机构的方案

三、进瓶装置设计

3.1 进瓶装置简图

图3-1进瓶装置简图

3.2 槽轮机构设计

我设计的是当主动拨盘

（缺口圆盘）匀速转一周，

从动槽轮转90°，而传动

带的导杆也转过90°，而

且要等于一个瓶子的长度。

而所用时间是洗瓶装置的

一个来回，即：T=20s则有：

主动拨盘角速度w=2π/20s

=0.314rad/s.

3.3运动协调设计

在这里我选用的是槽轮间隙机构来进行瓶子的进瓶主要构件，负责把瓶子传送到洗瓶装置上。因为按照生产率为3/min得到每洗一个要20s，所以我设计主动拨盘转一周所需时间为20s，这样从动拨盘就每20s转动90°，再让它转过90°时的路程等于一个瓶子的长度即200mm，则可以确定主动带轮1的半径R1，因为s=v1*R1=200mm，v1=W*R1，由3.2可知：W=0.314rad/s，所以R1≈100mm。

四、洗瓶装置设计

4.1 洗瓶装置简图

4.2 洗瓶设计说明

我这里推头特意设计成可以洗内表面的刷子，它比瓶子的内径稍大一些，瓶子下来时，在推头的作用下，后面又有洗外表面刷子的阻力，内刷子就可以很轻松的插入瓶内，待到推头的挡板抵到瓶口后就可以推着瓶子走了。随着导辊的转动，瓶子内外表面都得到很好的清洗。

另外，值得注意的一点是，内刷子因为要伸到瓶子里面，所以要选用软一点刷子，方便轻易的伸到瓶里面而不影响瓶子移动。还有就是内刷子的刷杆也要用

软一点橡胶棒，方便瓶子洗好时，借助重力好脱离内刷子，顺着出瓶轨道滑出，滑到装瓶箱。

五、推瓶装置

5.1 推瓶起点设计

5.1.1起点时的简图

5.1.2 推瓶起点设计说明

上图是刚刚开始推瓶时候，凸轮转到最高点，推杆回到最左端，此时，刚好进瓶装置送下一个瓶，内刷子随推杆插入瓶子内，刷毛尽量选用软性材料，方便内刷子插入瓶内，这样随着凸轮带动推杆内刷子先伸进瓶子内，等推头挡板抵到瓶口时，瓶子才受到推杆的推力，推头才会推动瓶子运动，进行外表面的清洗，一直到导辊完。

5.2 推瓶终点设计说明

5.2.1 终点时设计简图

5.2.2 推瓶终点设计说明

上图是推瓶到终点的时候，凸轮转到最低点，推杆回到最右端，此时，瓶子在推杆的作用下，走到导辊末，在重力的作用下，瓶子沿内刷子随随刷杆滑入瓶子出瓶轨道内，刷杆和刷毛尽量选用软性材料，方便瓶子滑入出瓶滑道内，这样随着凸轮带动推杆内刷子先退出瓶子内，瓶子滑出内刷子后，瓶子才落到出瓶滑道内，推头才会继续做回复运动，不过要避免死点的产生，才能稳定的进行下一个瓶子内外表面的清洗，一直循环工作。

六、洗瓶机总体方案设计

6.1 方案总体方案及运动说明

6.1.1 总体方案简图

6.1.2 方案运动说明

首先动力从电动机输出，因为需要的速度不是很高，所以要经过减速箱减速，再经过带传动传给齿轮1，齿轮一又传给齿轮2带动轴旋转。

导辊传动：由齿轮3带动齿轮4使外面一根导辊转动；再由齿轮4带动齿轮5，齿轮5 又带动齿轮6使里面那根导辊转动。因为齿轮4和齿轮6大小一样，齿轮5主要是保证两导辊转向一致，这样既保证速度一样，也保证了旋转方向一样。

进瓶机构传动：进瓶机构借助齿轮4带动齿轮7，又由齿轮7带动的轴旋转，再由轴带动蜗轮蜗杆B，然后蜗轮蜗杆B带动齿轮9，再由齿轮9带动间歇机构槽轮完成瓶子的输进。

洗瓶机构传动：洗瓶机构是通过齿轮6带动齿轮8，齿轮8带动轴转动，再由轴带动蜗轮蜗杆C，然后再通过蜗轮10传给齿轮13，而齿轮13通过左右各一个小齿轮（齿轮12和齿轮14）传给同尺寸的齿轮11和齿轮15，这样也保证了它们三个齿轮（齿轮11、齿轮13和齿轮15）转向、转速相同。三个齿轮又把动力传给刷子，通过三个外刷子的旋转来清洗瓶子的外表面。

推瓶机构传动：由蜗轮蜗杆A带动齿轮16，再由齿轮16传给凸轮的齿轮，再由凸轮的齿轮带动凸轮--铰链四杆机构来实现推瓶机构往复运动。

七、课程设计总结

机械原理设计课程设计是机械设计制造及其自动化专业教学活动中不可或缺的一个重要环节。通过了课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。

此次机械原理课程设计题目很有意义考察的知识点也很全面，有凸轮设计及结构分析，还有齿轮的设计及电动机的选择等，还有CAD制图，以及各种设计方案的比较，这不仅培养了我综合应用大学几年里所学的理论知识和生产实际知识解决工程实际问题的能力，还培养出了我们的团队合作精神。全体组员共同探讨，

虽然只有两个人，但是解决了许多个人无法解决的问题。同时，我深刻地认识到

了自己在知识的理解和接受应用方面的不足。由于这次设计时间紧迫，有很多地

方还有不足，有待改进，今后的学习过程中，我会更加认真努力学习！

由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现

这样那样的问题，如：在选择计算齿轮组时可能会出现误差，如果是联系紧密或

者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准，也在这次设计中认

识到自己的不足以及专业方面知识的欠缺，希望以后加以改进。

参考文献

[1] 裘建新. 机械原理课程设计. 北京. 高等教育出版社，2010.7.

[2] 孙恒,陈作模,葛文杰. 机械原理. 7版. 北京. 高等教育出版社，2006.5.

[3] 濮良贵，纪名刚. 机械设计. 8版. 北京. 高等教育出版社，2006.5.

【4】百度文库https://www.wendangku.net/doc/6111801887.html,

【5】葛文杰机械原理第八版高等教育出版社，2013.5.

机械原理课程设计洗瓶机

机械原理课程设计 说明书 设计题目洗瓶机 汽车与交通学院，车辆工程，车辆123班 设计者潘盼盼 指导老师韦丹柯 2014年6月23日至7月3日 目录 1.设计要求 一设计题目 二设计要求 三设计提示 四洗瓶机的工艺动作及功能分解 1洗瓶机的动作分解 2工作原理 3推头M的设计要求 五运动方案及选择 1 方案一（组合机构） 2方案二（五连杆机构） 3方案三（凸轮机构） 4 优缺点的比较及最终方案

六机构总图 七传动方案设计 八机构组合﹑参数及运动协调设计 1 机构选用 2 机构组合 3 运动协调设计 4 设计计算 5 运动循环图 九、心得体会 一．设计题目 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图1 洗瓶机工作示意图 洗瓶机的技术要求见表2。 表2 洗瓶机的技术要求

二．设计任务 （1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 （4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 （5）其他机构的设计计算。 （6）编写设计计算说明书。 （7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。 三．设计提示 分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。 在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机

(新)机械原理课程设计-洗瓶机

湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部）2011 ~ 2012 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称 学生姓名专业班级学号 题目洗瓶机 成绩起止日期2012 年5月28 日～2012 年6月2 日 目录清单

机械原理 设计说明书 洗瓶机 起止日期：2012 年5月28 日至2012 年 6 月 2 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师 机械工程学院（部） 2012年5 月29 日 目录

设计任务书 (2) 1.工作原理和工艺动作分解 (3) 2根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 3.执行机构选型…………………………………… 4.机械运动方案的选择和评定…………………………… 5.机械传动系统的速比变速机构……………………… 6.机构运动简图…………………………………………… 7. 洗瓶机构的尺度设计……………………………… 8,洗瓶机构速度与加速度分析（分析一个位置）…….. 9.参考资料…………………………………………………. 10.设计总结………………………………………………… 湖南工业大学

课程设计任务书 2011 —2012 学年第2 学期 机械工程学院（系、部）专业班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：洗瓶机 完成期限：自2012 年 5 月28 日至2012 年 6 月 2 日共 1 周 内容及任务一、设计的任务与主要技术参数 将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就可以将瓶子刷干净。 其工艺过程是： (1) 将到位的瓶子沿着导辊推动； (2) 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子 转动； (3) 作为清洗工具的刷子的转动； 其余设计参数是： （1）瓶子尺寸大端直径d=80mm , 长l=200mm ； （2）推进距离L=600mm ；推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作形成平均速度的3倍。 （4）、电动机转速为1440 r/min。 （5）、急回系数3。 二、设计工作量 要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。 要求有设计说明书一份，相关图纸一至两张。 进度安排 起止日期工作内容 5.28-5.29 构思该机械运动方案 5.30.-5.31 运动分析及作图 6.2 整理说明书 参考资料 ［1］朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200 ［2］邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250 指导教师：刘扬2012 年4 月26 日

机械原理课程设计洗瓶机

机械原理课程设计洗瓶 机 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

机械原理课程设计 说明书 设计题目洗瓶机 汽车与交通学院，车辆工程，车辆123班 设计者潘盼盼 指导老师韦丹柯 2014年6月23日至7月3日 目录 1.设计要求 一设计题目 二设计要求 三设计提示 四洗瓶机的工艺动作及功能分解 1洗瓶机的动作分解 2工作原理 3推头M的设计要求 五运动方案及选择 1 方案一（组合机构） 2方案二（五连杆机构） 3方案三（凸轮机构）

4 优缺点的比较及最终方案 六机构总图 七传动方案设计 八机构组合﹑参数及运动协调设计 1 机构选用 2 机构组合 3 运动协调设计 4 设计计算 5 运动循环图 九、心得体会 一．设计题目 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图1 洗瓶机工作示意图 洗瓶机的技术要求见表2。 表2 洗瓶机的技术要求

二．设计任务 （1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 （4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 （5）其他机构的设计计算。 （6）编写设计计算说明书。 （7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。 三．设计提示 分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。

洗瓶机课程设计

前言 创新课程设计能够提高我们机械类专业学生的创新能力，也是我们综合应用所学的机械方面专业知识和技能解决问题，获得工程技术训练必不可少的实践性教学环节。本次创新课程设计所选的题目是洗瓶机设计。 洗瓶是食品行业包装工艺流程中不可缺少的一环，设计出合理、高效的洗瓶机是包装技术发展的必然要求。洗瓶机的种类很多，目前国内市场上的洗瓶机有扭道式、箱式、滚筒式和立式等多种，其中以滚筒式洗瓶机和立式洗瓶机的应用最为广泛，且立式洗瓶机后来居上，发展势头迅猛，已取代了滚筒式洗瓶机的传统地位，目前国内生产立式洗瓶机的代表厂家有长沙楚天、上海远东、上海旭发、长沙正中等。在洗瓶机的设计中，结构紧凑、清洗效果与除标效果成为人们最为关注的要点。 洗瓶机是的常见机械，按照清洗的功能和能力有各式各样的种类。一个完整的洗瓶机包含送料系统、清洗系统以及后续的加工包装系统。此次设计的洗瓶机，限于我们目前的知识水平和设计经验，我们仅仅是综合考虑了一些关键因素及设计要求，应用所学的机械专业知识，初步的设计了简单的洗瓶机的主要机构。目的是通过设计洗瓶机这一选题，进一步巩固所学的机械专业理论知识，将理论与实践相结合，作为一种初步的实践性探索。 由于我们的设计经验尚不够丰富，错误及不足之处在所难免，敬请老师批评指正。

目录 第一章设计任务·3 1 设计题目·3 2 洗瓶机的技术要求·3 3 设计任务·4 4 原始数据·4 第二章机械运动方案设计·5 1 分析设计要求·5 2 推瓶机构方案选择·5 方案一凸轮-铰链四杆机构·6 方案二多个曲柄滑块机构·7 方案三五连杆机构·8 方案四曲柄滑块机构·9 第三章推瓶机构的尺寸设计·10 第四章传动系统的设计·12 1 传动过程分析·12 转刷机构传动过程·12 推瓶机构传动过程·13 导辊机构传动过程·13 2 传动比的分配·13 第五章洗瓶机工作循环图·16 第六章洗瓶机总体设计及其布局·17第七章其他机构的设计计算·18 1 转刷传动机构设计·18 2内部清洗装置的设计·19 第八章心得体会·21 参考文献·22

洗瓶机课程设计.

^ 前言 创新课程设计能够提高我们机械类专业学生的创新能力，也是我们综合应用所学的机械方面专业知识和技能解决问题，获得工程技术训练必不可少的实践性教学环节。本次创新课程设计所选的题目是洗瓶机设计。 洗瓶是食品行业包装工艺流程中不可缺少的一环，设计出合理、高效的洗瓶机是包装技术发展的必然要求。洗瓶机的种类很多，目前国内市场上的洗瓶机有扭道式、箱式、滚筒式和立式等多种，其中以滚筒式洗瓶机和立式洗瓶机的应用最为广泛，且立式洗瓶机后来居上，发展势头迅猛，已取代了滚筒式洗瓶机的传统地位，目前国内生产立式洗瓶机的代表厂家有长沙楚天、上海远东、上海旭发、长沙正中等。在洗瓶机的设计中，结构紧凑、清洗效果与除标效果成为人们最为关注的要点。 洗瓶机是的常见机械，按照清洗的功能和能力有各式各样的种类。一个完整的洗瓶机包含送料系统、清洗系统以及后续的加工包装系统。此次设计的洗瓶机，限于我们目前的知识水平和设计经验，我们仅仅是综合考虑了一些关键因素及设计要求，应用所学的机械专业知识，初步的设计了简单的洗瓶机的主要机构。目的是通过设计洗瓶机这一选题，进一步巩固所学的机械专业理论知识，将理论与实践相结合，作为一种初步的实践性探索。 由于我们的设计经验尚不够丰富，错误及不足之处在所难免，敬请老师批评指正。

目录 ] 第一章设计任务 (3) 1 设计题目 (3) 2 洗瓶机的技术要求 (3) 3 设计任务 (4) 4 原始数据 (4) 第二章机械运动方案设计 (5) 1 分析设计要求 (5) 【 2 推瓶机构方案选择 (5) 方案一凸轮-铰链四杆机构 (6) 方案二多个曲柄滑块机构 (7) 方案三五连杆机构 (8) 方案四曲柄滑块机构 (9) 第三章推瓶机构的尺寸设计 (10) 第四章传动系统的设计 (12) 1 传动过程分析 (12) / 转刷机构传动过程 (12) 推瓶机构传动过程 (13) 导辊机构传动过程 (13) 2 传动比的分配 (13) 第五章洗瓶机工作循环图 (16) 第六章洗瓶机总体设计及其布局 (17) 第七章其他机构的设计计算 (18) 1 转刷传动机构设计 (18)

推瓶机 机械原理课程设计

《机械原理课程设计》说明书 课程设计题目: 推瓶机设计 学院： 学号： 设计者: 指导教师: 日期: 2016年1月15日 目录 1.洗瓶机的工作原理及主要动作 1.1.洗瓶机的工作示意图 (1) 1.2原始数据 (1) 1.3.推瓶机构的设计要求 (1) 2.系统功能图 (2) 3.推头运动路线的分析 (2) 4.方案的设计及分析 (3) 4.1方案的设计 (3)

4.2方案的分析与决策 (4) 5.推瓶机运动简图绘制 (5) 6.尺寸综合 (5) 6.1机构运动的尺寸分析确定 (5) 6.1.1设计推导的公式 (5) 6.1.2杆长的确定 (6) 6.2分点与推杆的位置与凸轮参数的设计 (7) 6.3洗瓶机的运动循环图 (7) 7.凸轮的设计和廓线绘制 (8) 7.1摆动凸轮的设计 (8) 7.2直动凸轮的设计 (9) 7.3压力角的检验 (10) 7. 4机构尺寸的确定 (10) 8.运动参数设计 (10) 9.推瓶机动力装置和传动系统的设计. (11) 10.心得体会 (12) 11.参考文献 (12) 1.洗瓶机的工作原理及主要动作 洗瓶机如图2.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 1.1洗瓶机的工作示意图

图1.1 洗瓶机工作示意图 1.2原始数据 ①瓶子尺寸：大端直径d=80mm，长200mm。 ②推进距离：600mm。 1.3 推瓶机构的设计要求 1.洗瓶机的推瓶机构：平面连杆机构等常用机构或组合机构。 2.推瓶机构应使推头M以接近匀速的速度推瓶，推进距离L=600mm然后推头快速返回原位，准备第二个工作行程。 3.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。推程时速度要求为 ，返回时的平均速度为工作行程的3倍。 45/ v mm s 4.机构的传动性能好，结构紧凑，制造方便。 5.编写设计说明书。 2.系统功能图 推杆匀速推瓶 减速返回 加速返回推瓶完成刷子旋转洗瓶 3. 推头运动路线的分析

单端全自动洗瓶机使用说明及维护

单端全自动洗瓶机使用说明及维护 专业：食品科学与工程 姓名：黄友开 指导老师： 学校：福建中医药大学药学院

摘要 主要内容：面向新进厂的员工与技术员，主要介绍自动洗瓶机整体结构,系统阐述每个部件结构工作原理,以及所包含的零件名称、结构、工作原理。以及日常使用规范，注意事项，短期维护，长期保养，危险排除方式，损坏维修等。 关键词：原理结构维护与保养自动洗瓶机注意事项工厂

前言 全自动洗瓶机是饮料灌装生产线的重要设备。对于一次性使用或回收重复使用的玻璃瓶，在进入灌装机之前，必须对瓶子进行浸泡、除标、喷冲和刷洗，所以洗瓶机是饮料行业生产出合格产品最关键的配套设备。 当下普遍存在一个现象，很多新入工厂的员工都不能正确使用工厂里的单端全自动洗瓶机，遇到问题单靠自己根本无法解决，往往要停下生产线，请求技术部或是维修工才能解决问题，工厂的生产线是不能停线，停线会导致前后的生产工序无法正常进行,影响日产量,降低了工厂的总生产量，导致不必要的经济损失,甚至完成不了订单任务。除此之外，员工对自己工作使用的设备不熟悉容易引发事故，因此员工理论知识学习尤为重要,熟悉员工自己所使用的设备,了解其结构及工作原理是必须的。 1.1仪器介绍 单端式全自动洗瓶机又称来回式洗瓶机，是重要的设备之一，进瓶和出瓶操作在机器的不同一端泡和喷射实现结构如图所示。不过这种洗瓶机有点特别，无刷瓶结构，对瓶子的清洗主要靠洗涤液喷射和喷淋，时间约占工作周期的一半，剩下的一半为浸泡。 待洗瓶从进瓶处进入到达预泡槽一，预泡槽中洗液的温度为26-43度，此处对瓶子进行初步清洗与消毒。预浸泡后的瓶子到达第一次洗涤剂浸泡槽七，此处洗涤液温度为60-70度，通过充分浸泡，使瓶子上的杂质溶解。当瓶子运动到改向滚筒10的地方升起,并倒过来时，瓶内的液体倒出，流在下面末倒转的瓶子外

机械原理课程设计--半自动钻床

《机械原理课程设计》设计说明书的编写要求 机械设计系（2010） 一、设计说明书的内容 设计说明书的内容应根据设计任务的要求而定，一般来讲包括以下几个方面： （1）目录（标题和页次）； （2）设计题目（设计条件和要求）； （3）全部原始数据； （4）机械运动设计方案的拟定，（设计思路的说明，所选用机构的工作原理及运动特性）机构的组合方式，进行方案分析与评价； （5）机械运动循环图； （6）机械运动简图； （7）采用的设计方法及其原理的简要说明； （8）设计计算过程、公式和结果。若有计算机程序，则应画出程序框图，写出各子程序名称和功能； （9）用表格列出计算结果，并绘制出主要的运动曲线图； （10）对计算结果的分析讨论，作出概括性的结论； （11）列出主要的参考资料。 二、注意事项 （1）设计说明书用钢笔、中性笔书写，采用统一的课程设计用纸； （2）对自成单元的内容应有大小标题，做到层次分明醒目突出；全部图表应统一编号。 （3）编写说明书时应做到条理清楚、叙述简明、重点突出、计算正确、文句通顺、书写整洁； （4）所用的公式和数据应注册来源（参考资料的编号和页次）； （5）全部计算中所用的符号和脚注必须前后一致、不能混淆； （6）绘制机械运动简图时应采用规定的符号，按比例作图； （7）对计算结果应有简明的结论。如果实际所取的数值与计算结果有较大 差异，应作必要的解释，说明原因； （8）说明书编写完毕后应加上封面，装订成册，并装入课程设计专用袋

目录 设计任务书-----------------------------------------------------2 1.设计工作原理--------------------------------------------------4 2.功能分解图，执行机构动作分解图-----------------------6 3.运动方案的选择与比较---------------------------------------9 4.机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------10 5.工作循环图------------------------------------------------------16 6.执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------18 7.凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果---------------------21 8.机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------25 9.程序清单（主程序和子程序）------------------------------26 10.十一运行结果及运动线图------------------------------------31 11.设计总结----------------------------------------------------------32 12 参考资料----------------------------------------------------------33

洗瓶机用户需求书URS

洗瓶机用户需求书User Requirement Specification 文件变更控制

目录 1、背景介绍 2、目的和范围（URS文件的） 3、法规和国家标准（该设备必须符合的） 3.1、GMP法规 3.2、国家及行业标准 3.3、公司管理要求 4、项目介绍 4.1、项目描述 4.2、工艺/流程描述 4.3、涉及的产品（物料）介绍 5、用户及系统要求 包括：URS01产品特性、URS02设备性能要求、URS03安装要求、URS04公用系统要求、URS05控制系统要求、URS06安全要求、URS07文件要求、URS08服务与维修要求、URS09验证要求 6、附件：URS符合性确认表格

1 背景介绍 我公司计划在2015年进行GMP（2010年修订）认证。因此，我公司计划购买洗瓶机。该设备计划于2015年06月完成设备安装调试及相关确认工作后投入使用。 2 目的和范围 本文件为四川ABC制药有限公司新购洗瓶机项目的用户要求文件。 本URS适用于洗瓶机。需方对本URS的编制质量负责，供方严格按照本URS所明确的法规标准、技术要求、服务要求，提供相关设备设施和服务，供方须对需方所提供的URS负保密责任。 3 法规和国家标准 该设备用于胶囊充填，必须符合GMP规范、国家及行业标准和本公司管理要求。 3.1 GMP法规 中国《药品生产质量管理规范》（2010年修订）（卫生部令第79号） 3.2 国家及行业标准 国家相关消防安全法律法规要求 3.3 公司管理要求 《设备管理程序》、《质量风险管理程序》 4 项目介绍 4.1 项目描述 依据产品质量管理要求，四川ABC制药有限公司需新购洗瓶机，该设备用于粉剂内包装4.2 流程/工艺描述 设置好后启动加热，待温度达到设定值时，上好药品包装用复合膜，启动整机开始包装4.3 涉及的产品/物料介绍 新购设备主要用于玻瓶的清洗。其产品信息如下：

中北信商洗瓶机课程设计完成稿

中北大学 课程设计说明书 学生姓名：学号： 学院：中北大学信息商务学院 专业：机械设计制造及其自动化 题目：自动洗瓶机 指导教师： 马长安 2015年 7月 1 日

洗瓶机设计——目录 一、设计任务书 (3) 二．机械运动方案设计 (4) 三、机械总体结构设计 (7) 四、机械传动系统设计 (8) 五、主要零部件的设计计算 (8) 六、执行机构和传动部件的结构设计 (9) 七、最终设计方案和机构简介 (10) 方案设计说明 一、设计任务

自动洗瓶机 按照给定的机械总功能要求，设计一洗瓶机自动清洗瓶子外表面。 二、原始数据及设计要求 1、设计要求 ?根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； ?进行推瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求； ?机械运动方案的评定和选择； ?根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； ?画出机械运动方案简图（机械运动示意图）； ?对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。 2、原始数据 1）瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm，口径d=20mm。 2)推瓶距离L＝600mm。推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平 稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推瓶平均速度为v＝45mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。 3. 工艺动作分推瓶和洗瓶两部分，具体过程如下： (1) 推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置； (2) 在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动； (3) 同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净； (4)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。三．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： 1、在一号图纸上绘制机械运动方案简图，要求是轴侧图 2、在二号图纸上绘制主机构图 3、编写设计说明书一份 一、设计任务书 (1) 设计题目

洗瓶机课程设计方案

创新训练课程设计 说明书 设计题目：洗瓶机 姓名： 班级： 学号： 指导老师： 11年6月6日

目录 一、设计任务书 (3) 二、机械运动方案设计 (4) 三、机械总体结构设计 (6) 四、主要零部件的设计计算 (7) 五、洗瓶机原理图 (9) 六、创意点 (9) 七、心得与体会 (10) 八、参考文献设计 (10)

设计洗瓶机。如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机的技术要求见表1。 表1 洗瓶机的技术要求 (2) 设计任务 1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面

连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 5.其他机构的设计计算。 6.编写设计计算说明书。 (3) 设计要求 1.工作原理 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 2.原始数据 （1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。 （2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 （4）电动机转速为1440 r/min。 （5）急回系数3。 二、机械运动方案设计 (1)分析设计要求 可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图2 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。 图2 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。

机械原理课程设计--半自动钻床

课程设计说明书 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：半自动钻床 专业：机械电子工程 班级： 学生姓名： 学号： 成员： 指导教师： 日期：

一、设计要求 一、设计题目及原始数据 设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 半自动钻床设计数据参看下表。 半自动钻床凸轮设计数据表 方案号 进料机构 工作行程 mm 定位机构 工作行程 mm 动力头 工作行程 mm 电动机转速 r/mm 工作节拍 （生产率） 件/min C3020109601 二、设计方案提示 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。 机构运动循环要求表 凸轮轴转角10o20o30o45o60o75o90o105o～270o300o360o送料快进休止快退休止 定位休止快进休止快退休止 进刀休止快进快进快退休止 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。

三、设计任务 1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构； 2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图； 4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图； 5.设计计算其他机构； 6.编写设计计算说明书； 7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。

机械原理课程设计_洗瓶机

工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部） 2011 ~ 2012 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称 学生专业班级学号 题目洗瓶机 成绩起止日期 2012 年 5月 28 日～ 2012 年 6月 2 日 目录清单

机械原理 设计说明书 洗瓶机 起止日期： 2012 年 5月 28 日至 2012 年 6 月 2 日学生 班级 学号 成绩 指导教师 机械工程学院（部） 2012年 5 月29 日

目录 设计任务书 (2) 1.工作原理和工艺动作分解 (3) 2根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 3.执行机构选型…………………………………… 4.机械运动方案的选择和评定…………………………… 5.机械传动系统的速比变速机构……………………… 6.机构运动简图…………………………………………… 7. 洗瓶机构的尺度设计……………………………… 8,洗瓶机构速度与加速度分析（分析一个位置）…….. 9.参考资料…………………………………………………. 10.设计总结…………………………………………………

工业大学 课程设计任务书 2011 —2012 学年第 2 学期 机械工程学院（系、部）专业班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：洗瓶机 完成期限：自 2012 年 5 月 28 日至 2012 年 6 月 2 日共 1 周 容及任务一、设计的任务与主要技术参数 将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就可以将瓶子刷干净。 其工艺过程是： (1) 将到位的瓶子沿着导辊推动； (2) 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子 转动； (3) 作为清洗工具的刷子的转动； 其余设计参数是： （1）瓶子尺寸大端直径d=80mm , 长l=200mm ； （2）推进距离L=600mm ；推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作形成平均速度的3倍。 （4）、电动机转速为1440 r/min。 （5）、急回系数3。 二、设计工作量 要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。 要求有设计说明书一份，相关图纸一至两。 进度安排 起止日期工作容 5.28-5.29 构思该机械运动方案 5.30.-5.31 运动分析及作图 6.2 整理说明书

机械原理课程设计-自动打印机

目录设计任务书 (2) 原动机的选择 (5) 传动机构的选择与比较 (7) 执行机构的选择与比较 (9) 机构系统运动方案的拟定与比较 (10) 机构系统的运动循环图 (16) 机构功能分解图与动作分解图 (20) 机构的设计 (22) 机构的运动简图 (26) 必要的计算公式与有关调用子程序 (27) 程序图 (33) 参考文献·································· 一、设计任务书 （1）、功能要求及工艺动动作分解 ○1总功能要求 在产品上打印记号

○2工作原理及工艺动作分解 自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图（1）所示，该系统有电机驱动主轴上的执行机构，完成打印任务。<1>首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动，带动连杆2旋转，再经滑块3往复移动，把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止，摆杆7与凸轮保持接触，并摆动一个角度?，从而带动摆杆5也转动?角，到打印工件所需位置<3>紧接着是打印印头动作完成打印。 （2）、原始数据和数据要求 ○1实现送料，凸轮，打印头等运动机构由一个电动机带动，通过一系列的减速机构，传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。 ○2电动机功率P=0.8kw,转速n=980r/min.电机安放在整个装置的正下位置。 ○3根据打印产品的要求：长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm.因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。 ○4并且要求打印设计，满足产品的重量在5-10N之间 ○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图（1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑块的两极限位置间距为89mm。 ○6印头摆角为4°，印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ 和升程角φ0=70o决定。 1=120o （3）、运动方案构思提示 ○1实现送料机构-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料，夹紧机构的执行件将产品送到指定位置，执行机构停

机械原理课程设计洗瓶机的推瓶机构

机械原理课程设计说明书 设计题目洗瓶机的推瓶机构 设计者周凡 指导老师李鹏南 学院机电工程学院 专业材料成型及控制工程 班级二班 2010年12月30日

摘要 进入21世纪以来，市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计是首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计，这就要求设计者能够综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。 机械原理课程设计就是使学生全面、系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计，创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。其目的如下： 1.使学生初步了解机械设计的全过程，受到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，具备初步的机构选型，组合和确定运动方案的能力。 2.以机械系统运动方案设计为结合点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识。 3.使学生掌握机械运动方案设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有一个较完整的概念。 4.进一步提高学生运算、绘图以及运用计算机和技术资料的能力。 5.通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结的能力。 6.培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力

洗瓶机课程设计样本

机械原理课程设计 阐明书 设计题目：洗瓶机 机电与车辆工程学院系车辆工程专业101 班

目录 一、设计任务书 (3) 1.1 设计题目 (4) 1.2设计任务 (4) 1.3 设计规定 (4) 二、原动机选取 (4) 三、推瓶机构与洗瓶机构设计 (5) 四、机械运动方案设计 (8) 4.1设计方案一 (8) 4.2设计方案二 (9) 4.3设计方案三 (9) 4.4 最后方案拟定 (10) 五、重要零件设计计算 (10) 六、执行机构和传动部件构造设计 (13) 七、机构运动简图和传动部件运动循环图 (15) 7.1机构整体运动简图 (15) 7.2 推头M运动循环图 (15) 八、小组总结 (17) 九、参照文献 (18)

一、设计任务书 设计洗瓶机。如图1 所示，待洗瓶子放在两个同向转动导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向迈进时，转动着刷子就把瓶子外面洗净。当前一种瓶子将洗刷完毕时，后一种待洗瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机技术规定见表1。 表1 洗瓶机技术规定

1.2 设计任务 （1）洗瓶机应涉及齿轮、平面连杆机构等惯用机构或组合机构 （2）画出机器机构运动方案简图和运动循环图。 （3）设计组合机构实现运动规定，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 （4）其她机构设计分析。 （5）编写设计计算阐明书。 1.3 设计规定 1.3.1工作原理 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊迈进，转动刷子就将瓶子洗净。它重要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 1.3.2 原始数据 （1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。 （2）推动距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头迅速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率每分钟3个规定，推程平均速度v=45mm/s，返回时平均速度为工作时平均速度三倍。 （4）电动机转速为1440 r/min。 （5）急回系数3。

机械课程设计洗瓶机设计

——设计说明书 指导老师 机械044 机械045

目录 1 . 设计题目 (3) 2 . 设计方案选择 (4) 2.1设计方案一 (4) 2.2设计方案二 (5) 2.3设计方案三 (5) 3 . 最终选定方案具体设计 (7) 3.1计算公式及数据处理 (7) 3.2工作循环图 (8) 3.3所选方案机构运动简图 (9) 3.4各机构速度、加速度曲线分析 (10) 4 . 爆炸试图 (12) 5 . 小组总结 (12) 6 . 参考资料 (13)

机械原理课程设计题目 1 . 设计题目: 洗瓶机 2 . 工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。 它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。 3 . 原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸。大端直径 d=80mm ，长200mm 。 2）推进距离 l=600mm ，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推程平均速度为v=s mm 45，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的3倍。 4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。 4 .设计任务 1）执行机构选型与设计：构思出至少三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。 2）转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计 3）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动仿真 4）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动学分析，并画出输出

洗瓶机设计方案

机械原理课程设计说明书 洗瓶器课程设计 院－系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级：XXX级 学生姓名：XXXXX 学号： 同组人： 指导教师：

2011-10 目录 一、设计任务书 (3) 1、1 设计题目 (3) 1、2 设计任务 (4) 1、3 设计要求 (4) 二、洗瓶机流程分析及运动方案设计 (5) 2、1 流程分析 (5) 2、2 运动方案设计- (6) 三、机械总体结构设计 (9) 四、执行机构和传动部件的结构设计 (11) 五、洗瓶机的流程分析 (12) 六、两种方案的评价比较 (13) 6、1 第一种方案 (14) 6、2 第二种方案 (15) 6、3 最佳选定方案 (17) 七、设计总结 (18)

设计洗瓶机。如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机的技术要求见表1。 表1 洗瓶机的技术要求

1、2 设计任务 （1）. 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构 （2）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 （3）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 （4 ）.其他机构的设计分析。 （5）.编写设计计算说明书。 1、3 设计要求 1.3.1工作原理 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 1.3.2 原始数据 （1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。 （2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 （4）电动机转速为1440 r/min。 （5）急回系数3。

空气洗瓶机说明书

第一章第二章 第三章第四章第五章 第六章第七章第八章第九章 目录前言 安全规范与守则 2－1 安装安全要求 2－2 维护安全措施及维修安全措施 2－3 预检 2－4 电器注意问题 操作注意事项及开关机流程 3－1 操作注意事项 3－2 安装与清洁 3－3 开/关机流程 各部组成及操作说明 4－1 各部组成 4－2 各部操作说明 人机界面操作说明 5－1 开机画面 5－2 自动画面 5－3 手动画面 5－4 翻瓶调试画面 5－5 查询画面 注意事项 故障及排除 易损件清单 合格证

第一章前言 首先感谢您使用泽维尔轻工机械制造有限公司的全自动负离子洗瓶机，为使用本机各部功能能够充分发挥，操作人员能正确与安全使用本机，请务必事先熟读本说明书，相信它将很快协助您进入熟悉领域，让您愈用愈顺心。 本负离子洗瓶机体大量采用铝合金配合阳极处理及304不锈钢，使本机整体架构更坚固耐用，在机械的性能上更以模块化、人性化设计使得各项高速更容易，更换样式更为简便。在控制电路上使用人机接口控制，易学易懂，卓越电路设计更使得本机负离子洗瓶效率领先与国内同行，由于本机完全采用新设计理念所研发，不仅减少很多机械上的调整，更提高了负离子洗瓶效率及生产速度，以下将就本机械操作方式进行详细说明。

第二章安全规范与守则 2-1 安装安全要求 机台运抵现场，安装开机前，必须首先进行损伤检查。框架是否变形，电器柜是否受潮，尤其是所有组件是否有损伤痕迹（如碰撞痕迹）。如无法确定，请向制造单位核实机台是否损坏。一旦发现损坏，请即通知运输单位。 机台没有完全定位时，请勿拆除包装。本机台可以使用叉车搬运。请从机台的正前方底部插入进行搬运。请勿使用缆绳吊装！只有严格按照上述说明，才能保证安装安全。否则可能造成人员的伤害和机台的损坏。 请勿覆盖阻碍电器柜散热风机，确保散热正常，否则会使电器组件温度过高造成损坏和机台的工作不稳定。 确认电源是否符合本机台的工作电源，电压不符会损坏电器组件。 2-2 维护安全措施及维修安全措施 ◆ ◆ ◆ ◆ ◆注意：对电气和机械组件进行操作的工作人员必须经过培训，授权认可。 对机台的机械组件和电气进行维修的须是经过培训认可的工作人员。他必须熟悉机械安装和电气维修有一定经验的专业人员。 定期进行机台检修维护，发现安全隐患立即排除，避免造成大的损失。 决不允许在带电的机台上进行维修操作。 只有把控制柜里的总回路断路器断开，切断机台总的供电以后，才能进行电气组件的维修操作。 ●●即便机台电源开关断开，回路中仍有一部份电器组件带电。 机台所有组件及传动系统至少一年检查一次。如果工作环境腐蚀严重，那 么就要提高检查的频率。 维修安全措施 所有的安装部件必须由专人进行维护，以避免机台的损坏和人员的伤害。机台一旦发生故障必须立即进行维修处理。由经过授权的技术人员及时排除机台的故障。每次维修过后，必须检查