东北大学《机械设计基础》习题

东北大学专业硕士，机械设计基础

第一章机械设计基础知识

思考题

1-1 机械零件设计应满足哪些基本准则？

1-2 什么叫机械零件的失效？机械零件主要的主要失效形式有哪些？

1-3提高机械零件强度的措施有哪些？

1-4在什么条件下要按刚度准则设计机械零件？提高零件的刚度有哪些措施？

1-5选用机械零件材料时主要考虑什么原则？

1-6举例说明什么叫静载荷、变载荷、静应力和变应力？

1-7什么是零件的工作应力、计算应力、极限应力和许用应力？

1-8影响材料的极限应力的因素有那些？

1-9线性疲劳损伤累积方程（Miner方程）的意义是什么？

1-10影响材料疲劳强度的主要因素有哪些？原因是什么？这些因素对变应力的哪一部分有影响？

1-11什么是有效应力集中系数？机械零件设计中，常见的应力集中源有哪些？有三个形状尺寸一样，工作条件也相同，分别用铸铁、低强度钢、高强度钢制造的零件，哪个零件的有效应力集中系数最大？

1-12 什么叫接触应力和接触强度？影响接触应力大小的因素有哪些？

1-13举例说明零件的结构及工艺对被设计零件疲劳强度的影响。

习题

1-2已知ζmin＝500 MPa，ζa = 300 MPa，求ζmax，ζm，r,并画出变应力图。

1-3图示为一转轴，在轴上作用有轴向力F a＝3000 N和径向力F r＝6000N，支点间距L ＝300 mm，轴的直径d＝50mm，求力F r 作用面上的ζmax，ζmin，ζm，ζa，r，并画出变应力图。

1-4已知一合金结构钢的简化疲劳极限线图如图所示。等效系数ψζ＝0.43，若零件工作应力点M 恰在OE线上，其最大工作应力ζmax＝426 MPa，最小工作应力ζmin＝106 MPa，有效应力集中系数kζ＝1.42，绝对尺寸系数εσ＝0.91，表面状态系数β＝1，试求按简单加载情况下零件的安全系数（按无限寿命考虑）。

1-5某钢制零件承受非对称循环（循环特性r＝-0.4）的两级应力（不稳定变应力）作用，第一级名义应力最大值ζ1＝500 MPa，作用105次，第二级名义应力最大值ζ2＝400 MPa，作用23105次，如该钢材的标准平滑试件试验得的ζ-1＝500 MPa，ζ0 =800 MPa，循环基数N0 = 107次，材料常数m = 9，该零件的有效应力集中系数kζ =1.62，绝对尺寸系数εσ＝0.83，表面状态系数β＝0.95。试估算该零件的计算安全系数。

例题

例1-1某转动心轴，其危险剖面上的平均应力为ζm = 20 MPa，应力幅ζa= 30 MPa，试求最大应力ζmax、最小应力ζmin 和循环特性r。

解最大应力为

ζmax =ζm + ζa = 20 + 30 = 50 MPa

最小应力为

ζmin = ζm - ζa = 20 - 30 = -10 MPa

循环特性为

该变应力为非对称循环变应力。

例1-2 某静止构件受弯曲应力ζb＝150 MPa，扭转剪应力ηr＝50 MPa；材料为35钢（ζB ＝540 MPa，ζs＝320 MPa）。试分别用第一、三、四强度理论求计算应力ζca，并校核静强度是否安全？用哪个强度理论较为合理？

解（1）求材料的许用拉应力

由于ζs/ζB = 320／540＝0.593，按表用内插法得

许用拉应力

MPa

（2）按第一、三、四强度理论求计算应力ζca

按第一强度理论得

MPa 按第三强度理论得

MPa

按第四理论强度得

MPa

（3）结论

由于许用拉应力[ζ]＝212 MPa 均大于按第一、三、四强度理论所求得的计算应力ζca，所以该构件强度足够，较为安全。但由于35钢塑性较好，故用三、四强度理论较合理。

例1-3如图所示，某轴受弯矩M 作用。已知：材料为

优质碳素结构钢，其抗拉强度极限ζB =600 MPa；D =60 mm；

d =55 mm；r =1.5 mm；表面精车削加工（表面粗糙度

R a =1.6 μm）；调质处理。求过渡圆角处的有效应力集中

糸数kζ 、绝对尺寸系数εσ 和表面状态系数β。

解（1）有效应力集中糸数kζ

为求（D－d）/r= 3.33 及r/d = 0.0273 参数下的kζ 值，须先从附表1-2中查出

（D－d）/r = 2 以及r/d = 0.02 和0.03下的kζ值，然后通过插值计算才可求得所要求的kζ 值。

计算步骤如下：

查附表1-2，在（D－d）/r =2 和ζB = 600 MPa 条件下，r/d = 0.02 时，kζ = 1.47，r/d = 0.03 时，kζ = 1.67；通过内插法可求得（D－d）/r= 2，r/d = 0.0273时的应力集中糸数为

再查附表1-2，在（D－d）/r= 4 和ζB = 600 MPa 条件下，r/d = 0.02 时，kζ =1.86，r/d = 0.03时，kζ =1.88；通过内插法可求得（D－d）/r= 4，r/d = 0.0273时的应力集中糸数为

最后再通过内插法计算即可求得（D－d）/r＝3.33 和r/d = 0.0273 时的有效应力集中糸数为

（2）绝对尺寸糸数εσ

查查附表1-4，当d＝55 mm，材料为碳素结构钢时，εσ = 0.81。

（3）表面状态系数β

查附表1-5，当材料的ζB＝600 MPa 及表面精车削加工（R a＝1.6 μm）田寸，β＝0.95。

在疲劳强度计算中，应根据具体晴况选取β 值。例如，零件表面只经过切削加工或不加工时，则应按附表1-5选取β 值；若零件表面不仅机械加工而且经过强化工艺处理，则应按附表1-6 选取β 值。

例1-4一优质碳素结构钢零件，其ζB＝560 MPa，ζs＝280 MPa，ζ-1＝250 MPa。承受工作变应力ζmax＝155 MPa，ζmin＝30 MPa。零件的有效应力集中系数kζ = 1.65，绝对尺寸糸数εσ = 0.81，表面状态糸数β=0.95（精车）。如取许用安全系数［S］＝1.5。校核此零件的强度是否足够。

解（1）计算应力幅和平均应力

应力幅

MPa

平均应力

MPa

（2）计算疲劳强度安全糸数

椐表1.5查得等效糸数ψζ＝0.30（拉压应力，车削表面）。

计算安全系数为

（3）计算静强度安全糸数

由上述计算结果可知，该零件的疲劳强度和静强度安全系数均大于许用安全糸数[S]＝1.5，故零件强度足够。

例1-5一转轴受规律性非稳定非对称循环变应力作用，其各级变应力的ζa和ζm初的名义值见下表的第二、第三列。各级变应力的循环次数见第四列。材料力45钢调质，ζ-1＝250MPa，m＝9，N0＝107。kζ = 1.76，εσ = 0.78，表面状态糸数β=0.95，ψζ＝0.34。许用安全糸数[S]＝1.5。求该轴的计算安全糸数Sζ。

解（1）计算各级变应力的当量应力ζi

根据式（1-33）

ζi 的计算结果见下表的第五列。

例1-5表

MPa

（2）求当量应力循环次数N v

因 ζ3 小干材料的ζ-1，故对零件不会造成疲劳损伤，在求N v 时不计入。 根据式（1-39）

（3）求寿命糸数K N 根椐式（1-40）

（4）求计算安全糸数S 根据式（1-41）

结论：该转轴疲劳强度足够安全。

第二章 螺纹联接及轴毂联接

思 考 题

2-1 常用螺纹有哪些类型？其中哪些用于联接，哪些用于传动，为什么？哪些是标准螺纹？

2-2 螺纹联接预紧的目的是什么？如何控制预紧力？

2-3 拧紧螺母时，螺栓和被联接件各受什么载荷？拧紧力矩要克服哪些阻力矩？ 2-4 联接螺纹能满足自锁条件，为什么在设计螺纹联接时还要考虑防松问题？根据防松原理，防松分哪几类？可拆卸的防松中哪类工作可靠，为什么？

2-5 在受横向载荷的螺纹联接中，螺栓是否一定受剪切？为什么？

2-6 为改善螺纹牙上载荷分配不均现象，常采用悬置螺母或内斜螺母，试分析其原因。 2-7 画出题2-7图中各螺纹联接的正确结构并选择标准螺纹联接件。

应力级序号 应力幅

ζa 平均应力

ζm

循环次数 n i 当量应力

ζi

1 2 3

120 110 90

20 20 20

33104 73104 43106

292 268 220.6

2-8平键的标准截面尺寸如何确定？键的长度如何确定？

2-9矩形花键和渐开线花键如何定心？

2-10过盈配合联接中有哪几种装配方法？哪种方法能获得较高的联接紧固性？为什么？

2-11影响过盈配合联接承载能力的因素有哪些？为提高承载能力可采取什么措施？

习题

2-1用图示的扳手拧紧M16的螺母，扳手有效长度L= 400 mm，求实现预紧力Q P

=13500 N 的拧紧力F。

2-2 图示为普通螺栓组联接，载荷R＝5000 N，L＝280 mm，l＝100 mm，接合面间的摩擦系数f＝0.3。试确定预紧力。

2-3 如图所示，用六个M16的普通螺栓联接的钢制液压油缸，螺栓8.8级，安全系数S ＝3，缸内油压 p ＝2.5 MPa ，为保证紧密性要求，剩余预紧力Q p ′≥1.5F 。求预紧力的取值范围。（缸盖与油缸结合面处采用金属垫片）

2-4 图示减速器端盖用四个螺钉固定在铸铁箱体上，端盖与箱体间采用金属垫片。端盖受轴向载荷F Σ＝6000 N ，试确定预紧力及螺钉直径。

2-5 在图示的夹紧联接中，柄部承受载荷P ＝600 N ，柄长L ＝350 mm ，轴直径d b ＝60mm ，螺栓个数 z ＝2，接合面摩擦系数 f ＝0.15，试确定螺栓直径。

2-6 在图示的气缸盖联接中，气缸内径 D ＝400 mm ，螺栓个数z ＝16，缸内气体压力 p 在0～2 MPa 之间变化，采用铜皮石棉垫片，试选择螺栓直径。

2-7图示为GZ5刚性联轴器，材料为ZG270－500，用6个8.8级螺栓联接。已知该联轴器允许的最大转矩为16000N.m，两个半联轴器间的摩擦系数f＝0.16，载荷平稳。

（1）采用普通螺栓，求螺栓直径；

（2）若改用铰制孔用螺栓，计算螺栓直径。

2-8图示为两块边板和一块承重板焊接成的龙门起重机导轨托架。两边板各用四个螺栓与工字钢立柱联接，托架承受的最大载荷为R＝20 kN，问：

（1）此联接采用普通螺栓还是铰制孔螺栓为宜？

（2）若用铰制孔用螺栓联接，已知螺栓机械性能等级为8.8，试确定螺栓直径。

2-9 图示的铸铁托架用四个普通螺栓固定在钢立柱上，已知托架上的载荷P = 5 kN，其作用线与铅垂方向的夹角α = 45°。托架材料的强度极限ζB＝200 MPa，立柱材料的屈服强度极限ζs＝235 MPa，结构尺寸如图所示，试确定螺栓直径。

2-10 图示减速器的低速轴与凸缘联轴器及圆柱齿轮之间分别用键联接。已知轴传递的功率P = 9 kW，转速n=100 r/min，轴和齿轮的材料均为钢，联轴器材料为铸铁，工作时有轻微冲击。试选择两处键的类型和尺寸，并校核其联接强度。

2-11图示的双联滑移齿轮与轴用矩形花键联接，已知传递的转矩T＝140 N.m，齿轮在空载下移动，工作情况良好，轴D＝34 mm，齿轮宽度L＝40 mm，轴和齿轮的材料均为钢，花键齿面热处理后硬度小于45HRC。试选择花键、校核联接强度，并写出联接的标记代号。

例题

例2-1如图a所示的铸铁（HT150）支架，用一组螺栓固定在钢制底座上，支架轴孔中心受一斜力P＝10000 N，P力与水平面的夹角α＝30°，轴孔中心高度h＝250 mm，底板尺寸l1＝200 mm，l2＝400 mm，l3＝150 mm，螺栓孔中心距l＝320 mm。试求螺栓所受的最大轴向总载荷，并校核螺栓组联接接合面的工作能力。

解（1）螺栓受力分析

①将斜力P分解为水平分力P x 和垂直分力P z；再将水平分力P x简化到接合面上，得翻转力矩M和作用在接合面上的横向力P x，见例2-1图b。支架螺栓组共受以下诸力和力矩作用：

轴向力（作用干螺栓组形心，垂直向上）

N

横向力（作用于接合面，水平向右）

N

翻转力矩（绕O 轴，顺时针方向）

N.mm

②计算每个螺栓所需要的预紧力Q p。P x要使底板向右滑移，受到联接接合面摩擦力的阻挡。预紧力Q p使接合面间产生摩擦力。P x 使预紧力减小。M对摩擦力无影响，因在M 作用下，底板右部的压力虽然增犬，但其左部的压力却以同样程度减小。参照式（2-9）并考虑P z 对预紧力的影响可得底扳不滑移条件为

取K f ＝1.2，f＝0.15（表2-3，铸铁对干燥加工表面），（表2-5，无垫片），

则N

③计算螺栓的工作拉力。在垂直拉力P z作用下，螺栓所受到的工作拉力，按式（2-8）知

N

在翻转力矩M作用下，螺栓所受到的工作拉力，按式（2-17）知

N

故总工作拉力为

N

④计算螺栓总拉力。由式（2-28）得螺栓的总拉力为

N

（2）校核螺栓组联接接含面的工作能力

①检查受载时铸铁底板右边缘处走否压溃

参照式（2-18）得

式中接合面有效面积为

mm2

接合面的有效抗弯剖面模量为

mm3代入得

MPa 查表2-4知铸铁（HT150）的许用挤压应力为

MPa，由于ζp max<< [ζp]，故接合面右边缘处不致压溃。

②检查受载时底板左边缘处走否出现间隙

参照式（2-19）得

故接合面左边缘处不会产生间隙。

例2-2试选定蜗轮与轴的键联接。已知：蜗轮为8级精度，蜗轮轮毂材料为HT200，轴的材料为45钢，蜗轮与轴的配合直径为50 mm，蜗轮轮毂长为80 mm，传递转矩T＝480 N2m。载荷平稳。蜗轮沿轴向固定。

解（1）选择键联接的类型及其尺寸

由于蜗轮为8级精度要求有较高的对中性，故选用平键联接。又因是静联接，选圆头普通平键，由手册查得，当d＝44～50 mm 时，键的剖面尺寸为：宽b＝14 mm，高h＝9 mm。参考轮毂长度选键长L＝70 mm。键的材料选45钢。

（2）键联接的强度计算

联接的主要失效形式是轴、轮毂和键三个零件中较弱零件的压溃和键的剪断。由于蜗轮轮毂材料是铸铁，故应按轮毂进行挤压强度校核计算。键的工作长度l＝L—b＝70－14＝56 mm，由表2-10查得联接的许用挤压应力[ζp]＝80 MPa（因载荷平稳，取大值）。由式（2-37）得键联接工作面上的挤压应力

MPa

由于ζp < [ζp]，故所选键联接强度足够。

例2-3设计蜗轮轮毂与轴的过盈配合联接。已知：

联接传递的最大转矩T＝780 N.m；轴向力F＝3500N；

轴和轮毂联接处尺寸如例2-5图所示。采用平键作辅助

联接。蜗轮轮毂材料为ZG310－570，其屈服强度极限

ζs2＝320 MPa；轴材料为45钢，其屈服强度极限ζs1＝

360 MPa。轴和毂孔的表面粗糙度参数故分别为R z1＝

6.3μm和R z2＝12.5μm。拟用压入法装配。

解在此轴毂联接中，平键为辅助联接。故计算

时假定全部载荷均由过盈配合联接传递。但考虑到平

键辅助联接的有利因素，取较大的摩擦糸数。

（1）确定最小压强p min

取f=0.1(表2-12有润滑的情况下)，由式（2-40）可求得

MPa （2）确定最大压强P max

由式（2-43）和（2-44）知：

被包容件

MPa 包容件

MPa 最大压强取两零件中较小值，故取p max＝89 MPa。

（3）确定最小过盈量δ’min

由表2-13查得：E1＝2.13105 MPa；v1＝v2＝0.26。

由式（2-45）得

mm 根椐式（2-47）确定δ’min

mm （4）确定允许的最大过盈量δ’max

按式（2-49）得

mm

（5）选择配含

由公差配合标准中选H7/t6基孔制过盈配合，查得孔，轴为。计算出最大、最小的装配过盈量为

mm> δ’min

mm< δmax

结论：所选配合满足要求。

（6）计算装拆力

为了得到足够的装拆力，我们忽略装配时擦平的影响。即按装配时出现的最大过盈量计算压强。

MPa

N 选用250 kN压力机即可。

例2-4在图示的夹紧联接中，柄部承受载荷P＝600 N，柄长L＝350 mm，轴直径d b＝60mm，螺栓个数z＝2，接合面摩擦系数f＝0.15，试确定螺栓直径。

按夹紧面受集中压力R 考虑。

（1）求预紧力Q P

取可靠性糸数K f ＝1.2，根据平衡条件，则

fRd b，＝K f PL

所以

N

N

（2）确定螺栓直径

螺栓机械性能等级为8.8，则屈服强度极限ζs＝640 MP。查表2-8a，取S＝1.5，螺栓材料的许用应力为

MPa

根据式（2-25），螺栓的最小直径为

mm

查粗牙普通螺纹基本尺寸标准GB196－81，选用M10的螺拴，其小径d1＝8.376＞7.37 mm。

第三章带传动

思考题

3-1带传动有何特点？在什么情况下宜采用带传动？

3-2在相同条件下，V 带传动与平带传动的传动能力有何不同？为什么？

3-3常见V带剖面结构有几种？它们由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

3-4根据欧拉公式，用什么措施可使带传动能力提高？

3-5带传动弹性滑动是如何产生的？它和打滑有什么区别？对传动产生什么影响？

3-6带传动的打滑经常在什么情况下发生？打滑多发生在大轮上还是小轮上？

3-7分析带传动中应力的分布情况，最大应力发生在何处？它等于什么？

3-8带传动的主要失效形式是什么？设计计算准则是什么？

3-9普通V带剖面夹角是40°，为何带轮轮槽角分别是32°，34°，36°，38°？

3-10带传动为何要有张紧装置？常用张紧装置有哪些？

3-11V带轮轮槽与带的安装情况如图所示，其中哪种情况是正确的？为什么？

3-12带传动中包角的大小对传动有何影响？如何增大包角？

3-13影响带寿命的因素是什么？如何保证带具有足够的寿命？

3-14为什么带传动一般放在高速级而不放在低速级？

3-15V带传动中，为什么要限制带的根数？限制条件如何？

3-16某一带传动在使用中发现丢转太多，分析其产生的原因并指出解决的办法？

习题

3-1已知V带传递的实际功率P＝7 kW，带速v＝10m/s，紧边拉力是松边拉力的2倍，试求有效圆周力F e和紧边拉力F1。

3-2设单根V带所能传递的最大功率P＝5 kW，已知主动轮直径d d1＝140 mm，转速n ＝1460 r/min，包角α1＝140°，带与带轮间的当量摩擦系数f v＝0.5，求最大有效圆周力F e 和紧边拉力F1。

3-3图示为外圆磨床中的三级塔轮平带传动，主动带轮最小直径d d1＝50 mm，主动轴转速n1＝960 r/min，传动中心距约a0＝250 mm，从动轮最低转速n2min＝240 r/min，最高转速n2max＝600 r/min，中间转速n2m＝360 r/min, 试设计此传动的平带长度和各级带轮的尺寸。

3-4 有一A型普通V带传动，主动轴转速n1＝1480 r/min，从动轴转速n2＝600 r/min，传递的最大功率P＝1.5kW，假设带速v＝7.75 m/s，中心距a＝800 mm，当量摩擦系数f v ＝0.5，求带轮基准直径d d1，d d2；带基准长度L d 和初拉力F0。

3-5某车床的电动机和主轴箱之间采用普通V带传动，已知电动机额定功率P＝7.5kW，转速n1＝1450 r/min，要求传动比比i＝2.1，取工况系数K A＝1.2，试设计此V 带传动，并画大带轮的结构图。

3-6已知一普通V带传动，用鼠笼式交流电机驱动，中心距a ≈ 800 mm，转速n1＝1460 r/min，n2＝650 r/min，主动轮基准直径d d1＝125 mm，B型带三根，棉帘布结构、载荷平稳、两班制工作。试求此V带传动所能传递的功率P。

例题

例3-1设计一带式输送机中的普通V带传动，装于电动机与减速器之间。电动机为鼠笼式异步交流电机，输出功率为6kW，，满载转速为1450 r/mim，从动轴转速n2＝500 r/min，单班工作，传动水平布置。

解按第四节所述步骤进行。设计结果为：A型，z＝5，L d＝1600 mm，d d1＝112 mm，d d2＝315 mm，a＝445 mm（a max＝503 mm, a min＝431 mm），F0＝139 N，Q＝1352 N。

设计过程如下：

（1）确定设计功率P c由表3-4查得工作情况系数K A＝1.1，故

P c＝K A P＝1.136＝6.6 kW

（2）选取V带型号根椐P c，n l 由图3-12确定。因工作点处于A型区,故选A型。

（3）确定带轮基准直径d d1，d d2

①选择小带轮直径d d1由表3-5，表3-6确定，由于占用空间限制不严，取d d1＞d d min 对

传动有利，按表3-6取标准值。取d d1＝112 mm。

②验算带速v

m/s

在5～25m/s，故合乎要求。

③确定从动轮基准直径d d2

mm

查表3-6取标准值d d2＝315 mm。

④实际从动轮转速n2 和实际传动比i

不计ε 影响，若算得n2与预定转速相差±5%为允许。

r/mim （误差3.2%）

（4）确定中心距a和带的基准长度L d

①初定中心距a0本题目没有给定中心距，故按式3-25自定。取a0为500 mm。

②确定带的计算基准长度L c 按式（3-26）

mm

③取标准L d按表3-3取L d＝1600 mm。

④确定中心距a按式（3-27）

mm

a调整范围：

mm

mm

（5）验算包角α按式（3-28）使α≥120°

符合要求（6）确定带根救z按式（3-29）

由式（3-19），单根V带所能传递的功率

kW

由式（3-20），得包角糸数K a

由表（3-2）查得

rad/s

L0＝1700 mm

由式（3-18）

由式（3-21）

由式（3-22）

则

由式（3-29），V带的根数z

取z = 5

（7）确定初拉力F0 按式（3-30）

N

式中q由表（3-1）查得q = 0.1 kg/m。

（8）计算压轴力Q 按式（3-31）

N

(9) 带的结构设计（略）

例3-2已知一普通V带传动，用鼠笼式交流电机驱动，中心距a ≈ 800 mm，转速n1＝1460 r/min，n2＝650 r/min，主动轮基准直径d d1＝125 mm，B型带三根，棉帘布结构、载荷平稳、两班制工作。试求此V带传动所能传递的功率P。

解：

由式（3-29），式（3-23）和式（3-19）解得：

由表（3-2）查得：

L0＝2240 mm

依题意：

rad/s

mm，取d d2＝280 mm。

mm

取L d = 2240 mm

由式（3-19）

由式（3-20）

由式（3-18）

由式（3-21）

则

查表3-4K A =1.10

故此V带所能传递的功率 kW

第四章链传动

思考题

4-1与带传动、齿轮传动相比，链传动有何特点？

4-2为什么链节数一般采用偶数？而链轮齿数一般选用奇数？

课程与教学论学者

【李秉德】 （1912.7—2005.5），男，归侨，当代著名教育家，西北师大教科院教授、博士生导师。原西北师院院长，甘肃教育学会会长、中国语文教学研究会副会长，国务院学位委员会授予的第一批博士生导师。1928年入河南大学预科，1930年升入本科，主学英文，辅学教育。次年改主修为教育。1934年大学毕业后受聘河南开封教育实验区，从事“廉方教学法”实验。1936年入燕京大学，攻读乡村教育研究生。1937年抗日战争暴发，中断学业。曾担任湖北教育厅督学，河南大学教育系副教授，河南大学图书馆馆长等。1947年赴瑞士、法国留学，曾在日内瓦大学卢梭学院师从皮亚杰。1949年回国。1950年响应党的号召，到西北师范大学任教。 李秉德教授多年来一直致力于课程与教学论的研究，是新中国教学论、教育科学研究方法、小学语文教育等学科领域的开拓者和奠基人之一。1981年被国务院学位委员会批准为全国第一批教育学科(教学论专业)博士生导师。曾任西北师范大学教育科学研究所所长，西北师范大学校长，第六、七届全国政协委员。李秉德教授在长达70年的学术生涯中，矢志不渝，倾心教育，完成了大量著述，形成了较为系统的教育思想，培养了一大批高层次人才，为我国教育科学事业的发展作出了重要贡献。 主要著作： 《小学语文教学方法》、《教育科学研究方法》、《教学论》、《我国社会经济和科技发展战略问题》(与钱伟长、费孝通、季羡林等合著,)、《李秉德教育文选》等。其中《教学论》一书获全国普通高校优秀教学成果二等奖。 【王策三】 1928年10月15日，生安徽省潜山县人，汉族。少年时代正值抗日战争时期，在农村和城镇的私塾、小学、中学读书。1946年秋，考入当时设在安庆的安徽大学英国语言文学系学习，读完二年级，转入哲学教育系。1949年新中国建立，新的安徽大学在芜湖复校，原哲学教育系改为教育系。1950年春，由安庆转赴芜湖继续学习，1951年7月毕业。同年．考入中国人民大学教育学研究生班学习。1952年高校进行院系调整，转入北京师范大学教育系。1953年7月研究生班毕业，留校任助教，1956年任讲师，1980年任副教授，1986年任教授，1999年4月退休。 王策三大学(本科、研究生)教育经历新中国建国前后两个不同的时期。前期主要学习西方哲学和教育思想理论；后期主要学习苏联教育学。主要从事教育基本理论和教学论的教学、科学研究和培养研究生等工作。 主要论著： 《教学论稿》(专著)、《教育论集》(专著)、《教学认识论》(主编)、《教学实验论》（主编）、《现代教育论》。

东北大学自控原理期末试题(2009A)答案

自动控制原理期末试题（A ）卷答案 一．概念题（10分） （1）简述自动控制的定义。 （2）简述线性定常系统传递函数的定义。 解： （1）所谓自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。（5分） （2）零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（5分） 二．（10分）控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ，并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解： []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = （5分） 由此得到给定误差的拉氏变换为 )() ()(1) ()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = （5分） 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数，则系统补偿后的误差 0)(=s E 三．（10分）已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量 %σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。 解： 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消，故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似（1分） ：

东北大学考研复试内容-复试参考书目-复试准备-复试资料

标题：东北大学考研复试内容复试参考书目复试准备复试资料 东北大学复试安排 艺术学院 一复试科目及参考书（非同等学力） 1302L1 音乐学 复试科目：专业综合课 小提琴演奏方向： 1、巴赫无伴奏奏鸣曲：柔板、赋格（必奏）； 2、帕格尼尼24首随想曲任选一首； 3、中型技巧性乐曲一首（外国）； 4、协奏曲（一首）第一乐章或二三乐章。参考书目：无（注：全部作品需背奏；可自带伴奏） 大提琴演奏方向： 1、练习曲：波帕尔：大提琴高级练习曲40首作品73（自选1首）； 2、复调：巴哈：六首无伴奏组曲No.1-----No.6前奏曲(自选1首）； 3、技巧性乐曲：外国作品（自选1首）； 4、古典、浪漫时期协奏曲：第一乐章或二、三乐章。参考书目：无（注：全部作品需背奏；可自带伴奏） 钢琴演奏方向： 1、练习曲（肖邦、李斯特、拉赫玛尼诺夫、斯克里亚宾的快速练习曲选一）； 2、复调（三声部以上）； 3、奏鸣曲（快板乐章）； 4、二首乐曲（有一定难度的中外作品各一首）。参考书目：无（注：全部作品需背奏；可自带伴奏） 声乐演唱方向： 1、二首中国作品（其中一首为民歌）； 2、四首外国作品（二首咏叹调，二首艺术歌曲。必须用原文演唱，两种以上的语言）。参考书目：无（注：全部作品需背唱；可自带伴奏） 民族声乐演唱方向： 1、传统民歌1首； 2、改编民歌1首； 3、歌剧选段； 4、古曲或戏曲选段； 5、艺术歌曲1首。参考书目：无（注：全部作品需背唱；可自带伴奏） 视唱练耳方向： 1、口试部分：（1）包含所有升降记号调并带有变化音、离调和转调的单声部视唱。（2）构唱指定和弦。（3）节奏读谱。 2、笔试部分：（1）自然音程、变化音程组听写。（2）大谱表三和弦、七和弦原位及其转位和弦听写。（3）包含所有升降记号调、并带有离调和近关系转调的单行谱表和弦连接听写。（4）包含所有升降记号大小调、含有变化音的单声部、二声部旋律听写。 3、钢琴：车尔尼《299》以上程度的练习曲一首，中型以上乐曲一首。参考书目：《单声部视唱教程（下）》，上海音乐学院视唱练耳教研组编，上海音乐出版社，1989年9月第1版。

东北大学《模拟电子技术基础》期末考试必备真题集(含答案)01

模拟电子技术基础 一．计算分析题 1．已知放大电路如图8所示，三极管的β=50，U BE =。回答下列问题：（1） 求I CQ =？U CEQ =？（2）画微变等效电路 （3）求？==i o u U U A ？ ==s o usm U U A （4）R i =？R o =？ 图8 (1) I CQ ≈I EQ = (mA) +V R C e R R R C C + _ _ R e U U o R U 20k Ω 2 10kΩ 2kΩ4k 30μF 30100μ F (+12V) 1+ ++ _ _ ) (410 2012 102b1CC 2BQ V R R V R U b b =+?=+= )mA (65.12 7 .04e BE BQ EQ =-= -= R U U I

U CEQ = V CC ―I CQ ( R c +R e )= ×4 = (V) (2) (3) (4)R i ≈r be =(k Ω) R o = R c = 2 (k Ω 2．已知电路如图9所示，β1=β2=60，U BE1=U BE2=，ΔU I1=1V ，ΔU I2=。 求：①双端输出时的ΔU o=？②从T 1单端输出时的ΔU O1=？ )k (1.165 .126 6130026) 1(EQ bb'be Ω≈?+=++=I r r β微变等效电路 U 6 .601.1)4//2(50'be L i o u -=?-=-==r R U U A β 5.311.11)4//2(50'be s L i s i u s o us -=+?-=+-≈+==r R R R R R A U U A β R R R R r R R + _ + _ U I U s β I I R

理论力学期末考试

一．平面桁架问题 (1) 求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。已知P ， l ，l 2。（卷2-4） （2）已知F 1=20kN ，F 2=10kN 。 ①、计算图示平面桁架结构的约束力；②、计算8杆、9杆、10杆的内力（卷4-3）。 （3）求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。已知P ＝20kN ，水平和竖杆长度均为m l 1 ，斜杆长度l 2。（卷5-4） （4） 三桁架受力如图所示，已知F 1＝10 kN ，F 2＝F 3＝20 kN ，。试求桁架8，9，10杆的内力。 （卷6-3） （5）计算桁架结构各杆内力（卷7-3）

（6）图示结构，已知AB=EC，BC=CD=ED＝a=0.2m，P=20kN，作用在AB中点，求支座A和E的约束力以及BD、BC杆的内力。（卷5-2） 二．物系平衡问题 （1）图示梁，已知m＝20 kN.m，q＝10 kN／m , l＝1m，求固定端支座A的约束力。（卷1-2） （2）如图所示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C 的束力。（卷2-2） （3）图示梁，已知P＝20 kN , q＝10kN／m , l＝2m ,求固定端支座A的约束力。（卷3-2） （4）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为M ，求支座A和B 的约束力。（卷3-3）

（5）图示简支梁，梁长为4a ，梁重P ，作用在梁的中点C ，在梁的AC 段上受均布载荷q 作用，在梁的BC 段上受力偶M 作用, 力偶矩M =Pa ，试求A 和B 处的支座约束力。（卷4-1） （6）如图所示刚架结构，已知P =20kN ，q =10kN /m ，不计自重，计算A 、B 、C 的约束力。（卷4-2） （7）已知m L 10=,m KN M ?=50,?=45θ,求支座A,B 处的约束反力（卷9-2） （8）已知条件如图，求图示悬臂梁A 端的约束反力。（卷9-3）

东北大学2014自控真题及解答

东北大学2014自控真题 一、简答题（10分） 1. 简述前馈控制可以改善线性系统哪方面性能，对线性系统稳定性有何影响？ 2. 简述频率特性的定义，最常用的频率特性表示方法有哪些？ 解： （1） 通过前馈补偿，提高了系统的控制精度，减小了稳态误差。对于给定前馈，可以提高跟踪速度。对于按扰动矫正，可在偏差对被控量产生影响前对系统进行校正。由于输入取自闭环外，不影响系统的特征方程式，故不影响系统的稳定性。 （2） 当输入信号为谐波时，频率特性为输出信号的傅氏变换与输入信号的傅氏变换之比。常见的表示法有幅相频率特性曲线、对数频率特性曲线、对数幅相频率特性曲线。 二、（20分） 若某系统在单位阶跃输入作用时，系统在零初始条件下的输出响应为212t t e e -+,试求系统的单位阶跃响应。 解：12132[c(t)]21(s 2)(s 1) -+=-+=----s L s s s s 由于1R s （S ）= 故(S)32(S)(S)(S 2)(S 1) B C S W R -+==-- 当(t)(t)r δ=，即R(S)1= 32(S)W (S)*R(S)(S 2)(S 1) B S C -+==--， 进行拉氏反变换有11241[c(s)][ ]421---=+=-+--t t L L e e s s 三、（20分） 已知系统的结构图如下图所示，若系统以2/n w rad s =的频率做等幅震荡，试确定震荡的k 、a 。

解：系统闭环特征方程： 32(s)s as (k 2)s (k 1)0B D =+++++= 由系统在2/n w rad s =的频率做等幅震荡，知2j ±为特征方程式的根。 令2s j =得“ 84(k 2)*2(k 1)0j a j --++++= 整理得 (2k 4)(k 14a)0j -++-= 分别令实部为零，虚部为零，可得2k =，0.75a = 四、（20分） 已知单位负反馈系统的开环传递函数为， 21(s a)4(s)(s 1) K W s +=+ 试绘制以a 为参数的根轨迹0a ≤<∞ 并确定使该单位负反馈系统稳定的a 的取值范围。 解： 由系统开环传递函数可知其闭环特征方程式 3211(s)s 044 =+++=B D s s a 故等效开环传递函数为 214(s)1(s )2 K a W s + 以根轨迹法则绘制根轨迹，其中： （1）渐近线13 σ=-，60θ=±，180 (2) 分离点

东大18年6月考试《模拟电子技术基础I》考核作业

https://www.wendangku.net/doc/609945412.html, ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 模拟电子技术基础I 试 卷（作业考核 线下） B 卷（共 4 页） 注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。 一、(10分)半导体器件的分析。 判断图中各电路里的二级管是导通还是截止，并计算电压U ab 。设图中的二级管都是理想的。 二、（10分）电路如图所示，设输入电压u i 是幅值为10V 的正弦波，试画出u o 的波形。（设二极管D 1，D 2为理想二级管）。 三、单管放大电路的分析与计算。 (15分) 电路如图4所示，已知V CC =12V ，R bl =40k Ω，R b2=20k Ω，R c =R L =2k Ω，U BE =0.7V ，β=50，R e =2k Ω， U CES ≈0V 。求：(1)计算静态工作点；(2)随着输入信号i U 的增大，输出信号o U 也增大，若输出o U 波形出现失真，则首先出现的是截止失真还是饱和失真? (3)计算i u A R ， 和o R 。 四、功率放大电路的分析与计算。 (15分) 功率放大电路如图5所示，负载R L =8Ω，晶体管T1和T2的饱和压降为2V ，输入u i 为正弦波。求：(1)负载R L 上可获得的最大不失真输出功率？(2)此时的效率和管耗各是多少？ 五、填空题：（每空1分 共30分） 1、PN 结正偏时（ ），反偏时（ ），所以PN 结具有（ ）导电性。 2、漂移电流是（ ）电流，它由（ ）载流子形成，其大小与（ ）有关，而与外加 电压（ ）。 3、所谓理想二极管，就是当其正偏时，结电阻为（ ），等效成一条直线；当其反偏时，结 电阻为（ ），等效成断开； 4、三极管具有放大作用外部电压条件是发射结（ ），集电结（ ）。 5、当温度升高时，晶体三极管集电极电流Ic （ ），发射结压降（ ）。 6、三极管放大电路共有三种组态分别是（ ）、（ ）、（ ）放大电路。 7、为了稳定三极管放大电路的静态工作点，采用（ ）负反馈，为了稳定交流输出电流采 用（ ）负反馈。 8、差分放大电路输入端加上大小相等、极性相同的两个信号，称为（ ）信号，而加上 大小相等、极性相反的两个信号，称为（ ）信号。

理论力学期末考试试卷(含答案)

同济大学课程考核试卷（A卷） 2006—2007学年第一学期 命题教师签名：审核教师签名： 课号：课名：工程力学考试考查： 此卷选为：期中考试( )、期终考试( )、重考( )试卷 年级专业学号姓名得分 题号一二三四五六总分题分30 10 15 15 15 15 100 得分 一、填空题（每题5分，共30分） 1刚体绕O Z轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A，B两点，已知 O Z A=2O Z B，某瞬时a A=10m/s2，方向如图所示。则此时B点加速度的 大小为__5m/s2；（方向要在图上表示出来）。与O z B成60度角。 2刻有直槽OB的正方形板OABC在图示平面内绕O轴转动，点M以 r=OM＝50t2（r以mm计）的规律在槽内运动，若（ω以rad/s 计），则当t=1s时，点M的相对加速度的大小为_0.1m/s2_；牵连加速 度的大小为__1.6248m/s2__。科氏加速度为_m/s2_，方向应在图 中画出。方向垂直OB，指向左上方。 3质量分别为m 1=m，m2=2m的两个小球M1，M2用长为L而重量 不计的刚杆相连。现将M1置于光滑水平面上，且M1M2与水平面 成角。则当无初速释放，M2球落地时，M1球移动的水平距离 为___（1）___。 （1）；（2）；（3）；（4）0。 4已知OA=AB=L，ω=常数，均质连杆AB的质量为m，曲柄OA， 滑块B的质量不计。则图示瞬时，相对于杆AB的质心C的动量 矩的大小为

__，（顺时针方向）___。 5均质细杆AB重P，长L，置于水平位置，若在绳BC突然剪 断瞬时有角加速度α，则杆上各点惯性力的合力的大小为 _，（铅直向上）_，作用点的位置在离A端__处，并 在图中画出该惯性力。 6铅垂悬挂的质量--弹簧系统，其质量为m，弹簧刚度系数为k，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，则质点的运动微分方程可分别写成__和__。 二、计算题（10分） 图示系统中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，通过滑块A 带动半圆形滑道BC作铅垂平动。已知：OA = r = 10 cm， ω = 1 rad/s，R = 20 cm。试求? = 60°时杆BC的加速度。 解： 动点：滑块A，动系：滑道BC，牵连平动 由正弦定理得： [5分] 向方向投影： [10分]

东北大学 自控原理客观题_王建辉教育学院2011试题_1

自控原理客观题 1.所谓自动控制是指在没有人的直接干预情况下，利用物理装置对生产设备和（或） 工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。 2.在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。 3.被控制的物理量称为被控量或输出量。 4.决定被控制的物理量被称为控制量或给定量。 5.妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。 6.给定量和扰动量都是自动控制系统的输入量。 7.扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。 8.控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。 9.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。 10.在开环系统中，只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与系统的控制，因而开 环系统没有抗干扰能力。 11.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为 正向通道。 12.在环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭 环系统具有抗干扰能力。 13.在闭环系统中，从控制结构上看，除了正向通道外，还必须有从输出端到输入端的信号 传递通道，该通道称为反向通道。 14.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。 15.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。 16.开环控制系统和闭环控制系统结合在一起，构成复合控制系统。 17.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。 18.按偏差原则和按扰动补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。 19.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性 系统。 20.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。 21.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。 22.系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的 系统称为非线性系统。 23.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。 24.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。 25.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。 26.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。 27.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。 28.按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。 29.被控量处于变化状态的过程称为动态过程或暂态过程。 30.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。 31.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳定性、稳态性能和暂态性能。 32.系统稳态误差的大小反映了系统的稳定精度，它表明了系统控制的准确程度。 33.稳态误差越小，系统的稳态精度越高。 34.若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。 35.若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。 36.最大超调量反映了系统的平稳性。

东北大学 考试《模拟电子技术基础I》考核作业

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 模拟电子技术基础 I 试 卷（作业考核 线下） B 卷（共 4 页） 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。 一、(10分)半导体器件的分析。 判断图中各电路里的二级管是导通还是截止，并计算电压U ab 。设图中的二级管都是理想的。 二、（10分）电路如图所示，设输入电压u i 是幅值为10V 的正弦波，试画出u o 的波形。（设二极管D 1，D 2为理想二级管）。 三、单管放大电路的分析与计算。 (15分) 电路如图4所示，已知V CC =12V ，R bl =40kΩ，R b2=20kΩ，R c =R L =2kΩ，U BE =，β=50，R e =2kΩ， U CES ≈0V。求：(1)计算静态工作点；(2)随着输入信号i U 的增大，输出信号o U 也增大，若输出o U 波形出现失真，则首先出现的是截止失真还是饱和失真 (3)计算i u A R ， 和o R 。 四、功率放大电路的分析与计算。 (15分) 功率放大电路如图5所示，负载R L =8Ω，晶体管T1和T2的饱和压降为2V ，输入u i 为正弦波。求：(1)负载R L 上可获得的最大不失真输出功率(2)此时的效率和管耗各是多少 五、填空题：（每空1分 共30分） 1、PN 结正偏时（ ），反偏时（ ），所以PN 结具有（ ）导电性。 2、漂移电流是（ ）电流，它由（ ）载流子形成，其大小与（ ）有关，而与 外加电压（ ）。 图4阻容耦合放大 图5 功率放大电路 u u o +V CC T 1 T 2 R L CC + +_ _ (+12V (-12V

东北大学自动控制原理必备课后简答

第一章 1.什么是自动控制系统？自动控制系统通常由哪些基本环节组成？各环节起什么作用？ 1) 在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控 制系统。 2) 6部分：控制对象：要进行控制的设备或过程；执行机构：直接作用于控制对 象，使被控制量达到所要求的数值；检测装置：检测被控制量；给定环节：设定被控制量的给定值的装置；比较环节：检测的被控制量与给定量比较，确定两者之间的偏差量； 中间环节：一般为放大环节，将偏差信号变换成适于控制执行机构执行的信号。 2.试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点 1) 工作原理：开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差，控制精度和抑制干 扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。闭环控制系统可以根据检测误差，从而抗干扰性强。 2) 结构组成：开环系统没有检测设备，组成简单。闭环系统由于添加了纠正偏差 的环节，所以成本较高。 3) 稳定性：开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增 加了系统的复杂性。 3.什么是系统的暂态过程？对一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加到某一个值时，输出量的暂态过程如何？ 1) 系统从一个稳态过度到另一个稳态的需要经历的过渡过程。 2) 单调过程；衰减振荡过程；持续振荡过程；发散振荡过程。 第二章 1.什么是系统的数学模型？在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些？ 1) 描述系统因果关系的数学表达式 2) 微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图。 2.简要说明用解析法编写自动控制系统动态微分方程的步骤。 1) 确定系统的输入量和输出量； 2) 从系统的输入端开始，沿着信号传递方向，逐次依据组成系统各元部件的有关 物理规律，列写元件或环节的微分方程； 3) 消除中间变量，建立只有输入量和输出量及其各阶导数构成的微分方程。 3.什么是小偏差线性化？这种方法能够解决哪类问题？

理论力学__期末考试试题(答案版)

理论力学 期末考试试题 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布： 1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用 力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解：

1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。

1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解：

2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。

东北大学博士入学考试初试考试科目与参考书目

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东北大学2018年博士入学考试初试考试科目 与参考书目 华慧网—远程教育平台添加时间:2018-3-22 10:08:15 考博论坛考博保过班考博复习资料免费课程 考试科目代码及 名称参考书目 第一 作者 出版社 出版 时间 2001科学技术哲 学 《技术哲学引论》 陈昌 曙 科学出版社 1999 年《科学哲学通论》 刘大 椿 中国人民大 学出版社 1998 年《解读技术》陈凡 福建人民出 版社 2002 年《自然辩证法概论新 编》 陈昌 曙 东北大学出 版社 2000 年 2002马克思主义 理论《马克思主义基本原 理概论》 本书 编写 组 高等教育出 版社 2009 年 《马克思主义发展 史》 顾海 良 武汉大学出 版社 湖北人民出 版社 2006 年 《毛泽东思想和中国 特色社会主义理论体 系概论》 本书 编写 组 高等教育出 版社 2009 年《现代科学技术革命 与马克思主义》 黄顺 基 中国人民大 学出版社 2007 年 2003管理学基础 知识 《管理学基础》 娄成 武 东北大学出 版社 2002 年《现代管理学原理》 娄成 武 中国人民大 学出版社 2004 年 2004分析化学《分析化学》<第四 版） 武汉 大学 高等教育出 版社 2004 年 2005生物化学《生物化学》<第三 版） 王镜 岩 高等教育出 版社 2002 年

2006固体物理《固体物理学》陆栋上海科技出 版社 2002 年 2007材料物理《材料科学基础》潘金 生 清华大学出 版社 1989 年 2008应用数理统 计《应用数理统计》<2 版） 孙荣 恒 科学技术出 版社 2009数值分析《数值分析》张铁 等 冶金工业出 版社 2018分子气体动 力学《分子气体动力学》BIRD Oxford University Press Inc．New York 1994 年 2018流体力学《流体力学》郑洽 馀 机械工业出 版社 1986 年 2018高等金属学《金属学原理》刘国 勋 冶金工业出 版社 1985 年 2018现代材料成 形力学《现代塑性加工力 学》 王国 栋 东北大学出 版社 2004 年 2018材料成形物 理冶金学《金属学与热处理》 崔忠 圻 机械工业出 版社 2000 年 2018陶瓷材料学《特种陶瓷工艺学》李世 善 武汉工业大 学出版社 1990 年 2018无机化学《无机化学》<第三 版） 天津 大学 高等教育出 版社 2002 年 2018冶金热力学 及动力学《冶金热力学及动力 学》 梁连 科 东北大学出 版社 1990 年 2018冶金传输原理及反应工程《冶金传输原理》 张先 棹 冶金工业出 版社 2005 年《冶金传输原理基 础》 沈颐 身 冶金工业出 版社 2000 年 2019化工原理《化工原理》谭天 恩化学工业出 版社 1990 年 2020传热学《传热学》杨世 铭 高等教育出 版社 2006 年 2021应用数学 《线性代数》 刘书 田 北京大学出 版社 2001 年《常微分方程》伍卓高等教育出2004

理论力学1 期末考试试题及参考答案

理论力学复习题1 一、是非题（正确用√，错误用×） 1：作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。 （ ） 2：作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。 （ ） 3：刚体的运动形式为平动，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。 （ ） 4: 瞬时速度中心点的速度等于零，加速度一般情况下不等于零。 （ ） 5：一个质点只要运动，就一定受到力的作用，而且运动的方向就是它受力的方向。 （ ） 二、选择题（单选题） 1. 一重W 的物体置于倾角为α的斜面上，若摩擦系数为f ，且tg α

程控电话交换原理简答题(东北大学出版社)

程控电话交换原理简答题 第一章 1.3 交换机的种类有哪些划分方法？ A：（1）按传送与交换消息的物理特征划分可分为电话交换机、数据交换机及综合业务交换机。 （2）按传送和处理信号的形式划分可分为空分模拟交换机和时分数字交换机两种。 （3）按控制系统构成部件和方式划分可分为人工交换机、布线逻辑控制交换机和存储控制交换机三种。 按话路系统构成部件和方式划分可分为步进制交换机、纵横制交换机和电子式交换机三种。（4）按应用功能要求划分可分为分局交换机、汇接交换机、用户交换机、长途交换机等。 1.10 在从模拟交换到数字交换的发展中，一般经过那几个阶段？ A：首先是中继传输的数字化。中继传输特别是长途中继线路上的传输距离远、噪声与干扰电平大，为获得较高的信号传输质量，充分利用数字传输的优点；第二阶段是实现汇接交换机的数字化;第三阶段是实现市话交换网的数字化。 第二章 2.1 交换网络在交换机中起什么主要作用？其构成部件和构成形式 有哪些？ A：所谓话路，就是指通话的路由，而空分模拟交换机的话路系统就是指空分模拟交换机的通话路由构成的网络，称为交换网。有去话插孔和来话插孔，也可以只设一个插孔不区分去话和来话，和对应的占用指示灯。此外还有所有用户共用的呼叫声音指示电铃和若干接线，这些接线称为“绳路”。全部绳路连同交换面板上的插孔形成用户间通话的路由。 2.4 什么是交换机的呼损？呼损与那些因素有关？举例说明呼损如 何产生的？ A：当全部绳路都处于占用状态时，如果再有新的用户提出呼叫请求，交换机将不能为其服务，这种情况称为“呼损”。交换机话路系统绳路的不足会产生呼损，其它连接通路线路不足也会产生呼损，控制系统中话务员不足，收发装置不足和速度不足等。 2.6 空分模拟交换机的交换网络的典型三级结构指哪三级？构成每 级的组群单元有什么特点？

东北大学考试《模拟电子技术基础ⅠX》考核作业参考240

东北大学继续教育学院 模拟电子技术基础IX试卷（作业考核线上2）A 卷（共6 页） 总分题号一二三四五六七八九十得分 一、(40分) 单项选择题（选一个正确答案填入括号里，每题2分） 型半导体是在本征半导体中加入下面物质后形成的。（ C ） A、电子 B、空穴 C、三价元素 D、五价元素 2.稳压管的稳压区是其工作在（ C ）。 A、正向导通 B、反向截止 C、反向击穿 3.二极管电路如图1所示，设二极管均为理想的，则电压Uab为（ A ）。 图1 A、-12V B、-6V C、0V D、+6V 4.在放大电路中测得一只三极管三个电极的电位分别为-9V、和-6V，则这只三极管属于（ C ）。 AC、硅PNP型B、硅NPN型C、锗PNP型D、锗NPN型 5. 集成运放的输入级采用差分放大电路是因为可以（ A ）。 A、减小温漂 B、增大放大倍数 C、提高输入电阻 6.差动式放大电路的差模输入信号是指两个输入端的输入信号的（ A ）， A、差 B、和 C、平均值 7. 差动式放大电路的共模输入信号是指两个输入端的输入信号的（B ）。 A、差 B、和 C、平均值 8. 按要求选择合适的电路构成两级放大电路。 要求输入电阻为1kΩ至2kΩ，电压放大倍数大于3000，第一级应采用（ A ）。 A、共射电路 B、.共集电路 C、共基电路 9. 按要求选择合适的电路构成两级放大电路。要求输入电阻为1kΩ至2kΩ，电压放大倍数大于3000，第二级应采用（ A ）。 A、共射电路 B、.共集电路 C、共基电路 10. 按要求选择合适的电路构成两级放大电路。 要求输入电阻为100kΩ～200kΩ，电压放大倍数数值大于100，第一级应采用（ B ）。 A、共射电路 B、.共集电路 C、共基电路 11. 按要求选择合适的电路构成两级放大电路。 要求输入电阻为100kΩ～200kΩ，电压放大倍数数值大于100，第二级应采用（ A ）。

理论力学期末试题及答案

A 处的约束反力为: 在形式 二、选择题（共20分，共5题，每题4分） A. L O = mr 2w B. L O = 2mr C. 1 2 L O = mr w 2 D. L O = 0 2. 质点系动量守恒的条件是: A. 作用于质点系上外力冲量和恒为零 B. 作用于质点系的内力矢量和为零 C. 作用于质点系上外力的矢量和为零 D. 作用于质点系内力冲量和为零 1. 如图所示的悬臂梁结构，在图中受力情况下，固定端 M A = ___________________ ； F AX = __________________ ； F Ay = _________________ 2. 已知正方形板 ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面， A 点的速度V A = 10cm/s ，加速度 a A =1^2 cm/s 2,方向如图所示。则正方形板的角加速度的大小为 ________________________ 。 题1图 题2图 3. 图示滚压机构中，曲柄 OA = r ，以匀角速度绕垂直于图面的 O 轴转动，半径为 R 的轮子沿水平面 作纯滚动，轮子中心 B 与 O 轴位于同一水平线上。 则有 3AB = __________________ , w B = _________________ 。 4. 如图所示，已知圆环的半径为 R,弹簧的刚度系数为 k,弹簧的原长为 R 。弹簧的一端与圆环上的 O 点铰接，当弹簧从 A 端移动到B 端时弹簧所做的功为 _______________________ ;当弹簧从A 端移动到C 端 时弹簧所做的功为 ___________________ 。 题3图 题4图 5. 质点的达朗贝尔原理是指：作用在质点上的 上组成平衡力系。 1. 图示机构中，已知均质杆 AB 的质量为 m,且O 1A=O 2B=r, O 1O 2=AB=l , 010=002=1/2， 若曲柄转 动的角速度为 w,则杆对0轴的动量矩L O 的大小为（ 、填空题（共15分，共5题，每题3 分）

模糊控制理论

模糊控制理论的发展与综述 摘要：主要总结了模糊控制理论的形成，以及现在的发展，模糊控制理论的研究现状，模糊控制系统的应用的发展前景。 关键词：模糊控制；模糊控制理论；模糊控制系统；模糊控制理论的发展 1 引言 自从美国加利福尼亚大学控制论专家L.A.Zadeh教授在1965年提出的《Fuzzy Set》开创了模糊数学的历，吸引了众多的学者对其进行研究，使其理论和方法日益完善，并且广泛的应用于自然科学和社会科学的各个领域，尤其是第五代计算机的研制和知识工程开发等领域占有特殊重要的地。把模糊逻辑应用于控制领域则始于1973。1974年英国的E.H.Mamdani成功地将模糊控制应用于锅炉和蒸汽机的控制。此后20年来，模糊控制不断发展并在许多领域中得到成功应用。由于模糊逻辑本身提供了由专家构造语言信息并将其转化为控制策略的一种体系理论方法，因而能够解决许多复杂而无法建立精确数学模型系统的控制问题，所以它是处理推理系统和控制系统中不精确和不确定性的一种有效方法。从广义上讲，模糊控制是基于模糊推理，模仿人的思维方式，对难以建立精确数学模型的对象实施的一种控制策略。它是模糊数学同控制理论相结合的产物，同时也是只能控制的重要组成部分。模糊控制的突出特点在于： 1）控制系统的设计不要求知道被控对象的精确数学模型，只需要提供现场操作人员的经验知识及操作数据。 2）控制系统的鲁棒性强，适用于解决常规控制难以解决的非线性、时变及大滞后等问题。 3）以语言变量代替常规的数学变量，易于形成专家的“知识”。 4）控制系统采用“不精确推理”。推理过程模仿人的思维过程。由于介入了人的经验，因而能够处理复杂甚至“病态”系统。 传统的控制理论（包括经典控制理论和现代控制理论）是利用受控对象的数学模型（即传递函数模型或状态空间模型）对系统进行定量分析，而后设计控制策略。这种方法由于其本质的不溶性，当系统变得复杂时，难以对其工作特性进行精确描述。而且，这样的数学模型结构也不利于表达和处理有关受控对象的一些不确定信息，更不利于人的经验、知识、技巧和直觉推理，所以难以对复杂系统进行有效地控制。 经典的模糊控制器利用模糊集合理论将专家知识或操作人员经验形成的语言规则直接转化为自动控制策略（通常是模糊规则表查询），其设计不依靠对象精确数学模型，而是利用其语言知识模型进行设计和修正控制算法。

东大21年1月考试《模拟电子技术基础X》考核作业【标准答案】

学习中心： 院校学号： 姓名 课程名称: 模拟电子技术基础X 1 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 模拟电子技术基础X 试 卷（作业考核 线上2） A 卷（共 8 页） 1.N 型半导体是在本征半导体中加入（ D ）后形成的。 A 、电子 B 、空穴 C 、三价元素 D 、五价元素 2.其它条件不变，若放大器输入端电阻减小应引入 （ D ） A 、电压负反馈 B 、电流负反馈 C 、串联负反馈 D 、并联负反馈 3.正弦波振荡电路利用正反馈产生振荡的条件是 （ B ） A 、 B 、 C 、 4．在OCL 功率放大电路中输入信号为正弦电压，输出波形如图1所示， 说明电路中出现的失真是( C ) 失真。 A 、饱和 B 、截止 C 、交越 5．在放大电路中，为了稳定静态工作点，可以引入（ A ）。 A 、直流负反馈 B 、交流负反馈 C 、交流正反馈 D 、直流正反馈 6．当PN 结加正向电压时，其空间电荷区 （ B ）。 A 、变宽 B 、变窄 C 、基本不变 7．对于基本共射放大电路的特点，其错误的结论是（ A ）。 A 、输出电压与输入电压相位相同 B 、输入电阻，输出电阻适中 C 、电压放大倍数大于1 D 、电流放大倍数大于1 8．在放大电路中测得一只三极管三个电极的电位分别为2.8V 、3.5V 、6V ，则这只三极管属于（ B ）。 A 、硅PNP 型 B 、硅NPN 型 C 、锗PNP 型 D 、锗NPN 型 9. 场效应管与双极型晶体管相比，具有（ A ）。 A 、更大的输入电阻 B 、更小的输入电阻 C 、相同的输入电阻 10．二极管电路如图2所示，设二极管均为理想的，则电压U o 为 （ C ）。 A 、-10V B 、-5V C 、0V D 、+5V 1=F A 1 -=F A 1|1|>>+F A

理论力学期末试题及答案

一、填空题（共15分，共 5 题，每题3 分） A 处的约束反力为： M A = ；F Ax = ；F Ay = 。 2. 已知正方形板ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面，A 点的速度v A ＝10cm/s ，加速度a A =cm/s 2，方向如图所示。则正方形板的角加速度的大小为 。 题1图 题2图 3. 图示滚压机构中，曲柄OA = r ，以匀角速度绕垂直于图面的O 轴转动，半径为R 的轮子沿水平面作纯滚动，轮子中心B 与O 轴位于同一水平线上。则有ωAB = ，ωB = 。 4. 如图所示，已知圆环的半径为R ，弹簧的刚度系数为k ，弹簧的原长为R 。弹簧的一端与圆环上的O 点铰接，当弹簧从A 端移动到B 端时弹簧所做的功为 ；当弹簧从A 端移动到C 端时弹簧所做的功为 。 题3图 题4图 5. 质点的达朗贝尔原理是指：作用在质点上的 、 和 在形式上组成平衡力系。 二、选择题（共20分，共 5 题，每题4 分） AB 的质量为m ，且O 1A =O 2B =r ，O 1O 2=AB =l ，O 1O =OO 2=l /2，若曲柄转动的角速度为ω，则杆对O 轴的动量矩L O 的大小为( )。 A. L O = mr 2ω B. L O = 2mr 2ω C. L O = 12mr 2ω D. L O = 0 2. 质点系动量守恒的条件是：( ) A. 作用于质点系上外力冲量和恒为零 B. 作用于质点系的内力矢量和为零 C. 作用于质点系上外力的矢量和为零 D. 作用于质点系内力冲量和为零 3. 将质量为m 的质点，以速度 v 铅直上抛，试计算质点从开始上抛至再回到原处的过程中质点动量的改变量：( ) A. 质点动量没有改变 B. 质点动量的改变量大小为 2m v ，方向铅垂向上 B