当前位置：文档库 › 外部中断源的扩展方法

外部中断源的扩展方法

利用单片机的中断功能可以提高CPU 效率、提高事件的实时处理能力，但80C51单片机的外部中断源只有2个，如果需要中断处理的外部事件超过2个，就需要考虑扩展外部中断源，通常扩展方法有以下2种：

1、利用定时器/计数器扩展

基本原理是，将定时器/计数器设置成计数器，通过外部引脚P3.4(T0)及P3.5(T1)对外部脉冲计数，初始化时设置为工作方式2，且计数初值设置为0FFH ，这样在中断允许并启动计数器后，只要引脚出现一个下降沿信号, 计数器加1后便产生定时器/计数器溢出中断。因此可以将引脚P3.4及P3.5作为外部中断引入端。

将T0扩展成外部中断的程序如下：

ORG

0000H LJMP

MAIN ORG

000BH AJMP

DT0

ORG

1000H MAIN: MOV

TMOD, # 06H ; T0，方式2，计数方式 MOV

TL0, # 0FFH ; 置计数初值 MOV

TH 0, # 0FFH SETB

TR0 ; 启动T0工作 SETB

EA ; CPU 开放中断 SETB

ET0 ; T0允许中断 …

ORG 2000H

DT0: … ;中断服务程序 2、利用中断、查询相结合扩展法通过1INT （正体）扩展3个外部中断的硬件电路连接如图6.15。 &R7

10K

+5V

P3.3/INT113AT89S51WZD1

WZD2

WZD3

P1.0

P1.1

P1.2123

图6.15扩展3个外部中断

图6.15中，3个外部中断引入端通过一个与门连接至80C51的INT1，当WZD1、WZD2、WZD3全部为高时，与门输出高，没有中断申请，当WZD1、WZD2、WZD3中任何一个由高变低时，与门输出将由高变低，产生中断申请信号，CPU 即可以响应中断，在中断服务程序中，首先就要判断是WZD1、WZD2、WZD3中的哪个引起的中断，确定中断源。电路上WZD1、WZD2、WZD3分别连接至P1.0、P1.1、P1.2，所以通过查询P1.0、P1.1、P1.2三个引脚，就可以找到中断源。

通过INT1扩展3个外部中断的程序如下：

ORG

0000H LJMP

MAIN

ORG 0013H

LJMP INT1 ; 转外部中断1服务程序

ORG 0100H

MAIN: …

CLR IT1 ; 外部中断1设置为电平触发方式

SETB EA

SETB EX1

…

INT1: …

JNB P1. 0, WZD1 ; P1. 0为0, 转WZD1中断服务程序

JNB P1. 1, WZD2 ; P1. 1为0, 转WZD2中断服务程序

JNB P1. 2, WZD3 ; P1. 2为0, 转WZD3中断服务程序

RETI

WZD1: …; WZD1中断服务程序

RETI

WZD2: …; WZD2中断服务程序

RETI

WZD3: …; WZD3中断服务程序

RETI

利用定时器/计数器扩展外部中断源, 硬件结构和软件编程都很简单, 但前提是T0、T1未被使用, 且最多只能扩展两个外部中断源。中断、查询相结合的扩展法, 原则上可以处理任意多个中断源, 但是当所要处理的外部中断源的数目较多，而其响应速度又要求很快时, 采用这种方法有可能满足不了时间上的要求。在需要扩展的中断源数较多，且对响应时间有要求时，可以采用外加中断扩展芯片的方法，如芯片8259A、74LS148，但这样将增加电路及编程的复杂程度。

单片机设计及学习资料：

https://www.wendangku.net/doc/6b16593093.html,/G2S/Template/View.aspx?action=view&courseType=0&courseId=178

AVR单片机教程13—第十三课 ATMEAG16L的外部中断编程实践

—————————————————————————— 第十三课ATMEAG16L的外部中断编程实践本教程节选自周兴华老师《手把手教你学AVR单片机C程序设计》教程，如需转载，请注明出处！读者可通过当当网、淘宝网等网站购买本教程，如需购买配书实验器材，可登陆周兴华单片机培训中心网购部自助购买！ Atmega16L具有多达20个中断源，这里我们进行外部中断的实验，其它的等到介绍到相关内容时可进行适当的实验。 1.外部中断0 外部中断0由引脚INT0（PIND2）触发。如果INT0引脚按照MCUCR寄存器中的ISC01、ISC00设置的方式发生跳变，则不管是否lNT0中断使能，INT0中断标志位INTF0都将置位。如果SREG 寄存器的全局中断位I和通用中断控制寄存器GICR中的INT0中断使能位INT0置位，则单片机培训开始执行中断程序。在进入中断服务程序时，INTF0被硬件清零。必须指出，不管INT0（PIND2）引脚方向位设置如何，只要INT0引脚发生规定的跳变，都会触发中断。中断标志位INTF0只在满足发生中断的条件时置位，一旦条件变化，INTF0被硬件清零。向INTF0位写“1”也会对其清零。 2.外部中断1 外部中断0由引脚INT1（PIND3）触发。如果INT1引脚按照MCUCR寄存器中的ISC11、ISC10设置的方式发生跳变，则不管是否lNT1中断使能，INT1中断标志位INTF1都将置位。如果SREG 寄存器的全局中断位I和通用中断控制寄存器GICR中的INT1中断使能位INT1置位，则开始执行中断程序。在进入中断服务程序时，INTF1被硬件清零。必须指出，不管INT1（PIND3）引脚方向位设置如何，只要INT1引脚发生规定的跳变，FPGA培训都会触发中断。中断标志位INTF1只在满足发生中断的条件时置位，一旦条件变化，INTF1被硬件清零。向INTF1位写“1”也会对其清零。 3.外部中断2 外部中断2由引脚INT2（PINB2）触发。如果INT2引脚按照MCUCR寄存器中的ISC2设置的方式发生跳变，则不管是否lNT2中断使能，INT2中断标志位INTF2都将置位。如果SREG 寄存器的全局中断位I和通用中断控制寄存器GICR中的INT2中断使能位INT2置位，则开始执行中断程序。在进入中断服务程序时，INTF2被硬件清零。必须指出，不管INT2（PINB2）引脚方向位设置如何，只要INT2引脚发生规定的跳变，都会触发中断。中断标志位INTF2只在满足发生中断的条件时置位，一旦条件变化，INTF2被硬件清零。向INTF1位写“1”也会对其清零。 8.2.1 INT1中断实验

51单片机中断扩展

51单片机扩展中断的四种方法 MCS—51系列单片机内部只有两个外部中断源输入端，当外部中断源多于两个时，就必须进行扩展，下面介绍两种简单的扩展方法：一、采用硬件请求和软件查询的方法：这种方法是：把各个中断源通过硬件“或非（高有效，如CD4002）”(与，低有效)门引入到单片机外部中断源输端（INT0或INT1），同时再把外部中断源送到单片机的某个输入输出端口，这样当外部中断时，通过“或非”（与）门引起单片机中断，在中断服务程序中再通过软件查询，进而转相应的中断服务程序。显然，这种方法的中断优先级取决于软件查询的次序。其硬件连接和软件编程如下： Void zhongduan (void) interrupt 0 using 3 //中断函数 { EX0=0；//关中断 If(P0_0=1) { *****}//中断查询 If(P0_1=1) { *****}//中断查询 If(P0_2=1) { *****}//中断查询 EX0=1；开中断 } 二、用普通二极管构成中断选择

扩展的8个外部中断源均通过二极管向I N T(x=0或I)请求中断。当某个外部中断源请求中断服务时输出低电平电平，单片机满足响应外部中断(I N T)请求条件，响应中断，程序立即转向I NT 对应的中断入口地址处开始执PI．0~P1．7口外中断源的状态，以识别提出请求的外扩中断源，并转向中断服务程序为其服务，其查询顺序即顺序。在图中，是选用PI．0～PI．7作为外扩中断源请求的状态信息输入端口。有点类似第一种方法。三、用定时器/计数器作外部中断单片机的定时器/计数器是一个加一计数器，每当计数输入端有一个“1—0”的负跳变时，计数器加一，当加一计数器溢出时，就向CPU发出中断，利用这个特性来扩展中断的方法是：首先把定时器/计数器设置成计数方式，并预置满值，把外部中断源输入到P3口第4引脚或第5引脚（计数器输入端），这样就可以利用定时器/计数器作为单片机外部中断了。注意这种方法的中断服务的入口地址应在000BH或001BH。四、用专用中断扩展芯片8259A 8259A是可编程中断控制接口，单片机控制八级中断。在系统中还可采用级联方式，一个主片可级联8个从片，这样在程序小于8K的情况，就可以用一片单片机实现了，而不需要用两片单片机控制，还要进行单片机点对点

第五章习题答案

第五章习题答案 5-1 什么是中断系统？中断系统的功能是什么？实现中断功能的硬件和软件称为中断系统. 中断系统功能包括进行中断优先排队、实现中断嵌套、自动响应中断和实现中断返回。 5-2 什么是中断嵌套？ CPU在响应某一个中断源中断请求而进行中断处理时，若有中断优先级更高的中断源发出中断请求，CPU会暂停正在执行的中断服务程序，转向执行中断优先级更高的中断源的中断服务程序，等处理完后，再返回继续执行被暂停的中断服务程序，这个过程称为中断嵌套。 5-3 什么是中断源？MCS-51有哪些中断源？各有什么特点？ ①实现中断功能的硬件和软件称为中断系统，产生中断请求的请求源称为中断源. ②5个中断源中共有两个外部中断、两个定时中断和一个串行中断。（1）外部中断源外部中断是由外部原因（如打印机、键盘、控制开关、外部故障）引起的，可以通过两个固定引脚来输入到单片机内的信号，即外部中断0（INT0）和外部中断1（INT1）。（2）定时中断类定时中断是由内部定时（或计数）溢出或外部定时（或计数）溢出引起的，即T0和T1 中断。（3）串行口中断类串行口中断是为接收或发送一帧串行数据，硬件自动使RI和TI置1，并申请中断 5-4 MCS-51单片机响应外部中断的典型时间是多少？在哪些情况下，CPU将推迟对外部中断请求的响应？（1）MCS-51单片机的最短响应时间为3个机器周期，最长响应时间8个机器周期。（2）有下列任何一种情况存在，则中断响应会受到阻断。 ①CPU正在执行一个同级或高一级的中断服务程序； ②当前的机器周期不是正在执行的指令的最后一个周期，即正在执行的指令还未完成前，任何中断请求都得不到响应； ③正在执行的指令是返回指令或者对专业寄存器IE、IP进行读/写的指令，此时。在执行RETI或者读写IE或IP之后，不会马上响应中断请求，至少在执行一条其他之后才会响应。若存在上述任何一种情况，中断查询结果就被取消，否则，在紧接着的下一个机器周期，就会响应中断。 5-5 MCS-51有哪几种扩展外部中断源的方法？各有什么特点？扩展外部中断源的方法有定时扩展法和中断加查询扩展法两种。定时扩展法用于外部中断源个数不太多并且定时器有空余的场合。中断加查询扩展法用于外部中断源个数较多的场合，但因查询时间较长，在实时控制中要注意能否满足实时控制要求。 5-6 MCS-51单片机各中断源发出的中断请求信号，标记那些寄存器中？外部中断0（INT0）和外部中断1（INT1）中断请求信号标记在TCON中IE1和IE0。 T0和T1中断中断请求信号标记在TCON中TF1和TF0 串行口中断类中断请求信号标记在SCON中TI和RI 5-7 编写出外部中断1为跳沿触发的中断初始化程序。 SETB EA SETB EX1 SETB IT1

关于51单片机外部中断响应

关于51单片机外部中断响应外部中断方式最好设为下降沿方式，特别是中断引脚接按键的情况。外部下降沿中断：SETB IT0。每个机器周期都由硬件对引脚自动采样，若连续在2个周期采样到电平从高到低，则认定有中断请求，IE0=1。IE0会一直保持到该中断请求被CPU响应，响应前都不会自动清零，只有在响应后硬件才自动将IE0清零IE0=0。外部低电平中断：CLR IT0。当中断引脚为低电平时，并保持一个机器周期，硬件自动置IE0=1。如果在下一个周期采样到中断引脚为高电平时，硬件自动将IE0清0。中断标志位自动清0条件：下降沿中断只有CPU响应中断同时才会清0，否则一直保持。低电平中断：任何时候当外部中断引脚为低电平时，IE0=1；为高电平时， IE0=0，所以不需要响应中断才会清0，与引脚状态有关。注意：当EA=0时，中断引脚为低电平也不会将IE0自动置1，只有EA=1时才会自动置1 单片机设计中有两个CPU时，主CPU控制副CPU中断时应注意：主CPU发出中断信号的时候，副CPU能够及时接收到，也就是副CPU工作状态不允许在关中断CLR EA的程序中运行。只要副CPU不工作在关中断的程序中运行，

主CPU发出的中断信号副CPU都能够及时响应中断。还有就是如果采用下降沿方式，主CPU发出的高低电平之间间隔时间只需一条NOP指令。所以应该尽可能考虑这个时差问题。有时候就是副CPU还没有运行完屏蔽中断的程序的时候，主CPU就发出了中断信号，造成副CPU无法中断或时好时坏。键盘中断到今天为止终于可以告一段落了。现在才知道，程序架构有了并不代表程序就容易完成，更多的时间在于调试，防真，再调试，如此循环。所以遇到问题要有耐心，信心，细心。做到这三点，不行也得行！！！！

单片机实验四报告材料_外中断实验

大学实验报告学生：学号：专业班级：实验类型：?验证?综合■设计?创新实验日期：2018.05.29 实验成绩：实验四外中断实验（一）实验目的 1.掌握单片机外部中断原理； 2.掌握数码管动态显示原理。（二）设计要求 1.使用外部中断0和外部中断1； 2.在动态数码管上显示中断0次数，中断1用作次数清0，数码管采用74HC595驱动。（三）实验原理 1.中断所谓中断是指程序执行过程中，允许外部或部时间通过硬件打断程序的执行，使其转向为处理外部或部事件的中断服务程序中去，完成中断服务程序后，CPU返回继续执行被打断的程序。如下图所示，一个完整的中断过程包括四个步骤：中断请求、中断响应、中断服务与中断返回。当中断请求源发出中断请求时，如果中断请求被允许的话，单片机暂时中止当前正在执行的主程序，转到中断处理程序处理中断服务请求。中断服务请求处理完后，再回到原来被中止的程序之处（断电），继续执行被中断的主程序。如果单片机没有终端系统，单片机的大量时间可能会浪费在是否有服务请求发生的查询操作上，即不论是否有服务请求发生，都必须去查询。因此，采用中断技术大大地提高了单片机的工作效率和实时性。

2.IAP15W4K58S4单片机的中断请求 IAP15W4K58S4单片机的中断系统有21个中断请求源，2个优先级，可实现二级中断服务嵌套。由IE、IE2、INT_CLKO等特殊功能寄存器控制CPU是否相应中断请求；由中断优先级高存器IP、IP2安排各中断源的优先级；同优先级2个以中断同时提出中断请求时，由部的查询逻辑确定其响应次序。中断请求源中的外部中断0（INT0）和外部中断1（INT1）详述如下： (1)外部中断0(INT0)：中断请求信号由P3.2引脚输入。通过IT0来设置中断请求的触发方式。当IT0为“1”时，外部中断0为下降沿触发；当IT0为“0”时，无论是上升沿还是下降沿，都会引发外部中断0。一旦输入信号有效，则置位IE0标志，向CPU申请中断。 (2)外部中断1(INT1)：中断请求信号由P3.3引脚输入。通过IT1来设置中断请求的触发方式。当IT1为“1”时，外部中断1为下降沿触发；当IT1为“0”时，无论是上升沿还是下降沿，都会引发外部中断1。一旦输入信号有效，则置位E1标志，向CPU申请中断。中断源是否有中断请求，是由中断请求标志来表示的。在IAP15W4K58S4单片机中，外部中断 0、外部中断1等请求源的中断请求标志分别由特殊功能寄存器TCON和SCON控制，格式如下： (1)TCON寄存器中的中断请求标志。TCON为定时器T0与T1的控制寄存器，同时也锁存T0和T1的溢出中断请求标志及外部中断0和外部中断1的中断请求标志等。格式如下图所示： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 88H 与中断有关的各标志位功能如下： ①TF1：T1的溢出中断请求标志。T1被启动计数后，从初值做加1计数，计满溢出后由硬件置位TFI,同时向CPU发出中断请求，此标志一直保持到CPU 响应中断后才由硬件自动清0。也可由软件查询该标志，并由软件清0。 ②TF0：T0的溢出中断请求标志。T0被启动计数后，从初值做加1计数，计满溢出后由硬件置位TF0，同时向CPU发出中断请求，此标志一直保持到CPU响应中断后才由硬件自动清 0。也可由软件查询该标志，并由软件清0。 ③IE1：外部中断1的中断请求标志。当INT1(P3.3)引脚的输入信号满足中断触发要求时，置位IE1，外部中断1向CPU申请中断。中断响应后中断请求标志自动清0。 ④IT1：外部中断1(INT1)中断触发方式控制位。当(IT1)=1时，外部中断1为下降沿触发方式。在这种方式下，若CPU检测到INT1出现下降沿信号，则认为有中断申请，随即使IE1标志置位。中断响应后中断请求标志会自动清0，无须做其他处理。当(T1)=0时，外部中断1为

ATMega16单片机外部中断的使用

ATMega16单片机外部中断的使用[日期:2010-09-24 ] [来源:本站原创作者:佚名] [字体：大中小] (投递新闻) // Crystal: 7.3728Mhz ,功能：学习外部中断0的程序 #include #include #define LED_COM PORTA ^= (1 << PA6) // void port_init(void) { PORTA = 0x40; DDRA = 0x40; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x04; DDRD = 0x00; } #pragma interrupt_handler int0_isr:2 void int0_isr(void)

LED_COM; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x40; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } void main() { init_devices(); while(1)

习题5答案单片机系统扩展与接口技术

习题5答案单片机系统扩展与接口技术一、选择题 1、地址空间3000H～37FFH共有 B 存储单元。 A．1K B．2K C．4K D．8K 2、在生产过程中完成程序写入的只读存储器称为 A 。 A．掩膜ROM B．PROM C．EPROM D．E2PROM 3、805l单片机系统扩展时使用的锁存器用于锁存B 。 A．高8位地址 B．低8位地址 C．8位数据． D．ALE信号 4、使用线选法扩展3片2732作外部程序存储器，需要使用 C 位地址线。 A．13 B．14 C．15 D．16 5、8155中的定时器／计数器是 D 。 A．16位加法计数器 B．16位减法计数器 C．14位加法计数器

D．14位减法计数器 6、定时器／计时器0的初始化程序如下： MOV TMOD，#06H MOV TH0，#0FFH MOV TL0,#0FFH SETB EA SETB ET0 执行该程序段后，把定时器／计时器0的工作状态设置成为 D A．工作方式0，定时应用，定时时间2u s，中断禁止 B．工作方式1，计数应用，计数值255，中断允许 C．工作方式2，定时应用，定时时间510 u s，中断禁止 D．工作方式2，计数应用，计数值1，中断允许 7、MCS-5 l单片机I／O编址采用的是统一编址的方法，因此 B 。 A．有专门的I／O操作指令 B．I／O寄存器与存储单元同等对待 C．地址空间与存储器空间是相互分开的 D．使用MOVX指令访问存储器，而使用MOVC指令进行I／O数据传送8、8155是一个可编程的I／O接口芯片，“可编程”是指 D 。 A．有14位可控定时器／计数器 B．芯片内包含有256字节的RAM C．只能使用中断编程的方法进行I／O数据传送 D．使用命令字以程序方法设置I／O数据传送的方式 9、访问接口，应在程序中使用 B 。 A．MOV指令 B．MOVX指令 C．MOVC指令 D．SWAP指令

单片机外部中断实验(附C语言程序)

单片机外部中断实验（附c程序）一、实验目的掌握外部中断的C语言和汇编语言编程方法，会用外部中断解决实际应用问题。。二、实验内容 8051C51单片机P2.0接一个发光二极管LED1、P2.1接一个发光二极管LED2，P3.2接一个开关、P3.3接一个开关要求实现以下功能：（1）合上、P3.3断开时LED1闪烁（2）P3.2断开、P3.3合上时LED2闪烁（3）P3.2合上后（不断开）再合上P3.3，LED1闪烁LED2不闪烁（4）P3.3合上后（不断开）再合上P3.2，LED2不闪烁LED1闪烁试编写C语言和汇编语言程序使用自然优先级就可以也可 XO 高级X1低级PX0=1 PX1=0 四、实验电路五、参考程序（自己完成） C程序： Include Sbit P2_0=P2^0; Sbit P2_1=P2^1; Sbit P3_2=P3^2; Sbit P3_3=P3^3; void delay02s(void) //延时0.2秒子程序 { unsigned char i,j,k; for(i=20;i>0;i--) for(j=20;j>0;j--) for(k=248;k>0;k--); }

Void main { EA=1; EX0=1; EX1=1; ITO=1; IT1=1; PX0=1; PX1=0; While(1); } Void int0(void) interrupt 0 { if（！P3_2） { While(1) { P2_0=1; delay02s(); P2_0=0; delay02s(); } } } Void int1(void) interrupt 2 { if（！P3_3） { While(1) { P2_1=1; delay02s(); P2_1=0; delay02s(); } } }

飞思卡尔MC9S12XS128单片机中断优先级设置简易教程

本教程试图用最少的时间教你飞思卡尔XS128单片机的中断优先级设置方法和中断嵌套的使用，如果是新手请先学习中断的基本使用方法。先来看看XS128 DataSheet 中介绍的相关知识，只翻译有用的：七个中断优先级每一个中断源都有一个可以设置的级别高优先级中断的可以嵌套低优先级中断复位后可屏蔽中断默认优先级为1 同一优先级的中断同时触发时，高地址（中断号较小）的中断先响应注意：高地址中断只能优先响应，但不能嵌套同一优先级低地址的中断下面直接进入正题，看看怎么设置中断优先级: XS128中包括预留的中断一共有128个中断位，如果为每个中断都分配一个优先级寄存器的话会非常浪费资源，因此飞思卡尔公司想出了这样一种办法：把128个中断分为16个组，每组8个中断。每次设置中断时，先把需要的组别告诉某个寄存器，再设置8个中断优先寄存器的某一个，这样只需9个寄存器即可完成中断的设置。分组的规则是这样的：中断地址位7到位4相同的中断为一组,比如MC9SX128.h中这些中断的位7到位3都为D，他们就被分成了一组。0~F正好16个组。

INT_CFADDR就是上面说到的用来设置组别的寄存器: 我们需要设置某个组别的中断时，只要写入最后8位地址就行了，比如设置SCI0的中断优先级，就写入0xD0。设置好组别之后，我们就要该组中相应的中断进行设置,设置中断的寄存器为这其实是一组寄存器，一共有8个，每个都代表中断组中的一个中断。对应规则是这样的：中断地址的低四位除以2 比如还是SCI0，低四位是6，除以二就是3，那么我们就需要设置INT_CFDATA3 往INT_CFDATAx中写入0~7就能设置相应的中断优先级了拿我本次比赛的程序来举个例子：我们的程序中需要3个中断：PIT0,PORTH,SCI0。PIT0定时检测传感器数值，PORTH连接干簧管进行起跑线检测，SCI0接收上位机指令实现急停等功能。因此中断优先级要SCI0>PORTH>PIT0。我们先要从头文件中找出相应中断的地址: PIT0【7:4】位为7，选择中断组： INT_CFADDR=0x70;

单片机外部中断线的作用

单片机外部中断线的作用这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图，图中信号线上划有一条斜线，旁边标志19字样的注释，表示这样的线路共有19套。图中的蓝色虚线箭头，标出了外部中断信号的传输路径。首先外部信号从编号1的芯片管脚进入，经过编号2的边沿检测电路，通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器，最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路，这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制，用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断，因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制，所以用户可以同时选择上升沿或下降沿，而如果只有一个寄存器控制，那么只能选择一个边沿了。接下来是编号3的或门，这个或门的另一个输入是软件中断/事件寄存器，从这里可以看出，软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件，即当软件中断/事件寄存器的对应位为“1”时，不管外部信号如何，编号3的或门都会输出有效信号。一个中断或事件请求信号经过编号3的或门后，进入挂起请求寄存器，到此之前，中断和事件的信号传输通路都是一致的，也就是说，挂起请求寄存器中记录了外部信号的电平变化。外部请求信号最后经过编号4的与门，向NVIC中断控制器发出一个中断请求，如果中断屏蔽寄存器的对应位为“0”，则该请求信号不能传输到与门的另一端，实现了中断的屏蔽。明白了外部中断的请求机制，就很容易理解事件的请求机制了。图中红色虚线箭头，标出了外部事件信号的传输路径，外部请求信号经过编号3的或门后，进入编号5的与门，这个与门的作用与编号4的与门类似，用于引入事件屏蔽寄存器的控制;最后脉冲发生器的一个跳变的信号转变为一个单脉冲，输出到芯片中的其它功能模块。从这张图上我们也可以知道，从外部激励信号来看，中断和事件的产生源都可以是一样的。之所以分成2个部分，由于中断是需要CPU参与的，需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果;但是事件，是靠脉冲发生器产生一个脉冲，进而由硬件自动完成这个事件产生的结果，当然相应的联动部件需要先设置好，比如引起DMA操作，AD转换等;

飞思卡尔单片机复习题

复习题： 1．根据总线时钟频率会计算TCNT计数时钟周期的最大值？最小值？溢出周期最大值？如:fbus=2.4576MHz，值分别为多少？若fbus=8MHz呢？ 2．熟悉LED共阴极共阳字型码的计算。 3．熟悉A W60各输入输出端口功能。 4. 不带缓冲和带缓冲的PWM有什么差异性？ 5.为什么要将某些寄存器名和寄存器位在头文件中进行宏定义？ 6．简述中断的作用与处理过程。 7．AW60 MCU都有哪些中断源？ 8.为了实现对键盘的编程，如何区分按键是否真正地被按下，还是抖动？如何处理重键问题？ 9.为了实现对键盘的编程，如何识别键盘上的按键？ 10．实现计数与定时的基本方法有哪些？比较它们的优缺点。 11．比较AW60定时器模块实现输出比较功能与PWM功能的异同点。 12．为什么要对采集的数据进行滤波，有哪些滤波方法？ 13．什么是输出比较？主要用途是什么？ 14．什么是中断？什么是中断向量？什么是中断向量地址？GP32一共有多少个中断源？ 15．什么是LED静态扫描、LED动态扫描？ 16.请描述键盘逐行逐列扫描法原理。判断是否有键按下通常有哪两种方法？各有何优缺点？17．键盘设计思路中是如何获取按键的行列位置信息的？以3*3键盘为例。 18．LED和LCD各有何特点？ 19．什么是脉宽调制波？脉宽调制输出功能主要用途是什么？ 20．微控制器的片外晶体振荡器的频率是不是越高越好？为什么？ 21．简述定时接口的基本原理。 22.如果系统中需要9个按键，那么矩阵式键盘接口方案应如何设计？并编写键盘初始化子程序及读取键值子程序，键值存入A中，若无键按下，为$FF。 23．设计并编程：仿照本章给出的定时器1通道0输入捕捉中断里程，捕捉两路输入信号，分别用相应的指示灯指示。 24．使用中断方式，对通道0输入的模拟信号连续采样8次，送入缓冲区。 25．用AW60不带缓冲的输出比较功能产生周期约为1S的方波。设内部总线时钟频率为32.768KHz。26．根据P178页码图9-3硬件连接图，编写程序完成在四个8段数码管上显示8字循环的程序。27．根据P178页码图9-3硬件连接图，编写程序完成在四个8段数码管上的4个8段abcdefgh 轮流点亮。 28．编写一个子程序对T1CH0初始化，使T1CH0产生20ms定时中断，并编写T1CH0中断服务程序使PTC0输出周期为1S的方波。设fbus=8MHz。 29．复习所有的实验。 30．复习所有的例题、作业题。题型：选择题（30分）、问答题（40分）、编程题（30分） 1

单片机外部中断(汇编)

由AT89S52内部定时器0，按方式1工作，即作为16位定时器使用每0.05秒T1溢出中断一次。P1口的P1.0～P1.8分别接8个发光二极管。要求编写程序模拟一时序控制装置。L4，L5亮→L3，L6亮→L2，L7亮→L1，L8亮→L2，L7亮→L3，L6亮→L4，L5亮→L1，L2，L3，L4亮→L5，L6，L7，L8亮→全亮→全灭，共10种状态，每种状态的持续时间为0.5秒。然后再从头循环。由键盘生成外部中断信号，当任意键按下时，为外部中断请求信号，此时L2，L4，L6，L8亮，持续时间为5秒。 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP PIT0 ORG 003H LJMP PIINT0 ORG 0050H ASCTAB:DB 7EH,0BDH,0DBH,0E7H,0DBH,0BDH,07EH,0AAH,55H,00H,0FFH MAIN:MOV P1,#0EH MOV TMOD,#11H SETB PX0;INT0为高优先级 CLR PT0 ;T0为低优先级 SETB IT0;INT0边沿触发 SETB EX0;允许INT0中断 MOV TH0,#4CH MOV TL0,#00H MOV R3,#0BH MOV R2,#14H MOV DPTR,#ASCTAB SETB TR0 SETB ET0 SETB EA HERE:LJMP HERE PIT0:CLR TR0 MOV TH0,#4CH MOV TL0,#00H DJNZ R2,M MOV R2,#14H MOV A,#00H MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A INC DPTR DJNZ R3,M

单片机外部中断实验

(仿真部分) 一、实验目的 1. 学习外部中断技术的基本使用方法。 2. 学习中断处理程序的编程方法。二、实验内容在INT0和INT1上分别接了两个可回复式按钮，其中INT0上的按钮每按下一次则计数加一，其中INT1上的按钮每按下一次则计数减一。P1．0~ P1．3接LED灯，以显示计数信号。三、实验说明编写中断处理程序需要注意的问题是： 1．保护进入中断时的状态，并在退出中断之前恢复进入时的状态。 2．必须在中断处理程序中设定是否允许中断重入，即设置EX0位。 3．INT0和INT1分别接单次脉冲发生器。P1．0~ P1．3接LED灯，以查看计数信号．四、硬件设计利用以下元件：AT89C51、BOTTON、CAP、CAP-POL、CRYSTAL、RES、NOT、LED-Yellow。设计出如下的硬件电路。晶振频率为12MHz。五、参考程序框图中断处理程序框图

(实验箱部分) 1.实验目的认识中断的基本概念学会外部中断的基本用法学会asm和C51的中断编程方法 2.实验原理图按键中断【硬件接法】 P1.1控制LED，低电平点亮 P3.3/INT1接按键，按下时产生低电平【运行效果】程序工作于中断方式，按下按键K2后，LED点亮，1.5秒后自动熄灭。 8051单片机有/INT0和/INT1两条外部中断请求输入线，用于输入两个外部中断源的中断请求信号，并允许外部中断源以低电平或下降沿触发方式来输入中断请求信号。/INT0和/INT1中断的入口地址分别是0003H和0013H。 TCON寄存器（SFR地址：88H）中的IT0和IT1位分别决定/INT0和/INT1的触发方式，置位时为下降沿触发，清零时为低电平触发。实际应用时，如果外部的中断请求信号在产生后能够在较短时间内自动撤销，则可以选择低电平触发。在中断服务程序里要等待其变高后才能返回主程序，否则会再次触发中断，产生不必要的麻烦。如果外部的中断请求信号产生后可能长时间后才能撤销，则为了避免在中断服务程序里长时间无谓等待，可以选择下降沿触发。下降沿触发是“一次性”的，每次中断只会有1个下降沿，因此中断处理程序执行完后可以立即返回主程序，而不必等待中断请求信号恢复为高电平，这是一个重要的技巧。 3. 实验步骤 ●参考实验例程，自己动手建立Keil C51工程。注意选择CPU类型。Philips半导体的P89V51RB2。 ●编辑源程序，编译生成HEX文件。 ●ISP下载开关扳到“00”，用Flash Magic软件下载程序HEX文件到MCU BANK1，运行。运行Flash Magic软件。各步骤操作如下： Step 1： COM Port：选择实际使用的串行口，通常为COM1； Baud Rate：波特率不可设置得过高，推荐用9600； Device：请选择正确的型号89V51RB2； Interface：选择None(ISP)。 Step 2：请勾中“Erase blocks used by Hex File”。

习题(中断与接口及答案)

单片机练习三中断与接口一．单项选择题 1. 已知MCS-51单片机系统晶振频率为12MHZ，SMOD=1，串行口工作于方式2的波特率为（ A ）。 A. 375K B. 1875K C. 2400K D. 1200K 2. MCS-51单片机T0作为计数器工作于不受外部信号INTO控制，T1作为定时器，T0工作于方式0，T1工作于方式1，其方式控制字的内容为（ B ）。 A. 00H B. 14H C. 17H D. 80H 3. 控制定时器工作方式的寄存器是（ D ）。 A. TCON B. PCON C. SCON D. TMOD 4. MCS-51单片机的中断允许触发器内容为83H，CPU将响应的中断请求是（D ）。 A. INTO,INT1 B. T0, T1 C. T1, 串行接口 D. INTO，T0 5. 设定时器/计数器T0工作于方式3，则TH0作为一个独立的8位定时器，它的运行由控制位（D ）。 A. GATE B. INTO C. TR0 D. TR1 6. 当MCS-51进行多机通信时，串行口的工作方式应选择（ C ）。 A.方式0 B.方式1 C. 方式2或方式3 D. 方式2 7. 8031单片机的串行口的中断程序入口地址为（ B ）。 A.001BH B. 0023H C. 000BH D. 0003H 8. 已知单片机系统的fosc=6MHZ，执行下列延时程序的时间为（ C ）。 DY2：MOV R6，#2 DLP1：MOV R7，#250 DLP2：DJNZ R7，DLP2 DJNZ R6，DLP1 RET A．1ms B. 1.5ms C. 2ms D. 4ms 9. 串行口中断入口地址是（ D ）。 A. 0003H B. 000BH C. 0013H D. 0023H 10. 若MCS-51单片机的晶振频率为24MHZ，则其内部的定时器/计数利用计数器对外部输入脉冲的最高计数频率是（ A ）。 A. 1MHZ B. 6MHZ C. 12MHZ D. 24MHZ 11. MCS-51串行口工作于方式2时，传送的一帧信息为（ C ）。 A. 8位 B. 16位 C. 11位 D. 12位 12. MCS-51单片机有（ B ）内部中断源。 A. 2个 B. 3个 C. 4个 D. 5个 13. T1作为计数器，工作于方式2，不需门控位参于控制，其控制字为（A,C ）。 A. 60H B. 06H C. 66H D. 00H 14. 已知（60H）=23H，（61H）=61H，运行下列程序62H内容为（ A ）。 CLR C MOV A，#9AH SUBB A，60H ADD A，61H DA A MOV 62H，A A. 38H B. D8H C. DBH D. 3EH 15. 设系统的晶振频率为6MHZ，下列子程序DELAY的延时时间约为（ B ）。 DELAY：MOV R2，#0FAH L2：DJNZ R2，L2 RET A. 900μS B. 1006μS C. 500us D. 5.501us 16. MCS-51中，CPU正在处理定时器/计数器T1中断，若有同一优先级的外部中断INT0又提出中断请求，则CPU （ B ）。

飞思卡尔技术报告

K60模块分配 K60的简介，我们本次使用了以下模块。 1. FTM模块：K60中集成3个FTM模块，而今年我们选用两个B车进行追踪循迹。B车模使用单电机、单舵机，另外需要一个编码器。所以对3个FTM模块进行如下配置：FTM0用以产生300Hz PWM信号控制舵机，FMT1用以产生18.5KHz PWM信号控制电机，FTM2用以采集编码器数据。 2. 定时器模块：K60中有多个定时器模块，我们使用了其中2个。其一用以产生5ms 中断，处理相关控制程序。另一个用以超声波模块的计时。 3. SPI模块：我们使用了K60的一个SPI模块，用以和无线射频模块NRF24L01P通信。 4.外部中断：我们使用了三个外部中断。第一个是PORTA的下降沿中断，用以响应干簧管检测到磁铁。第二个是PORTD的跳变沿中断，用以响应超声波模块的输出信号。最后一个是PORTE的下降沿中断，用以响应NRF24L01P模块的相关操作。数据采集算法传感器是智能车的眼睛，它们给智能车循迹和追踪提供了必不可少的信息。因此，在智能车软件设计中必须保证数据采集算法的稳定性，同时兼顾其快速性。本车比赛，我们的智能车主要采集以下传感器的数据：电感传感器电路板、编码器、超声波、干簧管。下面主要详述超声波模块、电感传感器电路板的数据采集。 1 .超声波模块数据采集我们使用的超声波模块的DO引脚输出50Hz的矩形波信号，通过高电平的时间向单片机传递数据。本超声波传感器的高电平时间为声波单程传输的时间，通过这个时间可计算出两车之间的距离。我们使用外部中断和计时器结合的方式测量高电平时间。首先配置PORTD11为跳变沿中断。中断被触发时，如果PORTD11为高电平则开始计时，如果PORTD11为低电平则停止计时并记录时间间隔。 2. 电感传感器电路板的数据采集电感传感器电路板通过输出电压的大小反应响应位置和方向的磁场强度。本次比赛中，我们使用了10个电感分布在6个不同位置，因此每个周期都要采集10路ADC数据，每路ADC数据采集32次进行平均滤波。K60芯片中有两路ADC模块，为了最大程度的减少采集数据的时间，我们采用两个ADC模块并行采集的方法。首先，将10路ADC分为两组，第一组6个使用ADC0模块采集，第二组4个使用ADC1模块采集，两个ADC模块同时采集数据。以第一组为例，依次采集6路ADC 数据，循环32次。当两个ADC模块都完成任务时，ADC转换结束。最后进行平均滤波。控制算法 1.定位算法 A．两个电感定位算法在电磁组算法设计中，“差比和”（即用连个电感数据的差除以它们的和）是一个简单易用的定位算法，但是我们测量发现“差比和”算法得出的偏差距离用着较大非线性。如下图所示，其横轴为实际偏差（单位mm），其纵轴为“差比和”得出的偏差。可以发现，在实际偏差较小时，“差比和”算出的偏差变化较快，实际偏差较大时“差比和”算出的偏差变化较缓。

51单片机外部中断

单片机技术与应用实验报告实验名称：外部中断（交通灯与急救车）姓名：学号：班级：指导老师：完成时间：2012年5月5日

一.实验要求以74LS273作为输出口，控制4个双色LED灯（可发红，绿，黄光），模拟交通灯管理,并允许急救车优先通过的要求。有急救车到达时，两向交通信号为全红，以便让急救车通过。假定急救车通过路口时间为10秒，急救车通过后，交通灯恢复中断前状态。本实验以按键为中断申请，表示有急救车通过。二.实验目的 1.学习外部中断技术的基本使用方法。 2.学习中断处理程序的编程方法。三.实验框图

四.实验程序 Green_NB0 BIT P1.0 Green_DX0 BIT P1.1 Green_DX1 BIT P1.2 Green_NB1 BIT P1.3 Red_NB0 BIT P1.4 Red_DX0 BIT P1.5 Red_DX1 BIT P1.6 Red_NB1 BIT P1.7 Scd EQU 30H ;秒 ORG 0000H JMP START ORG 0003H JMP INIT0 ORG 000BH JMP TIME0 START: MOV Scd, #00H MOV 31H, #00H MOV DPTR, #0F200H ; MOV P1, #69H ;初始亮灯情况：东西绿灯，南北红灯 MOV A,P1 MOVX @DPTR,A CLR 00H CLR F0 MOV TMOD, #01H ;设定定时器1 MOV IE, #83H ;设定中断使能定时器中断0、外部中断0和1 MOV SP, #60H MOV TH0, #30H MOV TL0, #0B0H SETB TR0 LOOP: JNB F0,N0 ;F0用户标志位，此处用作东西绿灯闪烁标识，1为绿灯闪烁 CPL Green_DX0 ;绿灯闪三秒 CPL Green_DX1 MOV A,P1 MOVX @DPTR,A CALL DELAY500MS JMP N1 N0: JNB 00H,N1 ;00H，值为1时，南北绿灯闪烁

单片机外部中断的使用

哈尔滨理工大学荣成学院单片机原理及应用Protues 仿真实验班级：学号：姓名：日期：

实验三单片机外部中断的使用一、实验名称：单片机外部中断的使用二、实验目的 1.掌握在Keil环境下建立项目、添加、保存源文件文件、编译源程序的方法； 2.掌握运行、步进、步越、运行到光标处等几种调试程序的方法； 3.掌握在Proteus环境下建立文件原理图的方法； 4..实现Proteus与Keil联调软件仿真。三、使用仪器设备编号、部件及备件 1.实验室电脑； 2.单片机实验箱。四、实验过程及数据、现象记录在Proteus 环境下建立如下仿真原理图，并保存为文件；

原理图中常用库元件的名称：无极性电容：CAP 极性电容：CAP-ELEC 单片机：AT89C51 晶体振荡器：CRYSTAL 电阻：RES 按键：BUTTON 发光二极管：红色LED-RED 绿色LED-GREEN 蓝色LED-BLUE 黄色LED-YELLOW 在Keil环境下建立源程序并保存为.ASM文件，生成.HEX文件；汇编语言参考程序如下：ORG 0000H

LJMP MAIN ORG H ;外部中断0程序入口地址LJMP EXINT0 ORG 0030H MAIN: MOV SP,#60H ;堆栈指针初始化 SETB ;设置外部中断 0 为边沿触发 SETB ;开外部中断0 SETB ;开CPU总中断MOV A,#01H LOOP: MOV P1,A RL A CALL DELAY SJMP LOOP DELAY: MOV R1,# ;延时250ms子程序DL1: MOV R2,# DL2: MOV R3,# DJNZ R3,$ DJNZ R2,DL2 DJNZ R1,DL1 ;延时子程序返回EXINT0: PUSH PUSH CLR RS1 SETB RS0 MOV R0,# LP: MOV P1,#0FFH CALL DELAY MOV P1,#00H CALL DELAY DJNZ R0,LP POP PSW POP ACC ;中断返回END 将以上程序补充完整，流水时间间隔，闪烁时间间隔为250ms。C51语言参考程序： #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void delay_ms(uint x) { uint i; uchar j; for(i=0;i

外部中断源的扩展方法

AVR单片机教程13—第十三课 ATMEAG16L的外部中断编程实践

51单片机中断扩展

第五章习题答案

关于51单片机外部中断响应

单片机实验四报告材料_外中断实验

ATMega16单片机外部中断的使用

习题5答案单片机系统扩展与接口技术

单片机外部中断实验(附C语言程序)

飞思卡尔MC9S12XS128单片机中断优先级设置简易教程

单片机外部中断线的作用

飞思卡尔单片机复习题

单片机外部中断(汇编)

单片机外部中断实验

最新单片机课程设计 外部中断控制流水灯变化

习题(中断与接口及答案)

飞思卡尔技术报告

51单片机外部中断

单片机外部中断的使用

最新单片机课程设计外部中断控制流水灯变化