机器人制作入门教程

根据我的经验以及美国机器人学的入门课程设置来看，控制软件的开发比机械电子部分要难，因为自学时不容易有直观的体会，也没有什么很好的教材。如果软件部分一知半解，会直接导致你只能停留在一些初级的控制算法上，一旦想让机器人做些复杂的有意思的事情就觉得束手无策。

我的建议是你争取能自己做个小游戏，只要从头到尾把物理模拟、键盘事件响应、图形渲染都实现一遍，就能对机器人涉及的各种技术有很直观的了解。Pygame 这个库对入门者是很好的选择。注意游戏的类型不能是回合制的，必须是贪吃蛇、开小车、超级马里奥这种需要对真实世界进行连续模拟的游戏。在这些小游戏的基础上如果能自己实现一下物理引擎，你对机器人学里面最关键的轨迹控制部分有更深入的了解。提到的这些都不难，但可惜的是我没发现很好的教科书，得从网上找些教程才好起步，这些教程几乎都是英文的。

物理模拟类的游戏说白了就是个软实时系统，等你对软实时系统的计算机控制有了感性认识，脑子里就容易对机器人的体系结构有比较清晰的把握。到时候再去接触单片机、FPGA、嵌入式设备，你的理解会很不一样，这些电子硬件都是为了实现你在游戏中的主循环而选用的具体设备，没有根本的区别。

成功完成第一个机器人总是最难的。

所以最好要采用KISS（Keep It Simple Stupid）方法：保持简单、目标明确！这是一个非常好的建议，因为我的第一个机器人目标定位太高，浪费了大量的资金，而且它根本没有真正的工作过。制作第一个机器人的目标应该是学习基础知识，包括：如何编写程序、怎样使用工具、弄懂用到的术语，学习基本的技术和怎样用最便宜的价格搞到机器人的零件。把你的cool机器人点子应用到你的第二个机器人上。随后你可以使用从第一个机器人上拆下来的零件来制作第二个机器人。相信我。

但是首先你要有个设计。

一个容易制作的机器人应该是什么样子呢？这看上去像一个愚蠢的问题，但是我保证好好研究一下其他机器人会对你有很大的帮助。浏览网站上机器人相关的图片。切记只看真正简单的机器人，不要在你的第一个机器人上想象和创造。如果你想制作一个能帮你拿啤酒并有视力的双足机器人，那么你只是在自找麻烦。你要做的就是不会从桌上掉下去，不会发声的两轮的机器人。对于一个初学者来说，能自己完成已经是非常难的了。被机器人最基本的驱动算法所驱动-差分驱动。前进时，两个轮子要以相同速度前进。后退时，两个轮子以相同速度后退。左转时，是左边的轮子后退而右边的轮子前进。右转时，右边的轮子后退而左边的轮子前进。你可以通过改变两个轮子的转动速度得到一些有趣的曲线。但是现在，为了保证你的第一个程序的简单，让我们保持算法的二元性。不要忘了你还需要一个小脚轮（必须是摩擦力小的）。要制作一个差分驱动器我需要有什么呢？只需要有两样东西：2个轮子和2个电机。听起简单，但我们还是需要一个整体的设计方案。

让我们先从轮子开始。大轮子会让你的机器人移动速度更快，而小的轮子会慢些。那为什么不直接用大的呢？大轮子意味着你的机器人有更小的转矩去携带沉重的负荷，大轮子也更难很好的控制位置。而且你的传感器一般跟不上位置快速的移动。

现在我们来看看电动机。为机器人选择一个最优的电动机要考虑重量，传动比率（gearing ratios），地形的要求，速度和加速度的要求，电压，耗电量，可控制性等一整系列的事情，这些对于一个初学者来说简直就是灾难。所以我们先应付一下。让你的机器人尽可能的轻，选一个不容易被烧坏的电机。但要记得电机越大电池的寿命越短、控制电路也更复杂更昂贵。以下是我对你的第一个机器人电动机的建议：电压：5V-8V 转矩：是你设计需要的2倍。

我的建议是制作一个小型机器人，买2组6V的镍氢电池组。每组加运费大概需要10-15美元。买2组电池可以将电动机电源与电路电源隔离开。作为一个初学者你肯定不会希望你的电动机影响或烧毁你敏感的电路。相信我一组电池给电动机供电，另一组给电路供电。电路最好使用镍氢电池，电动机使用镍镉电池还是镍氢电池取决于你的电动机功率的期望值。由你自己选择。你可以在RadioShack或任何的RC俱乐部网站上买的到。使用任何的电源，都要确保使用一个好的机器人功率调节电路去帮助你控制你的电源。

其他提示：

不要重新发明轮子！去网上看看其他人做的东西，然后模仿着做！这可能没有创造性，但这是你的第一个机器人，不要指望在第一次尝试的时候就发明相对论。

加入当地的机器人俱乐部。他们有你需要的所有设备和建议。他们会成为一个巨大的支持团队。有可能会找到合作伙伴来一起制作机器人，可以分摊花销。

或者上一些机器人网站逛逛，萝卜库是国内最大的机器人综合门户网站，是一个以"机器人百科”为科普教育入口，集合学习、交流和创业于一体的服务机器人生态圈平台，以培养千千万万的“萝卜丝”为目标，最终实现机器人走进千家万户的梦想。建议到萝卜库里面看看机器人爱好者、机器人创客都在做什么项目，还可以了解更多关于机器人的知识和资讯，参与讨论机器人发展，与机器人创客交流。

参加机器人竞赛。这样会给你动力，设计目标和完成机器人的最后期限。另外如果赢得了奖金，你的机器人就能自己赚钱了.只是不要等到比赛前2个星期才开始。也不要指望你第一次就能获胜，除非在比赛开始的前一个月你已完成机器人。那样你就有很多的时间来调整和完善你的机器人。从失败中吸取教训重新设计你的第一个机器人然后下次继续参加。

买零件也是一个技巧。寻找零件，确认符合你的规格并且买得起就是一个挑战。记得有很多供应商会免费向“你的公司”提供传感器和IC的样品，用我们的机器人零件清单也会帮助你开始。随着机器人规模的线性增加，它的花费和难度都成指数增加。让你的机器人尽可能的小巧轻便。

最重要的一定要切记遵循KISS原则。保证机器人的简单，傻瓜。

PDF电子书制作详细教程

晓月寒冰 (斑竹) 9月23日顶楼举报 PDF电子书具有纸版书的质感和阅读效果，可以“逼真地”展现原书的原貌，而显示大小可任意调节，给读者提供了个性化的阅读方式。PDF文件可以不依赖操作系统的语言和字体及显示设备，阅读起来很方便。这也是PDF文件应用很普及的一个原因。 本文借助Adobe Acrobat给大家讲解一下PDF电子文档的简单制作方法以及在制作过程中可能出现的问题或者一些需要大家注意的地方。 目前用来制作PDF电子文档的软件比较多，只有Acrobat功能最强大而且在中文支持方面也做的比较出色，尤其在安装了中文简体字库以后，制作纯中文的PDF文档更是十分方便。在开始我们的制作过程以前，我必须说明一点，请大家务必注意：英文电子文档可以使用Acrobat直接打开（诸如直接打开HTML页面或者TXT文档）！但是，对于中文文档需要将其转化成PDF文档。 你可以到这里下载Acrobat 9.0，安装了Acrobat之后，在Windows控制面板中的“打印机”中会出现Adobe PDF，任何文档我们都可以通过这个打印机打印成PDF文档。 PDF电子书制作第一步：准备好源文件 PDF电子书制作第二步：文字处理及排版 PDF电子书制作第三步，打印输出原始PDF文件 PDF电子书制作第四步，初始PDF文档的修改加工 PDF电子书制作第五步，保存所作的修改 PDF电子书制作第一步：准备好源文件 源文件可能是文本文件、HTML文件、DOC文件、RTF文件等等。我们这里假设源文件是DOC 文件（即Microsoft Word 文档）。因为Acrobat并不是一款方便的文字处理软件，所以我们是通过打印方式来制作PDF的，这就跟你的电子文档处理软件有一定的关系，因为所有的文字处理和排版都需要在你的文档处理软件中做好。当然，如果你使用的是WPS/WPS Office 当然也可以。 PDF电子书制作第二步：文字处理及排版 文字处理及排版几乎是制作一本电子书最重要的步骤，因为文字处理的好坏、排版是否得当是决定一本书是否具有亲和力以及是否美观的主要因素，所以大家应该在这方面多花点儿功夫。 由于我们这里只讲制作，所以就不在文字处理上面多说了。这里只是给大家说明几点：第一，

外国牛人教你一步步快速打造首台机器人

外国牛人教你一步步快速打造首台机器人 （超详细） 这是一个方法最简单，入门最快速的机器人制造教程。 这里面说到的东西都非常简单，看过这些教程以后，你可以在几个小时内制造出一个机器人。何乐而不为呢？ 由于有很多细小的东西需要你们去了解，以下就给你介绍这些东西，而没有其他。如果你对所要求的掌握的东西有两年的应用经验的话，你可以快速跳过这些介绍，然后个小时完成一个机器人的制作。尽管都很容易，但学习还是要花费时间的，为了有一个美好的周末，让我们花一些时间，去了解这全部的资料。 此处还有一起关于怎样建造机器人的另外一些资料。这主要是集中在如何使你更快速的建造机器人。你不需要了解任何的知识？你将会将所有基础性的东西做的很好。 材料需求 以前购买这些材料是非常困难的，因为没有一个专门的网店能提供所有的东西，你需要从不同的店里购买。 但幸运的是有一些网店已经根据说明提供了他们的整套装备，如： Jaxx’s shop（美国网店） Solarbotics shop（加拿大网店） Hobby2go （印度网店） 如果你从哪些网店购买东西，你还可以成为https://www.wendangku.net/doc/6b17168894.html,的会员，因为要成为上面名单的一员，他们要和我们联系，我们之间就会达成了一种交易。 如果你不想买LMR套装，你可以通过google从网店购到你所需要的任何配件。只要在网店上有得卖，无论你在任何国家，你都想得到你想要的产品。 无论你通过什么途径得到配件，以下这些是必须的： 一个PICAXE-28开发板

这个28针的开发板就像马里奥兄弟一样有趣，充满着各种附带的和隐蔽的功能，这会使你有兴趣在上面多次玩弄。这是一个非常好的板子，会令你迫不及待的去做机器人， 排针

PhotoShop制作教程500例电子书(精)

PhotoShop制作教程500例电子书[提供下载] [Photoshop] 炫彩效果[Photoshop] 可爱歪框框 Fireworks] 半阴影字 用蒙版制作蒙太奇效果 如何在Photoshop中使用清晰的小号汉字 Photoshop极品美女打造性感睫毛 Photoshop 打造精致按钮 Photoshop天使翅膀的制作 照片处理:Photoshop修复残破照片 Photoshop拼贴图的简单做法 Photoshop学习之路之抠图 PS制作缺憾美之艺术边框 滤镜打造绚彩水晶花朵 PS照片处理:美眉照片变名画主角 给美眉照片添加柔焦效果 Photoshop冲击波制作教程 Photoshop给卡通动漫线稿上色:龙珠封面 [Photoshop] 艺术照片的处理过程..大部分MM喜欢这种! 照片处理:优化MM照片的眉毛、睫毛和眼睛

用Photoshop精细绘制飘逸发丝 飞扬的韵律—用Photoshop制作打散效果图 新建Photoshop图像 巧用Photoshop色阶功能打造水粉特效 photoshop图文教程:制作光盘封面 图层混合基础知识 Photoshop滤镜组合打造丰富肌理背景Photoshop] 制造水雾玻璃流水痕迹Photoshop] 古老的拉丝 PS效果教程:画虚线的两种方法Photoshop] 让你的图上只保留一种颜色 美女的秀发:Photoshop纯色背景抠图[Photoshop] 颓废感觉.... 3Dmax教程:千纸鹤多边形建模 小窍门AI 快速做眼球效果 Logo边学边做(蚕食效果 Photoshop打造色彩绚丽的高光背景 PS打造超炫人物效果 Photoshop 打造精致按钮 Photoshop极品美女打造性感睫毛 PS 打造精致按钮(五黑蓝色玻璃风格

PDF基本操作一学就会

pdf文档 Acrobat9.0 教程PDF 书签制作1 新建书签 什么是PDF 的标签?官方的定义:PDF 标签在很多方面与XML 标签类似.PDF 标签指明文档结构:哪些文本是标题,哪些内容构成一个章节,哪些文本是书签等等. 标签的逻辑结构树代表文档的组织结构 https://www.wendangku.net/doc/6b17168894.html,,百度排名优化, .特别是对于较长,较复杂的文档,它可以指明准确的阅读顺序并明显改进导览,而不更改PDF 的外观. 如何查看PDF 标签?首先要决定PDF 是否包含标签,请选择"文件">"属性" , 然后在"说明"标签的"高级"窗格中查看"加标签的PDF"值,如下图 1 左边类似目录的部分就是书签. 图 1 增加了书签的图书 图 2 未增加书签的图书PDF 书签制作系列教程包含以下部分: 第一部分第二部分第三部分第四部分第五部分第六部分新建书签书签分级创建书签跳转编排页码指形工具(由目录至正文) 制作"返回目录"按钮 第一部分新建书签 安装Adobe Acrobat 9.0 Professional 软件,要制作PDF 电子书书签,低于Adobe Acrobat 9.0 的版本不行.你可以查看本文下载软件: PDF 制作Adobe Acrobat 9 Pro Lite 免序列号免激活简体中文精简版PDF 制作:Adobe Acrobat Professional V8.1 简体中文版下载一,新建书签的方法:有两种.第一种,直接用Adobe Acrobat 9.0 Professional 的新建书签工具进行;第二种,将目录页用Word 打印成.doc 文档,再转换成.pdf 文件插入,变成书签. 1,第一种方法: 用Adobe Acrobat 9.0 Professional 打开一本需要制作书签的PDF 电子书.鼠标左键点击"书签" ,可以看到界面分成正文与书签两栏.选择"视图"→"页面显示"→"单页" (别选择单页连续) ,使电子书成单页显示,便于翻页,如下图: . 图 3 设置书签和单页显示 在新建书签前先确认文档是否加密,如上面的图片所示,本例文档是加了密的,我们得先去出密码限制,关于密码限制功能您可以参考: 去除PDF 内密码等限制的工具Adult PDF Password Recovery V3.1.0 汉化绿色版下载及教程PDF 密码去除工具PDF Password Remover v3.04 破解版下载及教程PDF 打开密码暴力破解软件下载及使用教程接下来增加书签,鼠标左键点击书签栏上方的"新建书签"图标,如图四,产生一个"未标题"的书签. 图 4 新建书签按照上面的操作,鼠标左键连续点击,产生一连串"未标题"的书签.为了新建书签方便,先用滚轮或利用正文右边的滚动条,浏览一下正文中的有关页面的编排结构,如这本电子书包含了封面,内容简介,前言,目录,正文等(有的电子书后面还有参考书目, 有关厂商……) ,都要按序编入书签.并将正文停留在"目录"页,如图 5. 图 5 先批量加入未标题书签 在"书签"栏用滚动条移至顶端第一个"未标题"书签,按鼠标右键弹出一个菜单, 用鼠标左键选择"重命名" ,如图六.将"未标题"重命名为 标题书签 按照上面的方法,再对照目录页上的内容,将第二个"未标题"重命名为"目录" , 将第三个"未标题"重命名为" 《商务印书馆文库》编纂大意" ,将第四个"未标题"重命名为"序例",依次将第五个"未标题"重命名为"绪论" . ,将第六个"未标题"重命名为"第一期先秦创始时代"…… 依次将"未标题"的名称按目录页的所有内容全部重命名完毕, https://www.wendangku.net/doc/6b17168894.html,,百度排名优化,

智能小车制作入门篇

智能小车制作入门篇 最近接触了很多机器人爱好者，很多人都对机器人技术展示出了浓厚的兴趣，也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。但是似乎很多的人都摸不到门路，只能是站在大门外满怀兴趣的向内观望，观望了一阵兴趣渐失只好叹口气走开…… 很多初学者可能都是看了一些视频或是现场的比赛，勾起了儿时的美好回忆，兴起了自己动手制作机器人的念头，很多人可能并不是嵌入式开发的业内人士，甚至没有听说过单片机、步进电机这些名词，看着别人满地乱跑的各种机器人，颇有无处下手的感觉。有的人一上来就准备做一个可以双足行走的人形机器人，可以平稳行走，可以靠摄像头来读取环境信息，可以语音识别，最好还可以变形…… ：—（

我的意见是：新手最好还是老老实实的从小车开始吧。人形机器人可以说是一个系统的大工程，不是一个人玩的起来的，而且资金上的投入也是不可计量的。一个人形机器人的成型产品最少要卖到几千块——要知道，你在开发过程中是不可能没有错误投入的。机器人小车技术上门槛较低，资金投入也少，市场上的各种产品和零配件的支持也较多，虽然简单，但可以实现的功能可一点也不少。 我在这里凭自己的经验介绍一些自己动手制作机器人小车的基础知识，如果你是曾经自己动手做过的高手，那么你可以绕行，我这里介绍的都是为未入门者准备的最基本的理论知识和一些动手经验。 那么现在我们开始，首先是理论部分——小车的控制结构。 [一]小车的整体控制系统 小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？ 理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。 闭环控制：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。 开环控制：开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。 一般稍微复杂一点的机器人小车都是闭环控制，也就是说它有一个反馈机制，会根据自己配备的各种传感器来读取环境信息，并且根据这些环境信息来决定自己下一步的行动，决定好后将行动指令发给执行系统，使机器人做出合适的动作。当然也有的机器人小车是开环控制，我就见过一个机器人小车配了一支笔，将机器人放在纸上，机器人一转，刷的一下在纸上画出一个圈来，当然由于摩擦力和机械误差等原因，画出来的圆圈可能不闭合，也可能不圆。不过人家阿Ｑ都说了：“孙子才画的圆呢……” 有点迷糊？没关系，其实简单一点说就是这样：机器人可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。

exe电子书制作教程(超详细)

众所周知，做电子书的过程其实就是将做好的网页，编译成一个完整的电子书文件而已，所以我们无论使用什么电子书制作软件，都最好事先将所有需要的网页和图片文件放到同一个文件夹里，而且将子目录排好，这样接下来的制作就会轻松多了。 添加文件 单击左方的黄色文件夹，在右方的黄色文件夹按钮中选取一个目录，这就是我们刚才准备的文件夹了。 选好后下方出现了该目录中的所有可编译文件，如果你觉得哪一个文件需要加密的话，点击文件名前方的选择框，在最下方有多种加密方法可供选择。 [所有加密]：加密所有的文件。 [文本加密]：加密HTML，TXT文件。 [无]：不加密任何文件。 编辑目录

文件选择好了后，点击左方“目录”，右方出现三个竖状的框，最左一个是你硬盘上现存的文件目录，中间的是将会在电子书中出现的目录，请注意两个是不同概念的，我们可以在电子书的目录设定中任意改名，而丝毫不会影响硬盘文件的命名。你也可以通过拖拽左边的文件树到右边的目录中。不过这样的排列和命名似乎也不是很合意，怎么办呢？ 我们可以直接在列表上的目录名上按右键，将它们修改得符合我们的心意，软件提供了改名、移动、子目录、改图标等多种方式，让喜欢个性化的你尽展所长。在这个版本中支持多选，群改图标，多选删除，就象资源管理器一样，灵活运用Ctrl和Shift键就行了。 闪屏 我们也可以选取一幅图片作为闪屏，让读者对电子书留下深刻的印象，那到底什么是闪屏呢？在这里我解释一下，所谓的闪屏就是读者打开电子书时第一眼看到的你的图片，这就是闪屏了。在这个软件里闪屏图片只支持bmp。 你可以让读者打开电子书时能看到您制作的一副关于图书的图片--闪屏，你可以使用一副BMP格式的图片作为该闪屏。

开展通用技术选修课简易机器人制作的教学实践与探索p

学校论文 开展通用技术选修课“简易机器人制作”的 有效教学实践与探究 安徽省阜阳第一中学李亚东 [摘要] 通过通用技术选修课”简易机器人制作”的教学，激发了学生学习兴趣、通过在“做中学”、“学中做”的教学方式，以及突出以学生是学习的主体，有效的学习必须建立在学习者自身的主观能动上，这是学习或教学当中的一个最根本的问题。同时要发挥教师的主导作用，在课堂上有效的时间内培养了学生的动手能力、创新能力，如通过同学小组间的机器人的竞赛，增强的学生的合作意识，培养了学生的团队精神，以及对科技的兴趣。对于全面提高学生的综合素质大有裨益，特别在技术素养方面。从而达到课堂的有效教学效果。 [关键词] 激发培养做中学学中做合作主体有效教学 在加强学生素质教育、培养学生学习兴趣、动手能力、自我学习能力、创新能力以及与国际素质教育接轨的背景下，以及最近几年来，国内省级的、国家级的，以及国际的FLL、VEX大赛，机器人各种竞赛活动如火如荼的开展着，而我市这一块才刚刚起步，我校在这一块也开始了通用技术选修课简易机器人制作的有效教学实践与探索。 简易机器人制作课程现今仅作为通用技术选修内容，简易机器人的制作本身有很强的实践性、趣味性、开放性，结果的多样性，学生感兴趣的往往是最终制作出的各式各样机器人作品。由于受限于机器人系统的知识结构体系，机器人本身涉及的知识较多，且对学生而言较难掌握，加之不同的学校设备器材采购有限，不可能满足每一个学生动手操作实践的需求。那么如何在课堂上进有有效、高效的教学，让学生快速入门，并掌握大量的复杂的有很深的相关知识，是摆在我面前的一个难题。目前我校乃至我校教学这一块尚处空白，怎么办？就这一块，我从开展通用技术选修课简易机器人制作作为切入点，做了一些课堂的有效教学实践与探究。 （注：从我校去年选拔优秀学生首次参加全省的青少年机器人比赛，其中

Acrobat教程PDF书签制作

Acrobat9.0教程PDF书签制作1新建书签 什么是PDF的标签？官方的定义：PDF 标签在很多方面与 XML 标签类似。PDF 标签指明文档结构：哪些文本是标题，哪些内容构成一个章节，哪些文本是书签等等。标签的逻辑结构树代表文档的组织结构。特别是对于较长、较复杂的文档，它可以指明准确的阅读顺序并明显改进导览，而不更改PDF 的外观。 如何查看PDF标签？首先要决定 PDF 是否包含标签，请选择“文件”>“属性”，然后在“说明”标签的“高级”窗格中查看“加标签的PDF”值，如下图1左边类似目录的部分就是书签。

图2 未增加书签的图书PDF书签制作系列教程包含以下部分： 第一部分新建书签 第二部分书签分级 第三部分创建书签跳转 第四部分编排页码 第五部分指形工具（由目录至正文） 第六部分制作“返回目录”按钮

安装Adobe Acrobat 9.0 Professional软件，要制作PDF电子书书签，低于Adobe Acrobat 9.0的版本不行。你可以查看本文下载软件： PDF制作Adobe Acrobat 9 Pro Lite免序列号免激活简体中文精简版 PDF制作：Adobe Acrobat Professional V8.1 简体中文版下载 一、新建书签的方法：有两种。第一种，直接用Adobe Acrobat 9.0 Professional的新建书签工具进行；第二种，将目录页用Word打印成.doc文档，再转换成.pdf文件插入，变成书签。 1、第一种方法： 用Adobe Acrobat 9.0 Professional打开一本需要制作书签的PDF电子书。鼠标左键点击“书签”，可以看到界面分成正文与书签两栏。选择“视图”→“页面显示”→“单页”（别选择单页连续），使电子书成单页显示，便于翻页，如下图：。

电子书制作简单教程

电子书制作简单教程 制作前的准备： 1、在文库里找到一篇长篇的已完结的自己想做成电子书的文（这句简直废话……） 2、向文的作者询问是否可以做成电子书，也就是拿到授权。如果作者同意，开始制 作；如果不同意，返回第一步，直到拿到一篇授权为止。 3、下载制作电子书的工具软件，推荐使用eTextWizard（电子文档处理器），用这 个软件生成的电子书占用空间小，操作简单，而且功能齐全。下载地址： https://www.wendangku.net/doc/6b17168894.html,/ 4、寻找制作电子书的网页素材，例如背景图片、按钮图片、分割线等等。 5、在电脑里安装frontpage、Dreamweaver等制作网页的工具软件。（没有？到外 面去买一张5元的盗版盘安装就行了……汗） 准备工作完成之后，就可以开始了。 第一步，制作电子书所需要的页面。 电子书其实就是一个个有关联的网页合在一起的网页集合。因此我们可以像做网站上的网页一样利用frontpage等来生成电子书的各个页面。以下是frontpage的简单操作（会做网页的可以略过不看，直接看第二步生成电子书）： 1、在你的电脑里新建一个文件夹，把背景图片等等素材拖放到这个文件夹中。打开frontpage，点击菜单[文件/打开站点]，在弹出的对话框里选择你刚刚新建的文件夹，按打开，在随后的对话框里选择“是”。 2、按工具栏里的“文件夹列表”，左侧会出现文件列表，你会发现多出了两个文件夹“_private”和“images”，删除即可。（不删除也没关系，只要记住不要往里面放文件和图片就可以了，所有的文件和图片都必须放在一个文件夹内，也就是你 刚才新建的那个文件夹。） 3、制作电子书的首页，也就是文章的目录。在右侧点右键，选择“网页属性”，在

iPad电子书制作全教程 打造私人专属书架

iPad电子书制作全教程打造私人专属书架 iPad依靠它优秀的操作体验，轻巧的体积，海量的应用，迅速获得了众多发烧友的热捧。这个月17日正式在国内开卖的它，有了正规的行货质量保证与保修途径，相信广大潜在买家都会蠢蠢欲动。 不过不太熟悉iPad的朋友可能会问：到底iPad可以做什么——iPad可以是一个极佳的电子书阅读器，也可以是一个全新体验的游戏机，它更加可以变身为一个电子相框、一个大号的MP4等等。总之，通过繁多的应用软件，用户可以用iPad实现的各种各样的功能。 相关文章推荐：《如何让iPad更强大多款实用iPad软件推荐》 转入正题，相信许多iPad用户的机器中都装有iBooks这款软件，因为装上它，就可以将iPad变成一款电子书阅读器，逼真的翻页效果，书质感的阅读背景，在闲暇时，拿起iPad阅读小说，不亦乐乎。 图1 像捧着一本书一样的iBooks（示例图片无意侵权） 不过我们应该如何让你的iPad或者iPhone变成移动书库呢？iBooks最大的缺点就是不支持常见的TXT格式电子书，它只支持Epub与PDF格式电子书，这就让许多用户无从下手，有些用户从网上下载回来别人制作好的Epub与PDF格式电子书，却不知道如何导入到iPad中。 不用担心，我们接下来将会介绍iPad专用的Epub格式和PDF电子书制作、导入一条龙教程，力求让你看过一遍之后就能轻松制作出iPad专用电子书。 图2 建立你的图书馆（示例图片无意侵权） 名词解释： Epub：EPub是一个自由的开放标准，属于一种可以“自动重新编排”的内容；也就是文字内容可以根据阅读设备的特性，以最适于阅读的方式显示。EPub档案内部使用了XHTML或DTBook （一种由DAISY Consortium提出的XML标准）来展现文字、并以Zip压缩格式来包裹档案内容。 PDF：PDF（Portable Document Format 的简称，意思“便携式文件格式”）是由Adobe Systems在1993年用于文件交换所发展出的文件格式。它的优点在于跨平台、能保留文件原有格式（Layout）、开放标准，能自由授权（Royalty-free）自由开发PDF相容软件。Epub格式电子书制作十分钟速成： 步骤一：分割文件（为后边的书籍分章节作准备） 分割就是将原本集中在一个文件中的文章，依据一定的条件（比如依据章节）来分割成N个小文件，以便后续的制作Epub格式电子书时为文章分章节。 笔者以著名的《三国演义》为例。《三国演义》一共120回，在没有分章节的情况下，如果直接制作成Epub格式电子书，导入iPad后使用iBooks打开的话，就会导致打开缓慢，而且不利于选择某个章节来进行阅读。 所以这个步骤就是为了方便下一步的Epub格式制作的分章节而准备的。

机器人制作教程

两年前，爸爸给我买了套机器人组合套件，希望我在进入小学高年级之前掌握基本的机器人知识。去年暑假爸爸辅导我阅读《简易机器人制作》（江苏教育）一书，开始学习认识机器人，掌握初级的计算机控制和简单的机械知识。这个寒假我利用所掌握的知识，在爸爸指导下，开始实际制作一个简单的完整模型——智能机器人小车。 一、小车功能介绍 智能机器人小车可独立完成4个功能： 1、小车碰壁拐弯——小车在行进过程中碰到障碍物倒退拐弯并继续前行； 2、小车悬崖回头——小车在浅色水平桌面行进，探测到行进方向是桌子边沿时停步并转弯回头； 3、小车边走边唱——小车在行进过程中播放音乐； 4、小车走8字——小车按照8字的形状行走； 二、设计思路 最初爸爸找到一个类似范例，但由于结构件不同，而且没有源程序，我们参考了这个范例的结构和功能，经过独立思考，多次实验调测，完成这个小车的制作。 1、确定任务 依照不同程序，能够分别使小车完成碰壁拐弯、边走边唱、悬崖回头和走8字。 2、确定总方案 根据任务确定智能小车所需完成的动作，小车需要具备探测障碍物、探测桌面边沿、以及相应需要完成的前进、后退、拐弯、唱歌这些动作。 3、结构设计

结构设计成有两个电机分别控制两个后轮，前轮使用一个万向轮，另外需要一个接触传感器和一个双光反射传感器。结构上需要将接触传感器触点放在小车最前端，双光反射传感器设在接触传感器稍微靠后的位置，面向地面，距地面8-10mm。结构设计中的难点是万向轮很容易卡住，连接线不够长影响控制板安装位置。 4、控制电路设计 控制电路要设计成让传感器（接触传感器、光反射传感器）判断有没有信号，然后确定两个电机正转或反转，实现小车前进、后退和拐弯这些动作。 5、控制软件设计 软件设计首先需要制定机器人控制的输入输出分配方案： 根据所要完成的任务，绘制出控制软件的流程图草案，并最终完成软件程序流程。 6、组装调试 根据设计安装好小车，并将完成的程序写入主控制器中，然后让它试运行，再找出结构或程序的问题，不断的调试，直到将问题解决。 三、制作总结 制作成功这个智能机器人小车，我感觉很有成就感。这个制作加深了我对计算机控制基本知识的理解，激发了我继续深入学习机器人制作的兴趣。在现有小车的结构下，我还将编写新的控制程序，完成小车的第五个动作——沿黑线轨迹行走，并且进一步通过学习子程序的调用，把小车的五个动作集合到一起，通过接触传感器预先设定，完成不同的动作。未来还计划把这个小车改装成一个服务机器人，可以在不同的指定位置拿水杯、倒水和放杯。 附录一、智能机器人小车外观介绍

简易机器人设计制作活动方案

简易机器人设计制作活动方案 发布者：章初发布时间：2012-2-12 20:00:23 [设计思路] 机器人科学知识是一项很适合在少年儿童中开展的，并深受学生喜爱的活动项目。机器人制作兴趣小组活动意在培养学生对机器人的兴趣，让学生了解和掌握机器人是如何感知光信号的；学习LOGO语言，学会会编写简单LOGO程序指挥机器人做预定动作，并利用所掌握的知识和技能制作出沿轨迹行走机器人。 活动采用分组合作研究制作方式，小组成员分工协作（2人一个小组）。教师作为活动的组织者，充分调动学生参与活动的积极性，注重培养每一个学生的科学思维能力；活动设计始终以学生为主体，有意识的进行多学科的融合与渗透，使活动具有综合性，从而培养学生良好的科学素质。 [活动目标] 1、组装富有个性的机器人； 2、学会编写程序，调试并运行机器人程序； 3、运用乐高机器人套件设计、制作自己的轨迹机器人，并进行比赛。 4、在活动中提高学生的观察、分析、动手、创造能力，培养他们的参与、竞争、实践、协作意识。 [活动对象、时间] 对象：初中学生8—10人 时间：1、利用暑假时间组织夏令营活动。 2、每周六上午进行兴趣小组活动。 [活动内容] 拼装乐高机器人，编写程序，调试机器人运行。 [活动方法] 演示、讲授、讨论、实践操作、小组合作 [活动准备] 一、9797 蓝牙套装(已有)

二、9648 蓝牙配件套装4套每套价格1350.00 三、9698 FLL（智能交通）价格1980.00 四、赛台（自制） 赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为100mm，如图所示。边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。

PDF电子书从制作到使用(图文并茂).

从制作到使用玩转PDF电子书(图文教程说到PDF电子书,大家第一个想到的应该是我们《家用电脑》每期的电子版,现在PDF格式的电子书很常见。目前Adobe公司的PDF/Archive(PDF/A电子文档长期保存格式经中国国家标准化管理委员会批准已正式成为中国国家标准,并将于2009年9月1日起正式实施。对于我们普通人来说,今后的学习和工作中将更多地接触到PDF格式的文档,所以说很有必要来学习一下PDF格式相关的知识。 一、《家用电脑》PDF电子版是怎样炼成的 1、PDF格式有何优势 相比起DOC等其他文档格式,PDF格式可以在各种操作系统中通用,而且采用工业标准的压缩算法,一般来说体积更小,而且PDF文档中的图片是矢量图,放大也不会出现失真。最关键的是不会像WORD一样,使用不同版本的软件会出现文件无法打开或者排版混乱的问题,所以我们选择制作、使用PDF格式的电子书。 ●Adobe Acrobat8.0主界面

下载《家用电脑》PDF电子版 图书相信是很多读者朋友每周都 做的事情。的确,电子版是对报纸 的一个补充,特别是很多在报纸上 看得不清楚的图片,在电子版可以 看得一清二楚,保存起来也更加方 便。那么大家有没有想过家用的电 子版是怎样制作出来的呢?今天就来一个大揭秘,给大家介绍电子版制作的全过程。知道了我们的电子版是如何制作的,你也就学会了如何来制作自己的PDF电子书了。

制作PDF电子书其实很简单,首先得选择一个制作工具,这里我们使用的是 Adobe公司推出的PDF文件制作工具——Adobe Acrobat,版本为8.0。 2、PDF电子书素材从哪儿来 在制作电子版之前,我们的美术编辑会用排版软件对各种稿件进行组版处理,也就是制作成大家可以看到的每一个版面。然后保存为图片格式,再用Adobe Acrobat 来把这些图片导入转换成PDF格式。一般来说,PDF电子书都是由文档、图像、网页等文件转换后生成的,因此我们制作电子文档时,我们应该选择相应的编辑工具对电子文档进行编辑,如在Word中进行图文排列、字体、段落处理后,随后再将其转入到Adobe Acrobat中进行处理。 3、导入电子书素材 在上一步中,我们已经说到美编要把制作好的图片导入Adobe Acrobat,然后转换成PDF格式,这是我们制作的第一步。

如何着手制作一个机器人小车--给初学者

如何着手制作一个机器人小车--给初学者 2009-02-10 09:33 来源：机器人天空原创作者：湖泊时间：2008-12-21 最近接触了很多机器人爱好者，很多人都对机器人技术展示出了浓厚的兴趣，也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。但是似乎很多的人都摸不到门路，只能是站在大门外满怀兴趣的向内观望，观望了一阵兴趣渐失只好叹口气走开…… 很多初学者可能都是看了一些视频或是现场的比赛，勾起了儿时的美好回忆，兴起了自己动手制作机器人的念头，很多人可能并不是嵌入式开发的业内人士，甚至没有听说过单片机、步进电机这些名词，看着别人满地乱跑的各种机器人，颇有无处下手的感觉。有的人一上来就准备做一个可以双足行走的人形机器人，可以平稳行走，可以靠摄像头来读取环境信息，可以语音识别，最好还可以变形…… ：—（ 我的意见是：新手最好还是老老实实的从小车开始吧。人形机器人可以说是一个系统的大工程，不是一个人玩的起来的，而且资金上的投入也是不可计量的。一个人形机器人的成型产品最少要卖到几千块——要知道，你在开发过程中是不可能没有错误投入的。机器人小车技术上门槛较低，资金投入也少，市场上的各种产品和零配件的支持也较多，虽然简单，但可以实现的功能可一点也不少。 我在这里凭自己的经验介绍一些自己动手制作机器人小车的基础知识，如果你是曾经自己动手做过的高手，那么你可以绕行，我这里介绍的都是为未入门者准备的最基本的理论知识和一些动手经验。 那么现在我们开始，首先是理论部分——小车的控制结构。 [一]小车的整体控制系统 小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？ 理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。 闭环控制：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统使系统的精确度提高，响应时间缩短，适合

PDF电子书制作教程

一：书籍封面的还原程度 书籍的封面无疑是书籍非常重要的要素，也是一本书的脸面，很大程度上吸引着书友的眼球。 ken777暂且根据自己的情况，对版面还原的文本PDF书籍的封面分成以下几种： 1.封面还原：通过扫描、照相得到的高清晰的彩色封面，忠实原书。（包括原有的一些缺陷，当然新书的漂亮封面更招人喜欢）（100%还原）。比如： 2.封面修整：原封面不够清晰、或封面脏污等进行了去斑点、去折痕、去黄底（颜色校正）、补缺损、图像扭曲、拉伸、重描线条、清晰化文字等修整操作的。基本忠实原书（95%还原）。如：

3.封面重绘：没有原书、网上收集到原书封面图过小（比如读秀网上的），需要重新绘制的。可能在色调、图案或某些细节方面与原书有差异。如： 4.封面仿绘：原因同上，重绘的话有些图片或素材不易搞到，干脆采用类似素材按原封面仿绘的。线条图案简单的、做的好的话可能很漂亮，也可能与原书有较大差异。如：

5.封面自绘：实在找不到封面或原书干脆就没有封面的（比如杂志里的），那就可以根据书籍的内容，开动自己的 艺术细胞，挥洒鼠标自行绘制。比如：

在读书中文网发自己制作的文本PDF书籍马上就要一年了。 前有观者、Biglu、逝者如斯兄以及诸位书友的大作引领，ken777做书水平一步一步在提高。恰逢年底，略略总结一下，抛一小砖，希望能引出各位制书高手的和广大书友美玉来……！ 二：PDF书籍上的链接问题 “制书谈”之前的乱谈： 近日众书友点名建议开办“PDF文本制作讲习班”，ken777心有惴惴。 说实话，ken777并非计算机科班出身，也没在出版、印刷行业混过，只是喜欢看书、玩电脑而已，制作PDF图书完全是兴趣所致，再加上一点点“共享”心，想在网络上做一点事情。做书确实水平有限，完全是属于“野狐禅”，胡乱琢磨，不成系统。 前日CTJ121兄发出的BigLu兄大作：《制作版面还原的文本PDF的方法》才真正是系统的介绍，以此做教材，边看边练习，各位制书水平定会与时俱进。 ken777喜欢学些新东西充实自己，喜欢观摩各位高手的作品，当然随着书做多了也有所心得，愿意分享给大家，试着写一些零星“制书谈”供大家探讨。 满天冰雪：“我把孔府藏书的word文件转化为PDF，有些PDF在页面内（不是书签那，是正文目录页那），点击目录标题，就能跳转到该页正文，有些则不能，一直弄不清楚其中奥妙。” 冰雪兄提的上述问题实际上就是想在PDF书籍里设置链接，解决办法有两大类： 1、在word里做好页面链接，然后转换到PDF里面。 加入超链接： ·办法1.自动生成的：用word自动功能添加目录、图表目录、交叉引用和书签： 预先在Word里设置好标题或者大纲级别、题注、自定义样式，用菜单项的“插入-->索引和目录”来进行。

WORD电子版报的制作教程

电子版报的制作步骤 ◆ 确定主题(主题是所表达思想的体现) ◆ 收集整理素材（符合主题的文字 图片 ……） ◆ 制作： ?版面设计：(页面设置：首先选择纸张大小，而后规划版面，版面是主题内容的具体体现，设计时要均衡、整体协调、美观大方。不熟手时最好起草稿) 。 ?布局（表格布局或用边框图片定位） ?录入文字并配图美化（先录入文字，然后配图进行精益求精的修改美化） ?编辑素材（字体设置、文字格式设置、图片设置等） 在正文都输入进去之后，可以把标题文字和正文的字体、字号、颜色等进行设置，有些标题文字可以考虑用艺术字，正文也可以进行竖排版。然后在适当的位置插入图形，并进行相应的处理，也可以利用绘图工具绘制图形，要注意调节图形的大小和比例，同时设置好版式，颜色的搭配等。

Word排版技巧 直接输入文本或插入图片，那么在以后调整版面布局会遇到很大的困难，如何解决这个问题呢？ 技巧一：在文本框存放文字和插入图片、剪贴画，根据自己的爱好设置文本框格式：填充色和线条的颜色，并根据文字的多少、图片的显示效果随时调整文本框的大小。 技巧二：充分利用在自选图形添加文字、艺术字作标题，使电子报刊版面不再单调。 技巧三：利用自选图形做图片的边框（操作步骤：在自选图形上单击右键选添加文字后插入图片即可）。 使自己的作品充满艺术品位。起到意想不到的效果。 技巧四：如果使用下载的边框图案，在文本框中插入边框图案后，再插入一个文本框。这时要注意在设置文本框格式时把填充颜色设为“无填充色”，线条颜色设为“无线条颜色”。这时的文本框就好像透明的塑料，我们添加文本就像直接添在边框图案上一样。 技巧五：在导读栏插入书签，做超级链接，能实现在各版面跳转。 技巧六：修改好以后，我们能按住SHIFT键的同时，用鼠标单击同一版面上的文本框，把这些文本框组合在一起，以防止在浏览时出现误操作。

3D MAX实例教程：机器人制作过程【3dmax教程】

本教程讲述的是用Edit Mesh制作科幻机器，首先看一下效果图。 1、制作机器前面板 步骤1)制作机器的前面板。首先在front(前)视图创建一个box(长方体)物体，分别适当段数，将box(长方体)物体的length(长)值设为167.5，width(宽)值设为274.5，height(高)值为9.5，内部length segs(长度段数)为14，width segs(宽度段数)为8，heitht segs(高度段数)为3。在front(前)视图中选中box(长方体)物体并单击鼠标的右键，然后在弹出的快捷键菜单中选择convert to(转换为)>convert to editable mesh(转换为编辑网格)命令，转化成edit mesh(编辑网格)模式进行编辑，如图所示。 步骤2)在edit mesh(编辑网格)命令中选择vertex(点)编辑模式，在front(前)视图中通过edit mesh(编辑网格)命令中的点对称选择，然后用缩放工具水平缩放调节。编辑成流线的形状，两头翘起来的效果，下边用移动工具推翻了拽出垂下去的感觉，如图所示。

步骤3)在edit mesh(编辑网格)命令中选择polygon(多边形)编辑模式，在front(前)视图中选择条形的面并将其删除。删除面是为了做出镂空的效果，按键盘上的del(删除)键和edit mesh(编辑网格)命令中的delete(删除)命令都可以，效果是相同，如图。 步骤4)在edit mesh(编辑网格)命令中选择edge(边)编辑模式，下面把刚刚删除面的边缘线全部选择起来，通过extrude(挤压)命令挤出一组新面，并且通过移动工具，移动至另一侧的边缘的位置，把删除后的缺口修补上，如图。

机器人制作入门

机器人制作入门 信仰创新 如何让一个菜鸟玩转机器人，而不是被机器人玩？本文的目的就是帮助那些还未接触过机器人的朋友在短时间内制作出具有一定专业水准的机器人，如果感兴趣的人多的话，我们还可以考虑在南京创客空间开设机器人制作工坊，手把手教大家如何制作机器人。 在这之前，先让我们初步了解一下什么是机器人。 总的来说，无论是军用机器人、飞行机器人、工业机器人还是家用机器人，他们一般由四部分组成：第一，控制部分（大脑）；第二，传感部分（感官）；第三，执行部分（四肢）；第四，主体（躯干）。机器人可以按照事先编好的程序，自动执行工作。 军用机器人

工业机器人家用机器人 飞行机器人 对很多人来说，机器人在不久之前仅仅还是科幻电影中的主角，但现在它已经成为创客们手中最常见的玩物，并且开始逐渐进入和影响我们的生活。 得益于开源软件、开源硬件以及创客运动的兴起，机器人的学习门槛大幅下降，制作成本也变得极低，因此，机器人的普及时代已经来临。下面我们按机器人的四大部分分别介绍。

第一，控制部分（大脑） 控制部分其实就是一台电脑，主要由硬件和软件两部分组成。对于很多相对简单的应用（比如制作一架电力线查勘机器人，通过摄像头检视并通过感应线圈从电力线上取电，见附图），使用硬件开源的微电脑系列ARDUINO是一个不错的选择，所谓硬件开源就是它的所有设计图纸都是开放的，你甚至可以自己生产它。不过它并不贵，最便宜的也就几十元人民币。ARDUINO针对不同的应用需要编程来实现，网上有很多针对ARDUINO不同应用的免费程序，对菜鸟来说，你可以把ARDUINO看做手机，程序则是APP应用，当然，目前还没有专门针对ARDUINO的APP商店（如果需求强烈的话，南京创客空间没准会在淘宝上建一个），如果你不想学编程的话，你只能自己在网上搜索并且下载程序，然后通过Arduino配套软件写入到ARDUINO板子中。 各种版本的Arduino

电子书制作教程详细

电子书阅读器之家转载 看到那么多别人制作的精美的电子书，你是不是也想把自己的一些文档做成电子书便于自己收藏或传到网上供大家下载呢？有些人把制作电子书看得很神秘，其实不然，看完这篇文章你会明白制作电 子就这么简单！自己也可以制作出漂亮的电子书来！ 一.了解什么是电子书？ 电子书是一种电子读物，它将原始的html、txt、doc、图像文件等打包制作而成的一个独立的 WDL L 可执行文件。其格式有很多种，例如：EXE格式、CHM格式、HLP格式、PDF格式、LIT格式、WD 格式等。其中某些格式要用特定的软件才能打开和阅读，如PDF文件要用Adobe Acrobat Reader阅读，WDL文件要用华康的DynaDoc Free Reader来阅读等。但一般来说，用得最多的还是可以直接运行的EXE格式和CHM格式，因此在这里也只介绍这两种格式的的电子书的制作方法。。 二.准备工作 除了需要准备好要做成电子书的html、txt等材料和电子书制作软件外，还要一些辅助工具，如网页编辑工具、图片处理工具等。必备工具：Frontpage、Photoshop(其它工具如图标制作、动画制作、 网页制作辅助工具等可自行选择) 除了这些，你还要准备好时间！^_^因为制作电子书是件非常花时间的事！软件小档案： 软件名称：软景HTML制造机点击下载 软件版本：V3.0 软件大小：1966KB 授权方式：免费版 三.制作最简单的电子书 软件小档案： 软件名称：网文快捕(CyberArticle) 软件版本：v4.2beta1 软件大小：3357K 授权方式：破解版网文快捕专业版(CyberArticle Pro)v5.2.2008.1203官方中文破解版 Tags:文快捕CyberArticle Pro

机器人制作入门教程

根据我的经验以及美国机器人学的入门课程设置来看，控制软件的开发比机械电子部分要难，因为自学时不容易有直观的体会，也没有什么很好的教材。如果软件部分一知半解，会直接导致你只能停留在一些初级的控制算法上，一旦想让机器人做些复杂的有意思的事情就觉得束手无策。 我的建议是你争取能自己做个小游戏，只要从头到尾把物理模拟、键盘事件响应、图形渲染都实现一遍，就能对机器人涉及的各种技术有很直观的了解。Pygame 这个库对入门者是很好的选择。注意游戏的类型不能是回合制的，必须是贪吃蛇、开小车、超级马里奥这种需要对真实世界进行连续模拟的游戏。在这些小游戏的基础上如果能自己实现一下物理引擎，你对机器人学里面最关键的轨迹控制部分有更深入的了解。提到的这些都不难，但可惜的是我没发现很好的教科书，得从网上找些教程才好起步，这些教程几乎都是英文的。 物理模拟类的游戏说白了就是个软实时系统，等你对软实时系统的计算机控制有了感性认识，脑子里就容易对机器人的体系结构有比较清晰的把握。到时候再去接触单片机、FPGA、嵌入式设备，你的理解会很不一样，这些电子硬件都是为了实现你在游戏中的主循环而选用的具体设备，没有根本的区别。 成功完成第一个机器人总是最难的。 所以最好要采用KISS（Keep It Simple Stupid）方法：保持简单、目标明确！这是一个非常好的建议，因为我的第一个机器人目标定位太高，浪费了大量的资金，而且它根本没有真正的工作过。制作第一个机器人的目标应该是学习基础知识，包括：如何编写程序、怎样使用工具、弄懂用到的术语，学习基本的技术和怎样用最便宜的价格搞到机器人的零件。把你的cool机器人点子应用到你的第二个机器人上。随后你可以使用从第一个机器人上拆下来的零件来制作第二个机器人。相信我。 但是首先你要有个设计。 一个容易制作的机器人应该是什么样子呢？这看上去像一个愚蠢的问题，但是我保证好好研究一下其他机器人会对你有很大的帮助。浏览网站上机器人相关的图片。切记只看真正简单的机器人，不要在你的第一个机器人上想象和创造。如果你想制作一个能帮你拿啤酒并有视力的双足机器人，那么你只是在自找麻烦。你要做的就是不会从桌上掉下去，不会发声的两轮的机器人。对于一个初学者来说，能自己完成已经是非常难的了。被机器人最基本的驱动算法所驱动-差分驱动。前进时，两个轮子要以相同速度前进。后退时，两个轮子以相同速度后退。左转时，是左边的轮子后退而右边的轮子前进。右转时，右边的轮子后退而左边的轮子前进。你可以通过改变两个轮子的转动速度得到一些有趣的曲线。但是现在，为了保证你的第一个程序的简单，让我们保持算法的二元性。不要忘了你还需要一个小脚轮（必须是摩擦力小的）。要制作一个差分驱动器我需要有什么呢？只需要有两样东西：2个轮子和2个电机。听起简单，但我们还是需要一个整体的设计方案。 让我们先从轮子开始。大轮子会让你的机器人移动速度更快，而小的轮子会慢些。那为什么不直接用大的呢？大轮子意味着你的机器人有更小的转矩去携带沉重的负荷，大轮子也更难很好的控制位置。而且你的传感器一般跟不上位置快速的移动。