嵌入式实习报告

嵌入式系统实习报告

学院：计算机与信息学院专业：电子信息工程

班级：20091111

学号：2009111123

姓名：王金民

指导老师：严朝军彭文标

嵌入式系统开发与应用概述

在今日，嵌入式ARM 技术已经成为了一门比较热门的学科，无论是在电子类的什么领域，你都可以看到嵌入式ARM 的影子。如果你还停留在单片机级别的学习，那么实际上你已经落下时代脚步了，ARM 嵌入式技术正以几何的倍数高速发展，它几乎渗透到了几乎你所想到的领域。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业具体应用等突出特征，目前已经广泛地应用于军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等各个领域。嵌入式的广泛应用可以说是无所不在。

linux系统

linux系统主要是由用户空间和内核空间再加上外部的硬件平台构成，用户空间就是用户应用程序的运行空间，主要包括两方面的内容：用户应用程序和GNU C Library(glibc)。而内核空间有三方面的内容，一是系统调用接口，它作为用户空间和内核空间相互转移的一种方式，二是内核空间，三是体系相关内核代码，在linux内核代码中，可以看到arch目录下有许多子目录，其中每一个子目录代表一种硬件平台。

而为什么要把linux系统划分为用户空间和内核空间呢？主要是一旦用户空间和内核空间没有分开，那用户将拥有很大的权限去操控内核或用户应用程序的崩溃将会造成系统的崩溃，而linux系统是利用cpu的模式分级来分别运行用户空间和内核空间，这样就可以使操作系统得到充分的保护。而现代的cpu通常实现了不同的工作模式，以ARM处理器为例实现了7种运行模式，分别为：

1）用户模式(usr)：ARM微处理器正常程序执行模式

2）系统模式(sys)：运行具有特权的操作系统任务

3）中断模式(irq)：用于通用的中断处理

4）外部中断模式(fiq)：用于高速数据传输或通道处理

5）数据访问终止模式(abt)：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护

6）管理模式(svc)：操作系统使用的保护模式

7）未定义指令中止模式(und)：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真

ARM微处理器的运行模式可以通过软件改变，也可以通过外部中断或异常处理改变，除用户模式外，其他模式都是非用户模式或特权模式，除用户模式和系统模式外，其他模式都是异常模式，常用于处理异常或中断，以及需要访问受保护的系统资源等情况。

同时用户空间和内核空间是程序执行的两种不同状态，通过系统调用和硬件中断去实现用户空间到内核空间的转移，系统调用是主动的，硬件中断是被动的，比如键盘按下或者串口中断。

接下来说说linux的内核架构，它主要是包含7大组成部分

1.内存管理内存管理的主要作用是使多个进程能安全高效的共享内存区域，通常使用以下两个手段：

①内存映射：将物理内存映射到虚拟内存中，变有限为无限

②有效管理：使用各种内存管理算法（如伙伴算法），减少内存浪费

2.虚拟文件系统 vfs隐藏了各种文件系统的具体细节，为文件操作提供统一的接口

3.网络协议栈它为linux提供了完善丰富的网络协议实现

4.进程管理进程管理的重点是创建进程、停止进程，并控制它们之间的通信。进程管理还包括控制活动进程如何共享cpu，即进程调度。

5.设备驱动设备驱动也是内核的一部分，它不同于内核的其他部件，并且独立于内核的其他部件，同时它是与设备交互的唯一模块，通常由第三方厂商开发，一个驱动程序不与其他驱动程序交互；内核与驱动程序之间也仅通过一个严格定义的接口交互。

6.系统调用接口 SCI层为用户空间提供了一套标准的系统调用函数来访问Linux内核，搭起了用户空间到内核空间的桥梁。

7.体系相关部分

Linux内核源代码采用树形结构进行组织，非常合理地把功能相关的文件都放在同一个子目录下，使得程序更具可读性。

下面介绍下这些目录的组成

arch目录

arch是architecture的缩写。内核所支持的每种CPU体系，在该目录下都有对应的子目录。每个CPU的子目录，又进一步分解为boot,mm,kernel等子目录，分别包含控制系统引导，内存管理，系统调用等。其下子目录有

| --x86 /*英特尔cpu及与之相兼容体系结构的子目录*/

| |--boot /*引导程序*/

| | |--compressed /*内核解压缩*/

| |--tools /*生成压缩内核映像的程序*/

| |--kernel /*相关内核特性实现方式，如信号处理、时钟处理*/

| |--lib /*硬件相关工具函数*/

block目录

部分块设备驱动程序

crypto目录

加密、压缩、CRC校验算法

documentation

内核的文档

drivers目录（重点）

设备驱动程序

fs目录

存放各种文件系统的实现代码。每个子目录对应一种文件系统的实现，公用的源程序用于实现虚拟文件系统vfs。

| |--devpts /* /dev/pts虚拟文件系统*/

| |--ext2 /*第二扩展文件系统*/

| |--fat /*MS的fat32文件系统*/

| |--isofs /*ISO9660光盘cd-rom上的文件系统*/

include目录

内核所需要的头文件。与平台无关的头文件在include/linux 子目录下，与平台相关的头文件则放在相应的子目录中。

init目录

内核初始化代码

ipc目录

进程间通信的实现代码

kernel目录

Linux大多数关键的核心功能都是在这个目录实现。（调度程序，进程控制，模块化）

lib目录

库文件代码

mm目录

mm目录中的文件用于实现内存管理中与体系结构无关的部分（与体系结构相关的部分在哪里实现？arch）

net目录

网络协议的实现代码

| |--802/*802无线通讯协议核心支持代码*/

| |--appletalk/*与苹果系统连网的协议*/

| |--ax25/*AX25无线INTERNET协议*/

| |--bridge/*桥接设备*/

| |--ipv4/*IP协议族V4版32位寻址模式*/

| |--ipv6 /*IP协议族V6版*/

samples

一些内核编程的范例

scripts

配置内核的脚本

security

SElinux的模块

sound

音频设备的驱动程序

usr

cpio命令实现

virt

内核虚拟机

Linux内核的配置与编译

Linux内核具有可定制的优点，配置内核的目的是裁剪掉不必要的文件和目录，获得一个最简单的又能满足用户开发的操作系统，以解除嵌入式开发过程中所遇到的存储空间有限的困扰。内核配置与编译的具体步骤如下：

1.清除临时文件、中间文件和配置文件

1）make clean

Remove most generated files but keep the config即清除大部分生成的文件但保留配置文件

2）make mrproper

Remove all generated files + config files即清除所有生成的文件还有配置文件

3）make distclean

Mrproper + remove editor backup and patch files即实现

make mrproper命令的同时删除编辑器备份文件和补丁文件

2.确定目标系统的软硬件配置情况，比如cpu类型，网卡型号，所需支持的网络协议等。

3.使用如下命令之一配置内核：

1）make config:基于文本模式的交互式配置

2）make menuconfig:基于文本模式的菜单型配置

3）make oldconfig:使用已有的配置文件（.config），但是会询问新增的配置选项

4）make xconfig:图形化的配置（需安装图形化系统）

Make menuconfig是最为常用的内核配置方式如果一个.config文件已经存在，它将使用该文件设置那些默认的值

4.编译内核

编译内核通常也需要几个步骤，一是清除以前编译通过的残留文件；二是编译内核image文件和可加载模块；三是安装模块。

下面是编译内核的具体步骤。

①make dep 命令用在内核2.4或之前，用于建立源文件之间的依赖关系，在执行内核配置命令之后使用，不过在2.6内核中已经取消该命令，该功能由内核配置命令实现。

②make clean 命令用于删除前面留下来的中间文件，该命令不会删除.config

等配置文件。这个步骤是可选的，它的目的是清除原先编译过而残留的.com和.o （obj文件）。如果是刚下载的源代码，那么这一步就可以省略了，但是如果已经编译多次内核，这一步是必要的，不然后面可能会出现很多莫名其妙的小问题。

③make zImage命令用于编译生成压缩形式的内核镜像，当编译成功后，就会在arch\arm\boot\目录下生成zImage文件，大小一般为几百KB。对于嵌入式Linux 内核而言，直接将生成的zImage下载到嵌入式目标板的flash中即可。对于较大的内核，如果用make zImage编译，系统会提示使用make bzImage命令来编译，bzImage是big zImage的缩写，可用于生成较大的压缩内核，比如桌面Linux 系统内核。

④在配置菜单的过程中，有些选项被选择为模块的，即选项前为[M]，并且在回答Enable loadable module support(CONFIG_MODULES)时选了Yes的，则接下来就还要用命令make modules 来编译这些可加载模块，并用

make modules_install将make modules生成的模块文件复制到相应目录，桌面Linux内核一般是在/lib/modules目录下。

⑤制作init ramdisk

mkinitrd initrd-$version $version

例：

mkinitrd initrd-2.6.29 2.6.29

$version 可以通过查询/lib/modules下的目录得到

Ramdisk是将一部分固定大小的内存当做分区来使用。它并非一个实际的文件系统，二是一种将实际的文件系统装入内存的机制，并且可以作为根文件系统。将一些经常被访问而又不会更改的文件（如只读的根文件系统）通过ramdisk放在内存中，可以明显的提高系统的性能。在linux的启动阶段，initrd提供了一套机制，可以将内核映像和根文件系统一起载入内存。

⑥cp arch/x86/boot/bzImage

/boot/vmlinuz-$version

$version 为所编译的内核版本号

（拷贝initrd-2.6.29到/boot下，将arch/x86/boot/bzImage更名为

vmlinuz-2.6.29移动到/boot下）

⑦修改/etc/grub.conf 或者/etc/lilo.conf

（GNU GRUB（简称 GRUB ）是一个来自GNU项目的多操作系统启动程序。GRUB 是多启动规范的实现，它允许用户可以在计算机内同时拥有多个操作系统，并在计算机启动时选择希望运行的操作系统。GRUB可用于选择操作系统分区上的不同内核，也可用于向这些内核传递启动参数。）

这时重启Linux操作系统，在进入内核时按下回车键进入内核选择界面，选择自己编译的内核，即可进入自己编译的内核的操作系统，用uname -r 可以查看当前内核版本。

嵌入式linux文件系统的制作与移植

文件系统包含两个层次的含义：

1.按照固定格式组织的目录与文件

2.在特定的存储介质上管理这些目录和文件需要的数据

当我们在linux下输入ls / 的时候，见到的目录结构以及这些目录下的内容都大同小异，这是因为所有的linux发行版在对根文件系统的布局上都遵循FHS（Filesystem Hierarchy Standard）标准的建议规定。

各个目录名称及其存放的内容：

/bin 必备的用户命令，例如ls、cp等

/sbin 必备的系统管理员命令，例如ifconfig、reboot等

/dev 设备文件，例如mtdblock0、tty1等

/etc 系统配置文件，包括启动文件，例如inittab等

/lib 必要的链接库，例如C链接库、内核模块

/home 普通用户主目录

/root root用户主目录

/usr/bin 非必备的用户程序，例如find、du等

/usr/sbin 非必备的管理员程序，例如chroot、inetd等

/usr/lib 库文件

/var 守护程序和工具程序所存放的可变，例如日志文件

/proc 用来提供内核与进程信息的虚拟文件系统，由内核自动生成目录下的内容

/sys 用来提供内核与设备信息的虚拟文件系统，由内核自动生成目录下的内容

/mnt 文件系统挂接点，用于临时安装文件系统

/tmp 临时性的文件，重启后将自动清除

根文件系统是Linux启动时使用的第一个文件系统。没有根文件系统，Linux将无法正常启动。根文件系统由一系列目录组成，目录中包含了应用程序、C库、以及相关的配置文件。

那如何制作一个根文件系统呢？主要包括以下步骤：

1、创建根文件系统的目录

如：mkdir bin sbin lib etc dev proc sys usr mnt tmp var

2、创建设备文件

cd dev

mknod -m 666 console c 5 1

mknod -m 666 null c 1 3

cd ..

3、安装/etc

tar -xzvf etc.tar.gz /xxx/rootfs/etc

4、配置busybox

进入busybox目录执行

make menuconfig

进入 Busybox Settings

build Options->

选中“Build busybox as a static binary”, 静态链接

Cross Compiler prefix (arm-linux-)

Installation Options->

选中“Don‘t use /usr”, 选中该项可以避免busybox被安装到宿主系统的/usr目录下，破坏宿主系统

Busybox Installation Prefix (/nfsroot/rootfs)该选项表明编译后的busybox的安装位置

7、编译、安装busybox

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

make install

前提是系统中安装好了交叉编译工具arm-linux-gcc

至此一个粗略的根文件系统制作完成，下面就需要移植到开发板中。

我们知道ARM嵌入式系统的组成为：

1）bootloader 引导加载器

2）kernel 操作系统内核

3）rootfs 根文件系统 (带GUI,QTopia)

在系统加载完内核后就会去启动根文件系统，而启动根文件系统这个过程被bootargs这个参数控制，所以我们需要修改这个参数以使系统运行我们的根文件系统，但这之前我们需要在宿主机上将根文件系统共享出来。我们先在linux系统中配置好nfs服务器，并且在设置配置文件exports将根文件系统所在路径共享出来，接下来在ARM开发板启动时控制超级终端进入shell界面，在这里输入命令print会显示开发板启动的配置信息，通过set命令我们可以设置bootargs 参数为：

console=ttySAC0

root=/dev/nfs

nfsroot=192.168.0.113:/mynfs/rootfs ip=192.168.0.1:192.168.0.113:192. 168.0.1:255.255.255.0:https://www.wendangku.net/doc/6b18521603.html,:eth0:off

设置完成后用save命令保存设置，输入reset复位命令，ARM系统重启，重启完成后我们看到ARM系统的根文件系统就是我们自己制作的根文件系统。

实习体会

在嵌入式系统中，除了课本上的基础知识外，还学会了软件编程的基本思路，掌握了液晶屏的使用及其电路设计方法；掌握有关音频处理的基础知识；掌握液晶显示文本及图形的方法与程序设计。

通过这次设计，掌握了液晶显示实验、μC/OS-II移植、μC/OS-IILCD显示的工作原理及串口通信实验的工作过程，学会了使用仿真软件Embest EduKit-IV实验平台及ULINK2仿真器套件，并学会通过应用软件仿真来实现各种通信系统的设计，对以后的学习和工作都起到了一定的作用，加强了动手能力和学业技能。虽然花了很长时间编写软件程序设计，但这一切还是理论上的。希望学校能提供机会和条件，让我们能够去真正地将理论和实践相结合。通过这次程序，感觉自己所掌握的知识是那么的有限，还有许多需要改进和不足的地方，同时也帮助了我怎样学好这门课程，增加了我对这门学科的兴趣。总体来说，这次实习我受益匪浅。在摸索该如何设计电路使之实现所需功能的过程中特别有趣，培养了我的设计思维，增加了实际操作能力。在让我体会到了设计电路的艰辛的同时，更让我体会到成功的喜悦和快乐。通过这次实习通信系统的设计，使我更加清楚以后的发展及学习的方向。

实习报告_嵌入式(DOC)

学 生 实 习 报 告 实 习 名 称 院 部 名 称 专 业 班 级 学 生 姓 名 学 号 实 习 地 点 指 导 教 师 实习起止时间：2011年 7月 4日至2011年 7月29日

实习报告 前言 中软国际有限公司（中软国际）是根植中国、服务全球的IT服务提供商，致力于为遍及全球的客户提供全面的服务，打造中国智造综合平台。中软国际总部位于北京，在美国、日本、香港以及中国大陆25个主要城市设有35家分子公司或办事处，员工突破10000人。年营业额逾10亿元人民币（2007财年）。2007年和2008年中软国际对欧美软件外包业务位列全国第一（IDC统计数据）。 集团业务涵盖以咨询为驱动的解决方案、以专业化为准则的ITO和BPO外包服务和以人才供链为导向的培训服务，包括咨询服务、软件开发、系统集成、软件测试、软件本地化、企业应用平台建设与维护、IT服务外包以及业务流程外包。 凭借集团的全球分布，中软国际能够充分运用全球资源和自身领先的技术实力帮助客户应对不断快速变化的商业挑战。凭借中软国际在中国市场所拥有的独特领导地位和全球提交能力，除能为客户提供“传统”外包服务及信息解决方案外，还能以其国内、海外市场的互动能力帮助客户在中国或海外开拓新的业务机会。 一、实习目的 1、掌握嵌入式微处理器的结构与原理 2、熟悉并掌握嵌入式Linux操作系统的操作 3、熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。 二、实习时间

三、实习地点 江苏省无锡市无锡新区新安镇震泽路5号江苏软件外包产业园处子座B座四、实习单位和部门 实习单位：无锡中软国际信息技术培训有限公司 实习部门：无锡中软国际信息技术培训有限公司 五、实习内容 来到中软国际，主要实习方向为嵌入式开发，细化为LCD驱动开发。 所谓嵌入式系统是一台特殊用途的计算机，该计算机由它控制的设备完全封装。驱动这些系统的软件称为嵌入式软件。通用个人计算机可以执行多个任务，接受新的任务，并可由用户编程；而嵌入式系统有特定的需求，只能执行有限数量的预定义任务，嵌入式系统的优势在于，它们可以进行优化来进一步改善性能，并可以减小规模和成本。由于存在这些优势，嵌入式系统的使用越来越普及，因而使日常生活的各个方面（包括通讯、娱乐和工业控制系统）得到充分的改善。 为了成功的进行嵌入式开发，我们做了如下准备：C语言的强化，linux系统下的操作。 linux常用命令： cd【目录】: 切换到指定的目录，可以是相对路径或者是绝对路径。绝对路径是以“ / ”开头，从目录的最顶层开始列出目录路径。相对路径不用“ / ”开头，只列出当前工作目录以下的目录路径。 ls【选项】【文件目录列表】:显示指定工作目录中所包含的内容的指令是ls，要说明的是ls命令列出文件的名字，而不是文件的内容。 mkdir【选项】路径: “路径”可以是一系列，此时若路径中的目录不存在，则系统自动创建那些不存在的目录。

嵌入式系统在工业控制中的应用

嵌入式系统在工业控制中的应用 摘要：工业控制是嵌入式系统的应用的重要领域，Linux 系统是嵌入式系统开发的有力工具，本文主要利用Linux系统来具体实现一个嵌入式工业控制系统。同时，所讨论的实时系统的研究，为在一个系统中同时支持多种实时调度方法提供了可能性。 正文：嵌入式技术是21世纪最有生命力的新技术之一，目前已经广泛应用于社会生活的各个方面。嵌入式系统的应用与开发则是当今计算机行业发展的一个热点。现今嵌入式软件的应用与开发的领域主要有：国防、移动通信、电子、办公自动化、机/车顶盒、掌上电脑、手机软件、工业控制、信息家电等领域。工业等各部门对智能控制需求的不断增长，对嵌入式微处理器的实时性、运算速度、可扩充能力、系统可靠性、功耗和集成度等方面提出了更高的要求。 1.嵌入式系统与工业控制网络 美国电气工程师协会（IEE）的一个定义：嵌入式系统是用来控制或监视机器、装置或工厂等大规模系统的设备。嵌入式系统通常具有如下特性： （1）通常只执行特定功能;是在特定领域内完成特定功能的专用计算机系统。 （2）嵌入式系统中硬件配置一般是根据系统的性能指标来确定的;除了附加的调试接口外，没有多余的硬件设备，一般是以计算机周边器件构成核心，其规模可在大范围内变化。而且嵌入式系统中是软件和硬件紧密结合。 （3）严格的时序和稳定性要求;这是因为在机器控制的大型系统中，程序运行稍有差错则可能使得整个系统失去控制，甚至酿成灾害。而且系统一般不进行交互动作，所以要求系统的自动运行要稳定、纠错能力强，可靠运行。 （4）具有实时性;因为在工业控制应用中大多数是属于过程控制，这些领域对系统要求是必须具有实时性，而且还要求有实时性的嵌入式操作系统。 （5）嵌入式系统的开发一般采用宿主机/目标机模式;在某个环境下调试好目标机器的软件和硬件，才能使目标机器离开开发环境，从而独立运行。 嵌入式系统是是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，从而能够适应应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。它将操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中，具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点。特别适合于要求实时的和多任务的体系。 工业控制网络是由传感器、执行机构、显示和数据记录设备等组成，用于监视和控制电气设备的系统。由于工业控制系统特别强调可靠性和实时性。控制网络数据通信以引发物质或能量的运动为最终目的。用于测量与控制的数据通信的主要特点是：允许对实时的事件进行驱动通信，具有很高的数据完整性。 2.系统实现 系统的实现包括硬件实现和软件实现。 硬件实现：硬件中两个串行通信接口用以采集来自其他设备的远程的数据，然后由ARM 微处理器进行处理，处理后的结果通过以太网接口分发给其他设备。10M以太网接口的设计是考虑到通用性。USB接口分为两个主机接口和一个设备接口。LED用来在调试和使用过程中的显示数据结果。 软件实现 软件的实现包括两个方面，一个是系统的内核，另一个是设备的驱动程序。 （1）首先编译 Kernel的源代码： 在编译内核的过程中，最繁杂的事情就是这步配置工作。在配置过程中，大部分选项可以使用其缺省值，只有小部分需要根据用户不同的需要选择。选择的原则是将与内核其它部分关系较远且不经常使用的部分功能代码编译成为可加载模块，有利于减小内核的长度，减

嵌入式系统开发技术课程设计

《嵌入式系统开发技术》课程设计 一、课程设计目的 嵌入式系统的教学可以分为课堂理论教学、实验教学和课程设计三个层面。这三个层面的目标有所不同。理论学习的主要目标是掌握嵌入式系统的一般原理，例如实时调度策略、自动控制算法等；实验教学的主要目的是掌握嵌入式系统的主要开发流程和基本方法，例如开发工具链的使用、小型应用开发等；课程设计的主要目的是通过实际的嵌入式应用系统开发实例掌握嵌入式系统设计和开发的技能和专门知识，积累实践和工程经验。 二、课程设计要求 1、学生按题目分组参加课程设计，要求每个学生有明确的分工，每组成员4-6人； 2、必须按照工程化开发流程，撰写相应的文档和代码，最后还必须通过课设答辩。课设成果包括设计文档、程序代码等。文档必须按照规定的格式撰写（具体见“五、课程设计写作细则”，否则必须调整好格式才能参加答辩。 3、课设答辩必须撰写PPT，简要阐述所完成的主要工作，自我阐述时间控制在8分钟之内；自我阐述之后，还需回答指导教师所提的2-3个问题。 4、考核办法及评分比例：设计文档占30%，程序代码占30%，答辩占20%，考勤占20%。 三、课程设计流程 1、准备阶段 针对题目所涉及的基本实验（详见“四、课程设计参考题目”），进行分析研究，掌握课题所需要的基本知识，包括理论部分及实验部分的基础知识。 2、需求分析 根据课设题目进行需求分析，各小组组织召开需求分析研讨会，充分挖掘潜在的需求。 3、设计阶段 根据需求分析，进行系统设计，可以分为两步： （1）概要设计 概要设计主要完成系统软件模块的划分，给出软件总体框图，分析数据之间的关系，确定所需要的数据结构。 （2）详细设计 详细设计阶段针对概要设计所划分出的软件模块，设计函数原型、数据结构，确定函数之间的接口，并细化个函数的设计，给出函数的流程图。 4、编码阶段

嵌入式实习生实习日志(精品)

实习名称：嵌入式开发 实习时间：2014年7月7日至8月 1 实习生实习日志 实习生: 学校实习指导教师签字: 日期: 年 月曰

实习生实习报告 实习内容:

培训机构。我满怀着一腔热血，就是为了自己能够在专业水平得到提高，以及为自己以后工作做铺垫。在为期四周实习中，我学到了许多知识，从中也认识到了自已的不足。 在未实习之前，我就对牛尔教育机构有所了解，因为我在网络上搜索过，从网络上我了解到了牛尔教育机构是非常不错的机构，是我一直想进入的机构。 为期四周的实习生活，每天上午上课下午自习，每天的作息时间都很规律，朝九晚五。正是因为这是使我们能够更好的适应以后的工作和生活节奏。这次实习主要是了解关于嵌入式的开发、C言语的学习，C语言高级编程的学习，shell编程的学习，以及关于面试的技巧的学习。 第一天的实习中，我们就学习了C语言知识，主要是将讲数组和指针，以及它们之间的差别。其中比较重要的知识点有：①指针变量 是用来存放地址的变量，而指针只是一个地址量，数组名是一个地址常量，不能修改它的内容，而指针在声明时，还能赋初值。②指针数组指的是数组中的元素是指针变量，它是一个数组，元素是指针，元素相当于二位数组的行名。③在C语言中，数组不能作为一个整体参与任何运算，数组的处理是通过逐个处理其元素来实现的。④注意for 循环的控制语句，由于人工计算容易出错，因此可以让计算机来计算数组的大小，预算符sizeof给出其后的对象或者类型的大小（以字节为单位)。整个数组的大小除以单个元素的大小就是数组中元素的数目⑤数据在内存中存储的方式具体有四种：自动、静态的、寄存器的和外部的。其中用静

2020版嵌入式实训报告范文

2020版嵌入式实训报告范文 Embedded training report model ( 实习报告 ) 汇报人：_________________________ 职务：_________________________ 日期：_________________________ 适用于工作总结/工作汇报/年终总结/全文可改

2020版嵌入式实训报告范文 一、实习时间 20xx年4月12日-20xx年4月26日 二、指导教师姓名 陈xx 三、实习地点 长沙市牛耳服务外包实训基地 四、实习目的与内容 对于嵌入式项目进行学习培训，掌握嵌入式的主要项目及相关技术 五、实习收获与体会 一转眼半个月的实习生活过去了，现在我已经回到学校，回想起半个月的实习生活，自己学到了很多，懂得了很多。 真的说不出是什么感觉，伴着时间，就像是在和自己的影子赛

跑，不可能从真实的两面去看清它，只是经意不经意的感受着有种东西在过去，也许更适合的只有那句话：时不待我，怎可驻足。原以为实习对于我来说会是很长，但实际却不同。想象收获的东西，真的很多，看看我的工作笔记，一篇又一篇，记别人的事情比自己的还多，也许……实习，并不像我想象中的那样轻松惬意，而是充满了挑战和艰辛。我给自己敲响了警钟：“不要半途而废，做事情切忌三分热度。”我信心十足的回答到：“我一定会坚持到底!” 天下英雄皆我辈，一入江湖立马催。”从学校到社会的大环境的转变，身边接触的人也完全换了角色，老师变成老板，同学变成同事，相处之道完全不同。在这巨大的转变中，我们可能彷徨，迷茫，无法马上适应新的环境，但在同学、同事的帮助和自己摸索的情况下，我还是完成了这次实习。但我发现，以我们的经验，不学到一定的深度和广度是难以在实际工作中应付自如的。因此反映出学习的还不够，缺点疏漏。需在加以刻苦钻研及学习，不断开拓视野，增强自己的实践操作技能，我们也许看不惯企业之间残酷的竞争,无法忍受同事之间漠不关心的眼神和言语。很多时候觉得自己没

关于自动化认知实习报告

关于自动化认知实习报告 在生产实习过程中，学校也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标，自动化认知实习报告。使我们通过实习更好地认识与了解专业知识，并拓展实际的知识面，在专业知识和人才素质两方面得到锻炼，培养我们的团结合作精神，牢固树立我们的群体意识，从而为毕业后走向工作岗位尽快适应工作要求打下良好基础。 为了使我们更多了解自动化和测控技术在产品和控制设备中的实际应用，加深传感器和自动控制系统在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，学校组织了为期2周的生产参观实习。 我们先后去了xx医学系统有限公司、xx集团、xxxx电厂、xx实训基地。了解这些企业的生产情况，与本专业有关的各种知识，各企业工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，压力传感器在测血压和心率等医学设备中的应用、温度传感器在消防感温感烟等器械中的应用、集散控制系统在大型消防系统中的应用、工业网络在电厂工作条件恶劣下的应用，等等，实习报告《自动化认知实习报告》。理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为后续专业课学习和毕业设计打好基础。

1、 xx医学系统有限公司 1）企业简介 xx医学系统有限公司位于xx经济技术开发区恒山路2-1号，注册资本3026万元，是专业从事电子医疗仪器研发、生产和销售的高科技企业。现有员工800人。公司研制、生产、销售的主要产品包括：心电、脑电、超声、监护、生化类等八十多种。公司产品质量达到国际先进水平，并通过了iso13485：XX质量管理体系认证和欧盟ce认证，产品出口欧盟、中东等50多个国家和地区。 1995年xx公司被河北省科委命名为高新技术企业；XX 年被河北省政府评选为100家重点支持企业； XX年中国制造业1000家最具成长性企业； XX年获中国优秀民营科技企业殊荣，XX年企业自主研发、生产的tlc4000动态心电图仪被评为河北省名牌产品。目前，xx公司已经成为年产、销几万台各种类型产品的国内最大的医疗器械生产企业之一；最大的电生理产品制造企业。国内众多知名医院如解放军301医院、北京协和医院等都在使用xx公司的心脑电产品。 2）实习过程及内容 在公司负责人的带领下我们首先参观了位于一楼的产品展厅。在展厅里，负责人向我们介绍了陈列的产品的使用和相关原理。有一款小巧精致的手指血氧仪cms-50c，将其夹在手指上，通过显示设备就可以显示相关的实时数据。这

毕业实习报告10000字

毕业实习报告10000字 导读：本文毕业实习报告10000字，仅供参考，如果能帮助到您，欢迎点评和分享。 “毕业实习报告10000字”，欢迎大家阅读，仅供大家参考，希望对您有所帮助。 10000字 一、实习目的和意义 二、实习概述 2周的生产参观实习。 xx医学系统有限公司、xx集团、xxxx电厂、xx实训基地。了解这些企业的生产情况，与本专业有关的各种知识，各企业工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，压力传感器在测血压和心率等医学设备中的应用、温度传感器在消防感温感烟等器械中的应用、集散控制系统在大型消防系统中的应用、工业网络在电厂工作条件恶劣下的应用，等等。理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为后续专业课学习和毕业设计打好基础。 三、实习内容及企业概况 301医院、北京协和医院等都在使用xx公司的心脑电产品。 CMS-50C，将其夹在手指上，通过显示设备就可以显示相关的实时数

据。这么小的产品就可以完成很多复杂的功能不禁产生了兴趣。经公司负责人介绍，这就是利用了我们学习的检测技术里面的压电传感技术，而且都利用了比较经济流行的芯片作为内部处理器。我看到了S3C2410，就是三星的ARM9芯片，是现在比较流行的芯片，这为以后学习知识能和企业要求同步指明了方向。一楼展厅还有胎心多普勒仪、便携B超、病人监护仪、CMS系列动态脑电图系统、TLC系列动态心电系统、运动负荷测试跑台等等。 6层的软件研发中心和7层的硬件研发中心。了解到他们用的软件诸如编程软件C++，用于嵌入式开发平台RedHat9 linux，以及硬件电路PCB制图的Altium Designer，都是些常用的软件，值得我们以后学习。xx的生产流程。根据市场调研来信息，研发部门开始进行设计，硬件工程师根据具体任务书的要求进行选择器件和PCB板的绘制，然后软件工程师根据电路的结构进行软件编程，实现具体要求。设计任务完成后，交付车间进行生产。xx的车间内有几台大型的PCB板贴片机，可以对元器件进行贴片焊接，不能用机器焊接的器件交由人工焊接处理，焊接好的电路板需要人工进行修剪处理，处理好好后的电路板接下来就是进行检验部门进行检验，不合格的产品退回，合格的产品进行和外包装的组装，这些都是由人手工来完成的。组装完后的产品仍然需要再次检验，不合格的产品退回，合格产品进行老化处理。公司负责人解释说，这不是因为产品老化或是坏了，而是由于各部件都是新的，需要进行48小时的运行使各部件能磨合好达到最优化。经过老化后的产品就可以包装出厂了。

ARM在工业控制中的应用

ARM在工业控制中的应用 摘要：从51单片机到ARM处理器，嵌入式微控制领域不断更替交叠，伴随而来的是技术的不断发展和生产力水平的不断提高。ARM处理器从其诞生之日起就注定担负着推动技术进步和改写历史的重任，因为ARM处理器是一个“集大成者”，ARM嵌入式系统的发展促进了工业控制自动化程度的提高。 关键词：ARM处理器；嵌入式系统；工业控制 1 ARM处理器的发展历史 1990年11月27日，Acorn公司正式改组为ARM（Acorn RISC Machine）计算机公司。苹果公司出资150万英镑，芯片厂商VLSI出资25万英镑，Acorn本身则以150万英镑的知识产权和12名工程师入股。公司的办公地点非常简陋，就是一个谷仓。 ARM处理器 20世纪90年代，ARM 32位嵌入式RISC(Reduced lnstruction Set Computer)处理器扩展到世界范围，占据了低功耗、低成本和高性能的嵌入式系统应用领域的领先地位。ARM公司既不生产芯片也不销售芯片，它只出售芯片技术授权。ARM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，每个厂商得到的都是一套ARM相关技术及服务。 ARM是第一款面向低价位市场的RISC架构微处理器。目前，ARM已经成为嵌入式微处理器的代名词。 2 ARM处理器的优势 ①体积小、低功耗、低成本、高性能。ARM针对嵌入式应用，在满足性能要求的前提下，力求最低的功率消耗。ARM结构的优点是能兼顾到性能、功耗、代码密度、价格等几个方面，而且做得比较均衡。在性能/功耗比（MIPS/W）方面，ARM处理器具有业界领先的性能。基于ARM核的芯片价格也很低，目前ARMCortexM的芯片价格可低至10元人民币左右。 ②支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件。 ③大量使用寄存器，大多数数据操作都在寄存器中完成，指令执行速度更快。 ④指令长度固定，寻址方式灵活简单，执行效率高。

实验三 搭建嵌入式系统开发环境

实验三搭建嵌入式系统开发环境 一、实验目的： 1.掌握嵌入式开发环境的配置； 2.掌握开发工具链的安装与配置； 3.掌握嵌入式系统内核和根文件系统的烧写的过程。 二、实验内容： 1)安装配置嵌入式开发环境； 2)安装与配置工具链； 3)内核和根文件系统的烧写 三、实验设备及工具： 硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验仪、PC机pentumn500以上、硬盘40G以上、内存大于256M。 软件：PC机操作系统Red Hat Enterprise Linux 4、MINICOM 、AMRLINUX开发环境。 四、实验步骤： 1.共享windows下内核文件至linux环境下,并将文件复制至个人开发目录中 2.进入目录，输入make menuconfig,对内核进行裁剪配置 3.编译内核之前输入make clean清理编译环境 4.输入make dep 编译相关依赖文件 5.输入make zImage 输出最终编译后的镜像文件 6.将镜像文件共享至windows环境下 7.在windows打开超级终端，进入vivi，将镜像文件烧录至实验箱开发板中 五、实验总结： 通过本次实验，熟悉了Linux 开发环境，学会了如何进行linux内核的烧写。在实验

过程中了解到Linux内核模块的组成结构，通过本次实验，初步了解嵌入式开发的基本过程。 实验四嵌入式驱动程序设计 一、实验目的： 1.学习在LINUX 下进行驱动设计的原理 2.掌握使用模块方式进行驱动开发调试的过程 二、实验内容： 在PC 机上编写简单的虚拟硬件驱动程序并进调试，实验驱动的各个接口函数的实现,分析并理解驱动与应用程序的交互过程。 三、实验设备及工具： 硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验仪、PC机pentumn500以上、硬盘40G以上、内存大于256M。 软件：PC机操作系统Red Hat Enterprise Linux 4、MINICOM 、AMRLINUX开发环境。 四、预备知识： 1.有 C 语言基础。 2.掌握在Linux 下常用编辑器的使用。 3.掌握Makefile 的编写和使用。 4.掌握Linux 下的程序编译与交叉编译过程。 5.有驱动开发的基本知识。 五、实验步骤： 1.进入/arm2410cl/exp/drivers/01_demo，使用vi 编辑器或其他编辑器阅读理解源代码 2.使用makefile编译驱动模块与测试程序，编译器采用armv4l-unknown-linux-gcc 3.将编译后的驱动模块demo.o和测试程序test_demo挂载到实验箱上 4.插入驱动模块demo.o 执行命令insmod demo.o 5.查看驱动是否插入成功，执行命令lsmod demo.o 6.运行测试程序，查看执行结果

嘉环生产实习报告doc

嘉环生产实习报告 实习笔记姓名：** 1、嵌入式linux课程简介 随着经济的发展，社会的进步，我们的世界正在发生着变化，设备更加智能，设备更加互联，生活也更加数字化，比如说数码相机、数字电视等等。而这一切都越来越依赖于我们的嵌入式系统。嵌入式系统广泛应用于电子产品、无线通信、医疗设备、军事和工业等领域。比如说银行自动终端、税收收款机、POS机、玩具小车、机器人等等，给人们的生产、生活带来了极大的方便。 典型的嵌入式硬件组成包括：嵌入式处理器、I/O设备、存储设备。嵌入式硬件开发板的基本组成包括：外围电路、处理器、外设。 典型的嵌入式组成包括软件和硬件两大部分。软件部分最主要包括嵌入式应用程序、嵌入式操作系统及驱动。硬件部分最主要包括嵌入式微处理器、存储单元、硬件设备接口单元。 嵌入式系统与PC机的不同点如表1所示： 表1 嵌入式系统的定义：嵌入式系统以应用为中心,以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪,适应系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机

系统。 随着EDI的推广和VLSI设计的普及化，及半导体工艺的迅速发展，在一个硅片上实现一个更为复杂的系统的时代已来临，这就是System On Chip(SOC)。各种通用处理器内核将作为SOC设计公司的标准库，和许多其它嵌入式系统外设一样，成为 VLSI设计中一种标准的器件，用标准的 VHDL 等语言描述，存储在器件库中。用户只需定义出其整个应用系统，仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。这样除个别无法集成的器件以外，整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去，应用系统电路板将变得很简洁，对于减小体积和功耗、提高可靠性非常有利。 目前已经出现了很多嵌入式系统，其中免费的一些嵌入式系统有嵌入式linux、uC/OSII等。嵌入式linux有如下特点： 、遍布全球的众多Linux爱好者是Linux开发的强大技术后盾。 、内核小、功能强大、运行稳定、效率高。 、开放源码,不存在黑箱技术,易于定制剪裁,在价格上极具竞争力。 、支持数十种CPU芯片,有大量的且不断增加的开发工具。 、遵循国际标准,可以方便地获得众多第三方软件支持。

嵌入式系统设计实习报告

嵌入式系统实习报告学院：重庆邮电大学移通学院 专业：网络工程 班级：02121202 姓名：王喜民 学号：2012214607 指导教师：罗兴宇

目录 一、实习目的 (2) 二、实习设备 (2) 三、实习内容 (2) 四、实习原理 (2) 五、实习步骤 (5) 六、实习主程序 (6) 七、实习中间过程 (7) 八、实习心得 (10)

基于S3C2410嵌入式MDK开发和EduKit-IV-ucos-II实习 一、实习目的： 1、掌握有关音频处理的基础知识； 2、通过实验了解IIS音频接口的工作原理； 3、通过实验掌握对处理器S3C2410X中IIS模块电路的控制方法； 4、通过实验掌握对常用IIS接口音频芯片的控制方法。 5、初步掌握液晶屏的使用及其设计方法。 6、掌握S3C2410X处理器的LCD控制其使用。 7、掌握通过任务调度的方法把液晶显示函数添加到UC/os-II中。 二、实习设备： 1、硬件：Embest EduKit-IV平台，ULINK2仿真器套件，PC机； 2、软件：μVision IDE for ARM集成开发环境，Windows 98/2000/NT/XP。 三、实习内容： 1、将从UART1接收到的字符串回送显示。 2、通过使用Embest Edukit-IV实验板的彩色液晶屏进行电路设计，掌握液晶屏作为人机接口界面的设计方法，并编写任务函数在uc/os-II系统中实现位图显示，在uc/os-II 中建立两个任务Task1和Task2，其中Task1顺序熄灭四个LED，延迟一会再顺序点亮四个LED，Task1和Task2在LED屏幕上循环显示两幅图片，并打印一些文字信息。 3、在实习箱上显示你的专业，姓名。 四、实习原理： 1、数字音频基础:

嵌入式系统设计实训报告

上海海洋大学 嵌入式系统设计项目实训报告 （2016- 2017第_1_学期） 专业：______计算机科学与技术_________________ 实训项目：____嵌入式应用——电子相册______ __ 实训时间：__2016_______年__12___月___26___日 实训成员：_________孙嘉晨1351127____________ _________周力1351137______________ __________________________________ __________________________________ 指导老师：________池涛_____________________ 计算机科学技术系 2015年11月制

一、实训目的 通过电子相册的制作，了解S3C2440芯片的构造，了解外围SDRAM及NANDFLASH 的存储结构。学会运用定时器中断及通过LCD显示图片，加强自身对嵌入式的理解，提升自身的实践能力。 二、实训内容 以S3C2440芯片为核心，通过外围SDRAM及NANDFLASH存储实现照片的存储，结合定时器中断，实现LCD显示图片，完成简易电子相册的设计。 三、实训设备 硬件：mini2440硬件平台 软件：bmp2h.exe软件进行图片转换 CodeWarrior for ARM Developer Suite软件 四、实训设计方案 （包括项目功能需求分析，方案设计，完成时间规划） 需求分析： 在上世纪末本世纪初，电子相册呈现迅速发展的势头，普及型数码相机的分辨率由200万象素增长到现在的800—1500万象素，价格也由300美元左右下降到现在的120美元左右。随着数码相机的日益普及，作为一种以数字照片的保存、回放和浏览为核心功能的产品——电子相册自然迎合了消费者的需求。 方案设计： 软件设计：代码包含2个模块，LCD模块包含两个文件，进行图片的显示与编辑；Timer 模块包含6个文件，其中timer.c和timer.h文件完成定时器的初始化，interrupt.h和interrupt.c 文件完成定时器中断函数的初始化，isrservice.h和isrservice.c文件完成定时器中断处理，pic.c 和pic.h等文件是由图片生产的C语言数组文件 硬件方面选择了S3C2440为核心的架构。基于ARM的微处理器具有低功耗、低成本、高性能等特点，ARM采用RISC（精简指令集计算机）架构和流水线结构，使用了大量的寄存器，具有极高的工作效率。其中，RISC架构具有如下特点：固定长度的指令格式，指令归整、简单，基本寻址方式只有2~3种，使用单周期指令，便于流水线操作。因此选择此硬件方案的优势有如下： （1）系统芯片功能强大，实现的功能多，对于新的多媒体格式支持性好，只需要安装更新的软件； （2）硬件电路简单，可采用标准电路，不需耗费过多的资源（人力，资金等）； （3）可以在硬件上增加模块，留作二次开发使用，极为方便； （4）S3C2440是一个比较成熟的芯片，技术积累齐全； （5）S3C2440支持丰富的存储卡接口。 完成时间规划：第一天分析实训项目实现过程，完成软件方面内容，编写代码。 第二天实现硬件分析，完成硬件连接，对项目进行测试。 第三天完成实训内容，提交报告。 五、实训项目实现

华南理工网络课程2021(嵌入式控制系统)平时作业

什么是嵌入式系统？ 嵌入式系统由硬件和软件组成。是能够独立进行运作的器件。其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。相比于一般的计算机处理系统嵌入式系统存在较大的差异性，它不能实现大容量的存储功能，因为没有与之相匹配的大容量介质，大部分采用的存储介质有E-PRQM、 EEPROM DENG等，软件部分以API编程接口作为开发平台的核。 2、请简述嵌入式系统的发展趋势 答：嵌入式系统是将计算机技术，半导体技术，和电子技术与各个行业的具体应用相结合的面向用户，产品及应用的专用计算机系统。与通用型计算机相比，具有低功耗，体积小，高可靠，高集成度，软硬件可裁减等特点。 3、请列出嵌入式系统的几个重要特征 系统内核小，专用性强。系统精简；高实时性的系统软件，多任务的操作系究；需要专用的开发工具和环境。 4、简述嵌入式微处理器 答：嵌入式微处理器是由通用计算机中的CPU演变而来的。它的特征是具有32位以上的处理器，具有较高的性然其价格也相应较高，但与计算机处理器同的是，在实际嵌入式应用中，只保留和嵌入式应用紧密相关的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，这样就以最低的功耗和资源实现嵌入式应用的特殊要求和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。 5、简述嵌入式系统中的硬件抽象层简述嵌入式系统中的硬件抽象层。 答：硬件抽象层介绍 嵌入式实时系统作为一种特殊的计算机系统，自下而上由三部分组成。 （1）硬件环境：它是整个嵌入式实时操作系统和实时应用程序运行的硬件平台；不同的应用程序通常有不同的硬件环境：硬件平台的多样性是嵌入式系统的主要特点之。 2）嵌入式实时操作系统RToS完成了嵌入式实时应用的任务调度和控制的核心功能，具有内核相对简单、可配置、与高层应用密切相关的特点，嵌入式操作系统是相对不变的。（3）嵌入式 实时应用：在操作系统上运行的嵌入式应用，使用操作系统提供的实时机制来完成特定的功能。不同的系统需要设计不同的嵌入式实时应用程序。于嵌入式系统应用的硬件环境差异很

嵌入式系统实验报告

实验报告 课程名称：嵌入式系统 学院：信息工程 专业：电子信息工程 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 开课时间：学年第一学期

实验名称：IO接口（跑马灯） 实验时间：11.16 实验成绩： 一、实验目的 1.掌握 STM32F4 基本IO口的使用。 2.使用STM32F4 IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置完成对 IO 口的配置。 3.控制STM32F4的IO口输出，实现控制ALIENTEK 探索者STM32F4开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果。 二、实验原理 本次实验的关键在于如何控制STM32F4的IO口输出。IO主要由：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR、AFRH和AFRL等8个寄存器的控制，并且本次实验主要用到IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置，即可完成对IO口的配置。所以可以通过了开发板上的两个LED灯来实现一个类似跑马灯的效果。 三、实验资源 实验器材: 探索者STM32F4开发板 硬件资源: 1.DS0(连接在PF9) 2.DS1(连接在PF10) 四、实验内容及步骤 1.硬件设计 2.软件设计 （1）新建TEST工程，在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码。然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个LED文件夹，用来存放与LED相关的代码。 （2）打开USER文件夹下的test.uvproj工程，新建一个文件，然后保存在 LED 文件夹下面，保存为 led.c，在led.c中输入相应的代码。

（3）采用 GPIO_Set 函数实现IO配置。LED_Init 调用 GPIO_Set 函数完成对 PF9 和 PF10 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程 119 STM32F4 开发指南(寄存器版) 的模式配置，控制 LED0 和 LED1 输出 1（LED 灭），使两个 LED 的初始化。 （4）新建一个led.h文件，保存在 LED 文件夹下，在led.h中输入相应的代码。 3.下载验证 使用 flymcu 下载（也可以通过JLINK等仿真器下载），如图 1.2所示： 图1.2 运行结果如图1.3所示：

嵌入式实习报告总结

嵌入式实习报告总结 随着信息化技术的发展和数字化产品的普及，以计算机技 术、芯片技术和软件技术为核心的嵌入式系统再度成为当前研究和应用的热点，通信、计算机、消费电子技术(3C)合一的趋势正在逐步形成，无所不在的网络和无所不在的计算( , )正在将人类带入一个崭新的信息社会。 二、实习目的 学习和了解了嵌入式在生活中的重要作用和发展过程，熟练掌握硬件体系结构,熟悉下的嵌入式编程流程，积累自己的软件编写经验，能够参与并实现一个真实和完整的嵌入式项目，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础 三、实习任务 第一阶段操作和编程基础 主要介绍的基本命令和基础编程知识，包括 的文件操作和目录操作命令，编辑器，编译器，调试器和项目管理工具等知识。 第二阶段嵌入式C语言编程基础 主要介绍在嵌入式开发编程中C语言的重要概念和编程技巧中的重点难点，以复习串讲和实例分析的形式，重点介绍包括函数与程序结构，指针、数组和链表，库函数的使用等知识。

第三阶段上C强化编程训练 主要包括整数算法训练，递归和栈编程训练，位操作训练，指针训练，字符串训练和常用C库函数编程接口实践，强化学员对下基本编程开发的理解和编码调试的能力。 第四阶段环境高级编程及项目开发编程实践 主要包括系统编程(信号/系统调用/管道消息队列/共享内存等)，文件编程(文件描述符/文件读写接口/原子操作/阻塞与非阻塞等，多任务和多线程编程(进程标识/ 用户标识与多线程概念/线程同步等)，网络编程(网络基本概念/套接口编程/网络字节次序结构编程);掌握下编程的开发流程，熟悉网络编程的调用接口函数和相关数据结构，使学员初步具备在上进行系统编程开发的能力。同时综合之前所学内容和编程技术，以小组为单位进行一个团队合作项目的开发，考核内容包括文件编程，多线程编程，网络编程和项目文档编写。 第五阶段嵌入式处理器体系结构及编程实践 主要介绍体系结构及其基本编程知识，包括指令分类，寻址方式、指令集、存储系统、异常中断处理、汇编语言以及C\和汇编语言的混合编程等知识。同时结合嵌入式开发板硬件设计原理和基本硬件设计流程，分析各种外设的工作原理和驱动机制，并自己动手实践完成一个开发板上的编程大作业。

工业控制为何用PLC而不用嵌入式

工业控制为何用PLC而不用嵌入式？ 工业控制中用PLC和嵌入式系统，如果说大部分都是PLC，那也不准确。 用嵌入式的场合 如果仔细留意的话，如果是批量生产的标准工业产品，并且里边需要有一些复杂的运算的话，通常会用到嵌入式系统。比如变频器，标准工业机械手，一些专机设备等等。 有些产品是批量生产的，最开始采用嵌入式系统来专项研发时，需要投入一定的财力和人力去做研究，调试等等。一旦研发成功后，期初的研发费用会直接分摊到后期批量生产的每个单独产品中，这样会使整个产品的研发分摊费用极大的降低。如果只是批量生产设备，应该说嵌入式要比PLC的硬件成本便宜不少。 另外，很多场景中，用PLC是不理想的，比如有些产品里需要大量复杂的运算，比如变频器内的大量的电机拖动和控制算法的计算，再比如现在自动化搬运机器人的SLAM导航算法等等，也只适合在嵌入式高性能的运算器中实现，PLC是无法运算这么复杂的算法的。 再者，有些场合下也无法使用PLC，比如变频器或者一个精巧的工业设备，虽然PLC能够实现，但是体积是在哪摆着呢，至少需要一个稳压电源模块吧，至少需要几个输入输出模块吧，至少需要1个通讯模块吧，这么多的东西如果塞到一个标准小巧的工业设备里，外形上看着就不合理。 再来，就是一款标准的工业产品，如果只是PLC来控制的，那通常情况下同类产品的竞争对手非常多，如果是嵌入式系统做的，相对来说，竞争对手要少一些。也是侧面说明，PLC做的控制系统很容易被复制，起码打开控制柜就知道你是怎么做的控制系统的了，几个输入输出模块，外部都接到什么传感器上等等。而嵌入式系统要设计人员自己设计外围集成电路，相对而言保护性做的要好一些。 一个附加值高的工业设备，如果只是PLC控制实现的，如果竞争对手少，那一定不是他们的控制系统做的与别人有多大的差距，优势一定是在机械结构方面，或者专利保护方面，或者对工艺了解方面。而非要采用嵌入式系统的控制系统，往往本身的控制技术含量较高，算法较为复杂，嵌入式系统包含内嵌的程序就很有价值，就有一定的技术壁垒。 用工业PLC的场合 现实情况中的各种工业设备要投入到具体项目应用中来试用，而说到项目那就是千差万别了。做工业项目最重要的是什么要求，相信搞工控的人一定知道，那就是“稳定”。 大家可以看看，但凡是做PLC的公司，肯定都没有小公司，他们的PLC产品一定是非常畅销的，而且在各个行业各个领域都会被应用到，案例无计其数，PLC 可以出现在输变电配电网路控制系统中，可以出现自动立体仓库的堆垛机里，可以出现在石化行业的某个设备里，也可以出现在钢铁行业里的轧钢控制系统里。而这一个个的项目就已经帮助其他的用户验证过了这个PLC的稳定性有多好。 同时PLC问了促进稳定性，也专门设计了一个个模块，某个模块出了问题，只需要换个新的就可以，系统可以继续试用。更换速度也非常快。 试想一下，如果某个公司中标了要做一个项目，工期是100天，如果A组采用嵌入式的方式来开发控制系统的话，那他们在研究设计画电路板的时候，采用PLC方式的B组已经开始往买回来的PLC模块里写控制梯形图了。而这还没算做嵌入式系统后，采用干什么方式去控制输出和通过什么耦合电路去采集现场的输入，而这些对于PLC来说，什么都不需要做，他们需要做的只是到PLC厂家那里根据需要选择适合的模块插入到自己的柜子里就可以了。 另外，如果工期足够长，用嵌入式系统终于以高科技的姿态开发出来，下次再中标项目是完全不一样的工艺布置了，那这次的嵌入式系统也要高姿态的作废了，因为没有通用性。 再者即使嵌入式系统开发出来了，那这个系统是第一次问世，在之后的系统里谁能保证不出问题。一旦出了问题怎么弄，把控制系统彻底换掉？如果设计这个嵌入系统的设计人员已经换工作了，那又该怎么办？而以上说的PLC只需要做的的是再买一个模块替换掉之前的。

嵌入式系统实训报告

第一天 一、实训任务: 1.熟悉虚拟机的环境，了解了虚拟机的基础知识 2.安装与配置 VMware Workstation虚拟机 3.进而熟悉交叉编译环境，完成交叉编译环境的安装和配置 4.测试端口的连通性 二、原理 交叉编译，就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。这里需要注意的是所谓平台，实际上包含两个概念：体系结构（Architecture）、操作系统（Operating System）。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。一般情况下，主机和目标机是同一类型的计算机，这就是正常的编译。所谓交叉编译就是在主机上为目标机编译，比如在 PC 上编译，然后在手机上运行，这种编译就叫交叉编译。 交叉编译需要交叉编译器，不同的目标机(主要是看芯片类型)需要不同的交叉编译器。我们所用的交叉编译器就是 arm-linux-gcc 系列。构建一个交叉编译器(toolchain)，说简单也简单，说复杂也复杂。原理上很简单，实际情况常常比较复杂，原因是编译器一直处于开发状态，你要了解某个版本的稳定性，要去找patch。网上已经有不少已经构建好了的交叉编译器(toolchain)，除非你想了解如何构建交叉编译器，否则直接下载一个来用是比较明智的做法。 三、截图及说明 1、测试连通性：COM3 显示了相关信息，表示虚拟机和开发机连通了 2、可执行以下命令，安装交叉编译环境： #mkdir -p /A8RP/tools /A8RP/toolchain

#cd /media/cdrom/linux/toolchain #cp –arf arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686.tar.bz2 arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 /A8RP/tools #cd /A8RP/toolchain #tar -jxvf arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686.tar.bz2 #tar –jxvf arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 # cp media/cdrom/linux/tools/mkimage /A8RP/tools # cp /media/cdrom/linux/tools/signGP /A8RP/tools #cp /media/cdrom/linux/tools/mkfs.ubifs /A8RP/tools #cp /media/cdrom/linux/tools/ubinize /A8RP/tools #cp /media/cdrom/linux/tools/ubinize.cfg /A8RP/tools 添加环境变量 #export PATH=/A8RP/toolchain/arm-2007q3/bin:/A8RP/toolchain/arm-2009q1/bin:/A8RP/tools:$PATH 这样我们就完成了交叉编译环境及编译工具的安装 第二天 一、实训任务： 1.交叉编译生成用于SD 卡启动的x-loader 映像文件MLO 2.U-Boot的编译 3.kernel的编译 4.格式化SD 卡，并设置活动分区，将编译好的系统镜像以及文件系统拷贝至SD卡 二、原理 OURS-A8RP 支持MMC/SD 启动或NAND 启动，不同的启动方式烧写的x-loader 的映像文件是不一样的，对应的映射生成方法也不同。 x-loader是一级引导程序，主要完成加载uboot之前的板载初始化, fat文件驱动，以便于从sd卡fat32分区读取uboot等文件,系统上电后由CPU内部ROM自动拷贝到内部RAM并执行。主要作用为初始化CPU，拷贝u-boot到内存中，然后把控制权交给u-boot。 u-boot是二级引导程序，主要用于和用户进行交互，提供映像更新、引导内核等功能。kernel是一个操作系统的核心。它负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统，决定着系统的性能和稳定性。