雷赛马达 选型计算

圆周率PI

3.141593g＝重力加速度[2](9.807)F＝

F 0＝

μ0＝

η＝

机械效率（0.85-0.95)i＝

减速比（机构的减速比）P B ＝

滚珠螺杆螺距（m/rev)ρ＝密度（kg/m 3)F A ＝

外力(N)铁7.9x103kg/m 3F B ＝主轴开始运动时的力（N)

铝2.8x103kg/m 3(F B =弹簧秤值（kgxg [m/s2]))

黄铜8.5x103kg/m 3m＝尼龙1.1x103kg/m 3

μ＝滑动面的摩擦系数(0.05）

a＝倾斜角度（°）

D＝终段滑轮直径（m）金属线、皮带 齿轮、齿条驱动下负载转矩

滚珠螺杠驱动下负载转矩

滑轮驱动下负载转矩

不同驱动机构下负载转矩计算

—— 计算不同驱动轴方向负载（N )预负载（N)(≈1/3 F)预压螺帽的内部摩擦系数（0.1-0.3)

工作物与工作台的总质量（kg）

实际测试计算方法

同驱动机构的摩擦转矩速度[m/s2](9.807)

kg/m3)

3kg/m3

3kg/m3

3kg/m3

3kg/m3