当前位置：文档库 › 2019年西南石油大学电气信息学院硕士研究生考试大纲-现代过程控制技术及应用

2019年西南石油大学电气信息学院硕士研究生考试大纲-现代过程控制技术及应用

《现代过程控制技术及应用》课程教学大纲

一、课程基本信息

中文名称：现代过程控制技术及应用

英文名称：Advanced process control technology

开课学院：电气信息学院课程编码：S0811401

学分：2总学时：32

适用专业：控制科学与工程、控制工程

修读基础:

（简述，修读本课程需要具备的基础）

主讲教师：

二、课程目的任务

1.课程地位作用（课程在实现培养目标中的地位作用）

本课程是自动化专业的一门主干专业课程。

2.课程主要内容（简述：主要内容、重点、难点等）

该课程较全面地讲述了过程控制的基本理论及方法，较全面系统的介绍了过程控制的数学模型及分析方法，过程控制规律及特点及计算机过程控制方法及特点。通过本课程的学习，学生应对现代过程控制的理论及技术有一定的了解和掌握，同时能对工程实际中的过程控制有一定的应用能力。

3.学生应达到的基本要求

通过本课程的学习，学生应具有较丰富的过程控制理论的基本知识，学会对生产过程建立数学模型的方法；掌握分析和设计过程控制系统的基本方法，理解各种先进过程控制系统的组成、特点和应用方法。

三、教学内容与学时分配

（含各时段学生课外学习要求）

（一）理论教学

第一章过程控制系统的基本概念教学时数：2 1．1控制理论与工程的发展

1．2过程控制技术的发展、现状与展望

1．3过程控制系统概述

1．4过程控制系统的性能指标

1．5先进过程控制

重点：先进过程控制难点：性能指标

第二章过程控制对象的特性教学时数：6 2．1过程模型概述

2．2过程模型类型

2．3过程建模基础

2．4单容过程模型

2．5多容过程模型

2．6阶跃响应曲线方法建模

重点：数学模型的分析难点：数学模型的建立

第三章常用复杂控制系统教学时数：10 3．1串级控制系统

3．2比值控制系统

3．3均匀控制系统

3．4前馈控制系统

3．5选择性控制系统

重点：串级控制系统难点：串级控制系统性能分析

第四章解耦控制教学时数：4 4．1系统的关联分析

4．2相对增益

4．3减少与解除耦合的途径

4．4静态解耦和动态解耦

4．5解耦控制系统的设计

重点：相对增益难点：解耦

第五章补偿控制系统的设计教学时数：6 5.1纯滞后系统概述

5.2纯滞后对控制质量的影响

5.3补偿控制的基本原理与结构

5.4改进型常规控制方案

5.5史密斯预估补偿控制

5.6改进的史密斯预估控制

重点：经典及改进史密斯预估补偿难点：改进的史密斯预估补偿对比第六章系统预测控制教学时数：4 6.1引言

6.2预测控制的基本原理

6.3预测控制算法：动态矩阵控制、简介模型算法控制和广义预测控制重点：动态矩阵控制难点：动态矩阵控制

第七章计算机过程控制系统教学时数：2内容：系统组成及特点，FCS系统、DCS系统、SCADA系统，网络系统重点：系统组成难点：SCADA系统

（二）实验教学

目的和要求：

必修实验项目：基于Matlab的串级控制（3学时）

选修实验项目：基于Matlab的前馈补偿控制（3学时）

四、考核方式与成绩评定

1.考核方式：（笔试、论文、口试等）

笔试

2.成绩评定办法：（平时成绩、期末考试成绩……等比例）

1、总成绩

课堂成绩（%）实践成绩（%）实验成绩（%）总成绩（100%）8515

2、分项成绩

平时成绩（%）期中成绩（%）期末成绩（%）课堂成绩（100%）4060

实践成绩（100%）

实验成绩（100%）100

1、平时：按课程规定执行，主要包括作业和考勤情况等；

2、期末：采用撰写专题报告或考试方式。

五、教材及主要参考书目

（一）教材：

先进过程控制技术，陈剑雪张颖罗晓等，清华大学出版社

工业过程先进控制技术，俞金寿，华东理工大学出版社

（二）参考书：

过程控制与自动化仪表（第2版），潘永湘等，机械工业出版社

过程控制系统，陈夕松等，科学出版社

六：其他需要说明的问题

大纲执笔人：任堰牛

大纲审批机构：电气信息学院学术（或教授）委员会

2015年9月5日

西南石油大学关于按照国家学科目录招生和毕业的

西南石油大学关于按照国家学科目录招生和毕业的说明为适应我国学位与研究生教育事业的改革与发展，国务院学位委员会、教育部对《授予博士、硕士学位和培养研究生的学科、专业目录（1997年）》进行了修订，并与2011年3月印发了《学位授予和人才培养学科目录（2011年）》。本次学科目录修订主要有以下特点：一是为进一步扩大学位授予单位办学自主权，促进学科交叉融合，适应经济社会发展对高层次人才的需求，改革了学科设置与管理机制，二级学科由学位授予单位在一级学科授权范围内自主设置。二是为进一步拓宽人才培养口径，学科目录修订的重心从过去的以二级学科为主，调整为以一级学科为主。《学位授予和人才培养学科目录（2011年）》分为学科门类和一级学科，是国家进行学位授权审核与学科管理、学位授予单位开展学位授予与人才培养工作的基本依据，适用于硕士、博士的学位授予、招生和培养，并用于学科建设和教育统计分类等工作。学士学位按本目录的学科门类授予。为配合新目录的实施，国务院学位委员会第六届学科评议组编写了《学位授予和人才培养一级学科简介（2013年）》，对各学科的概况、内涵、范围和培养目标等进行界定和规范，为学位授予单位加强学科建设、制定培养方案和开展学位授予等工作提供参考，为各级教育行政部门开展学科管理提供依据，为社会各界了解我国学课设置、学生报考研究生、开展国际学术交流提供方便。因此，目前国家在各类学科评估、统计，各高校在硕士、博士的招收、培养、学位授予等工作中均按照一级学科进行，而逐步淡化二级学科。我们按照《学位授予和人才培养学科目录（2011年）》和《学位授予和人才培养一级学科简介（2013年）》的内容，将我校现有一级学科（包括2个二级学科）及其研究方向进行了统计，编制“西南石油大学一级学科和学科方向一览表”，为各相关学院和部门提供参考。西南石油大学研究生院 2014年6月30日

过程控制考试作业

自动化仪表与过程控制课程大作业 1、（15分）如图所示为加热炉的两种控制方案。试分别画出（a ）、（b ）所示两种情况的方框图，说明其调节过程并比较这两种控制方案的特点。解：图A 为串级控制系统，主变量为加热炉出口温度T ，福变量为燃料油流量Q ，引入副变量Q 的目的是为了及时克服由于燃料油压力波动对主变量T 的影响，以提高主变量T 的控制质量。图B 调节器TC 和FC 串级工作，但没有副回路，所以不是串级控制系统。如果FC 选为比例调节器，那么原油的流量变化仍能及时通过FC 来改变燃料油的流量，起到静态前馈作用，而TC 能根据被控量?的变化起到反馈作用。为前馈反馈控制系统，系统的被控变量时原油的出口温度T

两种控制系统的比较：（1）（1）串级控制包含一个主回路和一个副回路，改善了被控制过程的动态特性，增强了对一次和二次扰动的克服能力，提高了对回路参数变化的自适应能力。（2）从前馈控制角度，由于增加了反馈控制，降低了对前馈控制模型的精度要求，并能对未选做前馈信号的干扰产生校正作用。从反馈控制角度，由于前馈控制的存在，对主要干扰作了及时的粗调作用，大大减少对控制的负担。 2、（20分）（用MATLAB仿真实现）某液位控制系统，在控制阀开度增加10%后，液位的响应数据如下： t(s) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 h(mm) 0 0.8 2.8 4.5 5.4 5.9 6.1 6.2 6.3 6.3 6.3 （3）如果用具有延迟的一阶惯性环节近似，确定其参数K,T，，并根据这些参数整定PI控制器的参数，用仿真结果验证之。（4）解：（1）输入命令（5）t=[0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100]; （6）h=[0 0.8 2.8 4.5 5.4 5.9 6.1 6.2 6.3 6.3 6.3]; （7）plot(t,h); （8）xlabel('时间t(s)'); （9）ylabel('液位h(mm)'); （10）grid on; （11）hold on; （12）[x,y]=ginput(1) （13）[x1,y1]=ginput(1) （14）gtext('tao=5.5326') （15）gtext('T=34.3')

电气控制技术讲义含PLC

电气控制技术教学内容：电器控制（上篇）、原理及应用（下篇）参考书目： 1.现代电气控制技术郑萍主编重庆大学出版社 2.电器控制李仁主编机械工业出版社 3.可编程序控制器应用技术廖常初等编重庆大学出版社 4.可编程序控制器应用指南易传禄等编上海科普出版社 5.可编程序控制器原理及程序设计崔亚军等编电子工业出版社学习要求：熟练掌握断路器、隔离开关、接触器、热继电器、熔断器在电路中的作用、特点、绘制符号、设计选型时要注意的重要技术参数。熟练掌握行程开关、按钮开关在电路中的作用、绘制符号。灵活掌握电气设备简单的起停保控制线路、异步电机正、反转电气控制线路、异步电机“△”电气控制线路等，理解它们的设计思路，学会设计相应的电气控制电路。透彻了解的特点、为提高其可靠性采取的一些措施。熟练掌握的组成、各主要部件的功能、的工作原理（扫描工作过程、系统响应时间），了解三菱2N编程元件的地址。熟练掌握梯形图使用的符号、概念、规则，学会自己设计梯形图程序，掌握三菱2N的基本指令。熟练掌握程序设计的功能表图法和其基本概念，学会用功能表图法设计控制程序并能熟练地转化为梯形图。掌握控制系统的特点、判断一个控制系统是否需要由来构成的特性以及选型时应考虑的问题。学会用设计控制系统（包括硬件、软件和电气控制回路）。

上篇电器控制第一章．常用低压电器及其符号低压电器（）通常指工作在交、直流电压1200V 以下的电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设备。本章主要介绍常见的接触器、继电器、低压断路器、万能转换开关、熔断器等设备的基本结构、功能及工作原理。 1.1 电器的作用与分类电器就是广义的电气设备。它可能很大、很复杂，比如一台彩色电视机或者一套自动化装置；它也可以很少、很简单，比如一个钮子开关或者一个熔断器。在工业意义上，电器是指能根据特定的信号和要求，自动或手动地接通或断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的电气设备。电器的种类繁多，构造各异，通常按以下分类方法分为几类。 ① 按电压等级分：高压电器（）、低压电器（）； ② 按所控制的对象分：低压配电电器（）、低压控制电器（）。前者主要用于配电系统，如刀开关、熔断器等，后者主要用于电力拖动自动控制系统和其他用途的设备中。 ③ 按使用系统分：电力系统用电器、电力拖动及自动控制系统用电器、自动化通信系统用电器； ④ 按工作职能分：手动操作电器、自动控制电器（自动切换电器、自动控制电器、自动保护电器）、其他电器（稳压与调压电器、起动与调速电器、检测与变换电器、牵引与传动电器）； ⑤ 按电器组合分：单个电器、成套电器与自动化装置； ⑥ 按有无触点分：有触点电器、无触点电器、混合式电器； ⑦ 按使用场合分：一般工业用电器、特殊工矿用电器、农用电器、其他场合（如航空、船舶、热带、高原）用电器。本章主要涉及电力拖动、自动控制系统用电器，如交直流接触器、各类继电器、自动空气断路器、行程开关、熔断器、主令电器等。 1.2 低压电器的电磁机构及执行机构从结构上来看，电器一般都具有两个基本组成部分——感测部分、执行部分。感测部分接受外界输入的信号，并通过转换、放大、判断，作出有规律的反应，使执行部分动作，输出相应的指令，实现控制的目的。执行部分则是触头。对于有触头的电磁式电器，感测部分大都是电磁机构。对于非电磁式的自动电器，感测部分因其工作原理不同而各有差异，但执行部分仍是触头。 1.2.1 电磁机构电磁机构是各种自动化电磁式电器的主要组成部分一，它将电磁能转换成机械能，带动触点使之闭合或断开。电磁机构由吸引线圈和磁路两部分组成。磁路包括铁心、衔铁、铁轭和空气隙。 3 1 2 3 1 2

2020年全国环境工程专业大学排名.doc

2020年全国环境工程专业大学排名_高考升学网当前位置：正文 2020年全国环境工程专业大学排名更新：2019-12-24 09:41:43 一、教育部全国环境工程专业大学排名环境工程专业大学排名学校名称1清华大学2南开大学3哈尔滨工业大学4华中科技大学5西安交通大学6东南大学7天津大学8华南理工大学9湖南大学10重庆大学11中南大学12西北工业大学13电子科技大学14中南财经政法大学15北京交通大学16吉林大学17北京科技大学18华东理工大学19西南交通大学20华北电力大学保定校区21东北大学22福州大学23深圳大学24哈尔滨工业大学（威海）25兰州大学26东华大学27江南大学28北京化工大学29北京林业大学30中国地质大学(北京)31华中农业大学32中国石油大学（北京）33西安建筑科技大学34大连海事大学35哈尔滨工程大学36长安大学37上海理工大学38南昌大学39江苏大学40南京农业大学41太原理工大学42青岛大学43中国民航大学44东北大学秦皇岛分校45贵州大学46扬州大学47武汉科技

大学48广西大学49西安理工大学50湘潭大学51长沙理工大学52湖北大学53四川农业大学54长春理工大学55华东交通大学56青海大学57石河子大学58大连交通大学59上海工程技术大学60西南交通大学61青岛理工大学62天津工业大学63湖北工业大学64西南石油大学65湖南农业大学66三峡大学67江苏科技大学68河南工程学院69山东理工大学70安徽师范大学71湖南科技大学72南昌航空大学73兰州交通大学74江西理工大学75吉林建筑大学76江汉大学77山东建筑大学78山西大学79武汉轻工大学80大连大学81江西农业大学82长春工业大学83烟台大学84石家庄经济学院85西北民族大学86内蒙古工业大学87长江大学88兰州理工大学89琼州学院90中北大学91沈阳工业大学92河南工业大学93桂林理工大学94嘉兴学院95郑州航空工业管理学院96台州学院97东华理工大学98安徽建筑大学99安徽工程大学100河南农业大学101沈阳理工大学102华北科技学院103洛阳理工学院104东北电力大学105淮海工学院106沈阳航空航天大学107长沙学院108河北联合大学109西华大学110安徽科技学院111湖北理工学院112景德镇陶瓷学院113太原工业学院114陕西理工学院115临沂大学116莆田学院117武夷学院118湖北师范学院119井冈山大学120合肥学院121吉林化工学院122长春工程学院123齐齐哈尔大学124华中科技大学武昌分校125文华学院126河北科技大学理工学院127武昌理工学院128武汉科技大学城市学院129江汉大学文理学院130燕山大学里仁学院131苏州科技学院天平学院132贵州大学明德学院133湖北工业大学工程技术学...134武汉纺织大学外经贸学院135福州大学至诚学院136武汉工商学院137武汉生物工程学院138华北电力大学科技学院139湖北师范学院文理学院二、环

中国石油大学(北京)过程装备与控制工程概论-期末结课论文

1. 装备制造业和过程制造业的异同相同点：装备工业与过程工业研究的同为生产资料的加工、生产等问题。均为制造业中不可分割的两个部分，在工业发展中占到重要位置，为工业的发展、国民生产总值的提高作出了巨大的贡献，均是提高我国国际竞争力的重要的、不可缺少的基础，均是实现经济、社会发展与自然相协调从而实现可持续发展的重要基础和手段。不同点：装备工业是以物体的加工和组装为核心的产业，根据机械电子原理加工零件并装配成产品，但不改变物体的内在结构，仅改变大小形状，产品计件不计量，多为非连续性操作。而过程工业定义为加工制造流程性材料产品的现代制造业，它是以物质转化过程为核心的产业，从事物质的化学、物理和生物转化，生成新的物质产品或转化物质的结构形态，产品计量不计件，连续操作，其生产环节具有一定的不可分性，可统称为过程工业，如涉及化石资源和矿产资源利用的产业等等。 2. 试以某过程领域为例，简述未来高技术对典型过程装备技术的需求和挑战。答：以能源领域的高新技术工艺过程对过程装备技术的需求和挑战为例； a) 洁净煤技术；煤炭是我国主要的能源资源，在一次能源中所占比例达到67%，而在我国消费的煤炭中，约有70%以上是以燃烧方式消耗的，其中火力发电厂是主力军，由此造成我国酸雨和二氧化硫污染十分严重。因此洁净煤技术已成为我国优先发展的高技术领域，过程装备技术在煤炭加工、煤炭高效洁净燃烧、煤炭转化、污染排放控制与废弃物处理均可发挥重要作用。其中水煤浆技术设备、先进的燃烧器、循环流化床技术、整体煤气化联合循环发电技术与设备、煤炭液化设备、燃烧电池、烟气净化设备、煤层气的开发利用、煤矸石、粉煤尘和煤泥的综合利用装备以及先进的工业锅炉和窑炉等均需研究和开发。 b) 超超临界发电技术；提高电厂煤炭利用效率的途径，主要是发电设备的蒸汽参数。随着科技的进步，煤电的蒸汽参数已由低压、中压、高压、超高压、亚临界、高温超临界，发展到了

2020油气储运工程专业大学排名一览表

2020油气储运工程专业大学排名一览表油气储运工程专业是研究油气和城市燃气储存、运输及管理的一门交叉性高新技术学科。油气储运工程是连接油气生产、加工、分配、销售诸环节的纽带，它主要包括油气田集输、长距离输送管道、储存与装卸及城市输配系统等。一起来看一下油气储运工程专业大学排名吧！油气储运工程专业排名高校名称开此专业学校数 1中国石油大学(北京)352西南石油大学353中国石油大学(华东)354辽宁石油化工大学355长江大学356东北石油大学357西安石油大学358常州大学359中国民航大学3510华东理工大学3511浙江海洋大学3512重庆科技学院3513北京石油化工学院3514沈阳工业大学3515武汉理工大学3516太原科技大学3517福州大学3518青岛科技大学35 设置背景油气储运工程专业培养具备工程流体力学、物理化学、油气储运工程等方面知识，能在国家与省、市的发展计划部门、交通

运输规划与设计部门、油气储运管理部门等从事油气储运工程的规划、勘查设计、施工项目管理和研究、开发等工作的高级工程技术人才。学生主要学习油气储运工艺、设备设施方面的基本理论和基本知识，受到识图制图、上机操作、工程测量、工程概预算的基本训练，具有进行油气储运系统的规划、设计与运行管理的基本能力。创造与创新的新世纪人才。知识技能 1.具有良好的数理基础; 2.掌握原油、成品油、天然气经营销售的基本知识; 3.较系统地掌握矿场油气集输、长距离油气管道输送、油气储存与装卸、城市燃气输配等方面的专业知识; 4.具有从事矿场油气集输系统、长距离油气管道、油气储存与装卸系统、城市燃气输配系统的规划、设计、施工管理与运行管理的初步能力; 5.具有在油气储运工程领域进行科学研究与技术开发的初步能力; 6.能较熟练地阅读本专业及相关领域的外语文献，并具有外语听、说、写的基本能力;

2016年全国职业院校技能大赛《现代电气控制》样题

2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试（总时间：240分钟）工作任务书（样题）场次号工位号

注意事项一、本任务书共13页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \工位号”文件夹下，工位号以现场抽签为准。六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。

请按要求在4个小时内完成以下工作任务：一、按“立体仓库系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。二、按“立体仓库系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。三、参考YL-ZT型T68镗床电气原理图，排除T68镗床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。本任务在YL-158GA1设备上实现，设备详细介绍详见《亚龙YL-158GA1现代电气控制系统安装与调试用户说明书》。

环境工程一级学科硕士点高校名称

环境工程一级学科硕士点高校名称安徽理工大学安徽农业大学北京大学北京工商大学北京工业大学北京航空航天大学北京化工大学北京交通大学北京科技大学北京理工大学北京师范大学长安大学常州大学(江苏工业学院) 成都理工大学大连工业大学大连海事大学大连理工大学东北大学东北师范大学东华大学东华理工大学东南大学福建师范大学福州大学复旦大学广东工业大学贵州大学桂林理工大学国家海洋局哈尔滨工业大学合肥工业大学河北大学河北科技大学河海大学河南理工大学河南师范大学河南大学后勤工程学院湖南大学湖南农业大学华北电力大学华东理工大学

华东师范大学华南理工大学华南农业大学华侨大学华中科技大学华中农业大学吉林大学济南大学暨南大学江苏大学昆明理工大学兰州大学兰州交通大学南昌大学南昌航空大学南京大学南京理工大学南京林业大学南京农业大学南开大学青岛大学青岛科技大学青岛理工大学清华大学(含北京协和医学院) 山东大学山东农业大学山西大学陕西科技大学上海大学上海交通大学上海理工大学沈阳化工大学(沈阳化工学院) 沈阳建筑大学首都师范大学四川大学四川农业大学四川师范大学太原理工大学天津大学同济大学武汉大学武汉理工大学西安电子科技大学西安工程大学

西安建筑科技大学西安交通大学西安科技大学西安理工大学西北大学西北工业大学西北农林科技大学西南大学西南交通大学厦门大学湘潭大学浙江大学浙江工业大学郑州大学中国地质大学中国海洋大学中国环境科学研究院中国科学技术大学中国科学院研究生院中国矿业大学中国农业大学中国农业科学院研究生院中国气象科学研究院中国人民大学中国石油大学中南林业科技大学中山大学重庆大学硕士点安徽工程大学(安徽工程科技学院）安徽工业大学北京建筑工程学院北京市环境保护科学研究院北京市科学技术研究院长江大学大连大学大庆石油大学(大庆石油学院) 第二炮兵工程学院东北电力大学防化研究院防化指挥工程学院广西大学哈尔滨工程大学

中国石油大学 2012-2013自动控制原理期中试题及答案

2012—2013学年第1学期《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业：自动化、电气、测控) 专业班级姓名学号开课系室信控学院自动化系考试日期20XX年11月25日一、简答题(18分)

1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？答：稳定性、快速性、准确性（3分） 2.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。（3分） 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。应用范围是：线性定常系统（3分） 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量降低，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；（3分） 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素？答：开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。（3分） 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？答：线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部，或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。（3分）二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/()

（8分）图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。（8分）图2系统结构图解：(1)当仅考虑()R s 作用时，经过反馈连接等效，可得简化结构图（图1-1），则系统传递函数为 12221212 22123 322 1()()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -==-++- （4分）图1-1()R s 作用时的简化结构图当仅考虑()N s 作用时，系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效，可得简化结构图，如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ （4分）

西南石油大学历年硕士研究生入学考试《工程流体力学》试题

西南石油大学历年硕士研究生入学考试《工程流体力学》试题西南石油大学硕士研究生2006年入学考试《工程流体力学》试题一、填空（每小题2分，共计30分） 1、相对密度0.89的石油，温度200C时的运动粘度为40cSt，则动力粘度为Pa·S。 2、牛顿内摩擦定理中速度梯度的物理意义是。 3、作用在流体上的力，如按力的表现形式分，可分为和。 4、某密闭盛水容器液面上的真空压力为4900Pa，当该容器以a=4.9m/s2的加速度垂直向上做加速运动时，则液面下1米深处的相对压力为Pa。 5、管道内流体速度分布规律为u=8y－y2，m/s，式中u为距管壁y处的速度，若流体的动力粘度为μ=0.05Pa·S，则距管壁0.1m处的切应力为Pa。 6、动能修正系数的物理意义是。 7、雷诺数的物理意义是。 8、雷诺应力的数学表达式为。 9、如果液流的当地加速度和迁移加速度均为零，则该流动为。 10、流体经一直管段流入大容器，若管流速度为3.13 m/s，则入口的局部水头损失为米液柱。 11、发生水击现象的物理原因主要是由于液体具有。 12、液体和刚体的运动不同，区别在于。 13、声速的大小反映了介质。 14、总压p0 表示气流所具有的，在流动中，气流总压沿程不变。 15、在渐缩管中，亚声速气流速度沿程的变化趋势是；超声速气流速度沿程的变化趋势是。二、判断下列说法是否正确，正确的请打“√”错误的请打“×”（每小题1分，共10分） 1、流体只能承受压力，不能承受拉力和切力。（） 2、流体的粘度随温度的增加而降低。（） 3、对均匀连通静止的流体，其等压面一定是水平面。（） 4、对于稳定流动，则流场中流体质点流经空间点时的速度都不随时间和空间发生变化。（） 5、流体的运动一定是从压力大的地方流向压力小的地方。（） 6、应用伯努利方程时，所选的两断面必须是缓变流断面，但两过流断面之间可以有急变流。（）

现代电气控制技术实验指导书。

实验一三相异步电动机启动控制一、实验目的 1. 掌握按照电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 掌握自锁、联锁电路，了解电气控制系统中各种保护实现方法和作用。二、实验设备 1. 电气控制挂件DG11、DG12 1套 2. 三相异步电动机DJ82 1台 3. 导线若干三、实验内容本实验电气控制线路如图1所示。考虑采用中间继电器实现对电动机的点动和长动联合控制，如下图，试分析其工作原理。四、注意事项 1. 先接线，后通电；先断电，后拆线。 2. 先接控制电路，后接主电路。 3. 从左到右，从上到下；先串联，后并联。

实验二三相异步电动机的正反转控制一、实验目的 1. 进一步掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 2. 加深对电气控制系统中各种保护、自锁、联锁等环节的理解。 3. 学会分析、排除继电器—接触器控制线路故障的方法。二、实验设备 1. 三相交流电源 2. 电气控制挂件DG11、 DG12 1套 3. 三相异步电动机DJ82 1台 4. 导线若干三、实验原理由电机原理可知，通过更换电动机外接三相电源的相序可改变电动机的旋转方向，因此，可借助接触器来改变电动机外接三相电源的相序，已达到改变电动机旋转方向的目的。四、实验内容本实验电气控制线路如图1所示,当正转接触器KM F 工作时，电动机正转；当反转接触器KM R 工作时，电动机反转。图1 电动机正反转控制电路五、注意事项 1. 接线顺序：先接线，后通电；先断电，后拆线。 2. 接线原则：从左到右，从上到下。 3. 注意电路元件线圈的额定电压。 R

实验三三相异步电动机的Y-△降压启动控制线路一、实验目的 1.进一步提高按图接线的能力。 2.了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应用。 3.熟悉三相异步电动机Y-△降压启动控制的运行情况和操作方法。二、实验设备 1. 三相交流电源与开关设备1套 2.三相异步电动机1台 3.三联按钮1个 4.刀开关1个 5.交流接触器3个 6.时间继电器1个 7.热继电器1个 8.导线若干三、实验线路按时间原则控制的由时间继电器构成的三相异步电动机Y-△降压自动换接启动的控制线路如图1所示。图1 时间继电器控制的Y-△降压启动控制线路四、注意事项 1.先连控制电路，后连主电路。 2.先连线后上电，先断电后拆线。 3.先串联后并联。 4.接线要求牢固、整齐、清楚、安全可靠。 5.操作时要胆大心细谨慎，不许用手触及各电器元件导电部分及电动机转动部分，避免触电及意外损伤。五、思考与讨论

西南石油大学2011-2012学年度学生先进班级及先进个人表彰名单

西南石油大学2011-2012学年度学生先进班级及先进个人表彰名单一、先进班级（44个）石油工程学院：（6个）油气储运2010级2班油气储运2010级5班石油工程2009级12班石油工程2009级17班石油工程2011级国际班油气储运2011级2班资源与环境学院：（2个）资源勘查工程2010级2班资源勘查工程2011级国际班机电工程学院：（3个）过程装备2009级5班机械工程2010级6班过程装备2011级4班化学化工学院:（3个）化学工程2010级2班安全工程2011级1班安全工程2009级2班材料科学与工程学院：（2个）高分子材料2010级新能源材料2010级计算机科学学院:（2个）网络工程2010级网络工程2011级2班电气信息学院：（3个）测控技术2009级3班测控技术2010级1班测控技术2011级1班土木工程与建筑学院：（4个）测绘工程2010级工程管理2010级土木工程2009级3班土木工程2011级3班理学院：（1个）应用数学2010级经济管理学院：（4个）电子商务2011级1班国际经济与贸易2010级国际经济与贸易2011级市场营销2010级文法学院：（2个）法学2009级6班法学2010级3班外国语学院：（1个）俄语2011级1班体育学院：（1个）体育教育2011级2班艺术学院：(1个) 表演2010级2班研究生学院：(4个) 硕士2010级4班硕士2011级9班硕士2011级1班硕士2011级7班应用技术学院：（5个）

钻井技术2010级2班地质勘探2010级城市燃气2011级油气开采2011级物流管理2011级二、优秀三好学生标兵（5人）石油工程2009级：文自娟石油工程2010级：李颖油气储运2011级：陈妍君应用化学2009级：薛苗机械工程2011级：付虹三、优秀三好学生（505人）石油工程学院：（77人）石油工程2009级：谢旺钟世超庞诗师代建伟杨勇罗玮玮鄢家宇杨嘉旭王彬江永富卓仁燕范鹏飞司孟菡张政刘阳左冬来赖杰涂汉敏彭思怡杨波叶周莲莲石油工程2010级：黄亮岳燚睿李泽沛廖毅董晓琪朱静怡杨成志王诗语李政澜石杨梦李然张强蔡武强李牧曾杰徐程林孔烈冯燕娴杜烨蒲璇石油工程2011级：刘杰张涛李阳陈虹宇李杨钟睿鸿邓鹏蒙文曾敏何易鸫海洋工程2011级：潘倩油气储运2009级：钟泛红温馨陈海蓉周威蒋茂琴施权隆例家范珂瑞余雨航付冉油气储运2010级：陈超晏梓洋熊柯杰但林格吉灵骆吉庆李庆李晓婷朱琳琳油气储运2011级：张晨黄瑞爽陈妍君陈小双邓杨远黄辉荣资源与环境学院：（26人）地理信息2009级：汪洋地理信息2010级：段洋利何映颉勘查技术2009级：苏晗肖琳勘查技术2010级：张璐邓仁双赵洋勘查技术2011级：古蓉李明学资源勘查2009级：蒋婵刘倩明爽湛小红张琪琛资源勘查2010级：曾仰敬蒋红宗苏成鹏汪晓强李中璇徐金刚干华文资源勘查2011级：周雅倩李梦柔熊鹰徐坤机电工程学院：（33人）工业设计2011级：吕敏杰过程装备2009级：杨茜杨琪苗海琴杨雪徐涛过程装备2010级：杨成彬高倩芸王文卓过程装备2011级：周燃袁波邓柯张亦弛机械工程2009级：郑娟李林燕张文琳温晓松罗仕兴倪叶萍吴佩珍赵勇机械工程2011级：刘稳杨超胡小康黄艾琳机自2010级：张晓筱林典陈敏佘雪唐晓鸿汪雄伟蒋金辰张珍珍化学化工学院：（33人）化学工程2009级：严九州穆红莉蒋楠刘欢向春娇任珊化学工程2010级：丁逸姝张乐黄勇詹绪春杨雅琪化学工程2011级：余林岑雷雳应用化学2009级：刘婉琴弋山查仁兰凌江涛

中国石油大学2011自动控制原理期中考试试题(答案)

2011—2012学年第1学期《自动控制原理》期中考试试卷（适用专业：自动化、电气、测控）专业班级姓名学号开课系室自动化系考试日期

二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。（1）以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分）（2）对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并求单容水箱的传递函数。（9分）图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt =-=- 单容水箱的非线性微分方程模型为 (1 i dH Q dt A =- ① （3分）（2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00()1 i i d H H Q Q dt A +?=+?- （2分）即 (01 i i d H Q Q dt A ?=+?- ② 在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H

西南石油大学流体力学实验报告

工程流体力学实验报告实验一流体静力学实验实验原理在重力作用下不可压缩流体静力学基本方程或 (1.1) 式中：z被测点在基准面的相对位置高度； p被测点的静水压强，用相对压强表示，以下同； p0水箱中液面的表面压强； γ液体容重； h被测点的液体深度。另对装有水油（图1.2及图1.3）U型测管，应用等压面可得油的比重S0有下列关系： (1.2) 据此可用仪器（不用另外尺）直接测得S0。实验分析与讨论 1.同一静止液体内的测管水头线是根什么线？测压管水头指，即静水力学实验仪显示的测管液面至基准面的垂直高度。测压管水头线指测压管液面的连线。实验直接观察可知，同一静止液面的测压管水头线是一根水平线。 2.当P B<0时，试根据记录数据，确定水箱内的真空区域。，相应容器的真空区域包括以下三部分：

(1)过测压管2液面作一水平面，由等压面原理知，相对测压管2及水箱内的水体而言，该水平面为等压面，均为大气压强，故该平面以上由密封的水、气所占的空间区域，均为真空区域。 (2)同理，过箱顶小水杯的液面作一水平面，测压管4中，该平面以上的水体亦为真空区域。 (3)在测压管5中，自水面向下深度某一段水柱亦为真空区。这段高度与测压管2液面低于水箱液面的高度相等，亦与测压管4液面高于小水杯液面高度相等。 3.若再备一根直尺，试采用另外最简便的方法测定γ0。最简单的方法，是用直尺分别测量水箱内通大气情况下，管5油水界面至水面和油水界面至油面的垂直高度h和h0，由式，从而求得γ0。 4.如测压管太细，对测压管液面的读数将有何影响？设被测液体为水，测压管太细，测压管液面因毛细现象而升高，造成测量误差，毛细高度由下式计算式中，为表面张力系数；为液体的容量；d为测压管的内径；h为毛细升高。常温(t=20℃)的水，=7.28dyn/mm，=0.98dyn/mm。水与玻璃的浸润角很小，可认为cosθ=1.0。于是有(h、d单位为mm) 一般来说，当玻璃测压管的内径大于10mm时，毛细影响可略而不计。另外，当水质不洁时，减小，毛细高度亦较净水小；当采用有机玻璃作测压管时，浸润角较大，其h较普通玻璃管小。如果用同一根测压管测量液体相对压差值，则毛细现象无任何影响。因为测量高、低压强时均有毛细现象，但在计算压差时，互相抵消了。

现代电气控制系统安装与调试

作者: 日期:

2015年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试【样题】（总时间：240分钟）工作任务书场次号 ________ 工位号____________

请按要求在"4个小时内完成以下工作任务：一、按“标签打印系统控制说明书”，设计电气控制原理图，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。二、按“标签打印系统控制说明书”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。三、参考XXX床电气原理图，排除XXX床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。请注意下列事项：一、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。二、电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。四、所编PLC程序保存到计算机的D盘文件夹中，文件夹名称以工位号命名，选手需按指定路径将程序存盘。

标签打印系统控制说明书一、标签打印系统运行说明标签打印系统是用于工业、商业、超市、零售业、物流、仓储、图书馆等需要的条形码、二维码等标签制作，具有采用准确控制、高速运行、一体制作等要求的系统。标签打印系统由以下电气控制回路组成：打码电机M1控制回路【M1为双速电机，需要考虑过载、联锁保护】。上色电机M2控制回路【M2为三相异步电机（不带速度继电器），只进行单向正转运行】。传送带电机M3控制回路【M3为三相异步电动机（带速度继电器），由变频器进行多段速控制，变频器参数设置为第一段速为15Hz，第二段速为30Hz，第三段速为40Hz、第四段速为50Hz，加速时间0.2秒，减速时间0.3秒】。热封滚轮电机M4控制回路【M4 为三相异步电机（不带速度继电器），只进行单向正转运行】。上色喷涂进给电机M5控制回路【M5为伺服电机；伺服电机参数设置如下：伺服电机旋转一周需要1000个脉冲，正转/反转的转速可为1圈/秒?3圈/秒；正转对应上色喷涂电机向下进给】。以电动机旋转“顺时针旋转为正向，逆时针旋转为反向”为准。二、标签打印系统安装方案要求 1、本系统使用三台PLC，网络指定Q0CPU/S7-300/S7-1500 为主站，2 台FX3U/S7-200Smart/S7-1200 为从站，分别以CC_Link 或工业以太网的形式组网。 2、MCGS触摸屏应连接到系统中主站PLC上（三菱系统中触摸屏连接到QPLC的RS232端口；西门子系统中触摸屏连接到S7-300/S7-1500 的以太网端口，不允许连接到交换机）。

中国石油大学2011自动控制原理期中考试试题(答_案)

一、简答题（15分） 1. 反馈控制系统的基本组成有哪几部分？答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？答：稳定性、快速性、准确性 3. 什么是线性系统？线性系统的特征是什么？答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4. 控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。应用范围是：线性定常系统 5. 控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差. 二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。（1）以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分）（2）对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并求单容水箱的传递函数。（9分）图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt α =-=- H

单容水箱的非线性微分方程模型为 (1i dH Q dt A α=- ① （3分）（2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00 () 1i i d H H Q Q dt A α+?=+?- （2分）即 (0 1i i d H Q Q dt A α?=+?- ② 将在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H = （2分）代入②，并考虑000H Q Q o i α==，得 1i d H Q H dt A ?? ?=?- ? ?? ? 整理得 1+ i d H H Q dt A ??= ? ③ （2分） ③即为所求的线性微分方程在③两边取拉氏变换得 1+()()i s H s Q s A ??= ? （2分）故其传递函数为 1 ()()() + i H s A G s Q s s = == （1分）

现代电气控制技术课程标准

现代电气控制技术课程标准课程名称：现代电气控制技术对象：电气自动化、数控技术、机电一体化、机械制造等机电类专业课时：144课时课时分配表四、学分：8 五、课程目标可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller）是采用微机技术的通用工业自动化装置。它以可靠性高、能适应恶劣环境、使用方便等优点，迅速占领了工业自动化控制领域，成为与机器人、CAD/CAM并称的工业自动化三大支柱。现代电气控制技术将传统的继电器控制技术、PLC技术、传感器技术、变频器技术集于一体的课程，该课程的设置是为了满足现代工业设备控制的要求。本课程的培训是通过设置一个个项目并让学生来完成这些项目来达到培训目的。通过这些项目的练习，学生可将传统的继电器和可编程控制器的使用结合起来，并真正能应用到具体的设备案例中。同时也将变频器的功能以及如何更好的在设备中用变频器来进行调速积累一些经验。六、设计思路现代电气控制技术是一门理论性较深实践性较强的专业课程，课程教学的总体思路是采用模块化的项目课程教学法，大部分课程应该在可编程控制器实训室、机电控制实训室进行，通过理论讲解、计算机仿真与实际操作一体化的综合训练方式，使学员能够在较短的时间内达到现代电气控制技术课程的目标。七、内容纲要项目一：PLC应用基础（课时：16）模块1：PLC概述、三菱PLC及仿真软件（2课

时）（1）工作任务介绍PLC的定义、外部结构、分类、特点、应用领域及发展趋势，三菱PLC 及仿真软件简介。（2）相关实践知识电器常识、接线、PLC。（3）相关理论知识电路、电子的基础知识。（4）拓展型理论知识 PLC 联网、存储器容量。模块2：PLC 的结构与原理（2 课时）（1）工作任务 PLC 的结构；输入接口电路；输出接口电路；PLC 的工作原理；编程软件。（2）相关实践知识 PLC、线路连接、按钮开关、负载、计算机、编程软件。（3）相关理论知识电路、光电耦合、晶体管、可控硅、周期扫描、梯形图、抗干扰。（4）拓展型理论知识光电隔离、电磁隔离、CPU、编程语言。模块3：PLC 的应用、简例（2 课时）（1）工作任务介绍PLC 的应用领域、PLC 的应用简例（2）相关实践知识 PLC、按钮开关、编程等（3）相关理论知识 CPU、仿真（4）拓展型理论知识 PLC 的指令、常见PLC 的型号及性能指标（自习）模块4：PLC 的基本应用（4 课时）（1）工作任务学习三菱PLC 基本指令及应用。（2）相关实践知识电器常识、车流控制。（3）相关理论知识三菱PLC 基本输入、输出、置位、复位、微分指令及应用。（4）拓展型理论知识逻辑控制、程序控制。模块5：定时器（4 课时）（1）工作任务用PLC 的定时器控制灯的点亮与熄灭，信号灯的闪烁控制。（2）相关实践知识定时器、灯、开关。（3）相关理论知识定时器控制。（4）拓展型理论知识定时器的精度。模块6：计数器（2 课时）（1）工作任务