梭车操作台说明书(新)

产品说明书

TKJC110/660（KCB110C/660-K）型

牵引梭车控制操作台

太原矿山机器集团电气发展有限公司

二OO四年二月

（本产品执行Q/140000TKD-001-2004标准规定）

1.概述

本隔爆兼本安型牵引梭车控制操作台（简称控制台），是实现牵引梭车控制、监测等功能的电气控制箱，具有语言通讯功能、遥控急停功能、采用开关磁阻无极调速,并具有彩色液晶显示屏实现实时监控。从调速箱送来的220V电源，再分别送给监控中心、本安电源。220V进行分配转化产生本安DC24V作为泄漏通信系统电源。

1.1型号的组成及代表意义

TK J C 110 / 660

额定电压

额定功率（KW）

开关磁阻装置

隔爆兼本安型

控制操作台

1.2使用场合

本电气控制箱为牵引梭车的随机防爆箱，适用煤矿井下有瓦斯和煤灰

爆炸危险的场合，作牵引梭车的电源分配、整机电气系统控制、保护之用。

1.3型式：

本电气控制箱的控制信号，保护信号，均来自隔爆设备。

1.4标志：

矿用隔爆型“ExdibI（150℃）”。

1.5工作条件

a).环境温度-20℃- +40℃

b).相对温度不大于95%(+25℃)

c).海拔高度2000m以下,-500m以上

2、结构特征与原理

2.1总体结构及工作原理、工作特性

本操作台箱体为15mm厚钢制结构，具有接线腔、隔爆腔、本安腔。工作原理是按钮信号及遥控急停送入PLC可编程控制器进行程序处理，通过接线腔送出给调速台控制信号，本安腔基地台泄漏电缆由接线腔引出，与继电器连接，进行通讯。

2.2主要部件或功能单元的结构,作用及其工作原理

基地台是本质安全型箱体,放置于本安腔,有语言通讯功能,可以接收手持台发射的语言信号（或急停信号）高频调制信号,进行解调、放大送给喇叭（或驱动继电器）；同时按下发射钮时，可以发射基地司机的语言信号的高频调制信号。

PLC放置于隔爆腔具有输入、输出隔离功能，接受本腔按钮信号及基地台急停信号经光电隔离进行程序处理，输出采用继电器隔离输出，送给

调速箱参与控制。

2.3各单元之间的机电联系，故障报警系统

各腔之间相互独立，其间采用过墙电缆，过线组联系，故障报警通过PLC相通讯的液晶显示屏很直观的显示出来。

3.控制操作台内电气设备功能与参数。

3.1控制操作台内基地台是牵引梭车通讯和急停时之用。

型号：KJC-81-2

额定电压：DC18V

额定电流：0.35A

3.2控制操作台内基地台电源，是为基地台供电。

型号：KJS-01

开路电压：18.3V

短路电流：0.5A

3.3 电气控制箱内PLC，控制、监测系统

型号：FX2N-60MR

输入电压：AC220V，50Hz

输出继电器接点容量：AC 220V，5A

4、尺寸、重量

4.1.外形及安装尺寸600X500X1100mm(a x b x h)

4.2重量约300kg

5、安装、调整（或调试）

5.1设备基础，安装条件及安装的技术要求

绞车说明书

一、用途及使用范围 1、用途 本设备适用于单、双绳缠绕式矿井提升机，作为变频电机以及辅助设备的控制，并具有提升机必须的电气保护及联锁装置。 二、成套设备范围

三、控制系统组成 1、信号闭锁 打点信号通过中间继电器DDXH输入PLC，PLC根据点数实现如下闭锁： 1）“2”、”4“点：只能正向开车，FJ.PC、FJGD不能吸合送电 2）“3”、”5“点：只能反向开车，ZJ.PC、ZJGD不能吸合送电 3）“1”点：开车时系统不会自动停车时。要停车必须司机自行手动停车。 2、开车方式 该设备为手动开车，电机的加减速控制与一般TKD型提升机控制方法相同。 具体操作方法因为是用变频实现在无级调速而略有变化。 1）手动开车：正常开车状态，速度可以从0—3M/S可调节。 2) PLC应急开车：故障开车状态，速度可以从0—2M/S可调节。屏蔽PLC 内部的软过卷保护 3）低速开车：正常开车状态，速度可以从0—2M/S可调节。 4）检修开车：主要用在检修绞车时，检修开车将屏蔽PLC内部的软过卷保护。 检修速度限制在0—0.5M/S。 四、控制系统工作原理 方式一：手动开车方式 一、上提开车： （1）开车前准备 开车方式请打向左45度，手动开车方式。主令手柄置零位，应急闸 给定电位器指于最左。“检修”开关拧到左0度角位置。“过卷屏蔽”等 开关拧到左0度角位置。“调绳开关”等开关拧到左45度角位置。 操作台油泵开关3K、4K指向可使用油泵方向，启动制动油泵。 此时若PLC安全回路、外部安全回路信号灯亮，在接收到“2”或“4”个

点后，经司机确认打点信号后，司机选择正向开车按键，PLC正向灯亮，开车前准备工作就绪。 （2）启动和加速 司机拉动主令手柄，当电流上升到额定电流的60％时，系统自动松闸，此时司机应该观察“闸电流”“压力表”这两个显示的值。正常：闸电流应该为220MA左右、压力为5Mpa。拉动主令过程中使ZJGD吸合，将给定值传入变频单元，随着司机通过主令手柄给定的大小，电机转速一直在增加，直到速度显示值为3M／S时，电机进入全速运行。 （3）减速 减速条件有二个： a、PLC根据主轴编码器输出的脉冲数计算出矿车运行到减速区间 后，发减速指令。 b、牌坊式深度指示器上减速开关动作。 当以上任一个条件满足时，都开始减，并且相应的指示灯亮。 （4）停车 当司机听到“1”点时，司机自己手动停车 操作方法：司机将主令推至零位，系统停车。 二、下放开车： 开车方式请打向左45度，手动开车方式。主令手柄置零位，应急闸给定电位器指于最左。“检修”开关拧到左0度角位置。“过卷屏蔽”等开关拧到左0度角位置。“调绳开关”等开关拧到左45度角位置。 操作台油泵开关3K、4K指向可使用油泵方向，启动制动油泵。 此时若PLC安全回路、外部安全回路信号灯亮，在接收到“3”或“5”个

工作台说明书

目录 一、设计说明 （一）设计任务 （二）总体方案的确定 （三）系统总体方案设计 二、机械部分设计 （一）脉冲当量的选定 （二）步进电机的选用 （三）计算铣削力 （四）滚珠丝杠副的选用 （五）工作台尺寸确定: （六）滚珠丝杠长度确定 （七）丝杠传动效率计算 （八）丝杠稳定性验算 （九）丝杠刚度验算 （十）计算减速器传动比 （十一）齿轮机构设计 （十二）传动系统是转动惯量计算 （十三）步进电动机负载能力校验 （十四）导轨的选型及计算 三、控制系统电路设计 （一）接口设计 （二）伺服系统设计 （三）步进电机驱动电路设计 （四）运动控制器控制原理 四、控制软件结构设计 （一）直线插补程序 （二）圆弧插补程序 参考文献 一、设计说明 本设计是以PC平台为基础的数控X-Y工作台实验系统，它具有直线插补和圆弧插补等数控系统所使用的常用功能，结构简单，操作方便，控制精度相对较高, 可靠性、稳定性和实用性都很好。 X、Y两方向的运动各由一台步进电机控制。数控系统每发出一个信号，步进电机就走一步，并通过中间传动机构带动两方向的丝杠旋转，分别使得X、Y工作台进给。数控系统由单片机、键盘、变频检测系统构成，具有间隙补偿、直线插补、圆弧插补、断丝自动处理等主要功能。线切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密细小和形状复杂的零件。线切割技术、线切割机床正在各行各业中得到广泛的应用。因此研究和设计数控线切割有很强的现实意义。微机控制技术正在发挥出巨大的优

越性。 （一）设计任务: 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统,该工作台可安装在铣床上,用于铣削加工.设计参数如下: 最在铣削直径： 20mm 最在铣削宽度： 8 mm 最大铣削深度： 5 mm 加工材料：碳钢 工作台加工范围：X=250,Y=180 最大移动速度： 3 m/min （二）总体方案的确定 数控X—Y工作台的总体方案设计应考虑以下几点： 1．工作台应具有沿纵向和横向往复运动、暂停等功能，因此数控控制系统采用连续控制系统。 2．在保证一定加工性能的前提下，结构应简单，以求降低成本。因此进给伺服统采用伺服电机开环控制系统。 3．纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们各自由各的伺服电动机、联轴器、丝杠螺母副组成。 4．为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副，并应有预紧装置，以提高传动刚度和消除间隙。 5．为减少导轨的摩擦阻力，选用滚动直线导轨。 （三）系统总体方案设计 二、机械部分设计 （一）脉冲当量的选定 根据已知条件：X、Y 方向的脉冲当量δx、δy分别为

顺槽连续牵引车操作规程通用范本

内部编号：AN-QP-HT528 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 顺槽连续牵引车操作规程通用范本

顺槽连续牵引车操作规程通用范本 使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 一、上岗条件 第1条、操作人员必须熟悉绞车的构造，性能及工作原理，掌握绞车的维修和操作技能，经考核合格后，方可持证上岗。 二、操作检查及操作 第2条、无极绳绞车的检查及操作 1、开车前应检查各处情况是正常，如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，各连接处螺栓是否紧固，手闸是否在松闸位置及灵活可靠，轴承及减速器内润滑油是否充足，变速箱档位是否到位、正确、自锁等，在检查各处情况正常后方可开动电机进行空运转，在检查电

RMZ说明书35-170～300-970

一、概况： RMZ型煤气增压风机是根据二段式煤气炉的发展趋势，结合单段式煤气发生炉而开发的新型煤气排送机，它从根本上解决了长期以来依赖进口风机或用罗茨鼓风机噪音高流量不能调节的状况。 从投放市场以来的运行证明：该机噪音低、性能曲线平坦、流量调节区域大、效率高、耗能低，特别是密封性好，运行稳定，深受广大顾客的好评。 该机可制成顺时针或逆时针方向旋转，出口角度分别为0度、90度、180度三个方向，用户可根据实际管网分布需要自行选择。 二、用途： 本机专门适用于厂矿煤气站煤气增压，高炉、焦炉、转炉煤气增压，氨气、沼气、甲烷等气密性严谨的气体输送，以及高压强制鼓风。 三、型号编制说明 以RMZ60-700为例 RMZ——热煤气增压 60——风机流量(m3/min) 700——风机全压(mmH2O) [500℃标准状态下(0.455kg/m3)空气所测的全压] 四、结构特征： 该风机为板焊式整体结构，主要有以下部件组成： 1、叶轮。叶轮是整台风机的心脏，因此该机的叶型按新的高效风机理论进 行优化设计，材料根据不同需要分别选用优质不锈钢或合金制造，具有 较好的抗腐能力和足够的强度。叶轮成型后，经静、动平衡校正，精度 为G4级（高于国标G6.3级）。 2、机壳。用优质碳素钢与机座整体焊接而成，保证了整机的刚性，机壳内 涂环氧树指，以增强抗腐性能；机壳上部设G2″蒸汽管接口,下部设G1″ 排污阀；风机的进出口法兰采用标准法兰，以利用户管道联接。 3、密封组。本密封主要采用软填料密封和离心密封，密封内无易损件，结 构十分简单，效果特别可靠，更换方便。 4、电机。本机配套的电机采用YB系列电机，YB系列电机防爆等级为dⅡ BT4，防护等级为IP55。 五、安装： 1、安装前应详细检查各部件是否因包装运输不妥而导致损坏，如发现损坏， 应修整后才能进行安装。 2、检查各部分联接有无松动，若有应即时紧固之。 3、基础做成后，将风机和电动机装上，并检查各部分水平以及风机与电动 机轴线是否一致，将蜗壳与转子各部分之间间隙校正好，然后再灌水泥 浆。 4、水泥干燥后，再检查各部分之水平、轴线及间隙，然后紧固地基螺栓。 5、安装风机之进出口管道，严格防止管道等部件的重量承受在风机上，从 而影响风机的安装质量要求，必要时管道应加装支撑。

XYWJ型内燃铲运机说明书

第一章概述 XYWJ-1B型地下内燃铲运机主要用于金属类矿山井下，以铲装、运输爆破后的松散物料为主，也可用于铁路、公路以及隧道工程等，特别适用于工作条件恶劣，作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。本机动力系统采用四缸BF 4L 2011柴油机驱动。液控变量泵—变量马达—传动齿轮箱—前后桥—四个胶轮传动。采用了回转轴承联接后机架摆动。工作系统采用先导液控操作，使铲运机操作更加简单、高效、低故障率。紧急停车制动采用了摩擦片制动器，弹簧制动，液压解除制动，突然断电立即制动，安全可靠。 产品执行标准：JB/T5500-2004地下铲运机 1.1 整机主要配置 1.1.1发动机 制造厂德国道依茨（DEUTZ）公司 型号BF4L2011 额定功率47.5KW 转速2300r/min 1.1.2 液压泵 制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司 型号PV22 1.1.3 液压马达 制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司 型号MV23 1.1.4 变速箱 制造厂烟台兴业机械设备有限公司 型号XYWJD-1（借用） 1.1.5 驱动桥 制造厂烟台兴业机械设备有限公司 型号XYPC15

1.1.6 双联泵 制造厂合肥长源液压件有限公司 型号CBQT-F540/F410-AFH 1.1.7 多路换向阀 制造厂四川长江液压件有限责任公司 型号ZL20E-2（04U） 1.1.8 制动系统 组成停车制动 说明停车制动采用全封闭液压湿式多盘制动1.1.9 液压系统 组成工作系统行驶系统转向系统制动系统1.1.10 电器系统（电器原理图见图16） 工作电压24V 1.2 整机主要技术性能和参数 1 额定斗容1m3 2 额定载重量2t 3 最大铲取力48kN 4 最大牵引力56kN 5 行驶速度0-10km/h 6 最大爬坡能力≥20°（注意：铲运机作业坡度不应大于10°） 7 最大卸载高度1050mm 8 最小卸载距离860 mm 9 工作装置动作时间11s 10 最小转弯半径3990mm（铲斗外侧）2540mm（后轮内侧） 11 最大转向角±38° 12 最小离地间隙200mm 13 后机架摆动角±8°

低压电气配电柜操作台操作箱使用说明书.docx

低压电气配电柜、操作台、操作箱 使用说明书 中冶南方（武汉）自动化有限公司 二○一六年四月

目录 概述??????????????????????????.3供范的品介???????????????????.3低配柜的运行?????????????????? .16 低配柜修保养方案???????????????..18安全注意事???????????????????????18束??????????????????????????20

一、概述： 本说明适用于中冶南方（武汉）自动化有限公司给日照酸再生供货的 MCC柜、 PLC柜、操作台、操作箱。 二、供货范围的产品介绍: 主要产品包括： PLC柜 MCC配电柜 变频调速柜 电气操作台箱 小型动力配电柜 配电箱 、P LC柜 1.产品概述：我公司依托于强大的研发、设计能力，根据用户需求，量 身设计非标 PLC控制柜，完成多行业的生产线全功能自动化控制。配 合 HMI、控制台、箱等多种电气成套设备，具备报警、系统诊断、紧 急停车等控制功能，并实现与其他设备的联动，满足各行业的智能化 控制管理需求。 PLC 控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。 它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以根据实际控制规摸大小，进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜

通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散（DSC）控制系统。 PLC控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制场合。 2.使用环境条件 （1）、周围空气温度：最高温度+55℃，最低温度 -15℃； （2）、环境湿度：日平均相对湿度不大于 90%，月平均相对湿度不大于 85%；? （3）、海拔：设备安装场所最大海拔高度1000 米； （4）、地震：地震烈度不超过8 度； （5）、周围空气：应不受腐蚀性或可燃性气体、水蒸汽等明显污染； （6）、无严重污秽及经常性的剧烈振动，严酷条件下严酷度设计满足I 类要求。 3.结构特点 控制柜体使用优质冷轧钢板一次加工成型的九折弯立柱，使用 刚插件和焊接双重连接组合，顶置吊环与刚插件之间连接，四周围板都能卸下来，方便多个单柜并柜连接，底板都是活动盖板，保证走线方便灵活。

SQ系列无极绳连续牵引车使用说明书9.8

SQ-□/□□系列无极绳连续牵引车 执行标准：MT/T 988—2006《无极绳连续牵引车》 Q/HY0021-2017《S Q-□/□□系列 无极绳连续牵引车》 使 用 说 明 书 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 出版日期：2017年9月

目录 1用途与特点------------------------ 3 2工作原理------------------------- 4 3产品种类与技术参数--------------------- 6 4主要构成与结构特征--------------------- 6 5安装与调试------------------------7 6使用与操作------------------------11 7维护保养与常见故障处理------------------13 8运输与贮存-----------------------15 9其它--------------------------15 10附图及附表-----------------------15

S Q-□/□□系列无极绳连续牵引车 一、用途及特点 1、用途 无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于18°。 警示语： 1、无极绳连续牵引车严禁用于载人或提升！ 2、无极绳连续牵引车所配套的电器产品必须要有在有效期内的安标证。 3、无极绳连续牵引车在运转情况下严禁换档！ 4、应选用匹配的、有足够破断拉力的连接插销！ 2、特点 无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下性能特点： （1）可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了劳动强度。 （2）一机多能，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。 （3）布置灵活，适应性强。 a.系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。 b.无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置成与轨道成一定角 度。 c.双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的 布置形式。 d.绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可 适应不同巷道工况灵活布置。 （4）可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输之目的。

道依茨912风冷柴油机使用说明书

第一章：柴油机的技术特征 一、柴油机型号 F6L912/W/913.4102F型风冷柴油机根据配套机械情况有以下几种基本变型产品: 1、F6L912G1.G2型:用于液压挖掘机。 2、F6L912G3型:用于液压挖掘机。 3、F6L912Q型:用于载货汽车。 4、F6L912W型:用于井下作业铲运机。 5、F6L913L型:用于谷物联合收割机。 6、F6L913Q型:用于载货汽车。 7、4102FQ型:用于3t轻型载货汽车．中型旅游车。 二、柴油机技术参数 表1：柴油机型号及性能参数

三、柴油机主要技术数据 (一)在额定功率及额定转速下的各种温度 １、机油温度:100---120℃ ２、排气温度(表2) 表2：各种机型排气温度 （二）机油压力范围 １、额定转速下主油道内压力0.4----0.5MPa ２、在最低稳定转速下主油道内压力≥0.05MPa （三）配气相位（以曲轴转角计） １、进气门 开启始点:上止点前32o 关闭终点:下止点后60o ２、排气门 开启始点:下止点前70o

关闭终点:上止点后32o 进、排气门冷态间隙:0.15mm （四）供油提前角（以曲轴转角计）（表３) 表3：供油提前角 （五）活塞顶余隙高度:1.2mm，用铅丝测量。 （六）机油容量（表4) 表4：各种机型机油容量 （七）主要螺栓的拧紧力矩 高强度螺栓的拧紧角度特别重要,为了获得所需角度,只要按照与一座钟的时针.分针所形成的相同的角度,来转动搬手的板杆,见图1。 (1)安装前用机油蘸湿螺纹及痤面。 (2)用套筒板手而不加扳杆,或用普通扳手及梅花扳手而不用扳杆,拧入螺栓直至将它们垂直地装牢,见图2。 (3)用两只手抓住扳杆,预紧螺栓,见图3。 (4)按照图4所示方式拧紧螺栓,分几步拧紧,使其符合规定的拧紧角度。

S60系列机器简易操作手册

Ｓ６０系列喷码机简易操作手册　 　 开机操作： １、喷码机电源开关位于机箱左上边。接通喷码机电源。　 左侧蓝色指示灯亮起，这时表示机器开始启动，　 方可松开按键(图１); 　 ２、等待约半分钟直到系统启动初使化完毕，液晶屏幕图像出现，图1　 ３、在机器启动到稳定状态的过程中，先显示伟迪捷ＬＯＧＯ图案，　 然后才进入待机界面； 4、此时机器开始运转，但泵没有运转， 机器无法喷印信息，属于待机状态。 机器显示屏进入　“主菜单”界面（图２）。　 　 运行操作： 当机器处于待机状态时，在键盘左侧按墨线开/关键图2 ２～３秒的时间，状态栏显示即变为＂开机＂，等待约２分钟，墨线指示灯变为常亮，状态栏显示：正在喷印。现在喷码机已经做好打印信息的准备。由印字触发信号（光电眼等）触发后进行印字。　 　 停止、喷印操作： 需要机器停止喷印时，直接在“主画面”界面按 停止打印键， 此处会自动变换为开始打印，同时墨线指示灯熄灭， 机器将自动处理回到待喷印状态。 如需机器喷印时，只需在此界面重新按开始打印键即可。 关机操作： １、用户需要关闭机器时，在键盘左侧 按住墨线开／关键２～３秒的时间．　状态栏提示：关机　 １、约两分钟后状态栏显示变为＂喷码机关闭＂。墨线绿色指示灯停止闪烁并保持熄灭状态．　 ２、．按下机箱左边的电源开关，关闭喷码机电源（如图１）。　 　 选择信息操作： 在键盘“主题菜单键”界面中按进入信息读取界面，使用　键选择所需信息的文件名，然后在菜单栏中选择读取到编辑栏　，即所需信息显示在编辑界面中，按菜单栏中的打印信息　，则喷码机现在喷印的内容即为所选择的信息内容。　 墨水、溶剂的添加操作： 当机器屏幕左侧的“橙色报警指示”灯亮时，同时在屏幕左上角报警栏　显示溶剂液位低或者墨水液位低时，则需要补充墨水或溶剂，用户需要打开机器墨水箱盖，拧开墨水缸或者溶剂缸的盖子，加入相应型号的墨水或者溶剂即可。同时，随着液位的上升，警报消除。

TORO301铲运机维护手册

TORO 301维护手册

目录 页数概述 维修和润滑 安全预防 润滑 注油容积 维护项目 注意事项 工作50小时后对维护保养 维护和润滑项目 油压测试

概述 在操作机器以前先阅读安全操作与维修手册！ 这一点对于那些偶尔在TORO铲运机上 工作的人尤为重要。 严格遵守操作规程！ 工作人员不得留松散长发、不得穿宽大服装更不得 戴珠宝耳环以免受伤。 必须穿着工作服和其它劳保服装。 不得对设备随意改造，以免影响设备的安全性能。 在对设备进行改造、调整安全装置和阀以及焊接车架前， 向供应商或制造商咨询。 零件必须与制造商的技术规范对应， 只有原装零件才被担保。 报告失火位置并使用灭火器 为了进行维护检测，应使用工作场地的设备使工作顺利 完成。 Toro铲运机上的每一个维护和修理工作只能按照说明书 规定由专职人员完成。 电器部件必须由电工维修、液压部件必须由有经验的专 职人员维修。 在进行维护、调整和检测时，仔细检查零件，必要时按 照说明书的要求进行更换。 在铲运机行走时或发动机工作是不得进行清洗、调整、 修理或作业。

维护和润滑 概述 Toro301铲运机是按照矿山的艰难条件和要求来设计的。按照保养周期的要求经常进行维护确保设备无故障地正常和经济的工作是非常重要的。当按照保养周期的要求经常进行维护以后，你会很容易地发现，在设备隐患还未出现时已经被修理好了。这就是以小的维护成本，将故障降到最低限度。 手册的一下章节指出了保养位置和周期，并强烈建议使用者按照道依茨（DEUTZ）柴油机维护手册进行有关的保养。 电器系统的防护 电焊前，发电机和主开关电缆必须断开，如果配有自动润滑中心及其它电器设备（如遥控器等）都必须断开。 在用水、蒸汽喷头和其它清洗设备进行清洗前，盖好发电机、接线盒及电器柜。 清洗后拿开盖。 安全注意事项 为保养工作留下足够的安全空间，在保养和修理期间一定要保证柴油机不会被突然地起动。在进行预防性维护前通知所有工作人员。 无论何时需要在铰接点处工作时，都要在前后车架之间装上安全锁止棒以防突然转向。在以举起的大臂下工作前先要： 1、倒空铲斗； 2、对大臂进行牢固支撑； 3、关闭发动机。 按照说明书的要求，遵守“开”和“关”机的程序。 保持手柄和踏板干净。 所有维护工作完成后，拧紧所有紧固件。马上装好所有已经拆卸的安全装置。 安照安全和环保的要求处置所有垃圾和被更换元件。

调度绞车结构及工作原理

调度绞车结构及工作原理 调度绞车结构及工作原理调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副和一级行星齿轮传动。 两组内齿轮副装在卷筒内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合，经小连轴齿传递到另一小内齿轮，再传递到大连轴齿。大连轴齿与大行星齿合，带动行星机构转动。 调度绞车工作原理：调度绞车通过电动机经由减速机系统提供给卷筒扭矩，利用钢丝绳与卷筒的缠绕，以及刹车装置控制卷筒运转和停止，满足调度和搬运物料之目的。 调度绞车电控系统采用QBZ-80/660N型矿用隔爆型可逆真空电磁起动器，实现对绞车正转，反转，停止的控制，同时也能实现对电动机的保护。 工作原理电机齿轮与轴齿轮相连，轴齿轮带动小齿轮架上的三个小行星轮旋转，小行星轮与小内齿轮啮合，三个小行星轮除了做自转外，还要围绕轴齿轮公转，即带动了小齿轮架旋转，小齿轮架与双联齿轮相联，从而使双联齿轮旋转，于是带动大行星轮转动，此时可有下列三种状态：1. 如果左刹车闸刹住卷筒，右刹车闸松开，大内齿轮因与卷筒相联接，故不旋转，大行星轮除做自传外，还要公转，同时通过大齿轮架带动右刹车制动轮旋转，重物因卷筒静止，被停留在某一位置，此为停止状态。2. 如果左刹车闸松开，右刹车闸刹住制动轮，大行星轮只有自转，通过大内齿轮带动卷筒旋转起来，即可进行牵引，此时称为工作状态。3. 如果开启电机使电机反转，称为工作下放状态。在起动和停止时，以及在重物下放中为调节卷筒转速，可利用两刹车装置交替刹紧和松开进行调节。 调度绞车在结构上采用了两组内齿轮传动副和一级行星齿轮传动。两组内齿轮副装在卷筒内，电动机轴端装有电机齿轮直接伸入卷筒内与小内齿啮合，经小连轴齿传递到另一小内齿轮，再传递到大连轴齿。大连轴齿与大行星齿合，带动行星机构转动。此时有三种情况： 1、如果左轮刹车闸松开，右刹车闸刹住大内齿轮，此时大行星齿轮除作自转外还要围绕中心齿轮公转，同时带动了大齿轮架旋转，由于卷筒是由键机及个螺栓和大齿轮架联结在一起的，因此滚筒也旋转起来，此时即可进行牵引，称为牵引工作状态。 2、如果右刹车闸松开，左刹车闸杀住滚筒，此时滚筒停止转动，重物被停留在某一位置，称为停止状态。这时右端齿轮架不再旋转，大行星齿轮亦不再公转，而是自转，并带支大内齿轮空转。 3、如果左、右两刹车闸均松开，重物便自重自由下落，带动滚筒反转，称为工作下放状态。为了调节下放速度或停止，两刹车装置应交替刹紧或松开。 调度绞车结构：调度绞车主要有卷筒及行星齿轮传动装置，刹车装置，轴承支架，底座，电动机等组成。JD-1（JD-11.4 ）型调度绞车的组成部分 JD-1 型调度绞车由电动机、齿轮与传动装置、滚筒装置、制动闸、工作闸、底座等部件组成。 JD-1.8 （JD-25）型调度绞车的组成部分

DFTC智能操作台说明书!

目录 一、产品简介 (2) 二、产品特点 (2) 三、主要技术参数 (3) 四、板面介绍 (3) 五、软件使用 (6) 六、打印说明 (10) 七、使用说明 (11) 八、使用条件 (12) 九、简单故障排除 (12) 十、注意事项 (12) 十一、保养与维修 (13) 十二、运输与贮存 (13) 十三、开箱及检查 (13) 十四、装箱清单 (14) 十五、售后服务 (14)

一、产品简介 DFTC系列智能操作台，是根据国家最新行业试验标准而设计的试验设备，其安全可靠、功能强大、使用方便、维护简单，主要用于对各种电器产品、电气元件、绝缘材料等进行规定电压下的绝缘强度试验，以考核产品的绝缘水平，发现被试品的绝缘缺陷，衡量过电压的能力，是电力运行相关部门、电工电器制造企业、冶金、煤矿、电气化铁路相关部门、科研单位及高等院校等需要耐压试验设备的首选产品。 二、产品特点 ●电压、电流、时间、状态信息及提示信息等数据4.7尺大屏液晶显示，读数清晰、直观； ●全中文界面，操作简单明了，可适应多种应用场合； ●轻触式按键操作，所有功能均可通过按键设定，提高了产品的安全性、可靠性； ●全数字式校准方式，摒弃了陈旧的电位器调整，现场使用极为方便，精度易于控制(此功能带密码保护)； ●按键直接设定试验变压器变比(此功能带密码保护)，在连接不同电压等级的试验器时，应用灵活自如，真正做到一个控制台可与多台变压器相互配套使用； ●状态提醒功能，全中文引导式操作，即使在无说明书的情况下亦可熟练操控； ●试验过程中，屏上有闪烁的高压符号显示，时刻提醒操作人员注意安全； ●试验结果显示功能，可自动判断试验结果（试验通过或试验失败），并能可靠记录试品过电流、闪洛或击穿时的电压； ●试验结果声音报警功能，试验通过或试验失败时，设备会发出不同的报警声音，试验人员可直接由报警声音辨认试验的结果； ●暂停功能，自动控制时，此功能可做到在任意点实现升压或降压的暂停，暂停时间可由试验人员灵活掌握，方便观察试品状态； ●自动计时功能。自动控制时，当电压自动上升至设定值时，设备自动开

SQ型无极绳连续牵引车

1.1概述 煤炭是我国实现工业现代化的重要能源基础，工业的快速发展离不开煤炭。但我国的煤炭工业发展还不能满足整个国民经济发展的需要。因此，必须以更快的速度发展煤炭工业，来适应整个国民经济持续、快速、高效发展的。然而，机械化是高速发展煤炭工业的必由之路。 矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。在煤矿，人员及物料的提升和运输、矿车的调度、综采设备的安装、拆卸及搬迁、各种重物及设备的牵引等场合均离不开矿用绞车。矿用绞车使用量大，范围广。 SQ型无极绳连续牵引车适用于煤矿井下环境。它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮与转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。系统配置有绞车驱动装置、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、弹簧压绳轮、托绳轮和转向装置等。变速操作有手动近机操作和液压远控操作两种方式，可根据运输要求配置。梭车有带防跑车装置和不带防跑车装置两种形式，张紧装置使用后部液压张紧。系统直接利用井下现有轨道系统，在有一定坡度的直巷道或弯曲巷道，可实现材料、设备以及液压支架整体运输。可实现材料、设备以及液压支架固定距离不经转载的直达运输。 矿用绞车是煤矿不可缺少的重要设备。 1.2绞车简介 绞车是井下借助钢丝绳来带动装重容器，并沿着立井井筒或着固定的轨道等来运行的提升或者搬运机械。各类绞车目前在煤矿的应用十分广泛，它是用来牵引与提升物料的常用工具。 图1.1 牵引绞车工作图 1.3工作条件

1、SQ型无极绳连续牵引车适用于地面或煤矿井下轨道运输，可适用于有一定坡度、坡度起伏变化、带有拐弯变向的轨道直达运输，但不适用于载人运输及提升运输。 2、使用场所周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。 3、工作环境为空气温度-10℃～40℃、相对湿度不大于95%（环境温度为20℃±5℃时），海拔高度不超过1000m, 并能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体。 4、如工作环境海拔高度超过1000m时，考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应通过双方协议进行设计或使用。 1.4 绞车的分类： (1) 按照滚筒的数目分，可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车。 (2) 按钢丝绳的缠绕方式分，可分为缠绕式绞车和摩擦式绞车。 (3) 按传动方式分，可分为齿轮传动绞车和液压传动绞车。 (4) 按防爆性能分，可分为防爆型绞车和非防爆型绞车。 (5) 按滚筒直径及使用情况分，可分为2m及2m以下提升物料的绞车和2m 以上的主提升绞车。 (6)按牵引钢丝绳的连接方式分，可以将其分为有极绳牵引绞车和无极绳牵引绞车 1.5 无极绳牵引绞车 无极绳绞车是利用钢丝绳循环往复,牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进,从而解决矿井辅助运输问题.无极绳牵引绞车主要用于铁道转载站牵引车辆、煤矿井下矿山设备运搬、矿车组运输等。该类绞车的工作机构一般为单和双摩擦轮绳槽滚筒，螺旋槽摩擦轮滚筒等。因其结构简单,连续运输,维护量小的特点,特别是近年来随着无极绳绞车及其配套技术水平的提高,无极绳绞车越来越受到煤矿的青睐。 1.6 发展趋势 国外矿用绞车发展趋势有以下几个特点： a、标准化系列化； b、体积小、重量轻、结构紧凑； c、高效节能； d、寿命长、低噪音； e、一机多能、通用化； f、大功率； g、外形简单、平滑、美观、大方。 针对国外的情况我们应该采取以下措施： a、制定完善标准，进行产品更新改造和提高产品性能； b、完善测试手段，重点放在产品性能检测； c、技术引进和更新换代相结合；

850使用说明书

1机械部分 1.1主要用途和适用范围 高速立式加工中心（V850）是配有CNC系统的三轴联动的加工中心。 该机床可实现铣削、镗孔、扩孔、铰孔、钻孔等多工序的自动工作循环；可精确、高效地完成平面内各种复杂曲线的凸轮、样板、压模、弧形槽等零件的自动加工。本机床是钻、铣、镗多功能为一体的金属加工机床。 本机床控制部分采用SIEMENS802D交流伺服数控系统或三菱E60S交流伺服数控系统。运动轴均采用精度较高有预紧力的零间隙滚珠丝杆，机床输出力矩大，工作稳定可靠，机床主轴转速高，运动轴除自动外还可手动操作。 本机床基本上能满足百分之八十左右零件的铣削、钻削要求。机床适用性广泛，对各种较复杂曲线的凸轮、模板、模具、工具和刀具等零件的半精加工和精加工尤为适宜。 本机床三轴联动，并可控制第四轴，含有RS232接口，可与计算机联接加工复杂工件。 本机床适用于工业机械制造、仪器仪表、纺织、轻工等行业。 1.2机床的基本参数 工作台面积（长×宽）mm 1025mm×525mm 刀库 BT40-16 主轴锥度 ISO.40（BT40） 工作台纵向行程 800mm 工作台横向行程 500mm 工作台垂向行程 500mm 主轴转速范围 200-8000rpm 主轴最高转速 10000rpm X、Y、Z快速移动速度 10000mm/min X、Y、Z进给速度 10-3000mm/min T型槽宽×槽数（mm） 18×3 主电机功率 7.5kW

进给电机 X、Z向1.5KW(伺服)，Y向2KW(伺服) 最小设定单位 0.005/0.001mm 定位精度 0.01mm 重复定位精度± 0.005mm 工作气压 0.4-0.6MPa 机床最大承载重量 400kg 机床外形尺寸（长×宽×高） 3060mm×1900mm×2200mm 机床重量 4200kg 1.3高速雕刻基本参数（选件） 高速电主轴转速范围：3000-25000r/min 功率： 3KW 安装夹头 ER20 1.4激光切割、雕刻基本参数（选件） 1.5.1主轴传动说明 主轴运动由主轴伺服电机直接由主轴伺服驱动控制电机轴，通过同步带轮驱动主轴旋转，使传速从200-10000rev/min范围内无级调速。 1.5.2进给运动及说明 进给运动分为X轴（纵向）、Y轴（横向）、Z轴（垂直）三向。 X、Y、Z三个方向进给均采用伺服电机，通过弹性联轴器驱动丝杆带动移动部件，完成各个方向进给运动.

FAS一体化触摸屏操作台使用手册

佳讯飞鸿前台一体化触摸屏操作台使用手册 1.1 操作台主界面 操作台窗口主界面如下： 1.1.1 操作台主窗口主要分为三个区域，包括呼叫通话记录、按键呼叫区、功能键区。 (1)呼叫显示区：显示操作台呼入、呼出对象的状态信息。可显示呼叫方向、对方名称、呼叫级别、通话状态、开始及结束时间、对方号码等信息。 (2)按键呼叫区：可根据使用情况定义成单呼、导航键、组呼、通播和广播。 (3)功能键区：用来完成呼叫保持、转接、会议等功能。 1.2 呼叫键区 1.2.1 单呼 1.2.1.1通过按键进行单呼，如下图所示：

单呼键，对应一个用户 单呼键，对应一个用户 可通过市话、专线电话、住宅电话、移动电话、宿舍电话进行呼叫。 1.2.1.2 没有定义在按键上的用户，可利用拨号方式呼叫： 通过拨号方式进行单呼，如下图所示：

1.2.1.3一般呼叫流程：调度台有主通道和辅通道两个通话通道。左手柄、麦克音箱和耳麦对应主通道，右手柄对应辅通道。两手柄未摘机时，默认用主通道的麦克音箱呼出。通话时拿起左手柄，通话由麦克音箱切换到左手柄。拿起右手柄后点击切换，通话由主通道切换到右通道。通话结束，任意一方挂机可完成此次通话。 1.2.1.4呼出通道的限制：调度台有主辅两个通道，最多可以同时与两路用户通话。如果两个呼出通道都被占用，再次呼出将占用主通道，主通道原有呼出被取消。 1.2.1.5 使用保持功能可先后与多个用户通话：与一个用户号码通话时可点击保持按键将该用户保持，可再呼叫一个号码，被保持的用户听保持音乐。被叫号码挂机后，第一个保持的号码由保持自动切换为通话。如果通话结束后调度台先挂机，处于保持状态的号码不会自动切换为通话状态，手动点击保持的用户可将其切换到通话状态。 1.2.1.6 主通道被占用时有号码呼入，默认使用主通道接听，主通道原有呼叫被保持；拿起右手柄则使用辅通道接听，不影响主通道通话。主辅通道都被占用时呼叫第三个号码，主通道被保持，辅通道通话不受影响，通话结束后可逐一将保持的通话转为通话直至挂机。 1.2.1.7转接：调度员可通过转接操作将呼入用户转接到其他号码上。接通呼入用户后，点击转接键，在弹出的拨号盘中输入转接号码实现转接。 1.2.2 导航 点击一个导航键，界面如下：

SQ-80型连续牵引车使用说明书

SQ-80/110B型无极绳连续牵引车 执行标准:QB/YF002-2009 MT/T988-2006 2013年3月

1．概述 1.1 产品特点： 本设备是一种由无极绳牵引绞车（以下简称绞车）、张紧装置、梭车、轮组、尾轮等部件以钢丝绳串联形成的运行于普通轨道上的辅助运输设备。具有如下特点： 1）可靠性高。绞车采用进口减速机，机械传动方式； 2）调速方式可实现变频无级调速； 3）位置显示。可模拟显示梭车运行位置，运行速度； 4）系统布置灵活。绞车既能沿轨道布置，又可平行于轨道布置，还可以垂直于轨道布置。 牵引方式即可双轨单钩提升，又可布置三轨双钩提升、四轨双钩提升。钢丝绳可同在轨 道内，也可主绳在轨道中间，副绳轨道外布置形式； 5）适应性强，用途广。无极绳绞车可使用在顺槽，又可应用在上（下）山，还可布置在运 输大巷，以及副斜井和掘进后配套服务； 6）安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，断电抱闸，工作可靠，满足规程要求。 7）梭车具有断绳保护功能； 1.2 用途及适用范围： 本产品主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大 型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠 性，也可用于金属矿山和地面轨道运输。可适于转弯角度不小于90、转弯半径不小于 12m的转弯，坡度不大于30°且起伏变化的轨道运输。 1.3 使用环境条件 1.3.1 隔爆型绞车工作时，周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过《煤矿安全规程》 中规定的浓度。 1.3.2 绞车应在空气温度-10℃～+40℃、相对湿度不大于85%（环境温度为20℃±5℃时） 1.4 型号组成及其代表意义 变速方式：B：机械变速；D：电器变速；Y：液压变速；省略：单速 牵引力，单位为（kN） 无极绳连续牵引车代号 2．技术特征 2.1主要技术参数：

43s Chinese Simply Guide

RELIABILITY·TOTAL SOLUTIONS PROVIDER 43S 简明使用指南

安全信息 警告注意事项 警告事项表示对用户健康 和安全的潜在危险。 致命电压 接通电源后，喷码机存在 致命电压，只有经培训和授权的人员才能进行维护操作。 眼睛防护 此标志提醒您：在进行任 何如墨水、溶剂和清洗剂有关的操作时，必须佩戴已核准的眼镜防护装置 火灾危险 墨水、溶剂、清洗剂是易挥发，易燃物，必须遵照当地的规定储存和处理。 此标志提醒您：在进行任何如墨水、溶剂和清洗剂有关的操作时，必须佩戴已核准的手部防护装置 手部防护 注意事项。 在使用喷码机之前必须阅读这些 本页包含重要的危险注意事项， 危险信息

切勿… × 使用非伟迪捷公司指 定耗材，否则将失去保修资格； × 在喷码机、墨水、溶剂 和清洗剂附近抽烟或使用明火； × 吸入过量的溶剂； × 让墨水、溶剂沾染眼睛 和皮肤； × 让墨水或溶剂进入本 地的排水系统； 务必… √ 佩戴防护眼镜和手套；√ 将墨水、溶剂和清洗剂存储在原厂容器中，放置在通风良好的储存室，避免阳光直射，环境温度为0～50℃； √ 根据本地法规回收废墨水，废溶剂和清洗材料； √ 在通风良好的区域工作； 与墨水、溶剂和清洗剂有关的医疗注意事项，请参阅本指南后面的“墨水、溶剂相关急救措施” 墨水、溶剂和清洗剂注意事项

如果没有“原料安全数据表”请向伟迪捷当地分支机构索取建议 操作者应该： √接受急救培训，并了 解使用可燃物和/或 毒性物质工作时可能 产生的后果； √持有“原料安全数据 表”。这些材料说明在 需要急救时应该采取 的医护行动； 眼睛沾染 用干净的自来水冲洗眼 睛至少15分钟，然后立 即就医治疗。 皮肤沾染 脱下被沾染的衣服，用香 皂和水冲洗被沾染的皮 肤区域。不要用清洗剂清 洗皮肤上的墨水。 墨水、溶剂相关急救措施…

TORO400E电动铲运机操作手册

（译文仅供参考，如有异议，以原文为准）

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操作手册

? SANDVIK TAMROCK 公司，TORO铲运机分部 11/2004

前言 感谢您选购了TORO铲运机。 本手册有助于您熟悉TORO铲运机及其预期的用途。您将要使用的TORO 400 E 铲运机是电动的胶轮铲运机，外形低矮，适于井下采矿使用。 每一位司机在操作之前都应通晓此铲运机，并完全掌握操作手册、保养手册和通用安全规程的内容。本手册包含了关于部件、仪表和控制装置安全使用的资料。保养手册中对定期保养做了详细说明。只有经过正规培训的人员才允许操作此铲运机。 在对TORO铲运机的不断研究和开发过程中，有可能已对铲运机做了某些改动，本手册中没有包含关于这方面的内容。 如果铲运机安装了如遥控装置那样的选装设备，您应当熟悉选装设备的单独说明书，有关操作使用方法在说明书中有详细说明。 所有负责TORO 400E工作的人员，包括对TORO 400E进行操作、运 输、维修的人员，都必须阅读和使用本手册。 驾驶室内必须固定放有此手册，以备TORO 铲运机的操作人员随时使用。 始终要遵守国家有关事故预防和环境保护的强制性法规。此外还必须遵守普遍公认的有关安全和职业工作方面的技术法规。 需要保养和修理时，建议您与离得最近的Sandvik Tamrock授权服务部门联系。我们的维修人员技术熟练，经验丰富，备有专用工具，能完成最需要的保养和修理任务。 通过正确使用并按照保养手册的内容去做，可以指望您的铲运机能得到高度利用并延长使用寿命。

前言 (3) 合格声明 (5) 1. 铲运机介绍 (6) 1.1. 预期的用途 (6) 1.2. 推荐的作业条件 (6) 1.3. 技术详情 (7) 1.3.1. 噪声强度和噪声辐射 (7) 1.3.2. 型号牌 (7) 2. 安全说明 (8) 2.1. 设备上的警告标牌 (8) 2.2. 伤害危险的警告 (8) 2.3. 损坏设备或器材的警告 (8) 2.4. 阅读使用手册或保养手册 (8) 2.5. 操作安全规程 (9) 2.6. 使用或保养工作中的主要危险 (10) 2.7. 不允许铲运机作业的方式和条件 (11) 2.8. 警告标志 (12) 2.9. 防火 (14) 2.10.紧急停机和停机装置 (16) 2.11.紧急出口 (17) 2.12.锁定装置 (17) 3.13. 安全设备 (20) 3. 操作说明 (21) 3.1. 仪表和控制装置 (21) 3.2. 符号牌和安全注意事项 (32) 3.3. 起动电动机之前的常规检查 (33) 3.4. 进入驾驶室和起动电动机 (35) 3.5. 行驶之前的常规检查 (38) 3.6. 行驶 (40) 3.6.1.坡度 (40) 3.6.2.司机的视界 (41) 3.6.3.行驶操作 (42) 3.6.4.制动 (43) 3.7. 停车和停止电动机 (44) 3.8. 寒冷气候下作业 (45) 3.9. 牵引 (46) 3.10.运输铲运机 (48) 3.11.存放条件说明 (49) 3.12.起吊方法和起吊点 (50) 4. 装载、搬运和卸载 (51) 4.1. 作业期间的危险区域 (51) 4.2. 装载 (51) 4.3. 搬运 (54) 4.4. 卸载 (56) 4.5. 遥控行驶（选装） (56) 5. 故障诊断 (58) 6. 技术规格 (60)