激光测距仪精度
激光测距仪精度
测量精度依据ISO 推荐的ISO/R 1938-1971，95％的可靠统计（2s ，也就是两倍标准偏差）。标准测量精度是基于普通测量环境的指定测量误差。在特殊的应用功能和计算中是无效的，比如勾股测量和跟踪模式（连续跟踪测量）。
激光测距仪的精度一直受到业内人士的关注，在部分行业需要比较高精度的激光测距仪。对于中长距离的望远镜激光测距仪来说，一般的这种测距仪的精度最高是1码+-1%。目前能称得上高精度的激光测距仪，精度为0.5码+-1%。这种高精度测距仪，在100米内的精度可以达到0.5码以内。目前市面上只有四款测距仪能够达到这样的精度。下面将详细进行对比介绍，以供需要购买高精度激光测距仪的客户参考。
一． 图雅得 1000H pro 激光测距仪
图雅得在望远镜式激光测距仪领域可谓名声
嘿嘿，图雅得一直倡导多功能测距仪，在多功能
测距仪领域拥有多项专利技术。作为全球第一大
望远镜测距仪品牌，图雅得在技术上明显领先于
另外三个知名品牌，博士能、奥尔法和尼康。技
术领先一直是图雅得制胜的法宝。
图雅得 1000H PRO 是图雅得2012年最新发
布的产品，2012年6月，在美国西雅图的新闻发布会上，图雅得新一代激光测距仪面市，在业内引起巨大轰动。图雅得1000H PRO, 1000米测量距离，0.5码精度，同时具备测距+测高+测水平距离+测角+测绝对高度+连续测距+连续测角+连续测高+连续测水平距离9大功能于一身，可谓是史上精度最高，功能最为强大的望远镜测距仪。6月上市以来，这款测距一可谓风光十足，连续两个月荣登全美高精度望远镜测距仪销量排行榜冠军。
图雅得1000H PRO ，沿袭了图雅得测距仪一贯的易操控，快速测距的特点。
二． 博士能 201965 1300ARC
作为博士能2012年最新发布的第三代激光测距仪，
是历史上第一次在单筒测距仪上采用
了VDT 投影显示技术。该技术大大提高了通光率，对比度和清晰度。第一次让望远镜测距仪的观测效果可以与高端的双筒望远镜媲美。该技术在2012年已经全面使用于蔡司，徕卡，施华等双筒激光测距仪望远镜上。并且三代博士能激光测距仪全部采用最新FMC 多层全镀膜镜片。
三． 2012年6月，博士能推出了其最新三代激
光测距仪，增加了博士能最新专利技术ESP. ESP
为测距仪提供更高的精度，更快的测量速度，更
强的抗干扰能力，博士能201965 1300ARC
从命名上就知道，博士能将其作为高速，高精测距仪
的象征。博士能201965 1300ARC
标称1300码，其实际最远测量距离可以达到
1200码，在恶劣环境下表现很好。最为主要的，这款测距仪体积小巧，做工精美，可以说是目前做工最为精美激光测距仪。这款测距仪的精度为0.5码，1300码最远距离。
四、能205107激光测距仪
最为知名的是博士能 ELITE 1500(205100),这
款1500码的测距望远镜，可以说是博士能最为经
典的测距望远镜，长盛不衰，全球累计销量超过
100万台，这款测距望远镜不到3000元的售价，
相对竞争品牌具有非常大的优势。并且这是博士能
所有测距望远镜中唯一一款在日本生产的测距望
远镜型号。其品质和重要程度可见一斑。这款测距
望远镜具有背景优先，全景优先等多种测量模式，功能强大，并且采用日本原装光学镜头，成像非常清晰，测量准确，按键设计非常合理，操作简单，是测距望远镜产品中的精品。
四． 尼康 1200S 激光测距仪
这是尼康旗下唯一一款精度达到0.5码的高精度测距仪，最远测量距离1200码，1080米。这款测距仪面市时间很长了，是2008年的产品，在面市开始，市场表现非常好，曾经是高精度激光测距仪的销量冠军。但是近两年，
由于博士能和图雅得都开始面市三代的测距
仪，这款销量急剧下降。尼康1200S由于在技术Array上只相当于博士能的二代产品，所以在望远镜的
清晰度，测量的快捷性，特别是抗干扰能力方面
都会比博士能的Z6和201507以及图雅得的YP
1000H PRO差，这款产品售价折合人民币3200
元左右。如果要购买高精度的测距仪，目前选择
这款不太合适，毕竟是过时的产品了。如果喜欢
尼康品牌的，可以等等，看尼康是否有新的三代
高精度激光测距仪面市。
总之，高精度激光测距仪的型号并不多，对比一下性价比就能进行很好的选择。
日本尼康激光测距仪1200S中文说明书和操作指南
L ASER 1200S C OMPACT R ANGEFINDER 激光测距仪 使用说明书 ——为了得到最佳性能和最长的使用寿命，使用前请仔细阅读此说明 【生产商】 ◆日本尼康 【主要特点】 ◆ 利用红外激光进行简单、快速的距离量测，并以数字形式显示 ◆适合各种条件的4种目标模式的选择，加上观测不同目标的快速扫描模式，牢固，轻巧的设计 ◆从仪器至目标的可量测距离:10--1100m （Laser1200S ），好的反射目标可测得更远 【量测模式】 有4种目标模式加一种扫描模式可适用于各种情况。只要按Mode 键即可在仪器的视场中选择模式。
【目标模式】 ◆标准模式（无指示器）用于典型的距离和中等的反射目标 ◆反射模式（REFL）用于高反射目标（反射器、停止标记等） ◆扫描模式(SCAN)当不同的目标扫描时，并开关3秒钟调用此功能 【技术指标】 规格Laser1200S； 放大率7 X ； 有效孔径25 mm； 视场5°； 瞳孔3.6 mm； 眼调节18 .6mm； 距离显示在LCD视场中显示数字； 量测精度± 0.5m； 量测范围10-1100 m (11-1200yd.)； 照准器调节±4dpt； 电源CR2锂电池（DC3V）电源自动关闭功能（8秒后）； 尺寸（L×W×H）145 x 47 x 82mm； 重量280g(包括电池)； 仪器准备： 拧下仪器底部螺钮——》打开电池后盖——》装入CR2电池（注意）极性——》旋上电池后盖。
常见故障的排除： 仪器没有显示 ——压下发射按纽； ——如果有必要，请更换电池； 转换测量目标时没有清除上一次的测量值 ——上一次测量值不需清除，只需把十字叉对准新的目标，按下发射按纽并保持，直到出现测量值。 光学系统中出现黑点 ——是正常情况，在加工过程中无法完全消除。 无法得到测量值 ——确保LCD有显示 ——确保压下发射按纽 ——确保没有任何物体遮住目镜 ——确保压下发射按纽时仪器稳定 ——低反射率的目标要扫描其表面以找到反射率比较高的点。按住发射按纽，使十字叉在待测物体表面移动，LCD显示的待测物体信号比较强时，把仪器固定在这个位置，按住发射按纽，直到测量值出现 ——确保模式选择正确
户外测距仪选购建议
一、户外望远镜测距仪选购 目前测距望远镜的品牌主要有： 图雅得TRUEYARD，博士能BUSHNELL,奥尔法ORPHA,尼康NIKON，纽康NEWCON，这5个品牌。 望远镜测距仪和手持激光测距仪的主要区别是望远镜测距仪的测距误差是±1m，但测量距离远，适用于户外测量。而手持式激光测距仪的精度是mm，但测量距离一般在40~100米左右，一般只适用于室内测量，适用户外测量的手持激光测距仪目前没看到有国产品牌，国外品牌一般在2千元左右，适用户外测量的国外手持激光测距仪的测距一般在40~200m。国产还有个缺点就是测量反应慢。 2000元以下的望远镜测距仪基本只具有单一功能——测直线距离，无测高、测角、测水平距离等功能。带有测水平距离功能的望远镜测距仪价格一般在2500千元以上。 1、图雅得 全球知名的户外光学品牌，在长距离望远镜激光测距仪领域，具有非常重要的位置。长期占据全球望远镜测距仪销量第一的品牌。2011年美国时代周刊对全美的调查数据显示，在望远镜测距仪的客户中，超过52%的客户使用的是图雅得激光测距仪。图雅得望远镜测距仪具有测量精准，操作简便，功能强大、性价比极高的特点。 图雅得激光测距仪望远镜，其产品的特点主要是：功能全面，操作简单，性能稳定，性价比高。另外一点是其标称的测量距离和精度与其实际数据最为接近。 图雅得最便宜的一款是图雅得YP500 测量距离500米，亚马逊售价1300元左右。特点：实测距离与标称距离完全相符，超快测距速度，外观精美。是一款追求测量品质的测距望远镜。 2、博士能BUSHNELL 博士能测距仪是美国老牌，国际知名品牌，产品全按照美国标准生产，价格却只有国际同类产品的四分之一，Bushnell望远镜已深受世界各地人们的厚爱。 博士能在户外光学领域可以说位置极高，因为他是目前户外光学产品线最全的品牌，包括了望远镜测距仪，双筒望远镜，观鸟镜和夜视仪。博士能双筒望远镜一直维持全球第一的位置。在望远镜测距仪方面，则多年来一直保持全美第三的位置。博士能望远镜测距仪，产品非常多，是目前产品型号最多的品牌。其望远镜测距仪产品非常适合高尔夫运动，以及打猎。功能方面都是偏向这两个方面设计的。但是作为普通领域应用时，操作相对繁琐一点。另外一点产品缺乏测高的功能。但是其测距仪的观测效果非常好。
激光测距仪操作规程
激光测距仪操作规 程
1.使用方法触按电源开关，接通电源，“电源、测试指示灯”为绿色。触按档位选择开关，选择适合的档位。 2.将仪表测量端子的两个电流输出端子用两根测试线接到被测导体的两个端子，两个电压输入端子也接到被测导体的两个端子。 3. 如图所示，电压端子应位于电流端子的内侧，并尽量靠近被测试品，以减少引线电阻引入的误差。 4.接线完毕后，触按一下 TESTE 键，“电源、测试指示灯”为红色，显示屏显示的值即为测得的电阻值。 5.当被测导体开路或阻值大于选定量程时, 显示屏首位显示“1”，后三位数字熄灭。 6.注意事项 a）本仪表使用6 节1.5V（LR6，AA）电池供电。当显示屏出现欠压符号“”时,请更换电池，以保障得到正确的试值。换下的旧电池请勿乱扔,以免造成污染。B)仪器应避免受潮、雨淋、跌落、暴晒等。
1.目的： 建立超声波测厚仪标准操作规程。 2.适用范围： 试验室所有检验人员执行本规程，部门领导监督，检查本规程的执行。 一、操作规程 1、机器校准 仪器壳下方有一个厚度为4mm的试块，按“菜单”键进入菜单，经过“上下”箭头选择“声速”，在选择“声速设置”，把声速设置为5920m/s，并在试块上涂抹耦合剂，把探头放在试块中央轻轻压紧，按一下“下箭头”，能够看到仪器显示试块厚度为4.000mm，如果试块厚度测试值不为4.000mm请在进行校准，直到试块测量厚度为 4.000mm。仪器校准完成后即能够正常测量了。 2、测试块准备 准备50mm的测试医用消毒超声耦合剂样品三份，以备测试。 3、声速测试 将探头与已准备好的测试样品耦合，确保探头不晃动并耦合良好，此时能够看到显示屏上耦合标志。选择声速测试界面，输
自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)
来自CSK的低成本3D scanner。Very Impressive！ 在开始介绍原理前，先给出一些扫描得到的3D模型以及演示视频，给大家一个直观的认识。视频链接 相关的图片： 扫描得到的房间一角(点击查看原始尺寸) 扫描的我(点击查看原始尺寸)
扫描仪实物 本文结构 1. 简单介绍了激光雷达产品的现状 2. 激光三角测距原理 3. 线状激光进行截面测距原理 4. 3D激光扫描仪的制作考虑 5. 参考文献 简介-激光扫描仪/雷达 这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。如上面视频中展现的那样，扫描仪可以获取各转角情况下目标物体扫描截面到扫描仪的距离，由于这类数据在可视化后看起来像是由很多小点组成的云团，因此常被称之为：点云(Point Clould)。 在获得扫描的点云后，可以在计算机中重现扫描物体/场景的三维信息。 这类设备往往用于如下几个方面： 1) 机器人定位导航 目前机器人的SLAM算法中最理想的设备仍旧是激光雷达(虽然目前可以使用kinect，但他无法再室外使用且精度相对较低)。机器人通过激光扫描得到的所处环境的2D/3D点云，从而可以进行诸如SLAM 等定位算法。确定自身在环境当中的位置以及同时创建出所处环境的地图。这也是我制作他的主要目的之一。 2) 零部件和物体的3D模型重建
3) 地图测绘 现状 目前市面上单点的激光测距仪已经比较常见，并且价格也相对低廉。但是它只能测量目标上特定点的距离。当然，如果将这类测距仪安装在一个旋转平台上，旋转扫描一周，就变成了2D激光雷达（LIDAR）。相比激光测距仪，市面上激光雷达产品的价格就要高许多： 图片: Hokuyo 2D激光雷达 上图为Hokuyo这家公司生产的2D激光雷达产品，这类产品的售价都是上万元的水平。其昂贵的原因之一在于他们往往采用了高速的光学振镜进行大角度范围(180-270)的激光扫描，并且测距使用了计算发射/反射激光束相位差的手段进行。当然他们的性能也是很强的，一 般扫描的频率都在10Hz以上，精度也在几个毫米的级别。 2D激光雷达使用单束点状激光进行扫描，因此只能采集一个截面的距离信息。如果要测量3D的数据，就需要使用如下2种方式进行扩充： 1. 采用线状激光器 2. 使用一个2D激光雷达扫描，同时在另一个轴进行旋转。从而扫描出3D信息。 第一种方式是改变激光器的输出模式，由原先的一个点变成一条线型光。扫描仪通过测量这束线型光在待测目标物体上的反射从而一次性获得一个扫描截面的数据。这样做的好处是扫描速度可以很快，精度也比较高。但缺点是由于激光变成了一条线段，其亮度(强度)将随着距离大幅衰减，因此测距范围很有限。对于近距离(<10m)的测距扫描而言，这种方式还是 很有效并且极具性价比的，本文介绍的激光雷达也使用这种方式，
一种手持式激光测距仪的电路设计
设计天地 Ｄｅｓｉｇｎ Ｆｉｅｌｄ 引言 该测距仪利用测量调制的激光信号相位差进行距离的测量。为了提高精度，采用高速时钟利用数字方式进行相位测量。使用单片机技术实现人机接口和数据运算。 该系统采用单片机加ＣＰＬＤ的设计方法， ＣＰＬＤ主要进行地址译码、鉴相、时钟分频等功能，单片机采用最常用的ＡＴ８９Ｃ５１，主要完成运算和人机接口。 设计思路 该测距仪利用反射方式进行测量。测距仪发射经过调制的激光信号到达目的地，经目的地反射后回到仪器，仪器计算出信号从发送到接收的时间差，再和激光信号的速度进行相乘。得到信号经过的总距离。 由此可得到测距基本公式为： 假设仪器发射角频率为ω的正弦波，经反射器反射回测试设备，被仪器的接收系统接收。收到的正弦信号在相位上和发射的正弦信号相比较，有一个相位差Φ。 发射信号为：ｕ＝Ｖｍｓｉｎ（ωｔ＋φ０） 其中Ｖｍ为振幅，ω为角频率，ｔ为时间，φ０为初相位。 经反射后回到设备的正弦信号不考虑其振幅变化ｕ＝Ｖｍｓｉｎ（ωｔ－ωｔ２Ｄ＋φ０） 其中，ωｔ２Ｄ就是正弦波在二倍距离上传播所引起的相位变化： Φ=ωｔ２Ｄ 将其带入测距基本公式，可得到： 式中： ｃ——电磁波在真空中的传播速度；ｆ——电磁波的频率；ｎ——大气的折射率； Φ——电磁波在被测距离上往返传播的相位差。因此，只要计算出信号从发送到接收的相位差就可以求出设备与被测点之间的距离。 该设备需要测量１００ｍ距离，我们选用１５０ｍ作为设备的测程范围。并取混频时中频Ｆ中＝１０ＫＨｚ。用 ４０ＭＨｚ时钟对混频后１０ＫＨｚ信号进行采样。由下式 ｃ＝ｆ×λ和 Ｌ＝λ／２可得（４０ＭＨｚ／１０ＫＨｚ＝４０００）： 令Ｌ１＝１５０ｍ， 可得λ＝３００ｍ，ｃ＝３×１０８ｍ／ｓ，计算得Ｆ１＝１．０×１０６Ｈｚ。Ｌ１最小＝３００／４０００＝０．０７５ｍ。 令Ｌ２＝７．５ｍ，可得λ＝１５ｍ，ｃ＝３×１０８ｍ／ｓ，计算得Ｆ２ ＝２０×１０６Ｈｚ。Ｌ２最小＝１５／４０００＝０．００３７５ｍ。 由以上计算可得，选择Ｆ１＝１ＭＨｚ，Ｆ２＝２０ＭＨｚ可符一种手持式激光测距仪的电路设计 Ｔｈｅ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ａ Ｌａｓｅｒ Ｒａｎｇｅ Ｆｉｎｄｅｒ 西安邮电学院继续教育学院 高敏西安深亚电子有限公司 王建锋 摘 要：本文介绍了一种以单片机和ＣＰＬＤ为核心的测距仪的电路设计。该电路用高速时钟进行数字鉴相、测量， 省去了模数转换，利用软硬件相结合的方式，提高了测量精度，缩短了测量时间。 关键词：激光测距；数字鉴相
激光测距仪使用教程
美国LaserCraft高精度激光测距仪－Contour XLRic型，这款激光测距仪是高精度和远量程的结合体，是目前市场性能最好的一款手持激光测量系统。它能成功地在保持良好精度的前提下测量以下目标到前所未有的距离：175米到电力线，400米到电线杆，800米到建筑物。同时，它是一款坚固防水的仪器，遇到下雨，下雪，大雾或沙尘暴天气时，您只把工作模式选择到“坏天气”模式，您的工作就不会受到任何影响。在坏天气下使用它，就如同在好天气下使用一样方便，好用。如果装配了三脚架，它就可以用来进行更远距离的精确测量和进行精密的倾斜测量。 Contour XLR采用最新激光技术，小巧、轻便、使用方便，可准确测量目标距离。有恶劣天气工作模式保证仪器在仪器在雨、雪、雾、沙尘暴天气条件下仍可可靠工作。仪器配备HUD显示器，可边瞄准边测量。是建筑结构规划等通用距离测量的得力仪器。最大测量距离1850米，精度0.1米。 Contour XLRi具有XLR系列的全部特点，同时增加360度倾角传感器。有六种工作模式，分别是距离、角度、水平距离、垂直距离、二点高度、三点高度。有串行口，可通过计算机或数据记录器记录数据。典型应用：矿山地形测量、森林资源调查、倾斜测量、高度测量、水平杆测量、塔高测量。 Contour XLRic将XLRi和GPS以及数据采集器结合起来，可测量不易达到目标的参数。内置软件可计算树高、倾斜、面积、周长、不见线的长度、水平距离等。XLRic内部有数字罗盘和倾角传感器，是测绘的得力仪器。
ContourMAX最大测量距离达到3000米，重仅1.6公斤，首/末目标可选，门控能力、恶劣天气模式、手持/平台安装可选。典型应用：火灾控制系统、遥测、GPS偏移测、航空测量等。和Contour 系列手持激光测量系统中的Contour XLRi比较起来，Contour XLR ic在内部又集成了一个高精度磁通量数字罗盘。配合高精度磁通量数字罗盘，XLR ic在功能就比XLR和XLRi多了不少。有了Contour XLRic，您就可以把它和您的GPS系统连接起来，去测量那些无法到达或不容易到达的地方的坐标信息，省时又省钱。或者您也可以使用它内置的软件计算：树高，倾斜度，面积，周长，空间线段的长度，水平距离，高差等等数据。由于Contour XLRic配置了数字罗盘和倾斜角度测量仪，所以它完全可以被看作是一个手持式全站仪，可以协助您进行测绘和测量工作。一级人眼安全的激光测距仪精确地向您报告以下测量数据：距离，方位，倾斜角。技术特点－测量距离到： 1850米；－测量精度达到：10厘米；－倾斜角度测量；－方位角测量；－周长测量；－面积测量；－电力线高度和垂度测量；－ 3D空间尺寸测量；－连接GPS工作；－高度测量功能；－“点到点”斜距测量；－水平距离测量和垂直距离测量；－独特的坏天气模式：一般的测距仪在天气不好的情况下，测量的距离往往会大大缩短，甚至无法工作。Contour系列激光测距仪的“坏天气模式”消除了这种现象。当天气情况不好的时候，比如：多云，大雾，扬尘，潮湿等，启动该模式，测量起来就和好天气时测量一样轻松快速！工作模式（详细功能）模式一标准测量模式：该模式测量仪
激光扫描测量系统的应用及发展
激光扫描测量系统的应用及发展 发表时间：2019-08-13T17:07:08.937Z 来源：《防护工程》2019年9期作者：张帆 [导读] 随着激光扫描测量系统在理论算法和硬件需求方面的不断完善与发展，势必在相关应用领域内引起新一轮的技术革新，不难看出其应用前景将十分广阔。 身份证号码：13040419910120**** 摘要：激光扫描仪作为一种新的空间数据获取手段，可高速、高精度获取物体表面点云的三维坐标值和实体纹理信息。从激光扫描测量系统的工作原理、激光扫描仪的分类、激光扫描测量系统的应用领域出发，阐述了激光扫描测量系统的应用现状，并指出该技术的未来发展趋势。 关键词：激光扫描测量：测量系统；应用发展 激光扫描测量系统通过后处理软件对采集的点云数据或者影像数据进行处理，进而转换成空间坐标系中的位置坐标或模型，并可以以多种不同的格式输出，以提供满足空间信息数据库建库的数据源和不同行业应用的需要。是集成了多种新技术的新型空间信息数据获取的手段与工具。激光扫描测量系统是继全站仪和GNSS之后，测绘领域又一次技术新突破。作为一种新的数据获取手段，以其非接触性、高效率、精确、高时效性和可获得大量测量目标物的三维坐标数据的优势广泛应用于各个研究领域，克服了传统测量技术的局限性，在国内外都有很好的发展和应用。 一、激光扫描测量系统概述 1．激光扫描测量技术原理 激光扫描仪的工作原理是通过发射红外线光束到旋转式镜头的中心，旋转检测环境周围的激光，一旦接触到物体，光束立刻被反射回扫描仪，由记录器记录并计算出激光发射点与物体的距离，最后再配合扫描的水平和垂直方向角，以获得每个点的X、Y、Z坐标。设测点到目标点的观测距离为S，精密时钟编码器同步测量获得每个激光脉冲的水平方向扫描角度观测值α和垂直方向扫描角度观测值θ。一般采用内部坐标系统，X轴在水平扫描面内，Y轴在垂直扫描面内与X轴垂直，Z轴与横向扫描面垂直。扫描过程中，在每个站点上都可以获取大量的点云测量数据，且每个点云的位置信息在扫描坐标中均以极坐标（α，ζ，d）的形式来存储。如果是用传统测量手段获取了控制点的大地坐标，则可以将将点云数据的扫描数据转换为大地坐标，然后应用到测绘领域的各项工程建设中。 2.激光扫描仪分类 现阶段扫描仪在扫描距离、扫描精度、点间距和数量、光斑点的大小等指标有所不同。按照系统运行平台，机载型激光扫描系统可以在短时间内采集大范围内详细的三维点云数据和影像信息。具有测量范围广、速度快的特点，但其测量精度相对较低，且造价昂贵。车载激光扫描系统主要用于城市的建设和维护。地面激光扫描系统是一种固定式扫描系统，精度可以达到变形监测精度的要求。现阶段，地面激光扫描系统在如矿区开采沉降、隧道变形等变形监测中已得到越来越广泛的应用[1]。便携式激光扫描系统是一种手持式激光测距系统，主要应用于测量物体的长度、面积、体积等。 二、激光扫描测量系统应用现状 近年来，随着电子信息技术的不断进步，激光扫描测量系统产业化应用方面的研究也在不断深入，其应用领域日益扩大，逐步从科学研究进入到人们的日常生活。 1.工程应用领域 大型土木工程测量：主要是在道路、桥梁、地下坑道等施工工程现场，对施工之前的地形图进行扫描，提高准确的数据支持，建立施工后目标三维图形，对施工进行质量上的把控，并进行相关数据的记录。复杂工业设备测量：工业设备一般管线林立，纵横交错，因此对工业设备进行规划、改造过程中，可以对激光扫描测量系统进行利用，生成高精度3d模型，为数据测量提供依据。地质应用：可以在地质方面的地质调查、编录、环境监测、安全监测以及裂缝研究中提供技术支持。变形监测：相较于常规变形监测技术，激光扫描测量系统可以得到精度均匀、密度高的数据，可以发现许多细节变化，数据中包含任意截取断面，能够对目标的整体稳定性分析。 2.文物保护领域 通过激光扫描测量仪的高精度、无缝隙测量实现对古建筑的高精度模拟存储、古建筑结构探测和古建筑修复性测量等。同时，还能够通过高精度测量对文物进行真伪鉴别，因此激光扫描测量仪是考古技术发展的重要突破。 3.空间信息技术领域 激光扫描技术与全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）、电荷耦合（CCD）等技术相结合，在大范围内高精度数字高程模型（DTM）的实时获取、城市三维模型重建、局部区域地理信息数据的获取等方面均表现出强劲的优势，成为测绘科学与技术的一个重要补充。 4.其他领域 激光扫描测量系统还有一些应用，在制造业中，基于激光扫描仪数据的快速原型法为产品模型设计开发提供了另一种思路，与虚拟制造技术（VirtualManufacturing）一起，被称为未来制造业的两大支柱技术。基于激光扫描测量系统重建的三维模型，可直接应用到国防、执行机关及政府机构等社会安全辨认上。在电脑游戏业方面，利用激光扫描仪获取数据构建三维场景。在电影特技制作方面，也有着广泛的应用[2]。激光扫描测量系统的介入促进了相关应用领域的发展，同时应用领域的大量需求也成为促进研究的动力。 三、激光扫描测量系统发展趋势 随着激光扫描测量系统、三维建模算法及技术的研究和计算机硬件环境的不断发展，结合其自身所具备的特点，激光扫描测量系统也将在以下方面取得较大的发展和应用。1）点云数据处理软件的多功能化和公用化，实现海量数据处理及实时数据共享。2）在硬件设备不变的情况下，测量方法和算法上提高精度，多种方法相结合。3）进一步扩大扫描范围，实现全圆球扫描，获得被测景物空间三维虚拟实体显示[3]。4）能够与其他测量设备（如IMU、GPS、全站仪等）进行联合测量，实现实时导航，定位、并扩大测程和提高精度。5）激光扫
SW-50A手持式激光测距仪操作规程
1. 目的 1.1 规范SW-50A手持式激光测距仪操作程序，正确使用仪器，保证检测工作顺利 进行。 2. 范围 2.1 本规程适用于SW-50A手持式激光测距仪的使用操作。 3. 职责 3.1 操作人员按照本操作规程使用仪器，并进行日常维护。 3.2 保管人员负责监督仪器操作是否符合规程，并对仪器进行定期维护保养。 4. 规程 4.1安装更换电池 打开仪器背面的电池门，按照极性指示正确放入电池，并关闭电池门。 仪器能使用1.5V AAA的碱性电池或标配3.7V 850mAh锂电池。 长时间不使用仪器时请取出电池以避免电池腐蚀仪器主机。 4.2启动仪器及功能设置 ●启动仪器和关闭仪器 关机状态下，按键，仪器启动，仪器进入待测模式。 开机状态下长按键3秒关闭仪器。150秒内未对仪器进行任何操作，仪器将 自动关闭。 ●单位设定 在长度待测模式下，长按键，进入测量单位调整状态，可重置当前测量单位， 该仪器提供了6种单位可供选择。 ●测量基准设置 短按基准键进行设计前端基准、中端基准和末端基准的相互转换，系统默认 为末端基准。 ●延时测量 长按基准键开启延时测量模式，延时时间为5秒，可按键进行时间调 整。按键开始倒计时，倒计时结束开始测量。 ●背光灯开启/关闭
本仪器背光灯为自动开和关。仪器在键入任一按键后，背光灯会持续打开15 秒，15秒后，仪器无任何操作将自动关闭背光灯以节省电源。 ●声音的开启/关闭 短按键，关闭语音功能，仪器提示“语音关”，再短按键，开启语音功能， 仪器提示“语音开”。 4.3自动校准功能 校准方法：在关机状态下，同时按住键和键，直到屏幕出现‘CAL’，下端 有闪烁的数字，进入自助校准模式。 可根据仪器的误差用键对这个数值进行调整。调整范围为-9~9mm 例如:实际距离为3.780m 若本机测量值为3.778m，比实际值小2mm，则可进入校准模式，用键将校准值 在现有基础上上调2mm。 若本机测量值为3.783m，比实际值大3mm，则可进入校准模式，用键将校准值 在现有基础上下调3mm。 调整完毕后，按键保存校准结果。 4.4测量 ●单次测量 待测模式下按键，仪器激光发射，锁定测量点。再按键进行单次距离数据的 测量，测量结果显在主显示区 ●连续测量 待测模式下长按键，进入连续测量状态，屏幕上辅助显示区会显示此次连续测 量过程中的最大测量值和最小测量值。 主显示区会显示当前测量值，短按键或者键退出连续测量模式。 ●面积测量 按键一次，屏幕会显示，长方形一条边闪烁。 根据提示完成下列操作: 按键进行第一条边的测量(长) 按键进行第二条边的测量(宽) 仪器会自动进行面积运算，结果显示在主显示区。辅助显示区显示长方形的长 和宽的测量值。 在测量过程中，还可以键入清除本次测量结果重新测量。
手持测距仪使用说明书
1.先要给激光测距仪装上电池，对于那些可以直接充电的激光测距仪，我们在使用前要先把电充满。 2.每一个激光测距仪上都会有一个开关电源，有的是通过轻按“发射键”，测距仪内部电源就可以打开，通过目镜可看见测距仪处于待机状态。 3.打开电源后，在测量前，我们还要选择好单位，操作方法是长按“模式键”，就可以直接选择你要选择的单位了。 4.一切准备工作都做好之后，我们可以通过测距仪目镜中的“内部液晶显示屏”瞄准被测物体，注意手不要抖动，这样可以减小误差，测量结果会更准确。 5.确定描准之后，轻按“发射键”，这时测量的距离就会显示在“内部液晶显示屏”上，我们可以记下这个数值，如果担心测量不准确，可以多测几次。 6.在瞄准被测物体时，如果感觉被测物体不是很清晰，我们可以通过“+/-2屈光度调节器”来调节被测物体远近的清晰度，可以通过顺转或逆转来调节远近，以达到最理想的清晰度。 注：各种品牌各种型号可能会有所差异，但基本使用方法都是大同小异，看看说明书应该操作都不会有问题。 扩展资料： 手持式测距仪，是根据利用电磁波学、光学、声学等原理且具有
小巧机身，用于距离测量的仪器。 原理：手持式测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。 一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 1米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是15米左右。
XR01 360度二维激光扫描雷达测距系统产品介绍
一、简介 新软汇通XR01 360度二维激光扫描雷达测距系统:是一款低成本二维激光雷达解决方案。它可以实现360度6米范围内的激光测距扫描，产生所在空间的平面点云地图信息用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等应用。 在进行360点采样/周的设置下，XR01扫描频率达6hz，并且最高可达10hz的扫描频率。 XR01采用的激光三角测距系统，可以在各类室内环境以及无日光直接照射的室外环境下应用。产品图片： 规格（长*宽*高）：170 *150*80 二、说明 供电与动力 XR01自身带有转速检测与自适应系统，雷达的扫描频率会自动随着实际的电机转速做出调整。无需使用者为XR01提供复杂的供电系统，降低了总体成本。并且外部系统可以通过通讯接口获取当
前雷达的实际转速。 ?安全性与适用范围 采用低功率(<5mW)的红外线激光器作为发射源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内进行发射动作。因而可以确保对人类及宠物的安全性，可以达到Class I级别的激光器安全标准。调制的激光可以有效避免在测距扫描过程当中的环境光与日光干扰。可以在各类室内环境以及无日光直接照射的室外环境下应用 ?输出数据 在XR01工作时，每次采样的数据将通过通讯接口输出。每个采样点的数据将包括如下的信息。如果需要具体的数据格式和通讯接口的协议，请与新软汇通联系联系。
三、测量性能 *注：三角测距系统距离分辨率将随着实际距离值变化，XR01的理论具体变化情况如下图所示： 四、光学信息
五、工作环境 ?预热与最佳工作时间 由于测距核心在工作中将产生热量，建议在XR01工作（开启扫描模式、扫描电机开始运转）2分钟后使用。此时测距精度将达到最佳水平。 ?环境温度 当环境温度与常温差距过大将影响测距系统的精度，并可能对扫描系统的结构产生损害。请避免在高温（>40摄氏度）以及低温（<-10摄氏度）的条件中使用。 ?环境光照 XR01的理想工作环境为室内，室内环境光照（包含无光照）不会对XR01工作产生影响。但请避免使用强光源（如大功率激光器）直接照射XR01的视觉系统。 如果需要在室外使用，请避免XR01的视觉系统直接面对太阳照射，这将这可能导致视觉系统的感光芯片出现永久性损伤，从而使测距失效。XR01标准版本在室外强烈太阳光反射条件下的测距范围将缩短。
高精度高重频脉冲激光测距系统
第40卷第8期红外与激光工程2011年8月Vol.40No.8Infrared and Laser Engineering Aug.2011 高精度高重频脉冲激光测距系统 纪荣祎，赵长明，任学成 (北京理工大学光电学院，北京100081) 摘要：在三维激光扫描探测系统中，激光测距的测量重频和测量精度是影响整个系统性能的关键参数。介绍了三维激光扫描探测系统的工作特点，设计了一种以Nios II嵌入式软处理器为核心的高重频、高精度脉冲激光测距系统。通过分析影响测量重频和测距精度的因素，采用双阈值时刻鉴别方法进行计时起止时刻的鉴别，使用TDC-GP2高精度时间间隔测量芯片进行精密计时，设计了基于Nios II嵌入式软处理器的计时控制系统以提高测量重频。实验结果表明：实现了测量重频为20000次/s、测距精度为3cm的激光测距。与传统的单片机控制的计时系统相比,该系统不仅测量重频和测量精度高，且具有更好的可扩展性和灵活性。 关键词：脉冲激光测距；精密时间测量；三维激光扫描；Nios II 中图分类号：TN247文献标志码：A文章编号：1007-2276(2011)08-1461-04 High precision and high frequency pulse laser ranging system Ji Rongyi,Zhao Changming,Ren Xuecheng (School of Photoelectronics,Beijing Institute of Technology,Beijing100081,China) Abstract:In three-dimensional(3D)laser scanning detection system,the measurement repetition rate and measurement precision of laser ranging are the key parameters affecting the performance of the whole system.The work characteristics of3D laser scanning detection system were introduced,and a high repetition rate and high measurement precision pulse laser ranging system based on the Nios II soft-core was designed.According to the analysis of the factors which affected the repetition rate and precision of range measure,the double-threshold time discriminator was adopted to produce timing mark for the start-stop time discrimination,and the TDC-GP2high-precision interval measuring chip was used to achieve high precision on time measure.In addition,the time measure control system based on the Nios II soft-core was designed to improve the measurement repetition rate.Experimental results show that the measurement repetition rate of20000/s and the ranging precision of±3cm are https://www.wendangku.net/doc/7918178835.html,pared with the traditional MCU time measure control system,the designed system owns the advantages of high repetition rate and high measurement precision,furthermore,it is more expandable and flexible. Key words:pulse laser ranging;high precision time measure;3D laser scanning;Nios II 收稿日期：2010-12-18；修订日期：2011-01-17 基金项目：国防科技工业技术基础科研项目(J172009C001) 作者简介：纪荣祎(1984-)，男，博士生，主要从事三维扫描激光探测系统的研究。Email:xiaoxiao8673@https://www.wendangku.net/doc/7918178835.html,。 导师简介：赵长明(1960-)，男，教授，博士生导师，博士，主要从事新型激光器件与技术、光电子信息技术与系统方面的研究工作。 Email:zhaochm1@https://www.wendangku.net/doc/7918178835.html,
激光测距仪原理
激光测距仪激光测距基本原理 激光测距是光波测距中的一种测距方式，如果光以速度c在空气中传播在A、B两点间往返一次所需时间为t，则A、B两点间距离D可用下列表示。 D=ct/2 式中：D——测站点A、B两点间距离；c——光在大气中传播的速度；t——光往返A、B 一次所需的时间。 由上式可知，要测量A、B距离实际上是要测量光传播的时间t，根据测量时间方法的不同，激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。 相位式激光测距仪 相位式激光测距仪是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间。 相位式激光测距仪一般应用在精密测距中。由于其精度高，一般为毫米级，为了有效的反射信号，并使测定的目标限制在与仪器精度相称的某一特定点上，对这种测距仪都配置了被称为合作目标的反射镜。 若调制光角频率为ω，在待测量距离D上往返一次产生的相位延迟为φ，则对应时间t 可表示为： t=φ/ω 将此关系代入（3-6）式距离D可表示为 D=1/2 ct=1/2 c·φ/ω=c/(4πf) (Nπ+Δφ) =c/4f (N+ΔN)=U(N+) 式中：φ——信号往返测线一次产生的总的相位延迟。 ω——调制信号的角频率，ω=2πf。 U——单位长度，数值等于1/4调制波长 N——测线所包含调制半波长个数。 Δφ——信号往返测线一次产生相位延迟不足π部分。 ΔN——测线所包含调制波不足半波长的小数部分。 ΔN=φ/ω
在给定调制和标准大气条件下，频率c/(4πf)是一个常数，此时距离的测量变成了测线所包含半波长个数的测量和不足半波长的小数部分的测量即测N或φ，由于近代精密机械加工技术和无线电测相技术的发展，已使φ的测量达到很高的精度。 为了测得不足π的相角φ，可以通过不同的方法来进行测量，通常应用最多的是延迟测相和数字测相，目前短程激光测距仪均采用数字测相原理来求得φ。 由上所述一般情况下相位式激光测距仪使用连续发射带调制信号的激光束，为了获得测距高精度还需配置合作目标，而目前推出的手持式激光测距仪是脉冲式激光测距仪中又一新型测距仪，它不仅体积小、重量轻，还采用数字测相脉冲展宽细分技术，无需合作目标即可达到毫米级精度，测程已经超过100m，且能快速准确地直接显示距离。是短程精度精密工程测量、房屋建筑面积测量中最新型的长度计量标准器具。
测距仪使用说明
Forestry pro measurement procedure guide To start :开始 1,press POWER button to turn on按电源键POWER打开 2,confirm your mode with the internal display (default is “last used” setting)确认你的模式与内部显示(默认是“最后的使用“设置) 3,Set your desired mode and start measuring设置你想要的模式,开始测量 Mode setting：模式设置 Target priority modes目标优先模式 1、press and hold MODE button,then press and hold POWER button within 0. 5 second.按下并保持住模式按钮，然后同时按住电源按钮在0.5秒之内 2、Continue to press and hold both buttons(more than 2 seconds)until first target priority mode and distant target priority mode are switched.继续同时按住两个按钮(超过2秒),直到第一个目标优先模式和遥远的目标优先模式切换。 3、if the button is not pressed within 0.5 second ,the display unit
三维激光扫描
9.3三维激光扫描仪及其在地形测量中的应用 三维激光扫描仪是无合作目标激光测距仪与角度测量系统组合的自动化快速测量系统，在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描测量，直接获得激光点所接触的物体表面的水平方向、天顶距、斜距、和反射强度，自动存储并计算，或得点云数据。最远测量距离可达数千米，最高扫描频率可达每秒几十万，纵向扫描角θ接近90o，横向可绕仪器竖轴进行360o全圆扫描，扫描数据可通过TCP/IP协议自动传输到计算机，外置数码相机拍摄的场景图像可通过USB数据线同时传输到电脑中。点云数据经过计算机处理后，结合CAD可快速重构出被测物体的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。 目前，生产三维激光扫描仪的公司很多，典型的有瑞典的Leica公司、美国的3DDIGITAL公司和Polhemus公司、奥地利的RIGEL公司、加拿大的OpTech 公司等。它们各自产品的测距精度、测距范围、数据采样率、最小点间距、模型化点定位精度、激光点大小、扫描视场、激光等级、激光波长等指标会有所不同，可根据不同的情况如成本、模型的精度要求等因素进行综合考虑之后，选用不同的三维激光扫描扫描仪产品。图12-21是几种不同型号的地面三维激光扫描仪。 一、地面三维激光扫描仪测量原理 无论扫描仪的类型如何，三维激光扫描仪的构造原理都是相似的。三维激光扫描仪的主要构造是由一台高速精确的激光测距仪，配上一组可以引导激光并以均匀角速度扫描的反射棱镜组成。激光测距仪主动发射激光，同时接受由自然物表面反射的信号从而可以进行测距，针对每一个扫描点可测得测站至扫描点的斜距，再配合扫描的水平和垂直方向角，可以得到每一扫描点与测站的空间相对坐标。如果测站的空间坐标是已知的，则可以求得每一个扫描点的三维坐标。地面三维激光扫描仪测量原理图如图12-22所示。 地面三维激光扫描仪测量原理主要分为测距、扫描、测角和定向等4个方面。 1.测距原理 激光测距作为激光扫描技术的关键组成部分，对于激光扫描的定位、获取空间三维信息具有十分重要的作用。目前，测距方法主要有脉冲法和相位法。 脉冲测距法是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离。激光发射器向目标发射一束脉冲信号，经目标反射后到达接收系统，
激光测距仪说明书
LH系列激光测距/测高仪 100Lh,400LH，600LH，800LH，1000LH激光测距仪 Opti-logic LH系列激光测距/测高仪将激光测距装置和垂直角度传感器合二为一，轻巧便携，操作简单。根据目标尺寸和反射性的不同，此系列手持式激光测距仪量程可1000米（1000LH型）。利用内置的电子倾斜传感器，请斜补偿激光测距仪可以对倾斜角度进行测量（精度达0.1度），进而可以得出目标物体的高度值。此系列激光测距/测高仪可以应用在树高测量、建筑施工、地质勘测、地产评估等多种应用领域。此系列产品适合于对精度要求不高，而对仪器成本有所限制的测量应用，经多年潜心设计而成，充分体现了美国在这个领域内的技术水平。 1.0 产品外观及功能特点 探物镜：通过探物镜的窗口可以将指示用的红光斑指向目标物体。 “Range”按钮：利用“Range”按钮可以进行测距操作或者选择工作模式。 显示：XT系列激光测距仪允许使用者随意选择显示单位，米、英尺或码。 电量过低指示：用于提示使用者及时更换电池。 自动关机：为降低能耗，测距仪会在测量完成后5秒钟自动关机。 2.0 基本操作 A.保持测距仪位于眼睛前1－2英寸处，通过探物镜来瞄准物体。 B.按住“Range”按钮，在探物镜中会出现一个红色亮点。将红色亮点对准目标物体。 C.保持测距仪指向目标物体，松开“Range”键。需要注意的是，在松开按键之前，测量光束是不会射出的。 D.当指示红点消失后便可读取距离值。 2.1 距离测量过程 Opti-Logic LH型激光测距仪发出不可见、对人眼无害的脉冲红外激光束。通过目标物体对激光束反射，测量光束往返的时间来得到待测的距离值。激光测距仪发出的激光束是不可见的带状垂直光束，这使得它测量细小的垂直物体的能力大大提高。LH型激光测距仪具有一种特有的锁定目标功能以降低光束偏离与背景环境相近的待测物体的可能，只需按住“range”按钮并在探物镜中保证红色指示光点对准待测物体即可。激光束会在松开按钮之后从测距仪中发出，这就保证使用者有足够的时间来通过探物镜内的红色指示光斑来锁定目标。为提高测量精度，测距仪的每次测量实际上都是由多次测量组成的，当获得足够的测量信息后，扬声器会发出声音提醒操作者，并将测量结果显示在液晶面板上。 激光测距仪所能测量的最大量程取决于待测目标的形状、大小、反射性、所处方向以及空气条件，目标的颜色和表面的涂漆色彩同样也会对量程产生影响。对于浅色的，反射面积较大的非光滑待测物体具有最佳的测量效果。垂直物体比水平物体更容易瞄准，白色物体的量程大于黑色物体，反射表面与光束方向垂直的物体要比表面方向偏离的物体更容易测量。对于那些特别对反射性予以设计的物体，能够获得最大的测量范围，这样的物品包括交通指示牌、街道标志牌以及Opti-Logic专用目标板等。需要特别注意的是，窗户和玻璃这样的光滑物体并不像想象的那样是理想的待测目标，恰恰相反，由于它们会把激光反射到光源以外的方向，反而会极大地增大测量的难度。 2.2 更换9伏电池 A.滑开测距仪前面的锁扣（朝透镜的方向）。 B.用拇指轻撬开电池盖。 C.拉动带子，电池就会滑出来。 D.更换电池。电池的放置方向在仪器上给出了示意。锁紧电池盖即完成操作。 2.3 模式选择 LH系列激光测距/测高仪允许操作者选择三种显示单位和四种测量模式，（1）测量到目标的直线距离，（2）测量水平距离，（3）测量目标物体的高度，（4）测量到目标物体的俯仰角度。在模式1、模式2和模式3中，操作者可以选则米或英尺或码作为单位。按住按钮10－12秒，看到显示内容发生变化后松开按钮将启动模式选择操作。连续按动按钮将滚动显示如下模式：模式1 –米（反射）-米（非反射）；英尺（反射）-英尺（非反射）；码（反射）-码（非反射）；模式2-米-英尺-码；模式3-米-英尺-码；模式4。到达所需模式后停止按动按钮，相应模式在显示5秒后将自动选定并作为缺省模式。 模式1-直线距离测量。按住操作钮激活指示红点，将其对准待测物体，松开按钮使测距仪发出测量光束，保持测距仪不动直到红色指示光点消失，在液晶显示屏上读取数据。 模式2-水平距离测量（倾斜补偿模式）。按住操作钮激活指示红点，将其对准待测物体，松开按钮直到红色指示光点消失，然后在液晶显示屏上读取数据。 模式3-高度测量。这个功能的实现需要进行三次测量。首先，在待测物体的中部附近选定一个点，对于树木这样的目标最好是位于树干上，而不是旁枝上。按住按扭，“CEN”显示在屏幕上，将红色指示光电瞄准目标点，松开按钮，直至听到“哔哔”声。