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三一70吨履带吊

三一70吨履带吊
三一70吨履带吊

图2-1起重机外形尺寸表2-1 主要技术性能参数表

表2-2 主臂起重性能表单位:t

表2-2续主臂起重性能表单位:t

表2-3 固定副臂起重性能单位:

对表2-2、2-3中起重量的说明:

1)表中额定起重量所表示的数值,指在给定的臂架长度、幅度条件下,在坚实、

平坦(作业过程中不得下陷)、坡度不得大于1%的地面上本机所能保证的最大起重量,严禁超过该起重量作业,另外作业者须视各种不良条件(例如地面松软或不平、各种水平条件、风力、侧面负荷、摆动作用、多台起重机合力起吊)限制或降低起重机的起重量;

2)表中所列额定起重量包括吊钩和吊具的重量;

3)表中的工作幅度是指吊重后吊钩铅垂线到回转中心的水平距离,包括吊臂的

变形量在内的实际值;

4)表中没有列出额定值的空白区,表示不准将起重机用于该区所对应的条件;

5)使用主臂时可以配置臂端单滑轮机构;

6)臂端单滑轮机构的最大起重量(包括吊钩、吊具和起升钢丝绳)不准超过6.5t,

性能表中的额定起重量小于6.5t时按性能表起吊;

7)臂端单滑轮的最大幅度,不允许超过所对应的起重机主臂的最大幅度。臂端

单滑轮的最小幅度,由处于最小幅度时的等值主臂倾角确定;

8)允许起重机在不大于9.8m/s风速的情况下作业;

9)主钩和臂端单滑轮的吊钩不允许同时使用;

10)吊钩共三种,70t、30t和8t,8t吊钩用于副臂工况和臂端单滑轮,吊钩重量如下:

表2-4

11) 表2-5中倍率是根据该臂长的最大起重量给的,可根据实际起重量按下表选

择倍率、吊钩:表2-5

图2-2a 主臂作业范围

图2-2b 固定副臂(10°安装角)作业范围

徐工500吨汽车吊性能参数

徐工500吨汽车吊性能参数 主臂+超起性能表_平衡重180t,支腿全伸9.6m,超起安全角15° R/L 31.7 36.9 42.1 47.3 52.5 57.7 63 68.2 73.4 78.6 84 7 190.0 162.9 129.1 8 170.1 157.3 124.6 122.2 9 154.2 147.1 120.2 117.9 111.7 10 140.2 135.2 115.8 113.6 107.5 96.6 12 120.3 114.3 108.3 105.2 101.1 91.4 81.5 14 103.3 104.0 96.2 96.0 91.0 86.1 77.3 70.4 62.4 16 93.1 93.0 86.1 86.0 82.2 79.0 74.1 66.3 59.4 52.6 44.6 18 83.1 83.0 79.8 77.4 74.3 71.9 68.9 63.2 57.3 50.0 42.5 20 73.1 74.0 71.7 69.6 67.2 64.8 62.7 29.1 54.2 47.9 41.0 22 65.1 67.0 64.7 62.8 61.1 59.6 57.2 55.0 52.1 45.8 38.9 24 59.0 60.0 59.2 57.0 55.2 54.4 52.7 51.8 49.0 44.2 36.9 26 51.9 54.6 54.0 52.4 51.3 50.3 48.7 48.0 45.6 42.1 35.3 28 42.7 48.4 49.0 48.4 47.3 46.1 45.2 44.6 42.1 40.0 33.6 30 26.2 42.9 44.5 44.2 43.4 43.1 42.2 40.0 39.1 35.7 32.1 32 35.0 39.0 39.2 39.9 37.6 37.7 36.0 35.2 33.7 30.6 34 27.3 34.1 34.6 35.1 34.5 33.8 34.0 32.6 31.7 29.4 36 29.0 31.4 32.3 32.5 31.5 32.0 30.5 30.0 28.1 38 23.6 28.3 29.9 30.5 29.4 29.9 28.3 28.5 26.5 40 16.3 25.1 27.1 28.4 27.4 27.9 26.1 26.5 25.5 42 21.1 24.5 26.3 25.6 26.1 24.1 24.7 24.2 44 16.3 21.6 23.9 23.5 24.2 22.1 22.9 22.4 46 5.2 19.0 21.3 21.7 22.6 20.2 21.2 20.8

XGC500-500t履带吊性能表

XGC500履带起重机亮点介绍 1.拆装便利性技术:可利用主桅杆自带的液压油缸完成履带架、车身压重的自拆装;各铰接销轴均采用液压动力连接型式插拔。 超起变幅系统(超起桅杆6m卷扬节、超起桅杆顶节臂、超起变幅机构及钢丝绳、超起变幅滑轮组)一体运输。 塔式副臂连接节、塔式副臂底节、塔式副臂前后支架、防后倾系统四件套一体运输;具备塔式副臂无枕木安装。 塔式副臂后支架防后倾自动张紧。 主臂拉板连接处均设置桃形连接孔,使拉板拆装变得轻松便捷。 臂架拉板均随臂架运输,提高了臂架拉板组装效率。 主桅杆组件柔性连接系统,使该组件拆装更加方便快捷。 实现履带架与车架连接的半孔限位等一系列技术,极大的提高组装效率。 2.超起技术:采用了超起配重无极变幅技术,同时配备了超起配重计算软件。用户在实际使用中可根据吊装方案选择合适的超起配重量和超起配重幅度,同时确保超起配重可以离地。超起配重可无级变幅。 3.风电专用鹅头臂:针对风电吊装设计的专用鹅头臂,重量轻,起重能力强。无超起最大起重量可达116t,最长臂可达96m+7m。 4.臂架腰绳技术:国内500吨级别产品中双腰绳核心技术,保证126m长的吊臂的刚度和强度,保证长期使用的疲劳强度,最大限度的发挥臂架潜能。 5.优越的起重性能:整机重量位于同吨位起重机先进水平,起重性能处于国际领先水平,主要性能指标如最大起重力矩、主臂长度、起升高度等都达到甚至超过了国际先进水平。特别是采用可移动超起装置,极大提高起重机的适应性及使用便利性。 6.强大的机构能力及单绳力:主提升采用φ28mm高强度钢丝绳,保证了强大的单绳拉力,有效减少了倍率,提高了起升效率。 7.先进的控制技术:具备各种电子监控系统,运行作业时的在线故障检测和诊断;

三一吊车 T参数

STC250T主臂起重性能表 工作幅度(m) 支腿全伸后方和侧作业 10.9m14.85m16.83m18.8m22.75m24.73m28.68m30.65m34.6m36.58m42.5m 3250002500018000 3.5250002500017000 42480024000155002070013000 4.5236002300014600195001270018800 5230002180014300184001250018000 5.52120019600140001740012300170009500 6192001780013700165001200016000940012800 6.51720016100134001560011500152009300126006600 715200147001300014800110001460092001250064009300 813200125001250013200100001350091001230062009200 910600120001100095001180087001150060009100 10930010400890090009700830010400580087006200 117500870073008500800079008600550082006100 12740060007800680075007200500076005900 1350006800570071006200480066005700 1442006000490062005300460056005300 155200420055004700440049004700 164600370049004100420043004500 18270039003100410034003600 2032002400330027002900 2226001800280021002300 241400230017001800 26190013001500 2810001100 30900 32700 伸缩条件(%) 伸缩 Ⅰ,ⅡⅠⅠⅡⅠⅡⅠⅡⅠⅡⅠ,Ⅱ模式 2节臂0500100010001000100100 3节臂002505025755010075100 4节臂002505025755010075100 5节臂002505025755010075100倍率88664444443

三一重工400吨履带吊

● 安全的控制系统: 工作和安装两种操作模式方便可靠;配有力矩限制器、电子水平仪、接地比压实时监控显示、臂架防后倾、离机停止动作、紧急电气控制、防雷击保护、行走自动调向、闭路监控等功能,安全及监控系统齐全; ● 卓越的操作性能: 负荷传感、极限负荷调节以及电液比例微速控制使各个动作微动性极佳,操作更平稳; ● 可靠的功能保证: 关键部件全部采用国际知名品牌;结构和机构设计的安全余量充分;控制系统可在高寒、高温、高原以及大风沙恶劣环境中稳定运行; ● 强大的起重能力: 主臂最大起重量400t,超起工况最大起重力矩5220t·m; ● 灵活的工况配置组合: 自由组合的工况可达11种;主臂工况下臂架可达117m、塔式工况臂架组合可达84+87、固定短副臂工况下臂架组合可达87+9; SCC4000E ● 大底盘设计: 轨距为7.6m的底盘,保证360°回转范围内出色的整机和作业稳定性; ● 高效的自装卸技术: 整机可自行安装及拆卸,主机安装只需3h;桅杆一键扳起同步控制专利技术具有自主产权; ● 100%带载行走: 强大的行走牵引力和行走平稳性将履带起重机优势发挥到极致;● 可靠的传动系统: 国际知名品牌液压技术,系统平稳、可靠性更高; ● 方便的维护技术: 需调整部位接近时间不大于10min/人,需日常保养部位接近时间不大于30min/人,最长维修接近时间不大于2h/人;可配GPS远程监控系统方便用户进行设备维护与管理; ● 优化的运输方案: 整机最大运输重量55吨,最大运输宽度3.1m; ● 广泛的适应性: 符合CE、北美的认证要求和欧美非公路用第三阶段排放标准。 PAGE 79 PAGE80 SCC4000E 履带起重机SCC4000E 履带起重机 SCC4000E主要性能参数

吨履带吊性能表(参考)

工作半径(m) 主臂长度(m) 15.218.321.324.427.430.533.536.639.642.745.748.551.8 4.0250.0208.5 5.0199.7199.7188.417 6.4 6.0166.716 7.7167.7167.7159.914 8.1 7.0144.2144.2144.2144.2143.2139.4130.3 8.0127.2127.2127.2126.2126.2126.2124.4124.3122.9109.2 9.0112.2112.2113.2112.2112.2111.2111.0110.8109.0105.9103.095.188.0 10.0101.3101.3101.2101.2101.2100.2100.099.897.394.792.390.087.6 12.083.783.783.783.783.783.783.481.779.777.876.074.472.5 14.069.769.769.769.769.769.769.768.867.365.864.363.061.6 16.065.760.759.759.259.259.259.059.058.056.755.554.553.2 18.054.150.750.750.750.750.350.350.049.748.647.846.7 20.045.044.744.344.043.643.643.043.042.842.441.4 22.044.739.539.138.838.438.438.137.837.537.337.0 24.037.934.934.634.134.134.133.533.233.132.7 26.032.531.130.730.733.830.029.729.629.2 28.028.227.827.727.427.126.826.226.3 30.025.325.324.924.624.324.123.8 32.024.623.122.822.422.122.021.6 34.022.020.920.620.320.119.7 36.019.419.018.718.518.1 38.017.617.217.116.7 40.017.216.015.815.4 42.015.314.714.3 44.013.713.2 46.012.3 48.012.1

三一80吨履带吊

QUY80履带起重机简介 一、概述 QUY80履带起重机是在我公司多年的履带吊生产经验的基础上,为满足市场需求,完善履带吊产品系列而设计的产品。该产品起重性能优越,可带载行驶,360°全回转作业,伸缩式履带。主臂长13~58m,固定副臂长9~18m。 二、产品主要性能指标 1.最大额定起重量: 主臂工况: 80t/13m臂长/4m幅度 副臂工况: 6t/52m主臂+13.5m固定副臂/16m幅度 2.最大起重力矩: 344t.m 3.主臂长度:基本型主臂13~58 m 变幅角度:-3~80° 4.副臂长度: 9~18 m(主臂在37~52m安装副臂)安装角度:10°,30 ° 5.起升机构单绳速度:120 m/min(空载、第四层) 6.主臂变幅机构单绳速度:57 m/min(第四层) 7.爬坡能力:30% 8.回转速度:0~2 r/min 9.行走速度:0~1 km/h 10.平均接地比压:0.087 MPa 11.发动机额定输出功率:200kW/2300rpm

12.基本臂状态整机质量:80t(主吊钩,13米臂) 13.运输状态单件最大质量:45t(拆掉履带梁28t) 14.运输状态单件(主机)最大尺寸(长×宽×高): 8420mm×3400 mm×3485 mm 15.履带中心距:4.05 m(收缩时2.55m)履带接地长度:5.37 m 三、产品特点及亮点 1、开式泵控变量系统,恒功率控制;回转为闭式系统,微动性能好,动作平稳可 靠,有效利用发动机功率。 2、高强材料、空间桁架式臂架,重量轻,承载能力高。通过不同臂节的组合,主 臂长度可达58米,49米主臂时可安装18米副臂, 52米主臂时可安装13.5米 副臂。 3、接地比压小,转弯半径小,可适应恶劣地面。 4、黑匣子功能,有效地监测有关作业状态参数,以便故障分析和处理。 5、变幅采用拉索式,结构简单。 6、该产品配置电喷环保型的发动机,达到欧洲工程机械Ⅱ号排放标准。 7、部件运输重量小,最大部件运输重量不大于45吨,运输方便。 8、操纵室宽敞明亮,视野开阔,并配置冷暖空调和音响,操作环境非常舒适。 9、注重工业化设计,运用三维造型技术、人机工程学原理,对整机布局、外观造 型、操纵室的布置进行全新的设计,大大提高了操纵的舒适性和整机的可维修 性,体现以人为本的设计思想。 四、总体布局及主要结构概述 1.整车总体布局 整机主要结构件包括臂架、转台、车架、履带架和配重。车架与履带架采用插入式连接,车架上装有支腿,用于运输时装卸车和拆装履带架,行走驱动采用行星减速机; 发动机、油泵装置、液压油箱、工具箱分别布置在转台右侧,主、副起升卷扬和变幅卷扬依次布置在转台中间,通过螺栓和转台连接;液压阀、液压管路、电瓶、燃

500t吊车性能表(中文版)

南京金陵石化建筑安装工程有限公司 500 吨吊车额定起重量表 2009年5月

目 录 1.500吨吊车 外形尺寸图-------------------------------------------- 1 2.500吨吊车 84 米主臂工况额定起重量表(配重135吨)------------ 2,3 3.500吨吊车 84 米主臂工况额定起重量表(配重105吨)------------- 4,5 4.500吨吊车 84 米主臂工况额定起重量表(配重90吨)-------------- 6,7 5.500吨吊车 84 米主臂工况额定起重量表(配重75吨)-------------- 8,9 6.500吨吊车 84 米主臂工况额定起重量表(配重60吨)------------ 10,11 7.500吨吊车 84米主臂工况起升高度图------------------------------- 12 ------------ 13 8.500吨吊车 84米主臂+超起工况额定起重量表 (配重165吨) ------------ 14 9.500吨吊车 84米主臂+超起工况额定起重量表 (配重135吨) 10. 500吨吊车 84 米主臂+超起工况额定起重量表 (配重105吨) ---------- 15 11. 500吨吊车 84 米主臂+超起工况额定起重量表 (配重90吨) ----------- 16 12. 500吨吊车 84 米主臂+超起工况额定起重量表 (配重75吨) ----------- 17 13. 500吨吊车 84 米主臂+超起工况额定起重量表 (配重60吨) ----------- 18 14. 500吨吊车 84 米主臂+超起工况起升高度图------------------------ 19 15. 500吨吊车 50 米主臂工况额定起重量表 (配重135吨) --------------- 20 16. 500吨吊车 50 米主臂工况额定起重量表 (配重105吨) --------------- 21 17. 500吨吊车 50 米主臂工况额定起重量表 (配重90吨) ---------------- 22 18. 500吨吊车 50 米主臂工况额定起重量表 (配重75吨) ---------------- 23 19. 500吨吊车 50 米主臂工况额定起重量表 (配重60吨) ---------------- 24 20. 500吨吊车 50 米主臂+超起工况额定起重量表 (配重165吨) ---------- 25 21. 500吨吊车 50 米主臂+超起工况额定起重量表 (配重135吨) ---------- 26 22. 500吨吊车 50 米主臂+超起工况额定起重量表 (配重105吨) ---------- 27 23. 500吨吊车 50 米主臂+超起工况额定起重量表 (配重90吨) ----------- 28 24. 500吨吊车 50 米主臂+超起工况额定起重量表 (配重75吨) ----------- 29 25. 500吨吊车 50 米主臂+超起工况额定起重量表 (配重60吨) ----------- 30 26. 500吨吊车 50 米主臂+超起工况起升高度图------------------------ 31 ----------------- 32 27. 500吨吊车 0°副臂工况额定起重量表 (配重135吨) ---------------- 33 (配重135吨) 28. 500吨吊车 20°副臂工况额定起重量表 ---------------- 34 29. 500吨吊车 40°副臂工况额定起重量表 (配重135吨) 30. 500吨吊车 副臂工况起升高度图---------------------------------- 35 31. 500吨吊车 0°副臂+超起工况额定起重量表(配重165吨)------ 36,37 (配重165吨) ----------- 38 32. 500吨吊车 20°副臂+超起工况额定起重量表 ----------- 39 (配重165吨) 33. 500吨吊车 40°副臂+超起工况额定起重量表 34. 500吨吊车 副臂+超起工况起升高度图----------------------------- 40 500 吨吊车额定起重量表

500吨汽车吊性能全参数表

8吨汽车起重机性能表 (2) 20吨汽车吊机额定性能表 (3) 25吨汽车起重机起重性能表(主臂) (4) 30吨汽车起重机性能表(一) (6) 50吨汽车起重机性能表(主表) (8) 80吨汽车起重机起重性能表(一) (10) 100t汽车吊性能表 (12) 120吨汽车起重机起重性能表 (13) 150吨汽车起重机性能表(一) (14) 150吨汽车起重机性能表(二) (15) 160t汽车吊性能表 (16) 200吨汽车吊车 (17) 260吨吊车性能表 (18) LTM1300/1-300t全液压汽车吊机 (19) LTM1500-500t全液压汽车吊机 (22) LTM1500-500t全液压汽车吊机 (23)

8吨汽车起重机性能表 主要技术参数 6.95m吊臂8.50m吊臂10.15m吊臂11.70m吊臂 参数名称参数工作 半径 (m) 起升 高度 (m) 起重 量 (t) 工作 半径 (m) 起升 高度 (m) 起重 量 (t) 工作 半径 (m) 起升 高度 (m) 起重 量 (t) 工作 半径 (m) 起升 高度 (m) 起重 量 (t) 全车总重15.50t 3.27.5 8.0 3.49.2 6.7 4.210.6 4.2 4.912.0 3.2 最大爬坡能力22% 3.77.1 5.4 4.08.8 4.5 5.010.1 3.1 5.811.4 2.4 吊臂最大仰角 4.3 6.5 4.0 4.78.3 3.4 5.79.6 2.5 6.710.8 1.9 吊臂全伸时长度11.70m 4.9 5.7 3.2 5.47.6 2.7 6.68.8 1.9 7.79.9 1.4 吊臂全缩时长度 6.95m 5.5 4.6 2.6 6.2 6.8 2.2 7.57.7 1.5 8.88.6 1.0 最大提升高度12.00m 6.9 5.6 1.8 8.4 6.3 1.2 9.77.0 0.9 最小工作半径 3.20m 7.5 4.2 1.5 9.0 4.8 1.0 10.5 5.2 0.8 最小转弯半径9.20m

150吨履带吊性能表(参考)1

150吨履带吊性能表(参考)1

一、150吨履带吊性能表

二、50t履带吊机性能表 )12.2015.2518.3021.3524.4027.4530.5033.5036.5539.6042.6545.7048.75 50.0 50.048.7 43.443.440.5 36.536.436.234.229.4 27.627.427.327.227.125.321.7 22.121.921.821.721.521.521.420.317.9 18.418.218.117.917.917.817.717.717.616.514.8 15.715.515.415.315.215.115.115.014.914.814.712.7 13.713.513.413.313.213.213.113.012.912.812.812.29.8 11.310.510.610.510.410.310.210.210.110.09.99.88.6 8.78.78.58.58.48.38.28.28.18.07.97.6 8.57.37.27.17.07.0 6.9 6.8 6.7 6.6 6.5 6.4 6.8 6.2 6.1 6.0 5.9 5.8 5.7 5.6 5.5 5.4 5.3 5.5 5.3 5.2 5.1 5.0 4.9 4.8 4.7 4.6 4.5 4.6 4.5 4.4 4.3 4.2 4.1 4.0 3.9 3.8 4.5 4.0 3.9 3.8 3.7 3.6 3.5 3.4 3.3 3.8 3.4 3.3 3.2 3.1 3.0 2.9 2.8

徐工、中联、三一80t履带吊特点对比1

80t履带起重机产品特点: 对比项目序号徐重三一中联抚挖 功能保证1 配置臂端单滑轮机 构,可实现轻载的快速吊 装,提高工作效率。 整车大部分涂装采 用无尘烤漆自动化流水 线喷涂。 2 黑匣子功能,有效地 监测有关作业状态参数, 以便故障分析和处理。 关键部件全部采用国际知名品牌:结构和 机构设计的安全余量充分;控制系统可在高寒、 高温、高原以及大风沙恶劣环境中稳定运行; 整车易损易耗结构件为 自制件,抚挖特有的结构 设计,维护方便费用低; 控制系统3 开式泵控变量系统, 恒功率控制,回转为泵控 闭式系统,微动性能好, 动作平稳可靠。 国际知名品牌液压技术,系统平稳定、可 靠性能更高 负荷传感、极限负荷调节以及电液比例徽 速控制使各个动作微动性极佳,操作更平稳; 负荷传感液压系统 控制手柄采用先导操控、 微动性能好,操作更方 便、准确; 4 工作和安装两种操作模式方便可靠;配有 水平度实时显示、离机停止动作、紧急电气控 制、防雷击保护、行走自动调向、闭路监控等 功能,安全及监控装置齐全; 具有故障诊断功能, 出现故障自动报警,便于 及时判断和维修。 配置组合 5 可选配自由落钩功能主卷; 运输方案6 最大单件运输重量 45t,选用垂直支腿油缸 拆掉履带梁后,最大部件 运输重量不大于28吨, 运输方便. 7 履带架和车架采用 插入式连接,组装方便。 该产品起重性能优越,可 带载行驶。 具有履带伸缩功能,整机最大运输宽度 3.4m;可带履带架整体运输 起重能力8 强大的起重能力:主臂最大起重能力 80t×4.3m=344t·m

维护技术9 需调整部位接近时间不大于10min/人, 需日常保养部位接近时间不大于30min/ 人,最长维修接近时间不大于2h/人;并配 有GPS远程监控系统方便用户进行设备 维护与管理; 底盘设计10 360°全回转作业,伸 缩式履带。 可拓宽的履带架,保证360。回转范围 内出色的整机和作业稳定性;

T吊车性能表 (1)

QAY400全地面起重机亮点简介 1、成熟的全地面油气悬挂系统,及一、二、三、六、七全桥转向,二、三、六、七桥驱动模式。底盘转向灵活、驱动力强劲。 2、独有的“U”形截面5节吊臂,自重轻、强度大,承载力更强。 3、先进的嵌入式臂头,结构件强度大,下滑块面积变大,受力状况更好,伸缩更加平稳,可有效防止吊臂在侧载后的扭转现象。 4、成熟、先进的单缸插销伸缩系统。 5、独有的自装卸、多组合平衡重系统。 6、独有的“副起重臂辅助动力安装装置”专利技术。 7、整车智能化检测故障自诊断系统。 8、卓越的结构件焊接技术,整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接,工艺先进、质量可靠。 9、液压硬管采用进口卡套密封,杜绝泄露和老化。

QAY400全地面起重机技术规格 伸缩臂式全路面起重机型号QAY400 最大额定起重量:400t 一、起重机底盘部分 1、底盘部分 徐工设计、制造,豪华全宽驾驶室,7桥 底盘,驱动/转向模式为14×8×10。其中2、 3、6、7桥驱动,1、2、3、6、7桥转向。 、车架 徐工设计、制造,防扭转箱型结构,进 口高强度钢材制造。支腿箱体位于2桥和3 桥之间以及车架后端,具有前后牵引挂钩。 、底盘发动机 制造商:德国奔驰; 型号:OM502LA.Ⅲ/5; 型式:电控、V形八缸、水冷却、增压中冷、电喷、柴油发动机; 环保性:环境排放符合国III标准(GB17691-2005); 燃料箱容量:约500L。 、动力传动系统 1.3.1、变速箱 美国Allison 、4800SP型自动操纵变速箱,由液压变矩器、闭锁离合器、行星变速器组成,5个前进档和1个倒退档,稳定、可靠。 1.3.2、分动箱 德国ZF,分动箱输出扭矩大,两档。 装有应急转向油泵,当车辆失去动力被拖动时,实现转向助力。 1.3.3、车桥 德国凯斯兰、高强度桥。 第一桥:单胎,转向但不驱动; 第二桥:单胎,转向、驱动; 第三桥:单胎,转向、驱动;

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