轮胎侧偏动特性对汽车操纵稳定性的影响

汽车操纵稳定性

关键词：汽车操纵稳定性 1、蔡世芳(1985). "汽车操纵稳定性评价指标和参数匹配的工程分析方法." 汽车工程7(3): 21-29. 本文提出一种工程分析方法,并利用此方法研究评价指标和参数匹配规律。全文主要内容有四部份: (1)工程分析方法的数学模型; (2)评价指标的工程计算方法; (8)评价指标的相关分析和主要评价指标的推荐。(4)操纵稳定性参数匹配的基本规律。 2、岑少起, 潘筱, et al. (2006). "ADAMS 在汽车操纵稳定性仿真中的应用研究." 郑州大学学报: 工学版27(003): 55-58. 运用ADAMS软件建立了C型车多自由度整车多体动力学仿真模型，详细分析了前悬架系统、后钢板弹簧系统和轮胎模型，同时提出了一种建立钢板弹簧多体模型的新方法——中性面法，并对不同方向盘转角及改变整车质心位置下的操纵稳定性进行了动力学仿真．经过与实际车型性能比较，该模型与分析结果是准确、可靠的，可应用于汽车平顺性研究中． 3、陈克, 王工, et al. (2005). "基于ADAMS 的汽车操纵稳定性虚拟试验演示系统开发." 沈阳理工大学学报24(001): 59-61. 利用ADAMS动力学软件建立了整车多刚体系统模型．分别考虑车型、悬架、轮胎、车速等不同因素对整车操纵稳定性的影响，进行整车操纵稳定性6个性能试验的仿真分析．利用获取的动力学分析数据、仿真动画，实现汽车操纵稳定性虚拟试验演示系统． 4、陈黎卿, 王启瑞, et al. (2005). "基于ADAMS 的双横臂扭杆独立悬架操纵稳定性分析." 合肥工业大学学报: 自然科学版28(004): 341-345. 悬架的主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律是影响悬架性能的主要因素。文章采用ADAMS软件建立了某商务车独立悬架的数学模型和仿真模型，分析了该悬架对操纵稳定性的影响，以及悬架主要性能参数的变化规律，为悬架设计奠定了基础。与传统的设计方法相比，这种方法提高了精度和效率。 5、邓亚东, 余路, et al. (2005). "ADAMS 在汽车操纵稳定性仿真分析中的运用." 武汉大学学报: 工学版38(002): 95-98. 利用ADAMS软件建立了某轿车的操纵动力学多体仿真模型，详细考虑了前后悬架系统、转向系统、轮胎以及各种连接件中的弹性衬套的影响，分析了汽车在方向盘转角阶跃输入时的转向特性．通过对不同车速、不同载荷下的仿真计算，得出汽车转向特性在这些条件下的不同表现，揭示了汽车转向特性与车速、载荷和轮胎的内在关系，为汽车操纵稳定性分析提供了参考． 6、董涵(2003). 侧风环境下高速汽车稳定性研究与分析[D], 长沙: 湖南大学. 随着汽车车速的不断提高，汽车侧风稳定性的研究日益重要。由于实车试验风险大、场地设备要求高，而使用计算机仿真则可以极大的的缩短产品开发周期。因而进行高速汽车侧风稳定性计算机仿真研究具有现实意义。在车辆动力学研究过程中，汽车数学模型的精确与否始终是一个关键问题。随着计算机技术的长足进步，以及多体系统动力学这一学科的成熟，汽车模型的自由度越来越多，仿真结果越来越精确。本文首先整理了汽车操纵稳定性的各项评价指标，根据汽车高速运动时的受力分析，使用非线性轮胎模型，建立了侧风环境下汽车运动十八自由度数学模型并进行了直线行驶运动仿真。

汽车操纵稳定性

第5章汽车的操纵稳定性 学习目标 通过本章的学习，应掌握汽车行驶的纵向和横向稳定性条件；掌握车辆坐标系的有关术语，了解影响侧偏特性的因素，掌握轮胎回正力矩与侧偏特性的关系；熟练掌握汽车的稳态转向特性及其影响因素；了解汽车转向轮的振动和操纵稳定性的道路试验内容。 汽车在其行驶过程中，会碰到各种复杂的情况，有时沿直线行驶，有时沿曲线行驶。在出现意外情况时，驾驶员还要作出紧急的转向操作，以求避免事故。此外，汽车还要经受来自地面不平、坡道、大风等各种外部因素的干扰。一辆操纵性能良好的汽车必须具备以下的能力： （1）根据道路、地形和交通情况的限制，汽车能够正确地遵循驾驶员通过操纵机构所给定的方向行驶的能力——汽车的操纵性。 （2）汽车在行驶过程中具有抵抗力图改变其行驶方向的各种干扰，并保持稳定行驶的能力——汽车的稳定性。 操纵性和稳定性有紧密的关系：操纵性差，导致汽车侧滑、倾覆，汽车的稳定性就破坏了。如稳定性差，则会失去操纵性，因此，通常将两者统称为汽车的操纵稳定性。 汽车的操纵稳定性，是汽车的主要使用性能之一，随着汽车平均速度的提高，操纵稳定性显得越来越重要。它不仅影响着汽车的行驶安全，而且与运输生产率与驾驶员的疲劳强度有关。 节汽车行驶的纵向和横向稳定性 5.1.1 汽车行驶的纵向稳定性 汽车在纵向坡道上行驶，例如等速上坡，随着道路坡度增大，前轮的地面法向反作用力不断减小。当道路坡度大到一定程度时，前轮的地面法向反作用力为零。在这样的坡度下，汽车将失去操纵性，并可能产生纵向翻倒。汽车上坡时，坡度阻力随坡度的增大而增加，在坡度大到一定程度时，为克服坡度阻力所需的驱动力超过附着力时，驱动轮将滑转。这两种情况均使汽车的行驶稳定性遭到破坏。 图汽车上坡时的受力图 图为汽车上坡时的受力图，如汽车在硬路面上以较低的速度上坡，空气阻力 w F可以忽略不计，由于剩余驱动力用于等速爬坡，即汽车的加速阻力0 = j F，加速阻力矩0 = j M，而车轮的滚动阻力矩 f M的数值相对来说比较小，可不计入。 分别对前轮着地点及后轮着地点取力矩，经整理后可得 ? ? ? ?? ? ? = + - = - - sin cos sin cos 2 1 L G h aG Z L G h bG Z g g α α α α （） 当前轮的径向反作用力0 1 = Z时，即汽车上陡坡时发生绕后轴翻车的情况，由式可得

汽车理论课后习题答案 第五章 汽车的操纵稳定性

第 五 章 5．1一轿车(每个)前轮胎的侧偏刚度为-50176N ／rad 、外倾刚度为-7665N ／rad 。若轿车向左转弯，将使两前轮均产生正的外倾角，其大小为40。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮载荷转移的影响．试求由外倾角引起的前轮侧偏角。 答： 由题意：F Y =k α+k γγ=0 故由外倾角引起的前轮侧偏角： α=- k γγ/k=-7665?4/-50176=0.6110 5．2 6450轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在前悬架上加装前横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其理论根据(要求有必要的公式和曲线)。 答： 稳定性系数：??? ? ??-=122k b k a L m K 1k 、2k 变化， 原来K ≤0,现在K>0,即变为不足转向。 5．3汽车的稳态响应有哪几种类型?表征稳态响应的具体参数有哪些?它们彼此之间的关系如何(要求有必要的公式和曲线)？ 答： 汽车稳态响应有三种类型 ：中性转向、不足转向、过多转向。 几个表征稳态转向的参数： 1．前后轮侧偏角绝对值之差(α1-α2); 2. 转向半径的比R/R 0;

3．静态储备系数S.M. 彼此之间的关系见参考书公式（5-13）（5-16）（5-17）。 5．4举出三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性？ 答：方法： 1.α1-α2 >0时为不足转向，α1-α2 =0时 为中性转向，α1-α2 <0时为过多转向； 2. R/R0>1时为不足转向，R/R0=1时为中性转向， R/R0<1时为过多转向； 3 .S.M.>0时为不足转向，S.M.=0时为中性转向， S.M.<0时为过多转向。 汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移使得汽车质心至前后轴距离a、b发生变化，K也发生变化。 5．5汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？ 答：否，因转弯时车轮受到的侧偏力，轮胎产生侧偏现象，行驶阻力不一样。 5．6主销内倾角和后倾角的功能有何不同? 答：主销外倾角可以产生回正力矩，保证汽车直线行驶；主销内倾角除产生回正力矩外，还有使得转向轻便的功能。 5．7横向稳定杆起什么作用?为什么有的车装在前恳架，有的装在后悬架，有的前后都装？ 答：横向稳定杆用以提高悬架的侧倾角刚度。

汽车的侧偏及转向特性

课程名称汽车使用性能与检测授课班级课题汽车的侧偏及转向特性授课日期 授课方法讲授法 练习法 授课时间4X45分钟组长审批 教学目的：了解影响车轮侧偏的因素；分析该因素。 教材重点：影响车轮侧偏的因素；并进行分析。 教学难点：分析影响车轮侧偏的因素。 教学仪器： 教学过程： 任务引入： 汽车在其行驶过程中，会碰到各种复杂的情况，有时汽车会沿直线行驶，有时汽车会沿曲线行驶（如弯路）。在出现意外情况时，驾驶员还要作出紧急的转向操作，以求避免事故。此外，汽车还要经受来自地面不平、坡道、大风等各种外部因素的干扰。对不对？这些都要求汽车有操纵上的稳定，因此今天我们通过分析影响汽车操纵稳定性各方面的因素，掌握他们的检测方法 任务分析： 一辆操纵性能良好的汽车必须要具备以下的能力：（1）根据道路、地形和交通情况的限制，汽车能够正确地遵循驾驶员通过操纵机构所给定的方向行驶的能力——汽车的操纵性。 （2）汽车在行驶过程中具有抵抗力图改变其行驶方向的各种干扰，并保持稳定行驶的能力——汽车的稳定性。

操纵性和稳定性有紧密的关系：操纵性差，导致汽车侧滑、倾覆，汽车的稳定性就破坏了。如稳定性差，则会失去操纵性，因此，通常将两者统称为汽车的操纵稳定性。 操纵稳定性是指在驾驶者不会感到过分紧张和疲劳的情况下，汽车抵抗外界各种干扰并按驾驶者通过转向控制机构所给方向稳定行驶的能力。通过认识侧偏及转向特性现象，分析侧偏及转向特性的实质，找出影响侧偏及转向特性的主要因素并加以运用。 相关知识： 一、轮胎的侧偏现象 侧偏力FY：地面作用于车轮的侧向反作用力。

如果车轮是刚性的，在车轮中心垂直于车轮平面的方向上作用有侧向力。当侧向力不超过车轮与地面的附着极限时，车轮与地面没有滑动，车轮仍沿着其本身行驶的方向行驶；当侧向力达到车轮与地面间附着极限时，车轮与地面产生横向滑动，若滑动速度为Δu，车轮便沿某一合成速度u′方向行驶，偏离了原行驶方向 当车轮有侧向弹性时，即使没有达到附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向，这就是轮胎的侧偏现象。下面讨论具有侧向弹性车轮，在垂直载荷为的条件下，受到侧向力作用后的两种情况： （1）车轮静止不动时由于车轮有侧向弹性，轮胎发生侧向变形，轮胎与地面接触印迹长轴线与车轮平面不重合，错开Δh，但仍平行于，如图4.2a所示。 （2）车轮滚动时接触印迹的长轴线，不只是和车轮平面错开一定距离，而且不再与车轮平面平行。图5.5b示出车

汽车操纵稳定性试验解析

汽车操纵稳定性试验解析！ 汽车的操稳性不仅影响到汽车驾驶的操纵方面，而且也 是决定汽车安全行驶的一个主要性能；为了保证安全行驶， 汽车的操稳性受到汽车设计者很大的重视，成为现代汽车的 重要使用性能之一，如何试验并评价汽车的操稳性显得极其 重要。汽车操控稳定性分为两个方面：1、操控性: 指汽车能够确切的响应驾驶员转向指令的能力；2、稳定性:指汽车受到外界扰动（路面扰动或阵风扰动）后恢复原来运动状态 的能力。一、常用试验仪器 1、陀螺仪：用于汽车运动状态下测动态参数，如汽车行进方位角，汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角等； 2、光 束水准车轮定位仪：测车轮外倾角，主销内倾角，主销外倾角，车轮前束，车轮最大转角及转角差；3、车辆动态测试仪：测汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角，汽车横向加 速度与纵向加速度等运动参数；4、力矩及转角仪：测转向盘转角或力矩；5、五轮仪和磁带机等。二、试验分类三、稳态回转试验01 试验步骤1、在试验场上，用明显的颜色画出半径为15m 或20m 的圆周；2、接通仪器电源，使之加热到正常工作温度；3、试验 开始前，汽车应以侧向加速度为3m/s2 的相应车速沿画定的圆周行驶500m 以使轮胎升温。4、以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上的车速传感器在半圈内

都能对准地面所画的圆周时，固定转向盘不动，停车并开始 记录，记下各变量的零线，然后，汽车起步，缓缓连续而均 匀地加速（纵向加速度不超过0·25m/s2），直至汽车的侧向加速度达到6· 5m/s2 为止，记录整个过程。5、试验按向左转和右转两个方向进行，每个方向试验三次。每次试验开始时车身应处于正中央。 02 评价条件 1、中性转向点侧向加速度值An ：前后桥侧偏角之差与侧向加速度关系曲线上斜率为零的点的侧向加速度值，越大越好； 2、不足转向度：按前后桥侧偏角之差与侧向加速度关 系曲线上侧向加速度2m/s2 点的平均值计算，越小越好； 3、车厢侧倾度K ：按车厢侧倾角与侧向加速度关系曲线上侧向加速度2m/s2 点的平均斜率计算，越小越好。转向特性曲线图四、转向回正试验 01 试验步骤一）低速回正性能试验：1 、在试验场地上用明显的颜色画出半径为15m 的圆周。2、试验前试验汽车沿半径为15m 的圆周、以侧向加速度达3m/ s 2 的相应车速，行驶500m ，使轮胎升温。3、接通仪器电源，使其达到正常工 作温度。4、试验汽车直线行驶，记录各测量变量零线，然 后调整转向盘转角，使汽车沿半径为15± 1m 的圆周行驶，调整车速，使侧向加速度达到4± 0.2m／s 2, 固定转向盘转角，稳定车速并开始记录，待3s 后，驾驶员突然松开转

轮胎侧偏特性(教案)

第四章 汽车操纵稳定性第二节 轮胎侧偏特性和车辆转向运动学 轮胎侧偏特性是研究汽车操纵稳定性的理论基础。 图5-40为车轮坐标系，其中车轮前进方向为X轴的正方向，向下为Z轴的正方向，在X轴正方向的右侧为Y轴的正方向。 车轮平面，垂直于车轮旋转轴线的轮胎中分平面。 车轮中心，车轮旋转轴线与车轮平面的交点。 轮胎接地中心，车轮旋转轴线在地平面(即XOY平面)上的投影(即Y轴)与车轮平面的交点，也就是坐标原点。 M，地面作用于轮胎上的力绕X轴的力矩，图示方向为正。 翻转力矩X M，地面作用于轮胎上的力绕Y轴的力矩，图示方向为正。 滚动阻力矩 Y M，地面作用于轮胎上的力绕Z轴的力矩，图示方向为正。 回正力矩Z 侧偏角a，轮胎接地中心位移方向(即车轮行驶方向)与X轴的夹角，图示方向为正。 外倾角g，XOZ平面与车轮平面的夹角，图示方向为正。

图5-40 车轮坐标系图5-41 刚性车轮受力示意图 如果车轮是刚性的，在车轮中心上作用有侧向力Y F (垂直于车轮平面)时，则这时地面 反力的合力F (见图5-41)为 F =而F max =?p F Z ，又F X =?x F Z ，所以，可得 max Y Z F F =Y y Z F F ?=式中：y ?—侧向附着率。 这样，得到 y ?车轮匀速行驶在平整的硬路面上时，x ?值与p ?相比是很小的，因而max p y ???。车辆处

于制动过程中，则x ?相当大。紧急制动时，x ?很快达到p ?，max 0y ??。这时，车轮在侧向 力Y F 的作用下将与地面间发生横向滑移。也就是说，对于刚性车轮，当地面反向的合力达 到附着极限时才会产生横向滑移，其行驶方向才会偏离车轮平面方向。 实际车轮上装有弹性轮胎，在作用于车轮中心的侧向力作用下，轮胎将产生侧向变形 (图5-42)。 这样，即使地面反力的合力没有达到附着极限，车轮亦将偏离车轮平面方向沿着X v 和Y v 的合成速度方向滚动。这就是车轮侧偏现象。 图5-42 车轮带侧偏滚动简图 下面将简要地解释侧偏现象的物理本质。 如果车轮不滚动，并在其中心作用一个侧向力Y F ，则轮辋就相对于轮胎接地印迹有一 侧向位移。 假设接地印迹是矩形的，其上铅垂方向压力是均匀分布的。并且仅仅是与印迹相关部

轮胎稳态侧偏特性基础试验方法

ICS 32.020 T40 团体标准 T/CSAE XX－2018 轮胎稳态侧偏特性基础试验方法 Basic tire testing method for steady state lateral slip property (报批稿) 在提交反馈意见时，请将您知道的该标准所涉必要专利信息连同支持性文件一并附上。 2018-XX-XX发布2018-XX-XX实施 中国汽车工程学会发布

T/CSAEXX－2018 目次 前言............................................................................................................................................................................... II 引言.............................................................................................................................................................................. III 1范围 (1) 2规范性引用文件 (1) 3术语和定义 (1) 3.1 车轮几何和轮胎坐标系wheel geometry and tire axis system (1) 3.2 轮胎的滚动和滑移特性tire rolling characteristics and tire slip (3) 3.3 轮胎的力和力矩tire force and moment (4) 3.4 力和力矩系数coefficients of force and moment (5) 3.5 稳态steady state (6) 3.6 充气压力inflation pressure (6) 4试验设备 (7) 4.1 总则 (7) 4.2 加载及定位系统要求 (7) 4.3 试验路面要求 (7) 4.4 传感测量系统要求 (7) 4.5 数据采集系统要求 (7) 4.6 其他要求 (7) 5试验方法 (7) 5.1 环境温度要求 (7) 5.2 试验准备 (8) 5.3 试验 (8) 6试验数据 (9) 6.1 记录的试验数据 (9) 6.2 试验数据处理要求 (10) 6.3 指标计算 (10)

第5章_汽车的操纵稳定性 (2)

第5章汽车的操纵稳定性 1. 何谓汽车的操纵稳定性？其性能如何在时域和频域中进行评价？具体说明有几种型式可 以判定和表征汽车的稳态转向特性？ 2. 解释下列名词和概念侧偏现象侧偏刚度回正力矩转向灵敏度特征车速临界车速 中性转向点侧向力变形转向系数侧向力变形外倾系数转向盘力特性静态储备系数S.M. 轮胎拖距 3. 举出三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移 如何影响稳态转向特性？ 4. 汽车的稳态响应由哪几种类型？表征稳态响应的具体参数由哪些？它们彼此之间的关系 如何（要求有必要的公式和曲线）。 5. 汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？ 6. 主销内倾角和后倾角的功能有何不同？ 7. 横向稳定杆起什么作用？为什么有的车装在前悬架，有的车装在后悬架，有的前后都装？ 8. 某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定性模型，其 稳态转向特性为过多转向，请找出5种改善其转向特性的方法。 9. 汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性？ 10. 试用有关计算公式说明汽车质心位置对主要描述和评价汽车操纵稳定性、稳态响应指标 的影响。 11. 为什么有些小轿车后轮也没有设计有安装前束角和外倾角？ 12. 转向盘力特性与哪些因素有关，试分析之。 13. 地面作用于轮胎的切向反力是如何控制转向特性的？ 14. 汽车的三种稳态转向特性是什么？我们希望汽车一般具有什么性质的转向特性？为什 么？有几种型式可以判定或表征汽车的稳态转向特性？具体说明。 15. 画出弹性轮胎侧偏角和回正力矩特性曲线，分析其变化规律的原因。 16. 轮胎产生侧偏的条件是什么？侧偏的结果又是什么？试分析侧倾时垂直载荷在左、右车 轮上重新分配对汽车操纵稳定性的稳态响应有什么影响？ 17. 试述外倾角对车轮侧偏特性的影响。 18. 汽车表征稳态响应的参数有哪几个？分别加以说明。 19. 汽车重心位置变化对汽车稳态特性有何影响？ 20. 用何参数来评价汽车前轮角阶跃输入下的瞬态特性？试加以说明。 21. 车厢侧倾力矩由哪几种力矩构成？写出各力矩计算公式。 22. 试述等效单横臂悬架的概念。 23. 什么是线刚度？如何计算单横臂独立悬架的线刚度？ 24. 试述汽车瞬态响应的稳定条件。 25. 转向时汽车左右轮的垂直载荷变化对车轮侧偏特性有何影响？ 26. 汽车在前轴增加一横向稳定杆后不足转向量有何变化？为什么？ 27. 非独立悬架汽车车厢侧倾力矩由哪两种力矩组成？写出其计算公式。

汽车轮胎侧偏特性影响因素的试验研究概要

2004166 汽车轮胎侧偏特性影响因素的试验研究 3 彭旭东 1郭孔辉 2单国玲 3 (1石油大学机电学院 , 东营 257061; 2 吉林大学 , 实验室 , 长春 130025; 3 , [摘要 ]应用轮胎静力学特性试验机 , 3, 主要分析了胎面花纹、。结果表明 :轮胎的 Fy -α关系曲线形状与胎面花纹形式、 , -, 却与轮胎负荷和气压有关 ; 。 叙词 :, An Experimental Study on the Factors Affecting Tire Cornering Characteristics Peng Xudong 1, G uo K onghui 2&Shan G uoling 3 1 School of Mechat ronic Engi neeri ng , U niversity of Pet roleum , Dongyi ng 257061; 2Jili n U niversity , S tate Key L aboratory of A utomobile Dynamics Si m ulation , Changchun 130025; 3 T riangle Tyre Co 1, L t d 1, Weihai 264200 [Abstract] The influence of tire tread patterns ,tire load and tire inflation pressure on the cornering char 2acteristics of a pneumatic tire is investigated on a tire static mechanics tester 1Three pieces of radial tires with the same size and the same tread compounds but different tread patterns are used in the test 1The results show that the relation between cornering force and slip angle is not affected by tire tread pattern ,tire

汽车轮胎稳态侧偏特性试验方法

汽车轮胎稳态侧偏特性试验方法 （本实验方法解读于中国汽车工程学会团体标准，仅供相关人员学习参考。） 1、定义 1.1车轮几何和轮胎坐标系wheel Geometry and tire axis syste 1.1.1车轮中心平面wheel plane 与车轮轮辋的两侧内边缘等距的平面，其法线为车轮的回转中心线。（见图1） 1.1.2 车轮中心wheel center 车轮中心平面与车轮回转中心线的交点。（见图1） 1.1.3 轮胎接地中心center of tire contact 车轮中心平面与地面的交线和车轮回转中心线在地面上的投影的交点。（见图1） 1.1.4 轮胎坐标系（X,Y,Z）tire axis system （X,Y,Z） 以轮胎接地中心为原点的右手直角坐标系。X轴为车轮中心平面和道路平面的交线，以车轮中心平面的行进方向为正；Z轴为道路平面的法线，向上为正；Y轴在道路平面内，方向按照右手法则确定。（见图1） 图1轮胎坐标系 1.1.5 负荷半径（加载半径）loaded radius R l 车轮中心到轮胎接地中心之间的距离。 静态轮胎在垂直负荷作用下的加载半径，为静负荷半径（static loaded radius）。

1.1.6侧偏角slip angle α 轮胎接地中心的行进方向与轮胎坐标系X轴之间的夹角。 在轮胎坐标系中，从X轴转到轮胎接地中心的行进方向，按右手法则来判断其正负符号。（见图1） 1.1.7 侧倾角（外倾角）inclination angle（camber angle） γ 轮胎坐标系的X-Z平面与车轮中心平面之间的夹角。 在轮胎坐标系下，从X-Z平面转向车轮中心平面，按照右手法则确定其正负符号。（见图1） 1.2 轮胎的滚动和滑移特性Tire rolling characteristics and tire slip 1.2.1 自由滚动车轮free rolling wheel 有垂直载荷，但没有驱动力矩或制动力矩作用的滚动车轮。 它即适用于沿直线自由滚动的车轮，称之为直线自由滚动车轮（straight free rolling tire），也适用于有侧偏角或者有外倾角作用下非直线运动的车轮。 1.2.2 车轮自由滚动角速度wheel rotation speed of free-rolling wheel 自由滚动车轮的转动角速度。 当车轮直线自由滚动时，称为直线车轮自由滚动角速度（wheel rotation speed of straight free-rolling wheel） 1.2.3 滚动半径rolling radius 在规定试验条件下，轮胎滚动一周轮胎接地中心移动的距离，为滚动周长（rolling circumference）。轮胎滚动周长除以2π所得的数值称为滚动半径。 1.2.3 轮胎行驶速度tire trajectory velocity 轮胎的接地中心相对于参考路面的运动速度。 它在轮胎坐标系X方向的分量称为轮胎纵向速度（tire longitudinal velocity），它在轮胎坐标系Y方向的分量称为轮胎侧向速度（tire lateral velocity）。 1.2.4 轮胎纵向滑移速度tire longitudinal slip angular velocity 驱动或制动条件下的车轮滚动角速度与车轮自由滚动角速度之差。 注：车轮滚动角速度与车轮自由滚动角速度应在保持轮胎纵向速度相同的条件下测得。 1.2.5 轮胎纵向滑移率tire longitudinal slip ratio S x 轮胎纵向滑移速度与车轮自由滚动角速度的比值。

同济汽车操纵稳定性实验报告新

同济汽车操纵稳定性实验 报告新 Prepared on 22 November 2020

《汽车平顺性和操作稳定性》实验报告学院（系）汽车学院 专业车辆工程（汽车） 学生姓名同小车学号 000001 同济大学汽车学院实验室 2014年11月 1.转向轻便性实验 实验目的 驾驶员通过操纵方向盘来控制汽车的行驶方向，操纵方向盘过重，会增加驾驶员的劳动强度，驾驶员容易疲劳；操纵方向盘过轻，驾驶员会失去路感，难以控制汽车的形式方向。操纵方向盘的轻重，是评价汽车操纵稳定性的基本条件之一。转向轻便性实验的目的在于通过测量驾驶员操纵方向盘力的大小，与其他实验仪器评价汽车操纵稳定性的好处。 实验仪器设备 实验条件 试验车：依维柯 实验场地与环境 于圆形试车场，实验时按照桩桶圈出的双扭线，以10Km/h的车速行驶。双扭线的极坐标方程见下，形状如下图

实验当天天气晴好，无风，气温20度 在ψ=0时，双扭线顶点处的曲率半径最小，相应数值为Rmin=1/3d，双扭线的最小曲率半径应按照实验汽车的最小转弯半径乘以1,1倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。 试验中记录转向盘转交及转向盘转矩，并按双扭线路经过每一周整理出转向盘转矩转向盘转矩曲线。通常以转向盘最大转矩，转向盘最大作用力以及转向盘作用功等来评价转向轻便性。 转向轻便型实验数据记录 方向盘转角-转矩曲线 2. 蛇形试验 实验目的 本项试验是包括车辆-驾驶员-环境在内的闭路试验的一种，用来综合评价汽车行驶的稳定性及乘坐的舒适性，与其他操纵试验项目一起，共同评价汽车的操纵稳定性。也可以用来考核汽车在接近侧滑或侧翻工况下的操纵性能，在若干汽车操纵稳定性对比试验时，作为主观评价的一种感性试验。