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(完整版)基于单片机的温度显示报警器

(完整版)基于单片机的温度显示报警器
(完整版)基于单片机的温度显示报警器

目录 第 1 章 绪 论 ............................................................................................................ 3
1.1 设计内容以及详细功能 ................................................................................ 3 1.2 设计目的 ............................................................................................................ 3 第 2 章 方案论证.......................................................................................................... 4 2.1 温度传感器的选择..................................................................................... 4 2.2 显示器的选择 .............................................................................................. 5 2.3 单片机的选择 .............................................................................................. 5 第 3 章 硬件电路的设计........................................................................................... 6 3.1 主控制器 ........................................................................................................... 6
3.1.1 STC89C52 的介绍 .................................................................................... 6 3.1.2 DS18B20 的介绍 ...................................................................................... 7
3.2 单片机最小系统设计.................................................................................. 10
3.2.1 时钟电路 ................................................................................................. 10 3.2.2 复位电路 ................................................................................................. 11
3.3 DS18B20 与单片机接口电路的设计 ....................................................... 12 3.4 显示电路的设计 ........................................................................................... 13
3.4.1 LED 数码管主要技术参数 ...................................................................... 13 3.4.2 LED 数码管的引脚说明 .......................................................................... 13
第 4 章 系统程序的设计......................................................................................... 15 4.1 主程序 ............................................................................................................... 15 4.2 读出温度子程序 .............................................. 15
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4.3 温度转换命令子程序.................................................................................. 16 4.4 计算温度子程序 ............................................................................................ 17 4.5 温度数据的计算处理方法 .................................... 17 结 论............................................................................................................................ 19 参考文献 ......................................................................................................................... 20 附录 ................................................................................................................................... 21
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第1章 绪 论
1.1 设计内容以及详细功能
采用 89C51 单片机和温度传感器 DS18B20 设计一种数字温度计,测量精度为 0.1℃, 由按键设定报警上下限值 TH 和 TL,采用点阵字符型液晶模块作为数字温度计的显示 器。当实测温度超过设定温度限制范围时,发出声光报警信号。
1.2 设计目的
随着电子技术的发展,人们的生活日趋数字化,多功能的数字温度计可以给我们 的生活带来很大的方便;支持“一线总线”接口的温度传感器简化了数字温度计的设计, 降低了成本;以美国 MAXIM/DALLAS 半导体公司的单总线温度传感器 DS18B20 为 核心,以 ATMEL 公司的 AT89S51 为控制器设计的 DS18B20 温度控制器结构简单、 测温准确、具有一定控制功能的智能温度控制器。
本课题研究的重要意义在于生产过程中随着科技的不断发展,现代社会对各种信 息参数的准确度和精确度的要求都有了几何级的增长,而如何准确而又迅速的获得这 些参数,就需要受制于现代信息基础的发展水平。在三大信息信息采集(即传感器技 术)、信息传输(通信技术)和信息处理(计算机技术)中,传感器属于信息技术的 前沿尖端产品,尤其是数字温度传感器技术,在我国各领域已经应用的非常广泛可以 说是渗透到社会的每一个领域,与人民的生活和环境的温度息息相关。
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第 2 章 方案论证
若采用一般温度传感器采集温度信号,则需要设计信号调理电路、A/D 转换及相 应的接口电路,才能把传感器输出的模拟信号转换成数字信号送到计算机去处理。这 样,由于各种因素会造成检测系统较大的偏差;又因为检测环境复杂及各种干扰的影 响,会使检测系统的稳定性和可靠性下降 。所以温度检测系统的设计的关键在于: 温度传感器的选择。温度传感器应用范围广泛、使用数量庞大,也高居各类传感器之 首。
2.1 温度传感器的选择
方案一:
采用热敏电阻,可满足 40 摄氏度至 90 摄氏度测量范围,但热敏电阻精度、重复 性、可靠性较差,对于检测 1 摄氏度的信号是不适用的。而且在温度测量系统中,采 用单片温度传感器,比如 AD590,LM35 等.但这些芯片输出的都是模拟信号,这样就使 得测温装置的结构较复杂.
方案二:
采用数字温度芯片 DS18B20 测量温度,输出信号全数字化。便于单片机处理及控 制,省去传统的测温方法的很多外围电路。且该芯片的物理化学性很稳定,它能用做 工业测温元件,此元件线形较好。在 0—100 摄氏度时,最大线形偏差小于 1 摄氏度。 DS18B20 的最大特点之一采用了单总线的数据传输,由数字温度计 DS1820 和微控制 器 AT89C51 构成的温度测量装置,它直接输出温度的数字信号,可直接与计算机连接。 这样,测温系统的结构就比较简单,体积也不大,且由于 AT89C51 可以带多个 DSB1820, 因此可以非常容易实现多点测量.轻松的组建传感器网络。
采用温度芯片 DS18B20 测量温度,可以体现系统芯片化这个趋势。部分功能电路 的集成,使总体电路更简洁,搭建电路和焊接电路时更快。而且,集成块的使用,有
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效地避免外界的干扰,提高测量电路的精确度。所以集成芯片的使用将成为电路发展 的一种趋势。本方案应用这一温度芯片,也是顺应这一趋势。
2.2 显示器的选择
方案一:
采用传统的七段数码 LED 显示器。LED 虽然价格便宜,且能够满足一般的要求显 示 0-9 字符,但是现代的许多仪表、各种电子产品显示要求很高,在这些产品中已经 逐渐被 LCD 所取代。
方案二:
采用 LCD 液晶屏进行显示。LCD 液晶显示器是一种低压、微功耗的显示器件,只 要 2~3 伏就可以工作,工作电流仅为几微安,是任何显示器无法比拟的,同时可以 显示大量信息,除数字外,还可以显示文字、曲线,比传统的数码 LED 显示器显示的 界面有了质的提高。在仪表和低功耗应用系统中得到了广泛的应用。优点为:
(1)由于数码管价格便宜且容易驱动。 (2) 功率消耗小,相比而言数码管显示器的主要功耗在内部电极和驱动 IC 上, 因而耗电量比其他器件要小很多。 虽然 LCD 液晶屏的功能强大,但数码管的足以实现温度的显示,所以在本设计中 采用数码管显示。
2.3 单片机的选择
对于单片机的选择,可以考虑使用 8031 与 8051 系列,由于 8031 没有内部 RAM, 系统又需要大量内存存储数据,因而不适用。STC89C52 是 STC 公司生产的一种低功 耗高性能 CMOS8 位微控制器,具有 8k 在系统可编程 Flash 储存器。其使用经典的 MCS-51 内核,但做了很多的改进使得芯片具有传统 51 单片机不具备的功能。在芯片
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上,拥有灵巧的 8 位 CPU 和在系统可编程 Flash,使得 STC89C52 为众多嵌入式控制 应用系统提供高灵活超有效的解决方案。所以这次选择 STC89C52。
3.1 主控制器
第 3 章 硬件电路的设计
STC89C52RC单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机, 指令代码完全兼容传统8051单片机,12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选 择。
3.1.1 STC89C52 的介绍
STC89C52 引脚如图 3-1-1 所示:
图 3-1-1 STC89C52 引脚图
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3.1.2 DS18B20 的介绍
许多情况下需要测量温度参数。通常测温系统的主要器件是热敏电阻,由于它体 积小、重复性好、测量方法简单,所以在测温系统中广泛应用。但采用热敏电阻的测 温系统需要 A/D 转换,而且测量精度不高。本文采用 Dallas 公司生产的一种新型温 度传感器 DS18B20,它集温度测量、A/D 转换于一体,其测量范围宽(-55℃~+125℃), 精度高(0.0625℃),DS18B20 是一款具有单总线结构的器件。
由 DS18B20 组建的温度测量单元体积小,便于携带、安装。同时,DS18B20 的输 出为数字量,可以直接与单片机连接,无需后级 A/D 转换,控制简单。由于 DS18B20 具有单总线特性,便于扩展,可在一根总线上挂接多个 DS18B20 来组建温度测量网络。
图 3-1-2 DS18B20 的实物管脚分布图
(1)引脚功能说明 GND 是地址信号;
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DQ 是数据输入/输出引脚,开漏单总线接口引脚,当被用在寄生电源下,也可以 向器件提供电源;
VDD 为外接供电电源输入端(在寄生电源接线方式时接地)。 (2)DS18B20 内部结构及功能
图 3-1-3 DS18B20 内部结构
DS18B20 采用 3 脚 PR—35 封装或 8 脚 SOIC 封装,其内部结构如 3.1-3 图所示, 主要包括:寄生电源,温度传感器,64 位 ROM 和单总线接口,存放中间数据的高速 暂存器 RAM,用于存储用户设定温度上下限值的 TH 和 TL 触发器,存储与控制逻辑, 8 位循环冗余校验码(CRC)发生器等 7 部分。如上图 3-1-3 所示
(3)DS18B20 的测温原理
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如图 3-1-4 所示,图中低温度系数振荡器的振荡频率受温度影响很小,用于产生 固定频率的脉冲信号送给减法计数器 1;高温度系数振荡器随温度变化其振荡频率明 显改变,所产生的信号作为减法计数器 2 的脉冲输入。
预置 低温度系数振荡器
斜率累加 减法计数
计数比较 预置
减到 0
温度寄存
高温度系数振荡器
减法计数
减到 0
图 3-1-4 DS18B20 测温原理图
图中还隐含着计数门,当计数门打开时,DS18B20 就对低温度系数振荡器产生的 时钟脉冲进行计数,进而完成温度测量。计数门的开启时间由高温度系数振荡器来决 定,每次测量前,首先将-55℃ 所对应的一个基数分别置入减法计数器 1 和温度寄存 器中,减法计数器和温度寄存器被预置在-55℃ 所对应的一个基数值。
减法计数器 1 对低温度系数振荡器产生的脉冲信号进行减法计数,当减法计数器 1 的预置减到 0 时,温度寄存器的值将加 1,减法计数器 1 的预置值将重新被装入, 并重新开始对低温度系数振荡器产生的脉冲信号进行计数。如此循环,直到减法计数 器 2 计数到 0 时,停止温度计数器值的累加,此时温度寄存器中的数值就是所测温度 值。图 3-1-4 中的斜率累加器用于补偿和修正测温过程的非线形性,直到温度寄存器 达到被测温度值。
另外,DS18B20 单线通信功能是分时完成的,有严格的时隙概念,因此读/写时序 很重要。系统对 DS18B20 的各种操作必须按协议进行。操作协议为:初始化 DS18B20 (发复位脉冲→发 ROM 功能命令→发存储器操作命令→处理数据。
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3.2 单片机最小系统设计
单片机最小系统就是指能使单片机工作的最少的器件构成的系统。因为单 片机已经包含了数据存储器和程序存储器,所以只要在其外部加上时钟电路和 复位电路就可以构成单片机最小系统。
3.2.1 时钟电路
图 3-2-1 是时钟电路的 PROTEUS 仿真图。
图 3-2-1 时钟电路
单片机允许的振荡晶体可在 1.2~24MHz 之间选择,一般为 11.0592MHz。电 容 C2,C3 的取值对振荡频率输出的稳定性、大小及振荡电路起振速度有一定的 影响,可在 20~100pF 之间选择,典型值位 30pF。
3.2.2 复位电路
计算机每次开始工作,CPU 和系统中的其他部件都必须要有一个确定的初值, 即复位状态。图 3-2-2 是单片机复位电路仿真图。
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图 3-2-2 复位电路
单片机 RST 引脚是高电平有效。单片机在上电瞬间 C1 充电,RST 引脚端出现正脉冲, 只要 RST 断保持两个机械周期(大约 10ms)以上的高电平,单片机就能复位。在单 片机工作后,如果还想再次复位,只需按下开关,单片机就能重新变成复位状态。 当晶体振荡频率为 12MHz 时,RC 的典型值为 C=10μF,R=8.2KΩ。
3.2.3 最小系统
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图 3-2-3 单片机最小系统
3.3 DS18B20 与单片机接口电路的设计
DS18B20 可以采用两种供电方式:一种是采用电源供电方式,此时 DS18B20 的 第 1 引脚接地,第 2 引脚作为信号线,第 3 引脚接电源;另外一种是寄生电源供电方 式
当 DS18B20 处于写存储器操作和温度 A/D 转换操作时,总线上必须有强的上拉, 上拉开启时间最长为 500ms。采用寄生电源供电方式时,VDD 和 GND 端接地。由于单 线制只有一根线,因此发送接口必须是三态的。
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3.4 显示电路的设计 3.4.1 LED 数码管主要技术参数
图 3-4-1 数码管
数码管使用条件: a、段及小数点上加限流电阻; b、使用电压:段:根据发光颜色决定; 小数点:根据发光颜色决定; c、使用电流:静态:总电流 80mA(每段 10mA);
动态:平均电流 4-5mA ; 峰值电流 100mA; 上面这个只是七段数码管引脚图,其中共阳极数码管引脚图和共阴极的是一样 的,4 位数码管引脚图数码管使用注意事项说明: (1)数码管表面不要用手触摸,不要用手去弄引角; (2)焊接温度:260度;焊接时间:5S (3)表面有保护膜的产品,可以在使用前撕下来。
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3.4.2 LED 数码管的引脚说明
这类数码管可以分为共阳极与共阴极两种,共阳极就是把所有 LED 的阳极连 接到共同接点 com,而每个 LED 的阴极分别为 a、b、c、d、e、f、g 及 dp(小数 点);共阴极则是把所有 LED 的阴极连接到共同接点 com,而每个 LED 的阳极分 别为 a、b、c、d、e、f、g 及 dp(小数点),如下图所示。图中的 8 个 LED 分别 与上面那个图中的 A~DP 各段相对应,通过控制各个 LED 的亮灭来显示数字。
图 3-4-2(1) 共阳数码管内部结构
图 3-4-2(2) 共阴数码管内部结构
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4.1 主程序
第 4 章 系统程序的设计
主程序主要功能是负责温度的实时显示、读出处理 DS18B20 的测量温度值。 主程序流程图如图 4-1 所示:
开始 初始化 调用显示子程
读取并显示序列 号
显示当前四 路温度
图 4-1 主程序流程图
4.2 读出温度子程序
读出温度子程序的主要功能是读出 RAM 中的 9 字节。在读出时须进行 CRC 校验,校验有错时不进行温度数据的改写。
读出温度子程序流程图如图 4-2 所示:
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开始




延时
发跳过 ROM 命
发匹配 ROM 命
发出温度转换
发 1 个 DS18B20 序
读温度值
Y
N
转换完
存入储存器
指向下一个
图 4-2 读出温度子程序流程图
4.3 温度转换命令子程序
温度转换命令子程序主要是发温度转换开始命令,当采用 12 位分辨率时, 转换时间约为 750ms。在本程序设计中,采用 1s 显示程序延时法等待转换的完 成。温度转换命令子程序流程图如图 4-3 所示:
发 DS18B20 复位 发跳过 ROM 命令 发温度转换开始命

图 4-3 温度转换命令子程序流程图
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4.4 计算温度子程序
计算温度子程序将 RAM 中读取值进行 BCD 码的转换运算,并进行温度值正 负的判定。计算温度子程序流程图如图 4-4 所示:

N 温度零
Y 温度值取补码 置“-”标志位
计算小数位温度 BCD
置“+”标志
计算小数位温计算小
结束
图 4-4 计算温度子程序流程图
4.5 温度数据的计算处理方法
从 DS18B20 读取出的二进制值必须转换成十进制值,才能用于字符的显示。 DS18B20 的转换精度为 9~12 位,为了提高精度采用 12 位。在采用 12 位转换精
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度时,温度寄存器里的值是以 0.0625 为步进的,即温度值为寄存器里的二进制 值乘以 0.0625,就是实际的十进制温度值。
通过观察表 4-5 可以发现,一个十进制与二进制间有很明显的关系,就是把 二进制的高字节的低半字节和低字节的高半字节组成一字节,这个字节的二进制 化为十进制后,就是温度值的百、十、个位字节,所以二进制值范围是 0~F,转 换成十进制小数就是 0.0625 的倍数(0~15 倍)。这样需要 4 位的数码管来表示 小数部分。实际应用不必这么高的精度,采用 1 位数码管来显示小数,可以精确 到 0.1℃。
表 4-5 二进制与十进制的近似对应关系表
小数部分 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 二进制值 十进制值 0 0 1 1 2 3 3 4 5 5 6 6 7 8 8 9
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结论
该基于 DS18B20 的多点温度测量系统具有硬件结构简单、易于制作、价格低 廉、测量值精确和易于操作等许多优点,但由于实验室条件所限,暂时只做四点 的温度测量。但在实际应用中可根据具体情况进行更多点的扩展和对多点进行控 制。随着现代信息技术的飞速发展和传统工业改造的逐步实现,基于 DS18B20 的 多点温度测量系统已经广泛应用于控制、化工等诸多领域。
总结这次的论文工作,得到以下结论: 1.针对现有测温系统的特点,提出了一套应用数字式温度传感器 DS81B20 组 建温度测控网络新型方案,该方案的突出特点是系统的数字化、快速化及其经济 实用性。 2.以单总线为基本结构,采用 STC 公司的 STC89C52 单片机为总线命令,实 现与 DSl8B20 的总线接口,并提供具体电路设计。 3.软件编程采用模块化、结构化设计,易于修改和维护。 由于时间和精力的限制,对后续的研究还应在以下方面逐步完善: 1.应用软件的完善。温度采集方面,一次命令全部单总线上的 DS18B20 进行 温度转换,减少系统所需时间。 2.进一步完善系统的可靠性。由于实际经验的欠缺,设计上难免有考虑不周 之处。当某一个传感器出现故障时,虽然系统能发现该测温点故障,但是更换传 感器时涉及到其序列号的修改和应用程序的修改,这些还需要在今后应用时加以 完善。 3.可以增加控制部分,以后在该部分进行 PID 算法控制,以提高控制精度。 总之 ,本论文在新型数字温度测控系统方面做了一定的研究工作。该系统初 步完成了温度测控方案的预定目标,为今后实现数字化与网络化的温度测控系统 工程提供了一种参考。
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参考文献
(1) 黄智伟. 凌阳单片机课程设计指导.北京:北京航空航天大学出版社,2007 (2) 周航慈.单片机程序设计基础.北京:北京航空航天大学出版社,1997 (3) 求实科技.单片机典型模块设计实例导航.北京:人民邮电出版社,2004 (4) 黄智伟.全国大学生电子设计竞赛技能训练.北京:北京航空航天大学出
版社,2007 (5) 黄智伟.印制电路板(PCB)设计技术与实践(第二版).北京:电子工业
出版社,2012 (6) 基于 Proteus 的 51 系列单片机设计与仿真(第二版) 陈忠平编著
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基于51单片机的温度警报器的设计

西安文理学院物理与机械电子工程学院课程设计任务书

目录 摘要 (3) 1 引言 (3) 1.1课题背景 (3) 1.2研究内容和意义 (5) 2 芯片介绍 (5) 2.1 DS18B20概述 (5) 2.1.1 DS18B20封装形式及引脚功能 (6) 2.1.2 DS18B20内部结构 (6) 2.1.3 DS18B20供电方式 (9) 2.1.4 DS18B20的测温原理 (10) 2.1.5 DS18B20的ROM命令 (11) 2.2 AT89C52概述 (13) 2.2.1单片机AT89C52介绍 (13) 2.2.2功能特性概述 (13) 3 系统硬件设计 (13) 3.1 单片机最小系统的设计 (13) 3.2 温度采集电路的设计 (14) 3.3 LED显示报警电路的设计 (15) 4 系统软件设计...................................................15 4.1 流程图........................................................15 4.2 温度报警器程序.................................................16 4.3 总电路图..................................................... 19 5总结 (20)

摘要 随着时代的进步和发展,温度的测试已经影响到我们的生活、工作、科研、各个领域,已经成为了一种非常重要的事情,因此设计一个温度测试的系统势在必行。 本文主要介绍了一个基于AT89C52单片机的数字温度报警器系统。详细描述了利用数字温度传感器DS18B20开发测温系统的过程,重点对传感器在单片机下的硬件连接,软件编程以及各模块系统流程进行了详尽分析,对各部分的电路也一一进行了介绍,该系统可以方便的实现温度的采集和报警,并可以根据需要任意上下限报警温度,它使用起来相当方便,具有精度高、量程宽、灵敏度高、体积小、功耗低等优点,适合于我们日常生活和工、农业生产中的温度测量,也可以当做温度处理模块潜入其他系统中,作为其他主系统的辅助扩展。DS18B20与AT89C52结合实现最简温度报警系统,该系统结构简单,抗干扰能力强,适合于恶劣环境下进行现场温度测量,有广泛的应用前景。 关键词:单片机;温度检测;AT89C52;DS18B20; 1 引言 1.1课题背景 温度是工业对象中主要的被控参数之一,如冶金、机械、食品、化工各类工业生产中,广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等,对工件的温度处理要求严格控制。随着科学技术的发展,要求温度测量的范围向深度和广度发展,以满足工业生产和科学技术的要求。 基于AT89C51单片机提高了系统的可移植性、扩展性,利于现代测控、自动化、电气技术等专业实训要求。以单片机为核心设计的温度报警器,具有安全可靠、操作简单方便、智能控制等优点。 温度对于工业生产如此重要,由此推进了温度传感器的发展。温度传感器主要经过了三个发展阶段[1]: (1)模拟集成温度传感器。该传感器是采用硅半导体集成工艺制成,因此亦称硅传感器或单片集成温度传感器。此种传感器具有功能单一(仅测量温度)、

基于51单片机的的温度报警器设计

1引言 (1) 1.1 单片机的应用背景 (1) 2 总体设计方案 (2) 2.1 功能简介 (2) 2.2 设计思路 (2) 2.3 芯片器材 (3) 3 硬件设计 (3) 3.1 AT89C51 (3) 3.1.1 AT98C51引脚图 (3) 3.1.2 AT89C51结构特点 (5) 3.2 温度获取 (5) (7) 3.3 时钟电路 (8) 3.4 温度显示电路 (8) 3.5报警电路 (10) (10) 4 程序设计 (10) 4.1 程序流程图 (11) 4.2 初始化子程序 (11) 4.3 读子程序 (12) 4.4 写子程序 (13) 4.5 数据处理子程序 (13) 4.6 显示子程序 (15) 4.7报警子程序 (17) 5 实验仿真 (18) (18) 6 总结 (19) 参考文献 (20) 附录 (21) 1引言 1.1 单片机的应用背景 目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通信与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,广泛使用的各种智能IC卡,民用豪华轿车的安全保障系统,录象机、摄像机、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电子宠物等等,这些都离不开单片机,更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗机械了。

世面上主要的单片机类型有Motorola 单片机、Microchip 单片机、东芝单片机、8051单片机、Atmel 单片机等。此次课设中用到的是ATMEL公司,下面着重介绍一下ATMEL公司的单片机。 ATMEL 公司是世界上著名的高性能低功耗非易失性存储器和数字集成电路的一流半导体制造公司。ATMEL 公司最令人注目的是它的EEPROM 电可擦除技术闪速存储器技术和质量高可靠性的生产技术。在CMOS 器件生产领域中,ATMEL 的先进设计水平优秀的生产工艺及封装技术一直处于世界的领先地位。这些技术用于单片机生产,使单片机也具有优秀的品质在结构性能和功能等方面都有明显的优势,ATMEL 公司的单片机是目前世界上一种独具特色。 而性能卓越的单片机它在计算机外部设备通讯设备自动化工业控制宇航设备仪器仪表和各种消费类产品中都有着广泛的应用前景。其生产的AT90系列是增强型RISC内载FLASH单片机,通常称为A VR系列。AT91M系列是基于ARM7TDMI 嵌入式处理器的ATMEL 16/32 微处理器系列中的一个新成员,该处理器用高密度的16 位指令集实现了高效的32 位RISC 结构且功耗很低。另外ATMAL的增强型51系列单片机目前在市场上仍然十分流行,其中AT89S51十分活跃。 当今社会,人们在追求高质量的生活,所以生活中离不开单片机,根据国家权威统计显示,目前我国的单片机容量达3亿片,且每年以大约20%的速度增长,但在世界市场我国的占有率还不到1%。沿海地区尤其像电子产品高度发达的深圳大部分单片机应用更是广泛,这种发展趋势也不断向内地辐射,因此,学好单片机有很重要的意义。 2 总体设计方案 2.1 功能简介 8位LED数码管直接显示DS18B20所测量的温度,超出-50~110℃范围时喇叭报警,并且对应的发光二极管开始闪烁,在温度范围内时喇叭停止报警并且数码管显示其温度,测量精度为0.5℃。 2.2 设计思路

基于51单片机的温度控制系统

创作编号: GB8878185555334563BT9125XW 创作者:凤呜大王*

毕业论文设计 基于51单片机的温度控制系统

摘要 在日常生活中温度在我们身边无时不在,温度的控制和应用在各个领域都有重要的作用。很多行业中都有大量的用电加热设备,和温度控制设备,如用于报警的温度自动报警系统,热处理的加热炉,用于融化金属的坩锅电阻炉及各种不同用途的温度箱等,这些都采用单片机技术,利用单片机语言程序对它们进行控制。而单片机技术具有控制和操作使用方便、结构简单便于修改和维护、灵活性大且具有一定的智能性等特 点,可以精确的控 制技术标准,提高了温控指标,也大大的提高了产品的质量和性能。 由于单片机技术的优点突出,智能化温度控制技术正被广泛地采用。本文介绍了基于单片机AT89C51 的温度控制系统的设计方案与软硬件实现。采用温度传感器DS18B20 采集温度数据,7段数码管显示温度数据,按键设置温度上下限,当温度低于设定的下限时,点亮绿色发光二极管,当温度高于设定的上限时,点亮红色发光二极管。给出了系统总体框架、程序流程图和Protel 原理图,并在硬件平台上实现了所设计功能。 关键词:单片机温度控制系统温度传感器

Abstract In daily life, the temperature in our side the ever-present, the control of the temperature and the application in various fields all have important role. Many industry there are a large number of electric heating equipment, and the temperature control equipment, such as used for alarm automatic temperature alarm systems, heat treatment furnace, used to melt metal crucible resistance furnace, and all kinds of different USES of temperature box and so on, these using single chip microcomputer, using single chip computer language program to control them. And single-chip microcomputer technology has control and convenient in operation, easy to modify and maintenance of simple structure, flexibility is large and has some of the intelligence and other characteristics, we can accurately control technology standard to improve the temperature control index, also greatly improve the quality of the products and performance. Because of the advantages of the single chip microcomputer intelligent temperature control technology outstanding, is being widely adopted. This paper introduces the temperature control based on single chip microcomputer AT89C51 design scheme of the system and the hardware and software implementation. The temperature sensor DS18B20 collection temperature data, 7 period of digital pipe display, the upper and lower limits of temperature button when temperature below the setting of the lower limit, light green leds, when the temperature is higher than the set on the limit, light red leds. Given the system framework and program flow chart and principle chart, and in Protel hardware platform to realize the function of the design. Keywords:SCM Temperature control system Temperature sensors

基于单片机的温度测量系统设计

基于STC单片机的温度测量系统的研究 摘要:本文针对现有温度测量方法线性度、灵敏度、抗振动性能较差的不足,提出了一种基于STC单片机,采用Pt1000温度传感器,通过间接测量铂热电阻阻值来实现温度测量的方案。重点介绍了,铂热电阻测量温度的原理,基于STC实现铂热电阻阻值测量,牛顿迭代法计算温度,给出了部分硬件、软件的设计方法。实验验证,该系统测量精度高,线性好,具有较强的实时性和可靠性,具有一定的工程价值。 关键词:STC单片机、Pt1000温度传感器、温度测量、铂热电阻阻值、牛顿迭代法。 Study of Temperature Measurement System based on STC single chip computer Zhang Yapeng,Wang Xiangting,Xu Enchun,Wei Maolin Abstract:A method to achieve temperature Measurement by the Indirect Measurement the resistance of platinum thermistor is proposed. It is realized by the single chip computer STC with Pt1000temperature sensor.The shortcomings of available methods whose Linearity, Sensitivity, and vibration resistance are worse are overcame by the proposed method. This paper emphasizes on the following aspects:the principle of temperature measurement by using platinum thermistor , the measurement of platinum thermistor’s resistance based on STC single chip computer, the calculating temperature by Newton Iteration Method. Parts of hardware and software are given. The experimental results demonstrate that the precision and linearity of the method is superior. It is also superior in real-time character and reliability and has a certain value in engineering application. Keywords: STC single chip computer,Pt1000temperature sensor,platinum thermistor’s resistance,Newton Iteration Method 0 引言 精密化学、生物医药、精细化工、精密仪器等领域对温度控制精度的要求极高,而温度控制的核心正是温度测量。 目前在国内,应用最广泛的测温方法有热电偶测温、集成式温度传感器、热敏电阻测温、铂热电阻测温四种方法。 (1) 热电偶的温度测量范围较广,结构简单,但是它的电动势小,灵敏度较差,误差较大,实际使用时必须加冷端补偿,使用不方便。 (2) 集成式温度传感器是新一代的温度传感器,具有体积小、重量轻、线性度好、性能稳定等优点,适于远距离测量和传输。但由于价格相对较为昂贵,在国内测温领域的应用还不是很广泛。 (3) 热敏电阻具有灵敏度高、功耗低、价格低廉等优点,但其阻值与温度变化成非线性关系,在测量精度较高的场合必须进行非线性处理,给计算带来不便,此外元件的稳定性以及互换性较差,从而使它的应用范围较小。 (4)铂热电阻具有输出电势大、线性度好、灵敏度高、抗振性能好等优点。虽然它 的价格相对于热敏电阻要高一些,但它的综合性能指标确是最好的。而且它在0~200°C范

基于单片机的温度报警器设计

1、作品介绍: 我个人设计的温度报警器是基于51单片机开发的一种能时时检测温度,并且报警的器件,它采用AT89S52单片机、DS18B20、1602液晶显示器等电学元器件,通过编写程序和一定的算法,最终实现的功能是:开机后单片机自动运行一套程序,使DS18B20检测室内的温度,并通过一定的算法对数据采样处理,计算出室内的温度,通过1602液晶显示器显示出来,当室温超过设定的值时,单片机驱动峰鸣发出声音! 2、器件介绍: a、A T89S52单片机: AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器,具有8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash 允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。在单芯片上,拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash,使得AT89S52在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。

b、DS18B20测温芯片: DS18B20数字温度传感器,采用美国DALLAS公司生产的DS18B20可组网数字温度传感器芯片封装而成,具有耐磨耐碰,体积小,使用方便,封装形式多样,适用于各种狭小空间设备数字测温和控制领域。 DS18B20 单线数字温度传感器,即“一线器件”,其具有独特的优点: (1 )采用单总线的接口方式与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20 的双向通讯。单总线

具有经济性好,抗干扰能力强,适合于恶劣环境的现场温度测 量,使用方便等优点,使用户可轻松地组建传感器网络,为测 量系统的构建引入全新概念。 ?(2 )测量温度范围宽,测量精度高DS18B20 的测量范围 为-55 ℃~+ 125 ℃;在-10~+ 85°C 范围内,精度为± 0.5°C 。 ?(3 )在使用中不需要任何外围元件。 ?(4 )持多点组网功能多个DS18B20 可以并联在惟一的 单线上,实现多点测温。 ?(5 )供电方式灵活DS18B20 可以通过内部寄生电路从数 据线上获取电源。因此,当数据线上的时序满足一定的要求时,可以不接外部电源,从而使系统结构更趋简单,可靠性更高。 ?(6 )测量参数可配置DS18B20 的测量分辨率可通过程序 设定9~12 位。 ?(7 )负压特性电源极性接反时,温度计不会因发热而 烧毁,但不能正常工作。 ?(8 )掉电保护功能DS18B20 内部含有EEPROM ,在系统 掉电以后,它仍可保存分辨率及报警温度的设定值。 ?DS18B20 具有体积更小、适用电压更宽、更经济、可选更小 的封装方式,更宽的电压适用范围,适合于构建自己的经济的 测温系统,因此也就被设计者们所青睐。 DS18B20管脚排列:

基于单片机的温控器

天津理工大学 课程设计报告 题目:基于单片机的温控器设计 学生姓名李天辉学号 20101009 届 2013 班级电气4班 指导教师专业电气工程及其自动化

说明 1. 课程设计文本材料包括设计报告、任务书、指导书三部分,其中 任务书、指导书由教师完成。按设计报告、任务书、指导书顺序装订成册。 2. 学生根据指导教师下达的任务书、指导书完成课程设计工作。 3. 设计报告内容建议主要包括:概述、系统工作原理、系统组成、设计内容、小结和参考资料。 4. 设计报告字数应在3000-4000字,采用电子绘图、采用小四号宋 体、1.25倍行距。 5.课程设计成绩由平时表现(30%)、设计报告(30%)和提问成绩(40%) 组成。

课程设计任务书、指导书 课程设计题目: Ⅰ.课程设计任务书 一、课程设计的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作量) 当今社会,温控器已经广泛应用于电冰箱、空调和电热毯等领域中。其优点是控制精度高,稳定性好,速度快自动化程度高,温度和风速全自动控制,操作简单可靠,对执行器要求低,故障率低,效果好。目前国内外生产厂家正在研究开发第三代智能型室温空调温控器,应用新型控制模型和数控芯片实现智能控制。现在已有国内厂家生产出了智能型室温空调温控器,并已应用于实际工程。 本课程设计要求设计温度控制系统,主要由温度数据采集、温度控制、按键和显示、通讯等部分组成。温度采集采用NTC或PTC热敏电阻(或由电位器模拟)或集成温度传感器、集成运算放大器构成的信号调理电路、AD转换器组成。温控部分采用交流开关BT136通过改变导通角进行调压限流达到控制加热丝温度的目的。 温度控制算法采用PID控制,可以采用普通PID或模糊PID。对控制PID参数进行整定,进行MATLAB仿真,说明控制效果。进行程序编制。 设计通讯协议,并能够通过RS485总线将数据传回上位机。2.课程设计的要求 1、选择相应元器件设计温度控制系统原理图并绘制PCB版图。 2、进行PID控制算法仿真,设计PID参数,或模糊PID规则。 3、系统功能要求:a要能够显示实时温度;b能够进行温度设置;c 能够进行PID参数设定;d能够把数据传回上位机;e可以设定本机地址。F温度控制范围0~99.9度。 4、编制程序并调试通过,并有程序流程图。

《基于单片机的温度控制系统的设计》

序号(学号):040930727 长春大学光华学院 毕业设计(论文) 姓名魏明岩 系别 专业 班级0409307 指导教师马春龙 年月日

目录 摘要 (1) 第一章前言 (3) 1.1课题背景和意义 (3) 1.2温度控制系统的使用 (3) 1.3毕业设计任务 (4) 第二章系统方案 (5) 2.1水温控制系统设计任务和要求 (5) 2.2水温控制系统部分 (5) 2.3控制方式 (7) 第三章系统硬件设计 (8) 3.1总体设计框图及说明 (8) 3.2外部电路设计 (8) 3.3单片机系统电路设计 (9) 第四章系统软件设计和调试 (13) 4.1 程序框架结构 (13) 4.2程序流程图及部分程序 (13) 4.3 系统安装调试和测试 (17) 第五章结论 (18) 致谢 (19) 参考文献 (20) 附件1(程序代码) (20) 附件2(电路原理图) (27)

基于单片机的水温控制系统 【摘要】温度是工业控制对象主要被控参数之一,在温度控制中,由于受到温度被控对象特性(如惯性大、滞后大、非线性等)的影响,使得控制性能难以提高,有些工艺过程其温度控制的好坏直接影响着产品的质量,因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。为了实现高精度的水温测量和控制,本文介绍了一种以Atmel公司的低功耗高性能CMOS单片机为核心,以PID算法控制以及PID参数整定相结合的控制方法来实现的水温控制系统,其硬件电路还包括温度采集、温度控制、温度显示、键盘输入以及RS232接口等电路。该系统可实现对温度的测量,并能根据设定值对温度进行调节,实现控温的目的。 【关键词】单片机AT89C51;温度控制;温度传感器PT1000;PID 调节算法 The summary: Temperature is the main control of industrial control of parameters,In temperature control, due to temperature controlled object properties (such as inertia big, big, lagging effect of nonlinear, etc.), to improve performance, some process temperature control of its direct impact on the quality of the product, and designed a kind of ideal temperature control system is a very valuable.In order to realize high precision temperature measurement and control, this paper introduces a meter taking Atmel company low-power high-performance CMOS chip as the core, and the PID control algorithm with PID parameters combination of control method to realize the temperature control system, the hardware circuit including temperature, temperature

基于51单片机的数字温度报警器

摘要:随着传感器在生产生活中更加广泛的应用,一种新型的数字式温度传感器实现对温度的测试与控制得到了更快的开发。本文设计了一种基于单片机AT89C52的温度检测及报警系统。该系统将温度传感器DS18B20接到单片机的一个端口上,单片机对温度传感器进行循环采集。将采集到的温度值与设定的上下限进行比较,当超出设定范围的上下限时,通过单片机控制的报警电路就会发出报警信号,从而实现了本次课程设计的要求。该系统设计和布线简单、结构紧凑、体积小、重量轻、抗干扰能力较强、性价比高、扩展方便,在工农业等领域的温度检测中有广阔的应用前景。本次课程设计的测量范围为0℃--99℃,测量误差为±2℃。 关键字:温度传感器、单片机、报警、数码管显示 一、概述 本次设计可以应用到许多我们用过的软件设计,将前面所学的知识融汇在一起实现温度监测及其报警的功能,来提醒农民当前大棚内温度是否适合农作物的生长。 电子技术是在十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术,在二十世纪发展最迅速,应用最广泛,成为近代科学技术发展的一个重要标志。 随着电子技术的飞速发展,电子技术在日常生活中得到了广泛的应用,各类转换电路的不断推出以及电子产品的快速更新,电子技术已成为世界发展和人们生活中必不可少的工具。 本次课设应用Protues软件设计一个温度检测报警系统,用温度传感器DS18B20采集大棚内的温度,当大棚内的温度高于30℃。或低于15℃。时,电路发出报警信号并显示当前温度,达到提醒农民的效果。 本次课设要求设计一个温度监测报警显示电路,要求温度范围:0℃--99℃;测量误差为±2℃;报警下限温度为:15℃;报警上限温度为:30℃。 二、方案论证 设计一个用于温室大棚温度监测系统。大棚农作物生长时,其温度不能太低,也不能太高,太低或太高均不适合农作物生长。该系统可实时测量、显示大棚的温度,当大棚温度超过农作物生长的温度范围时,报警提醒农民。 方案一: 方案一原理框图如图1所示。 图1 大棚温度检测系统的原理框图 方案二: 方案二原理框图如图2所示。

单片机课程设计报告——温度报警器

单片机原理与应用 课程设计报告 { 课程设计名称:温度报警器设计 专业班级: 13计转本 | 学生姓名:张朝柱肖娜 学号: 140 113 指导教师:高玉芹 设计时间: 2016-11—2017-12 成绩: 信电工程学院

摘要 2009年6月14日随着时代的进步和发展,单片机技术已经普及到我们生活、工作、科研、各个领域,已经成为一种比较成熟的技术。 本文主要介绍了一个基于AT89C52单片机的测温系统,详细描述了利用液晶显示器件传感器DS18B20开发测温系统的过程,重点对传感器在单片机下的硬件连接,软件编程以及各模块系统流程进行了详尽分析,特别是数字温度传感DS18B20的数据采集过程。对各部分的电路也一一进行了介绍,该系统可以方便的实现实现温度采集和显示,并可根据需要任意设定上下限报警温度,它使用起来相当方便,具有精度高、量程宽、灵敏度高、体积小、功耗低等优点,适合于我们日常生活和工、农业生产中的温度测量,也可以当作温度处理模块嵌入其它系统中,作为其他主系统的辅助扩展。DS18B20与AT89C52结合实现最简温度检测系统,该系统结构简单,抗干扰能力强,适合于恶劣环境下进行现场温度测量,有广泛的应用前景。 关键词:单片机AT89C51;DS18B20温度传感器;液晶显示LCD1602。

目录 1绪论 (1) 温度报警器简介 (1) 温度报警器的背景与研究意义 (1) 温度报警器的现状及发展趋势 (1) 2 系统整体方案设计 (2) 设计目标 (2) 系统的基本方案 (2) 系统方案选择 (2) 各模块方案选择 (3) 主要元器件介绍 (3) STC89C52的简介 (3) DS18B20的简介 (4) 3 系统的硬件设计与实现 (5) 系统硬件概述 (5) 主要单元电路的设计 (5) 键盘扫描模块电路的设计 (5) 单片机控制模块电路的设计 (5) 报警模块电路的设计 (6) LCD1602显示模块电路的设计 (7) 4 系统的软件设计与实现 (8) KEIL软件介绍 (8) 系统程序设计流程图 (8) 主程序软件设计 (8) 按键软件设计 (9) 密码设置软件设计 (9) 开锁软件设计 (10) 5 系统仿真设计 (12) Proteus 软件介绍 (12) Proteus 仿真图 (12) 硬件调试 (13) 调试结果 (13) 6 结论 (14)

单片机温度报警器设计论文

单片机温度报警器设计论文

摘要 温度是一个十分重要的物理量,对他的测量与控制有十分重要的意义,随着现代工农业技术的发展及人们对生活环境要求的提高,人们也迫切需要检测与控制温度。本温度报警器的设计与制作,阐明了该装置进行设计与制作的具体过程及方法。这种温度报警器结构简单,可操作性强,应用广泛。工作时,温度测量范围为-55oC到125 oC当前环境温度若超过设定的高温临界温度,由单片机发出报警信号,防止因温度升高而带来的不必要的损失。 现代社会是信息社会,随着安全化程度的日益提高,机房——作为现代化的枢纽,其安全工作已成为重中之重,机房内一旦发生故障,将导致整个系统瘫痪,造成巨大的损失很社会影响。 造成高温火灾有:电气线路短路、过载、接触电阻过大等引发高温或火灾;静电产生高温或火灾;雷电等强电侵入导致高温或火灾;最主要是机房内电脑、空调等用电设备长时间工作,导致设备老化,空调发生故障,而不能降温;因此机房内所属的电子产品发热快,在短时间内机房温度升高超出设备正常温度,导致系统瘫痪或产生火灾,这时温度报警系统就会发挥应有的功能。 本文介绍的是采用温度传感器DS18B20的温度报警器,自动测量当前环境温度,由单片机AT89C2051控制,并通过三位7段数码管显示,若当前环境温度超过此温度,系统发出报警。 关键词: 单片机温度报警器温度传感器发光二极管温度显示

Abstract Temperature is a very important physics, measurement and control of his have very important sense, with modern industrial and agricultural technology and the development of environment for people's life rise, people also urgently need detection and control the temperature. This temperature alarm design and production, it is expounded that the device for the design and production of specific processes and methods. This temperature alarm simple structure, the maneuverability is strong, wide application. Work, temperature measurement range for - 55 DHS C to 125 DHS environmental temperature if exceed the C the current set of microcomputer temperature critical temperature, issued a warning signal, caused by temperature to prevent unnecessary losses. The modern society is the information society, as secure degree of increasing, room - as modern hub, its work safety has become a top priority, the telecom room once breaks down, will cause the entire system paralyze, caused great damage very social influence. A: high temperature fire caused by electrical wiring short circuit, overload, contact resistance too high temperature or triggered fires; Electrostatic generation high temperature or fire; Lightning invasion as lead to high temperatures or fire &high; Most major is the telecom room computers, air-conditioners etc electrical equipment working for a long time, resulting in equipment aging, air conditioning, and cannot cooling fault; Therefore the telecom room belongs to electronic products fever faster, in a short time, room temperature beyond normal temperature, cause the system equipment or produce fire, then paralyzed temperature alarm system will play its function. This paper is to use temperature sensor DS18B20 temperature alarm, automatic measuring current environmental temperature by a single chip microcomputer AT89C2051 control, and through three seven segment digital pipe display, if the current environmental temperature over this temperature, system warning. Keywords: Microcontroller Temperature alarm Temperature sensor leds Temperature display

基于单片机的温度控制器附程序代码

生产实习报告书 报告名称基于单片机的温度控制系统设计姓名 学号0138、0140、0141 院、系、部计算机与通信工程学院 专业信息工程10-01 指导教师 2013年 9 月 1日

目录 1.引言.................................. 错误!未定义书签。 2.设计要求.............................. 错误!未定义书签。 3.设计思路.............................. 错误!未定义书签。 4.方案论证.............................. 错误!未定义书签。方案一................................................. 错误!未定义书签。方案二................................................. 错误!未定义书签。 5.工作原理.............................. 错误!未定义书签。 6.硬件设计.............................. 错误!未定义书签。单片机模块............................................. 错误!未定义书签。 数字温度传感器模块 .................................... 错误!未定义书签。 DS18B20性能......................................... 错误!未定义书签。 DS18B20外形及引脚说明............................... 错误!未定义书签。 DS18B20接线原理图................................... 错误!未定义书签。按键模块............................................... 错误!未定义书签。声光报警模块........................................... 错误!未定义书签。数码管显示模块......................................... 错误!未定义书签。 7.程序设计.............................. 错误!未定义书签。主程序模块............................................. 错误!未定义书签。 读温度值模块.......................................... 错误!未定义书签。 读温度值模块流程图: ................................. 错误!未定义书签。

基于单片机的温度报警器解读

基于STC89C51的温度报警器设计 一.设计背景 温度是一个十分重要的物理量,对它的测量与控制有十分重要的意义。随着现代工农业技术的发展及人们对生活环境要求的提高,人们也迫切需要检测与控制温度。温度控制电路在工农业生产中有着广泛的应用。日常生活中也可以见到,如电冰箱的自动制冷,空调器的自动控制等等。在工业生产中,温度、压力、流量和液位是四种最常见的过程变量。其中,温度是一个非常重要的过程变量。例如:在冶金工业、化工工业、电力工业、机械加工和食品加工等许多领域,都需要对各种加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉的温度进行监控。然而,用常规的监控方法,潜力是有限的,难以满足较高的性能要求。采用单片机来对它们进行监控不仅具有监控方便、简单和灵活性大的优点,而且可以大幅度提高被测温度的技术指标,从而能够大大提高产品的质量和数量。因此,单片机对温度的监控问题是一个工业生产中经常会遇到的监控问题。现代社会是信息化的社会,随着安全化程度的日益提高,而通过温度报警器及时报警,避免不必要的损失。 二.设计功能介绍 此次要设计的是一个温度报警器,DS18B20采集温度数据送到单片机,单片机根据收到的数据判断是否超过报警界限,如果超过做出报警响应,报警界限可调。12864显示单片机收到的数据。 三.主要器件简介 MCS-51简介 8051是MCS-51系列单片机的典型产品,我们以这一代表性的机型进行系统的讲解。 89C51单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线,现在我们分别加以说明: ·中央处理器: 中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件,是8位数据宽度的处理器,能处理8位二进制数据或代码,CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作,完成运算和控制输入输出功能等操作。 .数据存储器(RAM) 8051内部有128个8位用户数据存储单元和128个专用寄存器单元,它们是统一编址的,专用寄存器只能用于存放控制指令数据,用户只能访问,而不能用于存放用户数据,所以,用户能使用的RAM只有128个,可存放读写的数据,运算的中间结果或用户定义的字型表。

基于单片机的温度控制系统设计报告

智能仪器仪表综合实训 题目基于单片机的温度控制系统设计 学院 专业电子信息工程 班级 (仪器仪表) 学生姓名 学号 指导教师 完成时间:

目录 一、系统设计---------------------------------------------------------第 1 页 (一)系统总体设计方案----------------------------------------------第1 页(二)温度信号采集电路选择和数据处理--------------------------------第3 页(三)软件设计------------------------------------------------------第3 页二、单元电路设计-----------------------------------------------------第 5 页 (一)温度信号采集电路----------------------------------------------第5 页(二)步进电机电路------------------------------------------------- 第5 页(三)液晶显示模块---------------------------------------------------------- 第6 页(四)晶振复位电路--------------------------------------------------第7 页三、总结体会--------------------------------------------------------------------------------------第7 页 四、参考文献-------------------------------------------第8 页附录:程序清单------------------------------------------第8 页

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