飞剪机构设计说明书
飞剪机构设计说明书
一设计内容
1.根据工艺要求制定机构方案,定性比较各方案的优劣；
2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上、下剪刃的位置尺寸；
3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上、下剪刃的轨迹；
4.进行机构的运动及力分析，检验上、下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满足
要求，并求出曲柄上的平衡力矩Mb。
二工作原理及要求
如上图所示，摆式飞剪由四杆机构ABCD构成。上剪刃E装在连杆BC上，下剪刃F装在摇杆CD上。当曲柄AB等速转动时，将厚度为Db速度为Vt的运动
中的钢材剪成定尺（长度）为L的成品。
飞剪机运动要求：
1 曲柄转一圈对钢材剪切一次；
2 剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：
ΔV刀=|VEt-VFt|/(VEt+VFt)<=[ ε]=0.05
3 剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。
一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ>1：
V刀=(VEt+VFt)/2;
δ= V刀/Vt=[ δ]=1.01~1.05
4 能调节钢材的剪切长度L
三原始数据
工艺参数
剪切力F=10T=98kN;
支座A距辊道面高约为h=250mm
刀刃生命量Δh=5mm
钢板厚度Δb=1mm
机构设计参数
按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如下表所示。
四机构型综合
机构型综合的方法及一般原则
（1）固定一个构件为机架，可得到一个全铰链机构。
（2）可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构。
（3）具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副。
（4）最简单机构原则。首先采用最简单的运动链进行机构综合，不满足要求时才采用较复杂的运动链。
（5）最低级别机构原则。采用多元连杆为机架一般不容易得到高级别机构。
（6）不出现无功能结构原则。
（7）最低成本原则。加式易难及加工成本按如下顺序递增：转动副：移动副：高副。
（8）最符合工艺要求原则。
工艺对机构的动作要求：
（1）为完成剪切，上下剪刃应完成相对分合运动；
（2）为剪切运动中的钢材，上下剪刃在完成相对分合运动的同时还应有沿钢材方向的运动；
（3）根据以上要求可知，上、下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线（如图a、b、c、d 所示）。图d上、下刀刃的运动轨迹均为非封闭曲线，使得飞剪在空行程中沿钢材的逆运动方向剪切，这是不允许的。
三种方案的比较
注意：机构简图尺寸可能不符合实际情况。
五机构的尺寸设计
下面列出参照《机械原理》和设计指导书的方法，用Matlab计算尺寸的过程。（“%”之中的为注释）
%%%%%%%%%设计参数初始赋值%%%%%%%%
k=1.2 %%%k表示行程数比系数%%%%%
gama2=68*pi/180 %%%gama2表示γ2%%%%
fai=22*pi/180 %%%%fai表示Ψ%%%%%%%%
aerf4=15*pi/180 %%%%aerf4表示α4，以后aerf均表示α%%%%
k1=1.2 %%%k1为曲柄销B点的速度与刀刃平均速度之比,此处初值任取1左右%%%%
vt=2
segema=1.04 %%%segema表示拉钢系数%%%%%
L=1
h=0.25
detah=0.005 %%%detah表示刀刃重合量%%%%%%
detab=0.001 %%%detab表示钢板厚度%%%%%%%
fc=98000 %%%表示剪切力%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%计算相对尺寸%%%%%%%%%%%%%%%
seta=pi*(k-1)/(k+1)
gama1=fai+gama2-seta
seta0=atan((sin(gama2)*sin(seta))/(sin(gama1)-sin(gama2)*cos(seta)))
A=cos(seta+seta0)*sin(gama2+seta0)
B=sin(gama2)+sin(seta0)*cos(gama1+seta+seta0)
N=2*sin(gama2)*cos(seta+seta0)
a0=(A-B)/N
b0=(A+B)/N
c0=sin(seta0)/sin(gama2)
d0=1
//////////////////////////////计算结果////////////////////////////////
seta =
0.2856
gama1 =
1.2852
seta0 =
1.3094
A =
-0.0146
B =
-0.0061
N =
-0.0450
a0 =
0.1897
b0 =
0.4590
c0 =
1.0419
d0 =
1
%%%%%%%%%%计算绝对尺寸%%%%%%%%%%%%%%
t=L/vt
w1=2*pi/t%%%计算曲柄转速%%%
a=k1*segema*L/(2*pi)%%%其中k1=Vb-V刀,利用B点的速度与k1,V刀的关系计算a%%% ul=a/a0
b=ul*b0
c=ul*c0
d=ul
/////////////////////////////////计算结果//////////////////////////// t =
0.5000
T =
0.5000
w1 =
12.5664
a =
0.1986
ul =
1.0471
b =
0.4806
c =
1.0909
d =
1.0471
%%%%%%%%刀刃位置确定%%%%%%%%%%%%%%%%
f=d*cos(aerf4)-h
e=((f-detah)^2+(d-a)^2-2*(f-detah)*(d-a)*cos(aerf4))^0.5
detaaerf=acos((c^2+(d-a)^2-b^2)/(2*c*(d-a)))
aerf3=aerf4+detaaerf
Lce=(c^2+(f-detah)^2-2*c*(f-detah)*cos(aerf3))^0.5
Lcf=(c^2+f^2-2*c*f*cos(aerf3))^0.5
aerf2=acos((b^2+e^2-Lce^2)/(2*b*e))
Lcef=(Lce+Lcf)/2
aerf2x=acos((b^2+e^2-Lcef^2)/(2*b*e))%%%aerf2x即表示计算重新得到的α2%%% aerf3x=acos((c^2+f^2-Lcef^2)/(2*c*f))%%%aerf3x即表示计算重新得到的α3%%% //////////////////////////////计算结果//////////////////////////////
f =
0.7614
e =
0.2285
detaaerf =
0.4347
aerf3 =
0.6965
Lce =
0.7045
Lcf =
0.7039
aerf2 =
2.8977
Lcef =
0.7042
aerf2x =
2.8904
aerf3x =
0.6969
%%%%%%%%%%剪切角fai01的确定%%%%%%%%%
Jbec=acos((e^2+Lcef^2-b^2)/(2*e*Lcef))%%%Jbec表示角BEC%%% Jdec=acos((f^2+Lcef^2-c^2)/(2*f*Lcef))%%%Jdec表示角DEC%%% cegama=Jbec+Jdec
Lbd=(e^2+f^2-2*e*f*cos(cegama))^0.5
Jdab=acos((a^2+d^2-Lbd^2)/(2*a*d))
fai01=aerf4-Jdab%%%Jdad表示角DAD%%%
//////////////////////////////计算结果/////////////////////////////
Jbec =
0.1704
Jdec =
1.6778
cegama =
1.8483
Lbd =
0.8528
Jdab =
0.1886
fai01 =
0.0732
%%%%%%%调整上下刀刃水平速度误差%%%%%%%%%%%
%%%%计算九个理论点的程序也是如下代码改编过来的%%%
l=(a^2+d^2-2*a*d*cos(fai01-aerf4))^0.5
fai00=atan((d*sin(aerf4)-a*sin(fai01))/(d*cos(aerf4)-a*cos(fai01)))
fai3=fai00-acos((b^2-l^2-c^2)/(2*l*c))%%%按正切函数求角度时，应根据函数中分子分母的正负号判断所在象限后决定%%%
fai2=atan((l*sin(fai00)+c*sin(fai3))/(l*cos(fai00)+c*cos(fai3)))
faie=atan((e*sin(fai2+aerf2x)-b*sin(fai2))/(e*cos(fai2+aerf2x)-b*cos(fai2)))
if(faie<0) %%%对faie取值的选取%%%
faie=pi+faie
end
detafaie=faie-pi/2
aerf4x=aerf4-detafaie%%%aerf4x,aerf01x,fai2x,fai3x均为调整后的值%%%
fai01x=fai01-detafaie
fai2x=fai2-detafaie
fai3x=fai3-detafaie
////////////////////////////////计算结果//////////////////////////////////
l =
0.8528
fai00 =
0.3055
fai3 =
-2.3999
fai2 =
-1.5523
faie =
1.5086
detafaie =
-0.0622
aerf4x =
0.3240
fai01x =
0.1354
fai2x =
-1.4901
-2.3377
%%%%%%%%调整刀刃与钢材运动速度同步%%%%%%%%%
w2=(-a*w1*sin(fai01x-fai3x))/(b*sin(fai2x-fai3x))
w3=(a*w1*sin(fai01x-fai2x))/(c*sin(fai3x-fai2x))
vet=a*w1*cos(fai01x)+e*w2*cos(fai2x+aerf2x)
vft=f*w3*cos(fai3x-aerf3x)
vd=(vet+vft)/2
k1x=a*w1/vd%%%k1x为同步后的值%%%
ax=k1x*segema*L/(2*pi)
%%%ax和下面的bx,cx,dx,ex,fx均为满足给定设计要求的机构尺寸%%% ux=ax/a
bx=b*ux
cx=c*ux
dx=d*ux
ex=e*ux
fx=f*ux
%%%%%%%%%%剪切角为fai01x%%%%%%%%%%
///////////////////////////////结果/////////////////////////////
w2 =
-4.2934
w3 =
-3.0472
vet =
2.3068
vft =
2.3068
vd =
2.3068
k1x =
1.0820
ax =
0.1791
ux =
0.9017
bx =
0.4333
0.9837
dx =
0.9441
ex =
0.2060
fx =
0.686
六机构平衡力矩的计算
(仍然接上面程序)
%%%%%%%%%计算平衡力矩%%%%%
fai1x=fai01x
vex=-ax*w1*sin(fai1x)-ex*w2*sin(fai2x+aerf2x) vfx=-fx*w3*sin(fai3x-aerf3x)
Mb=fc*(vex-vfx)/w1
/////////////////////////////////////计算结果///////////////////////////// fai1x =
0.1354
vex =
0.5679
vfx =
-0.2235
Mb =
6.1714e+003
%%%%机械校验%%%%
xe=ax*cos(fai1x)+ex*cos(fai2x+aerf2x)
xf=dx*cos(aerf4x)+fx*cos(fai3x-aerf3x)
ye=ax*sin(fai1x)+ex*sin(fai2x+aerf2x)
yf=dx*sin(aerf4x)+fx*sin(fai3x-aerf3x)
detax=abs(xe-xf)/(xe+xf)
detay=abs(ye-yf)/(ye+yf)
vet1=ax*w1*cos(fai1x)+ex*w2*cos(fai2x+aerf2x)
vft1=fx*w3*cos(fai3x-aerf3x)
vd1=(vet1+vft1)/2
segema1=vd1/vt
segema
detavd=abs(vet1-vft1)/(vet1+vft1)
/////////////////////////////////计算结果///////////////////////////
xe =
0.2124
xf =
0.2124
ye =
0.2272
yf =
0.2272
detax =
5.2270e-016
detay =
8.5506e-016
vet1 =
2.0800
vft1 =
2.0800
vd1 =
2.0800
segema1 =
1.0400
segema =
1.0400
detavd =
根据计算结果,利用PRO/E建模,进行仿真后得到的图像:
E点与F点的运动学仿真.由上图可以看出，上下刀刃共速时，即是飞剪工作位置点。图中0.2s时,接近共速2m/s.
下面附上轨迹上八个点的计算程序，这部分程序也可以用来精确绘制轨迹。
%%%l1,l2,l3,l4,e,f,aerf2,aerf3,aerf4,fai01x对应机构上的a,b,c,d等对应值的最终结果%%%
l1=0.17909982782256l2=0.43334384960827
l3=0.98369417789403
l4=0.94412528572010
e=0.20602645765000
f=0.68653083673498
aerf2=2.89043959151758
aerf3=0.69685090503971
aerf4=0.32398904858085
fai01x=0.13543240467806
fai1=fai01x
l=(ax^2+dx^2-2*ax*dx*cosd(fai1-aerf4))^0.5
fai=atand((dx*sind(aerf4)-ax*sind(fai1))/(dx*cosd(aerf4)-ax*cosd(fai1)))
fai3=fai-acosd((bx^2-l^2-cx^2)/(2*l*cx))
fai2=atand((l*sind(fai)+cx*sind(fai3))/(l*cosd(fai)+cx*cosd(fai3)))
xes(1)=200*(ax*cosd(fai1)+e*cosd(fai2+aerf2))
xfs(1)=200*(dx*cosd(aerf4)+f*cosd(fai3-aerf3))
yes(1)=200*(ax*sind(fai1)+e*sind(fai2+aerf2))
yfs(1)=200*(dx*sind(aerf4)+f*sind(fai3-aerf3))
fai1=270
for i=2:13
l=(ax^2+dx^2-2*ax*dx*cosd(fai1-aerf4))^0.5
fai=atand((dx*sind(aerf4)-ax*sind(fai1))/(dx*cosd(aerf4)-ax*cosd(fai1)))
if(fai<0)
fai=180+fai
end
fai3=fai-acosd((bx^2-l^2-cx^2)/(2*l*cx))
fai2=atand((l*sind(fai)+cx*sind(fai3))/(l*cosd(fai)+cx*cosd(fai3)))
jiaodu(i)=fai
fengzi(i)=(l*sind(fai)+cx*sind(fai3))
fengmu(i)=(l*cosd(fai)+cx*cosd(fai3))
if(fengmu(i)<0)
fai2=atand(-(l*sind(fai)+cx*sind(fai3))/(l*cosd(fai)+cx*cosd(fai3)))
end
xes(i)=200*(ax*cosd(fai1)+e*cosd(fai2+aerf2))
xfs(i)=200*(dx*cosd(aerf4)+f*cosd(fai3-aerf3))
yes(i)=200*(ax*sind(fai1)+e*sind(fai2+aerf2))
yfs(i)=200*(dx*sind(aerf4)+f*sind(fai3-aerf3))
fai1=fai1+30
end
exl=[50.3 -25.5 1.20 28.4 44.6 47.8 35.5 7.8 -22.2 -46.0 -58.6 -59.3 -50.5] eyl=[62.4 13.0 22.4 39.0 57.0 73.1 84.8 90.0 89.8 74.3 53.0 30.5 16.5]
fxl=[50.0 53.0 54.2 53.5 51.5 51.2 52.2 53.4 53.0 52.4 51.8 51.0 51.8]
fyl=[62.0 47.4 41.2 44.5 57.0 73.5 85.0 89.9 81.7 87.2 80.2 70.4 57.5] wcex=(exl-xes)./(xes)*100
wcey=(eyl-yes)./(yes)*100
wcfx=(fxl-xfs)./(xfs)*100
wcfy=(fyl-yfs)./(yfs)*100
jieguo=[xes;exl;wcex;yes;eyl;wcey;xfs;fxl;wcfx;yfs;fyl;wcfy]
下表即是程序运行后所得结果.
七主要结论
方案1与方案5参数表
由上表可以得出，方案1与方案5所需要的平衡力矩相差不大，仅相差2%左右，而方案1比方案5多花费材料在30%左右，且占用比较大的空间。综合以上参数，方案5方案优于方案1。
结束语
通过两个星期的《机械原理课程设计》，我对机械原理知识有了更深入的理解，通过理论与实践的结合，我对机械这个行业有了更大的兴趣。
第一周里，我们的主要任务是通过型综合，设计也满足条件的机构。在这个过程中，我们积极思考，设计出了各种各样的机构。大家在讨论过程中，相互借鉴优点。在一个教室里，大家交流的机会比平时更多，同学们关系融洽，班级凝聚力更强。在设计出自己的机构后，我们认真思考了方案的可行性。为了更直观的观察，我建立了PRO/E模型，并利用软件的仿真功能测量绘制了位置和速度的曲线图。分析结果直观的检测了方案的可行性程度。
第二周，我们开始进入计算和绘图。在机构尺寸的计算过程中，使用到了七十多个量，用到了一百多个等式和方程。在使用了Matlab编程以后，计算工作得到大大简化。但是程序还存在不少问题，需要不断修正和完善。特别是在后面计算八个点的理论值时，如果利用好程序，可以快速高效的完成计算任务。
在这次课程设计中，我深切体会到了计算机辅助设计，辅助制图的便捷。我以后有必要在这些方面作比较深入的学习。同时，对于基础知识，也应该有比较扎实的功底。
参考文献:
廖汉元孔建益.《机械原理》. 机械工业出版社. 2007.2. 第2版
飞剪的机构分析与设计
《机械原理课程设计》 廖汉元孔建益 闻欣荣李佳 编撰 武汉科技大学 机械自动化学院 机械设计与制造教研室 1999年5月(02年再版) 飞剪机构分析与设计任务书 一.工艺要求1.剪切运动速度为V t=2m/s的钢板，拉钢系数=V 刀/ V t =[]， []=~2.两种钢板定尺（长度）L=1m; ； 3.剪切时上下剪刃有间隙，剪切后上下剪刃不发生干涉（相碰）； 4.剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差： ΔV刀[]二.给定参数 1.工艺参数 图 1
剪切力F=10T=98kN; 支座A距辊道面高约为 h250mm(如图1);刀刃重合量Δh5mm; 钢板厚度Δb=1mm;2.机构设计参数 按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角： 表1 参数与方案 三.设计内容 1.根据工艺要求制定机构方案，定性比较各方案的优、劣； 2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸； 3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹； 4.进行机构的运动及 力分析，检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求，并求出曲柄上的平衡力矩M b 《飞剪机构分析与设计》 指导书二，对剪机运动的要求：
1.曲柄转一圈对钢材剪切一次； 2.剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值： V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft ) = .3.剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。 一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数>1： V 刀= (V Et +V Ft )/2； = V 刀/ V t = =~. 4.能调节钢材的剪切长度L 三，设定参数 1.工艺参数 剪切力F=10T=98kN 支座A 距辊道面高约为h 250mm 刀刃重合量Δh5mm 钢板厚度Δb=1mm 2.机构设计参数
起升机构设计说明书
目录 1起升机构的总体设计 (2) 1.1概述 (2) 1.2起升机构的组成和典型零部件的选型要求 (3) 1.2.1电机及其选型要求 (3) 1.2.2制动器及其选型要求 (4) 1.2.3减速器及其选型要求 (4) 1.2.4联轴器及其选型要求 (5) 1.2.5安全限位开关和超负荷限制器 (5) 1.3起升机构的方案设计 (5) 1.3.1设计参数 (5) 1.3.2卷绕系统 (6) 1.3.3起升机构布置形式 (6) 1.3.4卷筒组结构形式 (7) 2起升机构设计计算 (8) 2.1钢丝绳的选型计算 (8) 2.2滑轮选型计算 (10) 2.3卷筒设计的相关参数 (11) 2.3.1卷筒的几何尺寸 (11) 2.3.2卷筒钢丝绳的固定 (14) 2.3.3卷筒强度计算 (14) 2.4电动机的选型 (16) 2.5减速器选型计算 (19) 2.6制动器选型计算 (21) 2.7联轴器选型 (22) 2.8启制动时间和启动加速度验算 (24) 2.9制动时间和制动加速度验算 (25) 3设计小结 (26) 参考资料： (27)
起重机起升机构设计 1起升机构的总体设计 1.1概述 起升机构是用来实现货物升降的工作机构,它是起重机械中不可缺少的部分,是起重机最重要的机构,其工作性能的优劣将直接影响起重机的技术性能。 起升机构一般由驱动装置，传动装置，制动装置，卷绕系统，取物装置以及安全辅助装置等组成。在起重量较大的起重机中，常设有两个或多个不同起重量的起升机构，其中起重量最大的为主起升机构，其余为副起升机构。在港口，为满足抓斗和集装箱装卸作业要求，须设置特种起升机构，如抓斗起升机构，集装箱起升机构等。 港口门座式起重机的起升机构一般应满足下列要求： 1．起升机构设计和选型应符合买方文件规定的工作级别或规范标准的规定，当没有明确提出执行标准时，一般采用FEM规范。中国采用《起重机设计规范》（GB3811）。 2．起升机构的驱动装置一般设置在机器房内，各部件安装在具有足够强度和刚性的共用的底架上。底架再与机器房钢结构固定。 3．驱动装置的各传动轴同心度应是可调的，当轴同心度出现很小的偏差时可通过底盘和机座之间的调整垫片进行适当调整。可用定位销或楔形止动块将各部件定位在底架上。 4．传动装置的支座应有足够的倾向刚度，以承受因钢丝绳偏斜产生的侧向力，保证盘式制动器正常工作。 5．钢丝绳工作时对卷筒绳槽的偏斜角一般不大于 3.5°，对滑轮槽的偏斜角最大不大于5°。当买方文件有明确规定时，应以买方文件为主。 6．在高速轴（减速器侧）和低速轴（卷筒轴侧）装设有可靠的制动器。 7．配置可靠的安全保护装置，包括高度指示器和限位保护，超载保护，超速保护，挂舱保护架，对转动部件外侧应装设安全防护栏，在卷筒的下方应有接
自动送料机构设计
自动送料机构设计 摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机
Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning. Keywords: punch workbench ball screw servo motor
机构传动方案设计
机构传动方案设计 设计方案要发散思维，参考资料文献关于机构传动方案设计知道怎么做吗？下面是小编为大家整理了机构传动方案设计，希望能帮到大家！ 这种方法是从具有相同运动特性的机构中，按照执行构件所需的运动特性进行搜寻。当有多种机构均可满足所需要求时，则可根据上节所述原则，对初选的机构形式进行分析和比较，从中选择出较优的机构。 常见运动特性及其对应机构 连续转动定传动比匀速平行四杆机构、双万向联轴节机构、齿轮机构、轮系、谐波传动机构、摆线针轮机构、摩擦轮传动机构、挠性传动机构等变传动比匀速轴向滑移圆柱齿轮机构、混合轮系变速机构、摩擦传动机构、行星无级变速机构、挠性无级变速机构等非匀速双曲柄机构、转动导杆机构、单万向连轴节机构、非圆齿轮机构、某些组合机构等往复运动往复移动曲柄滑块机构、移动导杆机构、正弦机构、移动从动件凸轮机构、齿轮齿条机构、楔块机构、螺旋机构、气动、液压机构等往复摆动曲柄摇杆机构、双摇杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、空间连杆机构、摆动从动件凸轮机构、某些组合机构等
间歇运动间歇转动棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、某些组合机构等间歇摆动特殊形式的连杆机构、摆动从动件凸轮机构、齿轮-连杆组合机构、利用连杆曲线圆弧段或直线段组成的多杆机构等间歇移动棘齿条机构、摩擦传动机构、从动件作间歇往复运动的凸轮机构、反凸轮机构、气动、液压机构、移动杆有停歇的斜面机构等预定轨迹直线轨迹连杆近似直线机构、八杆精确直线机构、某些组合机构等曲线轨迹利用连杆曲线实现预定轨迹的多杆机构、凸轮-连杆组合机构、行星轮系与连杆组合机构等特殊运动要求换向双向式棘轮机构、定轴轮系等超越齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构等过载保护带传动机构、摩擦传动机构等…………利用这种方法进行机构选型，方便、直观。设计者只需根据给定工艺动作的运动特性，从有关手册中查阅相应的机构即可，故使用普遍。 任何一个复杂的执行机构都可以认为是由一些基本机构组成的，这些基本机构具有下图所示的进行运动变换和传递动力的基本功能。
起升机构课程设计
摘要 随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。尤其是计算机技术的广泛应用，许多跨学科的先进设计方法出现，这些都促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。 本起重机为16t桥式起重机。本课题主要对起重机的起升机构进行总体设计，起升机构有一台电动机，一台减速器，一台轮式制动器，一套卷筒装置和上滑轮装置构成。要求起重设备运行平稳,定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。 本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机起升机构及其零部件进行设计计算，从方案论证到具体设计计算，充分发挥了计算机在整体设计中的作用，从而提高了设计质量、缩短了设计周期，提高了工作效率 关键词：起重机，桥式起重机，起升机构设计
Abstract With fast developments of the modern technology, the expansion of in dustrial production and the growth of the automatic level, applications of the carnes in the modern manufacture has been more and more extensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higher requirement has been caused. Especially, with the broad application of computer technology and the appearance of the advanced design method of a lot of inter discipline, which urge the technology of the carne into a brand-new seedtime. This carne is a kind of 16t bridge carnes for hydropowerstation. This paper focuses on design ofhoisting mechanism of the carne, including the main and assistanthoisting mechanism with electromotors, reducers, brake staffs, drumdevices and pulley gears. The carne is required to be stables, highaccuracy, safety, reliability and advanced technology. This text briefly i ntroduce the carne’s capability, structure, theactuality of development, and so on, referring to “Design criterion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of thehoisting mechanism and its accessory in “Design handbook ofcarne”. From scheme demonstra ting to designing and calculating, ittakes full advantage of the computer in the whole design to raisethe quality of the design, cut the cycle of the design, improve thework efficiency. Key words: carne, Bridge Crane, design of the hoisting mechanism
机械原理课程设计 摇摆送料机构
机械原理课程设计说明书 题目：摆式送料机构总体设计 姓名：冯帅 学号： 专业： 班级: 学院：交通与车辆工程学院 指导教师： 2013年7月9日
目录 第一章机械原理课程设计指导书 (2) 一．机械原理课程设计的目的 (2) 二．机械原理课程设计的任务 (2) 三．课程设计步骤 (2) 四．基本要求 (3) 五．时间安排 (3) 六．需交材料 (3) 第二章摆式送料机构总体设计过程 (3) 一工作原理 (3) 二设计方案 (5) 三利用解析法确定机构的运动尺寸 (6) 四连杆机构的运动分析 (10) ⑴速度分析 (10) ⑵加速度分析 (12) 第三章课程设计总结 (14) 第四章参考文献 (14)
第一章机械原理课程设计指导书 一．机械原理课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。其目的如下： (1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。 (2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。 (3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。 (4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。 (5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。 二．机械原理课程设计的任务 机械原理课程设计的任务一般分为以下几部分。 (1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。 (2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。 (3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。 三．课程设计步骤 1．机构设计和选型 （1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。 （2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。 （3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。 （4）设计计算。 （5）结构设计、画图。 （6）编写设计计算说明书。 2．自动机械总体方案设计 （1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。 （2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。 （3）拟定工作循环图。 （4）设计计算。 （5）画图。
工程结构课程设计讲课讲稿
1.设计资料 某工业仓库楼盖，平面尺寸如图1所示。其中纵向尺寸为5X A,横向尺寸为2X B(A=6600mmB=6900mm外围墙体为砖墙，采用MU1(烧结普通砖、M5混合砂浆砌筑，其中纵墙厚度为370mm横墙厚度为240mm轴线通过各墙体界面中心线。楼梯间设在该平面之外。 图1楼盖平面轴线尺寸 本设计中内柱为钢筋混凝土柱，截面尺寸为400m M 400mm 楼面采用水磨石面层，自重标准值0.65kN/m2；顶棚为混合砂浆抹灰20mm 厚，自重标准值17 kN/ m3;钢筋混凝土自重标准值25 kN/ m3。 混凝土强度等级： 2 2 2 C25( f c11.9N /mm , f t1.27N /mm , f tk1.78N / mm) q k=5.5kN/ m3。 楼面活荷载标准值 2.设计计算书 2.1楼盖结构平面布置 根据给出的平面尺寸，确定主梁沿仓库横向布置，故主梁跨度I主梁=6900mm次梁跨度1次梁=6600mm主梁每跨内布置两根次梁，板跨度 I板=2300mm楼盖的结构平面布置图见图2。
2.2楼板设计（按塑性理论方法） 221确定板厚及次梁截面 ①板厚h h 1/30 2300/30 76.7mm单向现浇工业建筑楼板最小厚度70mr p取 h=80mm ②次梁截面b x h 次梁截面高h按（1/20?1/12 ）初估，选h=450mm截面宽b= （1/2?1/3 ） h,选b=200mm 2.2.2板荷载计算 ②恒荷载：g=1.2 x（0.65+0.08 x 25+0.02 x 17）=3.59 kN/ m2。 ②活荷载：q=1.3 x 5.0=6.5 kN/ m2。 g+q=10.09 kN/ m2；q/g 1.8 3 2.2.3计算简图 取板宽b=1000mn作为计算单元，由板和次梁尺寸可得板的计算简图，如图3所示。其中中间跨的计算跨度l0 = l n =2.3-0.2=2.1m ;边跨的计算跨度 l°= l n h/2 = （2.3-0.1-0.185 ）+0.08/2=2.06m。边跨与中间跨跨度差
平台举升机构设计
钢拱架举升机构设计 目前隧道施工每一循环都有一些人工无法完成，而需要装载机、挖掘机来施做，但时间又很短的工序，如拱架的顶升、开挖台车的前进或后退、仰拱模板的移动等等。特别是开挖钻爆平台，钢拱架需要装载机举升到平台上，钢拱架只有800KG左右，这样浪费时间和浪费资源，所以考虑采用其它机械机构来提升或举升钢拱架，来节约时间，现就考虑的方案进行论证和说明如下。 现在考虑利用液压油缸作为推力，采用机械杠杆原理实现举升功能。 根据汽车维修升降机原理设计简单的升降机，如图。两边立柱里面采用液压油缸作为动力顶升一个动滑轮，使用3个定滑轮使钢丝绳在提升端4陪速度和长度上升，即油缸行程伸出1.5米，提升端应该可以上升6米，满足现场施工高度需要。油缸选择行程1.5米，最大受力按照2T考虑，即顶升力20KN。 开挖平台高度4.9米，设计举升立柱高度5.5米。托架高度离地
面300mm，实际托架起升高度4.7米。两边提升机构主立柱采用8#角钢，3根高度5.5.米，周边采用5个的钢板。 按照设计起升重量2T考虑，选择钢丝绳规格为Φ8，从表中查出Φ8最小破断拉力为33.4KN（3.34T），2跟钢丝绳总的最小破断力就为6.68T，安全系数达到3.34。钢丝绳2根每根长度15米左右（根据实际现场安装确定）。 下横梁选择20#工字钢1根，长度5.3米，托架选用18#工字钢进行加工2根，高度0.8米，托架翻转油缸采用行程35cm的双向油缸。 滑动横梁的立柱采用12#槽钢2根，高度5米。 滑轮选择40#滑轮，相当于每个滑轮必承重为400KG，考虑安全系数应按2陪选择。 液压系统图如下。液压系统单独设在平台方便的地方，用油管连接到2个油缸。
套类零件自动上下料机构设计
套类零件自动上下料机构设计 设计者：
摘要 针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具，坯料、工件拾取机械手，动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现，涨胎心轴是以工件的内孔表面定位，由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨，实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的，这些运动均由气缸驱动获得。本设计中，为实现工件的自动上下料，单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素，本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。 关键词：自动上下料；气动机械手；气动夹具；套类零件
Abstract This paper is aimed at designing a sleeve parts automatic baiting agencies for a CNC lathe.Its function is processing the crawls, automatic positioning and clamping of the workpiece.The automatic baiting agencies mainly consist of the automatic fixture, the manipulator for picking up the workpiece and billets and the drive and control system.Among them,the automatic positioning and clamping of the sets parts is achieved by the axis fetal heart rate rising to the workpiece centering hole.When clamping the workpiece,flexible tube folder can center and clamp the cylindrical hole through the expansion and inflation;blank grasping of the workpiece and the intervals are achieved by the manipulator arm by stretching and rotating.In the issue,it is necessary for the movements of the manipulator arm and the automatical fixture Zhang to require the coordination.Taking into account that the actual workpiece size,the quality and the various features of the driven approach to the system,we decide to adopt the aerodynamic control,using compressed air to achieve the movements of the clamping fixture and manipulator. Keywords:Automatic baiting;Pneumatic manipulator;Pneumatic fixture;sleeve parts
自动送料装置结构设计.
毕业设计说明书 题目：自动送料装置结构设计 学号： 姓名： 班级： 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师： 学院：机械工程学院 答辩日期：
摘要 本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。 关键词：自动化；气缸；送料
Abstract An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area. Key words: Automation; Cylinder; Feeding
目录 第1章绪论 (1) 1.1设计的背景和意义 (1) 1.2设计的内容和思路 (1) 1.3解决的主要问题 (2) 第2章总体设计方案 (3) 第3章. 结构设计部分 (5) 3.1托料板的设计 (5) 3.2气缸的选择 (5) 3.3吸盘的选择 (11) 3.4导轨的选择 (12) 3.5脚座的设计 (14) 3.6其他主要部件的设计 (14) 第4章基于UG软件的仿真分析 (15) 4.1 UG介绍 (15) 4.2 UG三维仿真分析 (16) 结论 (23) 参考文献 (24) 致谢 (26)
棘轮机构设计举例(全)
请高手指点QQ 906468771 棘轮机构 科技名词定义 中文名称：棘轮机构 英文名称：ratchet mechanism 定义：含有棘轮和棘爪的主动件作往复运动，从动件作步进运动的机构。 所属学科：机械工程（一级学科）；机构学（二级学科）；其他机构（三级学科）本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 棘轮机构示意图 棘轮机构（ratchet and pawl），由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。 棘轮机构简介 棘轮机构将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。 棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止逆棘爪。摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和摆动油缸等实现，在传递很小动力时，也有用电磁铁直接驱动棘爪的。棘轮每次转过的角度称为动程。动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以
在运转过程中加以调节。如果希望调节的精度高于一个棘齿所对应的角度，可应用多棘爪棘轮机构。 一棘轮机构(ratchet mechanism)的基本型式和工作原理 图示为机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。 2 棘轮机构的分类方式有以下几种： 按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。
起重机小车设计说明书
机械课程设计说明书 题目：50/10吨通用桥式起重机小车设计 班级：机自041218 姓名： 学号：200422060
目录 设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 概述------------------------------------------------------------------------------2第1章小车主起升机构计算-------------------------------------------------------------7 1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------7 1.2选择钢丝绳-------------------------------------------7 1.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------8 1.4初选电动机-------------------------------------------10 1.5选用标准减速器---------------------------------------11 1.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------11 1.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------11 1.8选择制动器--------------------------------------------12 1.9选择联轴器-------------------------------------------13 1.10验算起动时间-----------------------------------------13 1.11验算制动时间-----------------------------------------14 1.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章小车副起升机构计算------------------------------------------------------------17 2.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------17 2.2钢丝绳的选择------------------------------------------17 2.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------18 2.4初选电动机-------------------------------------------21 2.5选用标准减速器---------------------------------------21 2.6校核减速器输出轴强度----------------------------------22 2.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------22 2.8选择制动器--------------------------------------------23 2.9选择联轴器-------------------------------------------23 2.10验算起动时间-----------------------------------------24 2.11验算制动时间-----------------------------------------25 2.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------27
构造地质学课程设计讲稿
构造地质学课程设计 讲稿
构造地质学课程设计——综合读图 目的 ?使大家比较全面系统地掌握构造地质学的基本理论、知识和技能。 ?提高大家分析并解决地质构造实际问题的能力。 任务和要求 ?一、全面解读分析地质图 ?二、编制构造纲要图 ?三、编制地质剖面图 ?四、编写一份文字报告 ——×××地区地质构造概述 地质图：地质图是用规定的符号、花纹和色谱将地壳某个区域地质现象，按比例投影到平面上的图件。 一、全面解读分析地质图 ?读图步骤： ①先图外，后图内； ②先地形，后地质； ③先地层，后构造。 ?读什么？地层、岩石、产状、时代、分布、相互关系；构造的类型、形态、规模、产状、形成时代…… ?怎样读？边看边记 1.地层 ?从图例中了解图区出露的地层的时代、层序、岩性。 ?分析地层的分布和排列。 ?分析地层的接触关系，尤其是不整合接触。注意Z与上覆地层接触关系 ?划分构造层(不整合接触面)，分析构造层的形成时代。 构造层：指一定的构造单元内，在某一构造旋回(构造期)形成的综合地质体(包括沉积建造、构造变动、岩浆活动、变质作用等)。 2.褶皱——从大到小 ?区分背斜、向斜。 ?分析褶皱在平面和剖面的形态特点、组合型式、分布规律等。(两翼产状、 轴面产状、枢纽产状、轴迹和平面轮廓) ?分析相邻或相关构造层中褶皱的关系 ?分析褶皱的形成时代。 3.断层——从大到小 ?分析断层性质(正、逆、平移)及类型。 ?断层分组(可能时)：依据断层的规模、方向、性质及其与褶皱之间的关系。 ?分析断层与褶皱及侵入岩体的关系。 ?确定断层的形成时代。
4.岩浆岩体——从大到小 ?了解岩体的岩石类型 ?分析侵入岩岩体的形态特征即产状类型。 ?分析侵入岩岩体与断裂和褶皱的关系。 ?确定侵入岩岩体形成时代等。 5.分析构造发展史 ?划分构造层和构造期：依据不整合。角度不整合→构造层 平行不整合→构造亚层 ?分析构造作用的方式和方向：依据构造的形态、方向、强度和相互关系。 ?适当分析并恢复各个地质历史时期的古地理环境和地壳运动变化：依据地 层岩性、厚度、化石等资料，结合区域构造。
机械原理课程设计方案(单边滚轴自动送料机构设计方案与分析)
机械设计基础课程设计任务书 专业__流体传动与控制__班级__流体041_设计者_蒋金云_学号__2号__ 设计题目：单边滚轴自动送料机构设计与分析 请将相关数据填入表1中。 表1 单边辊轴自动送料机构的原始数据 7O22O32O42 图1 单边辊轴送料装置原理图 题目的原始数据见表1,其中: S n—板料送进距离；n—压机频次；B—板料厚度；H—冲压滑块行程；[α]—许用压力角；F b—板料送进阻力；F r—冲压板料时的阻力；δ—速度不均匀系数； e=0 ，取R1=R b 要求：2号图纸两张，设计计算说明书一份。 设计期限：2006年6月19日至2006年6月23日 颁发日期：2006年6月18日 一、机构尺寸综合
已知数据见表1,要求确定机构尺寸：l O1A, l O1A' , l A'C , 及开始冲压时滑块C点至板料的距离S i。 步骤: 1．求辊轴转角 2．摇杆摆角 3．机架中心距 4．曲柄半径r= l O1A 5．曲柄滑块机构 曲柄半径r1 6.根据许用压力角[α]调节连杆长l1，取l1=560mm,并验算： 二、用相对运动图解法，求滑块和板料的速度分析 1.求v A'及v A v A=r1ω1=40×26mm/s =1040mm/s, v A=rω1=96×26mm=2496mm/s 其中、ω1=2πn/60=2π×250/60rad/s =26 rad/s 2．列出矢量方程,求v C、 v B 0点位置： 取比例尺μv=60mm/mm，则pa′=17mm，pa=41mm v c=0，v B=39.5×60mm/s =2370mm/s 1点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， v c=9×60mm/s =540mm/s=0.54mm/s，v B=31×60mm/s =1860mm/s
课程设计(飞剪机构的设计)
课程设计(飞剪机构的设计)
h 图 h A 飞剪机构的设计 一、 设计内容 1、工艺要求 1.1剪切运动速度为V t =2m/s 的钢板，拉钢系数δ=V 刀/ V t =[δ]， [δ]=1.01~1.05 1.2 两种钢板定尺（长度）L=1m; 0.65m ；1.3 剪切时上下剪刃有间隙，剪切后上下剪刃不发生干涉（相碰）； 1.4 剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差： ΔV 刀≤0.05=[ε] 2、给定参数 2.1工艺参数 剪切力F=10T=98kN; 支座A 距辊道面高约为 h ≈250mm(如图2.1);刀刃重合量Δh ≈5mm; 钢板厚度Δb=1mm; 2.12.2机构设计 参数 按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如表2-1所示。： 表2-1 参数与方案 方案 1 2 3 4 5 1．1．1．1．1． 74o 73o 72 706816 17o 182022
3、具体内容 3.1根据工艺要求制定机构方案，定性比较各方案的优、劣； 3.2设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸； 3.3根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹； 3.4进行机构的运动及力分析，检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求，并求出曲柄上的平衡力矩M b 4、对剪机运动的要求： 4.1曲柄转一圈对钢材剪切一次； 4.2剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值： △V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft )≤ [ε] = 0.05. 4.3剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。 一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ>1： V 刀= (V Et +V Ft )/2； δ= V 刀/ V t =[δ] =1.01~1.05. 4.4能调节钢材的剪切长度L A D B C E F x y （t ） f e n 1 L a b c L △ △ V t α αα3
可升降书架说明书
长春工程学院慧鱼组 可升降书架 设计说明书 长春工程学院 2011年12月1日
目录 一、参赛人员基本信息..................................................... - 1 - 二、创新构思与设计 ........................................................ - 1 - 1、设计目的.................................................................. - 1 - 2、创新构思.................................................................. - 2 - 三、设计方案 .................................................................... - 2 - 四、工作原理 .................................................................... - 3 - 1、机构原理说明.......................................................... - 3 - （1）升降机构 ......................................................... - 3 - （2）书栏机构 ......................................................... - 4 - （3）传动机构 ......................................................... - 4 - （4）手自动转换机构 ............................................. - 5 - 2、控制原理示意图...................................................... - 5 - 3、控制原理说明.......................................................... - 6 - 五、主要功能指标与应用前景 ....................................... - 7 - 1、功能指标.................................................................. - 7 - 2、应用前景.................................................................. - 7 - 六、实物照片 .................................................................... - 8 -
棘轮机构练习题
棘轮机构练习题 一，填空题 1，将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇动动机构 2，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成 3，槽轮机构的主动件是曲柄，它以等角速度做整周运动，具有径向槽的槽轮是 从动件，由它来完成间歇运动。 4，为保证棘轮在工作中的静止可靠和防止棘轮的反转，棘轮机构应当装有止回棘爪. 5、单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周需6秒，则槽轮每次运动转 60 度，每次停歇 5 秒。 6，在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的是＿棘轮机构＿和＿ 槽轮机构＿。 7，单圆销外啮槽轮机构，它是由曲柄＿圆柱销＿、＿带径向槽的槽轮＿以及机架等组成。 8，槽轮机构能把主动件的＿连续＿转动转换为从动件周期性的＿间歇＿运动。 9、有一双圆销槽轮机构，其槽轮有6条径向槽，当主动件拨盘转二圈时，槽轮完成＿4＿ 次动作，转过240 度。 10，在槽轮机构中，要使主、从动件转向相同，应采用＿内啮合＿槽轮机构。 二，判断题 1，间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间 歇齿轮机构。（×） 2，内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一致的，而外啮合槽轮机构则相反。 （√） 3，槽轮机构中槽轮的转角大小是可以调节的（×） 4，槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数（√） 5，凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。× 6，单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。（√） 三，选择题 1、六角车床的刀架转位机构是采用的（ C） Ａ，凸轮机构Ｂ，棘轮机构Ｃ，槽轮机构Ｄ，齿轮机构 2．拨盘转一周，槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构是＿＿A＿＿槽轮机构。 A．单圆销外啮合B．双圆销外啮合C．单圆销内啮合 3，某单圆销六槽外啮合槽轮机构，若主动件曲柄转一周，则槽轮转（ C）周 Ａ，1 Ｂ，1/4 Ｃ，1/6 Ｄ，1/8 4，槽轮机构的主动件在工作中做（ C） Ａ，往复摆动运动Ｂ，往复直线运动Ｃ，等速转动Ｄ，直线运动
门式起重机毕业设计说明书
西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计 系部：机械工程系 专业：工程机械 . 班级：工机二班 学生姓名：毛明明 学号：20106991 指导教师：冯鉴
目录 毕业设计说明书 (1) 3.2钢丝绳的计算 (5)
第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。