三轴全自动点胶机设备操作说明书

一﹑面版說明﹕

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14 1﹑放產品的夾具﹕用于擺放產品。 2﹑USB1﹑USB2接口﹕用來拷貝數據等。

3﹑鍵盤﹕用于操作和輸入參數。

4﹑鍵盤接口﹕用于連接鍵盤。

5﹑滑鼠接口﹕用于連接鼠標。 6﹑排膠按鈕﹕用于作業前排膠。 7﹑點/連動按鈕﹕當燈亮時是ON 狀態自動點膠﹐當不亮時是OFF 狀態是手動點膠。

8﹑開始鍵﹕”是在手動狀態下﹐可用此按鍵啟動一次點膠作業。

9﹑急停按鈕﹕作業中若有緊急情況﹐可按下此鍵停機。

10﹑方向搖杆﹕用于移動夾具的前后左右移動。

11﹑電源開關﹕接通﹑斷開電源。 12﹑電源線

13﹑排氣扇﹕用于機器散熱﹐防止溫度過高造成機器故障。 14﹑OB2﹑OB4

15﹑熒屏接口﹕用于連接顯示器。 16﹑裝膠罐﹕用于存放膠料。 17﹑氣源處理器﹕用于調節氣壓的大小。

18﹑電腦顯示屏﹕顯示作業畫面。

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二﹑操作步鄹﹕

2.1﹑打開“電源開關” (指示燈亮)進入開機界面如下圖﹕

2.2﹑如上按下鍵盤”ENTER”鍵2次﹐進入F2資料輸入界面如下圖﹕

2.3﹑說明﹕1﹑工作檔案索取(.WK3)用于讀取已儲存檔案。

3﹑工作檔X-Y座標教導輸入﹐按電腦顯示屏下方﹕”1”來進入設置參數。

2.4﹑選擇3工作檔X-Y座標教導輸入﹐進入參數設置如下圖﹕

2.5﹑用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標﹑”←→”鍵選擇”X”座標﹑”PAGE UP”和”PAGE DOWN”來選擇”Z”座標或用搖杆方向鍵來調整產品第一點座標﹐再按”ENTER”鍵2次。(注意﹕第一點要在第一個產品鐵心的正中點)如下圖﹕

2.6﹑在用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標的第二點(第二點要在第一個產品的最后一個鐵心的正中點)。選擇第二點。第一﹑第二點座標的調試如下圖﹕

說明﹕搖杆速度﹕高速鍵盤速度﹕100 調整點膠位置時﹐若點膠頭移動速度過快﹐用”-“來調整速度的大小如下圖﹕

2.7﹑第一﹑二點確認后﹐按F1線段如下圖﹕

按”END”鍵儲存﹐輸入工作檔名稱如下圖﹕

輸入名稱如”321”(最多可輸入9個字符)﹐然后再按”ENTER”自動到編輯界面如下圖﹕

2.8﹑按F4到運轉界面如下圖:

2.9﹑再按”ENTER”鍵如下圖(模擬檢查點膠位置)﹕

2.10﹑按字母”Y”入下圖﹕

2.11﹑先按”SHIFT”鍵﹐再按”+”鍵進入參數設置界面如下圖﹕

2.12﹑注意﹕設定COPY起始是:”1”,始點是”0”﹐設定S形路徑是”1”﹐Y/X路徑是”1”﹐Y 間距是負值。其它數值根據需要參數來設定。在運行時按”Y”鍵直接參數編輯\考貝。輸入第一個參數后按”ENTER”鍵自動轉到下一行參數設定。如果輸入有誤可用”↑↓”來修改參數。

2.13﹑設置之后如下圖﹕

2.14﹑按鍵盤”ESC”鍵退出后﹐出現如下界面﹕

2.15﹑再用手按”END”鍵儲存輸入名稱如﹕321再按”ENTER”鍵后如下界面﹕

2.16﹑電腦顯示屏下方會出現”檔案已存在﹐請問是否要覆蓋檔案?(Y/N)”此時點”Y”。然后再按”Y”進入如下界面﹕

2.17﹑按F7修改參數界面如下圖﹕

2.18﹑注意﹕根據需要數據來設定參數。設定完參數之后按”ESC”鍵輸入名稱如﹕321界面如下圖﹕

2.19﹑然后再按”ENTER”鍵進入如下界面﹕

2.20﹑若相同則覆蓋﹐若不同則不覆蓋。然后按”Y”進入F4運轉狀態如下圖﹕

2.21﹑用”INSERT”來切換運轉作業和模擬作業。運轉作業是正常點膠﹐模擬作業是運轉不點膠。

2.22﹑按鍵盤F5進入如下圖﹕

2.23選擇”3”馬達進行操作﹐按”ENTER”進入如下圖:

2.24﹑此界面是修改”X”和”Y”的座標。注意﹕用鍵盤上的”←→”鍵來修改”X”座標。用鍵盤上的

“↑↓”鍵來修改”Y”座標。

2.25﹑修改完后按”ESC”離開后按F4進入如下圖﹕

2.26然后再按”ENTER”鍵進入如下界面﹕

2.27﹑設置完儲存后﹐按鍵盤INSERT鍵選擇光標在”運轉作業”即設備進入待點膠作業。

2.28將擺好產品之點膠夾具放入移動平台﹐按下鍵盤“ENTER”鍵﹐設備即自動點膠作業﹐作業完成后自動返回。

2.29若作業中需突然停止﹐需按下鍵盤空格鍵﹐設備即停止。若檢查正常后﹐可按下鍵盤“ENTER”繼續點膠作業。

三﹑鍵盤功能鍵說明﹕

3.1﹑”F1”是線段設置。

3.2﹑”F2”是資料輸入。

3.3﹑”F3”是運轉參數設定。

3.4﹑”F4”是運轉功能書面操作。

3.5﹑”F5”是元件控制檢測。

3.6﹑”F7”是修改參數。

3.7﹑”ESC”是退出鍵。

3.8﹑”ENTER”鍵是確認鍵。

3.9﹑”空格鍵”是在運行作業時按一下該鍵暫停作業。

3.10﹑”↑↓”是上下選擇和修改參數。

3.11﹑”←→”是左右選擇和修改參數。

3.12﹑”PAGE UP”,”PAGE DOWN”是選擇移動”Z”座標。

3.13﹑”INSERT”是進行運轉作業/摸擬作業的切換。

新三维点胶机控制器使用介绍说明

三维点胶示教控制器 （UI2.0 版本） 操 作 说 明 书 V1.0

目录 第一章按键使用说明 1.1 示教盒按键图―――――――――――――――――――――――――――3 1.2 按键说明―――――――――――――――――――――――――――――4 第二章功能层次图 2.1 主界面介绍―――――――――――――――――――――――――――――5 2.2 文件选择功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.3 示教编辑功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.4 参数设置功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.5 文件传输功能层次图―――――――――――――――――――――――――7 第三章示教编程实例 3.1 直线例程―――――――――――――――――――――――――――――8 3.2 折线例程―――――――――――――――――――――――――――――10 3.3 圆弧例程―――――――――――――――――――――――――――――11 3.4 园例程――――――――――――――――――――――――――――――11 3.5 椭圆和半椭圆例程――――――――――――――――――――――――13 3.6 孤立点例程―――――――――――――――――――――――――――――14 3.7 矩形例程―――――――――――――――――――――――――――――15 3.8 跑道例程―――――――――――――――――――――――――――――16 3.9 编程规范―――――――――――――――――――――――――――――16 第四章点胶相关说明 4.1 系统参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.2 文件参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.3 文件传输操作说明－――――――――――――――――――――――――19 4.4 点胶操作说明―――――――――――――――――――――――――――20 4.5 故障处理方法―――――――――――――――――――――――――――22 第五章附录 5.1 常见问题解答

点胶机操作说明书

点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 编程示教器 UV 灯固化控 制器 点胶控制器 点胶阀和CCD 点胶气压表 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏

点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v之间。 电压显示屏：输出开关必须在ON的状态下才能出胶。额度电流不能调节。 LED指示灯 LED 显示屏 点胶阀开关键 点胶触发按加减或上下移动功能键 实际电压设定电压 额定电流 实际电流开关状态

点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。

在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键

全自动点胶机装置设备

全自动点胶机装置设备 全自动点胶机装置，适用于支持高科技产业的自动化生产线所需要的点胶需求。毫无疑问，点胶精度来自于高速性、稳定性、操作性、及耐久性的高度统一。在半导体、电子零部件、LCD制造等广泛领域的最先进产品的制造过程中，赢得了高度的评价与深厚的信赖。其精度可达到0.001毫升 1. 工作原理：压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，桌面型点胶机可以手工调节，也可以在软件中控制。 2. 特点：高速度、对胶剂粘度的低灵敏度。 用于涂抹胶和油脂，有软刷毛和硬刷毛两种类型。适合较大面积表面刷涂胶液，刷胶均匀，软毛接触产品，更好安全可靠。能提高产能，降低成本，防静电，抗腐蚀，流量均匀，质量好 专业从事点胶机设备及点胶配件的研发、制造和销售为一体的高科技公司。研发力量雄厚，具备精湛的技术、优质的服务。主要产品包括：全自动点胶机、龙门式点胶机https://www.wendangku.net/doc/8413650977.html,、落地式点胶机、四轴万用平台、精密点胶机、点胶阀、储料筒、适配器、针筒、上盖、活塞、头塞、各种精密针头等。产品广泛应用于无线通信、电子、半导体、太阳能、汽车、医疗器械、工艺品和化学产业等 --- 这些所有的工业领域都在致力创造高利润高价值产品的技术研发。例如产品的生产量和质量上的提高，对一家企业来说，直接与企业的发展息息相关。 益达最新研发产品-精密数字显示点胶机 精密自动数字控制智能滴注机，采用最新数码控制系统，确保定时吐出一致。功能更人性化，操作更简易，可轻易涂布、划线及点滴，产出高质量产品，提高生产效率。该机器能在各种不同环境下长期可靠地工作，使用寿命达十年以上。部件配备齐全，根据不同需求，更换不同配件，点胶机可精密吐出各种有粘度和没粘度流体。广泛应于电子、航空、光学、化学、汽车、医疗、石油、包装、珠宝和机械等领域。 技术指标： 吐出方式：16种自由设定方式、带吐出时间显示 自动定时吐出： 人工定时吐出:可持续吐出涂布、划线 最小吐量 吐出间隔时间：0.1-9.9S（自动定时功能） 输入电压：220V±10% 50Hz/110V±

三轴点胶机控制器(差分)-手持版说明书V8.2

三轴智能点胶机控制系统QZ-NC03（手持版） V8.2说明书 东莞全职数控科技有限公司

目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 系统连接示意图 (5) 2.2 安装尺寸.......................................................................................................... (6) 3.按键说明 (7) 3.1手持盒按键图 (7) 3.2手持盒按键说明 (8) 4.手持盒操作说明 (9) 4.1开机画面介绍 (9) 4.2主菜单功能介绍 (12) 4.3新增功能操作 (15) 4.4插入指令操作 (24) 4.5删除指令操作 (24) 4.6复制指令操作 (24) 4.7阵列复制操作 (25) 4.8偏移操作 (25) 4.9批量修改 (26) 4.10自动圆角 (26) 4.11类型批量修改 (26) 4.12系统 (26) 4.13执行方式操作 (28) 4.14复位方式操作 (29) 4.15产量设定 (29) 4.16默认参数 (30) 4.17拉丝工艺 (30) 4.18停机位置 (31) 4.19空移速度 (31) 4.20定滴功能 (32) 4.21对针操作 (32) 4.22 MARK点对针操作 (32) 5.注意事项 (33) 5.1装机事项 (33) 5.2常见问题说明与故障排除 (33)

1.产品介绍 1.1产品概述 QZ-NC03是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。 1.2功能简介 1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条 曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。 3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。 4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。 5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。 6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。 7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。 11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存 到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。 13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。 14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功 能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。 15、支持按类型分类批量修改参数。 1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性 电机轴数：3轴（XYZ） 脉冲频率：800K IO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。6路通用I /O输出，15路通用I /O输入. IO输入类型：光藕隔离输入。 存储容量：64M 接口方式：5.08接线端子 工作电压：24V DC， 工作温度：-10-60℃ 储存温度：-40℃-70℃ 工作湿度：40％-80% 储存湿度：0%-95%

三轴点胶机说明书

目录 第一章概述 (3) 1.1硬件 (3) 1.2 软件 (4) 1.3 配件......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4 主板尺寸（单位：mm）....................................................................... 错误!未定义书签。 1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）........................................................... 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明 .. (5) 2.1 主界面说明 (5) 2.2 手持编程器按键说明 (6) 2.3 程序选择及对针按键说明..................................................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明 . (9) 3.1 单位符号解释 (9) 3.2 点胶程序结束的约定 (9) 3.3 点胶程序运行方式 (9) 3.4 点胶的基本路径组成 (10) 第四章菜单1 (12) 4.1 第1页1.文件名编辑 (12) 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (12) 4.3 第1页3.编辑多个编程点 (13) 4.4 第1页4.设置标号 (16) 4.5 第1页5.阵列点胶 (17) 4.6 第1页6.阵列展开操作 (18) 4.7 第1页7.调用子程序 (18) 4.8 第1页8.调用文件 (19) 4.9 第1页9.程序跳转 (19) 4.10 第2页1.有限次数循环 (19) 4.11 第2页2.程序结束或返回 (20) 4.12 第2页3.延时 (20)

QZ-NC0903点胶机说明书V7.3-OK

QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书 三轴智能点胶机控制系统

目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 控制器接线引脚定义 (5) 2.2 控制器接线说明....... . (6) 2.3 系统连接示意图 (7) 2.4 转接板接线说明 (8) 2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9) 2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10) 3.按键说明 (11) 3.1手持盒按键图 (11) 3.2手持盒按键说明 (11) 4.手持盒操作说明 (13) 4.1开机画面介绍 (13) 4.2主菜单功能介绍 (15) 4.3新增功能操作 (19) 4.4插入指令操作 (28) 4.5删除指令操作 (28) 4.6复制指令操作 (28) 4.7阵列复制操作 (29) 4.8偏移操作 (29) 4.9批量修改 (30) 4.10自动圆角 (30) 4.11类型批量修改 (30) 4.12系统 (31) 4.13执行方式操作 (33) 4.14复位方式操作 (33) 4.15产量设定 (34) 4.16默认参数 (34) 4.17拉丝工艺 (35) 4.18停机位置 (35) 4.19空移速度 (36) 4.20定滴功能 (36) 4.21对针操作 (36) 4.22 MARK点对针操作 (36) 4.23 拨码开关说明 (37) 5.注意事项 (37) 5.1装机事项 (37) 5.2常见问题说明与故障排除 (37)

自动点胶机操作说明

自动点胶机操作说明 在当今客户需求不断变化、新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下，鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供高速度高精度高性能操作简单的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。 点胶机：点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 点胶机分类 第一类：普通型点胶机 1、控制器式点胶机： 包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。 2、桌面型自动点胶机设备： 高性能自动点胶机设备分为 1)200MM 2)300MM 3)400MM500MM行程. 主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机.uv点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB胶点胶机.电机点胶机.LCD屏点胶机.LCD触摸屏点胶机.LED户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机. 变压器点胶机设备锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机晶片点胶机PvC点胶机滴塑点胶机电感点胶机cob点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机 LED点胶机LED喷射点胶机视觉点胶机电脑点胶机等。 第二类：自动型点胶机

led全自动点胶机详细说明

Led全自动点胶机具体分析 灌胶机在led行业的应用十分的普遍，led的应用也十分的普遍，生产制造是一个关联性极高的过程，其影响的因素众多。从整体的全局出发，每一个环节出现了故障问题，都会影响到全体的利益，所以说生产制造企业需要从根本上保证灌胶机产品的质量，更好的服务于企业生产。 在led产业链中，点胶和灌胶封装在其中的应用非常的重要，无论是对上游LED外延、芯片制造还是下游背光市场，自动点胶、自动灌胶封装都是重要影响因素。所以在对LED进行生产加工的过程中，尤其要注意其中的封装环节。 Led全自动点胶机性能分析 型号SEC-400ED 加工范围XYZ 400*400*100mm( SEC-400ED) 外观尺寸532(L)*570.38(W)*641.5(H)mm 最大负载Y/Z 7kg/3kg 最大空移速度400mm(XY)/200(Z) 轴传动方式步进马达+皮带+精密直线导轨 XYZ定位精度±0.03mm 程序储存容量999个参数文件(每个文件65535点)编程器液晶屏教导盒 马达系统日本精密步进马达 运动模式3轴点到点、连续直线、圆孤 扩展IO 4输出/4输出 输入电源AC220V 50/60Hz 0.3kw 工作环境温度0-40℃相对温度20-90% 重量45kg

Led点胶机特点及适用的胶水 中文手持式液晶屏操作，编程方便，易学易懂； 具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间等功能，实现任何3D非平面轨迹路径 卓越的示教功能。支持阵列、图形化浏览、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能 超大容量2G高速MiniSD文件存储器，可存储999个点胶工艺文件胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定 配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶 具自动防固化功能，有效防止胶水固化堵塞针头 强大的PC兼容性，配合Logoshop软件，可以导入主流设计软件（如精雕、AutoCAD、CoralDraw等）生成的各种文件格式 (如.NC、.AI、.DXF、.JPG、.BMP、扫描仪等)

点胶机知识简介

点胶机知识简介 接下来小编给大家介绍下点胶机知识简介： 一、点胶机的定义： 1、点胶机：点胶机又称涂胶机，灌胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油,漆以及其他液体精确点,灌.注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用动实现打点,画线,圆型或弧型.。 2、点胶机适用的液体：各种溶济、粘接剂、油,漆.化学材料,固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂,木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。 3、点胶机应用领域：点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3 、MP4 、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封。 二、目前市场点胶机的品牌： 美国：EFD、飞士能、Asymtek、CAMALOT、等；德国：scheugenpflug 等；亚洲：武藏MUSASHI 、世宗、韩国阿尔帕、IEI、LILE、等；中国：天豪点胶机,月无声、奥松/世椿、华海达、腾盛等等；目前单液点胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是EFD和I&J ,MUSASHI, 武藏等，但进入国内的这些品牌销售的产品都是非常成熟的,一般具有通用性,但无法根据客户实际要求订做设备,以及定做,成本也会相当高,而且服务无法及时到达。双组份的点胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，但是款式和整体结构并未按国内的使用习惯做改进,显得体积比较大, 国内双液点胶技术已经走向成熟，目前已经有专业双液设备存在,而且质量稳定,很适合国内用户使用,天豪公司就有这款双液混合定量设备,在国外都销售比较好。 三、点胶机分类： 第一类：单液点胶机（也称单组份点胶机、点胶机）： 1、控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机、等。 2、桌面型点胶机：包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。>进口泵 3、压力桶式点胶机：压力桶+点胶阀+控制器，大出胶量点胶机。 第二类：双液点胶机（也称双组份点胶机、AB胶点胶机、AB胶灌胶机、双液灌胶机）：1、台式双液点胶机；2、落地式双液点胶机；3、PU胶双液灌注机；4、画圆自动点胶机；5、多头双液点胶机。

QZ-NC0903点胶机说明书

QZ-NC0903（手持版） 说明书 三轴智能点胶机控制系统

目录 1.产品介 绍 (3) 产品概述 (3) 功能简介 (3) 功能特性 (3) 产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 控制器接线引脚定义 (5) 控制器接线说明....... . (6) 系统连接示意图 (7) 转接板接线说明 (8) 转接板接线示意图............................................................................................ . (9) 安装尺寸.......................................................................................................... (10) 3.按键说明 (11) 手持盒按键图 (11) 手持盒按键说明 (11) 4.手持盒操作说明 (13) 开机画面介绍 (13) 主菜单功能介绍 (15) 新增功能操作 (19) 插入指令操作 (28) 删除指令操作 (28) 复制指令操作 (28)

阵列复制操作 (29) 偏移操作 (29) 批量修改 (30) 自动圆角 (30) 类型批量修改 (30) 系统 (31) 执行方式操作 (33) 复位方式操作 (33) 产量设定 (34) 默认参数 (34) 拉丝工艺 (35) 停机位置 (35) 空移速度 (36) 定滴功能 (36) 对针操作 (36) M A R K点对针操作 (36) 拨码开关说明 (37) 5.注意事项 (37) 装机事项 (37) 常见问题说明与故障排除 (37) 1.产品介绍 产品概述 QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。 功能简介 1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样 条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。 3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。 4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。 5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。 6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。 7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。 11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存

点胶机说明书

全自动定量滴胶机 使用说明书 本机适用范围： 黑胶油漆酒精清水矽胶银浆油墨黄胶硅胶润滑油焊锡膏阻尼油SMT红胶UV胶快干胶水晶胶玻璃胶散热膏喇叭胶防磨胶螺丝胶助焊剂标记漆化学试剂环氧树脂电解液磁液机油等等。 本机适用特点： 通过调整针筒压力，滴胶时间，倒流时间，倒流真空及针咀大小来控制滴出液体的多少;当调整到所需滴出液体适当时，以后本机可用脚踏开关或手动开头触发就可滴出均等的液体（相差不超过0.1%）; 本机设有连动滴胶功能，不通过滴胶时间控制，只用脚踏开关或手动开关的间闭时间来控制滴胶。 零件名称功能 电源开关接通电源后，指示灯亮起 模式开关把控制电路置于自动或人工注滴模式 气压调节器调节针筒内压力，顺时针为增压，逆时针为减压，调节适当后向内推入把压力锁住。 滴胶时间制控制滴胶时间，顺时针为增加滴胶时间，逆时针为减少滴胶时间。气压表指示出当前针筒压力。 真空倒流制真空倒流制用来控制针筒液体在没有经脚踏开关控制下流出，顺时针为减少防倒流真空，逆时针为增加防倒流真空。 气源输出接口快捷连接的呼吸插孔。 脚踏开关插座接入脚踏开关，用来触发滴胶。 电源插头电源插上220V电源 保险丝1A 操作方法： 1.插上220V电源 2.插上0-8K／cm2气源 3.电源开关打开 4.调整合适气压（针筒压力） 5.选择合适控制方法（模式开关） 6.调整合适时间（滴胶时间制） 7.调整合适防倒流真空（按逆时针方向逐步由小到大） 8.把液体灌进针筒 9.把针筒销上 10.把针筒对准工件，触发脚踏开关以使胶从针筒滴出

注意事项： 1.针筒保持60度滴胶 2.滴胶后提起针筒 3.不要让液体流入机器内部，以免损坏机器 4.稀释液体小心用倒流真空制，太少倒流真空制会让液体不滴胶时流出，太多会让液体产生气泡及有机会把液体倒流至机器内部，导致损坏机器。 保养及维修： 故障现象排除故障方法 机器不动1.缺电源、气源：接驳电源及气源 2.总开关未打开：打开总开关 3.保险丝折断：更换保险丝 机器启动，但不能启动机器更换开关 有电源，但不能启动机器 1.检查脚踏开关制 2.检查电源插头是否松动 液料不能滴出1.针咀嘟塞:更换针咀 2.检查气源及气压表：重调 液料有滴出的迹象而未离开针咀，又被 收回此故障多见于使用较粘的液体，需换用更大的口径针咀并且适当增加加料时间，减低气压（注意：此时真空回吸有影响，需配合调整） 真空不稳定当供气气压（压缩机）和工作气相差不多并有较大的波动时，容易出现故障。需增大并保持上述两气压之间有3KG／cm2以上的差距

自动点胶机的详细参数与及问题解决方法

详情说明 性能简介 1、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、连续线、弧、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、不规则三维样条曲线连续补间和组合多段线

等图形元素。丰富的手工教导功能。 3、手持盒支持电脑CAD绘图转成PLT格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。对于广告行业的图形LOGO和文字涂胶非常方便。 4、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步运行，I/O 输入输出等功能。 5、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，还有四种不同拉丝工艺选择，满足不同应用需求。 6、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数传送到控制器内中，即可脱机，独立运行，不但安装便利，操作设定更是简单。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 7、手持盒配备128M的SD卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出来即可。 8、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出、液晶面板（LCD屏）接口和薄膜键盘接口；控制点胶时间精度1ms。 9、每条动作指令都有独立的开枪时间和关枪时间，退枪高度和指令间的延时间隔时间，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率。 10、每条动作指令都有独立的提前关枪功能，可以解决停止

点堆胶、拉丝等工艺难题。 11、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶； 12、可选两头微调胶筒夹具，双头同时作业，成倍提高工作效率； 13、依制程需要,可加装工作台定位PIN、胶枪或底板加热控温装置 14、合对象:手机壳、MP3、MP4、导航仪、音响喇叭、笔记本外壳、平板电脑外壳等金属件与塑胶件粘结。光碟机、印表机、墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、或与SMT 设备连线快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等需液体点胶产品. 15、适用流体点胶,例如:PUR聚氨酯、3M2665、UV胶、AB 胶、EPOXY(黑胶)、白胶、EMI导电胶、SILICON、环氧树脂、瞬间胶、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等. 点胶相关常识介绍 A.点胶设备的功用 所有液态物可经由气压机械动力做精准的涂佈,我们提供从 单液简易手持款或桌上型点胶机到具备视觉侦错系统的自 动点胶机械,此外也有如AB胶双液混合的点胶设备,一系统

自动点胶机介绍

自动点胶机的介绍 半自动点胶机自动点胶机 概述 自动点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。 在科技就是第一生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。 发展历史

自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，造成一批批不可弥补的订单损失，于是在六十年代，手动点胶机诞生了，而随着自动化技术的发展，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求，在八十年代初，自动点胶机问世。科技是第一生产力，自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用。 产品介绍 中文操作，易学易懂。一般生产线工人可在1个小时内学会编程操作.人机介面,操作直观方便。具空间三维功能，不但可以走平面上的任意图表，还可以走空间（多个平面）三维图，具USB接口，各机台之间的程序传输。具真空回吸功能，确保在不漏胶，不拉丝。可配点胶阀和大容量的压力桶使用（当要点的胶量较大时） 用途 常见应用范围 汽车机械零件涂布，手机按键点胶，手机电池封装，笔记本电池封装，线圈点胶，PCB 板邦定封胶，IC封胶，喇叭外圈点胶，PDA封胶，LCD封胶，IC封装，IC粘接，机壳粘接，光学器件加工，机械密封等。 适用流体 硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等。 产品工艺中的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等。 特点 1. 管状旋转出胶控制；普通、数字式时间控制器。 2. 点胶笔头设置微动点触开关，操作方便；不需空气压力，接电源即可工作。 3. 材料可直接使用原装容器；可快速交换出胶管，不需进行清理调节。 4. 自动回吸作用，防止滴漏。 5. 针头：分为不锈钢针头，不锈刚弯角针头； 6. 转子部分可以进行安装和拆卸，提高了维护性能。 7. 最适合厌氧性、瞬间胶、快干型胶等低粘度液体的微量吐出设备。

基于PLC控制的三轴涂胶机研究设计

基于PLC控制的三轴涂胶机研究设计 发表时间：2017-10-12T11:38:57.063Z 来源：《电力设备》2017年第15期作者：陈源富李永民罗木永曹令意[导读] 摘要：空调底壳泡沫粘贴包含涂胶工序，为了解决目前人工涂胶带来的质量隐患、劳动强度大、成本浪费等问题，本文介绍一种基于可编程控制系统设计的三轴涂胶机,详细描述了胶机的工作原理、结构组成和电气控制。 （珠海格力电器股份有限公司广东珠海 519000） 摘要：空调底壳泡沫粘贴包含涂胶工序，为了解决目前人工涂胶带来的质量隐患、劳动强度大、成本浪费等问题，本文介绍一种基于可编程控制系统设计的三轴涂胶机,详细描述了胶机的工作原理、结构组成和电气控制。 关键词：可编程控制器、三轴、涂胶机 Abstract: Air conditioning bottom shell foam paste containing coating process, In order to solve the problems of quality defects, labor intensity and cost waste caused by artificial coating, This paper introduces a three-axis coating machine based on Programmable Logic Controller system design. Describes the working principle, structure and electrical control. Keywords: Programmable Logic Controller, three-axis, Gluing machine 一、前言 空调分体内机中的底壳部件需要粘贴底壳泡沫，防止因空调在工作时内外温差过大导致底壳凝露漏水，粘贴底壳泡沫工序是必不可少，涂胶的质量直接影响装配的效果。而目前公司采用传统的人工手动涂胶按压装配，涂胶的宽度和时间均为人工判断确定，根据产品回访及现场调研，传统涂胶存在许多问题： 1.涂胶工艺要求均匀的挤出密封胶，手动控制胶枪移动速率、力度大小和力道均匀无法保障；无法有效控制涂胶的饱满度及均匀，引起粘贴质量异常； 2.双重支出：人工成本支出、生产过程不可避免的材料浪费成本支出； 3.手工操作效率低； 4.操作热源设备带来的安全隐患。 二、设计方案 三轴涂胶机系统设计分为自动和手动两种模式。自动模式主要适用于操作人员，通过人机交换界面选择预存的待涂胶底壳的信息，系统通过预定的策略实现全自动涂胶过程。而手动模式主要适用于维护人员，可以通过人机交换界面实现对系统分部控制，方便维修人员调试、检修、保养等工作。 自动模式逻辑控制流程图如下： 自动模式：启动系统，可以启动传送机构，开始运输待涂胶底壳，再执行初始化操作。传送过程中，接收到第一探测信号；判断传送机构是否停线，若停线则返回初始化操作，若未停线，驱动阻挡机构阻挡待涂胶的底壳沿传送机构的运动方向运动。接收到第二探测信号，判断待涂胶底壳是否停滞超时，若超时发出警告信息；若未停线超时，则推动待涂胶底壳在垂直于传送机构运动方向的方向到达预定位置。伺服滑台固定胶枪按照预定脉冲的方式移动轨迹运动并涂胶。判断待涂胶底壳是否停滞超时，若停滞超时发出警告信息；反之，则单个待涂胶的底壳的涂胶过程结束，涂胶完毕，返回等待初始化操作，等待下一个待涂胶底壳的到来。 三、硬件设计 3.1机械结构设计 该设备由底壳传送机构、阻挡定位机构、涂胶主体三轴结构、涂胶系统及人机交换界面等部分构成。 涂胶主体三轴结构：其中涂胶机主体结构采用三轴可手动调节结构：水平手轮能够调整涂胶机与传送机构的水平距离，垂直方向手轮能够在丝杆的配合下调整伺服滑台的高度，以便控制胶枪在合适的高度涂胶。伺服滑台上固定有胶枪，涂胶机控制器能够根据预定策略控制伺服滑台的运动轨迹，从而实现对待涂胶底壳的涂胶操作。三轴结构示意图如下：

自动点胶机使用方法-自动点胶机操作规程

自动点胶机使用方法 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、自动点胶机安全操作规程 1.接通电源和气源，打开电源开关。 2.在亚胶枪内装上胶筒，插好压胶枪进气快速接头。 3.治具上放好产品。 4.按面板上的复位按钮。 5.机械运行到原点后，调整出胶头的高度和出胶头的角度。 6.通过面板上的调压阀调节出胶压力。 7.确定是否开启循环模式。 8.按启动按钮机械开始点胶。 二、点胶流程 1.升降气缸下降，等待下降延时，打开胶枪开始出胶。 2.等待设置的开胶延时后，小圆盘开始运行设定的点胶角度。 3.当小圆盘运行到关胶距离后，关闭胶枪，然后等待设置的关胶延时， 4.一段点胶完成后（多段点胶时：再运行设定的间隔角度，段数计数加一。如果未到设定的段数，继续下一段），气缸上升，等待设置的上升延时（或上升到位后）。 5.循环模式时，大圆转盘运行120度，继续下一个。

附注： 1.运行时再按启动启动键暂停，暂停后再按启动键继续运行，按复位键归零；运行时按停止键停止，再按启动键则先归零再继续运行，停止后按复位键归零。 2.如果大转盘在回原点时，旋转角度大于360度还不停止，有可能是原点传感器坏了或感应片与感应器之间距离太大。 3.大盘或小盘不转：1）电机或驱动器坏了；2）电机或转盘上的齿轮坏了/松动了。 4.不出胶：1）压胶枪内无胶；2）气源异常；3）出胶阀卡住，出胶头堵塞；4）电磁阀异常。 5.电源和气源正常，机械无动作：1）24V开关电源坏了；2）接线松动或掉了；3）PLC 异常，接线不正确或电器元件问题。 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.

点胶机操作说明

点胶机操作说明 设备介绍 本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。 设备主界面 本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍 主界面 点胶气压：在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。 电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。 电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。 额度电流不能调节。 LED 指示灯 编程示教UV 灯固化控 制器 点胶控制 点胶阀和CCD 点胶气压表 点胶阀开关键 点胶触发按 电压显示屏 点胶气压调节 电压调节 加减或上下移动功能键 LED 指示灯 SET 确认键 光标移动键 LED 显示屏 实际电压 设定电压 额定电流 实际电流 开关状态

LED 显示屏 点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式 。 点胶时间：此时间为撞针抬起时间。 间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。 脉冲数 ：控制器对点胶进行计数。 参数设置 在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ” 键确认可进行参数设置和模式设置。 在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍 主界面介绍 模式设置 按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。 注意：本设备使用”外部触发”模式。 光强设置 按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 固化时间设置 按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 3、示教编程系统 开机准备: 开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位”按钮。等待2s 复位完成后黄色灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式 示教器面板介绍 光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键 通道按键 固化时间 光强值 通道状态指示灯 模式指示灯 时间设置键 模式设置键 加减键 确认键

自动点胶机设备操作说明书

设备操作说明书 .设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号 设备型号 QD-100 厂 商 大恒 版 本 一﹑机构介绍﹕ 1﹑储胶箱﹕用于储存凡立水﹐并自动出凡立水。 2﹑点胶机﹕用于点凡立水胶。 二﹑储胶箱的使用方法﹕ 1﹑面板介绍﹕ ① 压胶指示﹕指示机器正在出胶。 ② 压胶开关﹕用于向点胶机供应凡立水。 ③ 吸胶指示灯﹕指示机器正在吸胶中。 ④ 吸胶开关﹕点击后机器将自动吸胶。 ⑤ 上限位指示灯﹕用于指示胶已吸满。 ⑥ 停止开关﹕用于停止一切正在运作的动作。 ⑦ 下限位指示灯﹕用于指示胶已用完。 ⑧ 手动自动开关﹕指示人工自行操作。 2﹑手动操作方法﹕ 接通电源后﹐将“自动/手动”转换开关到手动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位指示灯亮后 按下“出胶”键 此时出胶指示灯亮待下限位指示灯亮后 按下“停止键机器停止运作﹐手动操作完成。需再次吸胶时请点击“吸胶”键。 1 2 4 6 8 3 5 7 图一 第一页﹐共八页

设备操作说明书 设备名称 自动点胶机 设备功能 点胶 文件编号 设备型号 QD-100 厂 商 大恒 版 本 3﹑自动操作方法﹕ 将“自动/手动”转换开关到自动 按“吸胶”键 吸胶指示灯亮 当上限位 指示灯亮后 机器自动出胶 出胶指示灯亮 下限位灯亮后 机器将再次自动吸胶﹐就这样循环﹐如需停止时﹐请点击“停止”键。自动操作完成。 三﹑点胶机操作﹕ 1. 面板介绍﹕ ① 调速器﹕用于调节传送带的速度。 ② 电源开关﹕控制点胶机的电源。 ③ 气压表﹕用于显示气压值。 ④ 气压调节阀﹕用于调节气压。 ⑤ 加热指示灯﹕指示正在加热中。 ⑥ 加热开关﹕按下此开关加热。 核准 审核 制作 日期 图 二 第二页﹐共八页 4 2 4 5 4 4 3 1 6 4 4

三轴点胶机说明书

目录 第一章概述.................................................. 错误!未定义书签。 硬件................................................... 错误!未定义书签。 软件....................................................... 错误!未定义书签。 配件....................................................... 错误!未定义书签。 主板尺寸（单位：mm）....................................... 错误!未定义书签。 手持编程器尺寸（单位：mm）................................. 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明...................................... 错误!未定义书签。 主界面说明................................................. 错误!未定义书签。 手持编程器按键说明......................................... 错误!未定义书签。 程序选择及对针按键说明..................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明.................................... 错误!未定义书签。 单位符号解释............................................... 错误!未定义书签。 点胶程序结束的约定......................................... 错误!未定义书签。 点胶程序运行方式........................................... 错误!未定义书签。 点胶的基本路径组成......................................... 错误!未定义书签。第四章菜单1 ................................................ 错误!未定义书签。 第1页1.文件名编辑........................................ 错误!未定义书签。 第1页2.生成默认点胶参数.................................. 错误!未定义书签。 第1页3.编辑多个编程点.................................... 错误!未定义书签。 第1页4.设置标号.......................................... 错误!未定义书签。 第1页5.阵列点胶.......................................... 错误!未定义书签。 第1页6.阵列展开操作...................................... 错误!未定义书签。 第1页7.调用子程序........................................ 错误!未定义书签。 第1页8.调用文件.......................................... 错误!未定义书签。 第1页9.程序跳转.......................................... 错误!未定义书签。 第2页1.有限次数循环...................................... 错误!未定义书签。 第2页2.程序结束或返回.................................... 错误!未定义书签。 第2页3.延时.............................................. 错误!未定义书签。