ES系列电梯控制专用变频器技术手册

电梯使用变频器可能出现的若干问题

伴随着大功率晶闸管(SCR)大功率晶体管(GTR)和新型场效应晶体管(IGBT)的相继问世，变频调速技术从20世纪60年代出现至今已日趋成熟，在各电气领域普及使用。电梯等特种机电设备也不例外，变频器也使设备的技术含量、性能得以突飞猛进，与传统的调速方式比较其效果是鲜而易见的。它使得电梯效率提高、运行平稳、设备寿命延长，结合PLC或微机控制，更显示无触点控制的优越性：线路简化、控制灵活、运行可靠、维护和故障监测方便。由变频器的工作原理可知，必须满足一定的安装要求才能正常工作，变频器本身也不可避免产生谐波干扰和电磁辐射等常见问题，然而电梯的功率较大、工作环境较差、安全系数要求高，因此，引发了在安装使用与维护变频器的若干问题。 1、谐波干扰问题 1.1干扰的产生机理 变频器的主电路一般是交-直-交形式，即整流部分(AC/DC)和逆变部分(DC/AC)组成，先将电源进行三相桥式整流，再由大功率晶体管开关元件进行DC/AC转换。 在输入部分，输入电压是正弦波，非线性二极管组成的三相整流桥及二极管参数离散将引起输入电流的波形为非正弦波。在输出部分，输出线电压是SPWM脉宽调制的矩形波，相电压是阶梯波，都是非线性的。输出电流是带毛刺的近正弦波。既然是非线性正弦波，就必将产生谐波。理论上分析，谐波中不含有3的整数倍谐波和偶次谐波，可按傅立叶级数分解为基波和各次谐波，通常含有6n+1(n=l，2，3….)次谐波。谐波的频率与变频器的调制频率有关，其中5次、7次、11次、13次谐波电流占主要地位。 1.2干扰的危害 输入电流谐波会使电网电压畸变，造成对其他用电设备的影响，如使变压器温度上升，产生震动噪声;引起保护电器误动作;导致计量仪表误差;破坏绝缘，影响电器正常工作，减少寿命等。 按GB12668-90规定，我国高次谐波管理标准电网电压谐波电压综合畸变率的是THD%≤10%，奇次谐波THD%≤5%，偶次谐波THD%≤2%。 输出电压和电流均有谐波，调制频率较低时，人耳可能听得见高次谐波频率产生的电磁噪声(尖叫声)，谐波造成电动机发热和振动，峰值电压甚至击穿绝缘，无功损耗大，cosφ减少等。调制频率较高时谐波造成的影响要小，但无论调制频率高低，谐波都会通过导线的电磁耦合形成感应干扰，并且通过电缆向空间发射高频电磁辐射干扰，对周边的线路、电气设备等造成不良影响，如电梯中干扰门机控制信号使其不能正常工作、电脑板液晶显示出错、微机时钟停止工作。一般情况下，变频器输出的谐波电压合成总量THD%应控制在5%~7%之间。 1.3干扰的抑制 [$page]无论输入还是输出谐波造成的干扰，其传播方式不外是线路传导、感应耦合和空中辐射三种方式，所以在抑制干扰的措施上我们也从这几个方面入手： (1)接电抗器和滤波器。输入端接入交流电抗器ACL，它对抑制5~9次谐波效果很显著，cos φ也可提高到75%~85%，输出端一般不接电抗器，选用时电抗器的压降最好控制在5%以下。串联在整流桥和滤波电容之间的直流电抗器DCL也能明显抑制谐波电流和提高功率因数。接电源滤波器时应注意：输出侧的滤波器电容器只能接在电动机侧，且应接入电阻，防止逆变器因电容的充放电受冲击，滤波电抗器三相连接线必须按同方向绕在同一磁芯上，才能对基波电流无影响。容量大于22KW时一般选用并联方式的电源滤波器。 (2)合理布线和线路屏蔽。变频器应使用单独变压器供电，两台变频器同时使用时更要彼此远离;其他设备和控制线路在布局上尽量远离变频器的输入、输出线(最低也在10cm以上)，并且不要与其平行走线，最好垂直交叉;信号控制线相绞可抑制差模干扰信号;布线时设备合理接地也是抑制谐波干扰的方法之一，接地时除了要按国家规定用足够线径的接地线保证接地电阻不大于5Ω之外，变频器还要单独接地，接地点尽量靠近变频器，接地线远离电源线

西威电梯专用变频器用Conf99软件使用手册

SIEI电梯专用AVY-L变频器Conf99软件使用说明1、Conf99软件安装说明： 1.1、放入光盘，自动运行或点击光盘目录下的Setup.exe，然后会跳出如下界面： 1.2、点击Install，安装Conf99工具，显示如下界面，安装完后重启电脑：

1.3、启完电脑后，按以下步骤安装产品（1、安装产品；2、选择产品组；3、选择产品； 4、点击安装产品） 注：如果笔记本电脑不带硬件串口的，建议使用PCMCIA串口卡，然后调整串口端口号为Com1。右键点“我的电脑”－属性－硬件－设备管理器；然后按以下图的顺序双击硬件，点高级按钮，选择Com1口，然后点OK。

2、Conf99软件的使用： 2.1、快捷键说明： 2.2、Funcition(菜单简易说明)： File(文件)：连线或离线编辑，参数上载、下载、观察。View（视图）：观察工具栏、状态栏、驱动器栏、报警栏。Recipe（配方）：新建、打开、保存、输入、输出、打印配方Trend（曲线图）：新建、打开趋势图 Alarm（报警）：启动、关闭报警检测 Device（装置）：时间、密码等参数设定，发送相关命令Tools(工具)：打开向导工具与参数观察工具 Windows(窗口)：使用重叠或并列方式显示窗口 Help（帮助）：软件版本及相关内容帮助

2.3、Connect to Drive On-Line（在线编辑） On-Line communication at com1 of notebook computer （利用笔记本电脑的Com1口与变频器进行连线，进入以下画面） To change the com port,enter into “File\Connert to Drive On-Line”, 如果要改变电脑通讯口可以进入，“File\Connert to Drive On-Line”进行设置，改成要用 的Com口即可）

电梯变频器100例

电梯维修经验100例 OTIS故障解决集锦 故障1：3100用户投诉电梯停止不能运行,外呼不起作用,楼层显示正常,不开门.用TT检查TCB故障记录0100、0105，OVF20故障记录CHK DBD SIG，查SW1、2继电器，发现SW1继电器辅助触点接触不良，更换后正常。 故障2：T60电梯用户投诉在平层位置反复开关门，需要关门几次后才能运行，大部分时间正常。检查MIB板和变频器无故障记录。在机房观察等待故障出现。发现在故障出现时U、D继电器吸合后马上断开，用万用表检查U、D继电器A1端电压，发现在故障时无电压，结合故障无故障登记，怀疑故障应在安全检测点后，逐个检查轿门、厅门接点正常，暂时未检查出故障点，又观察运行，发现在LB继电器吸下后U、D继电器就会断开，查图纸，LB继电器对U、D继电器基本没影响。后用手顶住LB继电器使之由人为控制，发现故障不在出现。怀疑是LB继电器触点故障，将控制柜内主要的继电器触点检查了下，发现SDP 继电器13-14触点接触电阻有50-200欧姆，将触点清洁后故障频率明显降低，将其更换后故障排除。 故障3：T2000VF用户投诉电梯关人，到达后放人，到机房开检修电梯不动，TT检查MC故障记录2703，DB故障记录D CURRENT FDBK，检查UDX继电器触点接触正常，检查控制柜电机输出桩头发现W相桩头已烧焦，更换该桩头后正常。 故障4：T2000VF用户投诉电梯运行一抖一抖很恐怖。用TT检查MC故障记录2703，DB故障记录INVERTER OCT，检查UDX继电器触点正常，控制柜电机接线桩头正常，电机线圈电阻正常，暂无法查出故障，后考虑如果抱闸在正常情况下不能放开、PVT不正常也会引起故障，检查抱闸正常，PVT检查发现插头焊线有一松动，焊好后修复故障。 故障5：300VF用户投诉电梯运行一停一停，跑一层要停5、6次。到机房发现故障时主机有很大的运行噪音，象是机械磨檫的声音，拉电溜车检查主机机械运行正常，判断是电气故障。用TT检查MC故障记录2703，DB故障记录D CURRENT FDBK、INVERTER OCT，更换PVT后正常。 故障6：T60用户投诉运行一停一停，关人。到达后发现并没有关人，电梯运行一停一停，查MIB故障登记OUS、SDP亮，检查速度传感器，发现反光盘上有很多黄油，清洁后正常。 故障7：3100用户投诉电梯开门停在1楼,不响应外呼.用TT检查M111状态为正常,检查关门按钮信号无输入光幕不考虑,试门机开关门正常.在将电梯检修恢复正常后电梯就始终停在1楼并开门,并且在M111里始终有一呼梯信号存在,将内呼及外呼切除照旧,怀疑是LCBII板上呼梯开关问题,上下拨动无呼梯信号输入,拆除开关后电梯恢复正常,拿万用表检查开关有一副触点长通。 故障8：T40电梯,有一维修工已在现场修理故障,但检查不出问题,到达后机房开检修电梯不动,检查故障灯正常,查厅门后线号2XQ36有110V,后面没电,检查是SDP继电器未吸,检查SDP继电器线包没电,查BPR\AZX继电器触点,发现AZX继电器1-9常闭触点不通,更换后电梯恢复正常.。 故障9：(该故障因为很久了,故障记录记不清楚)T2000VF电梯上行一停一停,下行正常,检查DBR电阻发现有一电阻烧断,更换后正常.。 故障10：T-40下行快到平层时有多啜感经查报闸臂中间的销子出来了更换顶丝后故障消除[br][br]此故障极其危险啊,大家对17CT主机保养时一定要注意抱闸销。 故障11：3100电梯经常出现EFO,到现场TT查看状态正常,后观察,偶尔又有EFO出现,查消防输入正常,检查RS18正常,查用户消防模块偶尔会动作拆除后正常。 故障12：CHVF电梯上行到2层急停，抱闸不松，一会电梯又可返回基站，如此反复，经查抱闸电压不足。故障13：T-40 有一1m/s,10层10站40病床梯，出现向上运行时启动—运行—换速保护这样分几次才能到达3楼且运行到2楼不开门，到达3楼时不开门返1楼。经过检查发现是AZX小继电器有一触点的连线虚焊。[ 故障１４：T-3100电梯，运行中有时会出现丢层，即自动到底层找位置现象。[br]LCB11故障记录为0100，

变频器在电梯门机系统中的应用

电梯对门机系统的要求是当电梯运行到指定楼层的平层位置时，门机能按照接收到机房给出的开门指令实现开门动作，当轿厢内的乘客走出来以及轿厢外的乘客进入轿厢以后，门机能按照接收到机房给出的关门指令实现关门动作，并在开关门的同时通过机械结构打开和关闭层门装置。随着变频技术的不断发展和成熟，VVVF型变频调速门机以其优越的性能，超长的使用寿命和安全节能的使用方法，已全面取代继电器控制的交流调速门机。 1 VVVF 型变频调速门机的硬件组成 VVVF型变频调速门机的硬件组成如图员所示。由图1 可知，VVVF 型变频调速门机由控制室、数字式VVVF 门机变频器、三相异步电动机、编码器和门机底板等机械结构组成。控制室提供控制系统所需的AC220 V和DC24 V电源，并将开门关门信号传送给门机变频器，门机变频器根据接收到的开门关门信号输出电压，驱动电动机开门或关门，并将开门关门到位信号反馈到控制室；编码器是将编码器板安装在电动机的转动轴上，上面装有一个带磁环的同步带轮，同步带轮的磁环每隔90毅有一对NS 极，编码器板上有两个霍尔元件，当NS 极经过霍尔元件时会产生脉冲，电机的正反转导致编码器输出正脉冲或负脉冲给门机变频器，门机变频器根据反馈回来的脉冲数来判断门机当前的位置；由于门机有开门或关门两种运行方式，门机变频器根据接收到的开门或关门信号变频驱动三相异步电动机正转或反转，正转即为开门，反转即为关门，并根据接收到的正脉冲或负脉冲判断门机是否已经开关到位。 2 VVVF 门机变频器控制系统及工作原理 门机变频器系统接线图如图2 所示。

2.1 门机变频器工作原理 开门及关门信号经过滤波器滤波以后输入到光耦的输入侧，产生一个低电平信号给控制用的CPU SM5964，SM5964 随即发出一串字符给控制功率模块STK621 -050 的CPU MC56F8013，MC56F8013 根据收到的字符传回一个握手信号，如果SM5964 判断这个握手信号正确，则说明握手成功，功率模块对应输出频率0到50 Hz，电压0~310 V，驱动三相异步电动机运转，由编码器产生脉冲反馈电机的运行位置及状况，反馈信号经由滤波器处理后送给SM5964，达到精确的控制。 2.2 门机变频器性能特点 门机变频器直接输入AC220 V，310 V 变频输出。变频器主要由开关电源模块、功率模块、控制模块和操作显示模块组成。开关电源模块提供所有的直流电源；控制模块根据各种不同的工况要求对门机的运行进行精确的控制，对变频器进行实时的监控和控制，从而保证变频器的输出可靠；功率模块输出接近正弦的PWM波形，电机的谐波损耗大大减少，变频器无需外接滤波器即可给电机供电，而且转矩脉动低，可有效的消除电机发热及负载机械的振动；操作显示模块提供一个观察和操作变频器的平台，可以根据不同的需要任意修改参数，改变变频器的压频比曲线，使门机运行得更加舒适。变频器性能稳定可靠，并配有5045 等看门狗程序对处理器的运行状况进行监控和复位，这在硬件上提高了可靠性。 变频器具有完备的保护功能，主要有过电压、过电流、欠电压、过载、缺相、过热、负载短路等保护功能。在条件比较恶劣的环境下也能正常使用，低频力矩大，耗电少，可以很好的控制门机的开关，门机在开关的过程中运行平稳，速度快，无任何撞击现象，噪音低。 3 变频器部分功能参数设置 变频器部分功能参数设置如表1 所列。

变频器在电梯中起着什么作用2008

变频器在电梯中起着什么作用2008-07-13 23:31 变频器的主要作用是通过改变交流电的频率，节能和调速，并实现自动控制和高精度控制。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。可分为交——交变频器，交——直——交变频器。交——交变频器可直接把交流电变成频率和电压都可变的交流电；交——直——交变频器则是先把交流电经整流器先整流成直流电，再经过逆变器把这个直流电流变成频率和电压都可变的交流电。 PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。 变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。非同步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那麽磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用於风机、泵类节能型变频器。 频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。 采用变频器运转，随著电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流 以下(根据机种不同，为125%-200%)。用工频电源直接起动时，起动电流为6-7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额

变频器密码,电梯变频器密码大全(强烈建议收藏)-民熔

电梯变频器密码大全-民熔 本文整理了一份有关各种电梯变频器的密码，具体内容如下： 一、台达变频器的超级密码 -B系列的：57522 -H系列的：33582 S1系列变频的万能密码：575222 二、欧瑞变频器(也就是之前的惠丰变频器)超级密码是：18881500-G 1500-P 1000-G 200-G的都是通用的。 三、烁普变频高级菜单P301输入321A000输入11,刷新程序； P301输入321A000输入9,进菜单E001,输入机器G；

PE002额定电压，E003额定电流，E004电压校正，E005不动，E006电流校正。 四、普传PI2000刷新设定方法： （1）将C01设定为222进入P14： （2）将P14设定3对CPU刷新，这时显示PI2000将C01设为222进入P14参数设定，P14设为2，P01为设定机型为G、F，P02设定变频器电压380V，P03设定变频器额定电流，P04设定电压显示，P05设定电流显示。 五、英威腾万能密码50112型号CHV、CHE 、CHF在参数P7-00内不管设多少密码，它的万能密码是：501126、没密码进不去； 六、三菱740的把面板拔下来再插上就行。 七、爱默生TD3000的密码8888、爱默生TD3300的密码20028 八、西林变频器的万能密码：6860 （以前是，现在大家试试看）。 九、ABB ACS600变频器完全参数密码NAMC主控板参数设置： 1、在16.03参数中输入密码：2303 2、102.01参数设置为：false可以进入设定所有主控板参数。 十、安川G5变频器密码，具体在A1-04中显示，调到这条参数，然后同时按住MENU键和RESET键10秒，就可以看到密码。看到密码之后再调到A1-05把密码输入进去就可以修改参数了。 十一、安川G7的密码，当显示A1-04时，一边按RESET，一边按MENU 显示A1-05的密码设置，然后把这个密码输入到A1-04就行了，然后就能用这个密码进去了。

PLC和变频器在电梯控制系统中的应用

PLC和变频器在电梯控制系统中的应用-管理资料 2019-01-01 1 引言 随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高， 。PLC控制系统因其功能强，结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便等优点，已经取代继电器控制方式。同时，变频调速使用了先进的SPWM技术，具有优异的调速性能和起制动性能、高效率和节电效果，得到广泛的应用。本设计以五层电梯为例，说明电梯的PLC控制系统。 2 电梯控制系统结构 电梯控制系统由PLC控制的逻辑部分和变频器控制的调速部分组成。 PLC接收来自操纵盘和每层呼梯的呼叫信号、轿厢和厅门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC 在输出显示和监控信号的同时，根据随机逻辑控制的要求，向变频器发出运行方向、启动、加速、减速和制动停梯等信号。由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。 3 PLC部分设计 3.1 I/O点的分配 根据控制要求，计算出I/O点数如表1所示，其中输入点数为31个，输出点数为26个。输入输出信号均为开关量信号[1]。 图2中各部分说明如下： (1)电梯复位 在系统上电以后和层楼显示有误的情况，都要把轿厢的位置恢复到第一层的状态; (2)用户输入程序段 用户的输入包括门厅的按钮和轿厢内的按钮，用户输入后，系统会自动选择执行程序。

(3)轿厢开关门程序段 控制轿厢的开关门。 (4)设定上行、下行指示 系统会根据外呼和内选信号以及门锁信号综合判断电梯的运行方向。 (5)执行上行程序 此段程序包括控制电梯上行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行。 (6)执行下行程序 此段程序包括控制电梯下行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行， 《》()。 3.3 程序设计 由于呼叫是随机的, 电梯控制系统采用模块化编程方法。 使用STEP7编程软件将程序分为七个逻辑块：开关门FC1、楼层信号 FC2、内选信号FC3、外呼信号FC4、定上下行指示FC5、停层FC6、启停、运行FC7。 ⑴在主程序OB1中调用7个逻辑块(以FC2为例)实现电梯的逻辑控制功能。如图3所示，将“上行强迫开关”、“楼层1显示”等实参赋给FC2(楼层显示)，即可实现FC2的调用。 ⑵当电梯位于某一层时，应产生位于该层的楼层信号，以控制楼层显示器显示楼层处的位置，离开该层时，该信号应被新的楼层信号(上一层或下一层)取代。电梯的楼层数存放在MW20中。“#sxqpkg”是上强迫行程开关的形参，当电梯到达5楼时，使MW20为5。“#xxqpkg”是下强迫行程开关，当电梯到达1楼时，使MW20为1。在中间，电梯上行时，每上一层，MW20加1;电梯下行时，每下一层，MW20减1。如果层显有误，只要将电梯开到顶层或1 层，马上就能显示正常[2] [3]。 由于功能FC中使用了形参和随机变量，只要主程序中赋予FC适当的实参，该FC即可被不同系统的主程序调用。 4 变频器部分设计

基于plc变频调速电梯控制系统设计毕业设计

基于p l c变频调速电梯控制系统设计毕业设计 Last updated at 10:00 am on 25th December 2020

毕业设计 (论文) 论文题目：基于PLC的变频调速电梯控制系统设计 姓名：侯军龙 指导教师：刘玉兰老师 院校：山东科技大学泰山科技学院 专业：自动化 摘要 电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动，到交流调压调速(ACVV，Alternating Current Voltage)控制，发展到交流调压调频技术(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，使得电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)技术，由于VVVF电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。 在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，研究并提出了基于可编程控制器PLC和变频器的电梯控制系统的实现方案，利用安川VS-616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。通过合理分析所得速度控制曲线既可以满足快速性的要求又避免了重力加速度效应，旋转编码器的使用，使PLC的

内部的资源和功能得到了充分的利用。采用PLC对电梯信号系统进行控制，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。 关键词PLC控制；变频调速；模块化；电梯；微机控制

孚瑞肯FR300D电梯专用变频器用户手册V2.0

目录 前言................................................................................................................... - 1 -目录................................................................................................................... - 2 -第一章产品信息................................................................................................. - 3 - 1.1产品铭牌 (3) 1.2FR300D专用变频器型号选择 (4) 1.3产品端子配置 (4) 1.4产品外形和安装尺寸及重量 (7) 第二章调试指导................................................................................................. - 9 - 2.1单多段速端子电梯控制器 (9) 2.2双多段速端子电梯控制器 (10) 2.3应急运行模式 (11) 2.4闭环电梯控制 (12) 2.5多段速设置方法 (13) 第三章功能参数表........................................................................................... - 14 - 3.1基本功能参数简表 (14) 3.2H00组功能码详细解释 (22) 第四章故障诊断及对策................................................................................... - 25 -第五章PG卡 .................................................................................................... - 28 -

电梯变频调速PLC控制的设计与实现

电梯变频调速PLC控制的设计与实现 发表时间：2018-11-30T14:57:24.460Z 来源：《河南电力》2018年11期作者：郑声涛 [导读] 随着我国建筑行业的飞速发展，高层建筑越来越多，而电梯又属于高层建筑必不可少的交通工具，对其技术提出了较高的要求。（日立电梯（中国）有限公司 510613） 摘要：随着我国建筑行业的飞速发展，高层建筑越来越多，而电梯又属于高层建筑必不可少的交通工具，对其技术提出了较高的要求。传统的电梯技术已经无法达到现代建筑需要，变频调速PLC控制系统设计有待革新，促进各方面参数内容和技术模式相协调，使变频调速技术充分发挥积极作用，确保电梯安全、可靠地运行，促进电梯行业发展进步。 关键词：电梯；变频调速；PLC控制；设计；实现 我国的房地产行业的发展带动了电梯的发展，在高层建筑中电梯属于必不可少的垂直运输交通工具，与人们生活的便利性和安全性紧密相关。当前，电梯普遍使用的调速方式为可控硅调压调速及交流双速，选层器和继电器是常用的逻辑部件[1]。随着电梯使用年限的延长，虽然部分机械性能正常，但是逻辑部件却会出现氧化和磨损现象，引发接触不良，严重将会使乱层出现故障，影响电梯的正常运行，增加维修难度。采用变频调速电梯PLC系统，有利于提高电梯的稳定性。 一、电梯PLC控制系统的构成 PLC结构是构成电梯PLC控制系统的核心内容。有相关研究指出，运行方式信号内容、安全信号内容、控制信号内容、提示信号内容、指令信号内容和限位信号内容是构成PLC输入信号的主要部分，除此之外，还包括电梯控制和门控信号等。加之变频器信号的支持，为各方面内容的控制及完善提供了便利条件，对于其中存在的问题能够尽早发现，并及时采取有效的解决措施，对整体工作方式加以完善和创新[2]。 为进一步提高乘梯者的舒适度提高运输效率，确保精确的平层度，在进行设计时，可通过PLC方式可利于给定速度曲线，使电梯在处于减速或加速状态时仍为平滑状。如图1所示，可给定电梯速度曲线，主要内容为S曲线，确保变频器系统合理设计，俄日曲线速度设定奠定基础，获得最适合的制动装置速度曲线和启动装置曲线，经过不断的分析与管理，确保整体系统稳定运行。 图1 系统框架图 二、电梯变频调速PLC控制的设计 在进行电梯变频调速PLC控制系统设计时，应确保电梯升降结构、自动门结构以及其他结构设计工作有效完成，制定科学合理的管理、控制计划，对现有的结构体系与模式进行优化。 （一）电梯升降系统 可以厅外和轿内呼叫信号为依据，以及电梯的运行状况作出判断，如变频器的电机为正转情况下，电梯即为上行状态，反之变频器的电机为反转情况，电梯即为下行状态。在抵至呼叫楼层时，门将会自动开启，并依照乘客呼叫信号工作，在抵达对应的层数时就会平层停止。 （二）电梯自动门控制结构 对于电梯自动门控制结构的实际，应与电梯PLC系统实际情况相结合，充分考虑其设计特点与要求，进一步对设计工作从整体上进行创新。在电梯门完全打开之后，在定时器的作用下，门在5s之后才能关闭，如在关闭过程中出现人或物阻挡，就会触动红外线感应，启动防夹开关形成延迟开门的管理模式，能够提高电梯控制效果，并构建成较好的处理系统[3]。 （三）平层和换速控制系统 换速可将电梯轿内和外部的呼叫信号作为依据，构建变频器控制系统，当电梯到达指定位置后，开始启动制动系统，电梯处于平层停车情况。比如，当电梯在3楼停止时，厅外呼叫被遗漏，由此而产生互锁反应，与1楼项链的低端限位感应器便可完成下行。电机系统会出现反转信号，在实际下行时，换速感应器也开始运行，并且会得到换速继电器的辅助，变频器对其进行控制，使电梯完成减速平稳运作。在电梯抵至平层时，转速处于0，平层感应器开始工作，停止制动器，电梯门开启后乘客进入梯厢[4]。其他各楼层的电梯制动原理也类似于该原理。 （四）硬件系统 硬件系统是组成电梯的关键内容，在对其进行设计时，应对变频器调速系统加强管理，进一步达到厅门信号的良好管理。在PLC系统的辅助作用下，对变频器的调速性能加以完善。从PLC自身出发考虑，在电梯运行的过程中，其主要工作为逻辑方面的调整，分析电梯系统运行的实际状况，进行速度检测并反馈。在控制速度和位置闭环的实际管理时，制动电阻的配制会导致运行体系有所形成，可将电能信

四象限变频器在电梯上的应用

四象限变频器在电梯上的应用 发表时间：2018-10-22T15:51:46.527Z 来源：《电力设备》2018年第17期作者：吴伟国吴雅婷[导读] 【摘要】变频器是电梯的核心部件之一，本文从实际应用角度，介绍了四象限变频器在电梯上的应用。 (恒达富士电梯有限公司浙江省湖州市 313009) 【摘要】变频器是电梯的核心部件之一，本文从实际应用角度，介绍了四象限变频器在电梯上的应用。通过与传统变频器的对比，能够发现四象限变频器较传统变频器不仅能够实现能量的双向流动还能通过调整输入功率的因数降低对电网的干扰，是一种节能环保的变频器。 【关键词】四象限变频器；电梯；节能环保 0.引言 20世纪80年代末随着各种交流调速理论的和IGBT为代表的各种芯片的飞速发展，交流变频调速逐渐成为传动调速方式的主流。四象限变频器出现极大的克服了以上的变频器的缺点。四象限变频器不但可以实现能量回收，还可以消除对电网的谐波污染。因此四象限变频器是一种符合当前社会需求的绿色产品。该变频器特别适用于一些起重提升设备等会回馈能量的场合，例如煤矿、油田和电梯等领域。 1.电梯的工作原理 1.1 曳引式电梯的主要部件 电梯正常运行依靠机械部件和电气控制系统的综合作用。曳引式电梯的基本结构如图1所示。 图1曳引式电梯 正如图1所示，电梯主要由以下几部分组成：（1）驱动系统主要有组成部件有曳引机、变频器、曳引绳（皮带）、导向轮和悬挂装置（2）轿厢系统轿厢作为电梯主要的承载部件，其作用是搭载运送人员及货物的。当人员和货物位于电梯轿厢内部将随着电梯一同运行。此外该系统同时背负随行电缆。 （3）导向系统该系统是一种将电梯和对重限制在各自运行轨道上装置，使电梯的能够平稳运行。若电梯中没有该控制系统，将会产生横向偏移现象，使电梯的运行受阻。 （4）重量平衡系统该系统的应用能够帮助电梯节能。在该系统中，对重和轿厢通过钢丝绳挂在曳引机两侧，作用是平衡轿厢。通过重量平衡装置能够实现电动机功率以及减少曳引绳与其他结构间摩擦，以增加钢丝绳寿命。（5）门机控制系统由轿厢门、层站门、开门机、门机驱动系统、门刀和门轮、门锁系统等部件组成。负责此楼层门的开合。（6）随行电缆负责每个楼层的启停、位置信息的接收、门机系统的控制信息的发送和轿厢载重的采集 2.1四象限变频器的工作原理 图2展示了四象限变频器的电路原理图，当电机在电动工作状态时,整流控制单元的DSP产生6路高频的PWM脉冲以控制整流侧的6个IGBT的开通和关断。通过IGBT的开通和关断与输入电抗器共同作用产生与输入电压相位一致的正弦电流波形,二极管整流桥产生的6K士l的谐波被成功消除了。功率因数接近百分之百。极大的降低了对电网产生的谐波污染。这时能量通过整流回路和逆变回路由电网流向电机,变频器在第一、第三象限工作。当电动机在发电工作状态时,电机产生的能量通过逆变侧的二极管累积到直流母线,当直流母线电压达到限值时,整流侧的能量回馈控制部件启动,将直流电逆变成交流电,将能量回馈到电网,实现了节能环保。 图2四象限变频器的原理图 2.2四象限变频器的系统构成 四象限变频系统由主回路和控制部分两大块构成

【毕业设计】基于PLC的变频调速电梯控制系统设计与实现

1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究 2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器 7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究 8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究 11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制 32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究 77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究 79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究 82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用 92. 单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计 95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现 103. 基于MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADμC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究 105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究 110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. P IC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！ 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！ 单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！ 目录 摘要 ....................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................ II 第1章绪论 (1) 1.1课题的研究背景 (1) 1.2电梯的国内外发展状况 (2) 1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (3)

基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现_毕业设计论文

基于PLC变频调速电梯控制系统的设计与实现 目录 第一章前言 (1) 1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在的问题 (1) 1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (1) 1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (1) 1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 (2) 1.2.1 PLC的特点 (2) 1.2.2 PLC控制电梯的优点 (3) 1.3电梯变频调速控制的特点 (3) 1.4 课题的来源 (3) 1.5 课题的主要研究内容 (3) 第二章电梯设备与电梯发展动态 (5) 2.1 电梯设备 (5) 2.1.1 电梯的分类 (5) 2.1.2 电梯的主要组成部分 (5) 2.1.3 电梯的安全保护装置 (5) 2.1.4 电梯的技术参数 (6) 2.2 电梯的发展动态 (7) 2.2.1 电梯的产生 (7) 2.2.2 电梯的发展概况 (7) 2.2.3 电梯技术发展概况 (7) 2.2.4 电梯发展的前景展望 (8) 第三章基本方案选择 (8) 3.1 变频器的选择 (8) 3.1.1 变频器的分类 (9) 3.1.2 选择变频器规格 (9) 3.1.3 选择的变频器应满足的条件 (9) 3.2 通用变频器 (10)

3.2.1 通用变频器的发展 (10) 3.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (11) 3.2.3 VS-616G5型变频器简介 (12) 3.3 可编程序控制器(PLC)的选择 (14) 3.3.1 轿厢楼层位置检测方法 (14) 3.3.2 PLC的选型 (14) 第四章系统硬件设计 (15) 4.1 变频器结构及参数设置 (15) 4.1.1 VS-616G5变频器的参数 (15) 4.1.2 参数设置 (16) 4.1.3 变频器自学习功能的应用方法 (17) 4.1.4 变频器容量计算 (17) 4.1.5 变频器制动电阻参数的计算 (17) 4.2 PLC控制系统设计 (18) 4.2.1 设计思想 (18) 4.2.2 电梯操作方式 (20) 4.2.3 I/0点数的分配及机型的选择 (21) 4.2.4 旋转编码器与PLC的连接 (23) 4.3 系统结构框图 (23) 第五章系统软件设计 (24) 5.1 开关门控制 (24) 5.1.1 开门控制 (24) 5.1.2 关门控制 (25) 5.2 内指令外召唤信号的登记消除及显示 (26) 5.2.1 内指令信号处理 (26) 5.2.2 外召唤信号处理 (26) 5.3 选层定向及反向截梯 (27) 5.4 层楼计算、换速、平层、停车 (29) 5.5 层楼位置指示 (30) 5.6 呼梯铃控制与故障报警 (31)