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二级减速器完整版说明书

第1章概述 (3)

1.1 带式运输机 (3)

第2章电动机的选择 (4)

2.1 电动机选型和结构形式 (4)

2.2 电动机功率的选择 (4)

2.2.1工作机输出功率 (4)

2.2.2所需电动机的功率 (4)

2.2.3电动机型号的选择 (5)

第3章运动和动力参数计算 (6)

3.1 传动比的确定及分配 (6)

3.2各轴运动和动力参数计算 (6)

3.2.1各轴转速 (6)

3.2.2各轴功率 (7)

3.2.3各轴转矩 (7)

第4章传动零件的设计计算和结构设计 (8)

4.1 高速级齿轮设计计算 (8)

4.1.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数。 (8)

4.1.2按齿面接触强度设计 (8)

4.1.3按齿根弯曲强度设计 (10)

4.1.4几何尺寸计算 (11)

4.2 低速级齿轮设计计算 (12)

4.2.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 (12)

4.2.2按齿面接触强度设计 (13)

4.2.3按齿根弯曲强度设计 (14)

4.2.4几何尺寸计算 (15)

第5章轴的设计计算 (18)

5.1 输出轴设计计算及校核 (18)

5.1.1求作用在齿轮上的力 (18)

5.1.2初步确定轴的最小直径 (18)

5.1.3轴的结构设计 (19)

5.1.4求轴上的载荷 (21)

5.1.5按弯曲扭转合成应力校核轴的强度 (22)

5.2中间轴的设计 (24)

5.2.1确定最小直径 (24)

5.3中间轴的校核： (25)

5.4输入轴的设计 (27)

5.4.1确定最小直径 (27)

5.4.2确定各轴段直径并填于下表 (28)

5.4.3计算各轴段长度 (29)

第6章轴承的选择与校核 (29)

6.1输出轴轴承的校核 (29)

6.2中间轴与输入轴轴承的选择 (30)

第7章键的选择与校核 (30)

7.1 输出轴上得键的选择与校核 (30)

7.2 中间轴与输入轴的键的选择 (30)

第8章箱体设计及其它零件的设计与选择 (31)

8.1 箱体设计 (31)

8.2视孔和视孔盖 (31)

第9章润滑和密封方式的选择 (31)

9.1减速器的润滑 (31)

9.2齿轮润滑 (32)

9.3滚动轴承的润滑 (32)

9.4减速器的密封 (32)

9.5密封类型的选择 (33)

参考文献： (34)

设计小结： (35)

第1章概述

1.1 带式运输机一、传动方案

1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。

2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。

3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。其传动方案如下：

初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计如下图所示。选择V 带传动和二级圆柱直齿轮减速器

η2η3

η5

η4

η1

I II

III

图1.1传动装置简图

二、该方案的优缺点：

该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分

布不均现象。原动机部分为Y 系列三相交流异步电动机。

总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。

第2章电动机的选择

2.1 电动机选型和结构形式

工业上一般选用Y 系列笼型三相异步电动机。这类电动机属于全封闭自扇冷式电动机．其结构简单、工作可靠、启动性能好、价格低廉、维护方便。适用于非易燃、非易爆、无腐蚀性和无特殊要求的机械上。 2.2 电动机功率的选择 2.2.1 工作机输出功率

工作机输出功率为w P

()Kw 1000

p w =

（2-1）由式（2-1）得：

w w 15.84K 1000

.272001000FV p =?==

滚筒轴工作转速为n ＝D π60v 1000?=84.076r/min

2.2.2 所需电动机的功率

所需电动机的功率为P d

)(kW P P w

d η

（2-2）

传动装置的总效率

总

1η为V 带的传动效率, 2η为每对轴承的效率，

3η为圆柱齿轮传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑）

， 4η为联轴器的效率，5η为卷筒的效率

查机械设计手册(第三版)第5页知：

1η＝0.96 2η＝0.97 3η＝0.98 4η＝0.99 5η＝0.96

总η=1η4

2η23η4η5η

=96.099.097.098.096.024???? =0.79

由式（2-2）得 w 05.2079

.084

.15总K P P w d ===η 2.2.3电动机型号的选择

经机械设计手册（第三版）表1-8及表13-5得：V 带传动的传动比0i ＝2～4，二级圆柱齿轮减速器传动比i ＝8～40，则总传动比合理范围为总i ＝16～160，电动机转速的可选范围为：

w n ＝总i ×n ＝（16～160）×84.076＝1345.216～13452.16r/min 。符合这一范围的同步转速有1500和3000 r/min

根据容量和转速查机械设计手册（第三版）第167页可知有三种方案。如下表：

表2.1方案表

方案

电动机型号

额定功率 Kw

同步转速r/min 额定转速r/min 1 Y180M-2 22 3000 2940 2

Y180L-4

1500

1470

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、效率和带传动、减速器的传动比，可见方案二比较合适，选定型号为Y180L —4的三相异步电动机。

第3章运动和动力参数计算

3.1 传动比的确定及分配

（1）总传动比

由选定的电动机满载转速满n 和工作机主动轴转速n ，可得传动装置总传动比为

48.17076

.841470

满总===

n n i （2）分配传动装置传动比

i i i ?=0总式中分别为带传动和减速器的传动比。

=2~4为使V 带传动外廓尺寸不致过大，初步取0.30=i （实际的传动比要在设计V 带传动时，由所选大、小带轮的标准直径之比计算），则减速器传动比为i ＝0/i i 总＝17.48/3.0＝5.83 。根据展开式布置，考虑润滑条件，且1i =（1.3~1.5）2i ，为使两级大齿轮直径相近，查图得高速级传动比为1i ＝3，则2i ＝1/i i ＝1.94 3.2各轴运动和动力参数计算 3.2.1 各轴转速

将传动装置各轴由高速到低速依次定为I 轴，II 轴，III 轴，IV 轴

各轴转速

I n ＝0/i n m ＝1470/3.0＝490r/min Ⅱn ＝1/　Ⅰi n ＝490/3.0＝163.3r/min Ⅲn ＝Ⅱn /2i ＝163.3/1.94=84.18 r/min Ⅳn =Ⅲn =84.18r/min 误差计算

()()%124.0%10018

.84076

.8418.84%100=?-=?-I I I I I I I I V V n n n n n 在允许误差范围之内。

3.2.2各轴功率

各轴输入功率

ⅠP ＝d p ×1η＝20.05×0.96＝19.248kW

ⅡP ＝Ⅰp ×2η×3η＝19.248×0.98×0.97＝18.297kW

ⅢP ＝ⅡP ×2η×3η＝18.297×0.98×0.97＝17.393kW ⅣP ＝ⅢP ×2η×4η=17.393×0.98×0.99＝16.875kW 则各轴的输出功率：

ⅠP ＝ⅠP ×0.98=19.248×0.98=18.863kW 'ⅡP ＝ⅡP ×0.98=18.297×0.98=17.931kW 'ⅢP ＝ⅢP

×0.98=17.393×0.98=17.045kW 'ⅣP ＝ⅣP ×0.98=16.875×0.98=16.538kW

3.2.3各轴转矩

电动机轴的输出转矩d T =m

n P 9550

=9550×20.05/1470=130.26N ·m 输入转矩： ⅠT ＝d T ×0i × 1η=130.26×3.0×0.96=375.14 N ·m

ⅡT ＝ⅠT ×1i ×1η×2η=375.14×3.0×0.96×0.98=1058.79N ·m

ⅢT ＝ⅡT ×2i ×2η×3η=1058.79×1.94×0.98×0.97=1952.59N ·m

ⅣT =ⅢT ×3η×4η=1952.59×0.97×0.99=1875.07N ·m

输出转矩：'ⅠT ＝ⅠT ×0.98=375.14×0.98=367.64N ·m '

Ⅱ

T ＝ⅡT ×0.98=1058.79×0.98=1037.61N ·m '

Ⅲ

T ＝ⅢT ×0.98=1952.59×0.98=1913.54N ·m '

Ⅳ

T ＝ⅣT ×0.98=1875.07×0.98=1837.57N ·m

运动和动力参数结果如下表

表3.1参数汇总表

轴名

功率P KW 转矩T Nm

转速r/min 传动比i效率

输入输出输入输出

电动机轴20.05 130.26 1470 1

I轴19.248 18.863 375.14 367.64 490 3.0

0.97 II轴18.297 17.931 1058.79 1037.61 163.3 3.0

III轴17.393 17.045 1952.59 1913.54 84.18 1.94 0.99

IV轴16.875 16.538 1875.07 1837.57 84.18 1 0.96 第4章传动零件的设计计算和结构设计

4.1 高速级齿轮设计计算

4.1.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数。

①按设计任务书给定的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。

②运输机为一般工作状态的机器，转速不高，故齿轮选择7级精度（GB10095-88）。

③材料选择。由《机械设计》（第八版）第191页表10-1得，选择小齿轮材料为40

C （调制），硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢（调制），硬度为240HBS.大小齿轮齿面的硬度差为280-240=40HBS，是合理的。当运转过程中较硬的小齿轮齿面对较软的大齿轮齿面，会起较明显的冷作硬化效应，提高了大齿轮齿面的疲劳极限，从而延长了齿轮的使用寿命。

④齿数：取小齿轮齿数Z

1=24,则大齿轮齿数Z

=3×24=72.

4.1.2按齿面接触强度设计

①试选载荷系数

K=1.3

计算小齿轮传递的转矩

T ??=

5105.95（4.1）

由公式4.1得：=

??=1

51105.95n P T mm N ??=??510676.3490863.181000005.95 计算应力循环次数

由表10-7选取齿宽系数1=d φ，表10-6查得材料的弹性影响系数2/18.189MPa Z E =，图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 6001lim =σ；大齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 5502lim =σ

jL n N 60=（4.2）

由公式4.2得：911101.324480014906060?=???==h jL n N

100.443

101.32?=?=N

④ 计算接触疲劳许用应力

由图10-19取接触疲劳寿命系数95.0;90.021==HN HN K K ,取失效概率为1℅，安全系数S=1。接触疲劳许用应力为:

[]

MPa

S K HN H 5406009.01

lim 11

=?==

σσ

[]

MPa S

K HN H 5.52255095.02

lim 22

=?==

σσ 计算小齿轮分度圆直径：

[]64.1015.5228.189313110676.33.132.2132.232

311=???? ???+???=???

? ???+?≥H E d t t

Z i i T K d σφmm ⑤计算圆周速度

=v π

?=?14.310006011n d t =??1000

60490

64.101 2.61m/s

⑥计算齿宽 b 64.1011==t d d b φmm 计算齿宽与齿高之比

模数235.424

.10111===

z d m t t mm 齿高53.9235.425.225.2=?==t m h mm

h b =67.1053.964

.101= 计算载荷系数。

根据v=2.61m/s ，7级精度，由图10-8查得1.1=v K ，直齿轮，1==ααF H K K ；由表10-2查得使用系数1=A K ；由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，423.1=βH K ；由

=10.67，423.1=βH K 查图10-13得=βF K 1.32;故载荷系数 5653.1423.111.11=???==βαH H v A K K K K K 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，

723

.15653.164.10133

11===t t K K d d mm 计算模数m 324

11===

z d m mm 4.1.3按齿根弯曲强度设计

由图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 5001=σ；大齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 3802=σ；由图10-18取弯曲疲劳寿命系数88.0;85.021==FN FN K K 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，则

[][]MPa

K MPa

K FE FN F FE FN F 86.2384

.138088.057.3034

.150085.02

22111=?===?==σσσσ

计算载荷系数K

485.135.111.11=???==βαF F V A K K K K K

由表10-5查得齿形系数80.21=Fa Y ,28.22=Fa Y ；由表10-5查得应力校正系数

73.1;55.121==Sa Sa Y Y 计算大小齿轮

[]

F Sa

Fa Y Y σ并加以比较。

[]

016513.086

.23873

.128.2;

014296.057

.3038

.255.12

1=?=

=?=

F Sa Fa F Sa Fa Y Y Y Y σσ大齿轮的数值大。

设计计算[]mm Y Y z KT m F Sa Fa d 15.3016513.0421103.676485.1223

1=?????=???

??≥

σφ对比计算结果，

由齿面接触疲劳强度计算的模数m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数3.15mm 并就进圆整为标准值m=3.5mm ，按接触强度算得的分度圆直径1d =108.13mm ，算出小齿轮齿数

===

.313

.10811m d z ≈31；大齿轮齿数2z =3×31=102 这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。 4.1.4几何尺寸计算中心距

mm d d a 2202

330

110221=+=+=

齿轮宽度 mm d b d 11011011=?==φ 取mm B mm B 115,11012==。高齿1：

齿顶高：5.35.31*=?==m h h a a mm

齿根高：(

)

()=?+=+=5.325.01**m c h h a f 4.375mm

全齿高：()

()5.325.0122**

?+?=+=m c h

h a

=7.875mm

顶隙： 5.325.0*?==m c c =0.875mm

分度圆直径 : =?==5.33111m z d 108.5mm

齿顶圆直径：()

()=??+=+=5.312312*1m h z d a a 115.5mm

齿根圆直径：()

()=??-?-=--=5.325.02123122**1m c h z d a f 99.75mm 基圆直径： d d b =cos α=99.75×0.94=93.765mm 齿距： p==?=5.314.3m π10.99mm 齿厚：

=?=

.314.32m

π 5.495mm

齿槽宽： e=s 高齿2：

齿顶高：5.35.31*=?==m h h a a mm

齿根高：()

()5.325.01**?+=+=m c h h a f =4.375mm 全齿高：()

()=?+?=+=5.325.0122**m c h h a 7.875mm 顶隙： =?==5.325.0*m c c 0.875mm 分度圆直径 :=?==5.39322m z d 325.5mm

齿顶圆直径：()

()=??+=+=5.312932*2m h z d a a 332.5mm

齿根圆直径：()

()=??-?-=--=5.325.02129322**2m c h z d a f 316.75mm 基圆直径： d d b =cos α=316.75×0.94=297.745mm 齿距： p==?=5.314.3m π10.99mm 齿厚：

=?=

.314.32m

π 5.495mm

齿槽宽： e=s 4.2 低速级齿轮设计计算

4.2.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数

①按设计任务书给定的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。

②运输机为一般工作状态的机器，转速不高，故齿轮选择7级精度（GB10095-88）。

③材料选择。由《机械设计》（第八版）第191页表10-1得，选择小齿轮材料为40r C （调制），硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢（调制），硬度为240HBS.大小齿轮齿面的硬度差为280－240=40HBS ，是合理的。当运转过程中较硬的小齿轮齿面对较软的大齿轮齿面，会起较明显的冷作硬化效应，提高了大齿轮齿面的疲劳极限，从而延长了齿轮的使用寿命。

④齿数：取小齿轮齿数Z 1=28,则大齿轮齿数Z 2=1.94×28=54.32≈55. 4.2.2按齿面接触强度设计 ①试选载荷系数: t K =1.3 ②计算小齿轮传递的转矩

=??=2251105.95n P T mm N ??=??651007.13

.16318.297105.95

计算应力循环次数

8111038.44480013.1636060?=???==h jL n N 88

2102.261.94

1038.4?=?=N

⑤ 计算接触疲劳许用应力

由图10-19取接触疲劳寿命系数95.0;90.021==HN HN K K ,取失效概率为1℅，安全系数S=1。接触疲劳许用应力为:

[]MPa S

K FN F 5401

6009.01lim 11=?==σσ

[]MPa S

K FN F 5.5221

55095.02

lim 22=?==σσ

计算小齿轮分度圆直径:

[]51.4415.5228.1891.9411.9411007.13.132.2132.232

6311=??

? ???+???=???? ???+?≥H E d t t Z i i T K d σφmm ⑤计算圆周速度

=v π

?=?14.31000601

2t n d =??1000

603.1631.4415 1.29m/s

⑥计算齿宽b

44.15144.15111=?==t d d b φmm

计算齿宽与齿高之比h

模数41.528

44.15111===

z d m t t mm 齿高1725.1241.525.225.2=?==t m h mm

h b =44.121725.1244

.151= 计算载荷系数。

根据v=1.29m/s ，7级精度，由图10-8查得05.1=v K ，直齿轮1==ααF H K K ；由表10-2查得使用系数1=A K ；由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，742.1=βH K ；由

=12.44，742.1=βH K 查图10-13得=βF K 1.35 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，

58.7813

.1835

49.144.11533

11===t t K K d d mm 计算模数m 67.528

58.78

111===

z d m mm 4.2.3按齿根弯曲强度设计

由图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 5001=σ；小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa FE 3802=σ；由图10-18取弯曲疲劳寿命系数88.0;85.021==FN FN K K 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，则

[][]MPa

K MPa

K FE FN F FE FN F 86.2384

.138088.057.3034

.150085.02

22111=?===?==σσσσ

计算载荷系数K

24.135.1105.11=???==βαF F V A K K K K K

由表10-5查得齿形系数55.21=Fa Y ,3.22=Fa Y ；由表10-5查得应力校正系数

157.1;61.121==Sa Sa Y Y

计算大小齿轮

[]

F Fa

Fa Y Y σ并加以比较。

[]

514016.086

.23815

7.13.2;

013524.057

.30361

.155.22

1=?=

=?=

F Sa Fa F Sa Fa Y Y Y Y σσ.大齿轮的数值大。

设计计算

[]mm

Y Y z KT m F Sa Fa d 4514016.02811007.124.1223

11=?????=???

??≥

σφ

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数4并就进圆整为标准值m=4mm ，按接触强度算得的分度圆直径

1d =158.78mm ，算出小齿轮齿数9.834

58.78111===m

d z ≈40；大齿轮齿数2z =1.94×

40=77.6≈78

这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。 4.2.4几何尺寸计算中心距

mm d d a 2352

310

601221=+=+=

齿轮宽度 mm d b d 06106111=?==φ

低齿1：

齿顶高：441*=?==m h h a a mm

齿根高：()()5425.01**=?+=+=m c h h a f mm 全齿高：()

()9425.0122**=?+?=+=m c h h a mm 顶隙： 1425.0*=?==m c c mm

齿顶圆直径：()

()681412402*

1=??+=+=m h z d a a mm

齿根圆直径：()()015425.02124022**1=??-?-=--=m c h z d a f mm 基圆直径： 1d d b =cos α=160×0.94=150.4mm 齿距： p= 2.561414.3=?=m πmm 齿厚：

6.282

14.32

=?=

πmm 齿槽宽：e=s 低齿2：

齿顶高：441*

=?==m h h a a mm

齿根高：()

()5425.01**=?+=+=m c h h a f mm 全齿高：()

()9425.0122*

=?+?=+=m c h h a mm

顶隙： 1425.0*=?==m c c

分度圆直径 mm m z d 31247822

=?==

齿顶圆直径：()

()320412782*

2=??+=+=m h z d a a mm

齿根圆直径：()

()302425.02127822**

=??-?-=--=m c h z

d a f

基圆直径： d d b =cos α=310×0.94=291.4mm 齿厚：

s= 6.282

14.32=?=m πmm 齿槽宽：e=s

齿轮 1 2 3 4 齿数24 96 34 102 齿宽65 60 90 85 分度圆直径d 72 288 103 307 齿距p 9.42 9.42 9.42 9.42 齿厚s 4.71 4.71 4.71 4.71 齿槽宽e 4.71 4.71 6.29 6.29 齿顶高 3.00 3.00 3.00 3.00 齿根圆 3.75 3.75 3.75 3.75 全齿高h 6.75 6.75 18 18 齿顶圆直径114 378 141 351 齿根圆直径92.5 364.5 127.5 337.5 中心距108 205

传动比 4 3

模数 3 3

第5章轴的设计计算

5.1 输出轴设计计算及校核

图5.1轴的结构草图

5.1.1求作用在齿轮上的力

因已知低速级大齿轮的分度圆直径为=2d 310mm 而 N d T F t 12345.4310

1913540

2223=?==

t r F F =tan α=12345.4×tan ?20=4493N 5.1.2初步确定轴的最小直径

由机械设计（第八版）表15-1初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为45钢,调质处理硬度217-255HBS ，由机械设计（第八版）表15-3取0A =110

64.5884

1711033

330min ===n P A d mm 输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径ⅡⅠ-d ,为了使所选的轴与联轴器吻合,故需同时选取联轴器的型号。查课本表14-1 选取3.1=A K

248760219135403.13=?==T K T A ca N*mm

按照计算转矩ca T 小于联轴器公称转矩的条件，查《机械设计手册》99页选取LX4型弹性柱销联轴器其公称转矩为2500000N ·mm,半联轴器的孔径 601=d mm ，故取，

mm d 60=I I -I 半联轴器的长度L=107mm ，半联轴器与轴配合的轂孔长度1L =142mm 。

5.1.3轴的结构设计

（1）选取图5-1所示的装配方案。

图5.2输出轴

（2）.根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度

① 为了满足半联轴器的要求的轴向定位要求,I-II 轴段右端需要制出一轴肩,故取II-III 的直径mm d 70=I I I -I I ;左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径D=74mm 。半联轴器与轴配合的毂孔长度1L =142mm ，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴端上, 故1-2的长度应比L 1略短一些,现取mm l 140=I I -I . 初步选择滚动轴承.因轴承mm d 70=I I I -I I 只受轴向力的作用,故选用单列深沟球轴承.参照工作要求并根据,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组标准精度级的单列深沟球轴承.

表5.1轴承各参数

轴承代号

基本尺寸/mm

安装尺寸/mm

基本额定载荷/KN

D B a d a D a r

r C

r C 0

6015 75

115

108

1.1

40.2

33.2

对于选取的单向深沟球轴承6015其尺寸为的mm mm mm B D d 2011575??=??,故

mm d d V V V 75==I I I -I I I -I I I ;而 mm l V V 20=I I I -I I .

右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位.由手册上查得6015型轴承定位轴肩高度

d h 07.0>，取h=6mm ，因此=-VII VI d 87mm

③取安装齿轮处的轴段mm d V I 84=-Ⅴ;齿轮的右端与左轴承之间采用套筒定位.已知齿轮毂的宽度为160mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取mm l V I 156=-Ⅴ. 齿轮的左端采用轴肩定位,轴肩高h>0.07d ，h=6mm,则取轴环处的直径mm d VI V 96=-.轴环宽度h b 4.1≥,取VI V l -=10mm.

④轴承端盖的总宽度为20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定) .根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离mm l 30= ,故取mm l 50=-ⅢⅡ.

⑤取齿轮距箱体内壁之距离a=16mm ,两圆柱齿轮间的距离c=20mm .考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离 s,取s=8mm ,已知滚动轴承宽度B=20mm ,

()()4815616016820156160=-+++=-+++=-a s B l IV III mm

mm l s a c B l VI V VII VI 19410816201602=-+++=-+++=--

至此,已初步确定了轴的各端直径和长度. ⑥轴上零件的周向定位

齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按

V d -I 由表6-1查得平键截面

mm mm h b 1422?=?，键槽用键槽铣刀加工，长为63mm ，同时为了保证齿轮与轴配合有

良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；同样，半联轴器与轴的连接，选用平

机械设计减速器设计说明书范本(doc 40页)

机械设计减速器设计说明书系别：专业：学生姓名：学号：指导教师：职称：

目录第一部分拟定传动方案 (4) 第二部分电机动机的选择传动比的分配 (5) 2.1 电动机的选择 (5) 2.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6) 第三部运动和动力分析........................... 第四部分齿轮设计计算.. (13) 4.1 高速级齿轮传动的设计计算 (13) 4.2 低速级齿轮传动的设计计算.............................. 第五部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (25) 5.1 输入轴的设计 (25) 5.2 中间轴的设计 (30) 5.3 输出轴的设计 (35) 第六部分齿轮的结构设计及键的计算 (41) 6.1输入轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 6.2 中间轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 6.3 输出轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 第七部分轴承的选择及校核计算 (42)

7.3 输出轴的轴承计算与校核 (43) 设计小结 (49) 参考文献 (50) 第一部分拟定传动方案 1.1．初始数据 1.工作要求；设计一带式运输机上的传动装置，工作中有轻微振动，经常满载工作，空载启动，单向运转，单班制工作（每天8小时）运输带运输带容许误差为5%。减速器为小批量生产，使用年限为5年。 2.工况数据：F=2000N D=300mm V=1m/s 1.2. 传动方案特点

1.组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2.特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有一定的刚度。 3.确定传动方案：考虑到电机转速较高采用二级直齿圆柱齿轮减速器，。备选方案方案一：对场地空间有较大要求，操作较为便捷方案二：对场地要求较小，操作不便 1.3方案分析

二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书DOC

目录一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32

一. 课程设计书设计课题: 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V 表一: 二. 设计要求 1.减速器装配图一张(A1)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 3.设计说明书一份。三. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计

1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。传动装置的总效率a η 5423321ηηηηηη=a ＝0.96×3 98.0×295.0×0.97×0.96＝0.759； 1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率， 3η为第二对轴承的效率，4η为第三对轴承的效率， 5η为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。

减速器三维课程设计说明书

第一章《机械ＣＡＤ／ＣＡＭ课程设计》任务书学生姓名学号班级一、课程设计题目带式输送机传动装置已知条件： 1、运输带工作拉力F= 1.7N 2、滚筒的直径D= 300 MM 3、运输带速度V= 1.8M/S 技术与条件说明： 1、工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35摄氏度； 2、使用折旧期：8年，工作制度（两班制） 3、检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修； 4、动力来源：电力，三相交流，电压380/220V； 5、制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 6、带速允许偏差（±5％）二、设计内容 1、减速器三维装配图； 2、各零件的建模； 3、编写课程设计说明书。三、设计期限 1、设计开始日期：2012 年4 月16日 2、设计完成日期：2012 年4 月27 日

第二章：零件三维CAD建模三维造型思维框架，根据三维构型图学理论，在未使用计算机前应具有心理造型的一个思维框架。体素分解，传统的手工二维图或二维CAD图是用各种线条绘制，无论怎样图形总能绘出，因此该顺序的重要性显得不太突出。而计算机实体造型是几何特征的集合，其造型的先后顺序尤为重要，类似于模拟客观世界中对零件的加工顺序，若安排不当零件就无法生成，或生成过程太复杂。反之生成零件既简单又方便。为此可以按模块化的方式来处理，对造型体进行体素分解。分解原则为从反映形体主要特征的明显程度和占总体积的大小及其主要功能等方面进行划分，一般可分为基本特征体素系列、辅助特征体素系列、附加特征体素系列，然后在每个系列内再进行细分。其分解步骤如下： 1划分基本特征体素系列。该部分体素的局部组合体现了实体的主要形体特征和主要功能并且所占体积比例相对较大。在该系列内再根据主次进一步划分出若干单一的体素。划分出来的最主要的第一个体素应为构形的基础特征体素，即生成其它体素的基准体。 2划分辅助特征体素系列。该部分体素是加在基本特征体素上，在功能上不起主要作用，例如肋板、凸台等结构。在该系列内再划分出单独的体素。 3附加特征体素系列。该类体素具有不能独立存在、必须附加于上述二种体素系列之内的特征，如孔、空腔、槽等。属于挖切即差集。而上述系列均为体素的叠加即并集。依照这种有序的体素分解逐步在大脑内建立起了形象的“搭积木”的顺序。因此该思考过程是规划零件几何特征创建顺序的依据。即在基本特征体素系列内确定出基础特征体素，然后在此基础上通过布尔运算的并集先依次构建基本特征体素系列内的其它体素，再构建辅助特征体素系列内的各体素，然后通过差集运算在以上构建的基础上依此减去附加特征体素系列内的各体素。体素几何特征形成分析体素的创建是造型重要的—步，只要体素特征创建成功，按上述顺序搭建即可完成造型。点的运动轨迹是线，线的运动轨迹是面，而

减速器设计说明书

目录一、设计任务书 (1) 初始数据 (1) 设计步骤 (2) 二、传动装置总体设计方案 (2) # 传动方案特点 (2) 计算传动装置总效率 (3) 三、电动机的选择 (3) 电动机的选择 (3) 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4) 四、计算传动装置的运动和动力参数 (5) 五、V带的设计 (5) 六、齿轮传动的设计 (8) : 高速级齿轮传动的设计计算 (8) 低速级齿轮传动的设计计算 (12) 七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (15) 高速轴的设计 (15) 中速轴的设计 (20) 低速轴的设计 (26) 八、键联接的选择及校核计算 (31) 高速轴键选择与校核 (31) ~ 低速轴键选择与校核 (31) 九、轴承的选择及校核计算 (31) 高速轴的轴承计算与校核 (31) 中速轴的轴承计算与校核 (32) 低速轴的轴承计算与校核 (33) 十、联轴器的选择 (33)

十一、减速器的润滑和密封 (34) 减速器的润滑 (34) | 减速器的密封 (35) 十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (35) 附件的设计 (35) 箱体主要结构尺寸 (37) 设计小结 (38) 参考文献 (38) … 一、设计任务书初始数据设计带式运输机的传动装置，连续单向运转，工作中有轻微震动，空载启动，运输带允许误差为5%。工作年限：8年，每天工作班制：1班制，每年工作天数：300天，每天工作小时数：8小时。三相交流电源,电压380/220V。装置总体设计方案 2、电动机的选择 3、计算传动装置的运动和动力参数 4、V带的设计 5、齿轮传动的设计 | 6、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 7、键联接的选择及校核计算 8、轴承的选择及校核计算

(学号为的参考)展开式二级圆柱齿轮减速器课程设计说明书

机械设计课程设计题目题号：展开式二级圆柱齿轮减速器学院：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：成绩： 2013 年12 月29 日

目录一课程设计任务书 (3) 二设计要求 (3) 三设计步骤 (4) 1.传动装置总体设计方案 (5) 2.电动机的选择 (5) 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 4.传动装置的运动和动力参数计算 (7) 5.设计V带和带轮 (9) 6.齿轮的设计 (12) 7.轴的设计计算 (22) 8.滚动轴承的选择及寿命计算 (28) 9.键联接的选择及校核计算 (30) 10.联轴器的选择 (31) 11.减速器箱体及附件 (32) 12.润滑密封设计 (36) .四设计小结 (38) .五参考资料 (39)

机械设计课程设计成绩评阅表 2、每项得分＝分值×等级系数（等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4） 3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”

一课程设计任务书展开式二级圆柱齿轮减速器的设计 1．设计题目开式 (3)使用期限工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (4)生产批量及加工条件小批量生产。 2.设计任务 1)选择电动机型号； 2)确定带传动的主要参数及尺寸；

3)设计减速器； 4)选择联轴器。 3.具体作业 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。 4.数据表 (1)单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速度误差为±5%。 (2)使用期限工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (3)生产批量及加工条件

二级同轴式圆柱齿轮减速器课程设计说明书doc解析

目录设计任务书 (1) 传动方案的拟定及说明 (4) 电动机的选择 (4) 计算传动装置的运动和动力参数 (5) 传动件的设计计算 (5) 轴的设计计算 (8) 滚动轴承的选择及计算 (14) 键联接的选择及校核计算 (16) 连轴器的选择 (16) 减速器附件的选择 (17) 润滑与密封 (18) 设计小结 (18) 参考资料目录 (18)

机械设计课程设计任务书题目：设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器一．总体布置简图 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器二．工作情况：载荷平稳、单向旋转三．原始数据鼓轮的扭矩T（N·m）：850 鼓轮的直径D（mm）：350 运输带速度V（m/s）：0.7 带速允许偏差（％）：5 使用年限（年）：5 工作制度（班/日）：2 四．设计内容

1. 电动机的选择与运动参数计算； 2. 斜齿轮传动设计计算 3. 轴的设计 4. 滚动轴承的选择 5. 键和连轴器的选择与校核； 6. 装配图、零件图的绘制 7. 设计计算说明书的编写五．设计任务 1．减速器总装配图一张 2．齿轮、轴零件图各一张 3．设计说明书一份六．设计进度 1、第一阶段：总体计算和传动件参数计算 2、第二阶段：轴与轴系零件的设计 3、第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 4、第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写传动方案的拟定及说明由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。电动机的选择 1．电动机类型和结构的选择因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y （IP44）系列的电动机。 2．电动机容量的选择 1）工作机所需功率P w P w ＝3.4kW 2）电动机的输出功率 Pd ＝Pw/η η＝轴承’ 联齿轴承联ηηηηη2 3 ＝0.904 Pd ＝3.76kW

一级减速器设计说明书

机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号：学生姓名：指导老师：完成日期：

设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器一、传动方案简图二、已知条件： 1、有关原始数据：运输带的有效拉力：F= KN 运输带速度：V=S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；

目录一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................

二级展开式圆柱齿轮传动减速器设计说明书Ⅱ

目录设计任务书 (5) 一.工作条件 (5) 二.原始数据 (5) 三.设计内容 (5) 四.设计任务 (5) 五.设计进度 (6) 传动方案的拟定及说明 (6) 电动机的选择 (6) 一.电动机类型和结构的选择 (7) 二.电动机容量的选择 (7) 三.电动机转速的选择 (7) 四.电动机型号的选择 (7) 传动装置的运动和动力参数 (8) 一.总传动比 (8) 二.合理分配各级传动比 (8) 三.传动装置的运动和动力参数计算 (8) 传动件的设计计算 (9) 一.高速啮合齿轮的设计 (9) 二.低速啮合齿轮的设计 (14) 三.滚筒速度校核 (19)

轴的设计计算 (19) 一.初步确定轴的最小直径 (19) 二.轴的设计与校核 (20) 滚动轴承的计算 (30) 一.高速轴上轴承（6208）校核 (30) 二.中间轴上轴承（6207）校核 (31) 三.输出轴上轴承（6210）校核 (32) 键联接的选择及校核 (34) 一.键的选择 (34) 二.键的校核 (34) 连轴器的选择 (35) 一.高速轴与电动机之间的联轴器 (35) 二.输出轴与电动机之间的联轴器 (35) 减速器附件的选择 (36) 一.通气孔 (36) 二.油面指示器 (36) 三.起吊装置 (36) 四.油塞 (36) 五.窥视孔及窥视盖 (36) 六.轴承盖 (37) 润滑与密封 (37) 一.齿轮润滑 (37)

二.滚动轴承润滑 (37) 三.密封方法的选择 (37) 设计小结 (37) 参考资料目录 (38)

五．设计进度 1、第一阶段：传动方案的选择、传动件参数计算及校核、绘制装配草图 2、第二阶段：制装配图； 3、第三阶段：绘制零件图。传动方案的拟定及说明一个好的传动方案，除了首先满足机器的功能要求外，还应当工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、成本低廉以及维护方便。要完全满足这些要求是很困难的。在拟订传动方案和对多种传动方案进行比较时，应根据机器的具体情况综合考虑，选择能保证主要要求的较合理的传动方案。根据工作条件和原始数据可选方案二，即展开式二级圆柱齿轮传动。因为此方案工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应行好，但也有一缺点，就是宽度较大。其中选用斜齿圆柱齿轮，因为斜齿圆柱齿轮兼有传动平稳和成本低的特点，同时选用展开式可以有效地减小横向尺寸。示意图如下： 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—联轴器；5—鼓轮；6—带式运输机实际设计中对此方案略微做改动，即：把齿轮放在靠近电动机端和滚筒端。（其他们的优缺点见小结所述）

二级减速器机械设计课程设计说明书

机械设计课程设计说明书 V带——二级圆柱斜齿轮减速器学院：专业：设计者：学号：指导教师：二○一一零年一月二十四日目录一、任务书 (2) 二、传动方案拟定 (4) 三、电动机的选择 (4) 四、总传动比的确定及各级传动比分配 (7) 五、联轴器的选用 (10) 六、各级传动的设计计算 (12) 七、轴和键的设计计算 (32) 八、滚动轴承的选择及校核计算 (41) 九、减速器的润滑与密封 (44) 十、减速器箱体结构尺寸 (47) 十一、减速器的主要附件的选定 (59) 十二、课程设计小节 (53) 十三、资料索引................................................. (55)

一、设计任务书班级代号：0112071 学生姓名：任红旭指导老师：张永宇老师设计日期：2010年1月24日 1.1设计题目：铸钢车间型砂传送带传动装置设计 1.2设计任务： 1、减速器装配图（0号）····························1张 2、低速轴工作图（3号）····························1张 3、低速级大齿轮工作图（3号）···················1张 4、减速器装配图草图（0号）······················1张 5、设计计算说明书····································1份 1.3设计时间： 20010年1月5日至20010年1月26日 1.4传动方案：见附图1.4 1.5设计参数（原始数据） (1)传送速度V=0.78 m/s (2)鼓轮直径D= 330 mm (3)毂轮轴所需扭矩：T= 690N·m (4)使用年限 8年 1.6其它条件：（1）用于铸钢车间传输带的传动，工作环境通风不良。（2）双班制工作、使用期限为8年（年工作日260日）。（3）工作时有轻微震动，单向运转。（4）用于小批量生产、底座（为传动装置的独立底座）用型钢焊接，齿轮2与齿轮4用腹板式，自由锻。

二级减速器说明书

机械设计基础课程设计说明书题目二级减速器设计分院班级学生姓名指导教师 2014年 5月 28 日

目录1、课程设计计算说明书 1.1传动装置运动和动力参数设计 1.1.1题目 1.1.2传动方案确定 1.1.3电机的选择 1.1.4计算传动装置运动和动力参数 1.2二级减速机设计 1.2.1齿轮设计 1.2.1轴的设计 1.2.3各级轴传动轴承的选择 1.2.4各级轴校核计算 1.3键联接选择及校核 1.4轴承润滑密封 1.5减速器附件 1.6设计小结 1.7参考文献

1课程设计计算说明书——二级减速机设计1.1传动装置运动和动力参数设计 1.1.1二级圆柱齿轮减速机已知条件：设备一班制工作，工作环境：运输机连续单向运转，灰尘较多，载荷性质：轻微冲击，工作年限15年(300天/年)，运输容许速度误差为5%，车间有三相交流，电压380/220V 题号滚筒圆周力F 带速V 滚筒直径D 滚筒长度L ZL-01 1.7KN 1m/s 400mm 1000mm 1.1.2传动方案确定采用电机——减速机和皮带机直联式，如图1.1 图 1.1

1.1.3电机的选择 1、设计数据：皮带机输出功率 Pw= Fv/1000=1700×1/1000=1.7KW 传动装置总效率 η=η2 联轴器η2 齿轮 η3 轴承查表得：η齿轮=0.98，η轴承=0.99, η联轴器=0.99 则传动总效率为η=0.92 则所需的电动机功率Pr=Pw/η=1.7/0.92=1.85KW 查表2—1所需的电动机功率可选Y系列三相异步电动机Y112M1-6型, 额定功率P=2.2KW. 1.确定电动机转速，转筒轴转速为 n w=60V/πD=60×1/π×0.4=76.39r/min 总传动比i=n o/n w=1000/76.39=13 3.分配总的传动比二级减速机采用展开式，设高速传动比为i 1 ，低速级传动比为i1=(1.3-1.6)i2，所以i 1=5.3，i 2 =5.3/1.6=3.31

二级减速器机械的课程设计说明书

目录 1 引言 ........................................................................................................................ 错误!未定义书签。 2 传动装置的总体设计 (3) 2.1电动机的选择........................................................................................................................ - 2 - 2.2总传动比的计算和分配各级传动比.......................................................... 错误!未定义书签。 2.3传动装置的运动和动力参数计算........................................................................................ - 4 - 3 传动零件的设计计算....................................................................................................................... - 5 - 3.1第一级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 5 - 3.2第二级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 2 - 4 箱体尺寸计算与说明..................................................................................................................... - 16 - 5 装配草图的设计............................................................................................................................. - 1 6 - 5.1初估轴径.............................................................................................................................. - 17 - 5.2初选联轴器.......................................................................................................................... - 18 - 5.3初选轴承.............................................................................................................................. - 18 - 5.4润滑及密封.......................................................................................................................... - 19 - 6 轴的设计计算及校核............................................................................................. 错误!未定义书签。 6.1中间轴的设计计算及校核.................................................................................................. - 19 - 6.2低速轴的设计计算及校核.................................................................................................. - 23 - 7 滚动轴承的选择和计算................................................................................................................. - 26 - 7.1高速轴轴承的计算.............................................................................................................. - 26 - 7.2中间轴轴承的计算.............................................................................................................. - 27 - 7.3低速轴轴承的计算.............................................................................................................. - 28 - 8 键连接的选择和计算..................................................................................................................... - 29 - 8.1 高速轴与联轴器键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.2 中间轴与小齿轮键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.3 中间轴与大齿轮键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.4 低速轴与齿轮键联接的选择和计算................................................................................. - 29 - 8.5 低速轴与联轴器键联接的选择和计算............................................................................. - 30 - 9 减速器附件的选择及说明............................................................................................................. - 30 - 9.1减速器附件的选择.............................................................................................................. - 30 - 9.2减速器说明.......................................................................................................................... - 31 - 10 结论............................................................................................................................................... - 31 - 参考文献............................................................................................................................................. - 32 - 带式运输机二级斜齿圆柱齿轮减速器

减速器机械设计课程设计说明书

减速器机械设计课程设计说明书一．任务设计书题目A：设计用于带式运输机的传动装置二. 传动装置总体设计

设计工作量：1.减速器装配图一张（A3） 2.零件图（1～3） 3.设计说明书一份个人设计数据：运输带的工作拉力 T(N/m)___850______ 运输机带速V（m/s） ____1.60_____ 卷筒直径D（mm） ___270______ 已给方案

三．选择电动机 1．传动装置的总效率： η=η1η2η2η3η4η5 式中：η1为V带的传动效率，取η1=0.96； η2η2为两对滚动轴承的效率，取η2=0.99； η3为一对圆柱齿轮的效率，取η3=0.97; η为弹性柱销联轴器的效率，取η4=0.99； η5为运输滚筒的效率，取η5=0.96。所以，传动装置的总效率η=0.96*0.99*0.99*0.97*0.98*0.96=0.859

电动机所需要的功率 P=FV/η=850*1.6/（0.859×1000）=1.58KW 2．卷筒的转速计算 nw=60*1000V/πD=60*1000*1.6/3.14*500=119.37r/min V 带传动的传动比范围为]4,2[' 1 i ;机械设计第八版142页一级圆柱齿轮减速器的传动比为i2∈[3，5]；机械设计第八版413页总传动比的范围为[6，20]；则电动机的转速范围为[716,2387]; 3．选择电动机的型号：根据工作条件，选择一般用途的Y 系列三相异步电动机，根据电动机所需的功率，并考虑电动机转速越高，总传动比越大，减速器的尺寸也相应的增大，所以选用Y100L1-4型电动机。额定功率2.2KW ，满载转速1430（r/min ）,额定转矩2.2（N/m ）,最大转矩2.3（N/m ） 4、计算传动装置的总传动比和分配各级传动比总传动比ia=n/nw=1430/119.37=12.00 式中：n 为电动机满载转速； w n 为工作机轴转速。取V 带的传动比为i1=3，则减速器的传动比i2=ia/3=4.00; 5．计算传动装置的运动和动力参数 6.计算各轴的转速。 O 轴：n0=1430 r/min; Ⅰ轴：n1=n1/i01=1430/3=476.67 r/min; Ⅱ轴：n2=n2/i12=115.27 r/min

二级展开式减速器课程设计计算说明书

目录 §一减速器设计说明书 (5) §二传动方案的分析 (5) §三电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 (6) 一、电动机的选择 (6) 二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (7) 三、运动参数和动力参数计算 (7) §四传动零件的设计计算 (8) 一、V带传动设计 (8) 二、渐开线斜齿圆柱齿轮设计 (12) （一）高速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (12) （二）低速级斜齿圆柱齿轮设计计算表 (17) （三）斜齿轮设计参数表 (21) §五轴的设计计算 (22) 一、Ⅰ轴的结构设计 (22) 二、Ⅱ轴的结构设计 (25) 三、Ⅲ轴的结构设计 (27) 四、校核Ⅱ轴的强度 (29) §六轴承的选择和校核 (33) §七键联接的选择和校核 (35) 一、Ⅱ轴大齿轮键的选择 (35) 二．Ⅱ轴大齿轮键的校核 (35) §八联轴器的选择 (36) §九减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (36) 一、传动零件的润滑 (36) 二、减速器密封 (37) §十减速器箱体设计及附件的选择和说明 (37) 一、箱体主要设计尺寸 (37) 二、附属零件设计 (40) §十一设计小结 (44) §十二参考资料 (44)

§一减速器设计说明书一、题目：设计一用于带式运输机上的两级圆柱齿轮减速器。二、已知条件：输送机由电动机驱动，经传动装置驱动输送带移动，整机使用寿命为6年，每天两班制工作，每年工作300天，工作时不逆转，载荷平稳，允许输送带速度偏差为 5%。工作机效率为0.96，要求有过载保护，按单位生产设计。三、设计内容：设计传动方案； a) 减速器部件装配图一张(0号图幅)； b) 绘制轴和齿轮零件图各一张； c) 编写设计计算说明书一份。 §二传动方案的分析 §三电动机选择，传动系统运动和动力参数计算一、电动机的选择 1.确定电动机类型按工作要求和条件,选用y 系列三相交流异步电动机。 2.确定电动机的容量（1）工作机卷筒上所需功率P w Pw = Fv/1000 =4200*1.2/1000=5.04kw 1-电动机2-带传动3-减速器4-联轴器5-滚筒6-传送带

一级减速器设计说明书(1)-一级减速器设计

机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号：学生姓名：指导老师：完成日期：

设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器一、传动方案简图二、已知条件： 1、有关原始数据：运输带的有效拉力：F=1.47 KN 运输带速度：V=1.55m/S 鼓轮直径： D=310mm 2、工作情况：使用期限 8 年， 2 班制（每年按 300 天计算），单向运转，转速误差不得超过± 5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／ 220V 。三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1)运动参数的计算，电动机的选择；3)带传动的设计计算； 2)齿轮传动的设计计算；4)轴的设计与强度计算； 5)滚动轴承的选择与校核；6)键的选择与强度校核； 7)联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；

目录一、传动方案的拟定及说明...................................................................................................................................................错误！未定义书签。二、电机的选择.................................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、电动机类型和结构型式 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、电动机容量......................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 3、电动机额定功率P m...........................................................................................................................................错误！未定义书签。 4、电动机的转速 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 5、计算传动装置的总传动 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。三、计算传动装置的运动和动力参数...........................................................................................................................错误！未定义书签。 1．各轴转速............................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2.各轴输入功率为( kW ) ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 3.各轴输入转矩（N m）.......................................................................................................................................错误！未定义书签。四、传动件的设计计算...............................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、设计带传动的主要参数 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、齿轮传动设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。五、轴的设计计算...........................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、高速轴的设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、低速轴的设计 (12) 六、轴的疲劳强度校核 (13) 1、高速轴的校核 (13) 2、低速轴的校核 (13) 七、轴承的选择及计算 (17) 1、高速轴轴承的选择及计算 (17) 2、低速轴的轴承选取及计算 (18) 八、键连接的选择及校核 (19) 1、高速轴的键连接 (19) 2、低速轴键的选取 (19) 九、联轴器的选择 (20) 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (20) 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (20) 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封 (21) 1、润滑 (21) 2、密封 (21) 十二、参考文献 (24)

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