高空作业车的转台结构设计

徐州师范大学

本科生毕业论文（设计）

论文题目：高空作业车的转台结构设计及有限元分析姓名：

院系：

专业、年级、班组：

指导教师：

徐州师范大学教务处印制

200** 年 6 月 4 日

徐州师范大学机电工程学院毕业设计（论文）任务书

院（系）专业班学生

一、设计题目：

高空作业车的转台结构设计及有限元分析

二、设计任务要求及主要原始资料：

设计任务：回转机构的传动方案的确定，转台装配图一张及主要零件的零件图，转台有限元分析及根据分析结果的改进方案，改进后的有限元分析结

果与原方案分析结果的比较。

原始资料：平台的额定载荷200kg

回转速度0-2 r/min

三、设计时间：20** 年 4 月13 日至20** 年6 月 3 日

指导教师：（签名）

教学院长：（签名）

徐州师范大学机电工程学院毕业设计（论文）立题卡（理工类）院（系）专业班级

课题名称高空作业车转台结构设计及有限元分析

主要内容高空作业车转台的结构设计及分析，主要针对转台的结构进行受力分析和计算，采用ANSYS软件进行分析转台的变形程度及受应力的大小。确定转台的最佳设计方案。

指导教师及

职称负责指

导教师

蒋红旗

参加

指导

教师

蒋红旗

学生人数1人学生姓名邹学花毕业设计

周数

9

课题类型设计型是计算型实验型教学型

课题来源科

研

纵向

生产实践是自拟实验室建设横向

同课题学生分工形式主要内容不同内容参数不同各做课题不同部分

课题内容差异程度约80％约60％40％~20％

课题对学生综合能力培养计算机应用完成全部程序

完成部分程

序

应用已

有程序

上机

时数

机

型

设计绘图

0号图纸1号图纸2号图纸3号图纸4号图纸总张数

张1张张5张张

实验及调研

毕业实习环节实验研究调查研究

有无独立完成参加完成有无

3周100％％周无

文献阅读及

外文应用训

练

中文20篇外文1篇文献翻译 1 英文摘要 1

课题总工作量适当√偏多是偏少课题难度适当√偏难是偏易教研室审查意见

系（部）审核意见

备注

说明：（1）空格内打"√"或填上数字等负责指导教师日期（2）本卡一式3份，指导教师、院（系）和教务科各一份教研室主任日期

教学院长日期

徐州师范大学

毕业设计（论文）开题报告及工作实施计划

院系

专业

年级、班级

姓名

指导教师

开题报告日期

徐州师范大学教务处印制

一、毕业设计（论文）开题报告

设计（论文）题目高空作业车的转台结构设计及有限元分析研究方向机械设计、CAE

课题来源国家部委省市厂矿自选备注

√

课题类型理论

研究

应用

研究

工程

技术

跨学科

研究其他

√

一、课题综述及研究意义

高空作业车作为一种工程机械设备，目前广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业，有着广阔的发展前景。

本课题以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发“GKZ14型高空作业车”为研究对象，对该车上的重要结构----回转机构转台进行结构设计和有限元分析。

高空作业车转台回转机构由液压马达、回转减速器及回转发小齿轮、回转支承等组成。进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速器减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速器带动与之相连的转台回转。转台是高空作业车的主要承载构件之一，构造及受力复杂。转台结构的合理设计对高空作业小车在工作时有着极为重要的作用。

转台传统的手工计算方法，通常是将转台底板作为固定，臂铰点轴孔受力的一个简支悬臂梁来计算。一般取几个截面来计算其强度、刚度，计算复杂，且未考虑变幅集中力等载荷的影响，误差大，难以反映转台真正的受力状况。随着有限元理论的不断完善和有限元软件功能的不断提高，有限元法在工程实践得到越来越广泛的应用。以有限元方法为工具对转台进行强度和刚度有限元分析，其分析结果对产品开发设计具有指导意义。

二、课题拟采取的研究方法和技术路线

本课题拟采用有限元法对转台的结构进行分析，并通过建立有限元

模型，进行转台结构的强度和刚度分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形，找出结构设计中的不合理因素，并对之进行改进，为同类型产品的结构设计和改造提供了科学的理论依据。

本课题所采用是技术路线：

首先，通过大量的调查研究，比较不同回转支承的优劣，根据作业车的工作特点和受载状况，制定回转支承方案。

然后，对回转转台进行结构设计，转台结构主体由高腹板钢板和大小箱形相互连接而成。总体设置采用倒 形的高铰点布置。变幅液压缸下铰点布置在回转中心前或后，与主立板连接而成箱形。变幅集中力通过主立板均匀地扩散后作用在转台底板上，转台底板用螺栓与回转支承连接，回转支承固定在底架上。在变幅平面内，吊载荷通过转台、回转支承传递给车架，使转台产生较大的弯矩，同时，作业臂可能承受侧载，转台还应具有抗扭的能力。

第三，在AUTOCAD或PRO/E中对转台建立三维模型，然后导入有限元分析软件件中，选择BRICK45单元，确定材料属性，划分网格，施回载荷和约束，进行结构结构的强度和刚度分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形。

第四，根据有限元分析结果，找出结构设计中的不合理因素，提出改进方案，并对改进后的结构进行有限元分析，对两种分析结果进行比较。

第五，在上述分析研究的基础上进行总结，得出转台在结构设计、有限元模型的建立、铰点位置的确定、单元类型选择等方面的可靠数据，为同类型产品的结构设计和改造提供了科学的理论依据。

三、主要参考文献

1.单斗液压挖掘机第二版、同济大学主编，中国建筑工业出版社

1986年12月。

2曹善华等:单斗挖掘机，机械工业出版社，1989年11月。

3.洪昌银:变量泵驱动的液压挖掘机最佳转速计算，

液压挖掘机论文集，1992年9月。

4.乾孝保;液压挖掘机的节能措施，19860

5计算机辅助设计，机械工业出版社，1994年10月。

6.王述彦:变量系统掖压挖掘机回转机构转台运动分析CAD, 2001

7.机械设计，西北工业大学机械原理教研室编，高等教育出版社，

9，何存兴:液压元件华中工学院，械工业出版社，1984年10月。

10.黎启柏等二液压元拌手册，冶金工业出版社，机械工业出版社，

11．机械工程师手册，机械工业出版社，2000年5月。

12．液压传动，哈尔滨工业大学液压教研室编 1975年10月

13．周秋等:现代工程机械应用技术，长沙，国防科技人学出版社，14．张光裕等:工程机械底盘构造与设计，北京，中国建筑工业出版社，1986年12月。

15．唐经世.工程机械.中国铁道出版社，1996

16．刘希平.工程机械构造图册.机械工业出版社，1990

17．郑训，刘杰.工程机械性能.人民交通出版社，1998

18．宋占伟，闻邦椿.21世纪工程机械发展趋势.建筑机械，1999 19．候宁.影响回转支承承载能力的四个参数.建筑机械，2002(1) 20．陈强业，苗臻光.工程机械，机械工业出版社，1993

二、毕业设计（论文）工作实施计划

（一）毕业设计（论文）的理论分析与软硬件要求及其应达到的水平与结果

在本次毕业设计过程中：主要是针对高空作业车转台部分的结构设

计及优化。要求设计的结构合理简单设计方便的同时，要能保证小车

作业时的安全性，可靠性，以及结构的经济性。

在设计过程中要充分使用计算机，对转台的结构应采用有限元进行

分析，从而来判断设计的是否合理，再加以优化达到一个理想的设计

结果。在对结构的设计时要充分发挥工具书的作用，根据工具书上的

相关知识来确定方案。

在图形的处理上主要采用的AUTOCAD制图软件进行绘图，PROE进行

图形的建模。

要求设计的结果能达到预期的效果可以在指导老师的帮助下，以及

本组同学的大力配合下完成，且质量和水平上达到老师的要求。

（二）毕业设计（论文）工作进度与安排

起讫日期工作内容和要求备注

1-2周主要是针对性的找相关资料

3-4周主要是进行结构的建模

5-6周主要是将草图在计算机上进行画图5张零件图

7周主要是将装配图准备好1张装配图

8周准备毕业论文设计说明书

9周整理资料准备答辩

三、对开题报告的审阅意见

指导教师综合意见

课题拟采用有限元法对高空作业车回转转台进行结构设计，通过建立有限元模型，进行转台结构的强度和刚度分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形，找出结构设计中的不合理因素，并对之进行改进，为同类型产品的结构设计和改造提供了科学的理论依据。

课题在选题上贴近生产实际，有一定的生产应用价值。课题难易适中，研究内容清楚明确；所采用的研究方法和技术路线切实可行；工作进度安排详细合理。

同意开题！

指导教师（签名）

年月日

开题报告审议

意见教研室主任（签名）

年月日

院

系

意

见教学院长（签名）

年月日

高空作业车转台的结构设计及分析（Constructional design and analysis for turn-table of aerial work platforms）

摘要

本课题针对GKZ系列车型转台部分的要求工作装置，对GKZ型高空作业车回转机构进行设计及分析。高空作业车由液压马达、回转减速器及回转小齿轮、回转支承等组成。进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速器减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速器带动与之相连的转台回转。

本课题确定了高空作业车回转机构的传动方案，采用的单排四点接触球式回转支承，此类支承的主要优点是同时承受轴向、径向力和复合力矩。适用子中小型起重机。转台的结构设计采用的是倒π型结构，前后两个高强板，左右各一个支承板，再加两个加强筋形成。对转台采用PRO/E进行建模，将建好的模型通过转化放入ANSYS中进行有限元分析，分析出变形最大和受应力最大的接触面，对分析的结果的提出改进方案，对改进后的方案进行有限元分析比较, 确定最佳方案。本方案的设计为同类转台的结构设计提供了理论依据和分析方法。

在课题设计的过程中使用的方法有：（1）在结构设计过程中主要对转台的的受力情况进行分析，计算出转台的受力大小和转台的自重，对传动齿轮的设计及强度校核，运用绘图软件PRO/E进行建模。（2）将模型导入ANSYS中，对转台的受力情况进行分析查看其分析的结果，确保转台的变形和所受的应力均能符合设计要求。

[关键词]：高空作业车；转台结构设计；有限元分析；ANSYS

Abstract

According to the requirement of working devices of turn-tables in the machine series type GKZ, this paper presented the constructional design and analysis for slewing mechanism of aerial work platforms. The aerial work platforms comprised hydraulic motors, rotary speed reducers, revolving pinions, slewing bearings and so on. When the turn-table slewed, the hydraulic motor transmitted power output which enabled pinions on the output shaft to revolve. Pinions were meshed with ring gear on slewing bearings. Due to rigid connection between the ring gear on slewing bearings and the chassis, turn-tables were rotated by rotary speed reducers. Gear plan for slewing mechanism of aerial work platforms and constructional design for turn-table were presented.

Gear plans transmission for slewing mechanism of aerial work platforms was provided in which single-row four-point contact ball slewing bearings were adopted. The advantage of this type of bearing, which suited small and medium crane, was that it can bear axial force, radial force and compound moment at the same time. Configurations of anti type π were adopted in constructional design for turn-table, in which there were two high strength plates in tandem, two eudipleural supporting plates and two stiffened panels. Modeling and simulation of turn tables were obtained using PRO/E. The obtained modeling was transformation and analyzed by ANSYS Finite Element Analysis software. Consequently, contact area in the maximum of deformation and stress were analyzed. According to the results, improved schemes were presented, which were further analyzed and compared by finite element analysis. Finally, the best scheme was founded. This project provided the approaches of constructional design for the similar type of turn-table in theory.

The following methods were used in this project: 1) Force situation of turn tables were analyzed in constructional design, and force variation and mass of turn-tables were calculated. The design and intensity of transmission gear were checked. Modeling and simulation were obtained using drawing software PRO/E; 2) The modeling were imputed into ANSYS and bearing force of turn-tables were analyzed. The results ensured that the deformation of turn-tables and their bearing force would meet the design requirements.

[Keywords]: Aerial work platform; Turn-tables; Constructional design; Finite element analysis;

ANSYS

目录

第一章绪论 (14)

§1．1 引言 (14)

§1．2 高空作业车的国内外发展概况 (14)

1.2.1高空作业车的国外发展趋势与动向 (14)

1.2.2高空作业车国内现状、差距与如何提高的方法 (16)

§ 1.3 高空作业车的组成 (18)

1.3.1工作机构 (18)

1.3.2金属结构 (19)

1.3.3动力装置 (19)

1.3.4控制系统 (19)

§ 1.4 本课题研究的意义 (20)

第二章高空作业车的转台的结构分析 (20)

§2.1 高空作业车的转台总体结构设计 (20)

2.1.1转台的组成 (21)

§2-2 转台的受力分析 (26)

2.2.1转台的自重G (26)

§2-3 上下臂的受力分析及计算 (29)

2.3.1上臂的受力分析 (30)

2.3.2下臂的受力分析 (32)

§2-4 回转支承装置的计算 (34)

2.4.1回转支承装置的计算载荷 (34)

2.4.2转盘式回转支承装置的计算 (35)

2.4.3按承载能力曲线选取合适的回转支承型号 (35)

2.4.4转盘式回转支承装置的计算 (37)

2.4.5按承载能力曲线选取合适的回转支承型号 (37)

§2.5 传动齿轮的计算 (38)

第三章转台的有限元分析 (41)

§3.1 有限元方法的基础知识 (41)

§3.2 有限元分析软件ANSYS (43)

§3.3 转台结构的有限元分析 (47)

3.3.1 实体建模 (47)

3.3.2计算模型 (47)

3.3.3有限元模型 (49)

第4章结论 (56)

致谢 (57)

参考文献 (58)

第一章绪论

§1．1 引言

工程机械广泛应用于经济建设的各部门，并且在整个经济发展中占有十分重要的地位。解放以后，我国的机械工业在十分薄弱的基础上，经过近五十年的艰苦努力，从小到大，从修配到制造，从仅仅仿造一般机械产品到能制造大型、中型、精密设备，从制造单机到制造重大成套设备，逐步形成了一个门类比较齐全，具有较大规模，较先进技术水平和成套水平不断提高的工业体系。

80年代以来，工程机械发展速度快。其主要原因:一是我国在改革开放政策指引下，经济发展快，对工程机械的需要增多;二是从中央到地方给与发展的优惠政策，增加资金注入，加以扶植;三是引进国外多项先进技术，经过消化吸收，产品技术水平提高;四是，企业经过组织结构调整，相互合作，并在竞争中促使相互提高。但是我国工程机械与国外工业发达国家相比较以及与国内建设要求相比还有不少差距，还有许多问题A待研究解决。随着目前高科技产业的发展，尤其是计算机的出现及其广泛应用，它带动了整个工业的发展，在机械行业更为引人注目，设计上的优化等使机器向高精密化发展，带来了一场新的变革。当然一向以笨重著称的大型工程机械，更有着广阔的发展余地。

高空作业车作为一种大型的工程机械设备，日前广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运等行业，是新兴的技术产业，有着广阔的发展前景。高空作业机械是在工程起重机械基础上发展起来的产业系统，只有二十几年的历史。尽管我国在高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，土要表现为技术含量低、大型的较少、结构笨重、作业时微动性能差等问题。

§1．2 高空作业车的国内外发展概况

高空作业车的分类方式有好多种，按臂架的展开方式分类，有折叠式和伸缩式及混合式三种;按臂架的形状分类有，直臂式和曲臂式;按驱动方式分类，有自动式、拖动式和手动式等等。

1.2.1高空作业车的国外发展趋势与动向

国外高空作业机械属新兴行业，是在工程起重机械基础卜发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。目前，专业生产高空作业机械的公司比较少。近年来，

由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，一批汽车起重制造公司，相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。[1]

1.2.1.1作业车的发展趋势

国外高空作业机械，发展迅速，技术水平不断提高。工业发达国家，一般都有专门的跨国公司和集团主营和兼营高空作业机械，如美国GROVE公司(格鲁夫)和GENIE(吉尼公司)、英国COLES公司、S I-MON公司(西蒙)、意大利RICO(利高)、芬兰BRONTO公司(波浪涛公司)、日本的多田野和爱知株式会社等。高空作业机械的底盘分通用型和专用型，采用通用汽车底盘的高空作业机械，机动灵活，能快速转移，作业高度较高，采用专用底盘的高空作业机械，即自行式高空平台车，适用于固定场所作业，具有微动行驶，扩大作业半径等特点。

为了满足实际工程的需要，高空作业车的作业高度越来越高，随之作业半径也越来越大。操作越来越简单可靠，自动化程度不断提高。如GENIE(吉尼公司)的自行式直臂式高空作业车、自行式曲臂式高空作业车、自行式剪型高空作业车。由于采用自动化控制，高空作业车的微动性能好，定位也来越来越准确。但根据不同的工况条件，考虑到造价等原因，拖动式和手动式很有实用价值，目前在一些场所仍被广泛使用。此类高空作业车有拖动式曲臂高空作业车和手动式物料升降机。

1.2.1.2作业车的发展动向

高空作业车的发展主要动向是实现六化、三性，以提高高空作业机械的适用性。

六化:即液压化、最优化(采用计算机辅助设计)、轻量化(采用高强度材料减轻构件重量)、机电液一体化(如安全保护、报警装置等)、通用化、系列化。

三性：可靠性、安全性和舒适性。

各大公司产品技术水平、品种、数量、质量均有较大发展和提高，竞争激烈，不断向世界各地推销，占领市场。

1.2.1.3新技术及其作用

为了满足高层建筑的复杂情况，要求人们不断改进举高车，以适应施工、灭火等需要，以及举高车制造公司间日趋激烈的竞争，促进了举高车技术的发展。

新技术的采用，使发达国家80年代的举高车在性能和安全上有较大的提高，这主要体现在三个方面：

(1)在公安消防上，提高救生和灭火能力。在80年代，发达国家通过改进举高消防车的臂架结构和液压系统，使其救人和灭火能力有了大幅度的提高。登高平台消防

车，70年代的最大工作高度是40m, 80年代后期，芬兰波浪涛公司又推出67.5m的登高平台消防车，而且这两种车的登高平台载重能力达450 kg，显著地提高了救生能力。

(2)提高应付不利环境的能力。在高层建筑火场上或在施工现场上，有时会遇到地面不平、场地狭窄等情况。如何在这些不利情况下使举高车充分发挥救生和灭火能力或载人施工的能力，也是举高车新技术开发的主要方向之一。在这方面比较突出的日本森田泵公司，在新一代云梯消防车上采用了电子计算机调平技术。

(3)提高安全性。如在80年代德国的马基路斯、麦茨、森田和芬兰的波浪涛公司等纷纷采用了靠电子计算机控制举高消防车的支腿梯架的操作和显示等技术，这种技术提高了云梯操作自动化程度，从而避免了因操作人员的失误而导致的危险。

1.2.2高空作业车国内现状、差距与如何提高的方法

国内高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚，由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。[2][3]

1.2.2.1现状

从80年代开始抚顺起重机总厂、武汉起重机厂、四川度岩机械厂、长江起重机有限责任公司、杭州园林机械厂、北京攀尼高空作业车有限公司、徐州重型机械厂等开始着手研制高空作业车和登高平台消防车，投放市场。抚顺市起重机总}一生产的CDZ32型登高平台消防车已出口泰国。最近四川长江起重机有限责任公司，研制的QZC5120JGKS25型高空作业车是最近向推向市场的一种新产品。该产品采用现代设计手段设计，填补了国内25m伸缩臂式高空作业车的空白。

1.2.2.2差距

尽管我国在高空作业车设计制造上取得了一些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有一定差距，主要表现为技术含量低、大型的较少、结构笨重、作业时微动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施、试验研究，逐项加以解决，以缩小差距。

同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决，其关键是电液比例操纵、微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电一体化问题等。

为了提高我国高空作业的生产水平，从目前的状况来看应首先从如下的几个方面来进行。

1).解决工程汽车底盘问题，这样才可使高空作业车轻便、可靠，使用上既灵活又

可承担繁重的工作任务；

2).提高液压元件的制造质量，这样就可以提高使用寿命和可靠性，相应的也就提高了高空作业车的质量；

3).改变高空作业车的生产方式，向规模化发展，这不但可保证质量还可降低成本；

4).要扩大新型高空作业车的使用范围，可刺激本行业的发展，并投入力量加强对新产品的开发；

5).应用现代的设计方法和手段对现有的产品进行改造。

据不完全统计，国内各企业高空作业机械的总产量，远远不能满足国家经济建设的需求，供需矛盾突出，其表现：

船舶行业，当前我国造船业发展迅猛，己逐步进入了国际船舶市场。船舶产量从80年代初的30多万，提高到现在的200多万，约占世界船舶市场份额的6%。船舶的设计和建造，从建造万吨级散货船开始，发展到能建造六万吨级巴拿马型船舶和十五万吨级大型油船。最近几年，又开始建造高速集装箱船、成品油船、液化气船和自卸式散货船等技术难度大、附加值高的船舶。随着船舶行业的发展，大型船舶增多，造船和修船中越来越多的需要高空作业，因此高空作业车的应用也是与日增加Usl。中国船舶系统，需要直臂式16-25m高空作业平台大约80-100台左右。

公安消防系统，随着大中城市高层建筑增多，消防设施“滞后”，登高平台消防车己属紧迫需要。

我国百万人口城市30个，以平均每个城市需要作业高度30-50 m大型登高平台消防车4台计算，需要量为120台左右。全国几十万人口以上的城市近500个，以平均每个城市拥有1620 m中型登高平台消防车2台计算，需要量为1000台左右。

全国大型油田、炼油厂、大型储油库系统，对大型登高平台消防车的需要量约70台左右。

城乡电业部门。电站、变电所、各种低压输电线路的建设维修带电作业迫切需要有绝缘性能的高空作业车，预计电力部门需要各类绝缘高空作业车(12 m -3 0 m)大约200台左右。

城市路灯园林部门。需要6 --16m中小型高空作业车大约1000台左右。

国防军工系统。对20 -40m越野高空作业车需求量也较大，主要用于用于航天、导弹发射等。

综上所述，在目前的高空作业车的生产水平上，改进高空作业车的工作性能，开

发研制机动灵活、技术含量高安全、可靠的高空作业机械具有重大的意义。

§ 1.3 高空作业车的组成

高空作业车正常进行作业，需要工作机构、金属结构、动力装置与控制系统四部分。这四个部分的组成及其作用分述如下：[4][5]

1.3.1工作机构

工作机构是为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。高空作业车一般设有变幅机构、回转机构、平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动；依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。

高空作业车变幅是指改变工作斗到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。变幅机构扩大了高空车的作业范围，由垂直上下的直线作业范围扩大为一个面的作业范围。高空作业车变幅机构一般采用液压油缸变幅。

高空作业车的一部分（一般指上车部分或回转部分）相对于另一部分（一般指下车部分或非回转部分）做相对的旋转运动称为回转。为实现高空作业车的回转运动而设置的机构称为回转机构。它是由液压马达经减速器将动力传递到回转小齿轮上，小齿轮既作自转又作沿着固定在底架上的回转支承大齿圈公转，从而带动整个上车部分回转。有了回转运动，从而使高空作业车从面作业范围又扩大为一定空间的作业范围。

高空作业车在工作臂起伏时，工作斗与水平面夹角必须保持相对稳定，才能保证工作人员正常工作。平衡机构就是为了实现这一功能。对于伸缩臂或混合臂型式的高空作业车，通常有自重平衡、液压伺服缸平衡、电液平衡几种方式。

高空作业车的行走机构就是通用或专用汽车底盘。

1.3.2金属结构

工作臂、回转平台、副车架（车架大梁，门架、支腿等）金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。

组成高空作业车金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的一半以上，耗钢量大。因此，高空作业车金属结构的合理设计，对减轻高空作业车自重，提高作业性能，节约钢材，提高高空车的可靠性都有重要意义。

1.3.3动力装置

动力装置是高空作业车的动力源。由于高空作业车采用汽车底盘作为行走机构，通常不再另外设置动力源，而是直接采用汽车底盘发动机作为整车的动力源。高空作业装置需要的功率不大，一般约10~20kw，而载重汽车底盘发动机的功率根据载重量不同从50kw 一直到150kw 以上，且高空作业装置工作时不允许底盘行驶，因此底盘发动机的动力足以保证高空作业装置工作。因为高空作业装置需要功率不大，通常高空作业车采用变速箱取力方式，通过安装在底盘变速箱侧面的取力器取出发动机的动力，并驱动液压油泵向高空作业装置供油。取力系统中还设置控制装置，在底盘行驶时，取力器没有输出，液压油泵不工作，需要进行高空作业时，取力器输出，油泵工作。

1.3.4控制系统

高空作业车控制系统是解决各机构怎样运动的问题。如动力传递的方向，各机构运动速度的快慢，以及使机构启动停止等。控制系统包括操纵装置、执行元件和安全装置。当今的高空作业车全部采用电气液压操纵，因此控制装置包括各种液压操作阀，

电控装置等，以实现机构的起动、调速、换向、制动和停止。执行元件包括变幅用的液压油缸、回转马达、油泵等，用来推动结构件实现动作。安全装置包括各种传感器、行程开关、报警器、液压锁止阀，用来检测危险工况保证工作安全。

§ 1.4 本课题研究的意义

高空作业车作为一种工程机械设备，目前广泛应用在船舶、建筑、市政建设、消防、港口等行业，有着广阔的发展前景。

本课题以徐州海伦哲工程机械有限公司研制开发“GKZ14型高空作业车”为研究对象，对该车上的重要结构----回转机构转台进行结构设计和有限元分析。

高空作业车转台回转机构由液压马达、回转减速器及回转发小齿轮、回转支承等组成。进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速器减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速器带动与之相连的转台回转。转台是高空作业车的主要承载构件之一，构造及受力复杂。转台结构的合理设计对高空作业小车在工作时有着极为重要的作用。

转台传统的手工计算方法，通常是将转台底板作为固定，臂铰点轴孔受力的一个简支悬臂梁来计算。一般取几个截面来计算其强度、刚度，计算复杂，且未考虑变幅集中力等载荷的影响，误差大，难以反映转台真正的受力状况。随着有限元理论的不断完善和有限元软件功能的不断提高，有限元法在工程实践得到越来越广泛的应用。

以有限元方法为工具对转台进行强度和刚度有限元分析，其分析结果对产品开发设计具有指导意义。

第二章高空作业车的转台的结构分析

§2.1 高空作业车的转台总体结构设计

回转平台，俗称为转台，它是构成轮式全回转起重机的三大承载结构件之一。常见的转台形式有:框架式、单板加肋式、单墙大箱式、箱形立板式和箱形积木式等。转台结构为高空作业车组成的重要组成部分,属于金属结构部分在设计的过程中要综合考虑转台的结构大小、转台的选材、以及转台受到的力的大小。

高空作业车操作规程

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高空作业车安全操作规程 一、未经培训合格并获得操作、驾驶资格证书的人员严禁操作高空 作业车。 二、行驶前准备 1、操作前应仔细阅读说明书，了解驾驶、使用要求，掌握整车行驶性能参 数。 2、行驶前按底盘使用要求进行底盘油位、水位等检查。 3、检查燃油箱油位。（需考虑高空和起重作业的油耗） 4、检查液压油位，确保液压箱中的油量达到规定值。 5、检查上、下臂是否落位，不得悬空。 6、检查工作平台内是否有遗漏的的工具或物品，如果有，及时取下。在车 辆行驶时，工作平台内部的放置没有固定的物品。 7、检查支腿是否完全收回。 8、检查取力操纵杆是否已使取力齿轮与汽车变速箱脱离 三、工作地点的选择 1、工作场所地面允许的最大倾斜角为5°。需要在斜坡上作业是应将车头 对准坡顶方向停放。 2、在公路上作业时应使车体与道路边缘距离不小于760mm（支腿伸出长 度），并及时打开危险警告信号灯。 3、作业车不得在有火灾、爆炸危险的区域、腐蚀性的环境工作。 4、作业车工作的温度范围是-25℃~40℃，不允许在此范围外的温度下工 作。 5、环境相对湿不大于90%（25℃）。 6、光线暗淡或能见度低时禁止工作。 7、海拔高度不超过1000m。 8、风力超过6级时，作业车不得工作。 9、当工作范围内有电线通过时，应当始终保持足够的安全距离。

10、作业车工作室应与悬崖和沟渠保持足够的安全距离。 11、雷雨天气作业车严禁工作。 四、其他安全事项 1、严禁超载作业，严禁作业人员不系安全带进行空中作业。 2、操作时禁止采用凳子梯子等垫高方式工作，不得将身体重心探出工作平 台底板外。 3、严禁从工作工作平台上或者往工作平台扔物品。 4、严禁起重和登高同事作业。 5、严禁用吊钩启起吊埋在地下情况不明的物体，严禁横向拖拉重物，以免 超出负荷引发事故。 6、工作时，起重臂下严禁站人。 7、进行高空作业时，应有一名操作人员在车辆旁边，随时准备进行应急操 作。 8、不得改变液压阀的调定值。 9、严禁在取力齿轮未脱离状态下行驶车辆。

伺服系统设计.

辽宁工程技术大学《电力拖动自动控制系统》课程设计 目录 1、前言 (1) 1.1设计目的 (1) 1.2设计内容 (1) 2、伺服系统的基本组成原理及电路设计 (2) 2.1伺服系统基本原理及系统框图 (2) 2.2 伺服系统的模拟PD+数字前馈控制 (4) 2.3 伺服系统的程序 (6) 3、仿真波形图 (9) 结论 (12) 心得与体会 (13) 参考文献 (14)

1、前言 1.1设计目的 1、使学生进一步掌握电力拖动自动控制系统的理论知识，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题的能力； 2、使学生基本掌握常用电子电路的一般设计方法，提高电子电路的设计和实验能力； 3、熟悉并学会选用电子元器件，为以后从事生产和科研工作打下一定的基础。 1.2设计内容 1、分析和设计具有三环结构的伺服系统，用绘图软件（matlab）画原理图还有波形图； 2、分析并理解具有三环结构的伺服系统原理。

2、伺服系统的基本组成原理及电路设计 2.1伺服系统基本原理及系统框图 伺服系统三环的PID控制原理: 以转台伺服系统为例,其控制结构如图2-1所示,其中r为框架参考角位置输入信号, 为输出角位置信号. 图2-1 转台伺服系统框图 伺服系统执行机构为典型的直流电动驱动机构,电机输出轴直接与负载-转动轴相连,为使系统具有较好的速度和加速度性能,引入测速机信号作为系统的速度反馈,直接构成模拟式速度回路.由高精度圆感应同步器与数字变换装置构成数字式角位置伺服回路. 转台伺服系统单框的位置环,速度环和电流环框图如图2-2,图2-3和图2-4所示. 图2-2 伺服系统位置环框图 图2-3 伺服系统速度环框图

高空作业车工作臂结构设计及有限元分析

目录 第一章绪论 (4) 1.1高空作业车的概况及其发展方向 (4) 1.2高空作业车组成 (5) 1.2.1 工作机构 (5) 1.2.2 金属结构 (5) 1.2.3 动力装置 (6) 1.2.4 控制系统 (6) 1.3 GKZ型高空作业车的概况 (6) 1.3.1整机结构简介 (6) 1.3.2高空作业臂 (7) 1.3.3 作业车作业状态主要技术参数 (8) 1.4 课题的提出 (8) 1.5 本课题所要研究的具体任务 (9) 1.6 本课题研究的意义 (9) 第二章高空作业车的结构设计 (10) 2.1 材料的选择 (10) 2.2 计算上、下臂的长度 (11) 2.3 确定油缸铰点的位置 (12) 2.3.1 确定上臂油缸铰点的位置 (12) 2.3.2 确定下臂油缸铰点的位置 (13) 2.4 上臂截面尺寸的确定 (13) 2.4.1 对上臂进行受力分析 (13) 2.4.2 计算上臂截面尺寸 (14) 2.4.3 对上臂进行强度效核 (16) 2.5 下臂截面尺寸的确定 (18) 2.5.1 对下臂进行受力分析 (18) 2.5.2 计算下臂的截面尺寸 (21) 2.5.3 对下臂进行正应力效核 (22) 第三章高空作业臂有限元分析 (25) 3.1 概述 (25) 3.2 载荷条件及分析工况说明 (26) 3.2.1 载荷条件 (26) 3.2.2 分析工况 (26) 3.3 上臂的有限元分析 (27) 3.3.1上臂的实体建模 (27) 3.3.2 有限元分析 (28) 3.4 下臂的有限元分析 (32) 3.4.1下臂的实体建模 (32) 3.4.2 有限元分析 (32) 第四章总结 (37) 致谢 (38) 参考文献 (39)

机械毕业设计716高空作业车的转台结构设计及有限元分析设计

高空作业车转台的结构设计及分析 摘要 本课题针对GKZ系列车型转台部分的要求工作装置，对GKZ型高空作业车回转机构进行设计及分析。高空作业车由液压马达、回转减速器及回转小齿轮、回转支承等组成。进行回转时，液压马达输出动力，通过回转减速器减速后带动输出轴上的小齿轮旋转，小齿轮与回转支承的齿圈啮合，由于回转支承的齿圈与车架刚性连接，因而回转减速器带动与之相连的转台回转。 本课题确定了高空作业车回转机构的传动方案，采用的单排四点接触球式回转支承，此类支承的主要优点是同时承受轴向、径向力和复合力矩。适用子中小型起重机。转台的结构设计采用的是倒π型结构，前后两个高强板，左右各一个支承板，再加两个加强筋形成。对转台采用PRO/E进行建模，将建好的模型通过转化放入ANSYS中进行有限元分析，分析出变形最大和受应力最大的接触面，对分析的结果的提出改进方案，对改进后的方案进行有限元分析比较, 确定最佳方案。本方案的设计为同类转台的结构设计提供了理论依据和分析方法。 在课题设计的过程中使用的方法有：（1）在结构设计过程中主要对转台的的受力情况进行分析，计算出转台的受力大小和转台的自重，对传动齿轮的设计及强度校核，运用绘图软件PRO/E进行建模。（2）将模型导入ANSYS中，对转台的受力情况进行分析查看其分析的结果，确保转台的变形和所受的应力均能符合设计要求。 [关键词]：高空作业车；转台结构设计；有限元分析；ANSYS

Constructional design and analysis for turn-table of aerial work platforms Abstract According to the requirement of working devices of turn-tables in the machine series type GKZ, this paper presented the constructional design and analysis for slewing mechanism of aerial work platforms. The aerial work platforms comprised hydraulic motors, rotary speed reducers, revolving pinions, slewing bearings and so on. When the turn-table slewed, the hydraulic motor transmitted power output which enabled pinions on the output shaft to revolve. Pinions were meshed with ring gear on slewing bearings. Due to rigid connection between the ring gear on slewing bearings and the chassis, turn-tables were rotated by rotary speed reducers. Gear plan for slewing mechanism of aerial work platforms and constructional design for turn-table were presented. Gear plans transmission for slewing mechanism of aerial work platforms was provided in which single-row four-point contact ball slewing bearings were adopted. The advantage of this type of bearing, which suited small and medium crane, was that it can bear axial force, radial force and compound moment at the same time. Configurations of anti type π were adopted in constructional design for turn-table, in which there were two high strength plates in tandem, two eudipleural supporting plates and two stiffened panels. Modeling and simulation of turn tables were obtained using PRO/E. The obtained modeling was transformation and analyzed by ANSYS Finite Element Analysis software. Consequently, contact area in the maximum of deformation and stress were analyzed. According to the results, improved schemes were presented, which were further analyzed and compared by finite element analysis. Finally, the best scheme was founded. This project provided the approaches of constructional design for the similar type of turn-table in theory. The following methods were used in this project: 1) Force situation of turn tables were analyzed in constructional design, and force variation and mass of turn-tables were calculated. The design and intensity of transmission gear were checked. Modeling and simulation were obtained using drawing software PRO/E; 2) The modeling were imputed into ANSYS and bearing force of turn-tables were analyzed. The results ensured that the deformation of turn-tables and their bearing force would meet the design requirements. [Keywords]: Aerial work platform; Turn-tables; Constructional design; Finite element analysis; ANSYS

高空作业车安全操作规程

高空作业车安全操作规程 1 范围 本规程规定了高空作业车司机安全操作的内容与要求。 本规程适用于公司的高空作业车司机。 2 规范性引用文件 本规程引用了集团《机械司机通用安全守则》和《高空作业车使用说明书》。 3 内容与要求 3.1 基本要求 遵守公司《汽车驾驶员安全操作规程》的有关规定 3.2 作业前 3.2.1 司机及施工人员应着装整齐，按规定穿戴好劳动防护用品。 3.2.2 服用任何导致判断力、反应敏感度下降的药物不得登车作业。 3.2.3 上车前首先查看车辆运行日志有无记载故障点和注意事项。如无不良记录，则对全车进行细致检查。 3.2.4 行驶时严禁驱动油泵。 3.2.5 到达作业现场之后，应首先检查作业现场地形环境，根据需要准备垫木块垫在支腿下面；对整机进行例行检查，查看各检查肘的联接是否可靠；各润滑点的润滑是否正常；连接螺栓是否松动，结构件是否有开焊现象；钢丝绳是否有断丝和过度磨损；液压油箱内液面是否达到了规定的液面高度。检查完毕，确认正常之后方可作业。 3.2.6 作业地点应选择地面平整，且允许的最大倾斜角为5°的坚实地面。需要在斜坡上工作时，停车时应将驾驶室冲着坡顶，车辆的纵向与斜坡的方向一致，不能横在坡上。 3.2.7 起动发动机，将变速器置于空挡位置，拉紧手刹车，踩下离合器踏板，将取力器操纵开关拨至啮合位置，使取力器齿轮与变速箱内的齿轮啮合，然后慢慢松开离合器带动油泵运转，确定油泵运转正常，无异响后，调节怠速旋钮，将发动机转速调至800r/min，即可作业。 3.2.8 按照支腿操控箱上的标示铭牌，分步骤逐次打开支腿。操纵下车手动阀和转阀，先伸水平支腿，后伸垂直支腿，抬起车身（前后轮胎离地）。通过转阀和垂直支腿换向阀，调整垂直支腿的伸出长度，将整机调整平稳，然后将转向阀转到全闭位置。 3.2.9 在支撑整车时应注意： 3.2.9.1 在高低不平场地或支脚支撑处地基较软时，用垫木块垫在支脚下。 3.2.9.2 必须在工作臂处于初始位置时（在臂支架上），才可以进行支腿操作。基本臂离开臂支架后，支腿锁死，不能进行操作。 3.2.9.3 伸支腿时，必须先伸水平支腿，再伸垂直支腿；收支腿时，先收垂直支腿，后收水平之腿。 3.2.9.4 伸支腿时，注意观察水平仪，以保持车架基本水平，应使水平仪的气泡位于最小的圆圈内，否则，应再调节支腿，使车架水平，支腿伸出后，轮胎必须离开地面一定距离（10-30mm）。 3.2.9.5 支腿操作完毕后，注意将手柄全部置于中间位置。 3.2.9.6 支腿没有完全支好时，严禁作业；支腿没有完全收回到初始位置时，严禁行车。

单轴速率转台机械台体设计讲解

综合课程设计II项目总结报告题目：单轴速率转台机械台体设计 院（系）机电工程学院 专业机械设计制造自动化 学生 学号 班号 指导教师 填报日期2013.12.05 哈尔滨工业大学机电工程学院制 2013年12月

目录 第1章转台方案拟定 (1) 第2章轴承选择 (2) 2.1 轴承的选型 (2) 2.2 轴承跨距的计算 (2) 2.3 轴承的预紧 (2) 第3章测角元件的选择与计算 (3) 3.1 光电码盘的选型 (3) 3.2 光电码盘的设计 (3) 第4章载荷计算 (5) 第5章电机选取与计算 (6) 第6章机械结构设计 (7) 6.1 轴系部件的设计 (7) 6.2轴上其他零部件的设计 (10) 6.3 框架设计 (10) 参考文献 (12)

第1章转台方案拟定 转台即旋转平台，是用于测控系统元件标校试验的基础平台，位置、速率、加速度可控，可以实现位置、速率、加速度等试验。由于被测对象千差万别，测试条件也各有不同，故虽然市场上已有相对成熟的转台产品，但很多情况下专用的测试转台还需要专门设计。而单轴转台是一个单轴方位旋转机构，是一种重要的转角测试设备，可用于光电跟踪装置的动态角跟踪性能的检测，以及惯性导航系统和惯性元件的检定、标定。其按驱动方式可分为手动和电动两种，在电动的形式下又有开环和闭环两种控制方式，目前单轴转台的转角精度可达到1 角秒。结合本课题设计，进一步掌握如下内容：（1）掌握机械系统的组成规律、设计原则、设计步骤（过程）、设计内容和方法；（2）利用以前学到的有关的基础知识，根据特定的功能来设计机械系统。 任务要求设计分度刻线转台，转台水平旋转，主轴由交流力矩电机直接驱动，转台结构主要由主轴、电机、光电编码器、转台台面以及底座等组成。转台直接与主轴相连，由力矩电机直接驱动，通过轴承座将主轴与壳体的连接传递基准，安装光电编码器，最后将所有结构部件连接在基座上。转台的草图如下：

高空作业安全操作规程

高空作业安全操作规程 为规范公司内，外部高空作业操作，保障作业人员生命安全和公司设备安全，特制定本规程。凡在公司内，外进行高空作业的公司任何人员，都适用于本规定。 一．一般注意事项 1. 凡在离地面2米以上的地点进行的工作，都应称为高空作业，应按照本规程的规定执行。凡能在地面上做好的工作，都必须在地面上做，尽量减少高空作业。 2. 担任高空作业人员必须身体健康，患有精神病，癫痫病及经医师鉴定患有高血压，心脏病等不宜从事高出作业病症的人员，不准参加高空作业。凡发现工作人员有饮酒，精神不振的禁止高空作业。 3.在进行高空作业均需先搭建脚手架或采取防止坠落措施。方可进行。 4.在进行高空作业前，高空作业所用的防护绳，吊篮，梯子，安全帽，高空作业安全带等防护用品必须经检查可靠，有效后，方可使用。 5.进行高空作业的工作人员，必须在作业前穿戴好公司发放的工作服，防滑橡胶绝缘鞋，安全帽和系好高空作业安全带，清理高空作业周围区域的物品杂物及 6.在高空作业时，必须至少有一名监护人，监护人要监守施工现场，切实履行职责，密切注意作业状况，发现危险及时发出警示，监护人还应阻止其他人员进入地面危险区域。 7.高空作业时，应将手持工具，小型材料等放在工具袋中，严禁工具袋或工具、等由高空掉落或使用破损的工具袋等。 8.高空作业时使用的材料和工具应用绳索或起重工具传递，不可向下或向上投掷抛送物件。 9.使用吊篮时，吊篮应平稳缓慢的上升或下降，吊篮底部两端应分别至少有一根绳索，地面至少有两名人员分别拉住绳子以保持吊篮平衡。 10.在高空进行电焊，气割等动火作业时，电线、气体软管不得随意缠绕。氧气瓶、乙炔瓶必须远离动火点，现场必须有专人看护，不允许火星，飞溅物和熔渣落到气体软管或气瓶上。严禁氧，乙炔瓶放在动火作业点正下方 11.进行立体作业时，在上下作业层应设防护网，上、下作业人员位置应叉开，避免坠落物体伤人。 12.生产部门及车间必须把高空作业或外出高空作业项目及维修项目通知公司安全部，公司专职安全员根据项目的特性，制作高空安全防范措施报告，宣传落实到作业人员 13.高空作业各公司的专职安全员就是现场安全责任人，高空作业必须有专职安全员签字确认后，才能作业。 14.专职安全员必须到现场检查安全情况和落实措施，对任何产生的违章予以制止。 15.在起吊重大型工件，超过距地面2米以上前，应需设备维修部门专职人员对起重设备，吊车，行车，起吊绳索等进行全面保养整修，确认无安全隐患后，方可起吊操作。 16.遇雨雪天气，光线不足，风力大6级以上等不良环境时，安全部门应通知停止作业，作业人员必须听从指挥，禁止私自进行高空作业，禁止夜间高空作业。 17.无安全保护措施，严禁在未固定的横梁、构件是行走或作业。 18.严禁在高空作业台面上大脑跑跳。 19.高空作业时，直接对话不清时，必要时可用对讲机保持工作上下联系。 二．梯子（登高作业） 1.在短时间内完成工作，可使用梯子。但梯子必须牢固完整，使用的梯子应专人管理。使用前应进行检查，损坏处应及时修理，以保持完整。 2.梯子的支柱须能随工作人员及携带工作攀登时的总重量。梯子的横档须嵌在支柱上，不准使用的梯子。梯阶的距离不应大于40厘米。

机电一体化转台设计.

机电一体化 一维转台设计说明书 目录 课程设计的目的1 《机电一体化》设计任务及设计参数1 一、系统总体改造方案的确定2 二、工作台旋转机械部分的改进2 三、工作台升降机械部分改进6 四、最佳方案8 五、其他机械部分改进8 六、控制部分方案设计11 小结14 参考文献14 设计过程 课程设计的目的 1）学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。 2）通过对机械系统的设计掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法与选用原则。齿轮同步带减速装置、蜗杆副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。 3）通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移速度传感器；如交流、步进伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。 4）通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、I/O接口扩展、A/D与D/A配置、键盘与显示电路设计等，以及控制系统的管理软件、伺服电机的控制软件等。 5）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思路。 6）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。 设计参数 设计名称 转台的机电一体化设计。 设计任务 机械部分 说明该机构的工作原理、传动支撑方式、导向方式、预紧方式等；若有必要，可在提供的CAD图中按自己认为合理的方式进行修改。 设计限位装置（如接近开关的安装支座） 控制部分 该装置由两台异步电动机驱动，其中一台电机控制工作台在90度范围内往复旋转，另一台电机控制工作台上的托辊转动，完成工件输入、停止和输出的动作。要求用继电器接触器控制系统、或PLC、或单片机完成上述动作的控制。 提交的设计文件 设计说明书（A4）。

高空作业车专项施工方案

**********************续建工程 （机电安装） 高 空 作 业 车 施 工 方 案 编制人： 审核人: 审批人： 编制单位： 编制日期：

目录 1. 编制依据 (1) 2. 工程概况 (1) 3. 高空作业车进场时间及施工部署 (3) 4. 高空作业车操作规程 (3) 5. 安全保证措施 (4) 6．事故应急救援预案 (5)

1.编制依据 1.1《建筑工程安全生产管理条例》 1.2《中华人民共和国国家标准建筑施工高处作业安全技术规范》1.3《施工组织设计》 1.4《建筑机械使用安全技术规程》 1.5《安保体系》 1.6《高空作业车操作使用说明书》 2.工程概况

3. 高空作业车进场时间及施工部署 由于安装难度大、工期紧，经测算，1#展馆和2#展馆各需30个工作日才能完成实际工程量，计划在7、8月份将展馆的照明配管、电缆敷设、灯具及水炮等安装完毕，故每个展馆需配备2台高空作业车进行施工，高空作业车进场时间如下： 4. 高空作业车操作规程 为确保安全使用高空作业车及升降平台，结合相关规程和规定，特制定高空作业车及升降平台安全操作规程。 1)操作高空作业车及升降平台人员必须身体健康。患有精神病、 癫痫病及经医师鉴定患有高血压、心脏病等不宜操作高空作业 车及升降平台。凡发现工作人员有饮酒、精神不振时，禁止操 作高空作业车及升降平台。 2)使用高空作业车及升降平台必须配置经过专门培训，考试合 格，持证上岗的专业操作人员。 3)高空作业车及升降平台操作人员必须按照机械设备的保养规 定，在执行各项检查和保养后方可启动高空作业车及升降平 台，工作前应检查高空作业车及升降平台车的工作范围，清除 妨碍高空作业车及升降平台车回转及行走的障碍物。 4)支撑是高空作业车及升降平台操作的一项重要准备工作，应选 择平整的地面，如地基松软或起伏不平，必须用枕木垫实后， 才可进行工作。

高空作业安全操作规程完整

高空作业安全操作规程 1.凡在坠落高度基准面2米以上（含2米）有可能坠落的高处进行的作业，均称为高空作业。本规程适用于电工.维修工及从事高空作业的员工。对于高度低于2米的作业平台必须要有牢固的临边保护或扶手。 2.高空作业人员应牢固树立安全意识，不得抱有任何侥幸心理。未经班长以上领导指派和未经高空安全作业规程培训合格的人员不得从 事高空作业。 3.检修作业时，登高用具首选升降平台，如受场地或其它客观因素限制时，可再考虑其它登高用具或攀登方法，但必须把安全因素放在第一位。 4.在高处维护保养作业时，若无牢靠立足点或无栏杆时，工作人员应挂安全带、高挂低用。，戴安全帽。穿紧口工作服，防滑鞋，传递工具零件等物品时不得上下抛掷。 5.检修作业时的登高用具必须有专人把扶，检修升降平台必须有专人操纵，遵循2×2的原则（离坠落边缘2米以内的临边以及离基准面2米或以上都应挂安全带）。 6.用具必须坚固牢靠，靠梯梯脚与墙之间不小于梯长的1/4，其间距不得大于梯长的1/2人字梯两侧之间应加拉链或拉绳，在光滑地面上使用的梯子，梯脚应加绝缘套或橡胶垫，在泥土地面上使用的梯子，梯脚应加铁尖。

7.腰带是防止坠落的安全用具，必须可靠，不能用不合格的普通绳代替。高空作业时保证每时每刻都挂好安全带。没有防护措施的情况下不能在高空行走。禁止交叉作业。 8.检修作业前必须切断相关电源，同时挂出警示标牌。认真检查安全用具的完好情况。检修作业至少两人进行，确保现场有1人进行监护。.检修作业人员垂直下方半径3米以内不得有硬性杂物，必要时应铺设缓冲物品。 9.检修作业如遇特殊情况确需夜间进行时，应首先保证照明光线充足，且有合适的安全用具，指定专人进行现场安全指挥。遇有大雾、大雨或四级以上风力时，露天场地应停止高空作业。 10.双层作业时，上下层人员应取得联系，互相应错开位置。必要时，须设可靠的保护隔板或罩棚、防护网，上下层方可同时作业。不同工程多层同时作业时，应加强联系，防止物体落下伤人。 11.高空作业台、架的搭设和使用，必须符合技术要求，工作前，应 仔细检查其是否牢固、可靠；安全用具和机械设备、工具等是否完好齐备，已损坏或有严重缺陷者，严禁使用。对于安装修改或拆除脚手架的架子工必须提供资质证明. 12.禁止将起重、牵引装置的拉线固定在临时搭设的高空作业台架上，若固定在永久性台架上（如立柱、构架等），事先应经过核验。在高处动火作业时应使用防火毯接住火星和飞溅物不允许飞溅物落到气 体软管或气瓶上。

(完整)高空作业车施工方案设计.doc

目录 一、工程概况 (2) 二、编制依据 (2) 三、施工准备 (2) 1 施工准备 (2) 1.1 施工准备 (2) 1.2 劳动力准备 (2) 1.3、机具准备 (3) 1.4 曲臂车参数 (3) 2 曲臂车现场平面配置图 (3) 四、施工顺序 (4) 五、操作步骤 (5) 六、成品保护措施 (7) 七、安全注意事项 (7)

一、工程概况 拟建北京市西城区丰盛金融中心项目主要建筑物由酒店、写字楼、商业及地下车库组成。占地面积约为 35170 ㎡，总建筑面积约为 331850 ㎡（地上建筑面 积175850 ㎡）。 现有基坑东西长约 240m，南北宽约 130m，基坑面积约为 3.2 万 m2，基本上呈规则矩形。根据业主单位要求，本工程初定场地±0.00 为49.00m，基坑坑底标高为 -25.00m ，基坑开挖深度为 25.0m，基坑安全等级为一级。 在回填至标高 -17.00m 处，沿基坑四周用曲臂车作为防腐防锈的工作平台， 回填后的级配砂石经碾压夯实后作为曲臂车的作业面。防腐防锈最高处14 米。 二、编制依据 1、高空作业车操作规程《GB/T 9465-2008》 2、西城区兵马司胡同项目基坑加固设计及施工工程施工组织设计 3、设备厂家操作说明书 三、施工准备 1施工准备 1.1 施工准备 1.1.1、清理设备上的泥土杂物；检查设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常 损坏。 1.1.2、检查转向机构有无异常。 1.1.3、检查轮胎有无损坏，气压是否正常，螺栓有无松动和丢失。 1.1.4、检查制动系统有无异常。 1.1.5、检查车厢内和平台上是否有杂物，工作平台上不能有油污。 1.1.6、检查支腿，臂架，作业斗有无变形、裂纹，工作臂油缸是否正常，销轴是 否完好。 1.1.7、检查照明、喇叭、倒车镜、灭火器等装置是否齐全有效。 1.1.8、地面应坚实平整，作业过程中地面不应下陷。 1.1.9、风速不超过 1 2.5m/s 1.2 劳动力准备

高空作业车安全操作规程示范文本

高空作业车安全操作规程 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

高空作业车安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 第一条启动前检查 1、清理设备上的泥土杂物；检查设备外观是否完好， 有无变形、裂纹等异常损坏。 2、检查转向机构有无异常。 3、检查轮胎有无损伤，气压是否正常，螺栓有无松动 和丢失。 4、检查车架有无变形、裂纹，驱动桥有无开焊或裂 纹。 5、检查制动系统有无异常。 6、检查设备各部有无渗漏现象，各部联结螺栓有无松 动、断裂、丢失；附件是否齐全。 7、检查液压油位、燃油位、发动机油位、冷却液位、

制动液位、蓄电池电解液液位等。 8、检查空气滤清器，必要时清理。 9、检查清理发动机周围和散热器上的杂物和尘土，检查发动机有无渗漏、联结螺栓有无松动丢失。 10、检查发动机风扇皮带、发电机皮带有无损坏，以及张紧度是否合适。 11、检查油管、电气线路有无异常磨损、老化、破裂等现象。 12、检查车箱内和平台上是否有杂物，通向作业车走台板和工作平台的阶梯上不能有油污。 13、检查支腿、臂架、作业斗有无变形、裂纹，工作臂油缸是否正常，销轴是否完好。 14、检查照明、喇叭、雨刷器、倒车镜、灭火器、电喇叭等报警装置是否齐全有效。 15、检查仪表、指示器、指示灯是否齐全完好。

陀螺转台的伺服系统设计

陀螺转台的伺服系统设计 院系自动化学院 专业自动化 班级4407202 学号200403072045 姓名杨林 指导教师张红梅 负责教师 沈阳航空工业学院 2008年6月

摘要 陀螺仪表试验转台是一种航空仪表地面现场测试的专用设备，主要由高精度转台和控制系统组成。本文主要设计了转台的控制系统。首先介绍了陀螺转台的结构及工作原理，然后基于陀螺转台的工作原理设计出转台控制系统的原理图，再根据转台控制系统的原理图，对系统的各组成环节进行建模，最后得出各环节的数学模型。经过分析得出转台控制系统共由五部分组成，分别是：比较环节、校正环节、检测环节、晶闸管整流装置和直流力矩电机。转台控制系统主要完成对角位置信号的跟踪。本次设计的主要目的是提高转台的控制精度，改善系统的动态品质。基于MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真研究，并完成软件的调试。仿真结果表明本设计能够完成转台的角位置跟踪。 关键词：陀螺转台；控制系统；SIMULINK仿真

Abstract Gyro testing turntable is the appropriation equipment used to test the special ground aviation equipment, it is made of high accuracy turntable and the control system. The design is mainly about turntable control system. First, it introduces structure and working principle of gyro turntable, then, based on the principle gyro turntable, design a schematic of turntable control system, according to the schematic of turntable control system’s principle, set up the model of system's parts, at last, got the math modeling of each part. After analysis, turntable control system is from a total of five parts. namely: comparing links, links correction, testing links, SCR devices and DC torque motor. The turntable control system to complete the main diagonal position signal tracking. The design of the main purpose is to improve the accuracy of the control table and improve the quality of the dynamic. The system is imitated by the soft ware MATLAB/ SIMULINK and completed software debugging. The simulation results show that the designed system to complete the corner location tracking. Keywords: Gyro platform; control system; SIMULINK simulation

高空作业车改装设计

摘要 高空作业车是目前最常见的专用汽车之一。由于高空作业车近几年的快速发展，高空作业行业出现了部分车型产量过剩苗头的同时，也存在着部分车型供不应求、生产能力不足的现象，因此，结构性过剩是当前汽车工业产能过剩的基本特点，也是当前汽车工业发展存在的主要问题。高空作业车是汽车工业的一部分，它的发展中也会出现同样的问题，因此研究高空作业车的改装技术，不仅可以推动高空作业车行业的发展，而且对于推动专用汽车行业的发展，调整企业产品开发战略无疑具有重要意义。在这次的设计工作中,我主要设计了一种折叠臂的高空作业车,主要以上、下臂，转台，液压部分为研究对象。 本设计主要设计的是作业高度为10米的高空作业车，在满足作业高度的前提下，对高空作业臂，转台，液压部分进行设计：首先根据使用要求选择作业臂材料的类型；其次根据最大作业高度确定上、下臂的长度；再经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸及油缸的铰接位置；再进行强度、刚度、稳定性的校核，查看作业臂的尺寸是否符合要求；转台和液压部分同样原理也要进行计算与校核。 关键词：高空作业车；高空作业臂；转台；液压系统；改装设计

ABSTRACT Operating vehicle height is the most common one of the special vehicle.In recent years,because the aerial work vehicle the rapid development,aerial work industry appeared part models yield,but also excess symptom exist in demand,production capacity part models,therefore,the phenomenon of insufficient structural surplus is the auto industry excess capacity,but also the present the basic characteristics are the main developing automobile industry.Aloft work vehicle is part of the auto industry,and its development will also be the same problem,so the aloft work vehicle modified technique,not only can promote the development of the car industry aerial work,and to promote the development of specialized automobile industry,adjust enterprise product development strategy of great significance.In this design work,I design a folding arm of the high-altitude vehicles.Main above,upper and lower arm,turntable,hydraulic parts as the research object. This design main is the height of10meters aloft work vehicle,to meet the high operating on the premise that for aloft work arm,turntable,hydraulic parts design:First choice under the requirements of the use of operating arm of the types of materials;Second, based on the height of the largest operations to determine the upper and lower arm length; After Analysis to determine the intensity of use of the arm section size and fuel tanks articulated position;further strength,stiffness,Stability of Verification,check the operating arm size whether it meets the requirements;Turntable and hydraulic parts also principles want to calculate and checking. Key words:Aloft work vehicle；Aloft work arm；Turntable；Hydraulic system； Modification design

登高车操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD475 登高车操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

精品规程范本 编号：YTO-FS-PD475 2 / 2 登高车操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、上岗前，按规定穿戴好个人劳动保护用品，严禁酒后上班。 2、下坡时，不许使用紧急制动。 3、行走车速规定：进入工作面时，或道路条件不好，车速不得超过5km/h 。 4、车辆在行驶中，驾驶室外的任何部位不得站人。 5、车辆进入工作面，应停在合适的位置，放下支腿，调整好水平后，方可升起工作平台，并插好保险销，严禁不放支腿升起作业平台。 6、工作时，必须装好平台栏杆，再进行工作。 7、工作完毕，先放下平台，再收回支腿。 8、遇到雷雨、暴风天气时，应立即停止工作，降下平台。 9、检查销子是否可靠，液压管路是否完好，液压油是否足够等。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location

测试转台伺服系统方案

测试转台伺服分系统方案 1．概述： 本伺服分系统根据转台系统技术要求，主要完成控制和驱动转台方位连续可调的运动，并能定位在任意方位角。 2．主要技术指标： 转台运动范围：0～360° 转台定位精度：≤0.2° 转台运动速度：0～5°/sec 转台运动加速度：0～5°/sec2 3．系统的主要功能 系统的工作方式有待机、手动、连续转动、遥控、外控。可完成转台的连续转动和定位，手动方式是用机箱面板上的手轮控制转台转动，外控方式是在室外用一个控制盒控制转台转动，遥控方式是其它计算机通过串口控制转台转动。 4．伺服分系统组成 伺服分系统由控制单元（ACU）、驱动单元（ADU）、轴角编码单元及安装在转台上的执行元件、测量元件和控保元件组成，如下图1所示。

图1 伺服分系统组成框图 伺服分系统可作成一个4U的全密闭机箱。机箱面板上有操作开关、方位角度显示等。 控制单元ACU是转台控制中心。它完成转台运动的各种控制，各种控制策略的实时实施。 轴角编码器单元将自整角同步机测到的转台转轴的角度转化为数字量，用于转台的位置显示和位置控制。 驱动单元（ADU）由功率放大、环路控制等组成，主要完成对转台转轴的执行电机进行驱动。 转台转轴的执行电机采用交流伺服电机，因其无电刷磨损问题，可靠性高，寿命长，免维护。 4．1 控制单元 控制单元是以单片机为基础，集控制、监视、计算、通讯于一体，对转台实现安全可靠的操控的控制器，它与终端的通讯采用串口通讯。

根据不同的工作方式，ACU产生相应的控制信号，通过驱动单元驱动转台运动，从而使转台转向指定角度。 ACU是操作人员进行操作的中心，具有丰富而简洁的显示和友好的操控界面。 ACU的主要工作方式为：待机，手动，连续转动，遥控，外控等。4．2 轴角编码器 轴角的测量元件采用自整角同步机，这种角度敏感元件较之光电码盘有更高的可靠性和高低温适应能力。 轴角编码器的核心芯片采用大规模集成专用芯片RDC。RDC主要由输入缓冲器、比例乘法器、误差比较器、相敏检波器、积分器、压控振荡器、可逆计数器、三态输出锁存器和控制逻辑等构成。RDC 转换器集成度高、精度高、能够闭环工作，直接将来自测角元件自整角同步机的被角度调制的角度信号转换成二进制数字角度值。轴角编码器与控制单元可集成在一个印制板上，如上图中的印制板就已包括轴角编码器。 4．3 驱动单元 驱动单元ADU将来自ACU的代表速度的信号转换成三相交流电压加给电动机。驱动电机选用交流伺服电动机，电机轴上带有制动器。交流伺服电动机的优点是无碳刷，无换向火花，可靠性高，寿命长。驱动单元还包括控保电路，进行故障联锁保护。 5．工作原理 伺服分系统采用交流伺服电机驱动转台的转轴。ACU输出模拟电