技术说明书

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■原料物质的安全性及功能

完成腹腔及口服用药的动物毒性实验(确认无毒)

预防改善因肝疾病引起的肝功能

- Regeneration activity of liver cells

- Anti-oxidation activity

UDCA, Silymarin, DDB, Glycyrrhizin(肝保护剂)更卓越的治疗急性,慢性肝细胞损伤功能 减少慢性乙(B)型肝炎病毒数量, 抑制乙(B)型肝炎病毒活性

结束对于慢性乙(B)型肝炎，丙(C)型肝炎的In Vitro功效实验

■ 原料物质的应用 : 医药品(肝保护剂, 乙(B)型肝炎治疗药剂), 食品(保健食品, 食品添加剂) ■ 共同开发 : 给太平洋制药(韩国)(肝保护剂,乙(B)型肝炎治疗药剂)

■ 确立生产工艺标准

■成立年度: 2000年2月17日

■代表理事/董社長: 李永成(Lea Yung-Sung)

■资本金: 8亿6000万韩币(至2006年12月)

■销售额: 2亿5千万韩币(2006年)

■总公司: 152-050 韩国首尔市九老区九老洞222-12马力欧大厦8楼807号

Rep.Phone: +82-2-538-8825 Fax: +82-2-890-0545 E-Mail: biocorea@https://www.wendangku.net/doc/923802277.html,

■研究协助机关:京畿医药研究中心, 成均馆大学药学部, 天主教医大, 浦项工大

■协助企业:太平洋制药(肝保护剂, 乙(B)型肝炎治疗剂)

■专利现况:注册专利(韩国5件, 中国1件), 专利申请(韩国1 件，PCT 1 件)

■期待效果: 同当地企业结成合作关系进入中国市场

■可行性

中国的患者: 乙(B)型肝炎患者(1亿2000万人, 占世界慢性乙(B)型肝炎患者的1/3)

2003年外国企业的肝炎治疗剂销售额: 1亿1000万美金(中国产药剂除外)

现跨国性企业的乙(B)型肝炎治疗剂对于亚洲人起副作用, 低效, 高价, 便利性方面有很多的问题,

若以传统中国中医药的形势切入, 会有共同开发, 生产, 销售等需求.

Thank You(谢谢) !

技术说明书

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用于宣传板的技术说明书

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机械手说明书

电气控制与PLC 课程设计说明书 题目机械手控制 院系机械工程学院 专业机械工程及自动化(电梯工程) 班级0722112 学号072211221 学生姓名孙奇 指导教师胡朝斌、易风 机械工程学院 2014年6月

目录 一、绪论 (3) 二、机械手的工作原理 (4) 2.1机械手的概述 (4) 2.2机械手的工作原理 (5) 三、机械手的工作流程图 (7) 四、输入和输出点分配图及原理接线图 (8) 五、元器件选型清单 (10) 六、控制程序 (14) 6.1初始化流程图设计 (14) 6.2手动操作梯形图 (15) 6.3回原点方式顺序功能图 (16) 6.4自动方式顺序功能图 (17) 6.5 PLC总程序梯形图 (18) 七、总结 (23) 参考文献 (24)

一、绪论 1.1 可编程序控制器的应用和发展概况 可编程序控制器（programmable controller），现在一般简称为PLC （programmable logic controller），它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术、通信网络技发展起来的一种通用的工业自动控制装置。以其显著的优点在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制三大支柱之一。 1.2 PLC的应用概况 PLC的应用领域非常广，并在迅速扩大，对于而今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC，尤其近几年来PLC的性价比不断提高已被广泛应用在冶金、机械、石油、化工、轻功、电力等各行业。 按PLC的控制类型，其应用大致可分为以下几个方面。 （1）用于逻辑控制 这是PLC最基本，也是最广泛的应用方面。用PLC取代继电器控制和顺序控制器控制。例如机床的电气控制、包装机械的控制、自动电梯控制等。 （2）用于模拟量控制 PLC通过模拟量I/O模块，可实现模拟量和数字量之间转换，并对模拟量控制。 （3）用于机械加工中的数字控制 现代PLC具有很强的数据处理功能，它可以与机械加工中的数字控制（NC）及计算机控制（CNC）紧密结合，实现数字控制。 （4）用于工业机器人控制 （5）用于多层分布式控制系统 高功能的PLC具有较强的通信联通能力，可实现PLC与PLC之间、PLC与远程I/O之间、PLC与上位机之间的通信。从而形成多层分布式控制系统或工厂自动化网络。 1.3 PLC概况及在机械手中的应用 （1）可靠性高、抗干扰能力强 （2）控制系统构成简单、通用性强 由于PLC是采用软件编程来实现控制功能，对同一控制对象，当控制要求改变需改变控制系统的功能时，不必改变PLC的硬件设备，只需相应改变软件程序。

短信系统使用手册

客户短信发送系统使用手册 一、短信平台使用须知： 1、请您把自己的平台登录密码修改的尽量复杂一些，以防被盗。 2、本平台为三网106通道，发送前请小批量自我测试，收到后再群发，为减少投诉，群发时间请尽量安排在8：30－－17：30期间，17：30以后的信息后排到次日早上发送。 3、发送短信号码一般情况下是106开始的号码，国家有重要会议或短信严管期间，系统后台会自动转成卡发的方式。 二、浏览器兼容问题 如果是360 6版以上的浏览器，设置其模式为兼容模式。 IE7以上的浏览器： 第一步：找到浏览器中的【工具】，点击【工具】中的【兼容性视图设置】。

第二步：在弹出的兼容性视图设置对话框中勾选上【在兼容性视图中显示所有网站】。勾选好后点击【关闭】即可。如下图所示。

三、进入系统后首先修改原始密码。以防别人用你的账户和密码乱发短信。 点击【信息维护】下的【密码维护】到修改密码页修改初始密码。

二、添加联系人 添加联系人有两种形式，手动添加单个联系人和批量导入。 第一种：手动单个添加联系人时，直接点击【联系人管理】中的【添加联系人】到添加联系人信息页，填写上联系人的相关信息后，点击【添 加信息】按钮即可添加单个联系人信息。

在添加联系人信息时，第一个要填写的信息【选择分组】是在【分组管理】中添加的。点击【分组管理】到分组管理页，然后点击【添加分组】按钮，如下图：

然后到添加页中输入分组名称，点击【添加分组】按钮，即是添加了分组信息。如下图： 添加好的分组就可以在添加联系人页中【选择分组】下拉框中显示，如下图。它与手机通讯录中联系人的分组一样。 第二种：直接导入多个联系人信息时。 第一步：首先点击【联系人管理】下的【联系人导入】进入导入联系人页面中，如图所示即为导入联系人页面。

上下料机械手课程设计说明书

上下料机械手课程设计说明书

专业课程设计 任务书 一、目的与要求 《专业课程设计》是机械设计及自动化专业方向学生的重要实践性教育环节，也是该专业学生毕业设计前的最后一次课程设计。拟通过《专业课程设计》这一教学环节来着重提高学生的机构分析与综合的能力、机械结构功能设计能力、机械系统设计的能力和综合运用现代设计方法的能力，培养学生的创新与实践能力。在《专业课程设计》中，应始终注重学生能力的培养与提高。《专业课程设计》的题目为工业机械手设计，要求学生在教师的指导下，独立完成整个设计过程。学生通过《专业课程设计》，应该在下述几个方面得到锻炼： 1．综合运用已学过的“机械设计学”、“液压传动”、“机械系统设计”、“计算机辅助设计”等课程和其他已学过的有关先修课程的理论和实际知识，解决某一个具体设计问题，是所学知识得到进一步巩固、深化和发展。 2．通过比较完整地设计某一机电产品，培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力，掌握机电产品设计的一般方法和步骤。 3．培养机械设计工作者必备的基本技能，及熟练

地应用有关参考资料，如设计图表、手册、图册、标 准和规范等。 4． 进一步培养学生的自学能力、创新能力和综合 素质。 二．主要内容 表1精锻机上料机械手主要技术参数 手臂运动形式 （ 圆柱坐标式 抓取重量 60kgf 自由度 4个 手 手臂运动行程和速度 水平伸缩 500mm 设定点2 升降 600mm 设定点2 左右旋转 200度 设定点3 手腕回转和速度180度 设定点2 手指夹持范围 四种规格 90-120 定位方式和定位精度 机械挡块 +-1mm 控制方式 点位程控，开关板预选 驱动方式 液压 kgf/cm2

重庆市党建信息平台操作说明

重庆市12371党建信息平台操作说明

目录

1. 引言 编写目的 本操作说明文档针对《12371党建信息平台》操作人员。形成一个相对规范、形象简明的系统功能介绍，便于用户更进一步了解系统整体功能及其详细操作步骤。 用户环境 1．用户操作系统环境 Windows xp/2000/2003 win7。 3．用户浏览器 Internet Explorer 、、。 2．操作说明 登录说明 安装12371党建信息平台完成后，在电脑usb接口插入usbkey盘(下发的加密盘)； 在电脑“桌面”或“开始菜单”中找到此图标“”双击与12371党建信息平台进行连接；(链接成功后将会自动与外网断开；这时不能访问外网任何资源；只能访问12371党建信息平台)在登录界面输入正确的组织管理员“密码”(系统初始密码是：123456；登录后及时更新组织管理员密码)点击“登录”按钮；

如输入的信息准确无误后，将登录进12371党建信息平台系统。(如图下) 注：在平台(工作)运行过程中严禁拔出usbkey盘；如果在运行中强行从电脑中拔出usbkey盘；就会破坏usbkey盘内置程序,到时就不能正常登录。 网站信息 在管理后台首页；点击”网站信息”进入 留言管理 1、审核留言 在如下图的页面中；点击“审核”进入留言审核页面； 此页面主要对前台用户提交的留言进行审核操作。

在如下图的页面中； 输入回复信息、选择上是否显示(本留言是否在前台页面显示出来)； 点击“保存”此留言即可回复成功。 2、删除留言 在如图的页面中点击“删除”在提示中点击“确定”按钮，即可删除留言信息。

燃气用户安全使用手册(通用版)

( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 燃气用户安全使用手册(通用 版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process

燃气用户安全使用手册(通用版) 燃气一般常识 1、燃气的种类很多，主要有：天然气（矿井气俗称“准天然气”）、煤制气（水煤气、焦炉煤气）、液化石油气、沼气等。通过管道输送给用户使用的燃气统称管道燃气。 2、天然气（包括矿井气）、液化石油气、沼气等均无色、无味、无毒，而煤制气无色、有味且毒性极大。 3、它们都属于易燃易爆的气体，一旦发生泄露，在空气中的浓度达到一定极限时极易引起燃烧爆炸，会造成人身伤亡和财产损失。因而一定要防止泄露。 4、2003年12月，我市煤制气停止供应，取而代之的是矿井气与天然气的混合气，不会发生中毒现象，但会燃气爆炸。所以提醒用户，一定要按要求正确使用，注意用气安全。 5、为避免漏气时用户觉察不到而引起燃烧、爆炸事故的发生，

我公司在输送的管道中专门加入臭味剂（乙硫醇），一旦有燃气泄露就可以闻到刺鼻的臭味，请用户时刻留意，不可掉以轻心。 使用燃气“十不准” 1、不准一厨使用两种火源，即：使用管道气的用户，厨房内严禁生煤球火。（附插图） 2、不准在厨房内堆放易燃易爆物品，谨防火灾和爆炸事故发生。（附插图） 3、不准在燃气设施上栓绑绳索，吊挂物品。（附插图） 4、不准燃气用户擅自增添、拆、迁、改、装燃气设施和燃气计量器具。 （附插图） 5、不准占压、覆盖、燃气管道设施。（附插图） 6、不准将有燃气管道，燃气器具的房间改做卧室、客厅、卫生间。（附插图） 7、不准将燃气管道、阀门、燃气具等燃气设施密封或暗设安装。如装在墙壁内、吊顶柜等。（附插图）

多媒体信息发布系统说明书

多媒体信息发布系统V5.0操作手册 第一章：系统简介 第一节、系统介绍 多媒体信息发布系统是利用显示屏将企业宣传、实时通知全方位展现出来的一种高清多媒体显示技术。系统是将音视频、电视画面、图片、动画、文本、文档、网页、流媒体、数据库数据等组合成一段段精彩的节目，并通过网络将制作好的节目实时的推送到分布在各地的媒体显示终端，从而将精彩的画面、实时的信息资讯在各种指定场所全方位的完美展现在所需的群众眼前。 第二节、系统组成 多媒体信息发布系统由：服务器控制端、网络平台、终端网络播放器、显示设备四部分组成。 1.服务器控制端： 节目制作、节目管理、节目发布、终端管理、系统管理等 2.网络平台： 终端访问服务器的网络的通道，系统支持多个网络平台，主要支持：局域网、广 域网、DDN专网、无线WI-FI、3G、ADSL等网络 3.网络多媒体播放器： 播放服务器端发送的，视频、图片、文字、网页，office文档，PDF文档、FLASH、 天气等多种素材 4.显示设备: 包括液晶显示器/电视（LCD）、等离子电视（PDP）、微显示电视（DLP）、全彩LED 大屏幕、CRT电视、投影仪、多屏幕拼接电视墙等

第三节：系统运行环境 1、服务器硬件运行环境 CPU ：Intel 双核2.0 GHz或以上 内存：2GB内存或以上 硬盘：320GB硬盘空间大小或以上 2、服务器软件运行环境 操作系统： windowsXP/2003/ Win7/（推荐windows server 2008,win7） IE浏览器：IE 8/9（推荐IE8） 第二章：系统安装 第一节、终端安装调试 一、嵌入式终端 播放终端设置由供应商出厂默认安装，用户根据网络环境可设置本机ip和服务器ip即可，其他不同设置。 1.设置以太网静态ip地址 终端默认为自动获取IP，插上USB键盘，等待设备完全启动后，按键盘数字”2”键，进行终端网络设置。 (1)按键盘→键选择“以太网”,按键盘回车键进入 (2)按键盘↓键选择高级配置，进入IP设置 (3)因为默认为动态分配、设置静态ip时，需要取消动态分配。取消动态分配后，完整填 写下面IP地址，网关，字码掩码即可（如需播放互联网信息则需要设置相应网络DNS）。 回车键进行操作，全部操作完成，按ESC键退回播放画面或重启播放终端。 2.设置连接服务器ip地址 终端通过服务器IP和服务器建立连接，按数字“1”键设置连接服务器IP，填写服务器电脑的IP，设置完成后保存即可。

天然气---安全技术说明书(MSDS)

天然气安全技术说明书 第一部分：化学品名称 化学品中文名称：天然气 化学品英文名称：NATURAL GAS 分子式：CH4 第二部分：成分/组成信息 有害物成分含量CAS No. 天然气 第三部分：危险性概述 健康危害：局部接触，压力筛中的液体，可引起冻伤；本品为窒息剂，空气中含量过高，可导致呼吸短促，失去知觉，甚至缺氧而死亡；。 燃爆危险：本品易燃，具窒息性。 第四部分：急救措施 吸入：迅速脱离现场至空气新鲜处。保持呼吸道通畅。如呼吸困难，给输氧。如呼吸停止，立即进行人工呼吸。 就医。 第五部分：消防措施 危险特性：易燃气体。若天然气在空气中浓度为5%～15%的范围内，遇明火即可发生爆炸，这个浓度范围即为天然气的爆炸极限。爆炸在瞬间产生高压、高温，其破坏力和危险性都是很大的。与五氧化溴、氯气、次 氯酸、三氟化氮、液氧、二氟化氧及其它强氧化剂接触剧烈反应。 有害燃烧产物：一氧化碳、二氧化碳。 灭火方法：关闭供给源，若关闭困难，而燃烧并不危及周围环境，则可任其燃烧，否则应使用粉末、泡沫或二氧化碳灭火器灭火；对于液体天然气，应喷水保持储罐的冷却，但禁止水与液化天然气直接接触。可能的话 将容器从火场移至空旷处。

第六部分：泄漏应急处理 应急处理：迅速撤离泄漏污染区人员至上风处，并进行隔离，严格限制出入。切断火源。建议应急处理人员戴自给正压式呼吸器，穿防静电工作服。尽可能切断泄漏源。合理通风，加速扩散。喷雾状水稀释、溶解。 构筑围堤或挖坑收容产生的大量废水。如有可能，将漏出气用排风机送至空旷地方或装设适当喷头烧掉。 也可以将漏气的容器移至空旷处，注意通风。漏气容器要妥善处理，修复、检验后再用。 第七部分：操作处置与储存 操作注意事项：密闭操作，全面通风。操作人员必须经过专门培训，严格遵守操作规程。远离火种、热源，工作场所严禁吸烟。使用防爆型的通风系统和设备。防止气体泄漏到工作场所空气中。避免与氧化剂、卤素接 触。在传送过程中，钢瓶和容器必须接地和跨接，防止产生静电。搬运时轻装轻卸，防止钢瓶及附件 破损。配备相应品种和数量的消防器材及泄漏应急处理设备。 储存注意事项：储存于阴凉、通风的库房。远离火种、热源。库温不宜超过30℃。应与氧化剂、卤素分开存放，切忌混储。采用防爆型照明、通风设施。禁止使用易产生火花的机械设备和工具。储区应备有泄漏应急 处理设备。 第八部分：接触控制/个体防护 工程控制：生产过程密闭，全面通风。 呼吸系统防护：一般不需要特殊防护，但建议特殊情况下，佩戴自吸过滤式防毒面具（半面罩）。 眼睛防护：一般不需要特殊防护，高浓度接触时可戴安全防护眼镜。 身体防护：穿防静电工作服。 手防护：戴一般作业防护手套。 其他防护：工作现场严禁吸烟。避免长期反复接触。进入罐、限制性空间或其它高浓度区作业，须有人监护。

机械手说明书

前言 近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。例如：在机床加工，装配作业，劳动条件差，单调重复易于疲劳的工作环境以及在危险场合下工作等。 随着工业技术的发展，工业机器人与机械手的应用范围不断扩大，其技术性能也在不断提高。在国内，应用于生产实际的工业机器人特别是示教再现性机器人不断增多，而且计算机控制的也有所应用。在国外应用于生产实际的工业机器人多为示教再现型机器人，而且计算机控制的工业机器人占有相当比例。带有“触觉”，“视觉”等感觉的“智能机器人”正处于研制开发阶段。带有一定智能的工业机器人是工业机器人技术的发展方向。

第1章液压机械手总体方案设计 1.1机械手总体设计方案拟定 机械手是能够模仿人手的部分动作，按照给定的程序，轨迹和要求，实现自动抓取、搬运或操作动作的自动化机械装置。在工业中应用的机械手称为“工业机械手”。能够配合主机完成辅助性的工作，随着工业技术的发展，机械手能够独立地按照程序，自动重复操作。 根据课题的要求，机械手需具备上料，翻转和转位等功能，并按照自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。设计可参考以下多种设计方案： 1.1.1 采用直角坐标式，自动线呈直线布置，机械手在空中行走，按照顺 序完成上料、翻转、转位等功能。这种方案结构简单，自由度少， 易于配线，但需要架空行走，油液站不能固定，使得设计复杂程度 增加，运动质量增大。 图1.1.1 直角坐标式布局示意图 1.1.2 机身采用立柱式，机械手侧面行走，按照顺序完成上料、翻转、转 位的功能，自动线仍成直线布置。这种方案可以集中设计液压站， 易于实现电气，油路定点连接，但是占地面积大，手臂悬伸量较大。 图1.1.2 立柱式机械手布局示意图

多媒体信息发布系统说明书

多媒体信息发布系 统说明书 1

多媒体信息发布系统V5.0操作手册 第一章:系统简介 第一节、系统介绍 多媒体信息发布系统是利用显示屏将企业宣传、实时通知全方位展现出来的一种高清多媒体显示技术。系统是将音视频、电视画面、图片、动画、文本、文档、网页、流媒体、数据库数据等组合成一段段精彩的节目,并经过网络将制作好的节目实时的推送到分布在各地的媒体显示终端,从而将精彩的画面、实时的信息资讯在各种指定场所全方位的完美展现在所需的群众眼前。 第二节、系统组成 多媒体信息发布系统由:服务器控制端、网络平台、终端网络播放器、显示设备四部分组成。 1.服务器控制端: 节目制作、节目管理、节目发布、终端管理、系统管理等 2.网络平台: 终端访问服务器的网络的通道, 系统支持多个网络平台,主要支持:局 域网、广域网、DDN专网、无线WI-FI、3G、ADSL等网络 3.网络多媒体播放器: 2

播放服务器端发送的,视频、图片、文字、网页,office文档,PDF文 档、FLASH、天气等多种素材 4.显示设备: 包括液晶显示器/电视(LCD)、等离子电视(PDP)、微显示电视 (DLP)、全彩LED大屏幕、CRT电视、投影仪、多屏幕拼接电视 墙等 第三节:系统运行环境 1、服务器硬件运行环境 ?CPU :Intel 双核2.0 GHz或以上 ?内存:2GB内存或以上 ?硬盘:320GB硬盘空间大小或以上 2、服务器软件运行环境 ?操作系统: windowsXP/ / Win7/(推荐windows server ,win7) ?IE浏览器:IE 8/9(推荐IE8) 3

天然气安全技术说明书

化学品安全技术说明书 产品名称：天然气；甲烷；按照GB/T 16483 、GB/T 17519编制 编制日期：2017年8月13日SDS编号： 版本： 第1部分化学品及企业标识 化学品名称：天然气 化学品英文名：Natural gas 企业名称： 企业地址： 邮编：传真： 联系电话: 电子邮件地址： 企业应急电话： 产品推荐及限制用途： 用作燃料和用于炭黑、氢、乙炔、甲醛等的制造。 第2部分危险性概述 紧急情况概述： 易燃，与空气混合能形成爆炸性混合物，遇热源和明火有燃烧爆炸的危险。具窒息性。低温液体，接触液化天然气及其冷蒸汽有冻伤的危险。

CHS危险性类别： 产品名称：天然气；甲烷；SDS编号： 编制日期：2017年8月13日 易燃气体类别 标签要素： 象形图： 警示词：危险 危险性说明：极易燃气体，液化天然气是含冷冻液化气体，可引起冻伤。高压天然气可造成气体割伤。 防范说明： ●预防措施： 远离热源、火花、明火、热表面。禁止吸烟。保持容器密闭。采取防止静电措施，容器和接收设备接地连接。使用防爆电器、通风、照明等设备，只能使用不产生火花的工具。未经专业培训严禁操作。按要求使用个体防护装备。 ●事故响应： 火灾时应首先切断气源。若不能切断气源，则不允许熄灭泄漏处的火焰。喷水冷却容器。可使用的灭火剂有雾状水、泡沫、二氧化

碳、干粉。皮肤接触用水冲洗。若有冻伤，就医治疗。迅速脱离现场产品名称：天然气；甲烷；SDS编号： 编制日期：2017年8月13日 至空气新鲜处。保持呼吸道通畅。如呼吸困难，输氧。如呼吸停止立即进行人工呼吸。就医。 ●安全储存： 储存于隔热性良好的储罐中，严格控制储罐压力。远离热源、禁止烟火、通风良好。 ●废弃处置： 建议使用焚烧法处置。 物理和化学危险：高度易燃气体，与空气混合能形成爆炸性混合物，遇明火、高热可引起燃烧爆炸。液化天然气及其蒸汽温度极低，可能对人体造成冻伤的危害。具有窒息性。 健康危害： 天然气因其化学组成不同而异，其主要成分是甲烷，甲烷对人基本无毒，但浓度过高时，使空气中氧含量明显降低，使人窒息。当空气中甲烷达25％～30％时，可引起头痛、头晕、乏力、注意力不集中、呼吸和心跳加速、共济失调。若不及时脱离，可致窒息死亡。皮肤接触液化本品，可致冻伤 环境危害：大量泄漏时会造成生物死亡。对鱼类和水体要给予特别注意。还应特别注意对地表水、土壤、大气和饮用水的污染。

机械手设计说明书doc

机械手设计说明书 篇一：机械手设计说明书 指导老师： 设计合作成员： 一、设计项目名称 机械手臂手指机构2 二、设计目的 本设计拟搬运宽度尺寸90～110mm、质量为5kg以内的六菱柱形钢质工件，手指机构带水平转盘。手指的动力驱动方式为液压传动。液压传动的机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。 三、设计要求 (1)机械手为专用机械手，适用于夹六菱柱形钢质工件。 (2)选取机械手的座标型式和自由度。 (3)主要设计出机械手的手部机构。 (4)液压传动系统液压缸的选用 四、设计方案 4.1 机械手基本形式的选择 机械手的典型结构一般可分为：回转型（包括滑槽杠杆式和连杆杠杆式两种）、移动型（移动型即两手指相对支座作往复运动）和平面平移型。本设计采用二指回转型手抓。 4.2 机械手的主要部件及运动 本机械手的部件有齿轮、齿条、连杆和液压缸等。主要

的运动有直动液压缸驱动齿条的平动、齿轮和齿条的啮合运动、连杆的转动和手抓的平行移动。 4.3 驱动方式的选择 本机械手的驱动方案采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便。 4.4 机械手的技术参数列表 用途：卸码垛机械手臂抓重：5kg 抓取的物体的几何形状：宽度为90～110mm六菱柱形钢质工件机械手自重：小于等于10kg 4.5 机械工作原理 机械手的夹工件的工作原理框图如图1所示。 图1. 机械手夹工件的工作原理框图 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手能适应六菱柱形钢质工件不同面的夹持，故带有水平转盘手臂的回转运动。 传动机构采用齿条与齿轮啮合。本机械通过液压驱动传递动力推动齿条平动，齿条与齿轮啮合将液压缸传来的水平运动转化为齿轮连杆的回转运动。而齿条与齿轮啮合驱动四连杆转动，四连杆机构使夹板水平移动，完成对工件的夹紧松开。机械手的整体结构图如图2、图3所示。手爪部分特点如下表述： 1. 机械手手部由手爪（即夹板）和传力机构所构成。

机床上下料机械手设计_说明书(65页)

机床上下料机械手设计_说明书(65页) 机床上下料机械手设计说明书第1章绪论1.1 选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 1.2 设计目的本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自

动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计用一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。本机械手主要与数控车床（数控铣床，加工中心等）组合最终形成生产线，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化、无人化。目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。本设计能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。 1.3 国内外研究现状和趋势目前，在国内外各种机器人和机械手的研究成为科研的热点，其研究的现状和大体趋势如下： A．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。B．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 C．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行决策控制；多传感器融合配置技术成为智能化机器人的关键技术。 D．关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计；柔性仿形喷涂机器人开发，柔性仿形复合机构开发，仿形伺服轴轨迹规

信息系统说明书

目录 1.引言 (1) 1.1信息系统项目简介 (1) 1.2编写说明 (1) 1.3参考资料 (1) 2.目标 (2) 2.1概述 (2) 2.2信息系统目标 (2) 2.2.1总目标 (2) 2.2.2功能目标 (2) 2.2.3性能目标 (2) 3.结构 (2) 3.1信息系统需求结构 (2) 3.2需求结构的说明 (3) 4.功能 (3) 4.1概述 (3) 4.2功能模型 (4) 4.3功能分析说明 (4) 5.性能 (4) 5.1概述 (4) 5.2性能需求 (5) 6.风险分析 (5) 6.1信息系统面临的主要风险 (5) 6.2风险的处理策略 (5) 7.遗留问题 (5)

1.引言 1.1信息系统项目简介 商品销售管理系统是典型的信息管理系统(MIS),其开发主要包括数据库的建立和维护以及应用程序的开发两个方面。对于前者要求建立起数据一致性和完整性强、数据安全性好的库。而对于后者则要求应用程序功能完备,易使用及维护等特点。经过系统分析,我们使用Visual Basic 6.0、Access Database作为开发工具，利用其提供的各种面向对象的开发工具，在段时间内建立起应用原型，从而，实现对进货、销售及员工信息等的全面、动态、及时的管理。 1.2编写说明 本系统的目标是对连锁企业的进、销、调、存业务实行单品管理，基于总店分店连锁和中心配送模式，涵盖大卖场、中小型超市、专卖店和百货业态，实现订货、入库、销售、结算的“一单到底”，帐务处理自动化，及时精确的核算进销差价、成本，保持合理的库存，加快资金周转，加强劳效业绩考核，畅通企业的物流、资金流、信息流，缩短供销链，提高周转率，使信息共享，实现财务业务一体化、自动化、规模化，避免信息孤岛，降低运营成本，进一步提高企业的管理水平、市场预测和辅助决策能力，帮助企业取得更好的经济效益，确保在商业竞争中处于领先优势。 1.3参考资料 1)John WS,RobertB J,StephenD B.系统分析与设计.朱群雄,汪晓男等译.北京:机械工业出版社,2002. 2) 韩润春，佟志臣，王汉新.《管理信息系统.》.河北人民出版社，2003 3) 黎连业.《管理信息系统设计与实施》.北京：清华大学出版社，1999

天然气安全技术说明书MSDS

天然气安全技术说明天然气安全技术说明书 天然气（甲烷） 一标识 中文名甲烷；沼气 英文名methane；Marsh gas 分子式CH4 相对分子16.04 CAS号74-82-8 结构式 危险性类别第2.1类易燃气体 化学类别烷烃 二主要组成与性状 主要成分纯品 外观与性状无色无臭气体。 主要用途用作燃料和用于炭黑、氢、乙炔、甲醛等的制造 三健康危害 侵入途径吸入 健康危害甲烷对人基本无毒，但浓度过高时，使空气中氧含量明显降低，使人窒息。当空气中甲烷达25%～30%时，可引起头痛、头晕、乏力、注意力不集中、呼吸和心跳加速、共济失调。若不及时脱离，可致窒息死亡。皮肤接触液化本品，可致冻伤。 四急救措施 皮肤接触若有冻伤，就医治疗。 眼睛接触 吸入迅速脱离现场至空气新鲜处。保持呼吸道通畅。如呼吸困难，给输氧。如呼吸停止，立即进行人工呼吸。就医。 五燃爆特性与消防 燃烧性易燃闪点（℃）–188 爆炸下限（%）5.3 引燃温度（℃）538 爆炸上限（%）15 最小点火能（mJ）0.28 最大爆炸压力（MPa）0.717 危险特性易燃，与空气混合能形成爆炸性混合物，遇热源和明火有燃烧爆炸的危险。与五氧化溴、氯气、次氯酸、三氟化氮、液氧、二氟化氧及其它强氧化剂接触剧烈反应。 灭火方法切断气源。若不能立即切断气源，则不允许熄灭正在燃烧的气体。喷水冷却容器，可能的话将容器从火场移至空旷处。灭火剂：雾状水、泡沫、二氧化碳、干粉。 六泄漏应急处理 迅速撤离泄漏污染区人员至上风处，并进行隔离，严格限制出入。切断火源。建议应急处理人员戴自给正压式呼吸器，穿消防防护服。尽可能切断泄漏源。合理通风，加速扩散。喷雾状水稀释、溶解。构筑围堤或挖坑收容产生的大量废水。如有可能，将漏出气用排风机送至空旷地方或装设适当喷头烧掉。也可以将漏气的容器移至空旷处，注意通风。漏气容器要妥善处理，修复、检验后再用。 七储运注意事项 易燃压缩气体。储存于阴凉、通风仓间内。仓温不宜超过30℃。远离火种、热源。防止阳光直射。应与氧气、压缩空气、卤素（氟、氯、溴）等分开存放。切忌混储混运。储存间内的照明、通风等设施应采用防爆型，开关设在仓外。配备相应品种和数量的消防器材。罐储时要有防火防爆技术措施。露天贮罐夏季要有降温措施。禁止使用易产生火花的机械设备和工具。验收时要注意品名，注意验瓶日期，先进仓的先发用。搬运时轻卸，防止钢瓶及附件破损。 八防护措施 车间卫生标准 中国MAC（mg/m3）未制定标准 前苏联MAC（mg/m3）300

机械手设计说明书

机械手设计说明书 篇一： 指导老师： 设计合作成员： 一、设计项目名称 机械手臂手指机构2 二、设计目的 本设计拟搬运宽度尺寸90～110mm、质量为5kg以内的六菱柱形钢质工件，手指机构带水平转盘。手指的动力驱动方式为液压传动。液压传动的机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。 三、设计要求 机械手为专用机械手，适用于夹六菱柱形钢质工件。选取机械手的座标型式和自由度。主要设计出机械手的手部机构。液压传动系统液压缸的选用 四、设计方案 4.1 机械手基本形式的选择 机械手的典型结构一般可分为：回转型（包括滑槽杠杆式和连杆杠杆式两种）、移动型（移动型即两手指相对支座作往复运动）和平面平移型。本设计采用二指回转型手抓。 4.2 机械手的主要部件及运动 本机械手的部件有齿轮、齿条、连杆和液压缸等。主要

的运动有直动液压缸驱动齿条的平动、齿轮和齿条的啮合运动、连杆的转动和手抓的平行移动。 4.3 驱动方式的选择 本机械手的驱动方案采用液压机构驱动机械手,结构简单、尺寸紧凑、重量轻、控制方便。 4.4 机械手的技术参数列表 用途：卸码垛机械手臂抓重：5kg 抓取的物体的几何形状：宽度为90～110mm六菱柱形钢质工件机械手自重：小于等于10kg 4.5 机械工作原理 机械手的夹工件的工作原理框图如图1所示。 图1. 机械手夹工件的工作原理框图 该机械手采用了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作要求就是机械手能适应六菱柱形钢质工件不同面的夹持，故带有水平转盘手臂的回转运动。 传动机构采用齿条与齿轮啮合。本机械通过液压驱动传递动力推动齿条平动，齿条与齿轮啮合将液压缸传来的水平运动转化为齿轮连杆的回转运动。而齿条与齿轮啮合驱动四连杆转动，四连杆机构使夹板水平移动，完成对工件的夹紧松开。机械手的整体结构图如图2、图3所示。手爪部分特点如下表述： 1. 机械手手部由手爪（即夹板）和传力机构所构成。

工程技术员岗位说明书(20200517140630)

工程技术员岗位说明书 篇一：施工技术员岗位职责 技术员岗位职责 一、熟悉施工图纸，掌握施工规范、标准、图集中的基本内容，严格执行公司、项目部的各项规章制度及工序文件。 二、参与编写施工组织设计及专项施工方案、技术措施并监督执行情况。 三、负责对劳务分包单位进行分部分项技术交底，检查、督促施工班组按各级技术交底要求进行施工。 四、参加图纸会审，做好图纸审查意见的收集、汇总及图纸会审记录的整理工作。 五、做好施工图纸、设计变更等技术文件的收发、登记工作。 六、参与本项目测量、定位、放线、计量技术复核、隐蔽验收等工作，及时准确填写有关技术表格，做好有关记录工作。 七、处理施工中一般性的技术问题，对劳务公司提出的图纸及技术问题进行审核、处理并与上级技术主管部门沟通解决。负责制定质量问题整改措施。 八、在项目技术负责人的授权下，参与对设计院、工程部、监理的部分技术交涉、管理工作。起草须交请上述单位的技

术核定、设计变更、技术签证等。 九、负责施工现场（试）验的监督、管理工作。 十、参与新工艺、新技术、新材料、新设备的实施工作。 十一、做好工作日记，记录每日工作情况，定期组织统一 汇总汇报。十二、上级领导安排的其他工作。 篇二：项目技术员岗位职责 项目技术员岗位职责 1、熟悉设计图纸，参与设计交底及图纸会审，整理交底 及会审纪要，下达并实施对各作业班组的各类技术交底工 作； 2、参与编写施工组织设计，负责编写分部分项工程施工方 案，并组织实施； 3、负责实施本项目测量定位、放线、计量、技术复核工作，及时准确填写好有关技术表格，做好有关记录工作，做好施 工日志； 4、监督、指导各施工班组按设计图纸、施工规范、操作规 程、工程标准及施工 组织设计的要求进行施工，对违章作业提出整改，签发处罚 通知，直至纠正； 5、在公司有关职能部门的授权下，参与对设计院、业主、 监理公司、质检站的部分技术交涉、管理工作，起草须交请 上述单位的技术核定、设计变更、技术签证等资料；

信息系统说明书

目录 1■引言 ..................................................................... 1.. 1.1信息系统项目简介 .................................................... 1. 1.2编写说明 ............................................................. 1. 1.3参考资料 ............................................................. 1. 2. 目标..................................................................... 2.. 2.1概述 ................................................................. 2. 2.2信息系统目标 ....................................................... 2. 2.2.1总目标.......................................................... 2. 2.2.2功能目标........................................................ 2. 2.2.3性能目标........................................................ 2. 3. 结构..................................................................... 2.. 3.1信息系统需求结构 ..................................................... 2. 3.2需求结构的说明 ....................................................... 3. 4. 功能..................................................................... 3.. 4.1概述 ................................................................. 3. 4.2功能模型 ............................................................. 4. 4.3功能分析说明 ....................................................... 4. 5. 性能..................................................................... 4.. 5.1概述 ................................................................. 4. 5.2性能需求 ............................................................. 5. 6. 风险分析................................................................. 5.. 6.1信息系统面临的主要风险 ............................................... 5. 6.2风险的处理策略 ....................................................... 5. 7. 遗留问题................................................................. 5..

机械手说明书

前言 焊接机器手占据整个工业机器人总量的40%以上，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。采用焊接机器手可以稳定和提高焊接质量,保证其均一性，改善了工人的劳动条件，提高劳动生产率，产品周期明确，容易控制产品产量，可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。 在焊接机械手的设计过程中引进基于PRO/ENGINEER的CAD/CAE技术可以大大缩短焊接机械手的研发周期、降低机械手的研发成本、提高机械手的可靠性。因此,利用PRO/E 对焊接机械手进行设计、装配、仿真、分析,对于保证焊接机械手的质量,提高生产率,推动焊接机械手功能部件的发展,加快产品的更新换代具有重要意义。 目前，我国的焊接机械手行业无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高[1]。要想在短时间内赶超外国的产品，形成有自主知识产权的焊接机械手产品就必须借助先进的工具，在实际生产中不断完善和提高。 本设计将以PRO/E软件为平台，探讨焊接机械手的计算机辅助设计方法，并利用PRO/E 软件的强大仿真功能对焊接机械手进行运动分析、装配、仿真，以保证焊接机械手结构的准确性与合理性。

1.绪论 1.1 PRO/E的简介 PRO/Engineer是一套由设计至生产的机械自动化软件，是新一代的产品造型系统，是一个参数化、基于特征的实体造型系统，并且具有单一数据库功能。 1)真实3D模型 在PRO/E中，设计出的模型是真实的3D模型，弥补了传统面结构、线结构的不足。这些3D实体模型除了可以将用户的设计思想以最真实的模型在计算机上表现出来之外，借助于系统参数，用户还可随时计算出产品的体积、面积、重心重量、惯性大小等，以了解产品的真实性，并可以进一步的组建装配等的运算[2]。我们在产品设计过程中，可以随时掌握以上重点，设计物理参数，并减少许多人为的计算时间。 2)以特征作为设计的单位 PRO/E的特征方式是基于人性化设计的，初次使用PRO/E的人肯定会对特征感到亲切，PRO/E中正是以最自然的思维方式从事设计工作，如孔、开槽、做成圆角等均被视为零件设计的基本特征，除了充分掌握设计思想之外，还在设计过程中加入实际的制造思想，也正因为以此特征作为设计的单元，因此可以随时对特征做合理的变化。不违反几何原理的顺序调整、插入、删除、重新定义等修正动作. 3)单一数据库 在PRO/E中可随时由3D实体模型产生2D工程图，而且自动标示工程图尺寸。不论在3D 还是在2D图形上做尺寸修改，其相关的2D图形或3D实体模型均自动修改，同时组合、制造等相关设计也会自动修改，这样可以确保数据的正确性，并避免反复修正所耗费的时间，由于采用单一数据库库，提供了所谓双相关联性的功能，这种功能也正符合了现代产业中同步工程的思想。 4)参数式设计 配合单一数据，所有设计过程中所使用的尺寸(参数)都在数据库中，修改CAD模型及工程图不再是一件难事，设计者只要更该3D零件的尺寸，则工程图、组合、模具等就会依照尺寸的修改做几何形状的变化，以达到涉及修改工作的一致性，避免发生人为改图的疏露情形，且减少了许多人为改图的时间和精力消耗。也正因为有参数的设计，用户才可以运用强大的数学运算方式，建立各尺寸参数间的关系，使得模型可自动计算出应有的外型，减少尺寸一个一个修改的繁琐过程，并减少错误的发生。