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机械手自动分拣系统

机械手自动分拣系统
机械手自动分拣系统

题目名称基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统

学生姓名梁兆福

学号

系、专业工业电气081

指导教师马聪

设计题目:基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统仿真

设计条件:要求利用组态软件MCGS仿真满足控制要求的机械手自动分拣监控系统的运行过程。

设计任务:

机械手分拣系统主要由三个机械手和一条传送带组成,三个机械手的功能分别是上料,正品捡拾和次品捡拾,在每个机械手旁边都有料盒,上料机械手按照一定要求将待分拣产品放在传送带上,分拣机械手是按照检测结果将产品分类,分别放入各自身旁的料盒中,传送带按一定速度运转,其上安装三个间隔相同的位置传感器,第一个位置传感器旁装有产品质量传感器,用来判断到来的产品是否合格,第二个和第三个位置传感器分别放置在两个分拣机械手附近,当传感器感应到产品到时可发出信号驱动相应的机械手动作。

控制要求如下:

1.传送带按间歇方式工作,除在上料和产品捡拾时处于停滞状态,其他时间连续运转。2.初始时,传送带停止,上料机械手实现上料操作,完成后启动传送带;当产品运行到位置传感器1时,传送带停止,进行产品质量检测,判断是否合格,同时上料机械手再上料,完成后启动传送带。3.两个产品同时分别到达位置传感器1和位置传感器2,传送带停止,系统判断位置传感器2处的产品是否合格,如合格驱动正品机械手动作,如不合格,正品机械手不动作,等该产品到达位置传感器3时次品机械手动作,位置传感器1处的产品接受质量检测,记录该产品的质量信息,同时上料机械手再进行上料,完成后启动传送带。

毕业设计(论文)内容包括:

1)组态监控画面的设计及实时数据库的构建。

2)脚本程序的设计思路及流程图。

3)脚本软件的编程及设计要求的实现。

摘要

MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem)是一套基于Windows平台的、用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台,能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。

MCGS具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特点。

组态(Configuration)为模块化任意组合。

关键词:MCGS组态

目录

第一章绪论

MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem)是一套基于Windows平台的、用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。MCGS具有操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性等突出特点。通用组态软件主要特点有:

(1)延续性和可扩充性。当现场(包括硬件设备或系统结构)或用户需求发生改变时,不需作很多修改而方便地完成软件的更新和升级;

(2)封装性(易学易用)。通用组态软件所能完成的功能都用一种方便用户使用的方法包装起来,不需掌握太多的编程语言技术(甚至不需要编程技术),就能很好地完成一个复杂工程所要求的所有功能;

(3)通用性,每个用户根据工程实际情况,利用通用组态软件提供的底层设备(PLC、智能仪表、智能模块、板卡、变频器等)的I/ODriver、开放式的数据库和画面制作工具,就能完成一个具有动画效果、实时数据处理、历史数据和曲线并存、具有多媒体功能和网络功能的工程。

第二章机械手分拣系统的功能要求

1.传送带按间歇方式工作,除在上料和产品捡拾时处于停滞状态,其他时间连续运转。

2.初始时,传送带停止,上料机械手实现上料操作,完成后启动传送带;当产品运行到位置传感器1时,传送带停止,进行产品质量检测,判断是否合格,同时上料机械手再上料,完成后启动传送带。

3.两个产品同时分别到达位置传感器1和位置传感器2,传送带停止,系统判断位置传感器2处的产品是否合格,如合格驱动正品机械手动作,如

不合格,正品机械手不动作,等该产品到达位置传感器3时次品机械手动作,位置传感器1处的产品接受质量检测,记录该产品的质量信息,同时上料机械手再进行上料,完成后启动传送带。

第三章机械手分拣系统的总体设计方案

组态画面的设计

新建MCGS工程文件,命名为“机械手分拣控制系统”。控制系统的画面是自动运行界面,如下图。

图3-1机械手分拣系统组成结构图

该系统的组成部分多,制作过程较为复杂,按其结构,具体可分为机械手、传送带和质检传感器的制作。

机械手画面的设计思路

该系统中有三个机械手,虽然每个机械手的功能不同,但在外形上是一致的,其中2#和3#机械手是完全一样的,只要制作出其中一个,另一个在此基础上进行复制即可获得。而1#机械手只需将己完成的机械手图符施加一个左右镜像操作便可得出。因此,需要先出一个机械手图符。机械手的制作包括支架和气爪。机械手的支架如图10-2,机械手气爪的组成如图10-3。

图3-2机械手的组成部分图3-3机械手气爪组成部分

图3-4伸缩变化的动画连接图

图3-5升降变化的动画连接图

图3-6旋转变化的动画连接图

送带动画的设计思路

如下图中所示。

图3-7静态画面

质检传感器的制作,绘制2个矩形框和2个圆,将其摆放如图

图3-8检传感器

3.2系统的工作流程

机械手分拣系统主要由三个机械手和一条传送带组成,如图1-1所示。三个机械手的功能分别是上料、正品拣拾和次品拣拾,在每个机械手旁边都

有料盒。上料机械手按一定要求将待分拣产品放置在传送带上,分拣机械手则是按检查的结果将产品分类,分别放入各自旁边的料盒中。传送带按要求以一定速度运转,其上安装有三个间隔相同的位置传感器,第一个位置传感器旁装有产品质量检测传感器,用来判断到来的产品是否合格;第二个和第三个位置传感器分别放置在两个分拣机械手附近,当该传感器感应到产品到来时可发出信号以驱动相应机械手动作。

图3-9机械手分拣系统组成结构图

选用的机械手均有四自由度气动机械手,即机械手在工作时可以进行升降、伸缩、旋转和气爪的抓放运动,在升降、伸缩和旋转运动的两个终端各安装有一对限位开关,当机械手运动到某方向的极限位置时,相应限位开关会发出“到达”信息,便可反映出机械手的位置状态,以便其进行下一步的操作。系统中安装有气缸,机械手的动作由气缸驱动。

为保证系统的正常运行、停止,分拣系统中具有运行和停止控制功能。每个机械手的受控情况如表所示,传送带的受控情况如图所示。各传感器能够正常工作,反映位置状态信息。同时,手动控制和自动控制之间可以实现合理地切换,避免系统工作出错。

表机械手的受控过程

图传送带的受控过程

控制系统的组成

这是一个程序控制系统,如果以计算机为控制器,其控制系统如表所示。

表机械手分拣控制系统

由表可以看出,计算机作为控制单元,其输入信号为4个传感器发出的开关量信号以及机械手反馈的状态信息,输出信号则用来控制各个机械手的动作和传送带的运转。

这些是实现机械手分拣系统的必要变量,还需一些支持动画效果的数值型数据对象、使用定时器的相关数据以及反映工作阶段的变量等。有关传送带的数据有2个,即“传送带启停”和“传送带旋转”,分别是开关型和数值型,无存盘和报警属性。在实时数据库窗口中,各建一个开关型和数值型

对象,将其基本属性设置如图3-10所示,则实现了这两个对象的建立。

图3-10传送带数据建立

第四章设计思路

机械手分拣系统控制流程图

图4-1上料分拣流程图脚本程序:

IFStart=1THEN

上料杆伸缩增量=上料杆伸缩增量+1

IF上料杆伸缩增量>25THEN

上料杆伸缩增量=25

上料气爪增量=上料气爪增量+

ENDIF

ENDIF

IF上料气爪增量>2THEN

上料气爪增量=2

m=1

ENDIF

IFm=1THEN

Start=0

上料杆伸缩增量=上料杆伸缩增量-1

IF上料杆伸缩增量<0THEN

上料杆伸缩增量=0

m=0

n=1

ENDIF

料伸缩增量=料伸缩增量-1

IF料伸缩增量<-25THEN

料伸缩增量=-25

ENDIF

ENDIF

IFn=1THEN

上料杆旋转增量=上料杆旋转增量+1 上料正旋限位开关=1

料旋转增量=料旋转增量+1

IF料旋转增量>8THEN

料旋转增量=8

ENDIF

IF上料杆旋转增量>8THEN

上料杆旋转增量=8

n=0

k=1

ENDIF

ENDIF

IFk=1THEN

上料杆伸缩增量=上料杆伸缩增量+1 IF上料杆伸缩增量>50THEN

上料杆伸缩增量=50

上料气爪增量=上料气爪增量

IF上料气爪增量<0THEN

上料气爪增量=0

k=0

i=1

a=1

ENDIF

ENDIF

料伸缩增量=料伸缩增量+1

IF料伸缩增量>25THEN

料伸缩增量=25

ENDIF

m=0

ENDIF

IFa=1THEN

传送带旋转增量=传送带旋转增量+2

IF传送带旋转增量>50THEN

传送带旋转增量=50

检测工件=1

ENDIF

传送带旋转增量0=传送带旋转增量0+1 IF传送带旋转增量0>30THEN

传送带旋转增量0=30

a=0

检测工件=1

endif

c=1

传送带启停1=1

ENDIF

IFi=1THEN

上料杆伸缩增量=上料杆伸缩增量-1 IF上料杆伸缩增量<0THEN

上料杆伸缩增量=0

i=0

j=1

ENDIF

ENDIF

IFj=1THEN

检测工件=1

上料杆旋转增量=上料杆旋转增量-1 IF上料杆旋转增量<0THEN

上料杆旋转增量=0

j=0

ENDIF

ENDIF

气爪张开控制流程图

脚本程序:

上料气爪增量=上料气爪增量+

IF上料气爪增量<2THEN

上料气爪增量=2

ENDIF

实时数据库

第五章程序设计正品机械手分拣控制程序

IF正品=1THEN

传送带旋转增量1=传送带旋转增量1+1

传送带旋转增量=传送带旋转增量+1

选择完=1

传送带启停1=0

传送带旋转增量02=0

检测工件=0

传送带启停=1

检测正品杆旋转增量=0

检测正品杆伸缩增量=0

传送带启停3=0

正品提料=0

传送带启停4=0

a=0

IF传送带旋转增量>100THEN

传送带旋转增量=100

ENDIF

IF传送带旋转增量1>45THEN

传送带旋转增量1=45

a1=1

选择完=0

z1=1

Z2=1

ENDIF

ENDIF

IFa1=1THEN

正品提料=1

正品=0

传送带启停2=1

正品杆旋转增量=正品杆旋转增量+1'旋转IF正品杆旋转增量>8THEN

正品杆旋转增量=8

m1=1

a1=0

ENDIF

传送带启停1=0

检测工件=0

传送带启停=1

ENDIF

IFm1=1THEN

正品杆伸缩增量=正品杆伸缩增量+1'下降传送带启停2=1

IF正品杆伸缩增量>50THEN

正品杆伸缩增量=50

正品气爪增量=正品气爪增量+'爪

IF正品气爪增量>2THEN

正品气爪增量=2

m1=0

n1=1

ENDIF

ENDIF

传送带启停1=0

检测工件=0

传送带启停=1

ENDIF

IFn1=1THEN

正品杆伸缩增量=正品杆伸缩增量-1'升

IF正品杆伸缩增量<0THEN

正品杆伸缩增量=0

n1=0

j1=1

ENDIF

检测正品杆伸缩增量=检测正品杆伸缩增量-1'品升IF检测正品杆伸缩增量<-50THEN

检测正品杆伸缩增量=-50

ENDIF

传送带启停=1

检测工件=0

传送带启停1=0

传送带启停2=1

ENDIF

IFj1=1THEN

正品杆旋转增量=正品杆旋转增量-1

IF正品杆旋转增量<0THEN'旋

正品杆旋转增量=0

j1=0

k1=1

ENDIF

检测正品杆旋转增量=检测正品杆旋转增量-1 IF检测正品杆旋转增量<-8THEN

检测正品杆旋转增量=-8

ENDIF

传送带启停=1

检测工件=0

传送带启停1=0

传送带启停2=1

ENDIF

IFk1=1THEN

正品杆伸缩增量=正品杆伸缩增量+1

IF正品杆伸缩增量>25THEN

正品杆伸缩增量=25

正品气爪增量=正品气爪增量'降

IF正品气爪增量<0THEN

正品气爪增量=0

k1=0

i1=1

ENDIF

ENDIF

检测正品杆伸缩增量=检测正品杆伸缩增量+1 IF检测正品杆伸缩增量>-25THEN

检测正品杆伸缩增量=-25

ENDIF

传送带启停=1

检测工件=0

传送带启停1=0

传送带启停2=1

ENDIF

IFi1=1THEN

传送带启停2=0

正品杆伸缩增量=正品杆伸缩增量-1

传送带启停=1

传送带启停1=0

IF正品杆伸缩增量<0THEN

正品杆伸缩增量=0

ENDIF

ENDIF

正次品机械动作时,新料水平移动程序

IFc=1THEN

传送带启停=1'隐藏料

endif

IFi=1ANDK1=1THEN'当正次机械手动作时,新料在带上的水平运动

传送带启停3=1

传送带旋转增量01=传送带旋转增量01+2'传送带轮旋转

IF传送带旋转增量01>50THEN

传送带旋转增量01=50

检测工件=1

ENDIF

传送带旋转增量02=传送带旋转增量02+2'工件

IF传送带旋转增量02>30THEN

材料分拣系统机械系统设计.

郑州大学现代远程教育 毕业设计题目:双坐标十字滑台的设计 入学年月 ______ 2014.11.24 ______ 姓名______________ 学号_________ 专业______ 联系方式 ______________ 学习中心 ___________________ 指导教师 ___________________

完成时间2016 年4 月12 日 目录 1 绪论 (1) 1.1自动分拣系统的定义 (1) 1.2自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1) 2系统硬件设计 (2) 2.1传感器的选型 (2) 2.1.1电感式传感器 (2) 2.1.2电容式传感器 (3) 2.1.3颜色传感器 (5) 2.2限位开关的设计 (6) 2.3电磁阀的设计.................................................. .7 2.4PLC 的选型. (8) 2.5PLC 输入输出接线端子图 (9) 3系统软件设计 (10) 3 . 1控制系统流程图设计 (10) 3.2PLC 梯形图程序设计 (11) 3.3整体梯形图 (12) 3.4PLC 程序指令表 (12) 4总结 (14) 参考文献 (15)

1绪论 1. 1自动分拣系统的定义 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止,都是按照系统设定 的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号,根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式,如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式,输入到分拣控制系统中去,根据对这些分拣信号判断,来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 1. 2自动分拣系统研究现状及发展趋势 我国自动分拣机的应用大约始于1980年代,近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用,然后 普及到其他行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长,各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域,并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。 随着社会的不断发展,市场的竞争也越来越激烈,因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率,尤其在需要进行材料分拣的企业,以往一直采用人工分拣的方法,致使生产效率低,生产成本高,企业的竞争能力差,材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。 目前自动分拣已逐渐成为主流,因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止,都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络,把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业,因此,分拣处理能力较大,分拣分类数量也较多;另外组态软件的的发展,为物料分拣系统增添了新的活力。

基于plc的物料分拣机械手自动化控制系统设计开题报告 (1)

贵州大学本科生毕业论文(设计)开题报告表论文(设计)名称基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 论文(设计) 来源生产实际 论文(设计) 类型 B 指导教师 学生姓名学号班级 一、研究或设计的目的和意义: 目的:本文主要针对生产线上的自动化设计了一个四自由度物料分拣机械手,实现生产的自动化。该机械手选用圆柱坐标型,能实现机械手的伸缩,升降,旋转,加紧和放松等动作;驱动系统采用气压驱动,实现了伸缩、升降、旋转、夹紧和放松等动作。控制系统采用PLC控制,机械手设手动和自动两种工作方式,可以通过转换开关进行工作方式转换。系统设有报警功能,当机械手出现故障时,能及时报警。同时采用了RGB颜色传感器检测物料的颜色,可以对不同颜色的物料进行分拣。 意义:伴随着机电一体化在各个领域的应用,机械设备的自动控制成分显得越来越重要,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是机械手系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识:它能部分地代替人工操作;能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;广泛的应用机械手,可以逐步改善劳动条件,更强与可控的生产能力,加快产品更新换代,提高生产效率和保证产品质量,消除枯燥无味的工作,节约劳动力,提供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度,减少劳动风险,提高机床,减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存,显著地提高劳动生产率,提高企业竞争力,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高温和危险的作业区进行作业,可抓取重量较大的工件,采用PLC控制,和传统继电器控制相比较,具有稳定性高,接线简单,抗干扰能力强,维修方便等优点。可以简化控制线路,节省成本,进一步提高劳动生产率。 二、研究或设计的国内外现状和发展趋势: 1、国内外PLC发展现状和发展趋势: PLC自问世以来,经过40多年的发展,在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前,世界上有200多个厂家生产PLC,较有名的:美国:AB通用电气、莫迪康公司;日本:三菱、富士、欧姆龙、松下电工等;德国:西门子公司;法国:TE

物料分拣机械手自动化控制系统设计

物料分拣机械手自动化控制系统设计 摘要 机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上,结合机械手方面的设计,对机械手技术进行了系统的分析,提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想,充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动,控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 关键词:机械手;可编程控制器;自动化控制;物料分拣

目录 第一章前言 (1) 1.1研究的目的及意义 (1) 1.2主要研究的内容 (1) 第二章控制系统的组成结构和性能要求 (2) 2.1控制系统的组成结构 (2) 2.2控制系统的性能要求 (2) 第三章传感器的选择 (4) 第四章控制系统PLC的选型及控制原理 (6) 4.1 PLC控制系统设计的基本原则 (6) 4.2 PLC种类及型号选择 (10) 4.3 I/O点数分配 (10) 4.4 PLC外部接线图 (11) 4.5机械手控制原理 (12) 第五章 PLC程序设计 (14) 5.1总体程序框图 (14) 5.2初始化及报警程序 (15) 5.3手动控制程序 (16) 5.4自动控制程序 (16) 第六章总结与展望 (19) 参考文献 (20) 谢辞 (21)

基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计

基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 目录 目录.......................................................................................................... I 摘要........................................................................................................ V Abstract ........................................................................................................ V 第一章前言 . (1) 1.1研究的目的及意义 (1) 1.2机械手在国内外现状和发展趋势 (1) 1.3主要研究的内容 (2) 1.4解决的关键问题 (3) 第二章执行系统的分析与选择 (4) 2.1执行机构坐标形式的选择 (4) 2.2执行机构的组成 (6) 2.3执行机构各部分的分析与选择 (6) 2.3.1 手部的选择 (6) 2.3.2 手臂结构的选择 ....................................................... 错误!未定义书签。 2.3.3 机座结构的选择 ....................................................... 错误!未定义书签。 2.4执行机构的工作原理............................................... 错误!未定义书签。 2.5执行机构简图........................................................ 错误!未定义书签。第三章驱动系统的分析与选择 .............................. 错误!未定义书签。

基于的物料分拣机械手自动化控制系统设计

韶关学院 毕业设计 题目:基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学生姓名:陈浩 学号: 系(院):物理与机电工程学院自动化系 专业:自动化专业 班级:2012级2班 指导教师姓名及职称:韩竺秦讲师 起止时间:2015年10 月—2016年 5 月

基于PLC的机械手分拣控制系统设计 摘要:在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动,可以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动,作业的准确性和环境中完成作业的能力。因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 结合近年来整个机械手的发展,并分析了机械手系统和机械手方面的设计,提出了用气动驱动和PLC控制设计方案。考虑了软、硬件各自的特点,对物料分拣机械手的整体结构、驱动系统、执行结构和控制系统进行了分析和设计,我们可以采用整体化的设计思想并进行互补和优化。在气动驱动和PLC控制设计方案中,其驱动系统中采用气动驱动,控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警,分拣等功能。我们很容易得出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 通过以上部分的分析,得出了经济,实用,高可靠的材料分拣机械手设计方案,对于其他经济的PLC控制系统的设计也有一定的参考价值。 关键词: 机械手;触摸屏(HMI);可编程控制器(PLC);自动化控制;物料分拣

Automatic sorting line PLC control system design Abstract: In today's life, science and technology, the development of the new moon, the manipulator in the advanced manufacturing field plays an extremely important role, it can carry goods, sorting goods, can realize the mechanization and automation of production, can be used to protect the safety of human body, the application will be more and more widely.The application of mechanical arm is also more and more extensive. The machine is a kind of high-tech automatic production equipment which has been developed in recent decades. It is widely used in machinery manufacturing, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy. In this paper, based on the development of mechanical hand in recent years, combined with the design of the manipulator, the mechanical hand technology is analyzed, and the design scheme of pneumatic drive and PLC control is https://www.wendangku.net/doc/9512090904.html,ing the holistic design idea, considering the characteristics of the software and the hardware, the software and the hardware are complementary and optimized.The whole structure, drive system, the structure and control system of the material sorting manipulator are analyzed and designed.In its drive system, the control system of the PLC control unit is used to complete the initialization of the system function, the movement of the manipulator, the fault alarm, the sorting and other functions.At last, a simple, easy to implement, and the theoretical significance of the control strategy is proposed. Through the work above, it is concluded that the economic, practical, high reliable material sorting manipulator design scheme, the design of PLC control system in other economic type also certain reference value. Keywords:manipulator ; touch screen (HMI);programmable logic controller (PLC); automatic control;sorting materials 目录

PLC物料分拣开题报告

衢州学院本科毕业设计(论文)开题报告 课题名称基于PLC的工业生产线物料分拣系统的设计与研究 二级学院机械工程学院专业/班级11机自(1)班 学生姓名董杰学号4110111113 指导教师徐惠敏单位/职称机械工程学院/ 副教授 一、选题的背景与意义 随着社会的发展,市场竞争也越来越激烈,因此,各大生产企业都迫切地需要改进落后的生产技术,以提高生产效率。我国对物料分拣系统研究比较晚,分拣作业中大部分都是采用的人工分拣,致使生产效率低,生产成本高,企业的竞争能力差,如今在各类企业中,自动化程度越来越高,物料的自动分拣已成为企业的必要选择。 生产线上采用物料自动分拣系统相对于传统的人工分拣有着无可比拟的优势,如分拣效率高,因为采用了流水线自动作业方式,自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等因素的限制,可以连续运行,而且单位时间分拣件数多,更重要的是不需要大量的劳动力来从事分拣作业,实现了从劳动密集型至技术密集型的转变。同时自动分拣系统的分拣误差率低,这主要取决于输入分拣信息的准确性,也就是取决于分拣信息的输入机制。其中,携带物料相关信息的识别装置和载体起着主导作用。 目前,我国以浙江省为试点,提出“机器换人”的理念,目的之一就是为了减少劳动力的作用,降低劳动强度。自动化已经是大势所趋,通过自动分拣系统分拣作业基本实现无人化,可以最大限度的减少人员的使用。在分拣过程中,人主要从事以下工作:送货车辆抵达自动分拣作业线的进货端时,由人工接货;控制分拣系统的运行;作业线末端人工将分拣出来的货物分包,装车;自动分拣系统的经营管理和维护。 随着工业生产自动化水平的不断加快,对控制系统提出了愈来愈严格的要求。随着大规模集成电路广泛应用,控制系统本身也得到长足发展,已由原来的分立元件、继电器控制,发展成为大规模集成电路的微机控制。控制方式也由原来的分散控制发展为集中控制。采用PLC控制的高效率的物料自动分拣系统和传统继电器控制相比较,具有稳定性高,接线简单,抗干扰能力强,维修方便,可以简化控制线路,节省成本,进一步提高劳动生产率。本课题提出利用PLC设计的工业生产线物料自动分拣系统。

物流自动分拣系统设计

物流自动分拣系统设计 摘要:物流自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之一,自动分拣装置是提高物流配送效率的一项关健因素。只有在自动分拣系统中合理地选用分拣装置才能保证整个系统的安全高效运行。本文首先对自动分拣系统做了简单地介绍,然后提出了系统设计的一般方法,最后通过实例对自动分拣系统进行了分析和探讨。 关键字:自动分拣系统;分拣装置;设计方法;自动分拣系统设计 1.自动分拣系统概述 自动分拣系统是二次大战后在美国、日本等发达国家的物流中心、配送中心或流通中心所必需的设施条件之一。该系统的作业过程可以简单描述如下:物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品,在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点等参数进行快速准确的分类,并将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等);同时,当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时,自动分拣系统在最短的时间内从宠大的高层货架存储系统或其他指定地点中准确找到要出库的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中,以便装车配送。 2.自动分拣系统组成及特点 2.1自动分拣系统结构组成 如图1所示,自动分拣系统一般由上件装置、输送装置、分拣格口、控制系统组成。 1-输送装置2-上件装置3-控制系统4-分拣道口5-分类装置 图1 自动分拣系统结构组成 上件装置的作用是识别、接收和处理分拣信号,根据分拣信号的要求去指示分类装置按商品品种、商品送达地点或货主的类别等方式对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式,如可以通过人工输入、条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式,输入到分拣控制系统中去,根据这些分拣信号判断,来决定某一种商品该进入哪一个分拣格口。 分类装置的作用是根据上件装置发出的分拣指令,当具有相同分拣信号的商品经过装置时,该装车动作,使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣格口或其他接口设备。分类装置的种类很多,一般有推出式、浮出式、倾斜式、输送式和分支式几种,不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。

毕业设计---机械手自动分拣监控系统仿真

毕业设计说明书 题目基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统仿真专业机电一体化技术 班级 姓名 学号 指导教师 二○一○年十二月

2011届毕业设计(论文)任务书 设计题目: 基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统仿真 设计条件:要求利用组态软件MCGS仿真满足控制要求的机械手自动分拣监控系统的运行过程。 设计任务: 机械手分拣系统主要由三个机械手和一条传送带组成,三个机械手的功能分别是上料,正品捡拾和次品捡拾,在每个机械手旁边都有料盒,上料机械手按照一定要求将待分拣产品放在传送带上,分拣机械手是按照检测结果将产品分类,分别放入各自身旁的料盒中,传送带按一定速度运转,其上安装三个间隔相同的位置传感器,第一个位置传感器旁装有产品质量传感器,用来判断到来的产品是否合格,第二个和第三个位置传感器分别放置在两个分拣机械手附近,当传感器感应到产品到时可发出信号驱动相应的机械手动作。控制要求如下: 1.传送带按间歇方式工作,除在上料和产品捡拾时处于停滞状态,其他时间连续运转。 2.初始时,传送带停止,上料机械手实现上料操作,完成后启动传送带;当产品运行到位置传感器1时,传送带停止,进行产品质量检测,判断是否合格,同时上料机械手再上料,完成后启动传送带。 3.两个产品同时分别到达位置传感器1和位置传感器2,传送带停止,系统判断位置传感器2处的产品是否合格,如合格驱动正品机械手动作,如不合格,正品机械手不动作,等该产品到达位置传感器3时次品机械手动作,位置传感器1处的产品接受质量检测,记录该产品的质量信息,同时上料机械手再进行上料,完成后启动传送带。毕业设计(论文)内容包括: 1)组态监控画面的设计及实时数据库的构建。 2)脚本程序的设计思路及流程图。 3)脚本软件的编程及设计要求的实现。 起止日期:2010年月日- 2010年月日(共周) 指导教师:赵建伟 审核(教研室主任):批准(系主任):

自动上下料机械手开题报告

自动上下料机械手开题报告 1.课题研究的意义 对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要的作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,他能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,悠着广阔的发展前途。 2.课题简介和设计要求 1、简介 本课题是为普通车床配套而设计的自动上下料机械手。工业机械手是工 业生产的必然产物,他是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求 输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动 化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用 2、本设计的具体要求 本课题通过应用Auto CAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理 设计,运用PRO/E技术对自动上下料机械手进行三维实体造型,并进行 了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。他能实行 自动上下料运动。机械手的运动速度是按着满足生存率的要求来设定的。 3.课题研究拟采用的手段和工作路线 课程设计方法; 设计时,认真阅读参考现有的相关技术资料,继承或借鉴前任人的设计经验和成果,但不盲目抄袭,根据具体的设计条件和要求,独立思考,大胆的进行改进与创新,争取拿出一个高质量的设计成果。 全面考虑现有机械手零部件的强度、刚度、工艺性、经济性和维护性等方面要求任何零部件的结构和尺寸。 设计时应尽量使用标准和规范,这样有利于零件的互换性和工艺性,同时也可减少设计工作量、节省设计时间,对于国家标准或部门规范,一般都要严格遵守和执行。设计中采用标准或规范的多少,是评价设计质量的一项重要指标。因此,毕业设计中,凡是有国家标准和企业标准规范要求的,应尽量采用。 工作路线: 了解设计任务书,明确设计要求、工作条件、涉及内容的步骤;通过查阅有关设计资料,参观实物征询操作人员的建议等,了解设计对象的性能、结构及工艺性;准好设计需要的资料、绘图工具;拟定涉及计划等。 绘制机械手各部件装配草图;进行机械手总体结构设计和部件设计。 写明整个设计的主要计算和一些技术说明。

机械手+物料分拣完整版课程设计

目录 1、前言 (2) 2、课题内容简介 (3) 3、实训器材 (3) 4、整机工作原理 (4) 5、整机工作流程 (5) 6、课题要求 (5) 4.1、初始状态 (6) 4.2、启动 (6) 4.3、送料 (6) 4.4、机械手搬送工件………………………………………………..6. 4.5、工件分拣 (6) 4.6、设备停止………………………………………………………..6.. 5、工件分拣的意外情况处理……………………………………………7. 6、进行工件传送分拣的皮带输送机 (7) 6.1、物料分拣传送带 (7) 6.2、机械手搬运机构 (8) 6.3、变频器参数 (9) 7、三菱变频器参数设置方法 (10) 8、I/O分配表……………………………………………………………11. 9、I/O分配图 (12) 10、端子接线图 (13) 11、状态转移图 (14) 12、梯形图 (15) 13、结束语 (22) 14、参考文献 (23)

前言 作为自动化专业的学生,PLC是我们最基础的专业课。众所周知,PLC 自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。PLC运行可靠,适用于各种恶劣的工业环境,PLC和工控机(IPC)相比,其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业,但是工控机良好的人机界面,方便高级语言都是PLC所不能比拟的。 组态软件在很多场合应用于控制,可整个控制的中心往往还是PLC,组态软件(上位机)所起的控制作用很小。人机界面一般用于简单的动作控制,工艺参数的编制,配方的设定等等,虽然在概念上属于控制范畴,但它并未真正起到核心控制作用,因为真正长期的自动运行控制是由PLC完成。我们不经常使用工控机作为核心控制部分的原因有两点:第一,工控机不适于在很恶略的环境下运行;第二,工控机经常采用的Windows系统并不能够让人放心,其长期运行效果并不好。 尽管PLC、IPC在自动化控制中扮演不同角色,在许多运行连续时间较短,环境相对比较好的地方,人们还是希望使用IPC进行核心控制。使用IPC进行核心控制有很多种实现方式,当然其中最为简单的办法就是使用组态软件。在工厂和企业里面PLC一直是实现自动化的有效方式,而且目前国内真正懂得PLC 的人才太少,希望针对本次实训对我们自动化的人大有裨益!

自动分拣系统毕业设计教材

重庆工业职业技术学院 毕业设计(论文) 课题名称:自动生产线分拣系统设计 专业班级:10 电气301 学生姓名:廖国强 指导教师:王俊洲 二O一三年月 摘要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法,由于其控制方便,能够承受

恶劣的环境,因此,在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用,利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词:可编程控制器,分拣装置,控制系统,传感器 ABSTRACT PLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive. This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications. Key words:programmable logic controller,sorting device,control system,sensors

(完整版)机械手毕业设计开题报告

理工学院毕业设计(论文)开题报告 题目:铣床自动上下料点位控制机械手的设计 学生姓名:韩抟彬学号: 10L0551370 专业:机械设计制造及其自动化 指导教师:陈继荣 2014年3月31日

毕业设计开题报告 摘要; 在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。 PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器,作为一种通用的工业控制器,其可靠性高、抗干扰能力强;PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性,此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息;PLC采用光电隔离和滤波技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响,此外PLC还可在强、通用性好;开发周期短,功耗小。本课题对现代工业的的发展具有很重要的意义。 1.课题研究的目的和意义 1.1本课题的意义 机械手又名工业机器人,是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代科技的一个重要组成部分。在机械行业中,机械手越来越广泛的得到应用,它可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。 机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因此,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的

自动分拣机械手的设计

健雄职业技术学院毕业设计(论文) 题目:自动分拣机械手的设计 摘要 机械手是一种模仿人体上肢运动的机器,它能按照预定要求输送工种或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力,受到人们的广泛重视和欢迎。 目前来讲,工业机械手可以代替人工的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,提高劳动生产率和自动化水平。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染环境条件上进行操作,更显其优越性,有着广阔的发展前途。虽然市场上机械手很多,但成本较高,一些小的行业或企业无力承担。正是基于此种考虑,本论文主要是研究设计了一种小型、廉价的自动分拣机械手。该机械手通过单片机控制使机械手具有智能化从而对件进行智能分拣,避免重复劳动,提高工作效率,尤其是成本较低。因此,非常适合小型企业单位的应用,具有良好的市场价值和应用前景。 关键词:分拣;机械手;自动化; I

陆喜蕾:自动分拣机械手的设计 目录 前言 (1) 1课题来源与现实意义 (2) 1.1机械手的概述 (2) 1.2自动分拣机械手的设计目的与意义 (2) 1.3主要研究内容 (3) 1.4机械手的发展趋势 (3) 2控制方案比较 (4) 2.1采用PLC控制 (4) 2.2采用单片机控制 (4) 3机械手的组成 (6) 3.1执行机构 (6) 3.1.1 执行机构各部分介绍 (6) 3.1.2 设计机械手的要求 (8) 3.1.3 机械手驱动力的计算 (8) 3.2驱动机构 (9) 3.3控制机构 (9) 4机械手的基本结构 (11) 4.1STM32单片机 (11) 4.2舵机 (12) II

(机械手)机床上下料机械手设计

第1章绪论 1.1 选题背景 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用,在机械行业中它可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC 中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,它适应于中、小批量生产,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。当工件变更时,柔性生产系统很容易改变,有利于企业不断更新适销对路的品种,提高产品质量,更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,应用规模和产业化水平低,机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此,进行机械手的研究设计是非常有意义的。 1.2 设计目的 本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合,完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械手的设计,能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平,实践动手能力以及专业精神和态度,具有较强的针对性和明确的实施目标,能够实现理论和实践的有机结合。 目前,在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工

基于物料分拣机械手的自动化控制系统的设计开题报告

南京工程学院 本科毕业设计(论文)开题报告 题目:基于PLC的物料分拣机械手自动化控制 系统的设计 专业:自动化(数控技术) 班级:学号: 学生姓名: 指导教师: 2015年3月

学生姓名学号专业 指导教师职称所在院系 课题来源自拟课题课题性质 课题名称基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 毕业设计的内容和意 义(1)据控制要求完成PLC的选型 (2)实现物料分拣机械手的自动化控制要求 (3)绘制功能要求的工艺流程图、工作梯形图 (4)编写程序清单 (5)完成设计说明书 (6)毕业设计论文符合学院规定的论文格式和有关要求 本课题对虚拟制造技术的应用进行研究,其研究意义如下: (1)本课题试图开发PLC对物料分拣机械手的控制,使其能够对不同的物料按预先设定的程序进行分拣,动作灵活多样,广泛应用于柔性生产线。 (2)采用PLC控制,可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业。 (3)可以允许方便的改动或重新设计其新部件,并能很快地投产,降低安装和转换工作的费用。

文献综述1.PLC介绍 它是一种即时系统有别於个人电脑。传统式以继电器为主的电机控制系统中, 每当变更设计时,整个系统几乎都要重新制作, 不但费时又费力;同时由於继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点, 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题。为了改善这些缺点,美国DEC在1969年首度发表:可程式控制器(Programmable Controller)。 程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC, 最先的目的是取代继电器,从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主, 所以也称顺序控制器,其结构也像一部微电脑,所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC),直到1976年,美国电机制造协会正式给予命名为Programmable Controller, 即可程式控制器,简称PC,由于目前个人电脑(Personal Computer)极为普遍, 加上常与可程式控制器配合使用,为了区分两者, 所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别。 目前市面上之PLC种类繁多,依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异, 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用。而本CAI将以三菱FX2 PLC 为主加以介绍,望使用者能对PLC有更深的瞭解, 在使用PLC时能更得心应手。可程式控制器内部基本结构可用下图来表示, 其内部处单元包括CPU、输入模组、输出模组三大部门, PLC的CPU 会经由输入模组取得输入元件所产生的讯号, 再从记忆体中逐一取出原先以程式书写器中输入的控制指令, 经由运算部门逻辑演算後,再将结果通过输出模组加以驱动外在的输出元件。 2.应用领域 目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。 1)开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2)模拟量控 在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液

自动分拣系统毕业设计说明

工业职业技术学院 毕业设计(论文) 课题名称:自动生产线分拣系统设计 专业班级: 10 电气 301 学生姓名:廖国强 指导教师:王俊洲 二O一三年月 摘要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法,由于其控制方便,能够承受

恶劣的环境,因此,在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用,利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词:可编程控制器,分拣装置,控制系统,传感器 ABSTRACT PLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive. This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications. Key words: programmable logic controller,sorting device,control system,sensors

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