台车呼叫控制系统设计

目录

1、绪论 (1)

1.1、设计背景 (1)

1.2、应用前景 (1)

1.3、设计的目的和意义 (2)

2、总体设计方案 (3)

2.1、总体设计思路 (3)

3、硬件设计 (3)

3.1、I/O地址分配 (4)

3.2、顺序工作功能流程 (5)

3.3、硬件接线图 (6)

3.3、控制器模块 (6)

3.4、电路工作过程 (7)

4、软件设计 (9)

4.1、PLC软件梯形图 (9)

4.2、组态王画面的设计 (15)

4.3、设计数据变量 (16)

4.4、组态王监控演示 (20)

5、程序调试 (22)

6、结论 (23)

7、总结 (23)

8、课设体会 (23)

参考文献 (24)

附录 (25)

1、绪论

1.1、设计背景

1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出自动化一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工，这就是一种简单台车呼叫控制系统的应用。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入到以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代，随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。70年代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制。现今随着科学技术的进步，这种传送和加工的方式出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统。台车呼叫系统就是采用了微型计算机控制的各种传送和加工设备与计算机连接的人员间接控制系统，如台车炉和一些工业制造等。

1.2、应用前景

现代生产和科学技术的发展，台车呼叫控制系统已经被广泛应用于各种场合，属于物流自动化的一种，使其作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，是工业生产的自动运输加工系统，例如台车炉，台车炉是属于周期式作业炉，炉膛不分区域。台车炉的结构：炉底为一可移动的台车。加热前，台车在炉外装料，加热件放在专用的垫铁上，然后由牵引机构将台车拉入炉内进行加热，加热之后再由牵引机构将台车拉出炉外卸料，之后或用吊车将加热的工件吊到锻压设备上进行加工。从台车呼叫控制系统的发展趋势来看，台车呼叫控制系统已往节能，高效率发展，被应用于各种场合，有着广泛的发展前景，真正达到降低物流成本、提高物流效率，被生产企业所接受。

1.3、设计的目的和意义

电子技术和微型计算机的迅速发展，促进可编程控制器（简称PLC）控制技术的迅速发展和广泛应用，PLC的可用领域已经渗透到国民经济的各个部门，它起到了越来越重要的作用。PLC是一种在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。它已经成为工业控制领域发展所不可或缺的因素，利用PLC控制的台车呼叫控制系统提高了系统的稳定性，并且操作简单，保证了台车呼叫控制系统能够长期稳定的运行。设计要求使用组态王完成上位机监控画面的开发，组态王软件是北京亚控科技发展有限公司研发的一种通用的工业监控软件，它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于一体，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。它基于Microsoft Windows XP/NT/2000操作系统，用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控过程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。它适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断，到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。组态王软件与IO设备进行通讯一般是通过调用*.dll动态库来实现的，不同的设备、协议对应不同的动态库。工程开发人员无需关心复杂的动态库代码及设备通讯协议，只须使用组态王提供的设备定义向导，即可定义工程中使用的I/O设备，并通过变量的定义实现与I/O设备的关联，对用户来说既简单又方便。组态王支持通过OPC、DDE等标准传输机制和其他监控软件（如：Intouch、Ifix、Wincc等）或其他应用程序（如：VB、VC等）进行本机或者网络上的数据交互。通常情况下，建立一个应用工程大致可分为以下几个步骤：1、创建新工程；2、定义硬件设备并添加工程变量；3、制作图形画面并定义动画连接；4、编写命令语言；5、进行运行系统的配置；

6、保存工程并运行。

2、总体设计方案

2.1、总体设计思路

台车呼叫控制系统的基本功能就是一部电动运输车供8个加工点使用，然后根据具体要求做出相应的移动，来完成货物的装卸和加工。本次课程设计的要求是PLC 上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫（下称呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车，某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30秒供呼车工位使用，其他工位不能呼车，从安全角度出发，停车再来电时，台车不会自行启动。8个工位的呼车按钮用基本输入输出模块上的8个开关模拟，每个工位的限位开关用另8个开关模拟，系统启动按钮和系统停止工作按钮用2个开关模拟，因此需要18个输入点。可呼车指示，电动机正转接触器，电动机反转接触器用3个小灯模拟，是3个输出点。

由于台车呼叫控制系统的全部功能是在上位机上模拟的，所以台车呼叫控制系统的硬件部分是由计算机软件（组态王）来模拟替代的这些并不会影响实际程序的操作，完全能模拟台车呼叫控制系统的运行。

3、硬件设计

台车呼叫控制系统基本功能是保证台车被八个加工点呼叫时达到此加工工位完成卸货和加工，因此为了区别，工位依1~8编号并各设一个限位开关；为了呼车，每个工位设一呼车按钮，系统设启动及停车按钮各一个；小车正转反转接触器各一个。每个工位设呼车指示灯各一个，且并连接于某一输出口上。

每个工位应设置一个限位开关和一个呼车按钮，系统要配置用于启动和停车按钮，这些是PLC的输入元件；小车要用一台电动机拖动，电动机正转小车行驶向高位，反转时小车行驶向低位，电动机正转和反转各需要一个接触器，是PLC的执行元件。

另外各工位还要有指示灯作为呼车显示。电动机和指示灯是PLC的控制对象。

3.1、I/O地址分配

本次课程设计的主要I/O分配如下：

表一I/O地址分配

3.2、顺序工作功能流程

图2 顺序功能图

3.3、硬件接线图

图3 硬件接线图

3.3、控制器模块

控制器主要用于各模块对显示等因素的控制。控制器的选择有以下两种方案。

方案一：采用可编程序控制器（PLC）。它可以实现各种复杂的逻辑功能，规模

大，密度高，它将所有器件集成在一个模块上。减小了体积，提高了稳定性，并且可以应用软件仿真调试，易于进行功能扩展。它采用串行、并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模实时系统的控制核心。

方案二：采用AT89S51作为系统控制器的CPU方案，单片机算术运算功能强，软件编程灵活、自由度大，可以用软件编程实现各种算法和逻辑控制，但是其易受到外界的干扰，故并不适用于工业场合。基于以上分析拟定方案一。

3.4、电路工作过程

系统启动：按下启动按钮SB1，输入继电器I1.0得电。【I1.0（1）闭合，执行MOVB指令（1），将“0”送入VB100，停车工位号寄存器清零。执行执行MOVB 指令（1），将“0”送入VB110，呼车工位号寄存器清零。M10.2（2）闭合，调用子程序0】

右行工作过程：设送料小车暂停于2#工作台SQ2闭合I2.1得点I2.1（4）闭合执行MOVB指令，将“2”送入VB100，停车工位寄存器为“2”。由于#M10.1（11）闭合Q0.0得电指示灯亮，指示可以进行呼车，这时4#工作台呼叫SB4闭合闭合I0.3得电。【I0.3得电，I0.3（15）闭合，执行MOVB指令，将“4”送入VB110，呼车工位号寄存器为“4”。

I0.3（20）闭合，M10.1（20）得电，有工位呼车，#M10.1（11）断开，Q0.0失电，指示灯灭指示已有工位呼车其他工位不可进行呼车，执行比较指令（21）到（23）将VB100和VB110相比较，由于VB100（2）小于VB110（4），因此Q0.2（22）得电，KM1得电吸合，电动机反转，小车由位置2开始右行。#Q0.2(21)断开，使Q0.1（21）不能得电，小车不能左行，互锁。小车右行经过位置3，SQ3闭合，I2.2得电，I2.2（5）闭合，执行MOVB指令，将“3”送VB100，停车工位号寄存器为“3”，由于VB100（3）

复位闭合，Q0.0（11）得电，指示灯亮，指示可进行呼车。】

左行工作过程：设送料小车现暂停于4号工作台，SQ4闭合，I2.3得电，I2.3（6）闭合，执行MOVB指令（6），将“4”送入VB100，停车工位号寄存器为“4”。由于# M10.1（11）闭合，Q0.0（11）得电，指示灯亮，指示可进行呼车。这时2号工作台呼叫，SB2闭合，I0.1得电。【I0.1得电，I0.1（13）闭合，执行MOVB指令，将“2”送入VB110，呼车工位号寄存器为“2”。I0.1（20）闭合，MI0.1（20）得电，有工位呼车，#M10.1（11）断开，Q0.0(11)失电，指示灯灭，指示灯已有工位呼车，其他工位不可进行呼车。执行比较指令（21）到（23），将VB100与VB110相比较，由于VB100（4）大于VB110（2），因此Q0.1(21)得电，KM2得电吸合，电动机正转，小车由位置4开始左行。#Q0.1（22）断开，使Q0.2（22）不能得电，小车不能右行，互锁。小车左行经过位置3，SQ3闭合，I2.2得电，I2.2（5）闭合，执行MOVB指令，将“3”送入VB100，停车工位号寄存器为“3”，由于VB100（3）大于VB110（2），因此Q0.0(21)得电，KM2得电吸合，电动机正转，小车由位置3继续左行。#Q0.1（22）断开，使Q0.2（22）不能得电，小车不能右行，互锁，小车左行到达位置2，SQ2闭合，I2.1得电，I2.1（4）闭合。执行MOVB指令，将“2”送入VB100，停车工位号寄存器为“2”。由于VB100（2）=VB110（2），VB100(3)>VB110（2）不成立，因此Q0.1（21）失电，KM2失电，电动机停转。T37（23）得电，开始30S 延时，延时时间到，#T37断开。M10.1(20)失电，#M10.1（11）复位闭合，Q0.0（11）得电指示灯亮，指示可进行呼车。

原位不动：若小车停在3位，而3号工作台呼叫，则小车原位不动。由于小车停在3位SQ3受压，I2.2得电，I2.2（5）闭合，执行MOVB指令（5），将“3”送入VB100，停车工位号寄存器为“3”。由于VB100（3）=VB110（3），因此执行比较指令（21）到（23）时，Q0.1和Q0.2不能得电。KM1,KM2不能得电，电动机停转，小车原位不动。【T37(23)得电，开始30S延时，延时时间到，#T37（20）断开，M10.1（20）失电，#M10.1（11）复位闭合，Q0.0（11）得电，指示灯亮，指示可进行呼车。】

4、软件设计

本次课程设计用到PLC软件编程是西门子S7-200和组态王6.53。

4.1、PLC软件梯形图

本课题的控制程序通过梯形图实现，而PLC本身又有多种程序设计语言，如指令语句表语言、功能表语言等。其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图，但是简化了符号，编程容易且直观。

小车启动，停止控制，I1.0启动，I1.1停止。

子程序0运行。

在某工位停车时，送停车工位号至VB100将停车工位号1送VB100。

将停车工位号2送VB100。

将停车工位号3送VB100。

将停车工位号4送VB100。

将停车工位号5送VB100。

将停车工位号6送VB100。

将停车工位号7送VB100。

将停车工位号8送VB100。

可呼车指示。

某工位呼车时，送呼车工位号至VB110，将呼车工位号1送VB110。

将呼车工位号2送VB110。

将呼车工位号3送VB110。

将呼车工位号4送VB110。

将呼车工位号5送VB110。

将呼车工位号6送VB110。

将呼车工位号7送VB110。

将呼车工位号8送VB110。

停车工位号大于呼车工位号，电动机正转。

停车工位号小于呼车工位号，电动机反转。

停车后计时30S，方可再次呼车。

4.2、组态王画面的设计

为了与台车呼叫控制系统实验模板相一致，首先设计了八个可呼车指示灯和八个呼车按钮。设计八个工作台，一个台车和运行通道，这样可以形象的表示台车呼叫控制系统的监控画面。如图所示：

4.3、设计数据变量

以上就是与组态画面相关联的数据变量。实现组态方法如下：首先，为工程创建一个目录用来存放与工程相关的文件。添加工程中需要的硬件设备和工程中使用的变量，包括内存变量和I/O变量。按照实际工程的要求绘制监控画面并使静态画面随着过程控制对象产生动态效果。通过脚本语言的编写以完成较复杂的操作上位控制。对运行系统、报警、历史数据查询、网络、用户等进行设置，是系统完成用于现场前的必备工作。完成以上步骤后，一个可以拿到现场运行的工程就制作完成了。本课题的脚本程序是：八个呼车按钮分别是\\本站点\呼车开关1 ==1, \\本站点\呼车开关2==1, \\本站点\呼车开关3==1, \\本站点\呼车开关4==1, \\本站点\呼车开关5==1, \\本站点\呼车开关6==1, \\本站点\呼车开关7==1, \\本站点\呼车开关8==1,用来表示当某个工位有人呼车时本工位的限位开关显示出来。如图所示：

呼车灯是\\本站点\呼车灯，如图所示：

PLC 台车呼叫控制 课程设计

设计说明书 《可编程控制器》课程设计 设计题目：台车呼叫控制 学院： 学号： 专业（方向）年级： 学生姓名： 机电工程学院电气工程系 2014年 2 月 17日

目录 1 引言 2 系统总体方案设计 2.1 系统硬件配置及组成原理 2.2 系统变量定义及分配表 2.3 系统接线图设计 3 控制系统程序设计 3.1 控制程序流程图设计 3.2 控制系统的设计思路、程序设计等 3.3 创新设计内容 4 控制系统的上位机设计 4.1 人机界面选择 4.2 人机界面设计 5 系统调试及结果分析 5.1 PLC程序调试及解决的问题 5.2 PLC与上位机联调 5.3 结果分析 结束语 参考文献 附录

1、引言 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 台车呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。 一部电动运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下：PLC上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫(下称呼车)时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车工位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不会自行启动。为了区别，工位依1～8编号各设一个限位开关 2 系统总体方案设计 2.1 系统硬件配置及组成原理

基于PLC的台车呼叫控制系统的设计与实现

台车呼叫控制系统的设计 学生：XX 指导教师：XX 内容摘要：本设计是一个基于可编程控制器（PLC）西门子S7-200的台车呼叫控制系统，它能够指示台车的停车位和呼叫使能，是否可以呼叫及台车是否到位，能够实现电机正转，电机反转，可以紧急停车等功能。 设计阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作，提出了系统的总体设计方案。本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。 通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅度提高，工人的劳动强度将大幅度降低，控制精度也将进一步提高。 关键字： PLC 台车呼叫自动控制

Design of the calling control system about troller Abstract:The design is based on programmable concallings completed (PLC) Siemens S7-200 in the troller calling control system design and implementation, to indicate troller parking spaces and the calling is enabled, if you can call and the troller is in place, are transferred to the motor, motor reversal, can be an emergency stop and other functions. Describes the design of Siemens S7-200 programmable concallings features and operation, proposed overall system design. The system has a low cost, high reliability, high performance and intelligent features. The success of the system through the development and application of productivity will greatly increase, the labor intensity will be greatly reduced, the control accuracy will be further enhanced. Key words:Programmable Logic Controller troller motor

8站小车呼叫的PLC控制

河由7奈七 摩 电气控制与PLC 课程设计 题目:8站小车呼叫的PLC控制 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 指导老师签名： 日期：

目录 一、概述 (3) 背景及意义............................................................ 3... 设计任务及要求........................................................ 3... 课程设计的内容........................................................ 4... 二、系统总体方案设计............................................................................ 4.. . 系统硬件配置及组成原理................................................. 4.. 系统变量定义及分配表................................................... 5.. 系统接线图设计........................................................ 7... 三控制系统设计 ........................................................... 8... 控制程序流程图设计..................................................... 8.. 控制程序设计思路............................................................................ 9.. . 四程序设计............................................................................ 9.. . 流程图 ................................................................ 9... 梯形图.............................................................. 1..1. 五设计心得............................................................................ 1.. 5. 六参考文献............................................................................ 1.. 5.

8站小车呼叫的PLC控制

电气控制与PLC 课程设计 题目: 8站小车呼叫的PLC控制 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 目录

一、概述 (3) 背景及意义 (3) 设计任务及要求 (3) 课程设计的内容 (4) 二、系统总体方案设计 (4) 系统硬件配置及组成原理 (4) 系统变量定义及分配表 (5) 系统接线图设计 (7) 三控制系统设计 (8) 控制程序流程图设计 (8) 控制程序设计思路 (9) 四程序设计 (9) 流程图 (9) 梯形图 (11) 五设计心得 (15) 六参考文献 (15) 8站小车呼叫的PLC控制

一、概述 背景及意义 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 台车【台车又叫送料车，是一种安装有脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上，下，左，右移动）的优点。本设计主要是实现它的左右移动】呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。设计任务及要求 小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左行、右行定向指示；具有小车行走位置的七段码显示

台车PLC控制系统毕业设计

目录 引言 (3) 可编程控制器概述 (5) PCL的基本结构和工作原理 (6) 一、工艺过程 (8) 二、系统控制方案 (9) 三、PLC系统选择 (9) 四、I/O地址分配 (9) 五、程序设计 (11) 感谢信 (12) 小结 (13) 参考文献 (14)

电动运输车呼车PLC控制系统设计 况月荣 摘要：随着经济的发展，台车呼车控制系统在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛地用于物料的自动配置。实现物料的自动配置控制，不仅节省了人力和物力，而且也提高了产品的质量，提高了生产率，同时也可以实现现代化科学管理。 本设计介绍的是基于可编程控制器西门子S7-200的台车呼车控制系统的设计与实现，能够指示台车的停车位和呼车使能、是否可以呼车及台车是否到位、能够实现电机正转、电机反转、可以紧急停车等功能。 本文阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作。提出了系统的总体设计方案。 本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。 通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅提高，工人的劳动强度将大幅度降低，控制精度也将进一步提高。 With economic development, the control system of car call in medicine, metallurgy, building materials, feed processing industries are widely used in the automatic configuration of materials. Automatic configuration to achieve control of materials, not only saves manpower and material resources, but also improved product quality, increase productivity, but also can achieve modernization and scientific management. Papers presented is based on Siemens S7-200 programmable controller of the car call control system for vehicle design and implementation, to indicate car parking spaces and car call enabled, can call cars and car is in place, can be achieved the motor is transferred, the motor reversal, can be an emergency stop and other functions. In this paper, Siemens S7-200 programmable controller's features and operation. Proposed overall system design. The system has a low cost, high reliability, high performance and intelligent features. Success of the system through the development and application of productivity will increase dramatically, the labor intensity will be greatly reduced, the control accuracy will be further enhanced. 关键词：可编程控制器；呼车；西门子S7-200

可编程序控制系统设计师中级操作技能考核试卷第二套概要

考件编号:_______________ 注意事项 一、本试卷依据2008年颁布的《可编程序控制系统设计师》国家职业标准命制。 二、请根据试题考核要求,完成考试内容。 三、请服从考评人员指挥,保证考核安全顺利进行。 试题1、智能红绿灯系统设计 (1本题分值:25分 (2考核时间:40min (3考核形式:笔试 (4具体考核要求 图中为一十字路口的交通灯。其中,R、Y、G分别代表红、黄、绿。 R Y G R

Y G 南北向 东西向 设置启动按钮、停止按钮。正常启动情况下,东西向绿灯亮30S,转东西绿灯以0.5秒闪烁4秒,转东西黄灯亮3秒,转南北向绿灯亮30S,转南北绿灯以0.5秒闪烁4秒,转南北黄灯亮3秒,再转东西绿灯亮30秒,以此类推。 假设PLC内部时钟为北京时间,在上午7:30—9:00及下午16:30—18:00为上班高峰时段,在这一时间段内,绿灯的常亮时间为45S,其余闪烁及黄灯时间不变。 在东西向绿灯时,南北向应显示红灯。当东西向转黄灯亮时,南北向红灯以0.5秒间隔闪烁;同理,南北绿灯时,东西向应显示红灯,当南北向黄灯时,东西向应红灯以0.5秒间隔闪烁。 考件编号:_______________ 根据题目要求,采用PLC系统完成设计任务。 1.选择题。下列每题给出的四个选项中,至少有一个选项是符合题目要求的。请 仔细分析上述项目的需求,通过查阅考场准备的技术手册来选择正确的选项。将所选项的字母填写在括号内,多选或少选均不得分。 (1PLC供电电源的选择:该PLC系统中要求采用交流电源进行供电,下列哪几台 PLC不能满足系统要求(D (4分 (A6ES7 211-0BA23-0XB0 (BFX1S-20MT-D (CTWDLCAA10DRF (DH1U-0806MR

基于S7-200PLC的装卸料小车控制系统设计PLC

学号1151401137 《电气与PLC控制技术及应用》 课程设计 （2011级本科） 题目：基于S7-200PLC的装卸料小车控制系统设计 专业：电气工程及其自动化 作者姓名：邢波 指导教师：张静 完成日期：2014 年7 月 4 日

在生产现场中，尤其是在一些自动化生产线上，经常会遇到一台送料车在生产线上根据要求，多地点随机卸料；或是装料车多地点搜集成品。 如果所按选择小车停车位置的按钮号与小车所压下的行程开关号相等时，按下起动按钮，小车停车。不想等则行驶致呼叫站呼叫号相等的行程开关处。

目录 1.设计的目的和意义 (1) 2.总体设计内容 (1) 2．1课程设计要求分析 (1) 2.2课程设计内容 (2) 3.硬件设计 (4) 3.1电器元件的选择 (4) 3.2电器原理图 (4) 3.3主电路图 (5) 4.软件设计 (7) 4.1 I/O地址分配表 (7) 4.2 I/O接线图 (8) 5.软件设计 (9) 6.程序调试 (15) 7.设计总结 (19) 附录：图（表）录 (20) 参考文献 (21)

1.设计的目的和意义 现代生产和科学技术的发展，台车呼叫控制系统已经被广泛应用于各种场合，属于物流自动化的一种，使其作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，是工业生产的自动运输加工系统，例如台车炉，台车炉是属于周期式作业炉，炉膛不分区域。台车炉的结构：炉底为一可移动的台车。加热前，台车在炉外装料，加热件放在专用的垫铁上，然后由牵引机构将台车拉入炉内进行加热，加热之后再由牵引机构将台车拉出炉外卸料，之后或用吊车将加热的工件吊到锻压设备上进行加工。从台车呼叫控制系统的发展趋势来看，台车呼叫控制系统已往节能，高效率发展，被应用于各种场合，有着广泛的发展前景，真正达到降低物流成本、提高物流效率，被生产企业所接受。 2.总体设计内容 2．1课程设计要求分析 图1 PLC的设计流程

基于PLC的台车呼叫控制设计

学号：1251401116 《电气控制与PLC应用》 课程设计 （2012级本科） 题目：基于S7-200PLC的台车呼叫控制系统设计 系（部）院：物理与机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 作者姓名：李凤朋 指导教师：关虎昌职称：助教 完成日期：2015 年06 月20 日

目录 1引言 (1) 2 总体设计内容 (2) 2．1课程设计要求分析 (2) 3 系统总体方案设计 (2) 3.1 系统硬件配置及组成原理 (2) 3.2 系统变量定义及分配表 (3) 3.2.1 系统变量定义 (3) 3.2.2 I/O分配 (4) 3.3系统接线图设计 (5) 4 控制系统设计 (6) 4.1 控制程序流程图设计 (6) 4.2 控制程序设计思路 (7) 4.3 主电路图 (7) 5 软件设计 (8) 5.1梯形图 (8) 5.2程序仿真 (15) 6 总结 (17) 7 参考文献 (17)

1引言 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 台车呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。一部电动运输车供8个加工点使用。 台车的控制要求如下：PLC上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫(下称呼车)时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车工位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s 供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不会自行启动。为了区别，工位依1～8编号各设一个限位开关。

基于PLC设计的病床呼叫系统

电气控制和PLC课程设计课题：病床呼叫系统 系别：电气和电子工程系 专业：自动化 姓名： 学号： 指导教师： 河南城建学院 2013年6月21 日 目录 一、引言 (1) 1.1、课程设计的目的 (1) 1.2、课程设计内容 (1) 二、系统总体方案设计 (1) 2.1、系统硬件配置及组成原理 (1) 2.2、系统变量定义及分配表 (2) 2.3、系统接线图设计 (3) 三、控制系统设计 (4) 3.1、控制程序流程图设计 (4) 3.2、控制程序时序图设计 (4) 3.3、控制程序设计思路 (5) 3.4、控制程序梯形图 (6) 四、系统调试及结果分析 (14) 4.1、系统调试及解决的问题 (14) 4.2、结果分析 (16)

结束语 (17) 参考文献 (18)

一、引言 1.1、课程设计的目的 本课程设计主要用于医院病务区的病人有紧急或自己不方便的事件时呼叫护士站寻求帮助，护士根据站内指示灯获取求助信息的来源，并能及时的给其提供帮助。护士在站内发现信号时及时将站内灯复位，在处理完后再在病床前的开关将病床及病房的灯复位。 1.2、课程设计内容 1)共有3个病房，每间病房4个床位。每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。 2)设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫和处理完毕的重置按钮。 3)每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s 内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。 4)在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。 5)一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况，再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方可被重置。 二、系统总体方案设计 2.1、系统硬件配置及组成原理 根据设计要求可知，PLC 点数的选择，不管是输入点数还是输出点数都要留有10%的余量，根据I/O 口分配情况可知：输入信号有36个，输出信号有27个，根据I/O 点数可选择001802--MR FX N 可编程控制器，以满足控制要求，而且输入输出都留有一定的余量。PLC 的结构框图如下图所示：

餐馆呼叫单元PLC控制

摘要 PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制相结合的产物，特它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂、可靠性低、耗功高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电器操作维修人员的技能与习惯，采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试与查错也都很方便。 PLC种类繁多，但其组成结构和工作原理基本相同。用可编程控制器实施控制，其实质是按一定算法进行输入输出变换，并将这些变换予以物理实现，应用于工业现场。PLC专为工业现场应用而设计，采用了典型的计算机结构，它主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。 通过课程设计使学生掌握可编程控制器（PLC）的基本工作原理、指令系统、硬件连接，使学生掌握使用可编程控制器的基本方法，锻炼学生对PLC的编程能力。使得学生理解并掌握可编程控制器的基本结构、运行方式、外部接线及编程方法，训练学生的独立编程能力及用PLC解决现场控制问题的能力。并能根据现场控制要求，自主编程和调试程序，全面建立起用PLC解决一个实际问题的全过程的概念。 餐馆呼叫控制丰富了餐馆呼叫方式，改变了以往传统的人工直接呼叫的方式。在中高档餐馆中使用不仅减少了人力资源，更重要的是实现了对餐馆的科学化管理。在现代化社会离不开科学的发展与进步，这样才能给顾客创造一个更好的就餐环境。 采用的方法是采用可编程控制器作为核心控制件。设计实现新型智能餐馆呼叫系统。实验结果表明，用可编程控制器构成的餐馆呼叫系统结构简单，易于推广。可编程控制器餐馆呼叫系统可以及时准确可靠的实现餐馆呼叫管理，具有良好的应用前景。 关键词：餐馆呼叫单元控制系统；PLC；智能控制；可编程控制器；科学管理

电动汽车控制系统毕业设计

摘要 在当前全球汽车工业面临金融危机和能源环境问题的巨大挑战的情况下，发展电动汽车，利用无污染的绿色能源，实现汽车能源动力系统的电气化，推动传统汽车产业的战略转型，在国际上已经形成了广泛共识。 本课题以电动汽车他励电机控制器为例，以实现电动汽车的加、减速，起、制动等基本功能以及一些特殊情况下的处理。以开发出高可靠性、高性能指标、低成本并且具有自主知识产权的电动汽车电机驱动控制系统为目的。主要包括硬件电路板的设计，以及驱动系统的软件部分的仿真调试。 在驱动系统硬件设计中，这里主控制芯片采用ATMEL公司的ATmega64芯片。功率模块采用多MOSFET并联的方式，有效的节约了成本。电源模块采用基于UC3842的开关电源电路。选用IR公司的IR2110作为驱动芯片，高端输出驱动电流可到1．9A，低端输出驱动电流可到2.3A，能够提供7个MOSFET并联时驱动电流。对于电流检测模块，本文没有采用电流传感器或者是康铜丝,而是采用了一种基于MOSFET管压降的电流检测电路，这种方式即节约了成本也保证了检测精度。 驱动系统的软件设计中，主要实现的功能为：开关量的检测处理，故障检测，串口通讯，励磁、电枢控制，报警功能等。针对他励电机电动汽车的控制特性，提出了节能控制算法和最大转矩控制算法，用于提高电动汽车的续航里程和加速性能。 他励直流电动机驱动系统能够很好的运行在电动汽车上，性能可靠、结构简 单，并且节约了成本，使电动汽车的性价比大大提高，有利于电动汽车的普及。 关键词：电动汽车，ATmega64，他励直流电机，PID模糊控制

目录 摘要 (1) 第一章绪论 1.1纯电动汽车在国内的发展状况 (3) 1.2 国外电动汽车发展现状 (3) 1.3 本课题的任务和主要工作 (4) 第二章他励电动机的控制理论基础 2．1他励直流电动机的调速与制动 (5) 2．1．1直流电动机电枢电动势和电磁转矩 (5) 2．1．2 他励直流电动机的机械特性 (6) 第三章系统的硬件设计 3．1系统硬件的整体设计方案 (10) 3．2主控制器MCU的介绍 (10) 3．2．1 MCU的选择 (10) 3．2．2 ATmega64的特性与内部结构 (11) 3．3开关电源模块 (12) 3．4电流检测模块 (13) 3．5驱动电路的设计 (16) 3．6电压检测电路 (17) 3．7温度检测电路 (18) 3．8加减速踏板信号检测电路 (19) 3．9 开关量输入信号 (20) 3．10蜂鸣器报警电路 (20) 3．11通讯模块电路设计 (21) 3．12硬件抗干扰的设计 (22) 3．13本章小结 (23) 第四章系统的软件设计 4.1 电动汽车的控制策略研

PLC 台车呼叫控制

目录 一引言 (2) 二系统总体方案设计 (3) 2.1 系统硬件配置及组成原理图 (3) 2.2 系统变量定义及分配表 (4) 2.3 系统接线图设计 (5) 三控制系统设计 (6) 3.1 控制程序流程图设计 (7) 3.2 控制程序设计思路 (8) 四程序设计 (8) 五结束语 (8) 六参考文献 (9) 七附录 (9) 一引言 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 台车【台车又叫送料车，是一种安装有脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上，下，左，右移动）的优点。本设计主要是实现它的左右移动】呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、

工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC 实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。 1.1课程设计的目的 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行台车呼叫运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题能力。 1.2课程设计的内容 1） 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2） 系统有启动、停止功能； 3） 运用功能指令进行PLC 控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序； 4） 程序结构与控制功能自行创新设计； 5） 进行系统调试，实现台车呼叫的控制要求。 二 系统总体方案设计 2.1系统硬件配置及组成原理 为了区别，工位依1～8编号并各设一个限位开关。每个工位设一呼车按钮，系统设启动按钮和停机按钮各1个，台车设正反转接触器各1个，由于各工位呼车指示灯同时动作，故各工位均使用同一个呼车指示灯。系统布置图如图2-1所示。 图2-1 系统布置图 整个系统由电源控制电路、按键呼叫控制电路、工作指示灯显示电路、台车控制电路、可编程控制器PLC 五部分组成。由电源控制电路提供整个系统的能源，由可编程控制器PLC 来读取按键的状态，再经过处理来控制工作指示灯和台车的运动状态。如图2-2所示。 图2-2系统组成图 PLC 按键呼叫控电源控制电工作指示灯显 台车控制电路

台车呼叫控制系统设计

目录 1、绪论 (1) 1.1、设计背景 (1) 1.2、应用前景 (1) 1.3、设计的目的和意义 (2) 2、总体设计方案 (3) 2.1、总体设计思路 (3) 3、硬件设计 (3) 3.1、I/O地址分配 (4) 3.2、顺序工作功能流程 (5) 3.3、硬件接线图 (6) 3.3、控制器模块 (6) 3.4、电路工作过程 (7) 4、软件设计 (9) 4.1、PLC软件梯形图 (9) 4.2、组态王画面的设计 (15) 4.3、设计数据变量 (16) 4.4、组态王监控演示 (20)

5、程序调试 (22) 6、结论 (23) 7、总结 (23) 8、课设体会 (23) 参考文献 (24) 附录 (25)

1、绪论 1.1、设计背景 1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出自动化一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工，这就是一种简单台车呼叫控制系统的应用。50年代，自动调节器和经典控制理论的发展，使自动化进入到以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。60年代，随着现代控制理论的出现和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。70年代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制。现今随着科学技术的进步，这种传送和加工的方式出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统。台车呼叫系统就是采用了微型计算机控制的各种传送和加工设备与计算机连接的人员间接控制系统，如台车炉和一些工业制造等。 1.2、应用前景 现代生产和科学技术的发展，台车呼叫控制系统已经被广泛应用于各种场合，属于物流自动化的一种，使其作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，是工业生产的自动运输加工系统，例如台车炉，台车炉是属于周期式作业炉，炉膛不分区域。台车炉的结构：炉底为一可移动的台车。加热前，台车在炉外装料，加热件放在专用的垫铁上，然后由牵引机构将台车拉入炉内进行加热，加热之后再由牵引机构将台车拉出炉外卸料，之后或用吊车将加热的工件吊到锻压设备上进行加工。从台车呼叫控制系统的发展趋势来看，台车呼叫控制系统已往节能，高效率发展，被应用于各种场合，有着广泛的发展前景，真正达到降低物流成本、提高物流效率，被生产企业所接受。

用plc控制实现小车的定点呼叫

用plc控制实现小车的定点呼叫 摘要：可编程控制器，英文缩写为PC或PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术﹑自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小﹑功能强﹑程序设计简单﹑灵活通用﹑维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更是得到了用户的好评，因而在冶金﹑能源﹑化工﹑交通﹑电力等领域中得到了越来越广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱（PLC﹑机器人和CAD/CAM）之一。 关键词：PLC 控制定点呼叫

二． PLC的简介 2.1 PLC的特点 2.1.1可靠性高，抗干扰能力强 2.1.2配套齐全，功能完善，适用性强 2.1.3易学易用，深受工程技术人员欢迎。 2.1.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。 2.1.5体积小，重量轻，能耗低。 2.2 PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 2.2.1开关量的逻辑控制。 2.1.2模拟量控制。 2.1.3运动控制。 2.1.4过程控制。 2.1.5数据处理 2.1.6通信及联网 2.3 PLC的状况 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK

及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ 系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。 2.4 PLC基础知识。 2.4.1 PLC的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。 2.4.2 PLC的构成 从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 三．PLC的设计基础 3.1 PLC控制系统的设计基本原则 3.1.1最大限度的满足被控对象的控制要求。 3.1.2在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。 3.1.3保证控制系统安全可靠。 3.1.4考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。

台车控制系统

台车控制系统报告 组员：曹婷婷，陈道凌，崔文强，邓亮 组长：曹婷婷 1.实训的目的：（1）.用PLC实现台车的呼车系统的功能。 （2）.熟悉应用指令的使用方法和编程应用。 2.实训内容： （1）控制要求:一部电动运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下：PLC上电后，车停在某个加工点，若无用车呼叫时，则个加工位的指示灯亮，表示个工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，个工位的指示灯灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车，台车不动，呼车工位号大于停车位号时，台车自动向高位行驶，当呼车工位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车运行到呼车工位时自动停车。停车时间为30s共呼车使用，其他工位不能使用。从安全角度出发，停电再来点时，台车不应自行行驶。 （2）PLC地址 3.编程的思想： 1）.假使小车在X0处时，X7～X1处分别进行呼车的情况，小车进行正转，其分别设为启动M0～M6线圈得电，这些线圈得电都是进行的正转，所以将M0～M6常开触点进行并联然后输给Y1。 2）.再假使小车在X7处，X0～X6处分别进行呼车的情况，小车进行的都是反转，其分别设为启动M10～M16线圈得电，这些线圈使得小车进行的都是反转，所以将M10~M16常开触点进行并联然后输给Y3. 3）.当小车停车时，通过M101实现了自保，在30s内是不可以进行呼车的，同时当时间继电器30s一到，就可以呼车了。将M101分别串在M0～M6和M10～M16程序中就可以了。 4）.总的启动和停止可以通过M100来实现。 4.程序的编写：

说明：当小车在X0～X6时，X17呼叫小车，则按下启动按钮X17,小车启动进行正转，当到达限位开关X7时，小车停车，开始工作了。 说明：当小车在X0～X5时，X16呼叫小车，则按下按钮X16,小车启动进行正转，当小车到达限位开关X6时，小车停车，开始工作了。

台车呼车控制

台车控制系统功能的实现 一、实验的目的 1、用PLC实现台车的呼车控制系统的功能； 2、熟悉应用指令的使用方法和编程应用。 二、控制要求 一部电动车运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下：PLC 上电后，车停在某个加工点（下称工位），如无用车呼叫（下称呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车，台车不动，呼车工位号大于停车工位号时，台车自动向高位行驶，当呼车工位号小于停车工位号时，台车自动向低位行驶，当台车运行到呼车工位时自行停车。停车时间为30S供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不应该自行启动。 三、控制的总体框架 为了区别，工位依1~8编号各设一个限位开关。每个工位设一个呼叫按钮，系统设启动按钮和停止按钮个一个，台车的正反转个一个，每个工位设呼叫灯一个，但并联接在各个输出口上。系统布置如图1 所示。系统方框图如图2所示。

SQ1 SQ2SQ3SQ4SQ6SQ7SQ5SQ8SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB1SB1 图1 系统布置图 PLC 按键呼叫控制电路 电源控制电路 工作指示灯显示电路 台车控制电路 图2 系统方框图 整个系统由电源控制电路、按键呼叫控制电路、工作指示灯显示电路、台车控制电路、可编程控制器PLC 五部分组成。由电源控制电路提供整个电路的电源，由可编制控制器PLC 来读取按键的状态，再经过处理控制工作指示灯和台车的运动状态。 四、PLC/IO 地址分配表 表1 PLC/IO 地址分配 PLC 的I/O 地址 连接的外部设备 PLC 的I/O 地 址 连接的外部设备 X0 限位开关SQ1 X10 呼车按钮SB1 X1 限位开关SQ2 X11 呼车按钮SB2 X2 限位开关SQ3 X12 呼车按钮SB3

PLC八站小车控制

测控技术与自动化系统综合毕业实习Ⅱ 题目： 8站小车的呼叫控制 课程：电气控制及PLC 专业：测控技术与仪器 学号： 班级： 姓名： 指导教师： 完成日期： 扬州大学水利与能源动力工程学院

目录 一、任务书............................................... 1.1背景及意义 ........................................ 1.2设计任务及要求..................................... 1.3课程设计的内容..................................... 二、输入输出设备清单 ..................................... 三、系统总体方案设计 ..................................... 3.1系统硬件配置及组成原理............................. 3.2系统变量定义及分配表............................... 四、控制流程图 ........................................... 4.1控制程序流程图设计................................. 4.2控制程序设计思路................................... 五、I/O地址分配表........................................ 六、I/O接线图............................................ 七、梯形图及程序说明 ..................................... 7.1梯形图 ............................................ 7.2 程序说明.......................................... 八、其他说明或介绍 ....................................... 8.1触摸屏态软件GT?Designer3.......................... 8.2编程软件GX Developer.............................. 九、照片................................................. 十、实习心得 .............................................