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电子齿轮分子分母计算个人笔记

电子齿轮分子分母计算个人笔记
电子齿轮分子分母计算个人笔记

本人经多次研究总结了一下经验:得出一种简单的电子齿轮设定方法,适用于初学者,高手请勿见笑!请大家支持原创,水平有限,不正之处请各位不吝指教!

这种简单的电子齿轮设定方法为“将伺服马达编码器的分辨率设为分子,马

达转一圈所需的脉冲数设为分母”

如果再装减速器的话,PLC原来所发脉冲数再乘以减比。

以三菱MR-J2-S举个例子:

伺服马达编码器的分辨率131072,我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度,那么伺服马达转一圈(360。)需要720个脉冲,

电子齿轮就设为131072 / 720 化简分数后为8192 / 45 这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈

如果还想接个减速器,举个例子接个减比为5比1的减速器时,原来电子齿轮所设分数不变,PLC原来所发脉冲数再乘以5(720*5=3600),即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。

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电子齿轮比(CMX/CDV)的计算及其意义

刘志斌2011.03.21

已知:

1)上位机发出脉冲能力为200Kp/S,200×1000/s,200×1000×60/min;2)电机额定转速为3000R/ min,3000/60s;

3)伺服电机编码器分辨率是131072;

4)丝杆螺距是10mm;

求:

1、电机额定转速运行时的电子齿轮比?

2、如果电子齿轮比是1,伺服电机的转速?

3、生产时,设定指令脉冲当量,确定电子齿轮比?

解:

1、当上位机满额发出脉冲时,伺服恰好额定速度运行:

1)电机额定转速为3000r/ min,3000r/60s=50r/s;

2) 伺服电机编码器分辨率是131072;

3)电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是131072×50r/s;;

4)上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s;

5)当上位机满额发出脉冲时,伺服恰好额定速度运行,这时的电子齿轮比:

电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率

=(131072×50r/s)/ 200×1000/s

=6553600/200000

=3.2768

2、如果电子齿轮比是1:

1)上位机发出的1个脉冲=编码器输出检测反馈的1个脉冲:

2)上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s;

3)伺服电机的转速是=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min

3、如果丝杆螺距是10mm,

1)要求上位机每发一个指令脉冲,工件移动0.001mm,即指令脉冲当量为0.001mm,也可以说指令脉冲单位为0.001mm:

2)如果伺服转一周,丝杆转一周,减速比是1;

3)丝杆转一周,上位机应该发出的指令脉冲为10mm/0.001mm=10000(个);

4)伺服转一周,编码器检测反馈脉冲为131072(个);

5)电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=131072/10000=13.7012;

说明:

反馈脉冲:伺服电机编码器的解析度,伺服本身的脉冲。

指令脉冲:上位机发出的脉冲;也可以说是外部给定脉冲。

脉冲当量:伺服接受上位机发出的每一个脉冲信号的位置移动量,又称作最小指令设定单位。CMX :电子齿轮比的分子是电机编码器反馈脉冲。

CDV :电子齿轮比的分母是上位机的给定脉冲(指令脉冲)。

电子齿轮比:是用来把上位机的给定脉冲要换算成与电机编码器反馈脉冲同等意义,以便控制中心按给定指令要求控制伺服转动定位

个人理财学习笔记

理财顾问服务概述 理财顾问服务,是指商业银行向客户提供的财务分析与规划、投资建议、个人投资产品推介等专业化服务。 理财顾问服务内容 理财顾问服务是以客户为中心,以客户需求为向导,以客户价值创造和维护为宗旨,对目标客户实施关系管理和客户价值管理。 理财顾问服务的特点: (1)理财顾问服务是由商业银行向其客户提供的一项区别于传统银行服务的新的服务项 目。 (2)理财顾问服务的内容是为客户提供的财务分析规划、投资建议、个人投资产品推介等 专业化服务。 (3)在理财顾问服务活动中,客户根据商业银行提供的财务管理顾问服务管理和运用资金, 并且承担由此产生的收益和风险。 (4)以第三方公正立场…… 理财顾问服务要素: (1)理财顾问服务的主题,商业银行; (2)客体,服务对象; (3)内容,包括财务分析与规划、投资建议、个人产品推介等专业化服务。 客户分析 1.客户信息收集 客户信息的范围包括:客户基本信息、帐户信息、交易信息、个人辅助信息、重要联系人或 关系人相关信息等。 2.客户财务状况分析 (1)个人资产负债表(总资产=总负债+净值(净资产)) 个人负债 根据到期时间长短可分为短期负债和长期负债;根据用途可分为个人使用资产负债、投资负债和消费负债;按照财产的流动性分类,个人资产可分为固定资产、流动资产。 (2)个人的现金流量表 个人收入的来源和分类;个人费用支出的分类;个人现金流量表的编制。 现金流量表的编制要符合的原则有:真是可靠原则、反应充分原则、明晰性原则、及时性原则、本币反应原则、充分揭示原则。 现金流量表主要包括以下几方面:年度、计量单位、现金流入流出情况。 在编制流量表时,要注意以下几个方面: 第一,以实现的资本利得或损失是现金流入流出科目,未实现的资本利得为期末资产与净资 产增加的调整科目,不会现实在流量表中。 第二,期房的预付款是资产科目,不是现金流出科目。因此每月房贷的缴款额应区分本金与 利息:利息费用是现金流出科目,房贷本金是负债科目减少。 第三,保险支出的处理(有没有储蓄性质——费用、资产)。 (3)财务报表的分析和诊断 收入类型及特点;收入稳定性分析和变动趋势分析;支出的分类、变动及大额之处的预期安排;资产项目分析;负债项目分析;财务比率分析;家庭整体状况的分析和诊断。

个人理财复习笔记

说明: 1. 本笔记内容摘录自相关书本,带有个人偏好,仅供参考; 2. 本笔记类似复习提要,内容较为简陋,不保证覆盖所有考试要点 个人理财(中级)笔记 第一章家庭收支和债务管理 【考点】分类 1. 家庭收入、支出、结余,资产、负债、净资产 2. 收入-支出=结余 3. 家庭收入:工作收入、理财收入(投资收入)、其他收入 4. 家庭支出:家庭生活支出(分为家庭日常生活支出、专项支出)、理财支出(如投资资 产的利息支出、保障保费、投资理财咨询支出)、其他支出(如礼金、罚款、捐款) 5. 家庭结余:生活结余(=税后工作收入-日常生活支出和专项支出)、理财结余(=理财收入-理财支出); 6. 按结余的支配项目分:专项结余(定期定额等各类投资、储蓄型保险保费、还贷 本金)、自由结余;专项结余占比越高=理财积极程度越高 资产-负债=净资产 (1)自用性资产和自用性负债:用以维护家庭生活品质。 自用性资产分为增值型资产(如自用住房、艺术品收藏)和非增值型资产(如自用汽车、家具电器及私人用品)。 自用性负债:自住房房贷、车贷等,随着家庭资产的逐步积累,逐步降低。 (2)投资性资产和投资性负债:为未来人生不同阶段理财需求进行准备的最主要的财务安排。 投资性资产:保值增值、满足人生不同阶段需求最主要的资产,如股票、基金、债券、 投资性房产。可分为:可配置投资性资产(流动性较强,如证券类投资、储蓄、房产) 和不可配置投资性资产(流动性较差、一时无法变现,如未上市或合伙企业个股权、保单现金价值、住房公积金、养老金) 投资性负债:主要体现了理财的积极性,如利用财务杠杆融资理财、投资性房产按揭贷款、实业投资债务 (3)流动性资产和消费性负债:用于日常开销和紧急备用金(预备金、准备金)流动性资产:现金、银行活期存款,一般以6 个月左右的家庭生活支出作为现金储备水平标准,这里的生活支出为家庭所有的支出,包括比较刚性的还贷支出、保险支出、教育支出。 消费性负债:信用卡未付余额、小额消费性负债。消费性负债率高=家庭流动性出现问 题,比如超前消费、家庭入不敷出

个人理财(重点知识整理)

个人理财是指如何制订合理利用财务资源、实现个人人生目标的程序,即制定、安排、实施和管理的各方面总体协调的财务计划的过程。【概念】 个人理财要求处理好自己的钱财,合理安排资金,在各个人风险可以接受范围内实现资产增值的最大化。【概念】 个人理财的特性:个人性计划性主动性长期性风险性 ?生活理财:核心在于根据个人的消费性资源状况和消费偏好来实现个人的人生目标。 ?投资理财:核心在于根据个人的投资性资源状况和风险偏好来实现个人的人生目标。 个人理财的作用: 1、平衡现在和未来的收支 2、提高生活水平 3、抵御风险和灾害 ?个人理财的目标:建立一个财务安全健康的生活体系,实现人生各阶段的目标和理想,最终实现财务的自由。 具体又分为两大目标:财务安全和财务自由。 (一)理财观不同,财务安全的含义也不同: 1、从生活理财角度看,所谓财务安全就是指现有的财务资源足以应对现在和未 来和生活支出。 2、从投资理财角度看,所谓财务安全就是指要保障个人财务资源原有价值不受 损失。(即保值、增值问题) (二)财务自由,是表示个人在不用为一份薪水而工作的前提下其财务资源就可以满足个人生活所需的状态,但并不是指个人拥有大笔的实际物质财富才能达到。财务自由是个人理财所追求的第二层次目标。 个人理财动机是人们管理人个财务资源的原因。【概念】 个人理财动机可以概括地为理性动机和感性动机。 理性动机包括获得收益、资金流动、防范风险、融资便利;感性动机包括被他人赞美、被社会承认及自我满足等。 【重点】了解个人的投资风险偏好 风险偏好就是人对风险的态度,是对一项风险事件的容忍程度,一般分为风险喜好者;风险中性者;风险厌恶者。 (一)人的风险偏好和个人的财富、教育、性别、年龄、婚姻等因素有关; (二)风险偏好和风险承受能力不同; (三)人随着年龄的增大,对风险承受能力降低,会逐渐失去从一项巨大投资失败中恢复过来的潜力,所以了解自己的风险偏好是非常重要的。 【重点】理财目标

个人理财计算笔记

计算 免息期计算 1.钟先生于日刷卡透支消费1000元,其账单将于日出立,银行 指定还款日期为日,如果钟先生日前还款就可以享受免息,免息期为36天(算头不算尾,消费日-还款日>)。如果钟先生在前仅还款100,则日对账单上利息是 1000*%*36+900*%*10(上期还款日-下期对账日>)= 2.刘女士拥有一张信用额度为20000的信用卡,约定出账日为 每月5日,最后还款日为每月15日。2015年4月10日,刘女士用此信用卡透支消费了1000元。请问刘女士能否享受免息待遇计算免息期为35天()。若前已还款100元则下月利息是多少 1000*%*35<股票交易费用 深圳A股(开头一般为0):印花税%+佣金小于等于%(最低5元)上海A股(开头一般为6):印花税%+佣金小于等于%(最低5元)+过户费(每1000股收1块,最少1块)+交易手续费(5元,按每笔收费) 1.002076,市价卖出,200手,佣金%,计算交易费用。卖一手 呢 200手:*200*100*(%+%)=142 1手:*100*%=<5,所以佣金为5元 *100*%+5= 2. 600398,市价,卖出90手,佣金%,计算交易费用,卖一手呢 90手:*90*100*(%+%)+90*100/1000+5= 1手:*100*%=<5,所以佣金为5 100/1000=<1,所以过户费为1 *100*%+5+1+5= 3. 002594,买10手,佣金%,股,计算交易费。

*10*100*%=(买方不交印花税) 4. 002594,卖10手,佣金%,股,计算交易费。 *10*100*(%+%) 房贷 可负担首付款=目前年收入*负担比率*年金终值+目前净资产*复利终值 可付担房屋贷款=目前年收入*复利终值(n=离买房年数,r=预估收入成长率)*负担比率上限*年金现值(n=贷款年限,r=贷款利率) 可负担房屋总价=可负担首付款+可付担房屋贷款 1.184页例题。 2.8年后买房,贷款30年,净资产10W,年薪6W,工资成长率 4%,投资报酬率8%,银行贷款利率%,负担比率上限45%,求 购房价值。 ①首付:60000*45%*(F/A,8%,8)+100000*(F/P,8%,8) ②贷款:60000*(F/P,4%,8)*45%*(P/A,%,30) 购房价值:①+② 3.贷款70W,15年,贷款利率%,用等额本金法计算第47期还 款多少钱,用等额本息计算每月还多少钱。 ①47期还款:70W/15*12+70W*[1-(47-1)/180]* %/12 ②每月还款:70W/(P/A, %/12 , 180) 4.贷款50W,年利率%,10年期限,等额本金和等额本息每月还 款分别多少 ①等额本息:50W/(P/A, %/12,10*12) ②等额本金:第一期:50W/10*12+50W*%/12 第二期:50W/10*12+50W*[1-(2-1)/120]*%/12 …

川大19年《个人理财规划》第二次作业答案

《个人理财规划》第二次作业答案 一、单项选择题。 1.下列说法正确的是:B A.等量的资金在不同的时点上具有相同的价值量 B.资金时间价值产生的前提是将资金投入借贷过程或投资过程 C.不同时点上的资金额可以直接进行相互比较 D.由于资金时间价值的存在,若干年后的一元钱在今天还值一元钱 2.类似于期权的选择权性质通常属于(C)理财产品的特点。 A.普通人民币理财产品 B.超短期人民币理财产品 C.结构型人民币理财产品 D.资产连接型人民币理财产品 3.普通股与优先股是股票最基本的分类,依据是(C)的不同。 A.分红数量多 B.股权比例设置 C.股东权利配置 D.股东性质差异 4.就基差“走强”描述错误的是:D A.基差为正且数值越来越大 B.基差从负值变为正值 C.基差为负值且绝对数值越来越小 D.基差为负值且绝对数值越来越大 5.子女教育具有()等特点。A A.缺乏时间弹性、费用弹性低、费用不确定 B.高投入、见效慢、后期投资显着高于前期 C.缺乏时间弹性、使用弹性低、投入不确定 D.高投入、见效快、投资边际效应高 6.下列金融工具与产品中哪一个不是金融衍生工具与产品:A A.证券投资基金 B.金融期权 C.可转换公司债券 D.信用交易 7.对现值的理解错误的是:C A.现值是指未来若干时期后才可得到的钱在目前的价值 B.现值是在时间方面被标准化了的价值 C.从现值来推算将来值的过程称作贴现 D.现值对比较不同的收入流或支出流的价值大小是很重要的 8.下列说法错误的是:D A.信用卡是一种非现金交易付款的方式 B.信用卡由银行或信用卡公司依照用户的信用度与财力发给持卡人,持卡人持信用卡消费 时无须支付现金 C.信用卡是简单的信贷服务

电子齿轮比与脉冲当量相关计算

脉冲当量或电子齿轮的调整方法 1 什么是脉冲当量或电子齿轮 脉冲当量是数控系统控制精度的关键参数,每个脉冲信号机床运动部件的位移量称为脉冲当量,与电子齿轮的关系为:电子齿轮分子/分母比----脉冲当量X 1000, 单位:毫米。 例:系统脉冲当量是0.008 毫米,其电子齿轮分子/分母 = 8/1 。 2 什么时候要调整脉冲当量或电子齿轮 a机床安装调试或更换系统; b更换电子盘(DOM); c机床运行过程中加工精度不够; d进行参数初始化以后。 3 如何调整调整脉冲当量或电子齿轮 电子齿轮比 = 丝杠螺距×1000/(360×细分数/步距角×传动比)。 为便于生产现场调整,可用如下简单方式进行调整: a 先粗设一个电子齿轮比,在系统主界面按参数设置,进入后选择机床参数,将电子齿轮值设为 8:1,按存储(无存储按钮的按 F1) b 在系统主界面下按 F1,进入自动方式,选择F8手动辅助,选择点动,输入点动增量1000

c 在机床轨道上做好当前所在位置的标记,然后按下箭头,让机床向远离标志的方向行走一个点动增量; d 测量轨道上的实际行走距离; e 带入下面公式计算 分子/分母=8×[测量值]/1×1000 将上式化简成最简分数即可。 例:初设电子齿轮比,例:8:1,点动1000毫米,实际走650毫米 分子/分母=8×650/1×1000=26 / 电子齿轮比与脉冲当量相关计算 1、什么是机械减速比(m/n) 答:机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值,也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。 2、什么是电子齿轮比 答:电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小,其中一个参数为分子,一个为分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是缩小。 例如:上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为1,分母

个人理财经典笔记

第一章个人理财概述 ★个人理财业务是指商业银行为个人客户提供的财务分析、财务规划、投资顾问、资产治理等专业化服务活动。个人理财业务是建立在托付—代理关系基础上的银行业务,是一种个性化、综合化的服务活动。 ★个人理财业务依照治理动作方式可分为理财顾问服务和综合理财服务。 ★理财顾问服务是指商业银行向客户提供财务分析与规划、投资建议、个人投资产品推介等专业化服务。 ★综合理财服务是指商业银行向客户提供理财顾问服务的基础上,同意客户的托付和授权,按照与客户事先约定的投资打算和方式进行投资和资产治理的业务活动。★二者的区不是:在综合理财服务活动中,客户授权银行代表客户按照合同约定的投资方向和方式进行投资和资产治理,投资收益与风险由客户或客户与银行按照约

定方式猎取或承担。与理财顾问相比,综合理财服务可进一步划分为理财打算和私人银行业务两类。 ★理财打算是指商业银行在对潜在目标客户群进行分析研究的基础上,针对特定目标客户群开发设计并销售的资金投资和治理打算。理财打算可分为保证收益理财打算和非保证收益理财打算。保证收益理财打算或相关产品高于同期储蓄存款利率的保证收益,应是对客户有附加条件的保证收益。商业银行不得无条件向客户承诺高于同期储蓄存款利率的保证收益率。非保证收益理财打算又分为保本浮动收益理财打算和非保本浮动收益理财打算。 ★私人银行业务是一种向高净值客户提供的综合理财业务,它不仅为客户提供投资理财产品,还包括为客户进行个人理财,利用信托、保险、基金等金融工具维护客户资产在风险、流淌和盈利三者之间的精准平衡,同时也包括与个人理财相关的一系列法律、财务、税务、财产继承、子女教育等专业顾问服务,其目的是通过全球性的财务咨询及投资顾问,达到财宝保值、增值、继承、捐赠等目标。私人银行业务的核心是理财规划服务,它涵盖的领域不仅包括传统零售银行的个人信用、按揭等业务,更提供包括衍生理财产品、离岸基金、保险规划、税务筹划、财产信托,甚至包括客户的医疗以及子女教育等诸多产品和服务。 ★个人理财业务的进展阶级:萌芽时期:20世纪30年代到60年代,那个时期个人金融服务的生心都放在了共同基金和保险产品的销售上,几乎没有金融企业为了销售产品而专门建立一个流程来创建与客户的关系、搜集数据和检验数据,也无法确

银行从业资格考试个人理财计算题、案例分析报告题等

银行从业资格考试个人理财计算题、案例分析题等 第一节:理财计算器1 (一)基本功能 银行从业《个人贷款》和《个人理财》科目中,系统都嵌入了“理财计算器”。 首先,我们先看一下“理财计算器”操作界面(界面安排有微小差异,但是功能完全相同)。 (二)手机版理财计算器 金培网结合银行从业、金融理财师的教学和考试特点,特推出移动端的理财计算工具(金培网金融计算器),将金融计算器功能融入您的手机,可以用来随时随地做理财规划,也可以用来备考相关职业书,方便快捷。 接下来我通过一个典型例题,给大家讲解一下基本操作:例如:王先生的女儿今年8岁,18岁上大学,届时总的教育费用需求为10万元,王先生打算通过基金定投的方式来积累这笔教育费用,假设年投资回报率为5%,那么王先生每年末须定期定投多少? 【利率(%)】:输入题目给出的年利率。一定注意要去掉%,比如上题中“年投资回报率为5%”,只输入5即可。 【期数】:输入总年数。比如上题中“女儿今年8岁,18岁上大学”,总年数为10年,输入10即可。注意输入时必须先在前面的“□”中点击一下,出现“√”即为选中,此时才可输入。 【现值】:现在的价值或某一时间段期初的价值,本题中未涉及,输入“0”即可。注意输入时也必须先在前面的“□”中点击一下,出现“√”即为选中,此时才可输入。 【终值】:未来的价值或某一时间段期末的价值,比如上题中“届时总的教育费用需求为10万元”,终值即为100000。注意输入时也必须先在前面的“□”中点击一下,出现“√”即为选中,此时才可输入。

【每期金额】:即每年收付的等额的金额(年金)。本题中“王先生每年末须定期定投多少”,即求【每期金额】。注意要求的参数,其前面的“□”不要选中。 【期初】每期金额发生在期初时选中“⊙”,比如“每年年初投资”“每年年初还款”等。 【期末】每期金额发生在期末时选中“⊙”比如“每年年末投资”“每年年末还款”等。 注意:在没有特别说明期初期末的情况下,默认选择【期末】即可。最后,我们来看一下计算的最终效果图: 第二节:个人理财考试计算题类型 货币时间价值的计算功能 1.货币时间价值的输入顺序 2.现金流量正负号的决定 3.货币时间价值(TVM)的计算 4.期初年金与期末年金的设置 5.投资回报率的计算 6.债券的计算 7.房贷本息摊分函数AMORT 第三节:个人理财考试部分要点 一、海归派购车优惠 哪些购车者可免税? 首先,留学回国人员也不是谁都能享受优惠政策的,记者在海关了解到,尽管我国对留学回国人员购车实行相关优惠政策,但只有在国外正规大学(学院)注册学习毕(结)业或进修(包括出国进修、合作研究)期限不少于9个月,完成学业后在外停留时间不超过两年,并自入境之日起1年向海关提出初次购买国产免税小汽车的,海关才可以批准其申请。看来,对于“海归派”可以购免税车的“定语”限制还不少,尤其是时间上得多加注意,不然错过了时间,就可惜了。 免税汽车可免啥税? 另外,留学回国人员别想着有了该政策,就意味着可以从国外带一辆免税车回来了。记者从海关了解到,完全进口的车不在免税之列,“海归”享受该优惠政策只限于部分国产小汽车。所谓的“免税”项目,实际上指的是两方面容:一

电子齿轮比与脉冲当量相关计算

电子齿轮比与脉冲当量相关计算1、什么是机械减速比(m/n) 答:机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值,也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。 2、什么是电子齿轮比 答:电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小,其中一个参数为分子,一个为分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是缩小。例如:上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为1,分母设为2,那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为2,分母设为1,那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行3、怎样计算电子齿轮比(B/A) 明白几个概念:

编码器分辨率(F):伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。看伺服电机的铭牌,在对驱动器说明书既可确定编码器的分辨率。每转脉冲数(f):丝杠转动一圈所需脉冲数。 脉冲当量(p):数控系统(上位机)发出一个脉冲时,丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数,也是数控系统所能控制的最小距离。这个值越小,经各种补偿后越容易到更高的加工精度和表面质量。脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度,当进给速度速度满足要求的情况下,可以设定较小的脉冲当量。 螺距(d):螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。 电子齿轮比计算公式如下: 4、步进电机脉冲当量和细分数的关系 在实际调整时可先确定脉冲当量,在根据关系式计算细分数。或先确定细分

数,在计算脉冲当量。 其中:x表示步进驱动器细分数,θ表示步进电机步距角。 5、关于旋转轴 与直线运动轴相比区别在于:旋转轴的螺距值为360,其它计算相同,只需将螺距值换为360。

个人理财计算练习

所有计算结果有小数点保留2位小数,整数取整,计算结果取正数。 1.某人将4000元存入银行,年利率8%,10年后的单利终值为()元。 2.5年后收到的3000元,年利率为4%,单利现值为()元。 3.假设PV=2300元,i=6%,按年计算,5年后的复利终值应为()元。 4.5年后收到的1800元,按年折现,若规定的年利率为9%,这笔资金的 复利现值为()元。 5.每年年末存入银行等额资金1000元,按年复利,若年利率为10%,则 4年后的年金终值应为()元。 6.某投资项目从今年起每年年末可获收益2000元,按年利率6%计算,5 年收益的总现值为()元。 7.张先生购买了一套总价为182万的新房,首付60万,贷款122万, 利率为8%,期限为15年。如果采用等额本息还款方式,每月还款额为()元。 8.王小姐有活期存款1100元,一年期定期存款21000元,同时还有价值 30000元的股票及50000元基金,每月固定支出为4500元,计算流动性比例()。 9.李小姐每月税后工资为4892.3元,每月支出1625元,求每月结余比率 ()%。 10.某抵押贷款总额为200000元,期限为30年,年利率为5%,问每月还 款额为()元。 11. 某种股票在第一年年初时的市场价格为25美元,当年支付红利1.80 美元,年底时股票价格涨至26美元。下一年度又支付红利2.00美元,年底

的市场价格更是攀升至28美元。假定红利的支付都发生在年底,股利不用于再投资,求股票持有期收益率()%。 12.某只股票,牛市时会上涨20%,牛市发生的概率是30%,熊市时会下跌 10%,熊市发生的概率是20%,正常市会上涨5%,正常市时发生的概率是50%,则该股票的数学期望是()%。 13.赵先生购买了一套住房,价值180w,公积金贷款90w,期限30年,年 利率5.5%,如果家庭月收入为4w元,等额本息还款法下其住房负担比为()%。 14.李小姐购买了一套价值63w的住房,商业贷款总额为43w,期限为30 年,年利率4.89%,采用等额本息还款,则还款10年后的未还本金为()元。 15.王先生购买了一套价值88w的住房,商业贷款总额为48w,期限为25 年,年利率6%,采用等额本息还款,则前10年共偿还()元利息。 16.某只股票的市场价格是33元,每股收益为1.9元,每股净资产为8元, 则该股票的市盈率为()元。 17.投资者受到某上市公司支付的上年度股利为每股2元,预期本年度股利 增长率为8%,以后各年都将保持本年相同的股利水平,投资者要求的收益率为10%,则该股票的每股价值为()元。 18.已知市场组合的收益率为10%,市场利率为3%,无风险利率为3%, 假设某只股票的β值为0.7,则该股票的预期收益率为()%。 客户于2013年1月3号持我行信用卡刷卡消费3000元,1月5号消费1000元。2月3号还款100元(账单日为每月的10号,手续费率1%,日息0.5‰) 19.请问2月份的最低还款额为()元。 20.请问2月份的滞纳金为()元。

《个人理财》计算题

科目:个人理财 题:某人准备买一套商品房,总计50万元。如果首付30%,银行提供20年的按揭贷款,贷款利率为6%。 根据上述资料,回答下列问题。 1. 为购房要向银行贷款( C )。 A.50万 B.15万 C.35万 D.53万 2. 贷款额是房子( A )的价值。 A.现在 B.未来 C.升值后 D.扣除折旧后 3. 每年要向银行还贷( A )元。 A.30514.38 B.31514.38 C.29514.38 D.17500 4. 每月要向银行还贷( D )元。 A.1458.33 B.2459.53 C.2626.19 D.2542.86 5. 我国的房贷利率( BCD )。 A.是一直不变的 B.基于基准利率 C.考虑了通胀的因素 D.考虑了风险的因素 解: 1.首付30%后,为购房还需向银行贷款:500000×(1-30%)=350000元 2.结合年金现值计算图理解,图中每笔等额的款项都要折算到“现在”的同一个时点,再加总求和即得到普通年金现值。即:PA 该案例中的PA=350000是房子“现在”的价值,而非未来的价值。且从案例提供的有限资料,我们也无法预知房子将来的升值或折旧情况(实际上也是如此)。 3.每年要向银行还贷的金额既是求该年金现值模式里面的A。A=PA/ =350000/11.47=30514.38(元)11.47通过查询n=20,i=6%的年金现值系数表得到 4.每月要向银行还贷=30514.38/12=2542.86元 5.我国的房贷利率不是一直不变的,且基于央行的基准利率,由于是个人到商业银行办理,故考虑了通胀及风险的因素。 题:2008年,王建国家庭有一个9岁的读小学二年级的女儿和一个6岁的读幼儿园的儿子。王建国自幼家境贫寒,只读过三年小学,现主要经营一家废品收购站。现在他每天主要依靠看电视获取信息,但由于其人比较老实,客户比较稳定,所以生意一直不错。但面临网络信息社会,他深觉手头信息闭塞,扩大经营力不从心。王建国的人生目标有两个:一是希望儿女能接受良好的教育,别像自己一样没文化;二是等60岁退休后生活无忧,能周游世界。目前王建国每年税后收入30万元,而孙爱菊在客运公司售票,每月收入2500元,且单位为其缴纳五险一金。 全家资产主要有:①价值100万的按揭商品房一套,首付30%,20年期,利率6%,按月本利平均摊还,已还5年;②价值27万元的轿车一辆;③活期存款2万元,以备急用;④定期存款30万元,债券基金50万元,拟给子女留学使用。需要指出的是,目前夫妻二人均无商业保险。全家支出主要有:①家庭每年生活费支出408万元;②儿女学费支出1.6万元;③儿女均参加书法班支出1万元;④旅游费用支出2万元;⑤交际费用支出3万元。

电子齿轮比计算公式

电子齿轮比计算公式 已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为Pb =8mm。 (1) 计算反馈脉冲的当量(一个脉冲走多少)?△Lo= (2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少? 电子齿轮比= (3) 电机的额定速度为3000rpm,脉冲频率应为多少? Fc= 解答: (1) 计算反馈脉冲的当量(一个脉冲走多少)? △Lo= 8mm/131072 (2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少? △Lo×电子齿轮比×1000=0.1 (3) 电机的额定速度为3000rpm,脉冲频率应为多少? Fc×电子齿轮比=3000/60×131072 已知编码器分辨率131072脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。 脉冲接口的最大频率是200KHZ,对应最大转速3000转每分,这样

的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。 代入以下公式: 马达转速(3000rpm) / 60 = 脉冲频率(200000Hz)* (分子/分母)/ 伺服分辨率(131072) 约分下来电子齿轮分子4096 ,电子齿轮分母125 这样的设置结果4000个脉冲转一圈,200Khz的频率对应3000RPM 的转速 将伺服马达编码器的分辨率设为分子,马达转一圈所需的脉冲数设为分母” 如果再装减速器的话,PLC原来所发脉冲数再乘以减比。 以三菱MR-J2-S举个例子: 伺服马达编码器的分辨率131072,我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度,那么伺服马达转一圈(360。)需要720个脉冲,电子齿轮就设为131072 / 720 化简分数后为8192 / 45 这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈 如果还想接个减速器,举个例子接个减比为5比1的减速器时,原来电子齿轮所设分数不变,PLC原来所发脉冲数再乘以5(720*5=3600),即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。

银行从业资格考试《个人理财》常用公式

银行从业资格考试《个人理财》常用公式2016银行从业资格考试《个人理财》常用公式 一、复利期间和有效年利率的计算 (1)复利期间。一年内对金融资产计m次复利,t年后,得到的价值是: FV=C0×1+rmmt (2)有效年利率(EAR)。有效年利率的计算公式为: EAR=1+rmm-1 二、年金的计算 年金是一组在某个特定的时段内金额相等、方向相同、时间间隔相同的现金流。年金通常用PMT表示。 年金的利息也具有时间价值,因此,年金终值和现值的计算通常采用复利的形式。根据等值现金流发生的时间点的不同,年金可以分为期初年金和期末年金。一般来说,人们假定年金为期末年金。 (1)年金现值的公式为:PV=Cr1-1(1+r)t。 (2)期初年金现值的公式为:PV期初=Cr1-1(1+r)t(1+r)。 (3)年金终值的公式为:FV=Cr×[(1+r)t-1]。 (4)期初年金终值的公式为:PV期初=Cr×[(1+r)t-1](1+r)。 三、现值和终值的计算 (1)单期中的终值: FV=C0(1+r)

其中,C0是第0期的现金流,r是利率。 (2)单期中的`现值: PV=C1(1+r) 其中,C1,是第1期的现金流,r是利率。 (3)多期的终值和现值: FV=PV×(1+r)t 计算多期中现值的公式为: PV=FV(1+r)t 其中,(1+r)t是终值复利因子,FV(1+r)t是现值贴现因子。 四、投资的预期收益率计算 E(Ri)=[P1R1+P2R2+…+PnRn]×100%=∑PiRi×100% 9.退休时需要准备的退休资金 E=1-1+c1+rnr-c 其中,E=退休后第一年支出;c=退休后生活费用增长率;r=投资报酬率;n=退休后预期余寿。 五、方差 方差描述的是一组数据偏离其均值的程度,其计算公式为:方差=∑Pi×[Ri-E(Ri)]2 方差越大,这组数据就越离散,数据的波动也就越大;方差越小,这组数据就越聚合,数据的波动也就越小。 六、标准差 方差的开平方σ为标准差,即一组数据偏离其均值的平均距离。 七、变异系数

个人理财讲义笔记之令狐文艳创作

1 令狐文艳 讲义:112个考点、共30页(覆盖50个必考点、62个常考点);精准、高效!覆盖85%常考点!覆盖100%必考点! 考前押题:第1、2、3套押题——必考、常考内容强化练习!第4、5、6套押题——全真模拟题、感受考试! 6套押题原题命中率30%以上、必考点命率100%! 《个人理财》教材章节、分值、考点分布表: 章节(考点数) 页码分值常考点必考点 第1 章银行个人理财业务概述 8 (P1-21) 21 页 6 分 5 3 第2章银行个人理财理论与实务基础 13 (P22-60)39页 16分 5 8 第3章金融市场和其他投资市场 17 (P61-93) 33页 17分 10 7 第4 章银行理财产品10 (P94-118)25 页 2 分 9 1 第5章银行代理理财产品13 (P119-139)21页 13分 6 7 第6 章理财顾问服务 10 (P140-170)31 页 11 分 4 6 第7章个人理财业务相关法律法规15 (P171-246)76页 17分 5 10 第8 章个人理财业务管理9 (P247-282)36 页 2 分 4 5 第9 章个人理财业务风险管理10 (P283-295)13 页 3 分 6 4 第10章职业道德和投资者教育+附录一 7 (P296-388)88页13分 5 2 2 海诺《个人理财》资料使用指南; 资料具体内容使用方法使用时间达到效果 讲义总共30 页、 包含112 个考

点; 标注★为必考点 (共50 个)、 其他为常考点; 先仔细地阅读一遍讲义、着重记 忆标注有★的考点内容(未标注 ★也需要认真学习); 再对照押题对讲义内容进行复 习; 考前7-21 天对讲义所包含内容 全面掌握 押题总共6 套; 1-3 套题为章节 练习题,看完讲 义立马练习、巩 固记忆; 4-6 套题为全真 模拟题。 阅读完讲义的同时逐步完成第 1-3 套押题的练习,做完之后针 对错误的题再对讲义内容进行 回顾; 第1-3 套反复的练习能够达到 80 分后进行第4-6 套全真模拟 题练习,再针对错误的题进行巩 固记忆,顺带复习讲义内容,反 复记忆后能保证6 套题能达到 85 分以上; 考前7-21 天通过反复练习押题 和复习讲义,保证 6 套押题85%内容 都已完全掌握。 3 第1 章银行个人理财业务概述 考点1.1 银行个人理财业务概述(P1-4) ★ 定义:是指商业银行为个人客户提供的财务分析、财务规划、

电子齿轮比的计算

电子齿轮比计算样例 CMX:电子齿轮比的分子是电机编码器反馈脉冲。 CDV:电子齿轮比的分母是上位机的给定脉冲(指令脉冲)。 电子齿轮比是伺服中经常要用到的,初学者对这个参数的设置有时会不解,先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子,供大家参考下。 例子1:已知伺服马达的编码器的分辨率是131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s,要想达到额定转速,那么电子齿轮比至少应该设为多少? 计算如下图所示 根据上图中的算法,可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值 例子2:已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。 (1) 计算反馈脉冲的当量(一个脉冲走多少)? △Lo= (2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少? 电子齿轮比= (3) 电机的额定速度为3000rpm,脉冲频率应为多少? Fc= 解答: (1) 计算反馈脉冲的当量(一个脉冲走多少)? △Lo= 8mm/131072 (2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少? △Lo×电子齿轮比×1000=0.1 (3) 电机的额定速度为3000rpm,脉冲频率应为多少? Fc×电子齿轮比=3000/60×131072 电子齿轮比与脉冲当量相关计算 1、什么是机械减速比(m/n) 答:机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值,也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。 2、什么是电子齿轮比 答:电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小,其中一个参数为分子,一个为分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是缩小。例如:上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为1,分母设为2,那么伺服实际运行速度按照50HZ的脉冲来进行。上位机输入频率100HZ,电子齿轮比分子设为2,分母设为1,那么伺服实际运行速度按照200HZ的脉冲来进行3、怎样计算电子齿轮比(B/A) 明白几个概念: 编码器分辨率(F):伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。看伺服电机的铭牌,在对驱动器说明书既可确

个人理财讲义笔记之欧阳歌谷创编

1 欧阳歌谷(2021.02.01) 讲义:112个考点、共30页(覆盖50个必考点、62个常考点);精准、高效!覆盖85%常考点!覆盖100%必考点! 考前押题:第1、2、3套押题——必考、常考内容强化练习!第4、5、6套押题——全真模拟题、感受考试! 6套押题原题命中率30%以上、必考点命率100%! 《个人理财》教材章节、分值、考点分布表: 章节(考点数) 页码分值常考点必考点 第1 章银行个人理财业务概述 8 (P1-21) 21 页 6 分 5 3 第2章银行个人理财理论与实务基础 13 (P22-60)39页 16分 5 8 第3章金融市场和其他投资市场 17 (P61-93) 33页 17分 10 7 第4 章银行理财产品10 (P94-118)25 页 2 分 9 1 第5章银行代理理财产品13 (P119-139)21页 13分 6 7 第6 章理财顾问服务 10 (P140-170)31 页 11 分 4 6 第7章个人理财业务相关法律法规15 (P171-246)76页 17分 5 10 第8 章个人理财业务管理9 (P247-282)36 页 2 分 4 5 第9 章个人理财业务风险管理10 (P283-295)13 页 3 分 6 4 第10章职业道德和投资者教育+附录一 7 (P296-388)88页13分 5 2 2 海诺《个人理财》资料使用指南; 资料具体内容使用方法使用时间达到效果 讲义总共30 页、 包含112 个考 点; 标注★为必考点

(共50 个)、 其他为常考点; 先仔细地阅读一遍讲义、着重记 忆标注有★的考点内容(未标注 ★也需要认真学习); 再对照押题对讲义内容进行复 习; 考前7-21 天对讲义所包含内容 全面掌握 押题总共6 套; 1-3 套题为章节 练习题,看完讲 义立马练习、巩 固记忆; 4-6 套题为全真 模拟题。 阅读完讲义的同时逐步完成第 1-3 套押题的练习,做完之后针 对错误的题再对讲义内容进行 回顾; 第1-3 套反复的练习能够达到 80 分后进行第4-6 套全真模拟 题练习,再针对错误的题进行巩 固记忆,顺带复习讲义内容,反 复记忆后能保证6 套题能达到 85 分以上; 考前7-21 天通过反复练习押题 和复习讲义,保证 6 套押题85%内容 都已完全掌握。 3 第1 章银行个人理财业务概述 考点1.1 银行个人理财业务概述(P1-4) ★ 定义:是指商业银行为个人客户提供的财务分析、财务规划、投资顾问、资产管理等专业化服务活动。 性质:1.商业银行充当理财顾问,向客户提供咨询,属于顾问性质; 2.商业银行将按照与客户事先约定的投资计划和方式进行投资和

(公司理财)个人理财资料

个人理财资料 一、判断题 1、个人理财起源于20世纪30年代的美国。(对) 2、我国的个人理财服务出现在20世纪80年代后期。(错) 3、对于个人理财的经济效益原则,衡量其的绝对值指标是利润,相对指标是投资收益率。(对) 4、资产负债率<1,说明资产小于负债,此时净资产为负,资不抵债,存在财务危机。(错) 5、资产负债率等于1,说明资产等于负债,此时净资产为0。(对) 6、净现金流量若等于0,表示个人日常有一定的积累。(错) 7、资产负债表和现金流量表之间没有关系。(错) 8、资产-负债=净资产(对) 9、广义的现金一般包括持有的现金以及可以随时用于支付的存款。(错) 10、狭义的储蓄概念指的是居民个人在银行或者其他金融机构的存款。(对) 11、本金数量越大,利率越高,存放期越长,则利息越多;反之,利息就越少。(对) 12、名义利率是指借贷契约或有价证券载明的利率。(对) 13、事前的实际利率指名义利率减去实际的通货膨胀率。(错) 14、消费信贷按担保的不同分为买方信贷和卖方信贷。(错) 15、消费信贷以消费性需求为目的。(对) 16、消费信贷以法人或组织为信用对象。(错) 17、投资根据对象不同,分为实物投资和金融投资两大类。(对) 18、设计投资组合时,必须遵循的原则:在风险一定的条件下,保证组合收益的最大化;在收益一定的条件下,保证组合风险的最小化。(对) 19、股票作为一种投资工具,其风险性较高,而收益性较低。(错) 20、股票按持有者不同可以分为普通股和优先股。(错) 21、股票和债券的发行主体是相同的。(错) 22、以租代购是房地产投资的方式之一。(对) 23、房地产投资不易于获得金融机构的支持。(错) 24、房地产投资回收期较短。(错) 25、等额本息还款适合资金不宽裕的购房者。(对) 26、保险人指受保险公司保障的人,保险公司赔付的保险金由其申领。(错) 27、无偿性是税收的特征之一。(对) 28、税收按照征收管理体系分类可分为中央税、地方税、中央和地方共享税。(错) 29、工资、薪金所得,适用9级超额累进税率,税率为5%-45%。(对) 二、单选题 1、王先生某月末的资产是50万元,负债是10万元,则其净资产为( B )。 A、60万元 B、40万元 C、30万元 D、20万元 2、张女士年底净资产为40万元,负债60万元,则张女士拥有资产( A )。 A、100万元 B、20万元 C、40万元 D、120万元 3、资产负债表的评价指标主要是( D )。 A、资产 B、负债 C、净资产 D、资产负债率 4、下列( A )公式考虑的是个人拥有资源的规模、强调的是这些资源的所有权的归属。 A、资产-负债=净资产 B、资产=负债+净资产 C、负债=资产-净资产 D、负债/资产=资产负债率

银行从业资格考试笔记个人理财重点讲义

个人理财重点讲义 第 1 章银行个人理财业务概述 第 2 章银行个人理财理论与实务基础 第 3 章金融市场和其它投资市场 第 4 章银行理财产品 第 5 章银行代理理财产品 第 6 章理财顾问服务 第7 章个人理财业务相关法律法规 第8 章个人理财业务管理 第9 章个人理财业务风险管理 第10 章职业道德和投资者教育 第一章银行个人理财业务概述 1.银行个人理财业务的概念和分类 1.1个人理财概述: 个人理财是指客户根据自身生涯规划、财务状况和风险属性, 制定理财目标和理财规划, 执行理财规划, 实现理财目标的过程

1.2银行个人理财业务概念: 根据《商业银行个人理财业务管理暂行办法》, 个人理财业务是指商业银行为个人客户提供的财务分析、财务规划、投资顾问、资产管理等专业化服务活动。 1.3银行个人理财业务分类: 根据管理运作方式, 商业银行个人理财业务可分为理财顾问服务与综合理财服务两大类; 根据客户类型, 分为理财业务、财富管理业务、私人银行业务。 2.银行个人理财业务发展和现状 2.1 国外发展和现状 2.2 国内银行个人理财业务发展和现状 3.银行个人理财业务的影响因素 3.1 宏观影响因素: 政治、法律与政策环境、经济环境、社会环境、技术环境。 3.2 微观影响因素 金融市场的竞争程度、金融市场的开放程度、金融市场的价格机制。 3.3 其它影响因素 4.银行个人理财业务的定位: 客户、商业银行、市场三方面。

[内容详解] 一、银行个人理财业务的概念和分类 个人理财是以个人为主体的复杂的经济活动,需要有专业知识和手段来支撑。 1.个人理财概述 个人理财是指客户根据自身生涯规划、财务状况和风险属性, 制定理财目标和理财规划,执行理财规划,实现理财目标的过程。 个人理财过程大致可分为五个步骤。 步骤一:评估理财环境和个人条件 理财环境的信息范围较广,包括经济和社会发展情况、个人所处的社会地位等。个人条件的评估包括对个人资产(如住房、车、收藏、股票、存款等)、负债(如信用卡还款、银行贷款、抵 押物等)以及收入(包括预期收入)的评估(实际上主要评估财产)。 步骤二:制定个人理财目标 个人理财目标具有多重性,对一个个体来说能够同时有好几个理财目标, 包括一些短期目标和一些长期目标, 一些重点目标和次要目标等。 步骤三: 制订个人理财规划理财规划是指采取何种方式来实现个人

电子齿轮比计算公式

对于那些想学习PLC的人来说,第一件事就是控制伺服电机。要控制伺服电机,必须联系电子传动比的概念。这是从初学者到初学者的门槛。很多人被困在这里,无法进入。虽然你可以通过别人的文章或介绍粗略地设置电子传动比,但总是毫无意义。因此,今天笔者将详细介绍电子传动比的相关概念和设置方法,为大家解决难题。 1齿轮传动比 我相信每个人都熟悉齿轮。通常,齿轮成对出现。两个齿轮的模数相同,但齿数不同。这样,旋转后就会形成速度差。通常,产生这种速度差的方法称为传动比:干货:电子传动比的超详细计算方法 在上图中,大齿轮和小齿轮的传动比为2:1,因此传动比为1:2。小轮旋转两次,大轮子旋转一次。电动机驱动小轮,小轮作驱动轮,大轮作从动轮,减速比为1:2。 2电子传动比

在物理上理解了传动比后,更容易理解电子传动比,因为电机的控制是由上位机发送的脉冲,电机的转速是由编码器测量的。然而,当伺服电机旋转时,主机发送的脉冲数与测量到的脉冲数之间没有一一对应关系。它们之间有一个比率,叫做“比率”。 干货:电子传动比的超详细计算方法 改变 干货:电子传动比的超详细计算方法 第一种情况:伺服电机直接连接到丝杠上 干货:电子传动比的超详细计算方法 此时减速比为1:1,螺距设置为5mm,伺服电机编码器的分辨率为131072。当我们要上位机发送脉冲时,丝杠移动0.001mm,螺杆移动5mm,上位机需要发送5000个脉冲,电机旋转一次,编码器采集的值为131072,电子传动比为: 干货:电子传动比的超详细计算方法

由于分子和分母同时除以最大公约数8,电子齿轮的分子为16384,分母为625。当然,你也可以直接写分子为131072,分母为5000 在第二种情况下,伺服电机和丝杠通过减速机构连接 干货:电子传动比的超详细计算方法 假设减速比为2:3,伺服电机旋转3次,丝杠旋转2次,计算减速比,使每5000脉冲达到5mm。丝杠旋转一圈(5mm),电机旋转1.5圈(3/2=1.5),编码器采集的实际值为131072*3/2,电子传动比为 干货:电子传动比的超详细计算方法 分子是24576分母是625。这是电子传动比算法。 三。每转脉冲数 同时,伺服电机还可以设定每转脉冲数,因此不需要花费脑细胞来计算电子传动比。实际原理与电子传动比的形式相同,但方法简单。或者以上面的例子为例。如果电机每转10000脉冲,减速比为2:3,螺杆旋转一圈,行走距离为5mm,当螺杆旋转2时,电机接收10000

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