压床机构设计计算说明书
压床机构
设计计算说明书
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目录
第1章问题的提出 (1)
第2章设计要求与设计数据 (1)
2.1设计要求 (2)
2.2设计数据 (2)
第3章机构选型设计 (2)
3.1选择不同的方案 (2)
3.2两种设计方案的优缺点比较 (3)
第4章机构尺度综合 (4)
第5章机构运动分析 (6)
5.1压床机构的模型建立与仿真 (6)
5.2压床机构的运动仿真 (8)
5.3压床机构冲头在X方向的偏移验证 (10)
第6章机构动力分析 (11)
6.1压床机构的静力分析 (12)
6.2冲头的受力分析 (13)
6.3基点的受力情况 (14)
第7章结论 (17)
第8章收获与体会 (17)
第9章致谢 (18)
参考文献 (19)
附录1 (20)
附录2 (22)
附录3 (26)
第1章问题的提出
压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的一种机构，它是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直，压制零件等，大部分压床都适用于金属或非金属零件的压印、成型、浅拉伸、整形及压力装配。为了能使压床机构在工作过程中能发挥出它最大的价值，就要在设计该机构的时候注意以下一些要求：
（1）设计出一个连杆机构，保证其自由度F=1，以实现滑块的上下移动。
（2）如何保证滑块在进行移动的时候能保持连贯性。
（3）针对工作环境的不同和装卸货物的不同，因设计出滑块的最大提升高度，以及其它连杆的极限位置。
（4）在设计机构的时候，要考虑其维修的难易程度，不能比市面上的压床复杂，在设计其局部零件的时候，要采用通用的零件结构，以免在以后发
生故障时能方便维修。
（5）机构的材料在保证牢固的前提下要考虑其经济成本，不能只考虑材料的坚固程度，要让机构有推广的空间和市场
第2章设计要求与设计数据
2.1设计要求：
（1）依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图，并分析组成机构的基本杆组。
（2）假设曲柄等速转动，画出滑块5的位移和速度的变化规律曲线。
在压床工作过程中，在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下，
分析曲柄所需的驱动力矩。
（3）取曲柄轴为等效构件，要求其速度波动系数小于10％，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。
（4）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。
2.2设计数据
由以上数据中选择第一组数据作为本次设计的基本数据，由此可得：mm x 1401=, mm x 502=, mm y 220=, 1φ=60° 2φ=120°
5
.0=CD
CE 25
.0=DE
EF 滑块5的行程为150mm
第3章 机构选型设计
3.1 选择不同的方案
方案一：曲柄滑块机构
简单的连杆机构，用曲柄带动滑块实现压床上下的来回运动。设计的机构简图如3—1。
图3—1 曲柄滑块机构
方案二：曲柄六杆机构
所设计的机构简图如3—2图所示，多了另一个支点，能使滑块移动更平稳。
图3—2 曲柄六杆机构
3.2 两种设计方案的优缺点比较
对方案一：该方案机构简单，不需要很多的铰接点，生产成本低，但是该机构的稳定性能不佳，在使用过程中需要一个滑槽提供移动副，会使冲头在运动过程中产生滑动摩擦，从而降低了该机构的效率。所以，在实际工程中，这种机构的实用性能有待商榷。
对方案二：该机构在原先的四杆机构的基础上多了一个固定铰链点的杆件，并通过杆件将冲头的移动副设置成不需要依靠机架提供，这样就使得机构的效率大大提高了，而且六杆机构也使得机构更稳定，在实际工程中也有了更加广阔的应用空间。所以，综合以上的两种机构的优缺点，方案二为最佳可行方案，按照所选取的数据，可以设计出满足要求的机构。
结论：选择方案二——曲柄六杆机构
第4章 机构尺度综合
对该机构进行尺寸计算，在用已知条件求出一些杆件的尺寸后，再对剩余杆件采用平面连杆机构运动设计的位移矩阵法进行求解，以求得各杆长。
由已知条件可知：mm x 1401=, mm x 502=, mm y 220=, 1φ=60°2
φ=120°
5
.0=CD
CE 25
.0=DE
EF
滑块5的行程为150mm
下面所示图为该压床机构的运动简图：
图4—1 机构简图
当CD 处于?1
的时候，BC 与BA 重合，且CA=BC-AB ，此时的滑块5处于最下方
的极限位置；当CD 处于?2
的时候，CA=BC+AB ，此时的滑块5处于最上方的极限
位置。若要设计合理，则当滑块处于极限位置时，E 点应当与滑块所处的平面平行，即EF 垂直于水平面。得设计步骤如下： 1、由已知条件可解得：DE=
?
1
1
sin x
=161.66mm ，则可求出EF=
4
DE =40.415mm
2、以A ，D 为固定点，并且设A 的坐标为坐标原点，则
mm x
D
50=，mm y
D
220=，
由已知的极限位置可求得C 的极限位置的坐标：
mm x
C 33.431
-=，
mm y
C 11.1661
=，
mm x
C 33.432
-=，
mm y
C 89.2732
=
3、设B 点的坐标
x
B
，
y
B
为设计变量，
x C 1
，y C 1
为连杆上的已知点，转过的角
度?=180θ。
：
4、列出位移矩阵方程：
111111111111cos sin cos sin sin cos sin cos 00
1i i pi
p i p i i i
pi
p i p i x
x y y x y D θθθθθθθθ--+??
?
?
-+=??
???
?
（4—1） B 点的其他坐标：
?????
???????1y x Bi Bi = D ????
??
??????11
1y x B B （4—2） 5、由于杆长为定值，写出杆AB 和杆CD 的约束方程：
)()
()()
(1111112
2
2
2
x y x x y y x x a bi a bi a b a b ----+
=
+
（4—3）
)
()
()
()
(1111112
2
2
2
x y x x y y x x c bi c bi c b c b ----+
=
+
（4—4）
6、 把（4—1），（4—2）代入（4—3），（4—4）中，利用MATLAB 解方程，其中
x
pi
=x C 2，x x C p 1
1=，θi 1=θ
最后可得：mm DE 66.161=，mm EF 415.40=， mm BC 29.227=， mm AB 50=
第5章 机构运动分析
5.1压床机构的模型建立与仿真
为了对该压床机构进行相关的运动学分析，在没有做出实体之前，运用相应
的仿真软件对其进行先一步的模拟仿真是很有必要的。所以基于这个前提，运用仿真软件对压床机构进行模拟势在必行。
本机构的运动仿真主要是在ADAMS上进行的，在此之前就要在ADAMS软件中建立相关的机构，详细的建模过程参见附录一。
建成后的模型如下图所示：
图5-1 ADAMS中建立的机构模型
图5-2 压床机构3D模型
模型建立完成后，就可在ADAMS中对其进行仿真分析了。
5.2压床机构的运动仿真
在给所建完的模型加上驱动力后，得到以下的运动仿真曲线：（1）压床机构冲头（滑块）的位移—时间曲线：
图5—3 滑块的位移—时间曲线
从曲线中可看出在时间6.8s —9.1s 之间时，冲头在竖直方向上位移为0，说明此时冲头正处于工作状态，而位移mm 23.125S max =，
mm 782.149S min =
（2）压床机构冲头（滑块）的速度—时间曲线：
图5—4 滑块的速度—时间曲线
由该曲线可看出在6.8s —9.1s 这段时间之间，冲头的速度几乎为0，进一步说明了此时的冲头正处于工作状态即对工件进行冲压。从曲线上可得出：s mm V /251.104max =，s mm V /0min =。
（3）压床机构冲头（滑块）的加速度—时间曲线：
图5—5 滑块的加速度—时间曲线
由该曲线可看出重头在工作时的这段时间里，加速度发生了显著的变化，由曲线得：2max /42.35s mm a =，2min /0s mm a =，冲头在向下冲压和向上提起的过程中，变化很快。
5.3压床机构冲头在X 方向的偏移验证
由仿真曲线可得：
图5—6 滑块在x 方向的偏移
从曲线中可看出，当该机构正常工作的时候，冲头在X 方向上有轻微的的偏移，并不是一条真正完全水平的直线，这说明该机构在工作过程中并不是完全稳定的，它会受到外界条件的影响，从而使冲头发生一定的震动。
综上所述，该压床机构的的设计，从冲头的位移—时间，速度—时间，加速度—时间等区县上可看出，本次的设计还是符合其所要求的，而且冲头在X 方向上的偏移也在所要求的误差范围内。
第6章 机构动力分析
对机构的动力分析的目的是为下一步机构的强度，刚度设计提供强度依据，对于了解机构的动力性能，进行驱动方式的选择，确定机械的工作能力等多方面都是非常必要的所以对机构进行力分析是非常必要的。
动力分析主要用于运动速度较快，机构各杆件在运动过程中的惯性力对构件的受力影响很大的机构。此时各杆件铰链点的摩擦力对杆件的受力情况影响非常小，可以忽略不计。分析的主要是惯性力，铰链点的运动副反力，平衡力（平衡力矩）等。
6.1 压床机构的静力分析
图6—1 机构简图
如图61-所示，为方便列示，定义各杆号。
首先把各构件的惯性力，重力等所有已知外力，外力矩向质心i P 简化，简化为一个主力(,)i ix iy F F F 和主矩iT F ,并标注到各自的示意图上。
1. 根据图62-所示的杆BC 受力示意图，可以写出杆件BC 的静力平衡方程
图6—2杆BC 受力示意图
???
??
??=+-----+-=++=++0)()()()(0022322322022022320223202T P C y C P C x C B P y B B P x B y y C y B x x C x B F x x F y y F x x F y y F F F F F F F （6—1） 2. 根据图63-所示的杆CDE 受力示意图，可以写出杆件CDE 的静力平衡方程式：
图6—3 杆CDE 受力示意图
?????
??=+---------+-=+++=+++0
)()()(()()(00334334332332330330343233034323303T P E y E P E x E P C y C P C x C D P y D D P x D y E y C y y D x E x C x x D F x x F y y F x x F
y y F x x F y y F F F F F F F F F ） （6—2） 3.根据图6—4所示的杆AB 受力示意图，可以写出杆件AB 的静力平衡方程式：
图6—4 杆AB 受力示意图
???
??
??=+-+-----=++=++0)()()()(00
11211211011012110121101T P B y B P B x B A P y A A P x A y B y y A x B x x A F x x F y y F x x F y y F F F F F F F （6—3） 4. 根据图6—5所示的杆EF 受力示意图，可以写出杆件AB 的静力平衡方程式：
图6—5 杆EF 受力示意图
???
??
??=+-----+-=++=++0)()()()(0044344344044043440434404T P E y E P E x E F P y F F P x F y E y y F x E x x F F x x F y y F x x F y y F F F F F F F （6—4） 在方程组（6—1）（6—2）（6—3）（6—4）中，x A F 01，y A F 01，x D F 03，y D F 03，
x F F 04，y F F 04，x
F 1，y F 1，x F 2，y F 2，x F 3，y F 3，x F 4，y F 4，T F 1，T F 2，T F 3，
T F 4为已知条件，且
???-=-=y
B y B x
B x B F F
F F 21211221 （6—5）
??
?-=-=y
C y C x
C x C F F F F 23322332 （6—6）
?
??-=-=y E y E x E x E F F F F 34433443 （6—7）
联立方程组（6—1）（6—2）（6—5）（6—6），可解得4个未知数：x B F 12，y B F 12，x
C F 23，y C F 23。
联立方程组（6—3）（6—4）（6—7）三个方程组和已知固定点的x E F 34，y E F 34，
y
F 04，三个未知数，则，可求得所有未知数的解。
6.2 冲头的受力分析
作用在冲头处有两个运动副，一个为F 点的铰链点，另一个为冲头和机架的移动副，现对这两点受力分析如下：
图6—6滑块的受力分析
图6—7铰链点F的受力分析
上图所示的是移动副和铰链点F在y方向的受力情况，由图中可看出，它们的受力曲线在大体上相近，都是在冲头冲压工件的时候有一个很大的受力，说明整个机构在冲头工作时受到很大的力，杆件和冲头在设计时要求满足此时的受力大小。而在冲头上下移动时受到的力较小，只有小范围的波动，这是对杆件的要求不是很大。
6.3 基点的受力情况
因为基点A是驱动力的依靠点，同时也是整个机构的支点，所以有必要对其进行受力分析，以便在确定杆件的强度时有一个参考。仿真得到的曲线如下图：
图6—8 铰链点A的受力分析
由上图可看出，铰链点A在冲头没有冲压到工件时都处在受力较大的状态
下，而当冲头冲压工件时，它受到的力突然变小，说明此时其他铰链点承受了大部分力，使得A 点受力减小。
综上所述，只要能保证各铰链点的强度能满足最大受力时的要求，就能使机构满足其动力学性能。
第7章 结论
在本次设计中，方案二的提出相较于方案一有了很明显的提高，方案一虽然有着结构简单，运动关系不复杂，易于实现等优点，但是它的缺点也显而易见。由于它结构简单，在实际工程应用中就会使其在工作时产生比较强烈的震动，而且也很难保证其冲头的冲压力能否达到随需要的强度，因为此结构缺少必要的稳定机构，所以方案一的机构在实际过程中基本不会被应用。
不同于方案一，方案二在一的基础上增加了固定杆机构，使冲头在工作的过程中能更加平稳，而且也能承受冲头冲压工件时的压力，这样就保证了该压床机构具有比较高的使用寿命，而且，通过对该机构的运动学和静力学分析，能够保证机构在工作过程中符合所提出的设计要求，即固定杆DE 的极限位置能满足
?=601φ，?=1202φ，这就保证了机构有效的工作范围，而冲头所能达到的
不同冲压速度和冲压力，也可以通过增加各杆的强度和增加驱动力的大小来决定。
基于以上一系列分析，本次设计的压床机构还是满足设计要求的，不过本
次设计最大的不足就是没能建立起如同实物的仿真模型，其仿真的大部分内容都是基于杆件与杆件之间相铰来实现的，缺乏一定的真实性，如果想直接将该机构运用到实际工程中还有待进一步的计算与检验。
所以，综上所述，本次压床机构的设计能满足设计要求，但是在机构建
模上还有待改进，有能力的话应该用更加高级点的仿真软件对该机构进行仿真，这是本次设计的遗憾。
第8章 收获与体会
本次机械原理课程设计是对我们上学期所学的机械原理的一次总结，通
过一学期对自己所设计的课题的不断努力和完善，进一步让自己加深了对机械原理这门课程的理解。在实际设计过程中，不但检验了我对机械原理这么课程的理解能力，而且更加锻炼了我的动手能力。在此期间，为了能使自己设计的机构有
“物”可依，查阅大量的文献资料就必不可少，而且在查阅资料的过程中，让我接触到了国内外对机械产品最新的研究，这不但扩展了我的知识面，更让我了解到机械产品在我们日常生活中广泛的应用空间。所以通过这次设计，让我对机械设计产生了浓厚的兴趣，也发现在今后我们国家对设计类人才的庞大需求量，这也为我将来找工作提供了强有力的动力。
由于这是我第一次做设计类的课题，让我对实际工程中对设计要求的严谨有了更进一步的了解。在对所设计的机构进行建模的过程中，迫使我去学一些仿真建模软件，而通过对这些软件的学习，加强了我的自学能力，也进一步提高了我的软件操作能力。在操作软件的过程中，让我学会了从不同角度去思考，这也拓展了我的思维，让我学会了换位思考。
总而言之，通过本次课程设计大大提高了我的动手能力，为将来应付实际工程中出现的类似问题作了一次很好的热身，这是一次难以忘记的经历。
第9章致谢
本次课程设计是在×多人的帮助下完成的，其中就有老师×××的指导，同学的帮助。特别是×老师，为了能帮助我们更好的完成建模，还特地上了一次ADMAS软件建模的培训课，在此对×老师表达由衷的感谢。
在建模过程中除了×老师的指导，更离不开同学的帮助，在此我也要特别感谢机械三班的学习委员××同学，正是在他的帮助下才让我更好的掌握了ADMAS 软件的应用，才能在老师规定的时间内完成模型的建立。
除此之外还要感谢给本文提供参考的参考文献中的作者，正是有了他们这些前辈在前路上的研究，才让我在本次课程设计中有了更好的借鉴，也为我这次设计提供了不同的实现方法和不同的思考路径。
压床机构设计
课程设计说明书题目：机械原理课程设计 二级学院 年级专业 学号 学生姓名 指导教师 教师职称
目录 一. 设计要求------------------------------------------------------1 1. 压床机构简介---------------------------------------------------1 2. 设计内容-------------------------------------------------------1 (1) 机构的设计及运动分折------------------------------------------2 (2) 机构的动态静力分析--------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计--------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: ----------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析---------------------------------------4 (1) 作机构运动简图------------------------------------------------4 (2) 长度计算------------------------------------------------------4 (3) 机构位运动速度分析---------------------------------------------5 (4) 机构运动加速度分析--------------------------------------------6 (5) 机构动态静力分析----------------------------------------------8 三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12 五．齿轮机构设计-------------------------------------------------12 六．心得体会-----------------------------------------------------14 七．参考---------------------------------------------------------15
压床机械设计
机 说明书 设计题目：压床机械设计学院：机械工程学院班级：机英093班设计者： 同组人： 指导教师： 2012年7月1日
目录 一、题目 (2) 二、原始数据与要求 (2) 1、工作原理 (2) 2.设计要求 (2) 3.设计数据 (2) 4.设计内容 (3) 三、执行机构方案选型设计 (3) 四、机构设计 (7) 1、连杆机构的设计 (7) 2、凸轮机构的设计 (9) 五、传动方案设计 (11) 六、机构运动分析与力的分析 (13) 1、位置分析 (13) 2、速度分析 (14) 3、加速度分析 (14) 七、制定机械系统的运动循环图 (17) 八、设计结果分析、讨论，设计心得 (18) 九、主要参考资料 (18) 附录 (19)
一、题目：压床机械设计 二、原始数据与要求 1. 工作原理 压床机械是有六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图13.1为其参考示意，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 2.设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5%。要求凸轮机构的最大压力角应在许用[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。 3.设计数据
机械原理课程设计-压床机构的设计
压床机构设计说明书 院系：机电工程学院 班级:机械XXX班 学号: 姓名: 指导老师:
目录
一、设计题目 压床机构的设计 二、工作原理 压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在内无阻力；当在工作行程后行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 三、设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按计算，按小批量生产规模设计。 四、原始数据 见下表
五、内容及工作量 根据压床机械的工作原理，拟定执行机构（连杆机构），并进行机构分析。 根据给定的数据确定机构的运动尺寸, l CB=，l CD=～l CO4。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 连杆机构的运动分析。分析出滑块6的位移、速度、加速度及摇杆4的角速度和角加速度。 连杆机构的动态静力分析。求出最大平衡力矩和功率。 凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径r o、偏距e和滚子半径r r），并将运算结果写在说明书中。画出凸轮机构的实际廓线。编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。 六、设计计算过程 1. 压床执行机构（六杆机构）的设计 根据给定的数据，利用autocad绘制出当摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图（图3）。
机械原理课程设计——压床机构设计
目录 一压床机构设计要求 (2) 1.压床机构简介 (2) 2.设计内容 (2) 3.设计数据 (3) 二机械机构简图 (4) 三机构速度运动分析 (6) 四加速度分析 (8) 五机构动态静力分析 (10) 六计算各运动服的反作用力 (11) 1对构件5受力分析 (11) 2对构件2受力分析 (12) 3对构件3受力分析 (13) 4曲柄的力矩 (14) 七凸轮结构设计 (14) 八齿轮结构设计 (16)
一压床机构设计要求 1.压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容 （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值 CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 （2）机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆
4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 （3）凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H， 许用压力角[α]．推程 角δ。，远休止角δ?，回 程角δ'，从动件的运动规 律见表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定凸 轮机构的基本尺寸．求出 理论廓 线外凸曲线的最小曲率半 径ρ。选取滚子半径r， 绘制凸轮实际廓线。以上 内容作在2号图纸上 3.设计数据
淬火压床说明书
自动淬火压床AH1200操作说明书 翻译：薛铮
1. Foundation Plan and Dimensions （基础平面图和尺寸） 安装尺寸： 机床高度：3700mm 液压装置高度：1300mm 所需要面积：大约5000×3750mm （包括开关阀装置和液压装置） 地基面积：3825×1950mm 液压装置的面积1250×710mm 开关装置的尺寸：1000×320×1400mm 装载工件的高度：大约900mm 2. Description of machine (机床说明) 这个淬火压床AH1200利用了强制抽出的淬火油冲击覆盖工件。这种淬火方法可以确保工件在密封的淬油装置里均匀的冷却。这个装置基本是由带有中心模的下端模板, 一个中心液压锤和一个上端模板。油流动的体积和时间选择可以来控制，还可以按照工件的需要来适时的调节。这台机床在工件周围形成一个封闭的工作区域。机床的基座类似盒型床座，上部结构为罩子形状。基座A3（看附录图片89.10/02）联接了油箱，活动的机座A4被放置在由下端模具环绕起
来的区域上面。机器的上部机构A6带有冲程缸和气缸柱A5，气缸柱A5可以调节上端模板，还可以控制操作者边上的滑动门来形成比较封闭的紧凑的工作区域。通过调节液压装置，上升和降低气缸柱A5，还可以来打开或者关闭带有上端模板的淬火装置。这个气缸柱包含一个用来控制中心锤的气缸，和控制淬火夹具里2个止推环的2列六缸液压系统。对于2个止推环中的任意一个，可以选择不同的压力。在装载工件到淬火夹具里的时候，带有下端中心锤的工作台可以靠液压系统，移进或者移出工作区域。当工件自动对中好后的同时，工作台也移到工作区域。 淬火油的加热系统D1，热量转换器D9，循环油泵D7和淬火油泵D2和D3都在机器的后面排列好。这台机器提供了一个油的加热系统，来让淬火油在机器启动前加热到一个需要的操作温度。这个循环油泵D7将油从加热器和热量转换器D9中持续的抽上去。在淬火过程中，热量转换器与水管相连来驱散热量的形成。温度控制器D6可以使淬火油温保持恒定。离开淬火夹具和工作区域之后，淬火油从2个大的过滤箱C5流过，再回到机器的基座处。操作控制都放在工作区域的右边，可以在开关阀的的操作面板上方便的输入。这个液压系统被放在机器的旁边，包含一个压力控制连接器。 在机器的背后，在右手边的上部，是一个迎来释放压力的盖子，在一个额外的压力在工作区域产生的时候，它将自动打开。如果这个盖子打开了，压力将会降低，然后旋转这个盖子回到它原来关闭的位置。
机械原理课程设计压床
一、压床机构设计要求 1.压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF 为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr 而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A 上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容： （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H ，比值 CE ／CD 、EF ／DE ，各构件质心S 的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l 号图纸上。 （2）机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G 及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 （3）凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H ，许用压力角[α?]．推程角δ。，远休止角δ?，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。 要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径r ，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上 二、压床机构的设计 1、连杆机构的设计及运动分析 （1） 作机构运动简图： （2）长度计算： 已知：X 1＝70mm ， X 2＝200mm ，Y ＝310mm ， ψ1 3＝60°，ψ11 3＝120°， 设计内容 连杆机构的设计及运动分析 单位 mm （o ） mm r/min 符号 X1 X2 y ρ' ρ'' H CE/C D EF/D E n1 BS2/B C DS3/D E 数据 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2
机械原理课程设计压床机构
湖南科技大学 课程设计 课程设计名称：《机械原理》课程设计 学生姓名： 学院： 专业及班级： 学号： 指导教师： 2013 年 1 月 10 日 课程设计任务书 机电学院机制系系主任： 学生班级：2010材成1、2、3 班日期： 一、设计目的： 在学习和了解机械的通用构件和机械运行基本原理的基础上，要求学生理论与实践相结合，深入了解机械的通用构件和机械运行基本原理在工程常见机械中的应用，提高学生将机械原理的基本概念和原理综合应用能力和实际动手能力。 二、学生提交设计期限： 在本学期2012年12月17日至2012年12月21日完成，设计必须学生本人交指导老
师评阅。 三、本设计参考材料： 《机械原理》《机械原理课程指导书》 四、设计题目的选定： 参考设计题目附后页，任选一题。 五、设计要求： 1、查阅相关资料； 2、提出整体系统设计方案； 3、详细设计所设计机构的原理、组成及参数等； 4、说明设计分析的步骤和计算过程； 5、设计过程绘制相关设计的CAD图纸。 六、设计成果及处理说明书主要章节： 1．设计成果（包括说明书、CAD图纸等）； 2．设计说明书格式及主要章节： a.封面（参照学院规定标准）； b.设计任务书（包括选定设计题目与要求，可复印）； c.目录
d.说明书正文；（主要包括系统总体方案分析及参数确定；） e.设计总结及体会； f.参考文献 七、设计所得学分及成绩评定： 本设计单独算学分及成绩：占1个学分。 考核与评分主要分四个方面： 1．学生平时出勤及工作态度； 2．说明书、设计图纸的规范与正确程度及独立工作能力； 3．答辩成绩（部分学生）。 八、设计进度与答疑： 1、确定设计题目及查阅资料，并确定方案：日； 2、虚拟仪器设计及撰写设计报告：日； 3、运行调试检测与修改，完成课程设计报告：～日； 4、提交设计报告，部分学生答辩：日。 学生签名：指导老师签名： 学号： 日期：日期：
压床课程设计
压床机构 曲柄连杆机构 一、机构简介及设计数据 1．机构简介 图中所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力F r而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2．设计数据 设 计 内 容 连杆机构的设计及运动分析 符 号x1x2y 3 ψ'" 3 ψ H CE CD EF DE1n 2 BS BC 2 DS DE 单 位 mm ( °) mm r/min 方 案 二 60 170 260 60 120 180 1/2 1/4 90 1/2 1/2 二．设计内容 1．连杆机构的设计及运动分析
已知：中心距x 1、x 2、y,构件3的上下极限角"3ψ 3ψ'，滑块的冲程H ，比值CE/CD 、EF/DE ，各构件质心S 的位置，曲柄转速n 1。 要求：设计连杆机构，作机构的运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。 已知H=180mm ，x 1=60mm,x 2=170mm,y=260mm,ψ3′=60°, " 3 ψ=120°CE/CD=1/2,EF/DE=1/4.n 1=90r/min. 根据几何关系可知。DE=180mm ，CE=60mm ，DC=120mm ，EF=45mm ，AB=51mm ，BC=210mm. （1）速度：（m/s ） 当构件处于起始点1时，运动简图始图所示。构件1绕A 点作逆时针转动，其其速度方向如图所示，大小为v B =l AB ω1. v c = v B + v CB 大小： 0.336 l AB ω1 0.298 方向： ⊥CD ⊥AB ⊥BC /c E v v =./.CD ED L L ωω?3 0.5042 E C V V ==m/s
压床机械设计说明书
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：压床机械传动系统设计（九） 班级： 设计者：
指导老师： 校名：XXXX 2011年XX月XX日 目录 一、设计题目 (2) 二、传动方案的确定 (2) 三、电动机类型和功率的选择 (2) 四、确定总传动比、分配各级传动比、功率及转矩 (3) 五、皮带传动设计计算 (3) 六、低速级齿轮设计 (5) 七、皮带轮的设计 (8) 八、高速级齿轮设计 (10) 九、轴的设计及校核 (13) 1、第一根轴的设计及校核 (13) 2、第二根轴的设计及校核 (15) 3、第三根轴的设计及校核 (18) 十、键的校核 (20) 十一、轴承寿命校核 (22) 十二、减速器机体结构尺寸 (24) 十三、总结 (24)
附录 设计及说明结果
一、设计题目：压床机械传动系统设计 二、传动方案的确定（根据电机转速和曲柄轴转速的比值，选择 传动机构并比较，确定传动系统方案） 根据此压床的要求，我们选择了电动机、皮带传动、二级展 开斜齿轮减速器构成的原动、传动装置。 皮带传动是一种挠行传动，结构简单，传动平稳，价格低廉和 缓冲吸振等特点，可以布置在高速机，可以满足压床的一定的波 动。 二级展开式减速器结构简单，传动效率高，适用的功率和速 度范围广，使用寿命较长等优点。斜齿轮传动平稳性好，冲击和 噪声小，可以传递高速的大力矩， 综合上述，所选择的传动装置可以满足条件。 三、电动机类型和功率的选择； 由负载的要求可以推算出联轴器输出端的功率P=2.886KW，转 速n=90r/min.查机械设计手册及要所选择的零件可知，皮带传递效 设计及说明结果
压床
目录 概述······························· 设计项目·······························1．设计题目························ 2．机构简介························ 3．设计数据························ 设计内容·······························1．导杆机构的设计·················· 2.凸轮机构的设计··················· 3.齿轮机构的设计···················设计体会·····························参考文献······························附图····························
概述 一、机构机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于： （１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。 （２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。 （３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。 （４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。 二、机械原理课程设计的任务： 机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。 三、械原理课程设计的方法： 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。
压床设计--机械原理课程设计
机械原理课程设计—压床设计方案2的数据（程序计算结果） 结果如下： 点01: ω1= 9.42478rad/s, ω2= 2.11141rad/s, ω3=-0.00000rad/s, ω4= 0.00000rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc=-0.0000000m/s, Ve=-0.0000000m/s, Vf= 0.0000000m/s, Vs2= 0.2785825m/s, Vs3=-0.0000000m/s, α2= 10.78rad/s^2, α3=-35.63rad/s^2, Xf= 0.0000000mm, Af= 4.4944m/s^2 点02: ω1= 9.42478rad/s, ω2= 2.05459rad/s, ω3=-1.84509rad/s, ω4= 3.42844rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc=-0.2214111m/s, Ve=-0.3321166m/s, Vf= 0.2630176m/s, Vs2= 0.3259452m/s, Vs3=-0.2214111m/s, α2=-16.43rad/s^2, α3=-30.76rad/s^2, Xf= 7.0760756mm, Af= 5.3243m/s^2 点03: ω1= 9.42478rad/s, ω2= 1.25187rad/s, ω3=-3.45503rad/s, ω4= 4.38721rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc=-0.4146038m/s, Ve=-0.6219058m/s, Vf= 0.5927802m/s, Vs2= 0.4624741m/s, Vs3=-0.4146038m/s, α2=-47.19rad/s^2, α3=-27.43rad/s^2, Xf= 30.5998346mm, Af= 6.2240m/s^2 点04: ω1= 9.42478rad/s, ω2=-0.28255rad/s, ω3=-4.83104rad/s, ω4= 1.79561rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc=-0.5797250m/s, Ve=-0.8695875m/s, Vf= 0.8826018m/s, Vs2= 0.5673333m/s, Vs3=-0.5797250m/s, α2=-71.52rad/s^2, α3=-20.19rad/s^2, Xf= 72.3224913mm, Af= 3.3401m/s^2 点05: ω1= 9.42478rad/s, ω2=-2.04908rad/s, ω3=-5.26178rad/s, ω4=-4.16569rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc=-0.6314130m/s, Ve=-0.9471195m/s, Vf= 0.9016423m/s, Vs2= 0.5305315m/s, Vs3=-0.6314130m/s, α2=-58.37rad/s^2, α3= 10.39rad/s^2, Xf=123.4535943mm, Af= -2.6819m/s^2 点06: ω1= 9.42478rad/s, ω2=-2.73330rad/s, ω3=-3.22751rad/s, ω4=-5.65589rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc=-0.3873009m/s, Ve=-0.5809514m/s, Vf= 0.5672299m/s, Vs2= 0.3164790m/s, Vs3=-0.3873009m/s, α2= 8.14rad/s^2, α3= 61.15rad/s^2, Xf=166.0953361mm, Af= -9.8040m/s^2 点07: ω1= 9.42478rad/s, ω2=-1.94916rad/s, ω3= 0.56059rad/s, ω4= 1.17394rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc= 0.0672706m/s, Ve= 0.1009059m/s, Vf=-0.1038260m/s, Vs2= 0.3022247m/s, Vs3= 0.0672706m/s, α2=
压床机构设计设计-说明书-机械原理
机械原理课程设计任务书 设计题目：压床机构设计 院（系）专业 班级 学号 设计者 指导老师 完成日期年月日 目录 一. 设计要求------------------------------------------------------3
1. 压床机构简介--------------------------------------------------3 2. 设计内容-------------------------------------------------------3 (1) 机构的设计及运动分折 ---------------------------------------3 (2) 机构的动态静力分析 ------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计--------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: --------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析-------------------------------4 (1) 作机构运动简图---------------------------------------------4 (2) 长度计算-----------------------------------------------------4 (3) 机构运动速度分析------------------------------------------5 (4) 机构运动加速度分析---------------------------------------6 (5) 机构动态静力分析------------------------------------------8
压床机构设计
课程设计说明书 题目：________ 机械原理课程设计 二级学院年级 专业学号学 生姓名指导教 师教师职称
目录 一.-------------------------------------------- 设计要求 1 1. 压床机构简介---------------------------------- 1 2. 设计内容----------------------------------- 1 (1) 机构的设计及运动分折---------------------------- 2 (2) 机构的动态静力分析------------------------------ 3 (4)凸轮机构设计----------------------------------- 3 二.压床机构的设计：------------------------------ 4 1. ------------------------------------------------------------------------------ 连杆机构的设计及运动分析--------------------------------------------------- 4 (1) 作机构运动简图------------------------------- 4 (2) 长度计算----------------------------------- 4 (3) 机构位运动速度分析------------------------------ 5 (4) 机构运动加速度分析------------------------------ 6 (5) 机构动态静力分析------------------------------ 8 三.凸轮机构设计--------------------------------- 11 四.飞轮机构设计--------------------------------- 12 五.齿轮机构设计-------------------------------- 12 六.-------------------------------------------- 心得体会 14 七.------------------------------------------ 参考15
机械原理课程设计 压床齿轮机构设计
齿轮 6Z 与曲柄共轴。 五、要求： 1）用C 语言编写程序计算 ①中心距a '（圆整尾数为5或0或双数）； ②啮合角α'； ③ 按小轮不发生根切为原则分配变位系数1x 、2x ； ④计算基圆直径1b d 、2b d ，分度圆直径1d 、2d ，节圆直径1d '、 2 d '，分度圆齿厚1S 、2S ，基圆齿厚1b S 、2b S ，齿顶圆齿厚1a S 、2a S ，节圆展角θ；⑤重合度ε。 2）计算出齿形曲线，在2号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。 3）编写出计算说明书。 指导教师：郝志勇 席本强 开始日期： 2011年 6 月 26 日 完成日期：2011年 6 月30 日
目录 1.设计容及要求 (1) 2.齿轮啮合原理图 (2) 3.数学模型 (3) 4.程序说明图 (5) 5.程序列表及其运行结果 (6) 6.设计总结 (14) 7.参考文献 (15)
1.设计容级要求 齿轮的设计 已知：齿数Z5、Z6，模数m,分度圆压力角α，齿数为正常齿制，工作情况为开式传动，轮齿Z6与曲柄共轴。 要求： 1）用C语言编写程序计算 ①中心距a′(圆整尾数为5或0或双数)； ②啮合角α′； ③按小齿轮不发生根且为原则分配变为系数x1、x2; ④计算基圆直径d b1、d b2，分度圆直径d1、d2,节圆直径d`1、d`2,分度圆齿厚s1、s2，基圆齿厚s b1、s b2,齿顶圆齿厚s a1、s a2,节圆展角?； ⑤重合度?； 2）计算出齿形曲线，在2号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。 ⑶编写出计算说明书。
2.齿轮齿廓合原理图
3.齿轮机构的数学模型㈠渐开线直齿圆柱齿轮基本公式 i=z 2/z 1 a'=[1/2*m*(z1+z2)*1/5+1]*5 α'=arccos(a*cosα/a') d1=m z1d2=m z2 d b1=d1*cosαd b2=d2*cosαd a1=[z1+2(ha*+x1)]*m d a2=[z2+2(ha*+x2)]*m d f1=[z1-2(ha*+x1+c*)]*m d f2=[z2-2(ha*+x2+c*)]*m d i1=d1cosα/cosα' d i2=d 2 cosα/cosα' S1=1/2πm+2x1mtgα S2=1/2πm+2x2mtgα ㈡齿轮副传动质量指标 ⑴齿轮是否根切 ①标准齿轮不根切的最小齿数 Z min=2ha*/α sin2 ②不根切最小变位系数 X min1=ha*(Z min-z1)Z min
机械原理课程设计压床机构
机械原理课程设计压床 机构 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】
机械原理课程设计 说明书 姓名：李金发 学号： 班级： 指导老师： 成绩： 辽宁石油化工大学 2017年12月8日
目录
一、机构简介与设计数据 .机构简介 图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力r F而运动。为了减少主轴的速度波动，在曲柄轴A 上装有大齿轮6z并起飞轮的作用。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的供油。 （a）压床机构及传动系统 机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H，许用压力角[α]．推 程角δ。，远休止角δ，回程角δ'，从动件 的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。 要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求 出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径 r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸 上
.设计数据 二、压床机构的设计确定传动机构各杆的长度 已知：X1=60, X2=170, y=260, ' 360 ?=?,'' 3120 ?=?， 1 180,, 2 CE H mm CD ==
机械原理课程设计压床机构设计
Z S T U Zhejiang Sci-Tech University 机械原理课程设计 说明书 设计题目: 压床机构设计 专业班级： XXX 姓名学号： XXX 指导教师： XXX 完成日期： 2012年X月X日 目录 一. 设计要求 -------------------------------------------------------3 1. 压床机构简介 ---------------------------------------------------3 2. 设计内容 -------------------------------------------------------- 3 (1) 机构的设计及运动分折 ----------------------------------------3 (2) 机构的动态静力分析 -------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计 ---------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: --------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析 -------------------------------4 (1) 作机构运动简图
---------------------------------------------4 (2) 长度计算-----------------------------------------------------4 (3) 机构运动速度分析-------------------------------------------5 (4) 机构运动加速度分析----------------------------------------6 (5) 机构动态静力分析-------------------------------------------8 三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12 五．齿轮机构设计-------------------------------------------------13 六．心得体会-------------------------------------------------------14 七、参考书籍-----------------------------------------------------14 一、压床机构设计要求 1.压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容： （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值 CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 （2）机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 （3）凸轮机构构设计
机械原理压床机构设计说明书
机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 工程院（系）机械制造专业 班级机制1082班 学号 3 设计者黄军 指导老师峰 完成日期 2010 年7 月16日 海洋大学
目录 一. 设计要求----------------------------------------------------------------3 1. 压床机构简介--------------------------------------------------------------------3 2. 设计容-----------------------------------------------------------------3 (1) 机构的设计及运动分折 -------------------------------------------------3 (2) 机构的动态静力分析 ----------------------------------------------------3 (3) 凸轮机构构设计---------------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: ----------------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析------------------------------------------4 (1) 作机构运动简图-----------------------------------------------------4 (2) 计算长度--------------------------------------------------------
机械原理课程设计之压床机构
机械原理课程设计说明书 设计题目： 学院： 班级： 设计者： 学号： 指导老师：
目录
一、机构简介与设计数据 .机构简介 图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力 r F而运动。 为了减少主轴的速度波动，在曲柄轴A 上装有大齿轮 6 z并起飞轮的作用。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的供油。 （a）压床机构及传动系统 机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H，许用压力角[α]．推程 角δ。，远休止角δ，回程角δ'，从动件的运动规 律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。 要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求 出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径r， 绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上 .设计数据 设计内容连杆机构的设计及运动分析符号 单位mm 度mm r/min 数据 I 50 140 220 60 1201501/2 1/4 100 1/2 1/2 II 60 170 260 60 1201801/2 1/4 90 1/2 1/2 III 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定 [δ] G2 G3 G5 N 1/30 660 440 300 4000 1/30 1060 720 550 7000 1/30 1600 1040 840 11000
机械原理课程设计压床机构
机械原理课程设计压床 机构 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】
机械原理课程设计说明书 设计题目： 学院： 班级： 设计者： 学号： 指导老师：
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一、机构简介与设计数据 .机构简介 图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力r F而运动。为了减少主轴的速度波动，在曲柄轴A 上装有大齿轮6z并起飞轮的作用。在曲柄轴的 另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的供油。 （a）压床机构及传动系统 机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动 惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H，许用压力角[α]．推 程角δ。，远休止角δ，回程角δ'，从动件的运 动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。 要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求 出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径 r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸 上 .设计数据 设计内容连杆机构的设计及运动分析 符号 单位mm 度mm r/min 数I 50 140 220 60 1201501/2 1/4 100 1/2 1/2
据II 60 170 260 60 1201801/2 1/4 90 1/2 1/2 III 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定 [δ] G2 G3 G5 N 1/30 660 440 300 4000 1/30 1060 720 550 7000 1/30 1600 1040 840 11000 凸轮机构设计 ［a］ΦΦS Φˊ0mm 0 16 120 40 80 20 75 18 130 38 75 20 90 18 135 42 65 20 75 二、压床机构的设计 .传动方案设计 优点： 结构紧凑，在Ｃ点处，力的 方向与速度方向相同，所以传动 γ=?，传动效果最好；满足 角90 急回运动要求；