电动机反接制动

他励直流电动机反接制动仿真

一、 工作原理

直流电动机的反接制动分为电压反向的反接制动和倒拉反接制动。电压反向反接制动作用用于电动机的快速停机，而倒拉反接制动用于低速下放位能负载。反接制动就是通过调换电动机电枢电压方向以改变电枢电流方向，从而使电动机的电磁转矩方向发生改变，最终实现电动机制动。 当电动机在电动运转状态下以稳定的转速n 运行时候，如图1-1所示，为了使工作机构迅速停车，可在维持励磁电流不变的情况下，突然改变电枢两端外施电压的极性，并同时串入电阻，如图1-2所示。由于电枢反接这样操作，制动作用会更加强烈，制动更快。电机反接制动时候，电网供给的能量和生产机械的动能都消耗在电阻Ra+Rb 上面。

M Ua

E

Ia

T

n

+

-

Uf

( a )电动状态

图1-1 制动前的电路图

M Ua

E

Ia

n

+

-T

Uf

Rb

(b)制动状态

图1-2 制动后的电路图

同时也可以用机械特性来说明制动过程。电动状态的机械特性如下图三的特性1 n 与T 的关系为

T C C R C U C I R U C E

n I R U E I C T n C T E a E a E a a a E a a a a T E 2

E Φ

-Φ=Φ-=Φ=

-=Φ=Φ=

电压反向反接制动时，n 与T 的关系为

其机械特性如图1-3中的特性2。设电动机拖动反抗性恒转矩负载，负载特性如图1-3中的特性3。

T

T L

n

2

31

b

a

c

o

n o T L

图1-3 反接制动迅速停机过程

制动前，系统工作在机械特性1与负载特性3的交点a 上，制动瞬间，工作点平移到特性2上的b 点，T 反向，成为制动转矩，制动过程开始。在T 和L T 的共同作用下，转速n 迅速下降，工作点沿特性2由b 移至c 点，这是0=n ，应立

即断开电源，使制动过程结束。否则电动机将反向起动，到d 点去反向稳定运行。 电压反向反接制动的效果与制动电阻b R 的大小有关，b R 小，制动过程短，停机快，但制动过程中的但制动过程中的最大电枢电流，即工作于b 点时的电枢电流ab I 不得超过aN a I I )0.25.1(max -=。由图1-3可知，只考虑绝对值时

b

ab I R R E U a b

a ++=

式中，E b =E a 。由此求得电压反接制动的制动电阻为

)(2

T C C R R C U n T E b

a E a Φ+-Φ-=

a a b

a b R I E U R -+≥

max

使用Simulink 建立直流电动机的电压反向反接制动的仿真模型，仿真分析获得转速。电枢电流和电磁转矩的暂态过程曲线。 二、 电机参数及其计算 ● 电动机： =150kW ； =1200；

=350A ；

=0.05

。

● 主回路：

=0.08

；

=2

。

● 负载及电动机转动惯量：

=125

。 计算得到此直流电动机的相关参数如下。

● 电势常数：==120005

.0*350-240=0.185

。

● 转矩常数：==

● 电磁时间常数：===0.025。

机电时间常数：

三、 仿真步骤 1. 仿真原理图

图1 他励直流电动机反接制动仿真原理图

2.子系统模块

2.1 DC Machine 模块

在对话框中，直流电机模块的具体参数设置如图2-1所示。

图2-1 DC Machine 模块参数设置

2.2 Series RLC Branch 模块

此模块中，Series RLC Branch模块中，Resistor(Ohms)设置为10000,、Inductance(H)设置为0、Capacitance(Ohms)设置为inf;

Series RLC Branch1模块中，Resistor(Ohms)设置为5,、Inductance(H)设置为0、Capacitance( Ohms)设置为inf; 如图2-2所示

图2-2-1 Series RLC Branch模块参数图2-2-2 Series RLC Branch1模块参数

2.3Timer模块

设置参数如图2-3所示

图2-3-1 Timer 模块参数图2-3-2 Timer1 模块参数

2.4Ideal Switch 模块

参数如下图所示

图2-4-1 Ideal Switch 模块参数图2-4-2 Ideal Switch1 模块参数2.5 XY Graph 模块

参数如下图所示

2.5其他参数设置

直流电压参数设置为240V，constant的值设置为120、. Constant1的值设置为0、Gain 的参数设为9.88.

四、仿真结果分析

1、仿真结果

图4-1 他励直流电动机电压反向反接制动仿真结果

图4-2 他励直流电动机电压反向反接制动时电压的变化

图4-3 他励直流电动机反接制动转速—电流关系仿真结果

3.结果分析

通过图4-1可以看出当在电机的电压反向反接制动时，转速慢慢减小直至零，而回路电流则突变为零。由此可以知道电压反接制动可以实现电机的快速停止。

图4-2可以知道他励直流电动机电压反向反接制动时电压的变化，在制动的一瞬间减小然后在很短的时间内变大，但是低于原来回路的电压，之后慢慢减小。

图4-3 表示的是转速与电流的关系，制动前转速保持不变，制动后转速慢慢的减小，直至电动机停止。

通过此次的Matlab 的仿真，我学会了怎么样去设置参数和调节参数，对图中所表达的含义有了更深一步的理解，希望在以后的日子里更加刻苦的学习知识。

他励直流电动机的反接制动(电机与拖动课程设计)

引言 直流电动机以其结构复杂、价格较贵、体积较大、维护较难而使其应用受到了影响。随着交流电动机变频调速系统的发展，在不少应用领域中已为交流电动机所取代。但是直流电动机又以起动转矩大、调速性能好、制动控制方便而著称，因此，在工业等应用领域中仍占有一席之地。本课题将讨论他励电动机的基本结构、工作原理以及反接制动的原理及机械制动。

.专业整理. 1 课程设计的目的及内容 电机与拖动是电气专业的一门重要专业基础课。它主要是研究电机与电力拖动的基本原理，以及它与科学实验、生产实际之间的联系。通过学习使学生掌握常用交、直流电机、变压器及控制电机的基本结构和工作原理；掌握电力拖动系统的运行性能、分析计算，电动机选择及实验方法等。 电机与拖动课程设计是理论教学之后的一个实践环节，通过完成一定的工程设计任务，学会运用本课程所学的基本理论解决工程技术问题，为学习后续有关课程打好必要的基础。 本设计主要研究他励直流电动机的反接制动。 .学习帮手.

辽宁工程技术大学课程设计 2 2 他励直流电动的基本结构 图2-1 直流电动机结构图 图2 他励直流电动机的基本结构 2.1定子 直流电机的定子由以下几部分组成： 主磁极 换向磁极（简称换向极） 机座 端盖 2.2转子 电枢铁心 电枢绕组 换向器 风扇等 电枢绕组电枢磁扼定子磁扼 换向极绕组换向极 底脚 激磁绕组 极身极掌电枢槽电枢齿

.专业整理. .学习帮手. 3 他励直流电动机的工作原理 3.1直流电动机的工作原理图 图3-1 直流电动机的工作原理图 图中N 和S 是一对固定不动的磁极，用以产生所需要的磁场。在N 极S 极之间有一个可以绕轴旋转地绕组。直流电机的这一部分称为电枢。如图3-1所示将电枢绕组通过电刷接到直流电源上，绕组的转轴与机械负载相连，这是便有电流从电源的正极流出，经电刷A 流入电枢绕组，然后经电刷B 流回电源的负极。载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力f 的作用a BLI f 。 3．2他励直流电动机的运行分析 M Uf + -+ -Ua I a I f 图3-2 它励电动机 电枢电路中它励电动机的电枢和励磁绕组分别由两个独立的直流电源供电。它励电动机的电路如图三所示。在励磁电压f U 的作用下，励磁绕组中通过励磁电流f I ，从而产生 N S A B a d b c i +-e n U + -i

#交流异步电动机制动的几种方式附原理案例

交流异步电动机制动的几种方式附原理案列 工业变频2009-06-16 16:00:42 阅读4628 评论1 字号：大中小订阅 一、再生回馈制动 再生回馈制动是在外加转矩的作用下，转子转速超过同步转速，电磁转矩改变方向成为制动转矩的运行状态。再生回馈制动与反接制动和能耗制动不同，再生回馈制动不能制动到停止状态。 二、反接制动 反接制动是在电机定子三根电源线中的任意两根对调而使电机输出转矩反向产生制动，或者在转子电路上串接较大附加电阻使转速反向，而产生制动。 三、能耗制动 电机在正常运行中，为了迅速停车，在电机定子线圈中接入直流电源，在定子线圈中通入直流电流，形成磁场，转子由于惯性继续旋转切割磁场，而在转子中形成感应电势和电流，产生的转矩方向与电机的转速方向相反，产生制动作用，最终使电机停止。于惯性继续旋转切割磁场，而在转子中形成感应电势和电流，产生的转矩方向与电机的转速方向相反，产生制动作用，最终使电机停止。 1.能耗制动的原理 如果三相异步电动机定子绕组断开三相电源后，则电机内无磁通势。从而电磁转矩＝0， 电动机在负载转矩作用下，自然停车，这是自然制动过程。 能耗制动的电路原理图如图5.22所示，三相异步电动机定子绕组切断三相交流电源后（1K 断开），同时，在定子绕组任意两相上接入直流电流( 也称直流励磁电流)，即接通开 关2K，从而在电机内形成一个不旋转的空间位置固定的磁通势，最大幅值为。在三相交流电源切断后的瞬间，电动机转子由于机械惯性其转速不能突变，而继续维持原 逆时针方向旋转。此时，直流电流产生的空间固定不转的磁通势相对于旋转的转子是一个旋转磁通势；旋转方向为顺时针，转速大小为。这种相对运动导致了转子绕组有 感应电动势，并产生电流和电磁转矩，根据左手定则可知，的方向与磁通势 相对于转子的旋转方向是一样的，但与转速的方向相反，电动机处于制动运行状态， 电机转速迅速下降，直到转速时，磁通势与转子相对静止，＝0, ＝0, , 减速过程结束，电动机将停转，实现了快速制动停车。如果负载是反抗性负载，则 电机转速将停车。如果负载是位能性负载，则电机转速时必须立即用机械抱

三相异步电动机正反转教案

教学内容备注 一、组织教学：（1 min ） 整顿课堂纪律，准备进入教学。 二、复习回忆：（5 min ） ￥ （1）自锁概念。（见课件） 点两名学生回答问题。 （2）生活中那些机械要求电动机有正反两个转向。 全班回答，归纳。 （3）如何实现电动机正反转。 电工实习时如何接正反转电路。 三、导入新课：（4min ） 通过刚才几个同学回答的问题，我们知道在日常生活中我们坐的电梯，以及各种生产机械常常要求具有上、下、左、右、前、后等相反方向的运动，这就要求电动机能实现可逆运行。因此我们今天要学习的新课内容是三相异步电动机正反转运行控制电路。(板书课题）。 四、授课内容：（30 min ） 一）单向连续运行（5min ） 1.电路图查考勤 : 指定学生回答问题，教师讲解补充。 : 讲述并创造问题环境，启发学生思考激发学生求知欲，引出课题,并实现新旧知识的过渡 & 展示课件 提问学生回答单向连续控制的原理，并要求掌握 >

2.工作原理： 1)合上QS，U,V,W三相控制有电 2)按下SB1，KM线圈吸合，KM 主触点闭合，电动机运转。 、 KM辅助常开触点闭合，自锁。 3)按下SB1，KM线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动机停止 二）正反转运行 1.主电路(10min) ①在电工实训和电器变压器中我们学过电动机正反转接线联系,请 同学回答问题（2min） - ②“从主电路着眼”： 主电路中的KM1闭和时将三相电按L1、L2、L3的顺序引进； KM2闭和时将三相电按L3、L2、L1的顺序引进，与KM1比较，它改变了两相电流相序；故可知KM1和KM2控制正反转。（3min） 换相的方法：改变电源任意两相的接线。借此引出正反转,一台电动机,两种不同运行方向,对前面知识的加深学习. - 板书 用彩笔标出此内容为本课的重点，要求学生重点掌握。 用两种不同颜色粉笔在主回路画图区别正反向 ^ 提问,由此调动学生参与课堂积极性. 对比反问,加深学生印象 ,

三相异步电动机常见的制动方法

三相异步电动机常见的制动方法 作者：骑着乌龟追蚂蚁，2007-5-31 10:47:00 发表于：《变频器与调速论坛》共有11人回复，1096次点击加为好友查看播客发送留言 最近公司在安装大型的行车,原理图上有电动机的几种制动方式,我在网上查了一下,与大家分享一下. 三相异步电动机切除电源后依惯性总要转动一段时间才能停下来。而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊蓝要求准确定位；万能铣床的主轴要求能迅速停下来。这些都需要对拖动的电动机进行制动，其方法有两大类：机械制动和电力制动。 1．机械制动 采用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的制动方法。如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。 (1)电磁抱闸断电制动控制电路 电磁抱闸断电制动控制电路如图1所示.合上电源开关QS和开关K，电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈YB得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关电动机失电，同时电磁抱闸线圈YB也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。图中开关K可采用倒顺开关、主令控制器、交流接触器等控制电动机的正反转，满足控制要求。倒顺开关接线示意图如图2所示。这种制动方法在起重机械上广泛应用，如行车、卷扬机、电动葫芦(大多采用电磁离合器制动)等。其优点是能准确定位，可防止电动机突然断电时重物自行坠落而造成事故。 (2)电磁抱闸通电制动控制电路 电磁抱闸断电制动其闸瓦紧紧抱住闸轮，若想手动调整工作是很困难的。因此，对电动机制动后仍想调整工件的相对位置的机床设备就不能采用断电制动，而应采用通电制动控制，其电路如图3所示。当电动机得电运转时，电磁抱闸线圈无法得电，闸瓦与闸轮分开无制动作用；当电动机需停转按下停止按钮SB2时，复合按钮SB2的常闭触头先断开切断KM1线圈，KM1主、辅触头恢复无电状态，结束正常运行并为KM2线圈得电作好准备，经过一定的行程SB2的常开触头接通KM2线圈，其主触头闭合电磁抱闸的线圈得电，使闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当电动机处于停转常态时，电磁抱闸线圈也无电，闸瓦与闸轮分开，这样操作人员可扳动主轴调整工件或对刀等。 机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。 2．电力制动 电动机在切断电源的同时给电动机一个和实际转向相反的电磁力矩(制动力矩)使电动迅速停止的方法。最常用的方法有：反接制动和能耗制动。 (1)反接制动。在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质：使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，否则电动机会反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。

三相异步电动机反接制动课件

1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路 1.反接制动控制 三相交流异步电动机的反接制动是通过改变定子绕 组中的电流相序，使其产生一个与转子旋转方向相 反的电磁力矩来实现的。对于单方向旋转的电动机， 当转速下降到零时，应迅速切断电动机电源，否则 电动机将反向转动。因此，在控制线路中应有检测 速度的元件。在反接制动时，电动机定子绕组流过 的电流相当于全压直接起动的两倍，因此在制动过 程中在定子线路中串入电阻以降低制动电流。

1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路 右图为三相交流异 步电动机单向反接制 动控制线路。合上电 源开关QS，按下起动 按钮SB2，接触器 KM1线圈通电并自锁， 电动机起动，当转速 达到120r/min以上时， 速度继电器KV的常开 触点闭合，为制动做 好准备。

1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路 需要停机时，按下停止复合按钮SB1，KM1断电其 主触点打开，KM2通电并自锁其主触点通过反接制 动电阻R，使电动机得到反相序电源，形成反接制 动。当转速下降至100r/min以下时KV的常开触点打 开，切断KM2线圈支路，使电动机断电，制动过程 结束。图中KM1和KM2之间有电气互锁。

1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路 下图为三相交流异步电动机双向反接制动控制线路。 图中R既是反接制动电阻，也是起动限流电阻。KV1 和KV2分别是速度继电器KV的正转和反转常开触点。 合上电源开关QS，按下正转起动按钮SB2，中间继 电器K3得电并自锁，其常闭触点断开，K4线圈不能 得电，K3常开触点闭合，KM1线圈得电，KM1主触 点闭合，电动机串电阻降压起动。当电动机转速达到 一定值时，KV1闭合，K1得电自锁。这时由于K1、 K3的常开触点闭合，KM3得电，KM3主触点闭合，

《三相异步电动机反接制动控制线路》电子教材(精)

任务五 三相异步电动机反接制动控制线路 远志精密五金加工厂的铣床原来采用电磁离合器制动，停车时间短，对设备的冲击较大，生产主管要求维修电工班改进现有的铣床制动系统，维修电工班接到任务后，查阅资料，研究新的制动方式。 1．熟悉三相异步电动机反接制动的工作原理。 2．理解速度继电器的结构和工作原理。 3．能识别和选用元器件，进行外观检查器件的好坏，核查其型号与规格是否符合任务书要求。掌握常见低压电器的图形符号、文字符号、组成结构；控制器件的动作过程、控制原理。 4．能识读电气原理图，正确分析工作原理和过程。 5．能识读安装图、接线图，明确安装要求，确定元器件、电动机等安装位置，确保正确连接线路。按图纸、工艺要求、安全规范和设备要求，安装元器件，按图接线，实现控制线路的正确连接。 6．能正确使用仪表进行测试检查，验证电路安装的正确性，并能修正装接的错误点。按照安全操作规程正确通电试车。 7. 客观地进行考核评价，选出优秀的安装方案和优秀协作团队。 8．按照实训室管理规定，整理工具，清理施工现场。 学习情境一 三相异步电动机反接制动控制线路的认识 1． 能通过阅读工作任务单, 明确工作内容、工时和工艺等要求。 2． 了解速度继电器的的结构组成、工作原理。 3． 能识读三相异步电动机反接制动控制线路的电气控制原理图，并分析工作原理。 学习目标 任务描述 学习目标

维修电工班成员研究发现对于铣床这一类的机床主轴制动控制，其制动要求迅速， 且系统惯性较大，可以采用反接制动。 一、反接制动原理 在电动机断开电源停车时，若迅速将三相电源线任意两相对调，就会使得旋转磁场反向， 转矩方向亦随之改变，但转子由于惯性仍按原方向转动，所以电动机因转矩方向与旋转方向相反而处于制动状态，这种制动称为反接制动。图5-1-1所示线路为反接制动原理图。 PE QS 正转运行反接制动 L1 L2 L3 M 3~N S n F F n1 a) b) -电动机原转向 -旋 转磁场方向n n1U V W 图5-1-1 反接制动原理图 线路工作原理分析：图5-1-1（a ）中QS 为倒顺开关，当QS 向上投合时，通入定子绕组的电源相序为L1—U 、L2—V 、L3—W 相, 电动机单向正常运行；当电动机需停车时，先拉开关QS ，使电动机的三相电源断开，随后，将开关QS 迅速向下投合，通过开关对调电源线为L1—V 、L2—U 相，此时旋转磁场方向因电源相序改变而反向，转子因惯性而仍按原方向旋转，此时产生的转矩方向与电动机原转子转动方向相反，对电动机起制动作用，电动机速度迅速减慢直至为零值。但如果开关在反接制动位置停留时间过长而没有及时分断，则电动机又将进入反转状态。为了避免这种现象，在实用电路中，一般都采用速度继电器进行反接制动的自动控制。 二、自动控制的反接制动工作原理 1. 动作流程图 知识准备 合上电源开关 按下启动按钮 按下停止按钮 电机制动 制动结束

电动机反接制动(资源借鉴)

他励直流电动机反接制动仿真 一、 工作原理 直流电动机的反接制动分为电压反向的反接制动和倒拉反接制动。电压反向反接制动作用用于电动机的快速停机，而倒拉反接制动用于低速下放位能负载。反接制动就是通过调换电动机电枢电压方向以改变电枢电流方向，从而使电动机的电磁转矩方向发生改变，最终实现电动机制动。 当电动机在电动运转状态下以稳定的转速n 运行时候，如图1-1所示，为了使工作机构迅速停车，可在维持励磁电流不变的情况下，突然改变电枢两端外施电压的极性，并同时串入电阻，如图1-2所示。由于电枢反接这样操作，制动作用会更加强烈，制动更快。电机反接制动时候，电网供给的能量和生产机械的动能都消耗在电阻Ra+Rb 上面。 M E Ia T n - Uf ( a )电动状态 图1-1 制动前的电路图 M E Ia n -T Uf Rb (b)制动状态 图1-2 制动后的电路图 同时也可以用机械特性来说明制动过程。电动状态的机械特性如下图三的特性1 n 与T 的关系为

T C C R C U C I R U C E n I R U E I C T n C T E a E a E a a a E a a a a T E 2 E Φ-Φ=Φ-=Φ= -=Φ=Φ= 电压反向反接制动时，n 与T 的关系为 其机械特性如图1-3中的特性2。设电动机拖动反抗性恒转矩负载，负载特性如图1-3中的特性3。 T T L n 2 31 b a c o n o T L 图1-3 反接制动迅速停机过程 制动前，系统工作在机械特性1与负载特性3的交点a 上，制动瞬间，工作点平移到特性2上的b 点，T 反向，成为制动转矩，制动过程开始。在T 和L T 的共同作用下，转速n 迅速下降，工作点沿特性2由b 移至c 点，这是0=n ，应立 即断开电源，使制动过程结束。否则电动机将反向起动，到d 点去反向稳定运行。 电压反向反接制动的效果与制动电阻b R 的大小有关，b R 小，制动过程短，停机快，但制动过程中的但制动过程中的最大电枢电流，即工作于b 点时的电枢电流ab I 不得超过aN a I I )0.25.1(max -=。由图1-3可知，只考虑绝对值时 b ab I R R E U a b a ++= )(2 T C C R R C U n T E b a E a Φ +-Φ-=

直流电动机的反接制动

烟台南山学院 电机与拖动课程设计题目直流电动机的反接制动 姓名： XXX 所在学院：计算机与电气自动化学院 所学专业：自动化 班级：自动化XXXX 学号： XXXXXXXXXXX 指导教师：XXX 完成时间： 2013.12.20

目录 绪论 (1) 第一章直流电动机的制动 (2) 1.1 制动的定义 (2) 1.2 制动的目的 (2) 1.3 制动的分类 (2) 1.4 各种制动的特点 (2) 第二章直流电动机反接制动的工作原理 (3) 2.1 电压反向反接制动——迅速停机 (3) 2.1.1 制动原理 (3) 2.1.2 机械特性 (3) 2.1.3 特性分析 (4) 2.1.4 适用场合 (5) 2.2 电动势反向反接制动——下放重物 (5) 2.2.1 制动原理 (5) 2.2.2 机械特性 (5) 2.2.3 特性分析 (6) 2.2.4 适用场合 (7) 第三章反接制动制动电阻的计算 (8) 3.1 电枢电阻的计算 (8) 3.2 相关参数的计算 (8) 3.3 迅速停机 (8) 3.4 下放重物（以800r/min下放重物） (8) 结论 (9) 总结 (10) 参考文献 (11)

绪论 直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其优良的起动、调速和制动性能而在电力拖动中得到广泛应用。 直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。 直流电动机有三种制动状态：能耗制动、反接制动(电压反向反接和电动势反向反接)和回馈制动。 本文在直流电动机的结构与工作原理的基础上，给出了电机制动的定义，对电机制动的方法进行了简单介绍，并着重介绍了他励直流电动机反接制动的工作原理、特点及使用条件。

第三单元三相异步电动机的启动与反转

第三单元 三相异步电动机的启动与反转 三、课堂探析 （一）探析问题 【问题一】 三相异步电动机启动与负载转矩有哪些关系？是否负载越大，启动电流越大？ 【解题思路】： （1）根据启动转子电流的公式220 2 2 202X r E I st += 可知，转子启动电流与负载大小无关，它只与E 20、r 2和 X 20这几个量有关，E 20的大小决定于电源电压、r 2和X 20决定于电动机本身参数。 （2）根据电动机磁动势平衡方程式102211N I N I N I ? ? ? =+可以得到I 1st ，从而得到电动机启动电流的大小是由电机本身参数、电源电压大小决定而与负载大小无关。 【解题过程】： 启动电流是指n =0时的定子电流，它与电机本身参数、电源电压大小有关，与负载大小无关。负载大小对启动的影响表现在如负载转矩大于电机的启动转矩，电机将无法启动，此时n =0，定转子长时间承受很大的启动电流，很快烧坏电机； 如果电机带重负载启动，虽然电机启动转矩比负载转矩大一些，但电机加速过程慢，启动时间长，会引起电机过热。 【归纳总结】： （1）启动电流不是转子启动电流而是定子启动电流； （2）定子启动电流的分析必须要通过先分析转子启动电流，再通过电动机磁动势平衡方程式才能得到。 【问题二】 三相异步电动机在轻载启动和重载启动时，启动转矩是否相等？为什么？ 【解题思路】： 根据电动机的机械特性曲线，可以看出起动转矩的大小与负载的大小无关，启动转矩只于电源电压、电动机的结构、转子的起动电流和转子启动瞬间的功率因数有关。 【解题过程】： 启动转矩相等。在启动瞬间转子启动电流和转子绕组的功率因数是相等的，由起动转矩公式 st st m T st I C T 22cos ?φ=可知启动转矩也是相等的，起动转矩与负载大小无关。 【归纳总结】： 既可以用机械特性解题，也可以用转矩公式来解题，两种方法何以相互验证。 【问题三】 若三相异步电动机在额定电压下启动，其启动电流是额定电流的6倍，问启动时的电磁转矩是否也为额定电磁转矩的6倍？为什么？ 【解题思路】： 起动转矩与启动电流不成正比关系。注意启动电流是电动机的定子电流，而决定启动转矩的是电动机的转子启动电流，所以分析是要从转子侧进行分析。 【解题过程】： 起动转矩不是额定转矩的6倍。根据电磁转矩公式可得到起动转矩公式为st st m T st I C T 22cos ?φ=，而 220 2 2 22cos X r r st += ?，在启动时转子感抗达到最大，所以启动时的功率因数st 2cos ?很小，因此启动转 矩达不到额定转矩的6倍，一般只有3~4倍。 【归纳总结】： 做此类的题目要理清思路，要知道为什么起动电流会很大，这个分析要通过磁路；为什么起动电流大而启动转矩并不是很大，要通过电磁转矩公式分析。

电动机反接制动

她励直流电动机反接制动仿真 一、 工作原理 直流电动机的反接制动分为电压反向的反接制动与倒拉反接制动。电压反向反接制动作用用于电动机的快速停机,而倒拉反接制动用于低速下放位能负载。反接制动就就是通过调换电动机电枢电压方向以改变电枢电流方向,从而使电动机的电磁转矩方向发生改变,最终实现电动机制动。 当电动机在电动运转状态下以稳定的转速n 运行时候,如图1-1所示,为了使工作机构迅速停车,可在维持励磁电流不变的情况下,突然改变电枢两端外施电压的极性,并同时串入电阻,如图1-2所示。由于电枢反接这样操作,制动作用会更加强烈,制动更快。电机反接制动时候,电网供给的能量与生产机械的动能都消耗在电阻Ra+Rb 上面。 E Uf ( a )电动状态 图1-1 制动前的电路图 E Uf (b)制动状态 图1-2 制动后的电路图 同时也可以用机械特性来说明制动过程。电动状态的机械特性如下图三的特性1 n 与T 的关系为

T C C R C U C I R U C E n I R U E I C T n C T E a E a E a a a E a a a a T E 2 E Φ -Φ=Φ-=Φ= -=Φ=Φ= 电压反向反接制动时,n 与T 的关系为 其机械特性如图1-3中的特性2。设电动机拖动反抗性恒转矩负载,负载特性如图1-3中的特性3。 T T L n 2 31 b a c o n o T L 图1-3 反接制动迅速停机过程 制动前,系统工作在机械特性1与负载特性3的交点a 上,制动瞬间,工作点平移到特性2上的b 点,T 反向,成为制动转矩,制动过程开始。在T 与L T 的共同作用下,转速n 迅速下降,工作点沿特性2由b 移至c 点,这就是0=n ,应立即断开 电源,使制动过程结束。否则电动机将反向起动,到d 点去反向稳定运行。 电压反向反接制动的效果与制动电阻b R 的大小有关,b R 小,制动过程短,停机快,但制动过程中的但制动过程中的最大电枢电流,即工作于b 点时的电枢电流 ab I 不得超过aN a I I )0.25.1(max -=。由图1-3可知,只考虑绝对值时 b ab I R R E U a b a ++= 式中,E b =E a 。由此求得电压反接制动的制动电阻为 )(2 T C C R R C U n T E b a E a Φ+-Φ-=

电动机反接制动讲课教案

电动机反接制动

他励直流电动机反接制动仿真 一、工作原理 直流电动机的反接制动分为电压反向的反接制动和倒拉反接制动。电压反向反接制动作用用于电动机的快速停机，而倒拉反接制动用于低速下放位能负载。反接制动就是通过调换电动机电枢电压方向以改变电枢电流方向，从而使电动机的电磁转矩方向发生改变，最终实现电动机制动。 当电动机在电动运转状态下以稳定的转速n 运行时候，如图1-1所示，为了使工作机构迅速停车，可在维持励磁电流不变的情况下，突然改变电枢两端外施电压的极性，并同时串入电阻，如图1-2所示。由于电枢反接这样操作，制动作用会更加强烈，制动更快。电机反接制动时候，电网供给的能量和生产机械的动能都消耗在电阻Ra+Rb 上面。 E Uf ( a )电动状态 图1-1 制动前的电路图

E Uf (b)制动状态 图1-2 制动后的电路图 同时也可以用机械特性来说明制动过程。电动状态的机械特性如下图三的特性1 n 与T 的关系为 T C C R C U C I R U C E n I R U E I C T n C T E a E a E a a a E a a a a T E 2 E Φ-Φ=Φ-=Φ= -=Φ=Φ= 电压反向反接制动时，n 与T 的关系为 其机械特性如图1-3中的特性2。设电动机拖动反抗性恒转矩负载，负载特性如图1-3中的特性3。 )(2 T C C R R C U n T E b a E a Φ+-Φ-=

T T L n 231 b a c o n o T L 图1-3 反接制动迅速停机过程 制动前，系统工作在机械特性1与负载特性3的交点a 上，制动瞬间，工作点平移到特性2上的b 点，T 反向，成为制动转矩，制动过程开始。在T 和L T 的共同作用下，转速n 迅速下降，工作点沿特性2由b 移至c 点，这是0=n ，应立即断开电源，使制动过程结束。否则电动机将反向起动，到d 点去反向稳定运行。 电压反向反接制动的效果与制动电阻b R 的大小有关，b R 小，制动过程短，停机快，但制动过程中的但制动过程中的最大电枢电流，即工作于b 点时的电枢电流ab I 不得超过aN a I I )0.25.1(max -=。由图1-3可知，只考虑绝对值时 b ab I R R E U a b a ++= 式中，E b =E a 。由此求得电压反接制动的制动电阻为 a a b a b R I E U R -+≥ max

三相异步电动机反接制动综合练习(精)

三相异步电动机反接制动控制线路 一、填空题 1、速度继电器主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的控制，故又称为继电器。 2、速度继电器的动作转速一般不低于r/min，复位转速约在r/min。 3、虽然能耗制动能量消耗较小，但其较长，且需要附加电源设备，制动力较。对于一些制动要求迅速，系统惯性较大的场合则不能满足要求，需采用制动的方法。 4、反接制动是依靠改变电动机定子绕组的______来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的。在反接制动中常利用______在制动结束时自动切断电源，以防止电动机反向启动运转。 5、反接制动时，旋转磁场与转子的相对转速为______，致使定子绕组中的电流一般约为电动机额定电流的______倍左右。因此这种制动方法适用于______KW 以下小容量电动机的制动，并且对______KW以上的电动机进行反接制动时，需在定子回路中串入______，以限制反接制动电流 6、反接制动经常用于、等主轴的制动控制。 7、速度继电器是一种可以按照被控电动机的高低接通或断开控制电路的电器。其主要作用是与配合使用实现对电动机的制动，故又称为反接制动继电器。 8、速度继电器主要根据电动机的、及电压、电流来选用。 9、反接制动时，由于旋转磁场与转子的很高，故转子绕组中很大，致使定子绕组中的电流也很大，一般约为电动机额定电流的倍左右。因此，反接时，需在定子回路中串入电阻R，以限制反接制动电流， 二、选择题 1、速度继电器的主要作用是实现对电动机的（）。 A、运行速度限制 B、速度计量 C、反接制动控制 2、电动机反接制动电流比直接起动电流大，其原因是旋转磁场以（）的速度切割转子导体，故感应电动势大。 A、(n s-n) B、 n s C、n D、(n s+n) 3、在三相笼式电动机的反接制动控制电路中，为了避免电动机反转，需要用到（）。 A、制动电阻 B、中间继电器 C、直流电源 D、速度继电器 4、异步电动机的反接制动是指改变（）。 A、电源电压 B、电源电流 C、电源相序 D、电源频率

6 三相异步电动机制动控制电路的安装与调试

《机床电气线路安装与维修》电子教案（项目六） 【项目名称】 三相异步电动机制动控制电路的安装与调试 【教学目标与要求】 一、知识目标 1．了解速度继电器的结构，理解其工作原理； 2. 理解三相异步电动机制动控制电路工作原理； 3．掌握制动概念。 二、能力目标 1．能够识别、选择、安装、使用速度继电器； 2．三相异步电动机反接制动控制电路线路安装与调试； 3. 电路一般故障排除 三、素质目标 1. 培养学生解决实际问题的工作能力； 2. 具备安全生产和环保意识等职业素养。 四、教学要求 学会三相异步电动机制动控制电路安装、调试及一般故障排除。 【教学重点】 速度继电器的文字和图形符号、使用及故障检测方法，制动的概念，三相异步电动机制动控制电路安装、调试及一般故障排除。 【难点分析】 三相异步电动机制动控制电路分析，故障原因及排除。 【分析学生】 1．具备识读电路图的能力和基本操作技能； 1

2．能熟练使用电工常用仪器仪表和工具； 3．学生对低压电器比较熟悉，但还需要通过电路安装、调试来进一步熟悉低压电器。【教学设计思路】 教学方法：演示法、讲练法、归纳法；做中教、做中学、做中评。 【教学资源】 常用低压电器、常用电工仪器仪表、常用电工工具；维修电工实训装置。 【教学安排】 利用6学时完成本项目 教学步骤：教师演示常用电工仪器仪表、常用电工工具使用方法，讲解常用低压电器工作原理及使用方法；讲解三相异步电动机制动控制电路工作原理；学生分组进行线路的安装、调试，独立完成故障排除，教师指导安装、调试、排故并评定学生成绩。 【教学过程】 一、复习旧课 已学的低压电器；常用电工仪器仪表及电工工具的使用方法；电路安装、调试、故障排除的方法；元器件安装、线路布线及检查的方法。 二、导入新课 当电动机需要停机时，就要断开电源，但是由于电动机转子转动的惯性作用，电动机不会马上停止转动，而是需要转动一段时间才会完全停下来。这种情况对于那些需要电动机立即停止的生产机械是不适宜的，比如万能铣床需要立即停转、起重机吊钩需要准确定位等，另外停车需要的时间长也会使生产效率下降。为了满足生产机械的即时停车和提高生产效率，就需要对电动机进行制动。本项目学习三相异步电动机制动控制电路的安装、调试、运行及故障排除。 三、新课教学 1．元器件的认识、安装与使用 掌握速度继电器的文字符号和图形符号，了解其工作原理，学会安装与使用方法。 2

三相异步电动机的三种制动方式

三相异步电动机的三种制动方式 最经济:回馈制动 最迅速:反接制动 能制停:能耗制动 时间:2010-04-27 16:47来源:作者:点击:次 三相异步电动机与直流电动机一样，也有再生回馈制动、反接制动和能耗制动三种方式。它们的共同点是电动机的转矩M与转速n的方向相反，以实现制动。此时电动机由轴上吸收机械能，并转换成电能。 一、再生回馈制动 再生回馈制动是在外加转矩的作用下，转子转速超过同步转速，电磁转矩改变方向成为制动转矩的运行状态。再生回馈制动与反接制动和能耗制动不同，再生回馈制动不能制动到停止状态。 以下是再生回馈制动存在： （1）当电网的频率突然下降或者电机的极数突然增高，电机可能工作在发电状态，此时的电机将机械能转变成电能回馈给电网。如图1，当电机在电动状 点，在突然变极或者变频时，电机的工作特性会突然在a 态下运行时工作于P 1 线段部分（蓝线部分），电机的转矩突然变负，其制动作用，直到最后重新稳定工作于P 点为止，电机又回到电动状态。 2 图1 （2）当电机在位能负载（如吊车、提升机）的作用下，使其转速n高于同

步转速n ，此时，电机的输出转矩变负，电机由轴上吸收机械能，当电机的转 点），矩（制动转矩）与负载的位能转矩相平衡时，电机既稳定运行（如图2中P 3 此时电机以高于同步转速的速度运行。在转子电路中串入不同的电阻，可得到不同的人为机械特性，并可得到不同的稳定速度，串入的电阻越大，稳定速度越高，一般在回馈制动时不串入电阻，以免转速过高。 图2 二、反接制动 反接制动是在电机定子三根电源线中的任意两根对调而使电机输出转矩反向产生制动，或者在转子电路上串接较大附加电阻使转速反向，而产生制动。 （1）电源两相反接的反接制动： 点稳定运行，为使电机停转，将定子三根电源线如图3所示，电机原在P 1 中的任意两根对调，使旋转磁场反向，电机的转矩反向，起制动作用，电机运行在a线段。当电机制动停止时，应及时将电机与电网分离，否则电机会反转。 电源两相反接反接制动的优点是制动效果强，缺点是能量损耗大，制动准确度差。

电动机可逆运行反接制动的控制电路的PLC程序设计

可编程序控制器 课程设计报告 学校：哈尔滨理工大学荣成学院院系：电气信息系 专业班级 学号： 姓名：

电动机可逆运行反接制动的控制电路的 PLC 程序设计 一、任务要求 1、 分析电动机可逆运行、反接制动的控制电路，做出程序框图，根 据电气控制原理图做出I/O 地址分配图，做出PLC 硬件接线图。 2、 将电气控制电动机的可逆运行、反接制动的控制电路改造成 PLC 控制，用S7— 200编写可你运行、反接制动PLC 程序梯形图。 3、 按照电路图接好PLC 控制电动机可逆运行、反接制动的控制电路 的电路板。 4、利用实验室现有可编程控制器进行模拟实验 】、系统总体方案 1、工作原理图: 图1 电气控制电动机的可逆运行、反接制动的控制线路 v V 0 甲 电子开发社区 https://www.wendangku.net/doc/a37480818.html,

2、线路工作原理: 1）正向起动控制过程 按下起动按钮SB2中间继电器KA3线圈通电动做并自锁，K3的动合触点闭合使接触器KM1线圈通电，KM1的主触点闭合，电动机在定子绕组串电阻R环境降降压起动。当转速上升到必定值时，速率继电器KS动做，动合触点KS1闭合，中间继电器KA1线圈通电动做并自锁，KA1的动合触点闭合，KM3线圈通电动做，KM3的动合主触点闭合，切除电阻R电动机在全电压下正转运行。 2）停机控制过程 按停机按钮SB1, KA3及KM1线圈相继断电，触点复位，电动机正向 电源被断开，因为电动机转速还较高，速率继电器KS1的动合触点KS1仍闭合，中央继电器KA1线圈保持通电状态。KM1断电后，动断触电的闭合使反转接触器KM2线圈通电，接通电动机反向电源，进行反接制动。同时，因为中央继电器KA3线圈断电，接触器KM3断电，电阻R被串进主电路，限定了反接制动电流。电动机转速迅速下降，当转速降到小于100r/min时，KS1的动合触点KS1断开复位，KA1线圈断电，KM2线圈也断电，反接制动完毕。 3）反向启动控制过程 按反背起动按钮SB3其起动过程和停机过程和正转时相似。 三、PLC型号选择及其PLC元器件分布 1、PLC型号选择CPU224

实验一 三相异步电动机的正反转控制实验报告

实验一三相异步电动机的正反转控制实验报告 实验目的 ⑴了解三相异步电动机接触器联锁正反转控制的接线和操作方法。 ⑵理解联锁和自锁的概念。 ⑶掌握三相异步电动机接触器的正反转控制的基本原理与实物连接的要求。 实验器材 三相异步电动机（M 3～）、万能表、联动空气开关（QS1）、单向空气开关（QS2）、交流接触器（KM1，KM2）、组合按钮（SB1，SB2，SB3）、端子排7副、导线若干、螺丝刀等。实验原理 三相异步电动机的旋转方向是取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向又取决于电源的相序，所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。任意改变电源的相序时，电动机的旋转方向也会随之改变。 实验操作步骤 连接三相异步电动机原理图如图所示，其中线路中的正转用接触器KM1和反转用的接触器KM2，分别由按钮SB2和反转按钮SB2控制。控制电路有两条，一条由按钮SB1和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。 当按下正转启动按钮SB1后，电源相通过空气开关QS1,QS2和停止按钮SB3的动断接点、正转启动按钮SB1的动合接点、接触器KM和其他的器件形成自锁，使得电动机开始正转，当按下SB3时，电动机停止转动，在按下SB2时，接触器KM和其他的器件形成自锁反转。安装接线 1在连接控制实验线路前，应先熟悉各按钮开关、交流接触器、空气开关的结构形式、动作原理及接线方式和方法。 2 在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。检查接触器时，特别需要检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。 3将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理，并用螺丝进行安装，紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。

三相异步电动机常见的制动方法与应用

三相异步电动机常见的制动方法与应用 三相异步电动机切除电源后依惯性总要转动一段时间才能停下来。而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊蓝要求准确定位；万能铣床的主轴要求能迅速停下来。这些都需要对拖动的电动机进行制动，其方法有两大类：机械制动和电力制动。 1．机械制动 采用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的制动方法。如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。 (1)电磁抱闸断电制动控制电路 电磁抱闸断电制动控制电路如图1所示。合上电源开关QS和开关K，电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈YB得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关电动机失电，同时电磁抱闸线圈YB也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。图中开关K可采用倒顺开关、主令控制器、交流接触器等控制电动机的正反转，满足控制要求。倒顺开关接线示意图如图2所示。这种制动方法在起重机械上广泛应用，如行车、卷扬机、电动葫芦(大多采用电磁离合器制动)等。其优点是能准确定位，可防止电动机突然断电时重物自行坠落而造成事故。 图1 电磁抱闸断电制动控制电路

图2 (2)电磁抱闸通电制动控制电路 电磁抱闸断电制动其闸瓦紧紧抱住闸轮，若想手动调整工作是很困难的。因此，对电动机制动后仍想调整工件的相对位置的机床设备就不能采用断电制动，而应采用通电制动控制，其电路如图3所示。当电动机得电运转时，电磁抱闸线圈无法得电，闸瓦与闸轮分开无制动作用；当电动机需停转按下停止按钮SB2时，复合按钮 SB2的常闭触头先断开切断KM1线圈，KM1主、辅触头恢复无电状态，结束正常运行并为KM2线圈得电作好准备，经过一定的行程SB2的常开触头接通 KM2线圈，其主触头闭合电磁抱闸的线圈得电，使闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当电动机处于停转常态时，电磁抱闸线圈也无电，闸瓦与闸轮分开，这样操作人员可扳动主轴调整工件或对刀等。 图3 电磁抱闸通电制动控制电路 机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是

三相异步电动机的反转和制动

三相异步电动机的反转 和制动 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

三相异步电动机的反转与制动 三相异步电动机的反转只要改变旋转磁场的旋转方向，可使三相异步电动机的反转。 三相异步电动机的反转的方法：将三相异步电动机两相绕组与交流的接线互相对调，则旋转磁场的旋转方向反向，三相异步电动机反转。二、三相异步电动机的制动 一）制动的概念 所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。 二）制动的方法 （一）机械制动 利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 常用的方法：电磁抱闸制动。 1、电磁抱闸的结构： 主要由两部分组成：制动和闸瓦制动器。制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等，闸轮与电动机装在同一根转轴上。断电制动型性能是：当线圈得电时，闸瓦与闸轮分开，无制动作用，当线圈失电是，闸瓦紧紧抱住闸轮制动。通电制动型的性能是：当线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当线圈失电时，闸瓦与闸轮分开，无制动作用。 2、电磁抱闸制动的特点

优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。它安全可靠，不会因突然断电而发生事故。 缺点：电磁抱闸体积较大，制动器磨损严重，快速制动时会产生振动。(二）电气制动 1、能耗制动 2、反接制动 1、能耗制动 1）能耗制动的原理： 电动机切断交流电源后，转子因惯性仍继续旋转，立即在两相定子绕组中通入直流电，在定子中即产生一个静止磁场。转子中的导条就切割这个静止磁场而产生感应，在静止磁场中受到电磁力的作用。这个力产生的力矩与转子惯性旋转方向相反，称为制动转矩，它迫使转子转速下降。当转子转速降至0，转子不再切割磁场，电动机停转，制动结束。此法是利用转子转动的能量切割磁通而产生制动转矩的，实质是将转子的动能消耗在转子回路的上，故称为能耗制动。 2）能耗制动的特点： 优点：制动力强、制动平稳、无大的冲击；应用能耗制动能使生产机械准确停车，被广泛用于矿井提升和起重机运输等生产机械。 缺点：需要直流电源、低速时制动力矩小。电动机较大时，制动的直流设备投资大。 2、反接制动 1）电源反接制动 电源反接，旋转磁场反向，转子绕组切割磁场的方向与电动机状态相反，起制动作用，当转速降至接近零时，立即切断电源，避免电动机反转。

直流电动机的反接制动课程设计

1 综述 直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其优良的起动、调速和制动性能而在电力拖动中得到广泛应用。 直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。 直流电动机有三种制动状态：能耗制动、反接制动(电压反向反接和电动势反向反接)和回馈制动。 本文在直流电动机的结构与工作原理的基础上，给出了电机制动的定义，对电机制动的方法进行了简单介绍，并着重介绍了他励直流电动机反接制动的工作原理、特点及使用条件。

2 直流电动机的制动 2.1 制动的定义 制动，就是让电动机产生一个与转子转向相反的电磁转矩，以使电力拖动系统迅速停机或稳定放下重物。这时电机所处的状态称为制动状态，这时的电磁转矩为制动转矩。 2.2 制动的目的 在生产过程中，经常需要采取一些措施使电动机尽快停转，或者从某高速降到某低速运转，或者限制位能性负载在某一转速下稳定运转，这就是电动机的制动问题。 2.3 制动的分类 实现制动有两种方法，机械制动和电磁制动。 电磁制动是使电机在制动时使电机产生与其旋转方向相反的电磁转矩,其特点是制动转矩大,操作控制方便。 现代通用电机的电磁制动类型有能耗制动、反接制动和回馈制动。 2.4 各种制动的特点 1）反接制动：设备简单，制动迅速，准确性差，制动冲击力强。 2）能耗制动：制动准确度高，需直流电源，设备投入费用高。

3）回馈制动：经济性好，将负载的机械能转换为电能反送电网，但应用范围不广。电容制动对高速、低速运转的电动机均能迅速制动，能量损耗小设备简单，一般用语10KW以下的小容量电动机，可适用于制动频繁的场合。 3 直流电动机反接制动的工作原理 以他励直流电动机为例。 他励电动机反接制动的特点是使U a 与E的作用方向变为一致，共同产生电枢电 流I a ，于是由动能转换而来的电功率EI a 和由电源输入的电功率U a I a 一起消耗在电 枢电路中。 具体实现的方法有两种，分别用于不同的场合。 3.1 电压反向反接制动——迅速停机 3.1.1 制动原理