松下机器人操作与维护教育

松下机器人教育训练

松下机器人

2011.05.20

作成/讲解：冯广生

课程内容

：

1.松下机器人使用安全事项 3.焊接电源的设定

2.设定基本参数 理论：60分钟 实操：60分钟

4.松下机器人的维护保养

一．松下机器人使用安全事项

一、示教和手动机器人

1、不能带着手套操作示教盘和操作盘，必须佩带安全帽；

2、在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度（25%以下）以增加对机器人的控制机会；

3、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势；

4、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉；

5、2人以上进行示教作业时，决定作业指挥者事前就示教内容进行充分的协商；

6、要运行其程序请确认该程序的功能，否则不可直接运行；

7、示教机器人的操作及其顺序按照《机器人使用说明书》进行，不可胡乱的进行作业。

二、进入机器人活动区域作业时

1、在机器人的控制盘、夹具操作盘等处挂上标示“修理中”；

2、必须佩带安全帽，防护眼镜；

3、必须拔出安全销、按下一时停止或者急停按钮（手动示教除外）；

4、作业完了后进行确认运转时，尽可能在可动范围外进行；

5、永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成，因为这时机器人很有可能是在等待让它

继续移动的输入信号。

三、保养机器人及周边设备时必须切断电源

二．设定基本参数1、设定和变更用户ID

在“设定”菜单上，点击“管理工具”，然后点击“用户登录”，出现对话框。

2、用户坐标系的设定

在“设定”菜单上点击“机器人”，“坐标

系”，然后点击“用户坐标系”将显示设定

对话框。

3、设定软限界

在“设定”菜单上，点击“机器人”然后点

击“软限界”将显示如右对话框。4、微动设定

在“设定”菜单上，点击“机器人”然后

点击“微动”将显示如右对话框。

5、日期设定

在“设定”菜单上，点击“管理工具”然后

点击“日期/ 时间” 将显示对话框。6、语言设定

在“设定”菜单上，点击“TP” 然后点

击“其他语言”将会显示设定对话

框。

7、编程(示教)文件夹的设定

在“设定”菜单上，点击“TP”然后点击“文

件夹设定”将显示设定对话框。

8、设定速度限制

在“设定”菜单上，点击“控制器”然后

点击“速度限制” 将显示设定对话框。

9、平滑等级设定

在“设定”菜单上, 点击“控制器”，“运动

参数”，“平滑等级” 将显示设定对话框。

10、自动备份设定

在“设定”菜单上，点击“备份”

显示备份对话框。

11、其它设定

屏保、工具补偿等等

三．焊接电源的设定

独立焊接电源

一体化焊接电源

焊接电源的设定

焊接电源的设定

出厂时 ArcStart1 和 ArcEnd1

五个ArcStart 程序(ArcStart1到5)和五个弧结束程序(ArcEnd1到5)出

厂时被提供。

默认设定是ArcStart1和ArcEnd1。 (见右侧细表) ArcStart1 描述

1

GASV ALV

E 在

气体ON 2

TORCHS

W 有

焊抢开关ON 3 等弧 等待焊接电流检测

ArcEnd1 描述

1

TORCHSW

无

焊抢开关OFF 2 延迟0.40

等候0.4秒。

焊接电源的设定

焊接开始

焊接结束

四．DeviceNet

分割

DeviceNet分割

I/O状态

4.松下机器人的维护保养