基础工程概念复习

基础工程复习资料地基：建筑物的全部荷载都由它下面的地层来承担，受建筑物影响的那部分地层称为地基。基础：是指建筑物向地基传递荷载的最下部结构。（深基础：埋深h > 5m;浅基础：一般h v 5m）o

基础工程：就是研究建筑下部结构与岩土相互作用,共同承担上部结构所产生的各种变形与

稳定问题。就是解决岩土地层中建筑工程的技术问题。

持力层：直接支撑建筑物基础的土层。

下卧层：持力层下部的土层。

天然地基：未经加固处理的天然状态下的地基，有土质、岩石及特殊土地基。

人工地基：用换土、夯实、化学加固、加筋技术等方法处治的地基。基础埋深：室外设计地面到基础底面的距离地基基础设计基本要求：①强度要求，防止地基土体剪切破坏和丧失稳定性方面，应具有足够的安全度。②变形要求：控制地基变形，使之不超过建筑的地基变形的允许值，以免引起

基础和上部结构的损坏或者影响建筑物的正常使用功能和外观。③上部结构的其他要求，基

础的材料、形式。尺寸和构造除能适应上部结构、符合使用要求、满足上述地基承载力和变

形要求外，还行满足对基础结构的刚度、强度和耐久性要求。

浅基础根据结构形式可分为扩展基础、联合基础、柱下条形基础、柱下交叉条形基础、筏型

基础、箱形基础和壳体基础。

地基承载力特征值：在保证地基稳定的条件下，使建筑物的沉降量不超过允许值的地基承载力称为地基承载力特征值。fa=pu/K 地基承载力：地基土单位面积上承受荷载的能力称为地基承载力（单位

KPa）。

地基基础设计基本原则按地基承载力确定基础底面积及埋深或按单桩承载力确定桩数时，传至基础或承台底面上的荷载效应应按正常使用极限状态下荷载效应的标准组合。相应的抗力

应采用地基承载力特征值或单桩承载力特征值; 计算地基变形时，传至基础底面上的荷载效应应按正常使用极限状态下荷载效应的准永久组合，不应计入风荷载和地震作用。相应的限值应为地基变形允许值; 计算挡土墙土压力、地基或斜坡稳定及滑坡推力时，荷载效应应按承载能力极限状态下荷载效应的基本组合，但其分项系数均为 1.0;在确定基础或桩台高度、支挡结构截面、计算基础或支挡结构内力、确定配筋和验算材料强度时，上部结构传来的荷载效应组合和相应的基底反力，应按承载能力极限状态下荷载效应的基本组合，采用相应的分项系数，当需要验算基础裂缝宽度时，应按正常使用极限状态荷载效应标准组合; 由永久荷载效应控制的基本组合值可取标准组和值的1.35倍。

简述刚性基础的特点：（抗压性能好、而抗弯抗剪性能差；（稳定性好，施工简便；（用于w 6层的民用建筑、荷载较小的桥梁基础及涵洞等。

无筋扩展基础：（也称：刚性基础）由素混凝土、砖、毛石、灰土和三合土等抗压性能好、而抗弯抗剪性能差的材料砌筑而成，通常由台阶的容许宽高比或刚性角控制设计。钢筋混凝土扩展基础：（也称：柔性基础）当不便于采用刚性基础或采用刚性基础不经济时采用钢筋混凝土材料做成的基础。

基础埋置深度选择的原则：一是在满足地基强度稳定和变形要求的前提下，基础应尽量浅埋；二是除岩石地基外，基础埋深不宜小于0.5m。基础埋置深度选择的主要因素：（建筑结构条件与场地环境条件；（工程地质条件；（水文地质条件；④地基冻融条件。影响地基承载力的主要因素：（地基土的成因与堆积年代（地基土的物理力学性质（地下水④上部结构情况。

确定地基承载力的常用方法：（按土的抗剪强度指标以理论公式计算（按现场载荷试验的p-s 曲线确定（按规范提供的承载力表确定④在土质基本相同的情况下，参照相邻建筑物的工程经验确定

地基基础设计的主要步骤是①选择基础材料和类型，进行基础平面布置②确定地基持力层和

基础的埋置深度；③确定地基土承载力特征值；④确定基础底面尺寸，必要时进行地基变形与稳定性演算；⑤进行基础结构设计（内力分析、截面计算、构造要求）；@绘制基础施工图

提出施工说明。

减轻不均匀沉降损害的措施：（采用柱下条形、筏形和箱形等结构刚度较大（整体性较好的基

础（采用桩基或其他深基④采用各种地基处理方法⑤建筑、结构、施工方面的常用措施。㈠建筑措施①建筑物体型力求简单②控制建筑物长高比③合理布置纵横墙④设置沉降缝⑤建筑物之间应有一定距离⑥调整建筑标高㈡结构措施①减轻建筑物自重②设置圈梁和钢筋混凝土构造柱③减小或调整基础底面附加应力④设置联系梁⑤采用能适应不均匀沉降的结构㈢施工措施①保证地基的原状结构②合理安排施工顺序。连续基础：柱下条形基础、交叉条形基础、筏板基础和箱形基础统称为连续基础。片筏基础：是指柱下或墙下连续的平板式或梁板式钢筋砼基础。箱形基础：由顶、底板与内、外墙等组成、并由钢筋砼整浇而成空间整体结构。连续基础的特点（优点和缺点）？优点：（1）具有较大的基础底面积，因此能承担较大的建筑物荷载，易于满足地基承载力的要求；（2）连续基础的连续性可以大大加强建筑物的整体刚度，有利于减小不均匀沉降及提高建筑物的抗震性能；（3）对于箱形基础和设置了地下室的筏板基础，可以有效地提高地基承载力，并能以挖去的土重补偿建筑物的部分（或全部）重量。

缺点：技术要求与造价较高、施工中需处理大基坑、深开挖等问题，且箱基的地下空间利用不灵活。柱下条基计算内容与方法。

基底尺寸确定：按构造确定基础长I，按地基承载力定基宽b，并尽力使基础形心与荷载重

心重合，地基反力均匀分布。

翼板计算：按悬臂板考虑，由抗剪定其厚度，按抗弯配筋。

梁纵向内力分析：四种方法――①静定分析法、②倒梁法、③链杆法、④纽马克法。三种线弹性地基模型：文克勒地基模型；弹性半空间地基模型；分层地基模型。墙下条形基础设计步骤：①确定基础高度②确定基础底板厚度③底板配筋计算。

7、筏形基础的优缺点？

优点：易于满足软弱地基承载力的要求；减少地基的附加应力和不均匀沉降；能增强建筑物的整体抗震性能；提供地下比较宽敞的使用空间。

缺点：面积大，厚度有限，抗弯刚度有限；无力调整过大的差异沉降。倒梁法适用条件：在比较均匀地基上，上部结构刚度较好，荷载分布和柱距句较均匀，且条

形基础梁的高度不小于1/6 柱距时，基底反力可按直线分布。基础梁内力可用倒梁法。

倒梁法计算步骤：①按柱的平面布置和构造要求确定条形基础的长度，根据地基承载力特

征值确定基础底面积A,以及基础宽度，和截面抵抗力矩②按直线分布假设计算基地净反力：③确定柱下条形基础的计算简图④进行连续梁分析，可用弯矩分配法、连续梁系数法等方法⑤按求得内力进行梁截面设计⑥翼板的内力和界面设计与扩展基础相同。十字交叉基础加点荷载的分配原则：①静力平衡条件。各节点分配在纵、横基础梁上的荷载之和，应等于作用在改结点上的总荷载。②变形协调条件。纵、横基础梁在交叉结点出的位

移相等。

筏型基础的分类：梁板式；平板式。

箱形基础的特点与适用范围？特点：刚度和整体性强，具有良好的补偿性和抗震性及附带功能（地下室、车库或设备间）。

适用：筏基太厚时采用，多用于无水（或少水）时的高层建筑。

桩：是指垂直或微斜埋置于土中的受力杆件，其横截面尺寸比长度小得多，作用是传递荷载至地基上。

桩基础：是指由设置于岩土中的桩和联接于桩顶端的承台组成的基础，或柱与单桩直接联结的基

础。

基桩：是指群桩基础中的单桩。高承台桩基：承台底面位于地面以上，且常处于水下，水平受力性能差，但施工方便。低承台桩：承台底面位于地面以下，其受力能好，具有较强的抵抗水平荷载的能力，施工不方便。

负摩阻力：桩周土相对于桩身下沉时产生的摩阻力。中性点：桩土相对位移为零处,也是桩侧摩阻力为零处。群桩效应：在竖向荷载作用下，由于承台、桩、地基土的相互作用情况不同，群桩基础中一根桩的承载力发挥和沉降性状往往与相同情况下的独立单桩有显著差别，这种现象称为群桩效应。群桩效应系数：通常用群桩承载力与单桩承载力乘桩数之比表示群桩效率，桩基础的主要功能和特点？

桩基础的主要功能：是将上部结构的荷载传至地下较深的密实或低压缩性的土层中，以满足承载力和沉降的要求。

特点：历史悠久、承载力高、稳定性好、沉降量小而均匀、便于机械化施工、适应性强。桩基的分类：

1?按承载性状：①摩擦型桩（摩擦桩、端承摩擦桩）、②端承型桩（端承桩、摩擦端承桩）；

2.按使用功能：受压桩（竖向抗压）、抗拔桩、横向受荷桩、锚桩、复合受荷桩；

3?按施工方法：预制桩、灌注桩（沉管灌注桩、钻孔灌注桩、挖孔灌注桩、后灌浆灌注桩）；4?按桩身材料分类：分为混凝土桩、木桩、钢桩和组合材料桩。

5.按设置效应：非挤土桩、部分挤土桩、挤土桩。

6按桩径大小：小桩（＜250mm）、中等直径桩（250?800mm）、大直径桩（＞800mm）。

7.按截面形状：圆桩、方桩、多边形桩、异形桩、DX桩（多次扩孔混凝土灌注桩，为挤扩）等。

灌注桩的分类及特点？分类：沉管灌注桩、钻孔灌注桩、挖孔桩。特点：能适应各种地层，无需接桩，施工时无振动、无挤土、噪音小，宜在建筑物密集地区使用。

预制桩的施工主要程序：预制桩的施工包括制桩（或购成品桩）、运桩、沉桩三个过程；当

单节桩不能满足设计要求时，应接桩；当桩顶标高要求在自然地坪以下时，应送桩。

16、沉管灌注桩施工程序：（a）打桩机就位；（b）沉管；（c）浇灌混凝土；（d）边拔管，边振动；（e）安放钢筋笼，继续浇灌混凝土；（f）成型

17、钻孔灌注桩施工程序：湿作业法施工程序T（a）就位；（b）成孔；（c）放导管钢筋笼；（d）浇筑；（e）成型。

18、灌注桩的施工注意事项：（混凝土搅拌必须均匀；防止卡管事故；（必须连续作业，避免

中断灌注，并防止混凝土上升顶起钢筋笼；（随时记录孔内混凝土灌注标高和导管入孔长度，防止导管提升过猛，形成断桩；④桩顶标高应比设计值愈加一定高度，以确保混凝土质量。

一般取0.5m。

20、桩基可能存在的质量问题以及常用质量检测方法？

可能存在的质量问题：预制桩：桩位偏差、桩身裂缝过大、断桩等；灌注桩：缩颈、夹泥、断桩、沉渣过厚等。常用质量检测方法：开挖检查、抽芯检查、反射波法、动测法。桩基础设计要求和主要的步骤？

设计要求： 1.桩基有足够的竖向与水平承载力； 2.桩基的沉降与水平位移在允许范围内； 3.桩身挠曲在允许范围内； 4.设计方案在技术与经济上应合理可行。

设计内容：选择桩的类型和几何尺寸；确定单桩竖向承载力设计值（特征值）；确定桩的数量、间距和布置方式；验算桩基的承载力和沉降；桩身结构设计；承台设计；绘制桩基施工图

22、桩侧摩阻力影响因素：土的性质；桩土相对位移；时间因素；桩的刚度；土中的应力状态；施工方法。

23、单桩的破坏模式：（压曲破坏；（整体剪切；（刺入破坏。

24、产生负摩阻力的条件：（桩侧大范围降低地下水；（桩侧地面大面积堆载；（桩身穿越较厚松

散填土、自重湿陷性黄土、欠固结土层进入相对较硬土层；

④冻土区升温引起桩侧土沉陷。

25、减小桩侧负摩阻力的措施：（1）增大断面法；（2）地基处理法；（3）允许柱基增加少许沉降量而重新选择持力层；（4）分段施工法；（6）涂层法；（7）群桩法。

26、确定单桩承载力特征值的基本规定： 1.单桩竖向承载力特征值应通过单桩竖向静载荷试

验确定，试桩数》1%总数，且》3根；2?地基基础设计为丙级的建筑物，单桩承载力特征值可由静力触探和标准贯入试验参数确定； 3.初步设计时，可按公式估算。

单桩竖向承载力确定方法按桩身材料强度确定；按土对桩的支撑力确定（原位测试成果的经验方法；静荷载试验方法；经验参数法；静力分析法）单桩的水平承载力确定的方法水平静荷载试验；理论计算方法柱下条形基础基本计算方法：①静力平衡法②倒梁法③经验系数法。

27、影响单桩承载力的主要因素：1、桩身穿过的土层的强度、变形性质和应力历史；2、桩端持力土层的强度和变形性质；3、桩身与桩底的几何特征；4、桩身材料强度；5、成桩方法与工艺；

28、在课程中主要介绍了哪五类单桩竖向承载力确定方法？

①按桩材强度确定；②按经验公式确定；③按静载试验确定；④按静力触探法确定；⑤按动力试桩法确定。

30、桩型选择的原则：1）地质条件；2）建筑条件；3）施工对周围环境的影响；4）可行性；5）经济分析。

31、确定桩桩布置的基本原则？

布置原则:①力求使桩基中各桩受力比较均匀: 作用在板式承台上荷载的合力作用点，应与群桩横截面的重心相重合或接近；②桩基在承受水平和弯矩较大方向上，要有较大的抵抗矩，以增强桩基的抗弯能力。

32、单桩承载力验算主要包括哪些方面？

①单桩承载力满足要求：②桩基沉降要满足（

34、承台的作用：是将桩联结成一个整体，把建筑物荷载传到桩上，因而承台应有足够的强度和刚度。

桩基承台的设计的内容：包括确定承台的材料、底面标高、平面形状及尺寸、剖面形状及尺寸以及进行受弯、受剪、受冲切和局部受压承载力计算，并应符合构造要求。

控制工程基础期末考试题

一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。

基础工程-考试复习重点.doc

绪论： 地基及基础的概念：建筑物由上部结构、基础、地基组成。 建筑物的全部荷载均由其下的地层来承担。受建筑物影响的那一部分地层称为地基；建筑物向地基传递荷载的下部 结构称为基础。 处理地基基础问题时, O建筑物的事故，绝人多数都与 基和基础仃关。 研究土体的应力、变形、强度、渗流及稳定性的一门力学分支学科称为土力学。土力学所耍研究的两大基本问题是土体的变形和强度。 建筑物的建造使地基屮原有的应力状态发生变化，所以地基基础的设计必须满足: 久作用于地基的荷载不超过地基的承载能力（地基土的强度问题）; b?控制基础沉降使Z不超过允许值（地基土的变形问题）。 基础：浅基础、深基础；地基：天然地基、人工地基。只要建造建筑物，注定离不开地基和基础。 第2章土的物理性质及分类土是岩石风化的产物。饱和土中的孔隙均被水所

充填，所以饱和土为二相体。土颗粒的矿物成分：原生矿物，次生矿物。I:的液相：结构水、自由水。土的气相：土孔隙屮未被水所占据的部位由气体充填。 为了对土的基本物理性质有所了解，需要对土的三相的组成情况进行定量研究。 土的三相比例指标，包括土粒比重ds、含水量w、密度P、孔隙比e、孔隙率n和饱和度Sr。 无粘性土的密实度与其工程性质有着密切的关系。呈密实状态时，为良好地基；呈疏松状态时，为不良地基。 同一种粘性土随着含水量的不同，可分别处于固态、半固态、可塑状态和流动状态。 液性指娄彳可以表示粘性土所处的软硬状态。液性指数的值越大，表示土质越软。 塑性指数lip为液限和塑限的差值，表示土处于可塑状态的含水量变化范围。具有相同的塑性指数，液、塑限却可能完全不同，土性也可能很不和同。 达西定律：土中渗流速度V与水力梯度i之间呈线性比例关系，在砂性土中水的流动满足达西定律。 特殊土：软土、黄土、膨胀土等。软土：指在静水或非常缓慢的流水环境中沉积，经生物化学作用下形成的软弱土。

《控制工程基础》习题答案(燕山大学,第二版)

控制工程基础习题解答 第一章 1-1．控制论的中心思想是什么？简述其发展过程。 维纳（N.Wiener）在“控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学”中提出了控制论所具有的信息、反馈与控制三个要素，这就是控制论的中心思想 控制论的发展经历了控制论的起步、经典控制理论发展和成熟、现代控制理论的发展、大系统理论和智能控制理论的发展等阶段。具体表现为： 1．1765年瓦特（Jams Watt）发明了蒸汽机，1788年发明了蒸汽机离心式飞球调速器，2．1868年麦克斯威尔（J.C.Maxwell）发表“论调速器”文章；从理论上加以提高，并首先提出了“反馈控制”的概念； 3．劳斯（E.J.Routh）等提出了有关线性系统稳定性的判据 4．20世纪30年代奈奎斯特（H.Nyquist）的稳定性判据，伯德（H.W.Bode）的负反馈放大器； 5．二次世界大仗期间不断改进的飞机、火炮及雷达等，工业生产自动化程度也得到提高； 6．1948年维纳（N.Wiener）通过研究火炮自动控制系统，发表了著名的“控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科学”一文，奠定了控制论这门学科的基础，提出 了控制论所具有的信息、反馈与控制三要素； 7．1954年钱学森发表“工程控制论” 8．50年代末开始由于技术的进步和发展需要，并随着计算机技术的快速发展，使得现代控制理论发展很快，并逐渐形成了一些体系和新的分支。 9．当前现代控制理论正向智能化方向发展，同时正向非工程领域扩展（如生物系统、医学系统、经济系统、社会系统等）， 1-2．试述控制系统的工作原理。 控制系统就是使系统中的某些参量能按照要求保持恒定或按一定规律变化。它可分为人工控制系统（一般为开环控制系统）和自动控制系统（反馈控制系统）。人工控制系统就是由人来对参量进行控制和调整的系统。自动控制系统就是能根据要求自动控制和调整参量的系统，系统在受到干扰时还能自动保持正确的输出。它们的基本工作原理就是测量输出、求出偏差、再用偏差去纠正偏差。 1-3．何谓开环控制与闭环控制？ 开环控制：系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响。系统特点：系统简单，容易建造、一般不存在稳定性问题，精度低、抗干扰能力差。 闭环控制：系统的输出端和输入端存在反馈回路，输出量对控制作用有直接影响。闭环的反馈有正反馈和负反馈两种，一般自动控制系统均采用负反馈系统，闭环控制系统的特点：精度高、抗干扰能力强、系统复杂，容易引起振荡。 1-4．试述反馈控制系统的基本组成。 反馈控制系统一般由以下的全部或部分组成（如图示）： 1．给定元件：主要用于产生给定信号或输入信号

机械控制工程基础综合试题1完

中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院 机械控制工程基础课程综合测试1 学习层次：专科时间：90分钟 一.填空题:(每空0.5分,共15分) (1).构成控制系统的基本环节通常有1. 给定环节、2. 比较环节、3. 放大环节、4. 执 行环节、 5.控制环节、6.被控对象、7.反馈环节（或测量环节） (2).理论上而言，零型伺服控制系统适用于对8. 线位移或角位移信号进行跟踪；I型伺服 系统适用于对9. 线速度或角速度信号进行跟踪；II型伺服系统适用于对10. 线加速度或角加速度信号进行跟踪。 (3).系统的时间响应中，与传递函数极点对应的响应分量称为11. 动态分量、与输入 信号极点对应的响应分量称为12. 稳态分量。 (4).传递函数中的基本环节按性质可分为五类，即13.比例环节、14. 微分环节、15. 惯性环 节、16. 积分环节、17. 延迟环节 (5).时域分析方法中，常使用的性能指标有：18.延迟时间、19.上升时间、20.峰值时间、 21.调节时间、22.最大超调量、23.稳态误差（或偏差） (6).经典控制理论中，常使用的校正方式有：24. 串联校正、25.反馈校正、26.前馈校正 (7).伯德图(Bode)用27 .对数幅频特性坐标系和28. 半对数相频特性坐标系分别描述系 统的幅频特性和相频特性。 (8).奈奎斯特稳定性判据中N=Z-P，Z代表特征函数在右半平面的29. 零点数、P代表 特征函数在右半平面的30. 极点数。 二.求如下系统传递函数C(S)/R (S):(15分) 解：如下图：

三. 设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于%15，峰值时间等于0.8s ，试确 定增益K 1和速度反馈系数K t 。同时，确定在此K 1和K t 数值下系统的上升时间和调节时间。（15分） 答案：由图示得闭环特征方程为0)1(112=+++K s K K s t -----5分 即 2 1n K ω=，n n t t K ωωξ212+= 由已知条件 8.0115.0%2 1/2=-===--t n p t e t t ξωπ σξπξ----3分 解得 1588.4,517.0-==s n t ωξ--------2分 于是 05.211=K 178.021 1==-K K n t t ωξ--------2分 0.538r t s === s t n t s 476.15.3==ωξ---3分 解毕。 四.已知系统的特征方程为43251020240s s s s ++++=，使用劳斯判据判断系统的稳 定性:(10分) 答案： 4s 1 10 24 3s 5 20 2s 6 24 1s 0（ε）-------→024 620561=- 0s 24 -------→240 2461=-εε 第一列系数出现0，用一个小正数ε代替，ε上下元素符号相同，表示有一对纯虚根存在，则认为有一次变号此例解得根为：±2j ，-2，-3。故系统不稳定，并且有两个不稳定的特征根。 五、系统开环频率特性如图6所示,且P=0，试用奈奎斯特判据分析闭环系统的稳定 性。（10分）

基础工程习题与答案

基本概念练习题 1.为评价填土的压实情况，在压实后应测定：压实系数 2.土质地基详细勘察对高层建筑（天然地基）控制性勘探孔的深度：应达到基底下0.5～1.0倍的基础宽度，并深入稳定分布的地层；应超过地基变形计算深度； 3.浅层平板载荷试验确定土的变形模量采用的方法是：假定半无限体表面为刚性平板上作用竖向荷载的线弹性理论 4.渗透试验可分为常水头试验和变水头试验：常水头试验可适用于砂土，变水头试验可适用于低渗透性的粘性土 7.一般认为原生湿陷性黄土的地质成因是：风积成因 8.初步判断膨胀土的室内试验指标是：自由膨胀率 9.从下列确定基础埋置深度所必须考虑的条件中有：确定基础的埋置深度时应考虑作用在地基上的荷载大小和性质 10.根据《地基基础设计规范》(GB50007－2002)的规定，指出下列情况中何种情况不需验算沉降：6层住宅，场地无填方，持力层承载力；烟囱高度为35m，持力层承载力。 11.从下列论述中，指出表述现行《建筑地基基础设计规范》(GB50007－2002)规定的地基承载力深宽修正方法的正确概念：对于软土，深度和宽度对地基承载力的影响都可以忽略；深宽修正时，对于基础埋置深度的规定和按地基承载力公式计算时的规定一致；深宽修正时，对于土的重度的规定和按地基承载力公式计算时的规定一致。 12.在下列对各类基础设计条件的表述中，指出错误的观点：对单幢建筑物，在地基土比较均匀的条件下，基底平面形心宜与基本组合荷载的重心重合；基础底板的配筋，应按抗弯计算确定，计算弯矩中计入了考虑分项系数的基础自重和台阶上土重的影响 13.按《建筑地基基础设计规范》(GB5007-2002),在计算地基变形时，传至基础底面上的荷载效应应取：正常使用极限状态下荷载效应的准永久组合，不计入风荷载和地震作用； 14.根据《建筑地基基础设计规范》(GB5007-2002)的规定，以下哪种情况可以不进行稳定性验算？一般软弱地基上的多层建筑 15.为解决新建建筑物与已有的相邻建筑物距离过近，且基础埋深又深于相邻建筑物基础埋深的问题，可以采取下列哪项措施：增大建筑物之间的距离；在基坑开挖时采取可靠的支护措施；采用无埋式筏板基础。 16.按《建筑地基基础设计规范》(GB50007－2002)的规定选取地基承载力深宽修正系数时，指出那些因素能影响地基承载力深宽修正系数的取值：土的类别；土的孔隙比；土的液性指数。 17.用分层总和法计算地基变形时,土的变形指标是采用：压缩模量； 18.按规范方法计算的建筑物沉降是：不考虑基础刚度的中点沉降。 19.有一箱形基础，上部结构和基础自重传至基底的压力p=90kPa,若地基土的天然重度γ=18kN/m3，地下水位在地表下l.0m处，当基础埋置在下列哪一个深度时，该基础正好为全补偿基础？d＝10.0m； 20.对框架结构中的箱形基础内力计算，下列叙述中正确的是：箱基的内力计算应同时考虑整体弯曲和局部弯曲作用； 21.地基基础计算中的基底压力直线分布法是下列哪种情况？不考虑地基、基础、上部结构的共同作用； 22.动力基础设计中需选用的天然地基土的动力参数一般有哪些？地基土的刚度系数；地基土的阻尼比； 23.试从下列关于软弱下卧层强度验算方法推断的论述中，指出错误的表述：附加压力的扩散是按弹性理论应力分布原理计算的；软弱下卧层的强度需要经过深度修正和宽度修正；基础底面下持力层的厚度与基础宽度之比大于0.50时，不需要考虑软弱下卧层的影响，可只按照持力层的地基承载力验算基础底面的尺寸。

基本心理需要：概念、结构及理论基础

Advances in Psychology 心理学进展, 2017, 7(11), 1269-1276 Published Online November 2017 in Hans. https://www.wendangku.net/doc/a615795388.html,/journal/ap https://https://www.wendangku.net/doc/a615795388.html,/10.12677/ap.2017.711158 The Basic Psychological Needs: Concept, Structure and Theoretical Basis Hui Ku, Huiying Shi School of Psychology, Southwest University, Chongqing Received: Oct. 26th, 2017; accepted: Nov. 15th, 2017; published: Nov. 21st, 2017 Abstract The basic psychological needs have been studied for a long time in China and abroad. At present, the research of basic psychological needs covers different groups and different fields. However, the related research is still insufficient. After systematical exploring and discussion of basic psy-chological needs in the concept definition, the structure, the theoretical basis and the research status, it is found that there are some problems such as unclear meaning, internal structure confu-sion and single measurement. Therefore, this research puts forward the introspection and pros-pect from the aspects of systematicness, traceability and application. Keywords Basic Psychological Needs, Structure, Theoretical Basis 基本心理需要：概念、结构及理论基础 库慧，史慧颖 西南大学心理学部，重庆 收稿日期：2017年10月26日；录用日期：2017年11月15日；发布日期：2017年11月21日 摘要 基本心理需要在国内外的研究由来已久，目前基本心理需要的研究遍及不同人群不同领域。但是需要的研究仍存在不足，在概念界定、需要结构、理论基础及研究现状几个方面系统地对国内外基本心理需要的观点和研究进行阐述之后，发现其中存在涵义不清、内部结构混乱以及测量单一等问题。因此从系统性、追踪性以及应用性等方面提出研究的反思与展望。

《控制工程基础》习题

《控制工程基础》习题集 机电系“控制工程基础”教研小组编 二OO五年十一月

目录 ●第一部分：单选题 (1) ●第二部分：多选题 （多选、少选、错选均不得分） (13) ●第三部分：简答题 (24) ●第四部分：建模题 (27) ●第五部分：稳定性分析题 (36) ●第六部分：结构图简化题 (37) ●第七部分：时域分析题 (41) ●第八部分：频域分析题 (44) ●第九部分：稳态分析题 (47) ●第十部分：校正分析题 (50)

第一部分：单选题 1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ] a.给定元件 b ．检测元件 c ．放大元件 d ．执行元件 2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者之间的传递函数是[ a ] a ．比例环节 b ．积分环节 c ．惯性环节 d ．微分环节 3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ] a.不能工作 b ．可以工作，但稳态误差很大 c ．可以工作，但过渡过程时间很长 d ．可以正常工作 4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。 a ．比例 b ．比例积分 c ．比例微分 d ．比例积分微分 5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]： a ．S b. S 1 c. 21S d. S 2 6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ] A ．比例环节 B ．积分环节 C ．惯性环节 D ．微分环节 7．如果系统不稳定，则系统 [ A ]

A. 不能工作 B．可以工作，但稳态误差很大 C．可以工作，但过渡过程时间很长 D．可以正常工作 8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[ A ]： A．相位超前B．相位滞后 [ B ]调节器。 A．比例 B．比例积分 C．比例微分 D．比例积分微分 10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环 A．相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后

基础工程试卷试题A(附答案)

基础工程复习提纲 题型：概念解释20、分析论述题40、计算题40 1.概述： 地基与基础 2.浅基础： 沉降量、沉降差局部倾斜、倾斜；持力层、软弱下卧层； 基础埋置深度确定；地基承载力确定； 条形基础、柱下独立基础中心荷载作用下及偏心荷载（注意弯矩、水平力在计算中的处理）作用下基础底面尺寸的确定、软弱下卧层验算 3.连续基础 简述文克勒地基模型；补偿基础概念；上部结构、基础、地基共同工作的概念。 4.桩 端承型桩、摩擦型桩、挤土桩、 什么是负摩阻力、中性点？在哪些情况下会产生桩侧负摩阻力？工程中如何处理？ 群桩效应；承台在群桩基础中的作用。 掌握单桩竖向承载力特征值、桩数、布桩及承台尺寸设计，桩顶荷载、桩顶净反力的计算 5.地基处理 各种地基处理方法的机理及其适用土层条件； 换土垫层的设计（同软弱下卧层验算）； 降水预压和真空预压不会引起土体破坏的原因； 堆载预压则可能由于速度太快而造成地基破坏的原因； 6.基坑 了解重力式挡墙的设计原理 熟练悬臂式板桩墙支护的设计计算 对于单支点支护结构，试分析随着入土深度的增加，板桩墙上的土压力分布的变化规律及其对应的计算方法； 7特殊土 特殊土、自重湿陷性黄土、非自重湿陷性黄土、膨胀土的膨胀力； 膨胀土的物理力学性质及其作为地基时会引起的危害； 8.动力基础 砂土液化等概念

广州大学2010-2011 学年第 2 学期考试卷 课程基础工程考试形式（闭卷，考试） 一、概念解释（共20分，每小题5分） 1.浅基础 通常把埋置深度不大（小于或相当于基础底面宽度，一般认为小于5m）的基础称为浅基础。 2.摩擦型桩基础 摩擦型桩是指桩顶竖向荷载由桩侧阻力和桩端阻力共同承担，但桩侧阻力分担荷载较多的桩；由摩擦型桩组成的基础称为摩擦型桩桩基础。 3.温克尔地基模型 温克尔土耳其模型由捷克工程师E. 温克尔（）于1867提出，其假设地基任意一点所受的压力强度p 与该点的地基沉降量s成正比即，式中比例系数k为基床反力系数（或简称基床系数），其单位为3。 4.上部结构、基础、地基的共同作用 是指上部结构、基础与地基相互接触组成一个相互作用的完整体系，三者连接部位应同时满足静力平衡、变形协调与位移连续条件，其相互作用与三者之间的相对刚度有关，基础的挠曲特征、基底反力及截面内力分布是三者共同作用的结果。 二、简答题（共20分，每小题10分） 1.桩基础设计的主要内容？（按设计步骤写出） （1）必要的资料准备：如建筑物的类型及其规模、岩土工程勘察报告、施工机具和技术条件等； （2）选定桩型、截面和桩长的选择并确定单桩竖向及水平承载力； （3）桩平面布置：指桩数确定及平面上的布置； （4）承载力验算：单桩承载力验算、桩基软弱下卧层承载力验算、桩基沉降验算、桩基负摩阻力验算等 （5）承台设计：包括承台尺寸、厚度和构造设计，应满足抗冲切、抗弯、抗剪、抗裂等要求； （6）桩身结构设计及桩的质量检验； （7）绘制施工图。 2.地基与基础的震害有那些？ 地基的震害主要有：饱和砂土和粉土的振动液化、地震滑坡和地裂、土的震陷等；由此造成地基强度不足 三、某基坑深8m，基坑采用排桩+单道内支撑的结构形式支护，设计资料如图所示。试用等值梁法计算： 1.墙前土压力分布与墙后土压力分布（需绘图示意）；（墙前墙后分别采用郎肯被动土压力和郎肯主动土压力计算模式）（5分） 2.沿墙走向每米墙长范围所受到的支撑力大小（5分）。（共10分） kPa

控制工程基础期末复习题带答案的)

一、填空题(部分可能模糊的已给出参考答案)： 1. 对时域函数进行拉氏变换：)(1t = 、t = 、at e -= 、 sin t ω= 。 2. 自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是瞬态响应分量，另 一个是 稳态 _响应分量。 3. 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个 信号称为_____反馈___。 4. 若前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则闭环传递函数为___ __ 5. 函数f(t)=t e 63-的拉氏变换式是 。 6. Bode 图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的__负实轴_________。 7. 闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s 平面的 右半平面 半平面。 8. 已知传递函数为2()k G s s =，则其对数幅频特性L （?）在零分贝点处的频率数值为 ω= 9. 在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由 积分 环节和 比例 决 定。 10. 惯性环节的传递函数1 1+Ts ，它的幅频特性的数学式是 ,它的相频特性的数学式是 ωT arctan - 。 11. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在 初始条件为零 的条件下，系统输出量的拉 氏变换与 输入量的拉氏变换 之比。 12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 初始 状态到 最终或稳定 状态的响应过程。 13. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的复数根 ， 即系统的特征根必须全部在 复平面的左半平面 是系统稳定的充要条件。 14. I 型系统G s K s s ()() =+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。(参考教材P89) 15. 频率响应是系统对 正弦输入 稳态响应，频率特性包括 幅频和相频 两种特性。 16. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状 态，这样的系统是 (渐进)稳定的 系统。 17. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并 且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。 18. 系统的稳态误差与输入信号的形式及 系统的结构和参数或系统的开环传递函数 有 关。

《控制工程基础》试卷及详细答案

桂 林 电 子 科 技 大 学 试 卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A 卷.闭卷）适用年级或专业） 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。 6、若某系统的单位脉冲响应为 0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) s 的真分D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为50 (21)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。

概念界定和理论基础

相关概念界定： 1.医养结合 “医养结合”可视为“整合照料”的一个子概念，它强调老年照顾中的医疗和照护两个方面，并将医疗放在更加重要的位置上。区别于传统的生活照料养老服务，不仅包括日常起居、文化娱乐、精神心理等服务，更重要的是包括医疗保健、康复护理、健康检查、疾病诊治、临终关怀等专业医疗保健服务。需要注意的是，“医养结合”中的医疗必须具有相当的专业水平，不是简单地打针吃药的医疗服务，而是应当达到一级医院以及以上的医疗水平，要具备健全的科室和诊疗项目，硬件上要有足够的空间、房屋设施和相当水平的医疗器械，软件上要有足够资格的，受过专业训练的医师、护士。 “医养结合”是对传统养老模式的创新，需要从六个方面进行阐述，即服务对象、服务提供的主体、服务内容、服务人员、实现路径以及养老服务机构准入标准。 （1）服务对象：”医养结合“养老模式的服务对象从以下三方面进行分析。首先。采用传统家庭养老或者社区居家养老的生活基本能够自理的老年人；其次，对于机构养老，主要面向生活半自理或者完全不能自理的老年人；再次，对于一些高收入老年人，比较注重晚年生活质量，为他们提供优质健康保健服务。 （2）服务提供主体：首先，政府要发挥主导作用，协调各主体之间关系，形成凝聚力。 其次，非营利性或者营利性医疗机构和养老机构要加强合作，资源共享、优势互补，为满足老年群体的医疗保健需求尽职尽责。 （3）服务内容：”医养结合“养老模式服务内容广泛，包括以下三方面：一是基本生活护理服务。而是医疗救治、健康咨询、健康检查、大病康复以及临终关怀等医疗保健服务。三十精神慰藉、精神安慰、老年文化娱乐等精神文化服务。 （4）服务人员：“医养结合”养老模式侧重满足老年人的医疗服务需求，因此对于服务人员有严格的要求。首先，与家庭建立契约关系的医生必须是具有执业医师资格的全科医生，并且熟悉老年病的诊断和治疗。其次，养老机构必须要根据需要增加具有执业医师资格的医生和专业护士。再次，医疗机构为了满足入住老年人的需求，也要增加相应的护理人员。 （5）实现路径：“医养结合”养老模式实现需要政府发挥主导作用和统筹协调作用，具体包括：一是基层社区卫生服务中心或乡镇卫生院集中以治疗老年病为主的全科医生，与家庭建立长期契约关系，定期为老年人提供上门诊疗服务。二是一个或多个养老机构与距离较近的医疗机构建立长期合作关系。三是单一养老机构或者医疗机构提供医疗或养老服务。四是二级以上的医疗机构设立老年科。 （6）养老服务机构的准入标准：医疗服务是一项需要高精技术的服务，关乎人民生命安全，因此卫生行政部门必须根据自身职责，建立相关法规，形成专业的规范制度，完善服务标准、设施标准、人员标准和管理规范，简历严格的行业准入制度，养老机构内设的医疗中心至少要达到一级医院的标准，简历严格的监督制度和评估制度，在此基础上，鼓励全社会对服务进行监督。 2.医养结合养老机构 医养结合养老机构是一种整合医疗和养老功能，以专业的持续的医疗、护理、保健服务为特色的新型养老机构，是对传统养老机构的创新。主要的医养结合养老机构的模式主要有以下几种：一是一个或多个养老机构与距离较近的医疗机构建立长期合作关系，实现资源共享、优势互补、开展预约就诊和双向转诊等服务。二是由单一的养老机构或医疗机构提供医疗货养老服务，一方面通过有条件的养老机构内设医疗中心，为入住机构的老年人提供方便有效的医疗服务；另一方面实力雄厚的大兴医院机构利用自身优势设立以病后康复和保健为特色的养老机构，实现资源共享；三十二级以上的医疗机构设立老年科，针对老年人常见疾病开

控制工程基础练习题题及答案(页)资料

控制工程基础练习题 一、单项选择题 1. 图示系统的阶次是 （ ） A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。 2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ ） A 稳定； B 精度高； C 响应快； D 抗干扰能力 强。 3. 在图中，K 1、K 2满足什么条件，回路是负反馈？ （ ） A K 1>0，K 2>0 B K 1<0，K 2<0 C K 1>0，K 2<0 D K 1<0，K 2=0 4. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ） A s s s s s +-+= Φ234)5(10)(； B )4)(1(1 )(2-++= Φs s s s ； C 34) 5(10)(3 +++=Φs s s s ； D )1()3(10 )(2 ++=Φs s s 。 5. 已知系统开环传递函数为 )2)(1(1 )(++= s s s s G ，其高频段的相位角为 （ ） A 0°； B －90°； C －180°； D －270°。 6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ） A 振荡次数； B 延迟时间； C 超调量； D 相位裕量。 7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 （ ） A 比例环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 积分环节。 8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ） A 稳态误差； B 稳定性； C 系统阻尼； D 开环增益。 9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ） A 0.5s ； B 1s ； C 2.5s ； D 5s 。 10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ） A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化； B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后； C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数； D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。 11. 在下列各项中，能描述系统动态特性的是 （ ） A 精度； B 稳态误差； C 开环截止频率； D 稳定裕量。 12. 如图所示系统的阶次是 （ ） A 一阶； B 二阶； C 三阶； D 四阶。 13. 有一种典型环节，其输出信号在相位上比输入信号超前90?，这种典型环节是 （ ） 题1图 －K 1 －K 2 － － 题3图

精选-《控制工程基础》试卷及详细答案

桂林电子科技大学试卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A卷.闭卷）适用年级或专业） 考试时间 120 分钟班级学号姓名 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是 指，Z是指，R指。 6、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5 ()105 t t g t e e -- =+， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ+ + ，则其开环幅频特性为，相频特性为。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对 传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；

C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为 50 (21)(5) s s ++，则该系统的开环 增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 5、系统特征方程为0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位 超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 7、已知开环幅频特性如图1所示， 则图中不稳定的系统是 ( )。 系统① 系统② 系统③ 图1 A 、系统① B 、系统② C 、系统③ D 、都不稳定 8、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 9、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标 ( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 10、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。 A 、*(2)(1)K s s s -+ B 、*(1)(5K s s s -+）

基础工程考试复习重点

基础工程复习要点 一、地基 1、场地与地基的概念 答：①场地：指工程建筑所处的和直接使用的土地。 ②地基：指场地范围内直接承托建筑物基础的岩土。 二、浅基础 1、地基（天然地基与人工地基）与基础（浅基础与深基础）的概念。 答：①天然地基：地基内是良好的土层或者上部有较厚的良好土层，一般 将基础直接做在天然土层上。 人工地基：加固上部土层，提高土层的承载能力，再将基础做在这种 经人工加固后的图层上。 ②浅基础：置于天然地基上、埋置深度小于5m的一般基础（柱基或墙基）以及埋置深度超过5m，但小于基础宽度的大尺寸基础（箱形、筏型基础），不考虑侧面摩阻力。 深基础：直接做在地基深处承载力较高的土层上，埋置深度超过m或 大于基础宽度，计算时考虑摩阻力的基础。 2、地基基础设计必须满足三个基本条件。 答：（1）承载力要求：作用于地基上的荷载效应（基底压应力）不得超过 地基容许承载力或地基承载力特征值。 （2）沉降和稳定性要求：基础沉降不得超过地基变形容许值；挡土墙、边坡以及地基基础应保证具有足够防止失稳破坏的安全储备。 （3）基础作为结构物，应满足结构的强度、刚度和耐久性要求 3、地基基础设计等级划分，应符合的规定；

答：①等级划分：甲乙丙三级高到低 最根本规定： a.所有等级建筑物的地基设计都要满足承载力的要求 b.设计等级甲级和乙级的建筑物均应该按地基变形设计。 c.丙级建筑物除规定的情况外，可以不做变形验算。 d.对经常收到水平荷载作用的高层建筑、高耸结构、水工结构和挡土结构，除 了进行承载力验算和变形验算，还应该进行地基稳定性验算。 e.在确定基础或桩台的高度、支撑结构的截面、计算基础或支挡结构的内力， 确定配筋和验算材料强度时，作用组合应按承载能力极限状态下的作用的基本 组合，并采用相应的分项系数。 f.基础设计安全等级、结构设计使用年限、结构重要性系数应按有关规定采用，但结构的重要性系数不应小于1.0. 4、浅基础的设计步骤； 答：①阅读和分析建筑物场地的地质勘查资料和建筑物的设计资料，进行相应 的现场勘察和调查。 ②选择基础的结构类型和建筑材料。 ③选择持力层，决定合适的基础埋置深度。 ④确定地基基础设计的承载力和作用在基础上的荷载组合，计算基础的初步尺寸。 ⑤根据地基基础设计等级进行必要的地基计算，包括持力层和软弱下卧层以及 承载力的验算，地基变形验算和地基稳定验算。 ⑥进行基础的结构和构造设计、 ⑦当有深基坑开挖时，应考虑基坑开挖的支护和排水、降水问题。

(完整版)机械控制工程基础习题及答案考试要点

1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析 系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比， c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流 电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压 r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停 留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。

1-5采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如题1-5图所示。其工作原理是：当蒸汽机带动负载转动的同时，通过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动，套筒内装有平衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速ω下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速ω增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速ω保持在某个期望值附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 题1-5图蒸汽机转速自动控制系统 解在本系统中，蒸汽机是被控对象，蒸汽机的转速ω是被控量，给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量，经杠杆传调节供汽阀门，控制蒸汽机的转速，从而构成闭环控制系统。 系统方框图如图解1-5所示。

机械控制工程基础练习题考试题其

1、简答题 1、控制系统的基本要求。 1）、简述闭环控制系统的组成。 测量元件，给定元件，比较元件，放大元件，执行元件，校正元件 2）、非最小相位系统有何特点，与最小相位系统的区别是什么？ 第二题 在复平面【s 】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数，反之，在【s 】右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统统称为最小相位系统，反之，具有非最小相位传递函数的系统称为最小相位系统 3）、简述系统串联滞后校正网络的校正原理。 此滞后校正环节是一个低通滤波器，因为当频率高于1/T 时，增益全部下降20lgb(db)，而相位减小不多。如果把这段频率范围的增益提高到原来的增益直，当然低频段的增益就提高了。 4）、简述系统超前校正网络的校正原理 在对数幅频特性曲线上有20db/dec 段存在，故加大了系统的剪切频率Wc 、谐振频率Wr 与截止频率Wb ，其结果是加大了系统的带宽，加快了系统的响应速度；又由于相位超前，还可能加大相位裕度，结果是增加了系统相位稳定性。 5）、减小或消除系统稳态误差的措施主要有哪些？ 1：增大系统开环增益或扰动之前系统的前向通道增益 2：在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节 3：采用串级控制抑制内回路扰动。 6）、简要说明比例积分微分PID 控制规律中P 、I 和D 的作用 (1)比例系数Kp 直接决定控制作用的强弱，加大Kp 可以减小系统的稳定误差，提高系统的动态响应速度，但Kp 过大会使动态质量变坏，引起被控制量震荡甚至导致闭环系统不稳定 (2)在比例的调节的基础上加上积分控制可以消除系统的稳态误差，因为只要存在偏差，它的积分所产生的控制量总是用来消除稳态误差，直到积分的直为零，控制作用才停止 (3)微分的控制作用是跟偏差的变化速度有关。 2.已知控制系统的结构图如下图所示，求： （1） 当不存在速度反馈)0(=a 时， 试确定单位阶跃输入动态响应过程的 r t ，s t 和%σ。 （1）a=0时，()()42G s s s =+，()24 24 s s s Φ=++，所以0.5,2n ζω==