无线mesh自组网机器人

Mesh无线自组网系统

Mesh 无线自组网系统 一、MESH简介 Mesh无线自组网系统是采用全新的“无线网格网”理念设计的移动宽带多媒 体通信系统。系统所有节点在非视距、快速移动条件下，利用无中心自组网的分布式网络构架，可实现多路语音、数据、图像等多媒体信息的实时交互。同时，系统支持任意网络拓扑结构，每个节点设备可随机快速移动，系统拓扑可随之快速变化更新且不影响系统传输，整体系统部署便捷、使用灵活、操作简单、维护方便。 二、系统优势

?无中心组网，可应需灵活部署，无需机房及传输网等基础设施支持，能够任意架设组网，可通过多跳中继组网，进而扩大覆盖范围。 ?专网专用，无线传输链路无任何链路费用或者流量费用。 ?支持分级分组及漫游组网，实现扩大系统通信容量。 ?具备跳频功能，有效提升抗干扰、抗跟踪能力;引入数字滤波功能，有效抑制远端干扰。同时，采用ARQ传输机制，降低数据传输丢失率，提升数据传输可靠性。 ?数据透传支持各种业务数据无差异化透传。具备宽带传输能力，可支持清晰语音、宽带数据和高清视频等多媒体业务。 ?图像具备自适应调整能力，充分保障数据、视频等业务的连续性和流畅性。 ?采用COFDM技术，抗多径能力强。 ?采用双天线，天线1与天线2支持TDD双发双收，可发射/接收分集。 三、应用领域 无线Mesh自组网系统可满足大型活动安保巡逻、城市反恐维稳指挥、抢险救援指挥调度、消防应急通信指挥、舰船编队岸海互通等多种复杂通信需求，

广泛适用于警队、消防、电力、石油、水利、林业、广电、医疗、水上及空中通信等部门领域。 四、系统特点 无中心同频自组网 Mesh无线自组网系统为无中心同频系统，所有节点地位对等，单一频点支持具备TDD双向通信，频率管理简单，频谱利用率高。任意节点设备在网络中均可作为末端节点、中继节点或指挥节点使用。在任何时间任何地点，不依靠任何其它的固定通信网络设施(如光纤、铜缆等)，可迅速建立无线通信网络。所有无中心同频自组网设备，包括室外固定台、车载台及单兵便携台等，只需开机上电就可自动组成无线网状网，相互之间实时通信。

基于wifi的无线组网技术

基于WIFI的无线网状（Mesh）组网技术 摘要: 目前, 无线局域网由于相对有线网络的众多优点受到广泛应用, 其中WiFi 因高效的工作能力而受到热捧, 但是WiFi 由于支持范围有限, 使得它的发展受到一定程度的限制, 这里对该问题进行了研究。在不添加有线基础设施、扩大成本的情况下, 考虑将网上的无线设备作路由器使用, 对数据进行不断转发, 通过多个无线跳来进行组网, 即利用无线网状( Mesh）组网技术, 在低成本的条件下, 大大的扩展无线信号的覆盖范围。考虑到无线网状组网技术在当前市场上的应用,其业务支持能力和性能方面的优势, 证明了想法提出的合理性机可行性。基于WiFi的无线网状（Mesh）组网技术不仅具有WiFi本身的优势, 还解决了W iFi 的覆盖范围小的问题, 因此会有广泛的应用空间和很好的发展前景。 关键词: 无线网状网络;无线局域网;WiFi;无线跳 1．WiFi技术的探讨与研究 WIFI全称Wireless Fidelity，意思是无线保真技术。又称802.11b 标准，该技术使用的是2.4GHz附近的频段。它的最大优点就是传输速度较高，可以达到11Mbps，在信号较弱或有干扰的情况下，带宽可调整为5.5Mbps、、2Mbps和1Mbps，带宽的自动调整，有效地了网络的稳定性和可靠性。其主要特性为：速度快，可靠性情况高，在开放性区域，通讯距离可达305米，在封闭性区域，通讯距离为76米到122米，方便与有线以太网络整合，组网的成本更低。同时它还能与已有的各种 802.11 DSSS 设备良好的兼容。 1.1 WIFI 现状及特点 WIFI 无线宽带计入技术有以下几个特点： （1）WIFI 的覆盖半径可达300 英尺左右，约合 100 米，办公室自不用说，就是在整栋大楼中也可使用。（2）传输速度快，虽然有时WIFI 传输的无线通信质量不是很好，但传输速率比较快，可以达到11 Mbps，如果无线网卡使用的标准不同的话，WIFI 的速度也会有所不同。（3）建网成本低：只要在机场、车站、咖啡店、图书馆等人员比较密集的地方设置“热点”，并通过高速线路将因特网接入上述场所。（4）更健康更安全：IEEE802.11 实际发射功率约 60~70 毫瓦,而手机的发射功率约 200 毫瓦至 1 瓦间，手持式对讲机高达 5 瓦,而且 WIFI 无线网络使用方式并非像手机直接接触人体，对人体的辐射较小，使用起来应该是绝对安全的。 1.2 WIFI 技术剖析 1.2.1 WIFI 的网络构成。站点（Station），网络最基本的组成部分。 基本服务单元（Basic Service Set，BSS）。网络最基本的服务单元。最简单的服务单元可以只由两个站点组成。站点可以动态的连接（associate）到基本服务单元中。 分配系统（Distribution System，DS）。分配系统用于连接不同的基本服务单元。分配系统使用的媒介（Medium）逻辑上和基本服务单元使用的媒介是截然分开的，尽管它们物理上可能会是同一个媒介，例如同一个无线频段。接入点（Acess Point，AP）。接入点既有普通站点的身份，又有介绍如到分配系统的功能。扩展服务单元（Extended Service Set，ESS）。由分配系统和基本服务单元组合而成。这种组合是逻辑上，并非物理上的。不同的基本服务单元物有可能在

无线mesh网络设计方案

无线mesh网络设计方案 关于本方案 本方案为黄河科技学院信息工程学院无线mesh网络硬件平台设计提供详细的需求分析和设计方案，包括但不限于硬件平台、软件设计、数据库、项目人员分配、项目完成计划。 第1章概述 1.1项目背景 无线mesh网络设计方案为无线mesh团队提供算法的支持平台。 第2章总体设计 2.1总体设计目标 本项目由软件和硬件两部分组成 硬件： 1、做板子。有显示、键盘组成。LPC2148芯片。 （1）、步骤一：以LPC2148开发板为平台，连接Unet测试板。以RS232串口连接。Unet测试板用5V供电，和LPC2148开发板的串口1以电缆连接。LPC2148串口2监控水表、电表等。 （2）、步骤二：画SCH板子，自己做板，焊接。 2、底层程序 （1）、显示部分 （2）、键盘 （3）、U_Net连接部分。用RS232连接。 （4）、连接电表、水表等。用RS485。 （5）、数据的发送和接受。 3、上位机程序。 （1）、串口通信部分。 （2）、显示部分 （3）、数据库部分

（3）、TCP\IP和web服务器链接部分。 4、web服务器部分 （1）、TCP\IP和上位机连接部分 （2）、显示部分 （3）、数据库部分 （4）、界面部分 2.2软件系统协议设计说明 Unet协议操作流程 （1）NP 发送的时候，串口是透明的，但是在网络层会有地址码，所以AP收到会知道来自哪个NP，只是需要用API的格式表现出来 （2）基本上 unet不需要额外的操作设置，NP透传上报数据到AP，AP透传广播到所有的NP或者API的格式发到某一个NP。 （3）unet 地址改不了，固化了的 1001 1002 1003 （4）NP 2400 （5）如果接的是NP，NP是没有透明模式的，用+++返回OK就说明PC和模块通信是可以的 Unet 的设置 1、AP （1）API设置命令，串口 9600,n,8,1 +++ATAP 0 ATWR ATCN 收到OK为正确接收。 （2）透传的设置命令，串口 2400,n,8,1 +++ATAP 1 ATWR ATCN 收到OK为正确接收。 2、NP （1）输入 +++ 返回 ok；传输模式到AT命令集。 （2）输入 ATCN ，从AT命令集到透传模式。 3、数据发送 （1）、AP数据发送 7E 00 15 01 00 FF FF 00 01 23 45 67 89 AB CD EF 01 23 45 67 89 AB CD EF 80 NP数据接收 01 23 45 67 89 AB CD EF 01 23 45 67 89 AB CD EF （2）、NP发送 1234567890ABCDEF AP接收 7E 00 15 81 10 08 00 00 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 41 42 43 44 45 46 C4

自主组网、无线中继通信解决方案(MESH)

-------------各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，自主组网、无线中继通信解决方案（MESH ） 1. 系统功能简介 ? 思科MESH 无线系统的主要功能是利用非常有限的有线回程连接提供广域无线覆盖，同时提供自动配置和自行恢复功能。利用独特的轻型接入点协议（LWAPP ）和优秀智能的Adaptive Wireless Protocol(AWP)，网状网络解决方案有助于确保无线接入基础设施可以为Wi-Fi 移动设备提供稳定、快速、无缝、安全的漫游。 ? 思科的统一无线MESH 网络有助于简化网络的部署、运营和管理。利用这个无线系统，用户可以从一个集中的管理控制台，方便地管理多个、数百个甚至上千个位于中央或者远程地点的接入点。 ? 能够在有线链路无法到达的地方，通过无线方式提供数据服务。提供车、船等高速移动目标的自主组网无线接入。提供无线语音、无线网卡定位、FRID 定位、无线对讲、与Google Earth 集成等增值业务。 ? 思科MESH 无线系统示意图如下： 2. 系统先进特性

?完善的整体统一解决方案：思科可以提供基于室内、室外、Mesh及混合环境下的无线覆盖的统一解决方案，并且能够提供从客户端接入子系统到网络业务 子系统的整体解决方案；可以提供室内MESH技术方案 ?自适应无线路径（A WP）协议：可以建立指向根的最优路径,如果拓扑或者链接健康度发生变化，每个AP都可以携带可用的替代拓扑或者链接,自适应无线 路径将使用一个“粘性”值来减少路由变化。 ?系统的稳定性和自恢复性：思科整体网络可以提供包括无线、有线所有节点的冗余能力和自恢复能力； ?统一、完善的安全解决方案：思科可以提供有线、无线全面整体的安全解决方案； ?二/三层无缝、快速、安全的漫游切换系统：思科可以提供跨越2、3层网络的快速安全漫游； ?先进、统一的网络管理平台：思科管理无线网络中所涉及到的所有设备，包括无线接入点、无线控制器及蓄电池等，并且可以实时观察的无线覆盖范围； ?端到端的业务保证能力：思科可以基于用户的权限、业务应用特色及网络平台能力提供端到端的业务保证能力。 ?基于位置业务的无线网络建设特点及应用：思科可以提供基于无线技术的位置定位服务。 3.系统配置说明（硬件软件需要与产品列表） 自主组网、无线中继通信解决方案（MESH）（详细报价请参考Excel配置文件） -------------各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，

无线MESH网络技术简介

Mesh技术介绍 Mesh技术 1、背景 2、无线mesh网络简介 3、无线mesh网络的定义 4、无线mesh基本原理及关键技术 5、无线mesh网络系统结构 6、无线mesh具有的优势及特点 7、无线mesh网络的应用及典型应用 1、背景 无线网状网是一种新型的无线宽带接入网络，它融合了无线局域网和ad hoc 网络的优势，扩大了无线局域网的覆盖范围，且具有ad hoc网的组网灵活性强、支持移动性、易于迅速展开、系统整体抗毁能力强的特点。是一种大容量、高速率、覆盖范围广的网络，成为宽带接入的一种有效手段。无线网状网极其广泛，可以应用于偏远地区的宽带接入、网络语音通讯，政府机构、学校、企事业单位的无线宽带接入，远程医疗、安全监控、交通监测、数字城市、军队战场通讯系统等各个方面。该技术被美国《telecommunications》杂志评选为2004年十大热门通信技术之一。过去几年来，无线网状网的研究在世界各地大量的展开研究，目前在国外已经逐步明确该技术进入实用的可行性试验阶段。国内的研究人员也对无线网状网进行了初步的研究，但远没有达到实用的地步，离世界先进水平还有很大的一段距离。我们通过多年实践，创建了一套成熟的、具有世界领先技术水平的无线网状网络系统。该技术已在深圳进入试验应用阶段。该技术的核心为自主创新，并与国内相关的单位签署了技术实施合作协议，并希望能把该技术服务国家。 2、无线mesh简介 无线Mesh属于以下一代Internet为中心的世界第四代计算机网络，被业界称为“无线网状网”或“无线网中网”，又称为无线局/区/城域网或无线城市网（小到覆盖一层楼、一栋楼或一个小区，大到覆盖一个城市），它融合了现有无线局域网和Adhoc网络的优势，是一个可广泛应用视频（电视、电影）、语音（V oIP）和数据（宽带接入）传输等的，新型的大容量、高速率、覆盖范围广、成本低廉、系统整体抗毁能力强的的无线宽带网络,线Mesh也被称为世界第三代通信，即整个地域或整个城市实现无线网状网通信，将无线通信与国际互联网等多媒体通信结合的新一代移动通信，能够处理图像、音乐、视频流等多媒体，提供包括网页浏览、电话会议、移动视频、电子商务等多种信息服务。还可在没有覆盖有线IP 和有线电视的地方，通过卫星等接入部署，再扩展到整个地区。 Mesh技术，是WI-FI技术的延伸，是目前世界上负责互联网“最后一公里”的，无线局/区/城域网（无线城市网）关键及理想的无线传输技术。并被认为是4G核心技术的重要组成部分，代表IT技术发展的方向。属于世界新一代及我国大力支持发展范围的宽带网络、通信网络转型技术。 3、无线mesh网络的定义

433MHz无线自组网的组网模型

WiMi-net无线自组网模型-动态树 微网高通WiMi-net基于无线网络的OSI（Open System Interconnect）七层模型，结合Mesh网状网、树状网、星状网、链状网的优点，组建了WiMi-net无线自组网模型--动态树模型，动态树模型不仅能够清晰的显示逻辑结构（即能扩充网络容量，扩大组网规模），又能增加无线网络中的备选链路，强化了无线网络的稳定性。 WiMi-net无线自组网模型--动态树模型的优点： （1）无线网络稳定---如果其中一个链路出现故障，可自动寻找其他的备选链路，不影响整个网络的稳定性。（2）应用灵活---在实际中，随着物理位置的变动，动态树模型可随意转变成网状、树状、星状等网络模型；（3）实时性高---业务模型的请求应答时间短，系统反应快，可加快系统终端数据的采集。 （4）施工方便---在实际的施工过程中，对无线终端摆放位置没有限制，给安装和施工带来极大的便利。（5）利于诊断---只要无线基站AP连接一台PC就可导出来整个网络的拓扑结构图，可给出任意一个节点的运行信息,给网络维护和诊断提供准确的信息。 （6）维护成本低---整个系统只需在无线基站AP处进行维护管理，就可尽快发现故障，节约时间，降低维护成本。 （7）应用领域广泛---对用户的应用层面的业务模型没有约束，上下行链路对称，这对用户的业务层来说是平等的，因而其使用面广，在现代农业、智能楼宇测温、智能电力抄表、无线路灯、无线餐饮打印等领域都能得到广泛的应用。 来源：https://www.wendangku.net/doc/a724783.html,微网高通（北京）无线技术有限公司，专业提供自组网、远距离、大容量、传输稳定可靠的无线通信解决方案。

无线自组网设计思路

无线自组网设计思路 1．无线自组网的协议栈描述 根据Ad hoc网络的特征，参考OSI（Open System Interconnect）的经典七层协议模型及TCP/IP的体系结构，一般将Ad hoc网络的协议栈划分为5层，即物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层。各层的功能可描述如下： 1.1物理层 物理层的功能包括信道的区分和选择、无线信号的检测和调制/解调等。由于多径传播带来的多径衰落、码间干扰，以及无线传输的空间广播特性带来的节点间的相互干扰，使得Ad hoc网络传输链路的带宽容量很低。因此，物理层的设计目标是以相对低的能量消耗，获得较大的链路容量。为了实现这样的目标，需要采用先进的调制/解调、信道编码、多天线、自适应功率控制、干扰抵消以及速率控制等技术。 1.2数据链路层 MAC子层控制着移动节点对于共享无线信道的访问，它包括两方面功能，一是信道的划分，即如何把频谱划分为不同的信道；二是信道分配，即如何把信道分配给不同的节点。信道划分的方法包括频分、时分、码分或这些方法的组合。在Ad hoc网络中，为了克服无线网络中的隐藏终端和暴露终端的问题，通常采用的信道接入机制包括了随机竞争机制、轮询机制、动态调度机制等。 LLC子层负责向网络提供统一的服务，屏蔽底层不同的MAC方法。具体包括数据流的复用、数据帧的检测、分组的转发/确认、优先级排队、差错控制和流量控制等。 1.3网络层 网络层需要完成邻居发现、分组路由、拥塞控制和网络互连的功能。邻居发现主要用于收集网络拓扑信息。路由协议的作用是发现和维护去往目的节点的路由，将网络层分组从源节点发送到目的节点以实现节点之间的通信。路由协议包括单播路由和多播路由协议，此外还可以采用虚电路方式来支持实时分组的传输。

无线Mesh网络的概念及关键技术

无线Mesh网络的概念及关键技术 作者：电信快报祁超 摘要无线Mesh网络是一种新型的无线宽带接入网络，它融合了无线局域网和Adhoc网络的优势，具有自组网、自修复、多跳级联、节点自我管理等智能优势以及移动宽带、无线定位等特点，成为无线宽带接入的一种有效手段。文章简要介绍无线Mesh网络的概念和系统特性，详细阐述摩托罗拉Mesh技术的系统结构、频率配置和关键技术等。 0、引言 无线Mesh网络（WMN）技术曾是一项军事技术，战场上的移动网络需要很高的数据速率、很低的被检出概率和防止人为干扰的能力，而Mesh技术就具备了这些能力。随着人们对802.11a、802.11b和802.11g 等局域网（LAN）技术了解的深入，Mesh技术才逐步成为企业界和消费者瞩目的焦点，并沿着不同的分支演进。 目前，业界讨论最多的“无线网状网”技术是一种灵活的广域无线局域网（WLAN）解决方案，它突破了Wi-Fi技术对每个接入点的有线连接要求，将多个接入点通过无线方式连接在一起，无需进行布线就可形成一个无线网络或“热区”，从而在室内和室外提供宽广的无线覆盖。目前，许多知名厂商（如摩托罗拉、思科、Strix、Tropos等）都已经有成熟产品问世，促进各个行业组织制订标准，以推进网状网技术的可操作性。 目前，基于Mesh技术的无线网络集成了健壮的安全性和全面的可管理性，可提供移动宽带和灵活的自组网通信，并拥有对局部区域可靠和安全的覆盖能力，已成为符合国际电联（ITU）公众保护及救灾（PPDR）业务要求的一项优秀解决方案。Mesh网络不仅有助于改善城市信息化的应用环境，而且对提升城市的综合服务能力也有十分明显的作用。 1、无线Mesh网络的概念 无线Mesh网络是基于IP协议的无线宽带接入技术，它融合了WLAN和Adhoc网络的优势，支持多点对多点的网状结构，具有自组网、自修复、多跳级联、节点自我管理等智能优势以及移动宽带、无线定位等特点，是一种大容量、高速率、覆盖范围广的网络，成为宽带接入的一种有效手段。从某种意义上讲，Mesh 网络更主要的是一种网络架构思想，主要功能体现在无中心、自组网、多级跳接和路由判断选择等。

无线mesh自组网车队组网应用案例

对于车辆通信而言，无论是静中通还是动中通都已发展成熟，但对于车辆间的动态组网，一直缺少一种恰如其分且性价比高的手段。盈进科技的无线智能宽带网络设备恰好能解决此需求。下图是盈进科技参与的某军车队组网的项目案例。该车队是由十几辆车构成，车与车之间保持语音对讲、群呼等通信；同时其中三台指挥调度车，可对其他车辆的车内、车头以及路况视频进行监控。此外，其中一台指挥车装备有动中通，通过调取车队任意视频的方式，可借助卫星传回监控中心。 联合车队无线智能宽带网络 WIRELESS MESH NETWORK IN MOTORCADE 需求分析 具备灵活多变拓扑结构的无线网络； 行进中动态组网，随机进入/退出； 音视频、语音对讲等双向数据传输； 业务应用精准度高，延迟小，反应迅速； 网络安全与数据保密。 技术特点 专为联合车队出行而设计的无线智能宽带网络设备，采用自主研发的MESH 组网协议，无需预先设置与规划，无需设置网络中心点；设备收发一体，即是终端又是中继，可在极短的时间内建立起一个覆盖范围大、支持多业务、支持高速移动、多跳、高带宽的无线传输网络。 设备采用COFDM 调制解调技术，其强悍的抗多径干扰能力可极大适应复杂多变的无线传输环境；同时可定制的发射频率与可设置的工作带宽也为不同领域，不同场景，不同需求的客户搭建独立、安全、灵活、便捷的高速网络提供了支持。网络特性 采用自主研发的MESH 组网协议，组网算法在MAC 层实现； 采用Reroute flow 技术，可实现功率与速率自适应； 具备网络负载均衡功能； 具备标准网络接口，数据基于IP 标准，兼容其他网络类型； 支持同区域网络分组，数据互不干涉； 全IP 化双向音视频数据传输；吞吐量可达50Mbps 。某军联合车队组网系统动中通指挥车 指挥车指挥车 数据车数据车数据车

无线MESH网络设备与无线网桥的比较

无线M E S H网络设备与 无线网桥的比较 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

无线MESH网络设备与WDS设备的比较对于由MESH网络设备或者WDS（无线分布系统）网络设备所组成的无线局域网来说，二者在最终的表现形式上是近乎相同的：在一定区域内互相联通的无线网络，该网络在创建时无需将所有接入点都与基础有线设施连在一起。MESH网络或者WDS网络的基本优势之一就是避免了接入点之间的有线连接，比如需要将接入点安装在室外的体育场，停车场，或者企业园区内电杆上的场景中，无线网络设备可以替代有线电缆的使用。MESH 网络或者WDS网络可以在这些情况下，发挥出其相比于有线网络所独有的优势。在最简单的组网结构中，可以使用二者之中的任何一个来创建双节点——即单点对单点的无线链路（低成本的点对点链路通常也正是这么实现的）。 为了进一步讨论使用MESH网络设备组建的无线局域网与使用WDS网络设备桥接的无线局域网之间有何异同，我们首先需要讨论“路由”与“桥接”的区别，在此基础上再比较Mesh路由和WDS桥接就比较容易了。 路由和桥接 路由是属于计算机网络架构中第三层的概念，而桥接属于第二层。“路由”是网络互连设备所使用的一个专业术语，该互连设备可以接收数据分组，并基于数据分组的第3层目的地址进行递交转发。“第3层”即网络层，在使用TCP / IP协议族的情况下，网络层决定了每个传输的数据包中和IP（互联网协议）有关的部分，“第3层地址”指的就是IP地址（如）。 桥接也是一个专业术语，它指的是网络设备接收数据分组之后，根据其第2层的目标地址进行传递转发。“第2层”指OSI参考模型里的第2层，即MAC层，在以太网或协议