焦炉车辆自动控制与管理系统的应用

焦炉车辆自动控制与管理系统的应用

左殿杰（南京钢铁联合有限公司，南京210035)

王燕勇（杭州钱江称重技术有限公司，杭州311112)

南（京）钢联炼铁新厂现有JN-6型6m焦炉3座。2006年8月，5号焦炉四大车联锁系统投入使用。但是，投运后仅是完成炉号识别、推焦动作联锁、装煤动作联锁。各车辆仅是单元自动操作。为此，我厂和中冶焦耐公司、杭州钱江称重公司于2007年9月在5号焦炉研制开发和应用了车辆自动化控制与管理系统，实现了焦炉车辆的自动操作和管理。

1 系统组成及功能

5号焦炉车辆自动控制与管理系统由地址检测、网络通讯和人机界面等三部分组成。

1.1 地址检测部分

地址检测部分包括地面地址发振模块、编码电缆、车载地址检测模块、天线箱、通讯控制器等。地面地址发振模块产生的地址检测信号由编码电缆发出，车载地址检测模块通过天线箱接受该地址信号，并转换为实际物理地址传给通讯控制器。

1.2 网络通讯及人机界面部分

包括无线扩频通讯电台、网络设备、服务器、车载显示屏、地面客户端等。

（1）车载显示端。在每台车上安装液晶触摸显示屏，实时显示系统时钟、当前计划炉号、当前计划时间、各车炉号、联锁／解锁状态、一级允推、二级允推、推焦机炉门开闭状态、拦焦机导焦槽锁闭状态、熄焦车车门状态等信息。还可以在各车辆的触摸屏上进行操作与控制，为简化车辆操作台打下了基础。

（2）控制与管理网络。每台车上的PLC系统、车载无线通讯电台、通讯控制器、车载显示屏通过交换机联成车载网络。每台车的车载网络、地面无线通讯电台、服务器通过地面交换机联成车辆控制网络；同时，服务器、地面客户端、煤塔秤终端构成车辆自动操作管理网络。车辆控制网络和操作管理网路是车辆自动控制管理系统的核心与关键。承担着控制与操作信息交互通讯、自动操作的执行及车辆作业的管理。

另外，服务器还与厂级生产管理网络联网，组成车辆远程监控系统。通过远程客户端可以在网络上查看出焦计划及执行情况、车辆运行状况及关键动作的状态，完成生产数据分析及历史查询等。

（3）客户端的管理功能。根据不同的用户，客户端的程序配置也不相同。一般，远程网络客户端只有浏览功能，而在中控室客户端上除通过操作台模块进行远程控制外，还可以利用其他模块完成计划的输入、编辑和生成，全炉区动画监控，推焦电流、平煤电流曲线记录，结焦时间浏览功能及记录报表生成、打印和备份等。中控室客户端具有以下主要功能模块：系统总貌模块、操作台模块、推焦计划模块、结焦时间模块、历史纪录模块、报表系统模块、系统设定模块及帮助系统模块。

（4）服务器主要管理功能。服务器是系统信息交换中心与控制中心。负责与客户端、PLC 之间的通讯，以及处理从PLC传来的数据，然后将处理完的数据上传到客户端。服务器有5个基本功能模块：车载通讯模块、客户通讯模块、联锁状态模块、历史纪录模块及系统设定模块。其中的系统设定模块提供了地址跟踪功能，使系统有了自学习能力。系统把车辆的当前地址记录下来存在服务器中，用于校准中心地址。

1.3 自动化控制部分

自动化控制部分包含车辆自动走行定位、单台车辆全自动／半自动和四大车远程遥控。

（1）车辆自动走行定位。车辆自动走行定位控制是通过通讯控制器与变频器的串行通讯实现的。通讯控制器把目的地址按USS协议转换为变频器运行指令，控制车辆的启停、增减速。当车辆满足允许走行条件，按下确认按钮，车辆自动走行到目的地址，即计划出焦炉号。车上PLC系统控制变频器参数组切换，以实现变频器控制模式的转换，即完成操作手柄控制方式与自动走行方式间的切换。

（2）单台车辆全自动/半自动。单台车辆的全自动/半自动是人监视下的自动操作。是以车辆PLC为控制主体，有机结合车辆单元自动控制，来实现单台车辆的全自动/半自动控制。各车辆间的动作联锁、协调通过系统服务器上传下达指令。单台车辆的全自动操作是系统自动判断下一步需要执行的动作，当条件满足时自动进行动作，而半自动是进行每一步动作前司机均需按确认按钮才执行。下面以拦焦机为例分析如下。

1) 拦焦机的全自动操作。全自动/半自动开关设置在全自动位置，遥控/自动走行开关在零位，取门、导焦槽控制方式在自动位置，按下确认按钮后，系统进入全自动操作状态。全自动操作流程图见图1。

图1 拦焦机全自动操作流程图

注：取门－表示拦焦机所要执行的动作；确认－两个动作之间需要司机按确认按钮后执行下一个动作；自动－两个动作之间不需要司机按确认按钮，条件满足自动执行下一个动作；炉门已摘－准备下一个动作，按确认按钮或自动执行时所应满足的条件，可能有多个条件；取门时间到－指系统时间早于计划时间10min以内。

2) 拦焦机半自动操作。全自动/半自动开关设置在半自动位置，遥控/自动走行开关在零位，取门、导焦槽控制方式在自动位置。

（3）四大车远程遥控。四大车远程遥控由地面中控室操作实现。在中控室客户端上设远程操作台模块，一是可显示控制点状态，二是可进行远程控制操作。当工作车满足远程控制条件时，中控操作人员可进行每台车的远程全自动控制操作。

2 系统应用中的问题及解决方法

2.1 消除信号干扰

在变频器的输入端安装高频噪声滤波器，高频滤波器的外壳接地。这样高频噪声电流Ism就能沿着保护接地线和高频噪声滤波器顺利流回变频器内部，流入其他控制系统的噪声电流就会大大减少。信号干扰的另一原因是通讯线的抗干扰性差。主要采取的措施是对信号控制线穿金属管屏蔽，布线时尽量避开动力线缆。

2.2 加强单元自动控制性能

（1）现场控制信号点不稳定。检测元器件损坏、线路短路、机械结构变形等都造成信号点不稳定。这类故障只有通过加强日常维护来解决，控制信号点常见故障及处理方案见表1。（2）自身控制程序不完善。在单元自动程序中运用延时、滤波、保持等手段完善控制程序，另外，增加各动作间的联锁条件，以增强动作安全可靠性。

2.3 改进地址检测方式

地址检测方式分为地上检测方式和车上检测方式。通过对比，将原先的地面检测改为车上检测，提高了地址识别的反应速度。对地址检测电缆进行调整，使得地址更稳定。在每辆车上安装3个地址检测天线箱，做到地址三冗余，以提高可靠性。

2.4 系统故障排除

系统投运后的试运行阶段，出现了地址不稳、全自动不能长时间运行等问题。对此及时进行了排除改进，见表2。

表1 控制信号点常见故障及处理方案

车辆故障现象故障原因解决方案

1号推焦机取门机到前限后，台车撞炉门取门高速前进信号长亮，取门机前进无低速，导致撞炉门恢复取门机前进低速

2号推焦机取门不能单元自动起始条件不满足查找处理相关信号

推焦机关门不能单元自动推焦杆定位置信号丢失更换信号开关

推焦机平煤不能单元自动小炉门开限信号丢失更换信号开关

推焦机推焦不能单元自动取门台车后限信号不稳定更换合适的安装位置

拦焦机导焦栅锁闭开无动作导焦栅锁闭左锁闭开限或右锁闭开限损坏检查更换

拦焦机取门不能单元自动导焦栅定位置与导焦栅锁闭信号不稳定更换合适的安装位置

1号装煤车1号闸板闭按动后会带动2、3、4号闸板闭，不好单独操作PLC程序有错误修改控制程序

2号装煤车无法完成送盖操作闸板闭限位信号无换限位开关

表2 系统故障及排除方法

故障名称故障描述故障原因排除方法

无法自动走行煤车更换变频器后不能自动走行接线错误

重新接线

无法自动走行拦焦机不能实现自动走行通讯信号干扰

通讯线穿金属屏蔽

无称重数据报表系统中煤重项出错没按下称重确认按钮查看动作记录，规范操作

地址错误拦焦机地址不对中心地址下载有误重新下载

检测地址错误

车辆实际所在地址与显示地址不符

地址检测电缆中间连接箱接线有误

重新接线

焦罐旋转提前停止焦罐旋转提前停止推焦杆长度记录阈值有误重新调整参数

推焦时间记录不准推焦时间记录不准实际推焦时间记录阈值有误重新调整参数

各车辆计划不更新推焦计划不更新实际推焦记录阈值有误重新调整参数

客户端发现推焦计划不对实际推焦数比计划多或少推焦记录信号检测不对

(整理)自动控制综合设计_无人驾驶汽车计算机控制系统方案

自动控制综合设计 ——无人驾驶汽车计算机控制系统 指导老师： 学校： ：

目录 一设计的目的及意义 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识三系统的控制对象 四系统总体方案及思路 1系统总体结构 2控制机构与执行机构 3控制规律 4系统各模块的主要功能 5系统的开发平台 6系统的主要特色 五具体设计 1系统的硬件设计 2系统的软件设计 六系统设计总结及心得体会

一设计目的及意义 随着社会的快速发展，汽车已经进入千家万户。汽车的普及造成了交通供需矛盾的日益严重，道路交通安全形势日趋恶化，造成交通事故频发，但专家往往在分析交通事故的时候，会更加侧重于人与道路的因素，而对车辆性能的提高并不十分关注。如果存在一种高性能的汽车，它可以自动发现前方障碍物，自动导航引路，甚至自动驾驶，那将会使道路安全性能得到极大提高与改善。本系统即为实现这样一种高性能汽车而设计。 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识 智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能汽车的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 通过对车辆智能化技术的研究与开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全通畅、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极促进道路交通的安全性。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷，使得即便在很复杂的道路情况下，也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物，沿着预定的道路轨迹行驶。 三系统的控制对象 （1）系统中心控制部件（单片机）可靠性高，抗干扰能力强，工作频率最高可达到25MHz，能保障系统的实时性。 （2）系统在软硬件方面均应采用抗干扰技术，包括光电隔离技术、电磁兼容性分析、数字滤波技术等。 （3）系统具有电源实时监控、欠压状态自动断电功能。 （4）系统具有故障自诊断功能。

04、出入口车辆及人员出入管理系统

第4章出入口车辆及人员出入管理系统 4.1 概述 华元和庄位于国家唯一的城市湿地——西溪湿地之畔，周边配套繁华，属泛黄龙商圈，为城市中罕见的第一居所高档排屋。作为高档住宅和庄，车辆出入管理系统既要确保车辆进出方便、快速，更要确保车辆的安全性； 我们通过远距离感应系统来确保车辆进出的方便性和快速性，驾车者无须伸出手去读卡，放在车内的遥感卡在距离读卡头3米的区域内就会被感应到。 华元和庄是现代化高级住宅小区。住户数相对比较多，这就决定了进出本和庄的车辆是频繁的。 我们将可能的进出车辆的性质进行了统计，大致分类如下： 由以上分析，我们可以知道固定停车用户和临时停车用户的特性如下： 固定停车用户特性：这些车辆一般每天都需要在本和庄内停车，并且进出次数会比较频繁或停车时间比较长；而且其变动性不会太大。因此这些车辆很有可能办理月租或更长时间的租用车位的停车方式，我们称这类停车用户为固定停车用户。 临时停车用户特性：这些车辆的性质决定了他们来得次数不会多，可能是偶尔来一次，而且每次停车的时间不会太长，因此统称为临时停车用户。

4.2 需求分析 在IC卡的基础上，在车辆进出管理另外增加ID卡，按远距离感应有源卡设计，为业主提供方便。 华元和庄仅有一个出入口，在出入口设置管理设备。功能如下： 1、支持入口、出口管理方式，出口收费方式，实现联网集中管理和控制 2、支持临时停车、固定停车、长期包租停车多种方式，支持灵活的收费方式 3、系统高度安全、可靠，对车辆出、入口的异常情况实时监控及自动报警 4、临时车包括住户临时车和外来临时车，住户临时车通过住户持有的感应卡进行管理，外来临时车通过发送临时卡进行出入管理 5、外来车临时卡采用机器式自助发放，在每个出入口设发卡机 4.3 设计原则 本系统设计应以多用途、易扩展、简捷实用为目标，以停车场功能需求为主设计。同时设计过程应遵循以下原则： 先进性原则——采用的系统结构应该是先进的、开放的体系结构，易于扩展联网； 实用性原则——能够最大限度的满足实际工作的需求，把满足各种停车用户的业务管理作为第一要素进行考虑，可实现集中管理控制； 可扩充性、可维护性原则——要充分考虑结构设计的合理、规范，要为系统以后的升级预留空间，对系统的维护可以很简捷的完成； 经济性原则——在满足系统基本需求情况下，保证较优的性能价格比。 安全性原则——在确保性价比高的情况下，应采取积极的措施以避免出现换车、盗车等现象的发生；并有一定的措施对外来的别有用心的车辆起到威慑作用。 总之，从设计上来说，主要考虑到：1、经济、实用；2、物业管理便利；3、用户使用便利；4、提升整个建筑群形象；5、保护建筑群和周边环境，如减少车辆不必要的行驶，从而减少废气排放、噪音污染等；

高空作业车的安全控制(通用版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 高空作业车的安全控制(通用 版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

高空作业车的安全控制(通用版) 1问题的提出 高空作业车是一种将作业人员、器具和材料举升至空中指定位置，从事安装、检修等施工作业的专用装备，其安全性是最为重要的技术性能。我国高空作业车的应用比发达国家晚近半个世纪，除技术水平、制造工艺和应用普及情况等方面存在较大差距外，对安全性的重视亦存在很大差距，在设计、制造、采购和使用等环节缺乏科学的思想指导，对可以避免的安全事故没有针对性措施，车毁人亡的安全事故时有发生。 1)国家电网公司138号文中通报，成都电业局检修公司使用高空作业车工作时，支撑高空作业车上折臂拉杆的下铰链销子耳板突然断裂，上折臂失去支撑，一名工作人员随工作斗及上折臂坠落至地面而死亡。

2)南方某厂生产的高空作业车在天津某地施工时，大臂升降液压缸活塞杆突然断裂，并从液压缸缸筒中脱出，致使工作人员从l8m 高空坠落死亡。 3)2008年4月26日，哈尔滨市香坊区园林绿化管护所使用北方某厂生产的20m高空作业车，工作斗坠落，造成2名园林工人l死l 重伤的惨剧。这些安全事故的发生，有的属于产品设计存在安全隐患，而有的则是违章使用造成。要避免或减少安全事故的发生，必须从设计、制造、采购和使用各个环节去考量。 2高空作业车的设计安全设计安全是高空作业车安全性最重要的环节。目前，对高空作业车设计安全控制有指导作用的标准有GB ／T9465《高空作业车》，JG5099《高空作业机械安全规则》、Q／320307JAN0l《高空作业车》等。尽管这些标准对安全性做了明确要求，但由于是推荐性标准，各厂家实际采用程度不一，因此，实践中重点还是厂家自己要采取具体的控制措施。国家标准((移动式升降工作平台——设计计算、安全要求和测试方法》已完成报批稿审查，此标准对高空作业车的安全性做出了比较全面的要求，有关安

车辆稳定控制系统VSC

车辆稳定性控制系统VSC ---汽车主动安全新技术关键词：车辆动态稳定性控制系统、主动安全、打滑、传感器、转向不足、转向过度。 摘要：车辆动态稳定性控制系统(VSC) 是一种可在各种行驶条件下提高车辆行驶稳定性的新型主动安全体系。它是由是由VSC 控制系统、发动机电控系统、各传感器、制动控制器、油门控制器等单元构成的完整控制体系。系统的大部分元件与ABS、TCS 系统共用, 系统通过各传感器数据的输入对车辆打滑情况进行判断,然后自动介入车辆的操控, 以油门及制动控制器来修正车辆的动态，由此可迅速的将车辆于转弯过程中出现转向过度或转向不足的现象修正到原有正常路径的循迹行驶, 正文： 1 简单介绍 车辆动态稳定性控制系统(VSC) 是一种可在各种行驶条件下提高车辆行驶稳定性的新型主动安全体系。VSC 控制系统增强了制动防抱死系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS) 以及发动机扭矩控制系统的功能, 其功能处于比ABS 和TCS 更高的控制层次统计资料显示, 在重大死亡车祸中, 约1 /6是由于车辆失控造成的; 而在车辆失控事件中,由车辆打滑造成的占到了75%。丰田VSC 系

统利用控制单元与制动系统及发动机系统相联, 随时监测车身的 动态状况, 当出现打滑现象时, 系统自动介入油门与制动的操作, 控制发动机的功率输出, 并适时对适当的车轮施加制动, 以利用有附着力的轮胎, 使车辆稳定减速, 修正车辆的动态, 使其稳 定行驶在本来的行驶路线上, 保证车辆安全。丰田公司开发的VSC (Vehicle Stability Control)车辆动态稳定性控制系统, 首见于1997 年推出的Lexus 车系中, 现已普及至Lexus 及 Toyota旗下大部分的车辆: 花冠、锐志、皇冠、佳美、霸道等等。在2007年3月新推出的锐志2.5S特别天窗版中，更是增加了VSC 系统作为其一个卖点。作为ABS、TCS (亦称TRC 驱动防滑转或ASR 加速防滑控制系统) 系统的功能扩展, 车辆动态稳定控制 系统已成为主动安全系统发展的一个重要方向。 VSC 系统在汽车高速转弯将要出现失控时, 可有效地增加汽车的稳定性, 系统通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析, 向制动防抱 死系统ABS、牵引力控制系统TCS 发出纠偏指令, 帮助车辆维持动态平衡, 减少事故发生。VSC 系统可使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性, 在过度转向或不足转向的情形下作用尤为明显。 目前不同厂家对车辆稳定性控制系统的称谓不同, 如宝马公司将 其称为DSC 系统; 保时捷则称其为PSM; 本田公司称为VSA 系统。VSA 及VSC 系统与奔驰公司的VSC 均属同一类系统, 是转 向时对由制动力产生危险的汽车进行动态修正的主动安全装置。

自动化控制系统系统管理系统规定

宁煤集团煤炭化学工业分公司 自动化控制系统管理规定 第一章总则 第一条为了规宁煤集团煤炭化学工业分公司（以下简 称“公司”）自动化控制系统的管理，确保自动化控制系统安全经济运行，依据国家相关法律、法规和《集团公司煤制油化工仪表及自动化控制设备管理办法》，制定本规定。 第二条本规定明确了自动化控制系统的管理、维护、运行和安全注意事项、自动化控制系统备品备件及UPS的管理、自动化控制系统点检的容以及外委检修、点检的批准。 第三条各单位应加强自动化控制系统的管理，保证自动化控制系统在安全平稳状态下运行。 第四条各单位应积极采用国外先进的自动化控制系统管理方法和检维修技术，不断提高工业自动化控制系统管理水平。 第五条本规定适用于公司及所属各单位集散控制系统（DCS）、 安全仪表系统（SIS、ESD）、可编程控制器（PLC）以及在先进过程控制（APC）和优化过程控制（OPC）系统中使用的上位计算机等的管理。 第二章管理职责

第六条公司机械动力部职责： (一)对各单位自动化控制系统硬件、软件管理、自动化控制系统运行管理及点检工作的情况进行监督检查； (二)自动化控制系统外委检修、点检的审批，承包方选择 及点检、检修的组织工作。 第七条各单位职责： (一)自动化控制系统硬件管理及日常检查、维护、保养工作； (二)自动化控制系统软件程序、网络文件管理，软件及相关数据修定管理； (三)UPS电源及网络机房管理； (四)自动化控制系统运行管理； (五)自动化控制系统备品备件的管理； (六)自动化控制系统档案的管理； (七)自动化控制系统的点检管理。 第三章自动化控制系统的硬件管理 第八条各单位仪表维护单位应按装置建立自动化控制系统软、硬件设备档案及台帐，档案、台帐应实行微机管理。台帐应说明名称、型号、规格、数量、用途、制造厂、出厂日期等。档案对单台设备而言，其容包括应用装置和投用时间、通讯速度、安装地点、运行情况、发生的故障、原因、处理和检修经过及结果等。 第九条各单位维护单位根据不同的自动化控制系统各自特

智能车辆管理系统技术方案

智能车辆管理系统技术方案

第一章系统概述 随着社会可持续发展对环境保护、节约能源要求的不断提高，减少环境污染和缓解能源短缺两大问题对汽车产业的发展提出了新的更高要求。压缩天然气（简称CNG）汽车在降低大气污染、调整能源结构、提高经济效益等方面发挥了积极作用。目前我国的CNG汽车总数约10万辆，且据专家预测CNG汽车在5-10年内更有猛增10-15倍的趋势，预计在15年内将达到国内汽车数量的50%。随着使用CNG气瓶的汽车迅猛增长，废气瓶冒充新气瓶装上私家车、私自改装气瓶，加气站对报废气瓶或过期未检气瓶加气等等现象越来越多，大大增加CNG加气站的车辆安全管理难度，这些不合格车辆也成为引发CNG加气站爆炸事故的主要诱因之一。 为有效地管理加气车辆，提高CNG加气站的安全管理水平，使加气人员快速判别不合格车辆，及时处理安全隐患。我公司在基于对数码相机和视频摄像机的充分了解下，经过对数码相机控制和视频控制的巧妙技术融合，采用一体化高清抓拍设备构建CNG智能车辆管理系统（以下简称系统）。 系统对每个进入加气站的车辆的车牌号码进行拍摄，通过网络传输到后台计算机中的数据库，和数据库中存放的合格车辆的车牌号码进行比对。比对成功，证明该车辆为安全合格车辆，可以加气，并把该车辆加气的时间存储到计算机中，便于车辆管理查询。比对不成功，则视为不合格车辆，系统通过设置在加气站的显示屏显示该车的车牌号码，并报警通知加气人员不予加气。 系统采用先进光电技术，数字高清晰成像技术，高性能DSP处理技术、图像模式识别技术对通过机动车进行图像采集，获取机动车的号牌等要素，号牌自动识别、记录以及车辆号牌不合格时报警和显示功能，并满足CNG加气站对于通过的机动车实时捕捉、存储，查询等管理功能，对加强加气站安全防爆工作具有十分重要的意义。 1.1设计原则 系统具有实用性、可靠性、先进性、开放性、安全性、兼容性、可维护性、可拓展性。具有良好的升级、扩展能力，具有一定的容量，为保持系统的先进性留下充分的发展余地。 坚持从实际出发，注重系统的实用性和实战性，合理配置资源，服务、服从于业务

车辆进出管理系统

七、车辆进出管理系统 7.1、系统概况 该系统是在Smartkey的自动控制技术基础上发展起来的，集世界上最先进的远距离读卡技术、计算机技术、网络技术和机电一体化技术于一身的高科技产品，从而达到合法车辆自由进出、非法车辆进行管制的目的。该系统具有很好的开放性，易于与其它系统组成更强大的综合性智能化管理系统。 根据用户提出的进出车辆实行计算机自动跟踪、自动识别和自动管制的的初步需求，以使用方便、功能全面、安全可靠和管理严格为原则，设计一套车辆跟踪自动识别管理系统。 本单位的车辆，均分配一张CENSUS远距离感应卡。在道闸前端放置远距离感应天线。当携带感应卡的车辆到达感应区域时，远距离读卡器读到感应卡里面的卡号，并传给控制器，控制器对读到的卡号进行合法性判断。如果卡片合法，控制器上的继电器动作，与之相连的智能道闸打开。如果卡片不合法，继电器不动作，道闸不能被打开，同时计算机给出一个非法卡片的报警信息。 当车辆通过道闸后，道闸自动落杆。当经过另一边的读卡线圈时，读卡器也会读到感应卡的卡号，但并不输出给控制器，因此，道闸不会再次被打开（这一功能称之为同卡延时）。 安装在通道口的计算机屏幕上会实时显示车辆的进出资料，如车辆的牌照、卡号、车辆的照片、进出时间，以供管理人员及时进行查对和事后查询、统计，并能生成各种报表。 公司通道口采用智能道闸，收到来自控制器的开门信号后，道闸自动打开；车辆经过后，自动落杆。 为防止道闸栏杆由于意外情况砸车，在每个道闸的下方埋设地感线圈。还可以在进出口的左右两侧安装一组红外对射。道闸本身还具有防砸车功能，当落杆过程中，遇到一定的阻力时会自动抬杆，从而形成三道防砸车防护。

高空作业车的控制系统设计

摘要 高空作业平台，是一种新型的施工机械，在建筑施工中发挥着重要作用。我国目前高空作业车的技术水平较为落后，本文针对这一现状，分析和研究国外的先进技术，对蜘蛛式高空作业车的电气控制系统进行设计。 本文首先介绍了蜘蛛式高空作业车的发展现状、结构和性能特征，研究了高空作业车的功能及其实现条件。在分析液压原理和电气原理的基础上，采用西门子S7-200控制器进行电气编程，控制高空作业车的动作。设计中包括继电器部分和PLC控制部分，通过S7-200编程控制实现了高空作业车的行走、支腿调节、大臂操作、小臂变幅、吊篮的空中动作等功能，同时还对车体各个部分的状态进行检测使操作人员进行相应的操作，以保证操作人员的安全。而且本设计还进行了动作限位和安全互锁，并带有安全报警。 本设计采用S7-200为控制器，使用STEP7对S7-200 PLC进行编程，并通过该软件对程序进行仿真。 关键词：蜘蛛式高空作业车，电气控制，可编程序控制器，仿真

AB S T RA C T Aerial work platform, a new t ype of construction machinery, It plays an important role in building construction. Currentl y, the developing of aerial work platform in our country is more backward. In this paper I will design the electrical control system of the trailer mounted booms in the basis of anal ysis and research other c ountries ′advance d technology. This paper at first introduces the trailer mounted booms development status, structure and performance characteristics, studies the function and implementation conditions. In the anal ysis of hydraulic and electrical principle s theory, used Siemens S7-200 controller establishment electrical program- ming to control trailer mounted booms movements. This design includes relay part and PLC control part, through the S7-200 programming control Aerial walking, leg adjustment, boom op eration, arm amplitude and basket air movement and other functions, at the same time, we also use many kinds of sensor to detect the status of the trailer mounted boom lift. The operator will take corresponding operations to control the machine in order t o prevent operator from dangers. This design also contains action limitation, the safet y interlock and safet y alarm. This design take S7-200 as controller, and use STEP7 make programming, we also use this software simulation of the process. Key words: Trailer mounted boom, Electrical control, PLC，Simulation

汽车电子稳定系统(ESP)

汽车电子稳定系统(ESP)( 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS 和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1．汽车电子稳定系统的组成 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。 ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。

自动化控制系统管理规定

神华宁煤集团煤炭化学工业分公司 自动化控制系统管理规定 第一章总则 第一条为了规范神华宁煤集团煤炭化学工业分公司（以下简 称“公司”）自动化控制系统的管理，确保自动化控制系统安全经济运行，依据国家相关法律、法规和《神华集团公司煤制油化工仪表及自动化控制设备管理办法》，制定本规定。 第二条本规定明确了自动化控制系统的管理、维护、运行和 安全注意事项、自动化控制系统备品备件及UPS的管理、自动化控制系统点检的内容以及外委检修、点检的批准。 第三条各单位应加强自动化控制系统的管理，保证自动化控 制系统在安全平稳状态下运行。 第四条各单位应积极采用国内外先进的自动化控制系统管理 方法和检维修技术，不断提高工业自动化控制系统管理水平。 第五条本规定适用于公司及所属各单位集散控制系统（DCS）、 安全仪表系统（SIS、ESD）、可编程控制器（PLC）以及在先

进过程控制（APC）和优化过程控制（OPC）系统中使用的上位计算机等的管理。 第二章管理职责 第六条公司机械动力部职责： (一)对各单位自动化控制系统硬件、软件管理、自动化控 制系 统运行管理及点检工作的情况进行监督检查； (二)自动化控制系统外委检修、点检的审批，承包方选择及点检、检修的组织工作。 第七条各单位职责： (一)自动化控制系统硬件管理及日常检查、维护、保养工 作； (二)自动化控制系统软件程序、网络文件管理，软件及相 关数 据修定管理； (三)UPS电源及网络机房管理； (四)自动化控制系统运行管理； (五)自动化控制系统备品备件的管理； (六)自动化控制系统档案的管理； (七)自动化控制系统的点检管理。

车辆智能控制技术的研究与应用

车辆智能控制技术的研究与应用 车辆1003 20104043 李琳

车辆智能控制技术的研究与应用 自从汽车被发明以来，人类对于驾驶汽车的看法就一直存在分歧，一部分人热衷于让汽车变得越来越好开，强调驾驶乐趣，让你的双手舍不得离开方向盘；然而另一部分人则更热衷于让汽车变得越来越“傻瓜化”，甚至要将驾驶者的双手从方向盘上解放出来……上世纪80年代开始热播的美剧《霹雳游侠》当中的KITT，正是后者思想的集大成者。正在读这篇文章的您也许就曾经被无敌的KITT 所深深吸引吧？当然人类的科技还根本无法达到科幻电视剧当中的效果，KITT 无与伦比的人工智能、让主人公高枕无忧的自动驾驶、车身超级耐打击的能力以及几乎不用加油的动力科技看上去几乎都是天方夜谭。然而随着汽车技术的发展，现实版“KITT”正在向人们走来，近些年来许多厂商都致力于无人自动驾驶技术的研发，宝马在这领域走在时代的前边。 现阶段的技术成果虽然无法实现《霹雳游侠》或者《钢铁侠》里面那样强大的技术，但是让车子短暂脱离驾驶员的控制而自主驾驶，还是已经成功实现了。宝马将一系列最先进的无人驾驶技术设备集成到了一辆看似非常普通的5系轿车里，这些设备能够在高速公路行驶时，接管驾驶员的所有操作，自主进行油门、刹车甚至超车的动作。 车辆自主变线超车 借助布置在车身四周的传感器，它甚至可以发现从辅路匝道进入主干道的车辆，自主采取加减速或者变道的措施，而具体选择那种操作，也是通过计算当时的行驶条件而决定的，也就是说它具备了自主判断交通状况的能力。而这一切，目前都能够在130km/h以下的车速来完成。

其实这些对于驾驶员来说再容易不过的驾驶操作，对于自动驾驶系统来说可是超级复杂的一件事情。车辆不仅需要随时准确侦测出自己处于道路中的哪一条车道上，更要认出车身周边的车辆或者物体。实现这样的感知，不仅需要普通雷达，更需要激光、超声波以及摄像头的辅助。 若要精确做出判断，上述的集中探测装置至少需要两种协同作用。目前这辆能够自主驾驶的宝马5系轿车已经在驾驶员极少干预的前提下，安全行驶了3000英里。这都要归功于全车所有精良的设备。再有一点就是，这项技术的应用普及速度可能远超过你的想象，有消息称该技术在2014年的宝马i3上就会开始搭载，届时你可要分清路上开车的到底是人还是车自己了。然而一向强调给驾驶者带去驾驶乐趣的宝马开发这么一个产品，缺失会让人觉得有些意外，宝马官方给出的解释是，这项技术并不会完全将驾驶者从眼观六路耳听八方中抽离开来，所以不要指望你能在开车上班的路上睡上一觉…… 1 悬架的研究方法 （1）理论研究[1] 悬架系统的理论研究具有前瞻性和探索性，为智能悬架系统的物理实现奠定理论基础。其主要研究内容： a.悬架力学模型理论研究。悬架力学模型是振动理论中的隔振和减振理论的实际应用，通过振动理论的深入研究，全面综合研究悬架的减振和隔振性能、悬挂系统的非线性特性。 未来几年中，动力学、振动与控制领域的下述研究前沿值重视：①高维非

车辆出入管理系统设计方案

RFID车辆出入管理系统方案 烽火通信集团

目录 1. 系统概述 (3) 2. 系统功能 (3) 3. 系统拓扑结构及部署图 (4)

1. 系统概述 本系统采用先进的RFID技术与车辆管理系统相结合，提供独立、不间断的数据采集系统，实现对车辆通行的自动验放等管理。 将车辆信息与放置在车或挡风玻璃上的电子标签绑定。当附加了电子标签的车辆通过读写器控制的车道时，读写器自动以非接触、远距离读取方式获得通过车辆的基本数据信息，据此对通过车辆作出自动登记、查验等处理。 图一：车辆管理系统应用示意图 2. 系统目标 ?车辆驶入，检测车辆是否合法。合法车辆允许进入，非法车辆需停车检查。 ?对非法车辆进行登记，发放临时电子标签。 ?车辆驶出，检测车辆是否合法，有无电子标签。收回临时电子标签。 ?对无证和违规车辆进行路障拦截。 3. 系统工作原理 RFID车辆管理系统涉及发卡、数据采集、记录查询等环节，本节着重介绍与车辆通行密切相关的数据采集和处理部分。

图二：车辆驶入处理流程

图三：车辆驶出处理流程 4. 系统组成 系统由车载电子标签、读写器、照牌系统、路障系统组成。 5. 系统功能 自动识别、智能控制 车辆进入识别围后，读写器自动读取电子标签上的信息，自动判定能否让车辆正常通过。同时判断电子标签的有效性，并启动相应的交通设施，也可发出警告给必要的提示。 视频抓拍功能 车辆进入抓拍围后，自动实现对进入车辆的拍摄，并通过车牌识别仪，提取车辆的

车牌进行比对，用于辅助查询。 报警提示功能 根据需要选择警灯、语音方式来提示非法卡、未授权卡，并在报警时提供联动信号进行自动抓拍。 路障功能 运用RFID的技术优势，通过车辆信息自动识别、数据库资料比对，实现合法车辆自动通行，非法车辆行进时路障自动拦截。 对无卡（外来）车辆实施严格监管 通过集成射频识别、照牌识别、图像比对、路障拦截等技术，达到由电脑自动识别监控与警卫（门卫、保安）人员手工操作相结合的方式实施对外来（无卡）车辆有效监管，确保对无卡（外来）车辆信息的录取和车辆通行的监管。 6. 系统拓扑结构及部署图 图四：系统拓扑结构及部署图

汽车电子稳定系统

汽车电子稳定系统(ESP) 汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Control)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(B0SCH)和梅塞德斯-奔驰(MERCEDES-BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。 在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装置ESP的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出这种汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。 ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。 1．汽车电子稳定系统的组成 ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。 ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。通过综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车辆失去控制的危险性降低80％左右。 ESP智能化随车微机控制系统，通过各种传感器，随时监测车辆的行驶状态和驾驶员的驾驶意图，及时向执行机构发出各种指令，以确保汽车在制动、加速、转向等状况下的行驶稳定性。 图1是汽车电子稳定系统ESP的各种传感器及电子稳定系统ECU在轿车上的安装，其ECU 中配置了两台56kB内存的微机。ESP系统利用这两台微机和各种传感器信号不间断地监控车内电子模块、系统的工作状态和汽车的行驶姿势，比如，速度传感器每相隔20ms就会自检一次。ESP系统还通过车内电子模块之间的信号交流通信网络，充分利用防抱死制动系统ABS、制动助力系统BAS和驱动防滑控制系统ASR等的先进功能。紧急情况下，如紧张的驾驶员对制动力施加不够，制动助力系统BAS将自动增大制动力。在ESP系统出现故障不能正常工作时，ABS和ASR系统能照样工作，以保证汽车正常行驶和制动。

燃气生产控制自动化管理系统概述

燃气生产控制自动化管理系统概述 1.生产控制系统 为确保天然气输配系统和相关配套工程安全、可靠运行，提高输配系统的整体管理水平，便于统一调度，常采用SCADA系统（监视控制及数据采集系统）对整个城市供气系统的工艺参数和设备运行状况进行监视和控制，实现遥讯、遥测，实现全系统的生产运行统一调度和管理。该系统范围包括：门站、中压管网、柜式或箱式调压器、重要用户等的各类运行管理参数。 SCADA系统采用3层集散式监控系统技术。调度控制中心为系统控制管理层，负责数据的处理和监控；门站、储配站和大中型调压站为一级监控站，负责一级站现场的数据采集、处理和监控，并负责周边二级站现场数据向调度中心的中转；其他小型调压站、管网监控点等为二级监控站。3层系统通过有线网络和无线网络有机结合在一起，构成一个完整的SCADA系统。调度控制中心通过一级站和二级站远程控制终端RTU，对城市燃气输配管网的工艺参数进行数据采集及控制。调度控制中心的SCADA服务器与一级站监控设备的通信以DDN为主，无线为备用。一级站与二级站之间的数据传输采用无线或电话拨号的通信方式。 SCADA系统功能主要包括： （1）燃气管网传输采用专用数据采集和控制设备，并具备实时远程数据传输的通讯功能； （2）燃气管网实现总体调度控制；

（3）具备安全监视和安全防范措施； （4）燃气管网和各控制站参数趋势分析； （5）管网运行参数的优化运行； （6）实时管网运行监测数据自动录入实时关系型数据库； （7）友好的人机界面，实现对整个燃气管网系统进行显示和统一管理。 2.系统组成及设计功能 2.1调度控制中心 （1）硬件配置 配备与同期计算机技术水平相适应的工业计算机、数据处理机、工程师工作站、操作员工作站、通信机、大屏幕投影仪、打印机、平板绘图仪和图形拷贝机等。 （2）软件功能 实时采集下级站的运行参数，从而进行负荷分析、优化调度、状态评估、故障预报与分析、泄漏检测定位、计量管理、向下级站下达遥控指令，并完成工况图，统计曲线报表等管理功能。 a.遥测遥控 通过专用的数据传输连接网，对输配全系统进行监测与控制，能直接或间接向下级站发送指令，并对指令执行情况进行跟踪、监视。 b.参数管理 对全县输配系统各监测点的采集数据进行分析处理，对越限参数进行报警，能在线修改下级站的有关参数，建立数据库，定时将历史数据存盘。

智能车辆控制系统研究的目的意义及技术发展现状与趋势

智能车辆控制系统研究的目的意义及技术发展现状与趋势 1研究的目的及意义 (1) 2 技术发展现状与趋势 (1) 1研究的目的及意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车及汽车电子的研究也就越来越受人关注。全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。本课题就是在这样的背景下提出的。其专业知识涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的长期的推动作用。智能汽车系统的研究发展，必将推动汽车产业的快速发展，提高人们的生活质量，通过计算机控制、人工智能和通信技术实现更好的通行能力和更安全的行驶。同时智能汽车的发展将大幅度提高公路的通行能力,大量减少公路交通堵塞、拥挤, 降低汽车油耗, 可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失减少25% ～40% 左右, 大大提高了公路交通的安全性。 2 技术发展现状与趋势 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆在原车辆系统基础上主要由计算机处理系统、摄像机和一些传感器组成。摄像机用来获得道路图像信息，车速传感器用来获得车速，障碍物传感器用来获得前方、侧方、后方障碍物信息等，然后由计算机处理系统来完成对所获图像、信息的预处理、增强与分析识别工作，并对车辆的行驶状况做出控制。智能车有着十分广泛的应用前景，许多国家都在积极进行智能车辆的研究，最典型的运用就是在智能运输系统ITS 上的应用。智能车辆在物流、军事等众多领域都有很广的应用前景。 智能车辆的研究主要是基于模糊控制理论、人工神经网络技术和神经模糊技术等人工智能的最新理论和技术而开展研究的，同时，现代控制理论，自主导航技术等先进技术在智能车辆的研究中也开始逐渐发挥作用。 现阶段智能小车系统主要由信息采集模块、信息处理模块和执行模块组成。系统框图如图1所示：

智能汽车自主驾驶控制系统

智能汽车自主驾驶 控制系统

智能汽车自主驾驶控制系统 文献综述 姓名：杨久州班级：机电一班学号： 7631 前言 20 世纪末以来，随着世界智能交通系统(ITS)和无人化武器装备系统的发展，共同对新一代智能交通工具提出了迫切的需求。智能车辆技术迅速成为具有前瞻性的高新技术研究课题，受到了学术界和企业界的广泛关注。当前，智能交通系统(ITS)作为一个能够较好地解决世界性的交通拥堵、大量的燃油消耗和污染问题的先进体系吸引了大量学者的关注。一般来说，ITS 由智能车辆、运营车辆管理系统、旅行信息系统和交通监控系统组成，智能车辆作为其核心部分，扮演着至关重要的角色。没有高度发达的智能车辆技术，就不能实现真正意义上的智能交通系统。 智能车辆(Intelligent Automotive)，又称自主车辆(Autonomous Vehicle)或无人地面车辆(UGV)，集成了车辆技术、传感技术、人工智能、自动控制技术、机电一体化和计算机技术等多学科强交叉科学技术，它的发展水平反映了一个国家的工业实力。在近十年间，智能车辆技术的研究吸引了世界范围内大量高校、企业以及相关科学家的关注，各国政府和军事部门也对其表现出强烈的兴趣，智能车辆技术因此在短期内得到了飞跃性的

发展。 1.智能汽车自主驾驶技术的发展现状 汽车自主驾驶技术研究是从两个不同研究领域发展起来的。 从1%0年开始,为了改进汽车的操控性能,美国ohio大学的一些研究工作者开始进行汽车侧向跟踪控制和纵向跟踪控制研究,该项研究持续了二十多年,取得了一系列研究成果。 另一方面,二十世纪六十年代美国stanfoul研究所在进行人工智能研究中,开发了Shakey移动机器人,作为人工智能研究工作的试验平台。1973一1981年间由Hans.Moravec在Stanford研究所领导的stanford。art工程则第一次实现了自主驾驶。 进入二十世纪八十年代以后,军方和一些大型汽车公司对自主驾驶技术表现出了浓厚的兴趣。美国军方先后组织了多项车辆自主驾驶的研究项目,其中包括DARPA的ALV项目,DARPA的DEMo一H计划、DEMo一111计划等。这一系列的研究都试图将自主驾驶技术应用到军事上去,以提高部队战斗力。其它包括英国、法国、德国等在内的一些国家 也都在进行自主驾驶技术在军事应用领域的相关研究。大型汽车公司则更加注重汽车自主 驾驶研究,以期提高汽车性能。

厂区人员车辆出入定位管理系统.doc

厂区人员车辆出入定位管理系统7 厂区人员车辆出入定位管理系统解决方案 目录 1引言(3) 1.1文档说明(3) 2项目需求(4) 2.1项目背景(4) 2.2需求分析(4) 2.3方案优势(4) 3方案设计(5) 3.1设计理念(5) 3.2功能描述(6) 3.2.1定位监控(6) 3.2.2标签管理(6) 3.2.3报警管理(7) 3.2.4系统管理(7) 3.2.5扩展功能(7)

3.2.6统计报表(8) 3.3厂区人员定位考勤系统(8) 3.4厂区车辆定位管理(8) 3.4.1无线语音功能模块(9) 1引言 1.1 文档说明 ?本文档为奔骝科技所做的厂区人员车辆出入定位管理系统,应用涉及工厂,部队,企事业单位等各个行业的的人员车辆出入管理系统解决方案. ?奔骝科技拥有对本文档的最终解释权. ?本文档仅提供给合作伙伴和服务公司,不得外流,奔骝科技保留追诉责任的法律权限. 2项目需求 2.1 项目背景 目前，在国内的各个大型的厂区矿区中，信息化系统的应用已经逐渐普及。但现有的信息化管理系统往往只是对各种行政、技术文档以及工作业务流过程的电子化管理，而无法实时地获取实际的现场信息，不能对进出厂区的人员，车辆的信息及厂区内各个区域的人员分布有一个全面、及时、准确的掌握。管理者需花费大量的精力、时间来往与各个区域进行巡逻。由于不能及时、准确的掌握现场情况，从而间接导致很多安全隐患的逐步扩大，乃至事故的发生。

因此借助实时定位将整个厂区以及重点区域的人员分布及安全管理等方面纳入信息化管理体系中，是现代工厂信息化及安全管理的必然选择。 2.2 需求分析 1、人员、车辆的实时精确定位系统：通过电子地图，实时显示人员和车辆位置，记录移动轨迹。 2、人员考勤系统：每日自动统计人员进出厂区的次数和时间，能识别其他未经允许的人员擅自入内，并且报警。 3、无线车辆识别监控系统：车辆上安装的定位标签，在厂区定位区域可随时查询每台车所在位置、运行区间。 4、Wi-Fi无线语音通信系统：企业员工使用WLAN/GSM双模手机可在WLAN覆盖区包括厂区优先通过Wi-Fi网络实现内部通话，参加电话会议，也可拨打PSTN外线电话，代替座机和手机的功能；离开WLAN覆盖区采用GSM拨打电话。不但可节省通话费用，而且可以通过无线网络和Wi-Fi手机开展定位、视频电话、会议电话等多种增值业务。 5、Wi-Fi无线视频监控系统：带有Wi-Fi的无线视频摄像头可以按装在移动的车辆上或者由工人携带，实时无线传输视频图像。 2.3 方案优势 ?网络覆盖范围广，容易覆盖整个区域，设备可集中管理，维护成本低； ?可定位带有Wi-Fi模块的手机、PDA等其他Wi-Fi终端； ?Wi-Fi在室内外都工作；

GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计(附全套图纸)

目录 摘要 (3) 第一章绪论 (3) 1.1 空作业车的的现状和发展趋势 (6) 1.2 课题的来源和意义 (8) 第二章液压系统设计 (9) 2.1 本参数及主要技术性能指标 (9) 2.1.1 行驶状态主要技术参数 (9) 2.1.2 作业状态主要技术参数 (9) 2.1.3 作业车平台作业工作状态图 (9) 2.1.4 机构简述 (11) 2.2 液压系统的构成 (13) 2.3 各系统工作原理简述 (13) 2.4 主要机构液压回路的设计与分析 (14) 2.4.1 升机构的回路设计 (14) 2.4.2 伸缩机构回路设计 (16) 2.4.3 回转机构回路设计 (17) 2.4.4变幅机构回路设计 (17) 2.4.5整体液压回路设计 (18) 2.5 主要液压元气件的选择与计算 (20) 2.5.1 液压泵的确定 (20) 2.5.2 上下臂液压缸确定 (21) 2.5.3 液压马达选择 (23) 2.5.4 换向阀的选择 (24) 2.5.5 油箱有效容的积确定 (25) 第三章电气控制系统设计 (26) 3.1 电气控制方案的确定 (26) 3.1.1 高空作业机构的电气控制电路 (26) 3.1.2 通讯装置 (27) 3.1.3 选择开关装置 (27) 3.1.4 总的控制电路 (27) 3.2 电气元器件的选择 (28) 3.2.1 按钮的选用 (28) 3.2.2 行程开关的选用 (30) 3.2.3 热继电器的选用 (30) 3.2.4 熔断器的选用 (30) 3.2.5 电线的选择 (31) 3.2.6 照明电器选择 (31) 3.2.7 变压器的选择 (32) 第四章电气控制面板的操作 (33) 4.1 转台处控制箱操作面板及其操作件介绍 (33) 4.2 平台（吊篮）控制箱操作面板及操作元件 (34) 4.3 高空作业电气部分操作方法 (35) 4.4 高空作业操作中注意事项 (35)