测试转台伺服系统方案
测试转台伺服分系统方案
1．概述：
本伺服分系统根据转台系统技术要求，主要完成控制和驱动转台方位连续可调的运动，并能定位在任意方位角。
2．主要技术指标：
转台运动范围：0～360°
转台定位精度：≤0.2°
转台运动速度：0～5°/sec
转台运动加速度：0～5°/sec2
3．系统的主要功能
系统的工作方式有待机、手动、连续转动、遥控、外控。可完成转台的连续转动和定位，手动方式是用机箱面板上的手轮控制转台转动，外控方式是在室外用一个控制盒控制转台转动，遥控方式是其它计算机通过串口控制转台转动。
4．伺服分系统组成
伺服分系统由控制单元（ACU）、驱动单元（ADU）、轴角编码单元及安装在转台上的执行元件、测量元件和控保元件组成，如下图1所示。
图1 伺服分系统组成框图
伺服分系统可作成一个4U的全密闭机箱。机箱面板上有操作开关、方位角度显示等。
控制单元ACU是转台控制中心。它完成转台运动的各种控制，各种控制策略的实时实施。
轴角编码器单元将自整角同步机测到的转台转轴的角度转化为数字量，用于转台的位置显示和位置控制。
驱动单元（ADU）由功率放大、环路控制等组成，主要完成对转台转轴的执行电机进行驱动。
转台转轴的执行电机采用交流伺服电机，因其无电刷磨损问题，可靠性高，寿命长，免维护。
4．1 控制单元
控制单元是以单片机为基础，集控制、监视、计算、通讯于一体，对转台实现安全可靠的操控的控制器，它与终端的通讯采用串口通讯。
根据不同的工作方式，ACU产生相应的控制信号，通过驱动单元驱动转台运动，从而使转台转向指定角度。
ACU是操作人员进行操作的中心，具有丰富而简洁的显示和友好的操控界面。
ACU的主要工作方式为：待机，手动，连续转动，遥控，外控等。4．2 轴角编码器
轴角的测量元件采用自整角同步机，这种角度敏感元件较之光电码盘有更高的可靠性和高低温适应能力。
轴角编码器的核心芯片采用大规模集成专用芯片RDC。RDC主要由输入缓冲器、比例乘法器、误差比较器、相敏检波器、积分器、压控振荡器、可逆计数器、三态输出锁存器和控制逻辑等构成。RDC 转换器集成度高、精度高、能够闭环工作，直接将来自测角元件自整角同步机的被角度调制的角度信号转换成二进制数字角度值。轴角编码器与控制单元可集成在一个印制板上，如上图中的印制板就已包括轴角编码器。
4．3 驱动单元
驱动单元ADU将来自ACU的代表速度的信号转换成三相交流电压加给电动机。驱动电机选用交流伺服电动机，电机轴上带有制动器。交流伺服电动机的优点是无碳刷，无换向火花，可靠性高，寿命长。驱动单元还包括控保电路，进行故障联锁保护。
5．工作原理
伺服分系统采用交流伺服电机驱动转台的转轴。ACU输出模拟电
压控制ADU，ADU输出交流电压驱动交流电机转动。ACU的工作方式主要包括待机，手动，连续转动，遥控，外控等。
当系统处于待机状态时，ACU无速度信号输出，转台就处于停止待机状态。
当计算机给出连续转动信号时，ACU接收到命令后，产生相应速度的模拟信号，输出到ADU，然后ADU驱动执行电机转动，使转台按规定的转速转动或转到指定的角度。
当系统处于遥控时，远程终端可通过串口控制ACU，使转台按规定的方式转动。
当系统处于外控时，ACU受外部的控制盒控制。
当系统处于手动时，ACU受机箱面板上的手轮控制。
6．系统计算
6．1 执行电机计算
电机输出轴的力矩与风力矩、惯性力矩、摩擦力矩及不平衡力矩等有关。本系统暂不考虑风力矩的影响。
6．1．1 惯性力矩：
转台的转动惯量由结构尺寸及负载决，根据要求计算转台的转动惯量约为2532kg·m2，可由此计算转台的惯性力矩。
系统要求转台最大运动角加速度为5°/sec2，在设计时按10°/sec2设计，则可由转台的最大角加速度和转动惯量计算出转台的惯性力矩如下：
m N M G
?≈??=4423602532210π 6．1．2 摩擦力矩及不平衡力矩：
转台的摩擦力矩及不平衡力矩由结构计算确定如下： m N m kg M L
?=?=20020 6．1．3 电机功率计算：
系统要求转台最大运动角速度为5°/sec ，在设计时按10°/sec 设计，则可由转台的最大角速度、转动惯性力矩和摩擦力矩计算出转台转动所需的功率如下：
()W M P 1418
.0360210200442≈???+=?=πθ
式中的0.8为传动机构的效率。转台转动所需功率为141W ，则电机的功率可由下式计算：
W P
P O 1778.0141≈==η 式中的η为电机的效率。
根据此功率可选择相应的电机，考虑与转台的延续性，选用B-420A-31型电机，其各项参数如下表：
表1 电机参数
6．2 减速比计算
系统要求转台最大运动角速度为5°/sec ，在设计时按10°/sec 设计，而电机的最大转速为1500 rpm ，其额定转速按1000 rpm 计算，则减速器的减速比计算如下：
60010
603601000=??=i 根据上述计算，减速器的减速比应选定在600左右，考虑转台的延续性，本系统的减速比选定为440，不仅能满足系统的转速要求，也能满足系统的转矩要求。
工程项目管理系统测试方案
工程项目管理系统测试 方案 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
工程项目管理系统测试方案 （模块测试阶段） 1.试用人员账号信息
2.人员分工 3.测试项目
4.测试用例（其他分公司按照潍坊公司用例进行，只需要更改项目编号和名称）潍坊公司用例一（分成多个任务的情况） （1）立项 项目编号：07TWF2SB0001 项目名称：潍坊电信昌乐机房改造工程 项目经理：朱汇川 项目类型：设备工程 项目概况：潍坊电信昌乐机房改造工程（介绍项目的情况） 立项时间：2007-08-01
（2）任务分解 01：领料 计划开始时间：2007-08-01 计划结束时间：2007-08-02 任务描述：到电信仓库领取工程用料（可以根据情况自由填写）02：施工 计划开始时间：2007-08-03 计划结束时间：2007-08-08 任务描述：工程施工（可以根据情况自由填写） 03：验收 计划开始时间：2007-08-09 计划结束时间：2007-08-09 任务描述：工程验收（可以根据情况自由填写） （3）计划 领料阶段人力计划：张三 领料阶段材料计划：电力电缆：RVV1-16 20M 甲方提供 电力电缆：RVV1-25 20M 甲方提供 电力电缆：RVV1-35 20M 甲方提供
电力电缆：RVV1-50 20M 甲方提供 交流排：5个单价40元/个自购 光纤跳线：单模一米 20条 20元/条自购领料阶段成本计划：计划材料费：自动生成 计划工作和福利费：自动生成 计划折旧费：100 计划办公费：100 计划差旅费：0 计划车辆使用费：100 计划费用合计：自动生成 施工阶段人力计划：张三、李四 施工阶段材料计划： 施工阶段成本计划：计划材料费：自动生成 计划工作和福利费：自动生成 计划折旧费：100
伺服系统设计.
辽宁工程技术大学《电力拖动自动控制系统》课程设计 目录 1、前言 (1) 1.1设计目的 (1) 1.2设计内容 (1) 2、伺服系统的基本组成原理及电路设计 (2) 2.1伺服系统基本原理及系统框图 (2) 2.2 伺服系统的模拟PD+数字前馈控制 (4) 2.3 伺服系统的程序 (6) 3、仿真波形图 (9) 结论 (12) 心得与体会 (13) 参考文献 (14)
1、前言 1.1设计目的 1、使学生进一步掌握电力拖动自动控制系统的理论知识，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题的能力； 2、使学生基本掌握常用电子电路的一般设计方法，提高电子电路的设计和实验能力； 3、熟悉并学会选用电子元器件，为以后从事生产和科研工作打下一定的基础。 1.2设计内容 1、分析和设计具有三环结构的伺服系统，用绘图软件（matlab）画原理图还有波形图； 2、分析并理解具有三环结构的伺服系统原理。
2、伺服系统的基本组成原理及电路设计 2.1伺服系统基本原理及系统框图 伺服系统三环的PID控制原理: 以转台伺服系统为例,其控制结构如图2-1所示,其中r为框架参考角位置输入信号, 为输出角位置信号. 图2-1 转台伺服系统框图 伺服系统执行机构为典型的直流电动驱动机构,电机输出轴直接与负载-转动轴相连,为使系统具有较好的速度和加速度性能,引入测速机信号作为系统的速度反馈,直接构成模拟式速度回路.由高精度圆感应同步器与数字变换装置构成数字式角位置伺服回路. 转台伺服系统单框的位置环,速度环和电流环框图如图2-2,图2-3和图2-4所示. 图2-2 伺服系统位置环框图 图2-3 伺服系统速度环框图
天线测试方法
1测试方法 1.1技术指标测试 1.1.1频率范围 1.1.1.1技术要求 频率范围：1150MHz～1250MHz。 1.1.1.2测试方法 在其它技术指标测试中检测，其它各项指标满足要求后，本项指标符合要求。 1.1.1.3测试结果 测试结果记录见表1。 表1 工作频率测试记录表格 1.1.2 1.1. 2.1技术要求 极化方式：线极化。 1.1. 2.2测试方法 该指标设计保证，在测试验收中不进行测试。 1.1.3波束宽度 1.1.3.1技术要求 波束宽度： 1）方位面：60°≤ 2θ≤90°； 0.5 2）俯仰面：60°≤ 2θ≤90°。 0.5 1.1.3.2测试框图 测试框图见图1。
图1 波束宽度测试框图 1.1.3.3测试步骤 a)按图1连接设备； b)将发射天线置为垂直极化，将待测天线也置为垂直极化并架设于一维转台上， 设置信号源输出频率为1150MHz，幅度设为最大值； c)使用计算机同时控制一维转台及频谱仪，在一维转台转动的同时频谱仪自动记 录待测天线接收的幅度值，待一维转台完成360°转动后，测试软件绘制该频点的俯仰面方向图； d)从该频点方向图中读出俯仰面波束宽度，并记录测试结果于表2； e)重复步骤b）~d），直到完成所有频点俯仰面波束宽度测试； f)将发射天线置为水平极化，将待测天线也置为水平极化并架设于一维转台上， 设置信号源输出频率为1150MHz，幅度设为最大值； g)使用计算机同时控制一维转台及频谱仪，在一维转台转动的同时频谱仪自动记 录待测天线接收的幅度值，待一维转台完成360°转动后，测试软件绘制该频点的方位面方向图； h)从该频点方向图中读出方位面波束宽度，并记录测试结果于表2； i)重复步骤f）~h），直到完成所有频点方位面波束宽度测试； j)若方位面波束宽度和俯仰面波束宽度60°≤ 2θ≤90°，则满足指标要求。 0.5 1.1.3.4测试结果 测试结果记录见表2。
信息系统项目测试方案
信访局网上信访信息系统项目 系统测试方案 2015年7月 太原新汇科计算机有限公司 Taiyuan New Quick Com puter Co.,LTD 本文档及其所含信息为机密材料 并且由晋中市及所辖各县（市、区）信访局和太原新汇科计算机有限公司共同拥有。 文档中任何部分未经晋中市及所辖各县（市、区）信访局和太原新汇科计算机有限公司书面授权，不得泄露给第三方，也不得以任何手段、任何形式进行复制与传播
目录 1概述 (1) 1.1目标 (1) 1.2假设 (1) 1.3测试范围 (2) 1.4测试方法 (2) 1.5测试步骤 (3) 1.6测试进入准则 (3) 1.7测试结束准则 (4) 2测试地点、人员与环境 (4) 2.1测试的地点和人员 (4) 2.2测试环境 (4) 3组织结构 (5) 3.1组织结构 (5) 3.2职责范围 (5) 4计划任务与时间 (6) 4.1计划任务 (6) 4.2时间表 (7) 4.3安排 (8) 4.4测试更新安排 (13) 5人员的岗位职责 (13) 6缺陷管理 (15) 6.1缺陷管理流程 (15) 6.2缺陷的严重度和修改的优先级（此问题请见测试报告） (18) 7测试报告总结和分析 (20)
1概述 《山西省网上信访信息系统测试方案》（以下简称《测试方案》）是山西省网上信访信息系统编码、单元测试完成后，在进行系统测试之前，针对优化版的业务功能进行功能和集成测试的计划安排。 《测试方案》主要明确系统功能和集成测试的有关规定和原则，其目的是提供系统功能和集成测试所依据和遵循的原则、方法和组织结构。 1.1目标 用户测试阶段应达到并完成以下的主要目的与任务： 目的在于检查优化需求版系统功能能否满足实际业务要求，流程是否符合各级信访机构日常业务程序。 对系统的业务功能进行测试，以验证是否达到了用户设计的业务要求，保证产品能够满足客户的业务需求。（这里的业务需求指的是《山西省网上信访信息系统需求规格说明书》、《山西省网上信访信息系统需求变更》、《山西省网上信访信息系统需求深化》、《山西省网上信访信息系统需求补充》） 对系统存在的业务及功能错误进行纠错，保证系统运行的正确性。 1.2假设 假设有足够容量的服务器资源。 假设有足够的测试工作站设备。 假设人员可以分班轮流，一个实际工作日能够测试多于一个的测试营业日。
性能测试测试方案
性能测试详细测试方案 、八、- 前言 平台XX项目系统已经成功发布，依据项目的规划，未来势必会出现业务系统中信息大量增长的态势。 随着业务系统在生产状态下日趋稳定、成熟，系统的性能问题也逐步成为了我们关注的焦点：每天大数据量的“冲击”，系统能稳定在什么样的性能水平，面临行业公司业务增加时，系统能否经受住“考验”，这些问题需要通过一个完整的性能测试来给出答案。 1第一章XXX系统性能测试概述 1.1 被测系统定义 XXX系统作为本次测试的被测系统（注：以下所有针对被测系统地描述均为针对XXX系统进行的），XXX系统是由平台开发的一款物流应用软件，后台应用了Oraclellg数据库， 该系统包括主要功能有:XXX 等。在该系统中都存在多用户操作，大数据量操作以及日报、周报、年报的统计，在本次测试中，将针对这些多用户操作，大数据量的查询、统计功能进行如预期性能、用户并发、大数据量、疲劳强度和负载等方面的性能测试，检查并评估在模拟环境中，系统对负载的承受能力，在不同的用户连接情况下，系统的吞吐能力和响应能力，以及在预计的数据容量中，系统能够容忍的最大用户数。1.1.1 功能简介 主要功能上面已提到，由于本文档主要专注于性能在这里功能不再作为重点讲述。 1.1.2 性能测试指标 本次测试是针对XXX系统进行的全面性能测试，主要需要获得如下的测试指标。 1、应用系统的负载能力：即系统所能容忍的最大用户数量，也就是在正常的响应时间中，系统能够支持的最多的客户端的数量。
2、应用系统的吞吐量：即在一次事务中网络内完成的数据量的总和，吞吐量指标反映的是服务器承受的压力。事务是用户某一步或几步操作的集合。 3、应用系统的吞吐率：即应用系统在单位时间内完成的数据量，也就是在单位时间内，应用系统针对不同的负载压力，所能完成的数据量。 4、T PS每秒钟系统能够处理事务或交易的数量，它是衡量系统处理能力的重要指标。 5、点击率：每秒钟用户向服务器提交的HTTP青求数。 5、系统的响应能力：即在各种负载压力情况下，系统的响应时间，也就是从客户端请求发起，到服务器端应答返回所需要的时间，包括网络传输时间和服务器处理时间。 6、应用系统的可靠性：即在连续工作时间状态下，系统能够正常运行的时间，即在连续工作时间段内没有出错信息。 1.2系统结构及流程 XXX系统在实际生产中的体系结构跟本次性能测试所采用的体系结构是一样的，交易流 程也完全一致的。不过，由于硬件条件的限制，本次性能测试的硬件平台跟实际生产环境略有不同。 1.2.1系统总体结构 描述本系统的总体结构，包括：硬件组织体系结构、网络组织体系结构、软件组织体系结构和功能模块的组织体系结构。 1.2.2功能模块 本次性能测试中各类操作都是由若干功能模块组成的，每个功能都根据其执行特点分成 了若干操作步骤，每个步骤就是一个功能点（即功能模块），本次性能测试主要涉及的功能 模块以及所属操作如下表
(完整版)xx项目_集成测试方案和计划
项目编号： XX项目 集成测试方案和计划 V1.0 XX项目组 XX年X月
修订文档历史记录
目录 1引言 (1) 1.1编写目的 (1) 1.2定义 (1) 1.3参考资料 (1) 2测试目标 (1) 3测试范围 (1) 4职责分工 (2) 5测试标准 (2) 5.1启动准则 (2) 5.2结束准则 (3) 5.3暂停和再启动准则 (3) 6测试策略 (3) 6.1集成策略 (3) 6.2缺陷管理 (4) 6.3信息安全策略 (4) 7测试方法 (5) 8测试环境 (5) 8.1软/硬件环境 (5) 8.2环境差异说明 (5) 8.3测试数据准备 (5) 9测试工作安排 (6) 10测试内容及测试案例 (6) 10.1功能测试 (6) 10.2性能测试 (7) 10.3压力测试 (7) 10.4安全测试 (7) 10.5故障和异常测试 (7) 10.6测试用例 (7)
1引言 1.1 编写目的 本文档是“xxx”项目的集成测试方案和计划。文档中对本测试的人员安排、进度安排、测试环境、测试方法及前期准备都进行了详细的说明，旨在对该系统的集成测试有一个总体指导。 文档使用者是本文主要的读者对象,包括项目负责人，集成测试负责人，集成测试设计师、测试人员及本次测试其它相关人员。 1.2 定义 集成测试：集成为一个系统或子系统的组件组的测试。 1.3 参考资料 《xx项目_业务需求说明书.doc》 《xx项目_需求分析说明书.doc》 2测试目标 系统内部各单元模块及子系统之间能够正常的协调运作，系统能够正常满足全部的功能性和非功能性需求。 3测试范围
天线稳定转台系统结构设计技术研究.
舰船电子对抗 ! 4 ?((( 年?天线结构的力学分析在考虑天线的风载荷惯性载荷自重以、、 , 点主力骨架对反射体的支点及其附近的节点除外 % 其位移的绝对值越大 , , 。与变形前的及多种工况的情况下利用有限单元法对天情况比较变形后的反射面向后倾斜倾斜角?‘ 一? % , 线结构进行了多次力学分析计算 , 。、。根据计算这是由于支撑反射体的主力骨架受。结果对结构设计作了多次修改目的是在保力变形的缘故 , 由于天线电性能对倾斜角。?证天线结构具有足够的强度刚度和固有频率的前提下尽量减轻它的重量所采用的计算模型是把反射体主力骨架和馈源支架作为一个整体结构来考虑的有 ! ? #6 、。、不太敏感可以暂不考虑由于反射面向后倾 , 。斜而引起的节点位移在这种情况下反射面上所有节点位移的绝对值大大减小位移的均方根值由 # 4 , , 该计算模型包含、 # 4 ( 2 1 1 减小到? 4 # 4 ? 1 1 左右 , 个板壳元个节点、、??个梁单元?2 、个边 , 节点的最大位移由 62? 1 1 , 。?( , 1 1 减小到界元、 ! 22 。反射体的面板主力骨计算结果表明反射面的变形不 , 架馈源支架和风力平衡板均采用板壳元反射体的背筋映接反射体与
主力骨架的?个 6 ? 大天线结构具有足够的刚度能满足电性能要求 ! ?4 。形件以及主力骨架上的?个套筒用于联 ! 。。 4 ! 强度 , 接风力平衡板 % 均采用梁单元将天线系统与稳定转台方位轴的安装平面作为刚性约束?在风正吹的情况下最大应力出现在主力骨架中的背架与座架联接处的图力板4 Ζ 点参看本天线结构在风正吹时的力学计算模型如图所示。?% 。‘ 。根据第四强度理论该点处的相当应 4 , 一! ( ! Π 8 1 1 , 。背架与座架是通过铝 , ? ?6 % 焊接在一起的取许用应力 [司一 81 1 Δ 。? 2 Π 显然。 , 。’ ∴ [ ? ] 、这表明天线结构具有足够的强度 ! ? 4 4 ?固有频率?主天线的三阶固有频率和相应的振动方式如表型。所示?。图表示了主天线的一阶振表符图?固有频率与振动方式χ Ρ 号固有频率δ 4 % 振动方式式主天线对β 力学计算模型Ν ?Υ&Η ? 4 ?# 轴的扭转振动下面简要介绍利用Μ_ ?⊥ Ν Μ 、软件计算Χ洛 8 ?? 4 ??主天线对Ξ 轴的扭转振动主天线对Δ 轴的扭转振动 / ? 4 7 Μ Ν ? % 对天线结构进行力学分析。所得到的结果 ! ? 4 ?( 4 ?# ??刚度 , 在载荷作用下天线结构会发生变形节点产生位移就图 0 , 。 , ! 4 ? 4 重量重心与转动惯量 ;< 。、位移越小表明结构刚度越高 , 。天线系统的重量为?! # 天线时天线系统的重量为 , 不包括询问。 , 所示的直角坐标系α Ξ β , βΔ , 来说当风 , 0仍 ; < 正吹时在平行于轴的直线上反射面上。β 图 0 所示α Ξ : 0 3 βΡ 坐标系中天线系统重 , 坐标越大的节点其位移的绝对值越大 , 在平心〔、的坐标是Ξ 一# 4 β《Λ 、 62? 2 1 1 4 , Δ ‘ 一行于Ξ 轴的直线上Ξ 坐标绝对值越大的节一?2 221 第期天线稳定转台系统结构设计技术研究量轻转子惯量小过载能力强转矩一转速特 , , , 性的线性度好。。带有制动器时电机锁紧可 , , 靠试验结果表明该电机能满足舰载雷达舱室外设备的环境要求与它配套使用的变频器和适配变压器能满足舱室内设备的环境要。 , 求?4 该电机的应用对于减轻稳定转台的重量。是非常有利的 ! 稳定转台 驱动系统的传动型式图 2 表示了稳定转台的驱动系统。方位。图一阶振型转台的驱动系统采用外置双曲柄少齿差行星Α 、天线系统对
软件系统测试方案模板
XXXX系统测试方案
1测试计划 1.1应用系统测试目的 测试的主要目的是为XXXXX项目提供质量保证，它是确保项目成功和双方利益重要手段，保证系统质量和可靠性的关键步骤。 验证功能测试范围内的系统功能是否满足业务需求。 应用系统是否实现了经过各方确认过的《软件需求规格说明书》约定的功能和性能指标要求。 用户对应用系统的使用方式满意，确实方便了用户，提高了用户的效率，达到了系统的设计目标。 应用系统经过功能测试，能稳定运行，达到上线正式运行的各项要求。1.2依据标准 1.2.1用户文档 1、《用户需求文档》 2、 1.2.2测试技术标准规范 1、GB/T 17544－1998 信息技术软件包质量要求和测试 2、GB/T 16260－2006 软件工程产品质量 3、GB/T 18905－2002 软件工程产品评价
4、GB/T 8567－2006 计算机软件文档编制规范 5、CSTCJSBZ02应用软件产品测试规范 6、CSTCJSBZ03软件产品测试评分标准 1.3项目组织 1.3.1项目特点分析 1、重点考虑测试时间和测试质量的结合，将根据验收测评服务协议中的要求，按时完成测试任务，合理调整投入的人力资源，同时合理安排测试工作时间，做到优质高效。 2、我公司针对该项目成立了质量控制组和项目监督组，负责测试过程中的质量监督工作。 3、在本次项目测试工作过程中需要开发方和系统用户的共同参与，项目的协调和工作的配合很重要，为此我公司将配备经验丰富的项目经理管理和协调该项目。 4、本次测试为了更加满足业务需要，测试人员将严格按照需求进行测试，并对开发方和系统用户有争议的问题汇总，进行最后需求确认。 5、根据XXXX项目的重要性和特殊性，充分考虑到项目的特点，我公司将投入相关经验的测试工程师，提高测试组的整体实力。
伺服转台的传动系统设计_毕业设计
毕业设计 伺服转台的传动系统设计
摘要 毕业设计是对大学专业知识的巩固、提高和综合运用，是对学生的理论与实际相结合能力的考验。通过毕业设计这一过程，完成简单机械系统装置的设计，树立正确的设计思想和工程意识，培养独立分析、解决实际设计问题的能力，为今后的学习和工作打下良好的基础。 本文完成了对一个伺服转台的传动系统设计。与已有的伺服系统相比，此系统它具有结构紧凑、外廓尺寸小和重量轻等优点。 论文首先简要介绍了课题的背景，以及伺服系统的应用，然后根据方案确定传动结构种类，从而确定了传动的基本类型。论文主体部分包括驱动装置（包含电动机）、锥齿轮传动、少齿差行星减速器。通过对驱动装置包含电动机选取，然后分配锥齿轮传动、行星减速器、的传动比，确定锥齿轮和行星减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和校核。论文最后对设计过程进行了总结。 因本人的知识水平有限，实际工作经验不足，之中的错误与不妥之处在所难免，恳请读者批评指正 关键词：伺服传动系统；少齿差行星减速器；锥齿轮传动
ABSTRACT The graduation design is an approach for students to consolidate, improve and apply the professional knowledge they have learned in university and it is also a test of the students’ability of combining theories with practices. Through the process of designing a simple mechanics working procedure, I have gained the idea of designing, the ability of analyzing and solving problems. Therefore it helps me lay a solid foundation for the further study and work This paper completed the transmission system design of a servo turntable. Compared with the existing servo system at home and abroad. This system has compact structure. Outline the advantages of small size and light weight. Paper first briefly introduces the background of the topic. and the application of servo system. Then according to the schemes to determine the transmission structure types. To identify the basic types of transmission. Paper main body part including drive device(Consists of motor). Bevel gear drive. Planetary gear reducer. Through the drive unit consists of motor. Bevel gear drive. Planetary gear reducer. Distribution of transmission ratio. After the general structure of the spiral bevel gear and planetary gear reducer is determined. On the whole structure design and calculation and checking. Finally, the paper design process are summarized. There is a limit to a person’s knowledge and working experience. So I sincerely hope that the readers can give me more advice if there is any mistake leaded by my carelessness Key words: Servo drive system; Less tooth differenced planetary reducer; Bevel gear drive
天线测试转台传动系统优化设计 张庆杰
天线测试转台传动系统优化设计张庆杰 发表时间：2019-05-17T16:41:17.500Z 来源：《电力设备》2018年第34期作者：张庆杰 [导读] 摘要：针对传统天线测试转台传动系统当中，如果采用同步传动机构，会导致转台承载等多种能力都受到限制的问题，我们提出了一种更为合理的转台传动系统优化技术和工程分析设计的方式。 (石家庄硕华电子科技有限公司河北石家庄 050000) 摘要：针对传统天线测试转台传动系统当中，如果采用同步传动机构，会导致转台承载等多种能力都受到限制的问题，我们提出了一种更为合理的转台传动系统优化技术和工程分析设计的方式。通过对这种传动系统的分析，可以得出这种新的设计方式有更好的负载能力以及自锁性能，可以提高转台的安全性和性价比。本文通过对各种不同的传动系统进行相应分析，提出更为合理的设计，使得它们的使用更为方便，提高可行性、安全性与可维护性。使得他们更为合理的被人们使用，提高生产效率，从而带动社会的经济发展。 关键词：测试转台；传动系统改进；优化设计 电子装备天线性能标定与测试的专用设备，被称之为天线测试转台，它的性能可以直接影响到天线设备的技术性能与实际使用效果。天线测试转台系统作为天线测试转台的控制传动机构，它的精度可以影响整个天线的附和性，从而影响整体的使用效果。目前我们传统的天线测试转台传动系统一般采用同步传动机构形式，但是这种形式对于承载能力的限制特别大，不利于在测试精度的前提下拓展负荷的范围，所以我们对传统的方式进行了改进，选择了更为优越的天线测试转台传动系统。 一、方向传动系统的优化设计 1.1优化要求与改进思路 针对现阶段都种被测天线复合的方向，传动系统在测试当中需要进行频繁运动的问题，这种方式需要有较大的转动角度，才能够得到更大的传动速度，为了保证原有的要求和尺寸，需采用更为合理的带轮传动。 1.2方向传动系统改进优化计算 根据综合方位振动系统的各种性能要求，我们先用一种新的减速箱，采取新的方式进行接口，从而使得系统改进后的速度也效率和负荷度都得到了较大的提升。由于方位传动系统的转动速度影响到了整体的测试效果，所以我们在改进过程当中不能够对传动系统的速度下降更多，所以我们为了保证效率，将输入的转速进行了改变，从而满足了传动系统性能要求。 1.3方向振动系统结构改进优化实现 根据方位传动系统现有的特点，改进的重点就是减速箱与减速箱之间的连接。考虑了变速箱的结构特点，将二者实现刚性的连接。由于空间位置的限制，我们的检测箱装备制必须进行更好的精确，使得运行更为方便。 二、俯仰传动系统的优化设计 2.1优化要求与改进思路 由于在测试的系统当中，俯仰系统的运动并不频繁，而且对于其他的传动系统而言，它的转动幅度比较小，所以对于俯仰转动系统的速度要求并不高。但是由于传动系统在测试的过程当中需要有特定的测试角度，所以我们就要对于该设计系统设置自锁功能。改进后的俯仰传动系统，实现了系统之间的刚性连接，使得它的承载能力得到了很大的提高，同时速度也将满足测试的要求。 2.2俯仰传动系统改进优化计算 俯仰传动系统在各个参数方面都有着不同的要求，所以我们要选用相应的减速箱，将减速箱的数据进行重新设置，从而使得改进后的速度比、效率和负荷都得到提升。通过改进后，我们可以使得传动频率降低，并且将减少它的转动角度，从而满足测试的要求。 2.3俯仰传动系统结构改进优化实现 我们想要对于俯仰传动系统结构进行改进，就需要仔细研究它的空间位置，从而可以进行合理的布置。在这个传动系统的改进过程当中，重点是合理布置传动系统当中减速箱和电机的位置，使这两者不发生干涉。 三、极化传动系统的优化设计 3.1优化要求与改进思路 极化传动系统与方位振动系统的结合与连接安装的方式都比较类似，所以在极化传动系统的结构和测试当中，我们要要求动作不是太过频繁、震动角度要小，速度要求不高，并且需要拥有自锁的特点。 3.2极化传动系统的计算 对于这种战斗系统，我们主要需要调整的就是进电输出的转速，从而使得前后的速度比发生变化，使速度比增大650%，使得转动的最大负荷增加，将速度降低。我们要使得改进后的系统频率更低，角度更小，从而减少速度对于测试的影响，使得改进后的系统能够满足测试的要求。 3.3极化传动系统的实现 我们需要根据极化传动系统的本身特有，特别对于极化传动系统进行相应的改造。要仔细研究它们的空间位置，使得安排更为合理，防止各个设备发生冲突，并且还要对于数据进行仔细测量，使参数更为符合现实的需求。 上述所有天线测试，传动系统的优化设计都没有改变天线传动系统的使用要求和内部的基本结构，仅仅是对于天线测试转台的方向传动系统、俯仰传动系统和极化传动系统等各个方面进行了系统的分析与相应的优化设计，实现了互相的更合理使用完成了对于系统的升级与改进。 通过对于各个不同传动系统的优化设置，实现了各个部分的刚性连接，提高了系统的承载能力，提高了负荷力，同时也使得安全性得到了增强，并且提高了系统的可维护性。对于俯仰和极化传动系统在工作中需要自锁的特性，需要对于这两个传动系统实现刚性连接，提高电机断电时的自锁能力与减速机的自锁能力同时得到提高，从而整体提高整体的系统制作能力，从而提高安全性，使其应用更为广泛。 结束语：我们需要对现阶段的天线测试转台系统进行调整，使其可以满足现在我们对于该传动系统的不同需求，从而提升整体的运行效率。我们不要单纯的对其进行改造，我们需要对于不同的传动系统进行不同的分析，从而采用最为合适的参数。进行不同的调整，使其应用更为方便，提高安全性、维护性和性价比。使它们可以以获得更好的刚性连接，提高负荷能力。通过对于系统的提高，获得更大的经
信息系统项目测试实施方案
信息系统项目测试实施方案
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信访局网上信访信息系统项目 系统测试方案 2015年7月 太原新汇科计算机有限公司 Taiyuan New Quick Com puter Co.,LTD 本文档及其所含信息为机密材料 并且由晋中市及所辖各县（市、区）信访局和太原新汇科计算机有限公司共同拥有。 文档中任何部分未经晋中市及所辖各县（市、区）信访局和太原新汇科计算机有限公司书面授权，不得泄露给第三方，也不得以任何手段、任何形式进行复制与传播
目录 1概述 (1) 1.1目标 (1) 1.2假设 (1) 1.3测试范围 (2) 1.4测试方法 (2) 1.5测试步骤 (3) 1.6测试进入准则 (3) 1.7测试结束准则 (4) 2测试地点、人员与环境 (4) 2.1测试的地点和人员 (4) 2.2测试环境 (4) 3组织结构 (5) 3.1组织结构 (5) 3.2职责范围 (5) 4计划任务与时间 (6) 4.1计划任务 (6) 4.2时间表 (7) 4.3安排 (8) 4.4测试更新安排 (13) 5人员的岗位职责 (14) 6缺陷管理 (16) 6.1缺陷管理流程 (16) 6.2缺陷的严重度和修改的优先级（此问题请见测试报告） (18) 7测试报告总结和分析 (20)
1概述 《山西省网上信访信息系统测试方案》（以下简称《测试方案》）是山西省网上信访信息系统编码、单元测试完成后，在进行系统测试之前，针对优化版的业务功能进行功能和集成测试的计划安排。 《测试方案》主要明确系统功能和集成测试的有关规定和原则，其目的是提供系统功能和集成测试所依据和遵循的原则、方法和组织结构。 1.1目标 用户测试阶段应达到并完成以下的主要目的与任务： 目的在于检查优化需求版系统功能能否满足实际业务要求，流程是否符合各级信访机构日常业务程序。 对系统的业务功能进行测试，以验证是否达到了用户设计的业务要求，保证产品能够满足客户的业务需求。（这里的业务需求指的是《山西省网上信访信息系统需求规格说明书》、《山西省网上信访信息系统需求变更》、《山西省网上信访信息系统需求深化》、《山西省网上信访信息系统需求补充》） 对系统存在的业务及功能错误进行纠错，保证系统运行的正确性。 1.2假设 假设有足够容量的服务器资源。 假设有足够的测试工作站设备。 假设人员可以分班轮流，一个实际工作日能够测试多于一个的测试营业日。
陀螺转台的伺服系统设计
陀螺转台的伺服系统设计 院系自动化学院 专业自动化 班级4407202 学号200403072045 姓名杨林 指导教师张红梅 负责教师 沈阳航空工业学院 2008年6月
摘要 陀螺仪表试验转台是一种航空仪表地面现场测试的专用设备，主要由高精度转台和控制系统组成。本文主要设计了转台的控制系统。首先介绍了陀螺转台的结构及工作原理，然后基于陀螺转台的工作原理设计出转台控制系统的原理图，再根据转台控制系统的原理图，对系统的各组成环节进行建模，最后得出各环节的数学模型。经过分析得出转台控制系统共由五部分组成，分别是：比较环节、校正环节、检测环节、晶闸管整流装置和直流力矩电机。转台控制系统主要完成对角位置信号的跟踪。本次设计的主要目的是提高转台的控制精度，改善系统的动态品质。基于MATLAB/SIMULINK对系统进行仿真研究，并完成软件的调试。仿真结果表明本设计能够完成转台的角位置跟踪。 关键词：陀螺转台；控制系统；SIMULINK仿真
Abstract Gyro testing turntable is the appropriation equipment used to test the special ground aviation equipment, it is made of high accuracy turntable and the control system. The design is mainly about turntable control system. First, it introduces structure and working principle of gyro turntable, then, based on the principle gyro turntable, design a schematic of turntable control system, according to the schematic of turntable control system’s principle, set up the model of system's parts, at last, got the math modeling of each part. After analysis, turntable control system is from a total of five parts. namely: comparing links, links correction, testing links, SCR devices and DC torque motor. The turntable control system to complete the main diagonal position signal tracking. The design of the main purpose is to improve the accuracy of the control table and improve the quality of the dynamic. The system is imitated by the soft ware MATLAB/ SIMULINK and completed software debugging. The simulation results show that the designed system to complete the corner location tracking. Keywords: Gyro platform; control system; SIMULINK simulation
远场天线测试系统
远场天线测量系统 睿腾万通 科技有限公司
目录 1概述 (3) 2用户需求分析 (4) 2.1用户需求 (4) 2.2用户远场环境 (4) 3远场天线测量系统特点 (5) 4远场天线测量系统 (5) 4.1系统组成 (5) 4.2系统清单 (6) 4.3系统布局 (8) 4.4系统原理 (8) 4.5系统测试能力 (11) 4.6射频链路预算 (11) 4.7系统扩展性 (12) 5分系统设计 (12) 5.1机械子系统 (12) 5.2控制子系统 (16) 5.3射频子系统 (17) 5.4天线测量软件 (20) 6培训 (21) 6.1安装期间培训 (22) 7系统维护、保修等 (23) 7.1服务优势 (23) 7.2专业的售后服务保障团队 (23) 7.3系统维护服务保障 (24)
1概述 成都睿腾万通科技有限公司很高兴能有机会为客户推荐一套由本公司研发、集成的的远场天线测量系统。睿腾万通公司是一家专门从事天线测量产品的研发、集成、生产与销售的高科技企业。公司以电子科技大学为技术依托，技术团队由多名业内资深的技术专家组成，团队成员的专业领域覆盖电磁场与微波技术，软件工程，自动化控制，结构机械等，具有博士、硕士学历人员占40%。公司具体从事业务覆盖通用近场、远场的开发与集成，基于通用天线测量系统的功能升级，数字阵、相控阵列快速测量与诊断的解决方案，以及天线测量技术咨询与服务。公司掌握远近场天线测量的核心算法与控制，具有丰富的系统集成与研发能力。 我们为国内多个用户提供过系统集成方案，测试频率从500MHz至110GHz，集成系统包括室内远场、室外远场、平面近场及紧缩场。 本方案推荐了一套多轴转台远场天线测量系统，以满足客户的当前以及未来产品的测量需求。推荐的远场测量系统采用4轴被测天线转台，集成是德科技的射频组建，使用睿腾万通公司自主开发的远场天线测量软件及控制系统，构成一套具有高可靠性，高性能的远场测量系统，测量系统除了能够进行常规的远场测量外，还具天线罩参数测量、相控阵及数字阵列的扩展功能。更进一步的细节将在后面的章节有所描述。 为了使客户充分地了解和使用此套天线测量系统的特性和功能，睿腾万通将在现场安装验收期间提供近场测量系统涉及到的测量理论、系统应用、实际操作和维护的详细培训。并在用户使用过程中提供良好的技术服务的咨询。 我们衷心希望能够同用户的专家合作，提供一套高性能远场测试系统。这是一个令人兴奋的工程，我们期待与客户在此项目上完美愉快和顺利的合作。
项目测试验收方案
17.16项目测试验收方案 17.16.1验收流程 在验收阶段，平台系统所有应用系统将按照用户和我公司都认可的《系统需求分析》，组织验收小组，进行功能和性能的验收测试。从系统的实用性、稳定性、可维护性、灵活性、可操作性、和安全性及系统文档、代码、规范及注释说明等方面组织全面验收。验收测试安排分为系统初验和系统终验。 17.16.1.1系统初验 经过系统内部试运行，我公司对内部试运行期间发现的问题改正后，提出系统初验书面申请。验收标准将按照“需求说明书”和双方认可的有关系统设计文档所提的要求进行。 用户在收到我公司验收申请后，尽快组织系统初验。初验前我公司提供全部的工程文档和安装测试报告，并提供初验测试文档，在用户认可后进行初验测试，初验通过后，系统进入正式试运行期。我公司应解决试运行期间所反映出的问题，若系统达不到合同规定要求，试运行期将继续顺延，直到系统完善，但试运行期最长不得超过三个月。 17.16.1.2系统试运行 初验合格后，经用户同意，系统进入试运行阶段，试运行周期不超过三个月。在试运行期间，我公司按用户要求提供培训和技术支持，保证用户能够正确理解和使用系统；我公司对试运行中出现的任何问题及用户提出的修改意见将及时做出响应，并提交解决方案，在用户确认后实施。试运行期间如出现重大故障，则试运行期从故障排除之日起重新计
算。 17.16.1.3系统终验标准 正式试运行期结束后，如系统无功能缺陷，能够正常运行，在具备终验条件下进行系统终验，由我公司提出终验书面申请，用户在收到我公司验收申请后，尽快组织系统终验。成立项目全面验收小组，由用户、我公司以及外部专家等组成，对项目进行全面验收。系统终验前，我公司提交终验测试标准和终验测试计划，内容包括：测试对象及应达到的测试指标、测试方法和测试条件、测试资料和数据，并以图表说明每一测试对象或过程的功能输入输出测试进度。 17.16.1.4系统终验内容 1) 系统实用性：项目验收最关键的指标，检查系统是否符合当前业务的需要，特别是业务流的整体性和数据流的一致性，并前瞻性提供未来业务接口。 2) 系统稳定性：硬件环境的稳定性、软件运行异常处理和正常运行情况。 3) 系统可维护性：含网络系统管理与维护、服务器系统平台管理与维护、操作系统管理与维护、应用系统软件管理与维护、数据库管理与维护以及数据库备份、应用系统备份，灾难事件处理与解决实施方案等。 4) 系统文档：验收文档是否齐全、规范、准确、详细，主要的文档包括：需求分析报告，框架设计报告，数据库物理及逻辑设计报告，详细设计报告，编码规范及技术选型报告，测试报告，系统部署和发布报告，集成方案，软件用户使用手册，系统维护方案和操作文档等。 5) 代码规范及注释说明：程序代码编写是否规范；注释说明或代码文档是否详细全
系统测试方案
企业资源过程控制管理系统建设项目 系统测试方案
目录 1.概述 (3) 1.1编写背景 (3) 1.2读者对象 (3) 2.测试方案 (4) 2.1测试模块及部门 (4) 2.2测试数据 (5) 2.3测试策略 (5) 2.4测试人员 (6) 2.5测试计划 (7) 2.6测试跟踪 (8) 2.7测试通过准则 (8) 2.8测试技术支持 (8)
1.概述 1.1编写背景 企业资源过程控制管理系统是采用美国IBM公司的Maximo平台。项目实施按照“统一规划、分布实施”的原则，前期项目经过了现场需求调研、系统设计、系统开发等阶段。本次编写本测试方案的目的是为软件开发项目管理者、项目关键用户、项目最终用户、软件工程师、系统维护人员等，进行单元、联动集成式测试，目的是对大连发电公司管理信息系统在业务流程、模块功能等方面进行熟悉和测试，相关人员在进行系统测试时，对不符合项进行及时提至项目组或项目各组长。项目组将对相关人员在系统测试中发现的问题进行改进和完善。 1.2读者对象 本测试方案的合法读者对象为软件开发项目管理者、项目关键用户、软件工程师、系统使用者。
2.测试方案 2.1测试模块及部门 单元测试：
联动测试： 2.2测试数据 系统生产运行模块的基础数据主要有人员信息数据、权限信息、设备信息数据、标准两票数据以及业务流程中涉及的标准数据。 相关人员在测试中发现基础数据不完善的地方需要及时反映，辅助软件开发方完善基础数据。 2.3测试策略 系统测试分为单元测试、系统联动测试。以下根据不同阶段测试的侧重点不同，分别介绍测试策略： 单元测试 单元测试根据管理信息系统、子系统、模块进行划分，测试最终的功能模块是单独的部门、专业和班次。例如运行操作票管理，从创建票、审批、执行、结束，都在本部门相关人员的配合下完成，与别的部门班组没有交错的业务联系的
测试转台伺服系统方案
测试转台伺服分系统方案 1．概述： 本伺服分系统根据转台系统技术要求，主要完成控制和驱动转台方位连续可调的运动，并能定位在任意方位角。 2．主要技术指标： 转台运动范围：0～360° 转台定位精度：≤0.2° 转台运动速度：0～5°/sec 转台运动加速度：0～5°/sec2 3．系统的主要功能 系统的工作方式有待机、手动、连续转动、遥控、外控。可完成转台的连续转动和定位，手动方式是用机箱面板上的手轮控制转台转动，外控方式是在室外用一个控制盒控制转台转动，遥控方式是其它计算机通过串口控制转台转动。 4．伺服分系统组成 伺服分系统由控制单元（ACU）、驱动单元（ADU）、轴角编码单元及安装在转台上的执行元件、测量元件和控保元件组成，如下图1所示。
图1 伺服分系统组成框图 伺服分系统可作成一个4U的全密闭机箱。机箱面板上有操作开关、方位角度显示等。 控制单元ACU是转台控制中心。它完成转台运动的各种控制，各种控制策略的实时实施。 轴角编码器单元将自整角同步机测到的转台转轴的角度转化为数字量，用于转台的位置显示和位置控制。 驱动单元（ADU）由功率放大、环路控制等组成，主要完成对转台转轴的执行电机进行驱动。 转台转轴的执行电机采用交流伺服电机，因其无电刷磨损问题，可靠性高，寿命长，免维护。 4．1 控制单元 控制单元是以单片机为基础，集控制、监视、计算、通讯于一体，对转台实现安全可靠的操控的控制器，它与终端的通讯采用串口通讯。
根据不同的工作方式，ACU产生相应的控制信号，通过驱动单元驱动转台运动，从而使转台转向指定角度。 ACU是操作人员进行操作的中心，具有丰富而简洁的显示和友好的操控界面。 ACU的主要工作方式为：待机，手动，连续转动，遥控，外控等。4．2 轴角编码器 轴角的测量元件采用自整角同步机，这种角度敏感元件较之光电码盘有更高的可靠性和高低温适应能力。 轴角编码器的核心芯片采用大规模集成专用芯片RDC。RDC主要由输入缓冲器、比例乘法器、误差比较器、相敏检波器、积分器、压控振荡器、可逆计数器、三态输出锁存器和控制逻辑等构成。RDC 转换器集成度高、精度高、能够闭环工作，直接将来自测角元件自整角同步机的被角度调制的角度信号转换成二进制数字角度值。轴角编码器与控制单元可集成在一个印制板上，如上图中的印制板就已包括轴角编码器。 4．3 驱动单元 驱动单元ADU将来自ACU的代表速度的信号转换成三相交流电压加给电动机。驱动电机选用交流伺服电动机，电机轴上带有制动器。交流伺服电动机的优点是无碳刷，无换向火花，可靠性高，寿命长。驱动单元还包括控保电路，进行故障联锁保护。 5．工作原理 伺服分系统采用交流伺服电机驱动转台的转轴。ACU输出模拟电