NEO-1光电吊舱系统

光电吊舱陀螺稳定系统遗传算法控制

光电吊舱陀螺稳定系统遗传算法控制 本文通过研究航空光电吊舱陀螺稳定系统，对其遗传算法进行控制。航空光电吊舱作为一个系统具有大时延、非线性的特点，同时要求高跟踪以及精度稳定，因此对控制器提出更高的要求。基于遗传算法（GA）的PID控制技术抗干扰能力较强，能够提高控制系统对高速动态目标的跟踪能力。 标签：陀螺稳定系统双闭环控制遗传算法Matlab 航空光电吊舱陀螺稳定系统，即吊舱结构形式的机载光电跟踪系统。它将光电载荷安装在稳定平台上，借助陀螺稳定平台隔离载机的振动，进而获得平台空间，通过控制指令的驱动，完成光电载荷对目标的搜索、捕获、跟踪、定位等一系列的任务。 针对机载光电测量仪器放的稳定性，我们设计了一个两维的支撑平台稳像系统，借助该系统吊舱可以完成搜索与跟踪两项基本任务[1]。 1 系统的组成 稳像系统由主体仪器、控制放大器和脱靶量计算单元三大部分组成，如图1所示[2]： 主体仪器：对于稳像系统而言，两轴支撑的常平架结构构成主体仪器。外环（方位环）垂直装设于基座上，光电测量仪则装设在内环（水平环）上。正交处理内、外环的转动轴，外环呈360°全周转动。将二自由度挠性陀螺仪分别装设在内、外环上，借助锁定回路形成速率陀螺，用以量测两轴转动的角速度。 控制放大器：控制放大器对两环上驱动电机转动的控制是根据操作指令和跟踪目标的脱靶量实现的，确保隔离基座摇摆或测量仪的光轴始终锁定施测目标。 脱靶量计算单元：参照由光电跟踪仪测得的图像信息，脱靶量计算单元用以计算目标的脱靶量，处理结果输入控制器作为系统位置环的输入量。 2 系统的技术指标 3 建立系统控制模型 5 结论 本文对光电吊舱稳像系统进行了遗传算法PID研究，通过仿真实验对优化后的控制器进行检验，其阶跃响应曲线平稳，无超调量，对系统的负载扰动具有良好的适应能力。

无人机光电吊舱项目招商引资报告

无人机光电吊舱项目招商引资报告 规划设计/投资分析/产业运营

无人机光电吊舱项目招商引资报告 无人机光电吊舱是无人机吊舱中的一种，一般由可见光相机、红外机芯、信号处理单元、图像压缩单元、稳定平台单元等组成，有拍照和摄像的功能，可实现全天候对远距离目标的追踪、摄像、监控。无人机光电吊舱运用的技术种类较多，并且根据功能不同，技术类型也略有不同，最常用的、具有代表性的技术有三种：红外热成像技术、数字图像处理技术、动态目标跟踪技术。 该无人机光电吊舱项目计划总投资8774.43万元，其中：固定资产投资6842.08万元，占项目总投资的77.98%；流动资金1932.35万元，占项目总投资的22.02%。 达产年营业收入18320.00万元，总成本费用14177.96万元，税金及附加171.57万元，利润总额4142.04万元，利税总额4884.93万元，税后净利润3106.53万元，达产年纳税总额1778.40万元；达产年投资利润率47.21%，投资利税率55.67%，投资回报率35.40%，全部投资回收期4.32年，提供就业职位329个。 重视施工设计工作的原则。严格执行国家相关法律、法规、规范，做好节能、环境保护、卫生、消防、安全等设计工作。同时，认真贯彻“安

全生产，预防为主”的方针，确保投资项目建成后符合国家职业安全卫生的要求，保障职工的安全和健康。 ......

无人机光电吊舱项目招商引资报告目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案

2018-2024年中国航空光电吊舱行业现

2018-2024年中国航空光电吊舱行业现状分析及赢利性研究预测报告报告目录（部分）：第一部分市场发展现状第一章航空光电吊舱行业概述第一节航空光电吊舱行业定义第二节航空光电吊舱行业发展历程第三节航空光电吊舱产业链分析第二章我国航空光电吊舱行业发展现状第一节xx 航空光电吊舱行业发展概述 一、xx 航空光电吊舱行业发展历程 二、xx 航空光电吊舱行业发展面临问题第二节我国航空光电吊舱行业发展状况 一、2011-2017年中国航空光电吊舱行业发展回顾 二、2011-2017年航空光电吊舱行业发展情况分析 三、2011-2017年我国航空光电吊舱市场特点分析第三节xx 航空光电吊舱行业市场规模分析 一、2011-2017年中国航空光电吊舱市场规模分析 二、2018-2024年中国航空光电吊舱市场规模预测第三章xx 航空光电吊舱行业区域市场分析第一节xx 一、2011-2017年行业发展现状分析 二、2011-2017年市场规模情况分析 三、2018-2024年市场需求情况分析 四、2018-2024年行业发展前景预测 五、2018-2024年行业投资风险预测

第二节xx 第三节xx 第四节xx 第五节xx 第六节xx 第七节xx 第四章航空光电吊舱行业投资与发展前景分析 第一节2018-2024 年航空光电吊舱行业投资情况分析 一、2018-2024年总体投资结构 二、2018-2024年投资规模情况 三、2018-2024年投资增速情况 四、2018-2024年分行业投资分析 五、2018-2024年分地区投资分析 第二节航空光电吊舱行业投资机会分析 一、航空光电吊舱投资项目分析 二、可以投资的航空光电吊舱模式 三、2018-2024年航空光电吊舱投资机会 四、2018-2024年航空光电吊舱投资新方向第三节航空光电吊舱行业发展前景分析 一、航空光电吊舱市场发展前景分析 二、我国航空光电吊舱市场蕴藏的商机

NEo红外光电吊舱系统

红外光电吊舱在无人机行业应用的思考 随着大疆发布zenmuseXT的红外热像仪云台以来，红外热像仪在无人机上的应用越来越火热；大疆的红外云台对行业应用的推动与思考，带动了红外热像仪在各个行业的系统应用。使得红外热像仪在无人机行业的应用越来越被客户与市场熟知。 与可见光波段的探测不同，热像仪通过探测物体本身发出的红外热辐射，对景物温度分布进行成像，可以获取比可见光波段更多的信息，机载红外热像仪可用于公安昼夜追踪、嫌疑人搜捕、应急搜寻救援、设备巡检、农林牧渔等。 例如： 森林消防使用无人机载热像仪进行森林防火，及时发现高温易燃点； 在农业领域，使用热像仪航空拍摄可检测地表和作物温度，了解灌溉情况。 在环保领域，由于工业污水温度以及工业气体污染排放均有比较明显的温度信息，环保部门采用无人机搭载热像仪，在白天夜晚均可直观发现污水、气体排放。 在公安领域，机载红外热像仪可以在白天以及夜间对犯罪嫌疑人进行区域监控或者区域搜索，并且可以在有雾或者烟的场景下使用； 在应急领域，例如燃烧、爆炸等场合，红外热像仪更可以清晰的获取到现场的一手温度信息，并且不受夜间或者烟雾的影响。 在电力巡检上，红外热像仪更可以监控到电缆或者线塔等部位的异常温度点，具有定位更加精准的优势。

和云台相比，光电吊舱以其可靠性高、适应性强、力矩刚度大、集成跟踪锁定功能，相信比云台具有更大的应用空间。 北京云汉通航科技有限公司的NEO红外单兵光电吊舱与传统厂商的红外云台相比，具有以下的性能参数： 1.防护等级 NEO红外吊舱具有完整的防护设计，具有防水防尘功能，能够在中雨、沙尘天气下正常工作，具有-20~50摄氏度的工作温度； 2.跟踪锁定功能 NEO红外吊舱集成图像处理模块，具备在50帧率下的目标跟踪锁定的 功能；该功能在公安警用、森林防火、环保、电力等应用上具有非常大 的价值；

架空输电线路机巡光电吊舱技术规范

架空输电线路机巡光电吊舱技术规范 《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范》 （试行） 二〇一四年三月

目次 前言................................................................................................................................................................... I 1范围.. (1) 2规范性引用文件 (1) 3术语及定义 (1) 4光电吊舱组成与分类 (2) 5光电吊舱功能要求 (2) 6光电吊舱性能指标要求 (4) 7光电吊舱接口要求 (8) 8检测试验与验收交付要求 (8) 9标示、包装、运输和贮存要求 (10) 10使用培训、维护和保养要求 (10) 附录 (12)

前言 为规范架空输电线路有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的要求，指导中国南方电网有限责任公司（以下简称“公司”）有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的设备选型、试验验收、产品包装运输等方面的工作，依据国家和行业有关标准、规程和规范，特制定本规范。 本规范编写单位：南方电网科学研究院有限责任公司 本规范主要起草人：陈晓、张巍、张贵峰、陈鹏、陈艳芳、杨鹤猛、张建民、吴新桥、王英洁、王国利、张拯宁、赵克、袁红卫、李超 本规范由公司生产设备管理部提出并负责解释。 执行中的问题和意见，请及时反馈至公司生产设备管理部。

架空输电线路机巡光电吊舱技术规范 （试行） 1范围 本技术规范（以下简称规范）适用于公司架空输电线路有人直升机、中大型无人机巡检用光电吊舱的选配。 本规范对光电吊舱的组成与分类、功能、性能指标、检测试验、验收交付、包装、运输、贮存、培训、维护和保养等做出了具体说明和要求。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 GB/T658 -2012 电子测量仪器通用规范 GB /T 191 包装储运图示标志 DL/T288 架空输电线路直升机巡视技术导则 DL/T664 带电设备红外诊断应用规范 DL/T345 带电设备紫外诊断技术应用导则 QJ 2245-1992 电子仪器和设备防静电要求 HB 6434-2001 机载电子设备接口设计基本要求 HB 5662-1981 飞机设备电磁兼容要求及测试方法 HB 6167-1989 民用飞机机载设备环境条件和试验方法 GB 4208-2008 外壳防护等级（IP代码） RTCA/DO-160F Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment RTCA/DO-178C Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification 3术语及定义 以下术语和定义适用于本标准。 3.1红外热像仪Thermal Infrared Imager 将被测物体或目标红外辐射能量分布转换为可见的热分布场图像的成像仪器设备。

【CN110092006A】一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统及方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910272455.1 (22)申请日 2019.04.04 (71)申请人 深圳市斯贝达电子有限公司 地址 518020 广东省深圳市罗湖区笋岗东 路3019号百汇大厦北座7楼 (72)发明人 邢志刚　 (74)专利代理机构 北京国坤专利代理事务所 (普通合伙) 11491 代理人 赵红霞 (51)Int.Cl. B64D 47/00(2006.01) (54)发明名称 一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统及 方法 (57)摘要 本发明提供了一种提高光电吊舱视轴稳定 精度的系统，包括：光电吊舱(1)、陀螺仪(2)、图 像稳定系统以及伺服驱动板(6)，伺服驱动板(6) 根据陀螺仪(2)发送的光电吊舱(1)的姿态变化 进行机械稳像，图像稳定系统包括数据信号传输 板(3)、图像处理板(4)以及白光CCD(5)，当系统 加电时，在机械稳像平台上，同时把陀螺仪(2)的 信号和白光CCD(5)的信号接入所述图像处理板 (4)，图像处理板(4)分析陀螺仪(2)数据并据此 把白光CCD(5)传输来的视频流进行图像稳定，把 稳定后的视频流接入监视器中，从而提升视轴稳 定，最终的稳像效果是机械稳像与图像稳像的叠 加。还提供了相应的提高光电吊舱视轴稳定精度 的方法。权利要求书2页 说明书3页 附图1页CN 110092006 A 2019.08.06 C N 110092006 A

权　利　要　求　书1/2页CN 110092006 A 1.一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统，其特征在于包括：光电吊舱(1)、陀螺仪 (2)、图像稳定系统以及伺服驱动板(6)，所述伺服驱动板(6)设置在所述光电吊舱(1)外壁，所述图像稳定系统以及所述陀螺仪(2)设置在所述光电吊舱(1)内部腔体中，所述伺服驱动板(6)根据所述陀螺仪(2)发送的所述光电吊舱(1)的姿态变化进行机械稳像，所述图像稳定系统根据所述陀螺仪(2)发送的所述光电吊舱(1)的姿态变化进行图像稳像，最终的稳像效果是机械稳像与图像稳像的叠加。 2.根据权利要求1所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统，其特征在于：所述图像稳定系统包括数据信号传输板(3)、图像处理板(4)以及白光CCD(5)，所述白光CCD(5)设置在所述陀螺仪(2)上方，所述数据信号传输板(3)以及图像处理板(4)平行设置在所述陀螺仪(2)下方，并且电连接，所述数据信号传输板(3)以及图像处理板(4)之间具有一定间隔，当系统加电时，在机械稳像平台上，同时把陀螺仪(2)的信号和白光CCD(5)的信号接入所述图像处理板(4)，所述图像处理板(4)分析所述陀螺仪(2)数据后，根据所述陀螺仪(2)的数据把所述白光CCD(5)传输来的视频流进行图像稳定，把稳定后的视频流接入监视器中，从而提升视轴稳定。 3.根据权利要求2所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统，其特征在于：所述陀螺仪(2)信号通过所述数据信号传输板(3)扩展为两路，一路接入到所述图像处理板(4)，另外一路通过汇流环(9)接入所述伺服驱动板(6)上。 4.根据权利要求2所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统，其特征在于：所述稳定后的视频通过汇流环(9)接入监视器中。 5.根据权利要求2所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统，其特征在于：所述白光CCD(5)以及所述陀螺仪(2)均安装在光具座(10)上。 6.根据权利要求1所述的一种提高光电吊舱视轴稳定精度的系统，其特征在于：还包括俯仰向旋变(7)以及俯仰向电机(8)，安装在所述光电吊舱(1)外侧壁上，用于控制所述光电吊舱(1)的姿态。 7.一种使用权利要求1-6任一系统的提高光电吊舱视轴稳定精度的方法，其特征在于包括步骤： 步骤101，系统加电并开始自检，等待所述两轴量框架光电吊舱(1)，完成自检后，系统进入稳像模式的工作状态； 步骤102，所述陀螺仪(2)将采集到的两轴量框架光电吊舱(1)的姿态变化数据通过所述数据信号传输板(3)同时发送到图像处理板(4)和所述伺服驱动板(6)； 步骤103，进行机械稳像； 步骤104，进行图像稳定； 步骤105，最终的稳像效果是所述步骤103的机械稳像与所述步骤104的图像稳像的叠加结果，将稳定后的视频流接入监视器中。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述步骤101中所述两轴量框架光电吊舱(1)、陀螺仪(2)、数据信号传输板(3)、图像处理板(4)、白光CCD(5)以及伺服驱动板(6)同时上电。 9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述步骤103包括：所述伺服驱动板(6)根据所述陀螺仪(2)发送过来的所述两轴量框架光电吊舱(1)的姿态变化进行机械稳像。 2

科技成果——高精度多框架光电吊舱

科技成果——高精度多框架光电吊舱技术开发单位 中国航天科技集团公司北京航天控制仪器研究所 技术简介 高精度多框架光电吊舱广泛应用于边界巡逻、海岸巡防、安全搜救、执法安全、森林防火、环境监视、输油管道检查、高压线检查、影视航拍等工作。多框架光电吊舱采用多框架架构技术，基于陀螺稳定原理，通过数字化和先进驱动技术，利用内外两层框架实现稳定控制，有效隔离载体运动向内部载荷平台的传导。机载多框架光电吊舱适用于直升机、固定翼等多种类型的有人/无人飞机，在强振动、大风阻等不利扰动环境下，保持吊舱内部载荷平台微弧级精度稳定。 机载多框架光电吊舱根据配备的载荷（如高清摄像机、红外传感器、激光测距仪、激光指示器等），完成影视拍摄、昼夜侦察、目标跟踪与定位及武器导引等功能。本项目的目标是研制配备高清摄像机的高精度五框架影视吊舱，并在高精度多框架控制技术成熟的基础上研制警用/军用吊舱，形成完整的多框架光电吊舱研发、生产与市场开拓体系。 技术指标 （1）稳定平台性能指标 方位轴：360°×n（连续）；俯仰轴：-20°到100°（光轴水平为0°）；最大角速度：≥60°/s；最大角加速度：≥60°/s2；光轴稳定精度：≤10μrad（RMS）；

（2）综合要求 系统重量：≤45kg；工作海拔高度：＜6000m；直流电压：23.5-29.5V；平均功耗：平均≤200W；最大：≤500W。 （3）环境条件 工作温度：-15℃到45℃；存储温度：-40℃到65℃；振动：正旋扫频，垂直轴向5g（20Hz-500Hz），水平方向2g（20Hz-500Hz）；电磁兼容性：根据GJB151A要求，保证与载机系统兼容工作。 技术特点 （1）高性能惯性器件的应用技术； （2）多框架光电吊舱的数学模型建立与分析技术； （3）多框架光电吊舱的先进控制技术； （4）多框架光电吊舱的载荷应用与集成技术； （5）多框架光电吊舱的高可靠性设计技术。 （6）红外热像仪等载荷应用技术； （7）图像跟踪与目标识别技术。 技术水平国际先进 可应用领域和范围 广泛应用于无人机侦察、高动态影视拍摄、反恐安防、航空遥感测量等领域。 专利状态已取得专利5项 技术状态批量生产、成熟应用阶段 合作方式合作开发、技术服务

无人机光电吊舱项目立项报告

关于无人机光电吊舱项目 立项报告 一、建设背景 依托国家实施的“一带一路”等重大发展战略，用发展新空间培育发展新动力，用发展新动力开拓发展新空间，变资源优势为发展优势和竞争优势。 （一）拓展区域发展空间 发挥城市群辐射带动作用，优化城镇化布局和形态，加快提升城镇群的整体实力。支持绿色城市、智慧城市、森林城市建设和城际基础设施互联互通。培育壮大若干一体化发展区域。推进城乡发展一体化，开辟农村广阔发展空间。 （二）拓展产业发展空间 支持传统产业优化升级，积极培育高端成长型产业，支持新兴接替产业发展。加快发展现代服务业。加快推进重点领域与互联网融合发展。推广新型孵化模式，鼓励发展众创、众包、众扶、众筹空间。规范互联网金融发展，稳步发展互联网支付、股权众筹融资、网络借贷、互联网基金销售等新型金融业态。

（三）拓展基础设施建设空间 实施重大公共设施和基础设施建设工程，推进城乡一体化进程， 提升城乡基本公共服务水平，满足经济社会发展需求。 （四）拓展网络经济空间 全面落实网络强国战略、“互联网+”行动计划、分享经济、国家 大数据战略等重大举措，利用大数据和互联网的规模优势和应用优势，借势加快信息化和新型工业化进程。 无人机光电吊舱是无人机吊舱中的一种，一般由可见光相机、红 外机芯、信号处理单元、图像压缩单元、稳定平台单元等组成，有拍 照和摄像的功能，可实现全天候对远距离目标的追踪、摄像、监控。 无人机光电吊舱运用的技术种类较多，并且根据功能不同，技术类型 也略有不同，最常用的、具有代表性的技术有三种：红外热成像技术、数字图像处理技术、动态目标跟踪技术。 无人机光电吊舱技术要求较高，以工业级市场为例，技术指标重 点指续航时间、载重量、任务载荷和作业半径。其中任务载荷是关键，任务载荷可实现的功能是工业级无人机光电吊舱在行业应用中的核心 竞争力。但目前中国市场中的无人机光电吊舱产品技术水平普遍不高，

7kg光电吊舱技术规格书

1 / 4 凯迈（洛阳）测控有限公司 某型光电吊舱 凯迈（洛阳）测控有限公司

2 / 4 凯迈（洛阳）测控有限公司 某型光电吊舱 本规格书规定了某型光电吊舱的组成、功能及技术指标，可作为供需双方签署合同的技术协议附件。 某型光电吊舱组成如图1所示，吊舱本体外观图如图2所示，升降机构外形图如图3所示。 图1 组成框图 图2 吊舱本体外形图

3 / 4 凯迈（洛阳）测控有限公司 图3 升降机构外形图 1. 功能 1) 具有可见光摄像功能。可见光摄像机具备PAL 制式和高清制式，PAL 制式 用于无线链路传输，高清制式用于内部存储。 2) 具有数码照相功能。可在内部存储高分辨率照片。 3) 具有视频切换功能，可实时进行可见光摄像机与数码照相机的视频切换。 4) 具有红外夜视功能，可在夜间条件下对目标进行观察 5) 具有陀螺增稳功能，实现传感器瞄准线稳定。 6) 具有跟踪功能，可对固定或移动目标进行实时自动跟踪。 7) 具有自检、手动、锁定、扫描、跟踪/搜索、保护等多种工作模式。 8) 可定制升降机构，实现光电吊舱的实时升降，有效对光电吊舱进行保护。 9) 可选地面操控单元，可在地面对光电吊舱进行各种工作模式和状态的控制。 10) 可选无线传输单元，实现通讯和视频信号的空地链接。 2. 性能 2.1总体 1) 可见光摄像机作用距离：在大气能见度大于10km 条件下，对3m ×6m 目标 的识别距离不小于3km ； 2) 搜索范围：方位360°连续，俯仰 -60°～+20°； 3) 最大搜索角速度：≥ 30°/s ； 4) 跟踪精度：≤ 2%视场角（RMS ）； 5) 稳定精度：≤ 100μrad （RMS ）； 2.2可见光摄像机 1) 传感器类型：1/2.8″ Progressive Scan CMOS ； 2) 视频输出信号：支持高清及标清格式； 3) 高清分辨率：1920(H)×1080(V)； 4) 视场：2.3°×1.2°～65.1°×36.6°。 2.3数码照相机（可选） 1) 分辨率：不小于1400万像素； 2) 焦距：18mm ～105mm 。 2.4红外仪（可选） 1）分辨率：640×512非制冷；

7kg光电吊舱技术规格书

7k g光电吊舱技术规格书-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

某型光电吊舱 凯迈（洛阳）测控有限公司 某型光电吊舱 2

3 本规格书规定了某型光电吊舱的组成、功能及技术指标，可作为供需双方签署合同的技术协议附件。 某型光电吊舱组成如图1所示，吊舱本体外观图如图2所示，升降机构外形图如图3所示。 图1 组成框图 图2 吊舱本体外形图 图3 升降机构外形图 1. 功能 1) 具有可见光摄像功能。可见光摄像机具备PAL 制式和高清制式，PAL 制 光电吊舱 地面操控设备 可选 无线传输设备 可选 某型光电吊舱 升降机构 可选

式用于无线链路传输，高清制式用于内部存储。 2)具有数码照相功能。可在内部存储高分辨率照片。 3)具有视频切换功能，可实时进行可见光摄像机与数码照相机的视频切 换。 4)具有红外夜视功能，可在夜间条件下对目标进行观察 5)具有陀螺增稳功能，实现传感器瞄准线稳定。 6)具有跟踪功能，可对固定或移动目标进行实时自动跟踪。 7)具有自检、手动、锁定、扫描、跟踪/搜索、保护等多种工作模式。 8)可定制升降机构，实现光电吊舱的实时升降，有效对光电吊舱进行保 护。 9)可选地面操控单元，可在地面对光电吊舱进行各种工作模式和状态的控 制。 10)可选无线传输单元，实现通讯和视频信号的空地链接。 2.性能 2.1总体 1)可见光摄像机作用距离：在大气能见度大于10km条件下，对3m×6m目 标的识别距离不小于3km； 2)搜索范围：方位360°连续，俯仰 -60°～+20°； 3)最大搜索角速度：≥ 30°/s； 4)跟踪精度：≤ 2%视场角（RMS）； 5)稳定精度：≤ 100μrad（RMS）； 2.2可见光摄像机 1)传感器类型：1/2.8″ Progressive Scan CMOS； 2)视频输出信号：支持高清及标清格式； 3)高清分辨率：1920(H)×1080(V)； 4)视场：2.3°×1.2°～65.1°×36.6°。 2.3数码照相机（可选） 1)分辨率：不小于1400万像素； 2)焦距：18mm～105mm。 2.4红外仪（可选） 1）分辨率：640×512非制冷； 2.5环境适应性 1)环境温度 工作温度：－20℃～＋55℃， 储存温度：－40℃～＋65℃； 4

架空输电线路机巡光电吊舱技术规范

文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范》 （试行） 二〇一四年三月

文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 目次 前言................................................................................................................................... 错误!未定义书签。1范围............................................................................................................................... 错误!未定义书签。2规范性引用文件........................................................................................................... 错误!未定义书签。3术语及定义................................................................................................................... 错误!未定义书签。4光电吊舱组成与分类................................................................................................... 错误!未定义书签。5光电吊舱功能要求....................................................................................................... 错误!未定义书签。6光电吊舱性能指标要求............................................................................................... 错误!未定义书签。7光电吊舱接口要求....................................................................................................... 错误!未定义书签。8检测试验与验收交付要求........................................................................................... 错误!未定义书签。9标示、包装、运输和贮存要求................................................................................... 错误!未定义书签。10使用培训、维护和保养要求...................................................................................... 错误!未定义书签。附录....................................................................................................................................... 错误!未定义书签。

无人机光电吊舱项目合作计划书

无人机光电吊舱项目合作计划书 规划设计/投资分析/产业运营

报告说明— 该无人机光电吊舱项目计划总投资5532.70万元，其中：固定资产投资4664.69万元，占项目总投资的84.31%；流动资金868.01万元，占项目总投资的15.69%。 达产年营业收入7672.00万元，总成本费用5772.99万元，税金及附加94.37万元，利润总额1899.01万元，利税总额2255.31万元，税后净利润1424.26万元，达产年纳税总额831.05万元；达产年投资利润率34.32%，投资利税率40.76%，投资回报率25.74%，全部投资回收期5.38年，提供就业职位133个。 无人机光电吊舱是无人机吊舱中的一种，一般由可见光相机、红外机芯、信号处理单元、图像压缩单元、稳定平台单元等组成，有拍照和摄像的功能，可实现全天候对远距离目标的追踪、摄像、监控。无人机光电吊舱运用的技术种类较多，并且根据功能不同，技术类型也略有不同，最常用的、具有代表性的技术有三种：红外热成像技术、数字图像处理技术、动态目标跟踪技术。

目录 第一章概论 第二章项目建设单位说明 第三章项目建设背景及必要性分析第四章产品规划及建设规模 第五章项目选址方案 第六章工程设计方案 第七章工艺技术 第八章环境保护可行性 第九章职业保护 第十章风险防范措施 第十一章项目节能分析 第十二章项目实施安排方案 第十三章投资方案 第十四章经济评价 第十五章综合评估 第十六章项目招投标方案

第一章概论 一、项目提出的理由 无人机光电吊舱是无人机吊舱中的一种，一般由可见光相机、红外机芯、信号处理单元、图像压缩单元、稳定平台单元等组成，有拍照和摄像 的功能，可实现全天候对远距离目标的追踪、摄像、监控。无人机光电吊 舱运用的技术种类较多，并且根据功能不同，技术类型也略有不同，最常 用的、具有代表性的技术有三种：红外热成像技术、数字图像处理技术、 动态目标跟踪技术。 二、项目概况 （一）项目名称 无人机光电吊舱项目 （二）项目选址 某新兴产业示范区 投资项目对其生产工艺流程、设施布置等都有较为严格的标准化要求，为了更好地发挥其经济效益并综合考虑环境等多方面的因素，根据项目选 址的一般原则和项目建设地的实际情况，该项目选址应遵循以下基本原则 的要求。 （三）项目用地规模

架空输电线路机巡光电吊舱技术规范标准

《架空输电线路机巡光电吊舱技术规》 （试行） 二〇一四年三月

目次 前言................................................................................................................................................................... I 1围 (1) 2规性引用文件 (1) 3术语及定义 (1) 4光电吊舱组成与分类 (2) 5光电吊舱功能要求 (2) 6光电吊舱性能指标要求 (4) 7光电吊舱接口要求 (8) 8检测试验与验收交付要求 (8) 9标示、包装、运输和贮存要求 (10) 10使用培训、维护和保养要求 (10) 附录 (12)

前言 为规架空输电线路有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的要求，指导中国南方电网有限责任公司（以下简称“公司”）有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的设备选型、试验验收、产品包装运输等方面的工作，依据国家和行业有关标准、规程和规，特制定本规。 本规编写单位：南方电网科学研究院有限责任公司 本规主要起草人：晓、巍、贵峰、鹏、艳芳、鹤猛、建民、吴新桥、王英洁、王国利、拯宁、克、袁红卫、超 本规由公司生产设备管理部提出并负责解释。 执行中的问题和意见，请及时反馈至公司生产设备管理部。

架空输电线路机巡光电吊舱技术规 （试行） 1围 本技术规（以下简称规）适用于公司架空输电线路有人直升机、中大型无人机巡检用光电吊舱的选配。 本规对光电吊舱的组成与分类、功能、性能指标、检测试验、验收交付、包装、运输、贮存、培训、维护和保养等做出了具体说明和要求。 2规性引用文件 下列文件中的条款通过本规的引用而成为本规的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的容）或修订版均不适用于本规。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规。 GB/T658 -2012 电子测量仪器通用规 GB /T 191 包装储运图示标志 DL/T288 架空输电线路直升机巡视技术导则 DL/T664 带电设备红外诊断应用规 DL/T345 带电设备紫外诊断技术应用导则 QJ 2245-1992 电子仪器和设备防静电要求 HB 6434-2001 机载电子设备接口设计基本要求 HB 5662-1981 飞机设备电磁兼容要求及测试方法 HB 6167-1989 民用飞机机载设备环境条件和试验方法 GB 4208-2008 外壳防护等级（IP代码） RTCA/DO-160F Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment RTCA/DO-178C Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification 3术语及定义 以下术语和定义适用于本标准。 3.1红外热像仪Thermal Infrared Imager 将被测物体或目标红外辐射能量分布转换为可见的热分布场图像的成像仪器设备。

架空输电线路机巡光电吊舱技术规范

架空输电线路机巡光电吊舱技 术规范 标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

《架空输电线路机巡光电吊舱技术规范》 （试行） 二〇一四年三月

目次 前言..................................................................................................................................................................... I 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语及定义 (1) 4 光电吊舱组成与分类 (2) 5 光电吊舱功能要求 (2) 6 光电吊舱性能指标要求 (4) 7 光电吊舱接口要求 (8) 8 检测试验与验收交付要求 (8) 9 标示、包装、运输和贮存要求 (10) 10 使用培训、维护和保养要求 (10) 附录 (12)

前言 为规范架空输电线路有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的要求，指导中国南方电网有限责任公司（以下简称“公司”）有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的设备选型、试验验收、产品包装运输等方面的工作，依据国家和行业有关标准、规程和规范，特制定本规范。 本规范编写单位：南方电网科学研究院有限责任公司 本规范主要起草人：陈晓、张巍、张贵峰、陈鹏、陈艳芳、杨鹤猛、张建民、吴新桥、王英洁、王国利、张拯宁、赵克、袁红卫、李超 本规范由公司生产设备管理部提出并负责解释。 执行中的问题和意见，请及时反馈至公司生产设备管理部。