2014自动控制原理期末考试卷含答案

自动控制原理期末考试卷与答案

一、填空题（每空 1 分，共20分）

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。

2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。

3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。

4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。

5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。

6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。

7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。

8、设系统的开环传递函数为12(1)(1)

K

s T s T s ++为

011

12()90()()tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为

105

0.20.5s s s s

+++。

11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。

12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。

14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间

s t ，它们反映了系统动态过程的快速性

二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

图3

解：1、建立电路的动态微分方程

根据KCL 有

2

00i 10i )

t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =

-+- (2分)

即 )t (u )

t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt

C R R R R dt C

R R +=++ (2分)

2、求传递函数

对微分方程进行拉氏变换得

)(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分)

得传递函数 2

1212

21i 0)(U )(U )(R R Cs R R R Cs R R s s s G +++=

=

(2分) 三、（共20分）系统结构图如图4所示：

1、写出闭环传递函数()

()()

C s s R s Φ=

表达式；（4分） 2、要使系统满足条件：707.0=ξ,2=n ω,试确定相应的参数K 和β；（4分）

3、求此时系统的动态性能指标s t ,0

0σ

；

（4分） 4、t t r 2)(

=时，求系统由

()r t 产生的稳态误差ss e ；（4分） 5、确定)(s G n ，使干扰)(t n 对系统输出)(t c 无影响。（4分）

解：1、（4分） 2

2222

221)

()()(n n n s s K s K s K s

K s K s K

s R s C s ωξωωββ++=++=++==Φ 2、（4分） ???=====2

224222

n n K K ξωβω ???==707.04

βK

3、（4分） 0010

32.42

==--ξξπ

σ

e 83.22

44

==

=

n

s t ξω

4、（4分） )1(1)(1)(2+=+=+

=s s K s s K s

K s K

s G βββ ???==11v K K β 414.12===βK ss K A e 5、（4分）令：0)

()

(11)()()(＝s s G s

s K s N s C s n n ?-??? ??+==

Φβ 得：βK s s G n +=)( 四、已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。试求系统的开环传递函数。(16分)

图4

解：从开环伯德图可知，系统具有比例环节、两个积分环节、一个一阶微分环节和一个惯性环节。

故其开环传函应有以下形式 1

22

1

(

1)

()1

(

1)

K s G s s s ωω+=

+ (8分)

由图可知：1ω=处的纵坐标为40dB, 则(1)20lg 40L K ==, 得 100K = (2分) 又由

1ωωω=和=10的幅值分贝数分别为20和0，结合斜率定义，有

1200

40lg lg10

ω-=--，解得

13.16ω==

rad/s (2分)

同理可得

1220(10)

20lg lg ωω--=-- 或 21

20lg 30ωω= ，

2221100010000ωω== 得 2100ω= rad/s (2分)

故所求系统开环传递函数为

2()(1)100

G s s =+ (2分) 五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为2

()(3)r

K G s s s =

+:

1、绘制该系统以根轨迹增益K r 为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（8分）

2、确定使系统满足10<<ξ的开环增益K 的取值范围。（7分）

1、绘制根轨迹 （8分）

(1)系统有有3个开环极点（起点）：0、-3、-3，无开环零点（有限终点）；（1分） (2)实轴上的轨迹：（-∞，-3）及（-3，0）； （1分）

(3) 3条渐近线： ?????

?

?±-=--=180,602

3

33a σ （2分） (4) 分离点：

03

21=++d d 得： 1-=d （2分） 432

=+?=d d K r (5)与虚轴交点：096)(2

3

=+++=r K s s s s D

[][]???=+-==+-=0

6)(Re 09)(Im 2

3r K j D j D ωωωωω ???==543

r K ω （2分）

绘制根轨迹如右图所示。

2、（7分）开环增益K 与根轨迹增益K r 的关系：???

?

????+??? ??=+=139)3()(22s s K s s K s G r

r 得9r

K K = （1分）

系统稳定时根轨迹增益K r 的取值范围：54

系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益K r 的取值范围：544<

69

4

<

1、写出该系统的开环传递函数)(0s G ；（8分）

2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分）

3、求系统的相角裕度γ。（7分）

4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4分）

解：1、从开环伯德图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。 故其开环传函应有以下形式 1

2

()1

1

(1)(

1)

K

G s s s s ωω=

++ (2分)

由图可知：1ω=处的纵坐标为40dB, 则(1)20lg 40L K ==, 得100K = (2分)

1210ωω=和=100 （2分）

故系统的开环传函为 ??

? ??+??? ??+=

1100110100

)(0s s s s G （2分）

2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性： 开环频率特性 0100

()1110100G j j j j ωωωω=

????++ ????

???

（1分）

开环幅频特性

0()A ω=

（1分）

开环相频特性：

110()900.10.01s tg tg ?ωω--=--- （1分）

3、求系统的相角裕度γ：

求幅值穿越频率，令0()1A ω=

= 得31.6/c rad s ω≈（3分）

11110()900.10.0190 3.160.316180c c c tg tg tg tg ?ωωω----=---=---≈- （2分） 0180()1801800c γ?ω=+=-= （2分）

对最小相位系统0γ= 临界稳定

4、（4分）可以采用以下措施提高系统的稳定裕度：增加串联超前校正装置；增加串联滞后校正装置；增加串联滞后-超前校正装置；增加开环零点；增加PI 或PD 或PID 控制器；在积分环节外加单位负反馈。

六、已知最小相位系统的开环对数幅频特性0()L ω和串联校正装置的对数幅频特性()c L ω如下图所示，原系统的幅值穿越频率为24.3/c rad s ω=：（共30分）

1、 写出原系统的开环传递函数0()G s ,并求其相角裕度0γ，判断系统的稳定性；（10分）

2、 写出校正装置的传递函数()c G s ；（5分）

3、写出校正后的开环传递函数0()()c G s G s ，画出校正后系统的开环对数幅频特性()GC L ω，并用劳斯判据判断系统的稳定性。（15分）

解：1、从开环波特图可知，原系统具有比例环节、一个积分环节、两个惯性环节。 故其开环传函应有以下形式 01

2

()1

1

(1)(

1)

K

G s s s s ωω=

++ (2分)

由图可知：1ω=处的纵坐标为40dB, 则(1)20lg 40L K ==, 得 100K = (2分)

1210ωω=和=20

故原系统的开环传函为0100100

()11

(0.11)(0.051)

(1)(1)1020

G s s s s s s s =

=

++++ （2分）

求原系统的相角裕度0γ：110()900.10.05s tg tg ?ωω--=--- 由题知原系统的幅值穿越频率为24.3/c rad s ω= 110()900.10.05208c c c tg tg ?ωωω--=---=- （1分）

00180()18020828c γ?ω=+=-=- （1分）

对最小相位系统0280γ=-<不稳定

2、从开环波特图可知，校正装置一个惯性环节、一个微分环节，为滞后校正装置。

故其开环传函应有以下形式 211

1

1

1

'3.1251

0.32()11100111'0.01

c s s s G s s s s ωω+++===+++ (5分)

3、校正后的开环传递函数0()()c G s G s 为

0100 3.1251100(3.1251)()()(0.11)(0.051)1001(0.11)(0.051)(1001)

c s s G s G s s s s s s s s s ++=

=++++++ (4分)

用劳思判据判断系统的稳定性 系统的闭环特征方程是

4

3

2

()(0.11)(0.051)(1001)100(3.1251)0.515.005100.15313.51000

D s s s s s s s s s s =+++++=++++= （2分）

构造劳斯表如下

4 3 2 1 0

0.5100.15100 15.005313.50 89.71000 296.80

1000

s

s

s

s

s

首列均大于0，故校正后的系统稳定。（4分）

画出校正后系统的开环对数幅频特性()

GC

Lω

起始斜率

转折频率:

1

ω=

31/0.110

ω==(惯性环节),

41/0.0520

ω==(惯性环节)（4分）L()

2014-2015期末考试测试卷(1)

2014-2015期末考试测试卷 第一卷选择题（65分） 25小题，25分） Whose backpack is this? —It must be__________. It has her name __________ it. A. Mary; on B. Mary's; on C. Tom; on D. Tom's; on A.Is, belong to B.Do, belong C.Does, belong to D.Does, belong A. people with books B. people books C. books to people D. people for books A. to play B. play C. on playing D. for playing A. to B. through C. cross D. across A. beside B. besides C. expect D. expect for ’m very comfortable _________ English now. A. speaks B. speaking C. spoke D. to speak A. who B. whom C. that D. whose A.that studies B.who study C.they study D.whom studies A. to sing, dance B. to sing, dancing C. sing, to dance C. sing, dance A.with,on B.to,with C.with,to D.on,with A. Why B. else what C. What else D. Else what 13. The monkey was seen ______ off the tall tree. A. jump B. jumps C. jumped D. to jump 14. The doctor asked my father to smoking to keep healthy. A. open up B. give up C. put up D. make up 15.—Your coffee, please. —There must be ______ in the coffee . It tastes good. A.anything sweet B.something sweet C.sweet something D.everything sweet 16.The rules can prevent the students from _________. A .fight B.fights C. fighting D .fought 17.The book is on the floor, please_____. A.pick it up B.pick up it C.pick up D.pick up them 18.We are supposed ______ hands when we meet for the first time. A.shake B.shaking C.shakes D.to shake 19.——Look! It ________ be Mr. Zhang. ——No, it _______be Mr. Zhang. He has gone to Paris. A.may, mustn’t B.must, may C.must, can’t D.can , may not 20.He was ___ tired ____ he fell asleep as soon as he lay down. A. too,to B. so that C. enough to D. such that 21.The good news made all of us _________. A. happy B. to be happy C. happily D. happiest 22.By the time I got to school, I realized I ______ my schoolbag at home. A.left B.have left C.had left D.leave 23.Life is ______ the unexpected. A.fill with B.filled of C．full with D．full of 24.—Which do you prefer, orange juice or coke? —______, thanks. I’d like a cup of tea. A.Either B.Both C.All D.Neither 25.Please tell your father ______ at home.

2014年7月初级会计期末考试题及参考答案

试卷代号：2728 国家开放大学(中央广播电视大学)2014年春季学期“开放专科”期末考试 初级会计试题(开卷) 2014年7月 注意事项 一、将你的学号、姓名及分校(工作站)名称填写在答题纸的规定栏内。考试结束后，把试卷和答题纸放在桌上。试卷和答题纸均不得带出考场。监考人收完考卷和答题纸后才可离开考场。 二、仔细读懂题目的说明，并按题目要求答题。答案一定要写在答题纸的指定位置上，写在试卷上的答案无效。 三、用蓝、黑圆珠笔或钢笔(含签字笔)答题，使用铅笔答题无效。 一、单项选择题(从下列每小题的四个选项中选择一个正确的，并将其序号字母写在答题纸上指定位置。每小题2分，共30分) 1．下列各项中，属于企业流动资产的是( )。 A．预付账款 B．预收账款 C．无形资产 D．资本公积 2．下列各项中，不属于会计信息质量要求的有( )。 A．可比性 B．相关性 C．可靠性 D．永续盘存制 3．下列各项中，不属于对账内容的是( )。 A．账账核对 B．账表核对 C．账实核对 D．账证核对 4．下列经济业务发生时，仅引起资产要素内部发生变动的经济业务是( )。 A．赊销商品 B．向银行借款存人银行备用 C．以银行存款偿还短期借款 D．用银行存款购买存货 5．下列有关财务报表的表述，不正确的是( )。 A．资产负债表是静态报表 B．利润表是动态报表 C．现金流量表是静态报表 D．年报包括所有财务报表 6．小型农业企业从上海证券交易所购入A公司股票并随时准备出售以赚取价差，会计上对该项投资的核算账户是( )。 A．“对外投资” B．“短期投资” C．“长期股权投资” D．“长期债券投资” 7．农业企业发生的下列费用中，不属于期间费用的是( )。 A．制造费用 B．管理费用 C．销售费用 D．财务费用 8．下列各项中，不属于农业企业收入要素内容的是( )。 A．销售农产品的收入 B．购买国债的利息收入 C．接受捐赠收入 D．提供运输服务的收入 9．五一农场2013年度的销售收入净额为9786万元，销售成本为6673万元，净利润为1583万元。据此计算的销售(净)利润率应为( )。 A．16．18％ B．23．72％ C．31．81％ D．68．19％

《自动控制原理》典型考试试题

《 自动控制原理 》典型考试试题 （时间120分钟） 院/系 专业 姓名 学号 第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求 一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。 G4 H1G3 G1 G 2 N(s)C(s) R(s) - -+ + + 二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试求传递函数 )()(s R s C ，) () (s N s C 。 三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) - + 四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式

G4(s)G6(s) G5(s)G1(s) G2(s) N(s) C(s) R(s) -- G3(s) X(s) 五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。 试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。 G1 G2 R(s) - + + C(s) -+ D(s) G3G4 六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数 ) () (s R s C 。 七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数 ) () (s R s C

一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。 二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。 三、（共15分）已知系统结构图如下所示。求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C 2/(1+0.1s) R(s) - C(s) 4/s(s+2) E(s) D(s) 四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 2()(2)(4)(625) K G s s s s s = ++++ 试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω 五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为 1 2 ) 1()(23++++=s s s s K s G α 若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值 第三章：主要包括稳、准、快3个方面 稳定性有2题，绝对稳定性判断，主要是用劳斯判据，特别是临界稳定中出现全零行问题。 相对稳定性判断，主要是稳定度问题，就是要求所有极点均在s=-a 垂线左测问题，就是将s=w-a 代入D(s)=0中，再判断稳定 快速性主要是要记住二阶系统在0<ξ<1时的单位阶跃响应公式以及指标求取的公式。 准确性主要是稳态误差的公式以及动态误差级数两方面

自动控制原理期末考试卷与答案

自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 2212()()1()1A T T ωωωω= +?+，相频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5() 105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。 图3 解：1、建立电路的动态微分方程 根据KCL 有 2 00i 10i ) t (u )]t (u )t (d[u )t (u )t (u R dt C R =-+- (2分) 即 )t (u ) t (du )t (u )()t (du i 2i 21021021R dt C R R R R dt C R R +=++ (2分) 2、求传递函数 对微分方程进行拉氏变换得 )(U )(U )(U )()(U i 2i 21021021s R s Cs R R s R R s Cs R R +=++ (2分)

2013-2014期末软件测试复习题

1.软件测试的目的是（D ） A.表明软件的正确性 B. 评价软件质量 C. 判定软件是否合格 D. 尽可能发现软件中的错误 2.单元测试中用来模拟被测模块调用者的模块是（B ） A.父模块 B. 驱动模块 C. 子模块 D. 桩模块 3.为了提高测试的效率，应该（A ） A.选择发现错误可能性大的数据作为测试数据 B.取一切可能的输入数据作为测试数据 C.在完成编码以后制定软件的测试计划 D.随机地选取测试数据 4.侧重于观察资源耗尽情况下的软件表现的系统测试被称为（C ） A.强度测试 B. 容量测试 C. 压力测试 D. 性能测试 5.下面四种说法正确的是（C ） A.因果图法是建立在决策表法基础上的一种白盒测试方法 B.等价类划法是边界值分析法的基础 C.健壮性等价类测试的测试用例要求在有效等价类中取值 D.在任何情况下的黑盒测试皆应首先考虑使用错误推断法 6.不属于单元测试的内容是（ D ） A. 用户界面测试 B. 局部数据结构测试 C. 路径测试 D. 模块接口测试 7.下列项目不属于测试文档的是（C ） A.测试计划 B. 测试用例 C. 程序流程图 D. 测试报告

8.如果某测试用例集实现了某软件的路径覆盖，那么它一定同时实现了该软件的（A ） A. 判定覆盖 B. 条件覆盖 C. 判定/条件覆盖 D. 组合覆盖 9.对Web网站进行的测试中，属于功能测试的是（B ） A.链接测试 B. 连接速度测试 C. 平台测试 D. 安全性测试 10.下列不是软件自动化测试的优点（C ） A.速度快，效率高 B. 准确度和精确度高 C. 能充分测试软件 D. 能提高测试的质量 11.下列各项中（D ）不是一个测试计划所应包含的内容。 A.测试资源、进度安排 B. 测试策略 C. 测试范围 D. 测试预期输出 12.关于白盒测试与黑盒测试的主要区别，正确的是（C ） A.白盒测试需要程序参与，黑盒测试不需要 B.白盒测试可以使用测试工具，黑盒测试不能使用工具 C.白盒测试侧重于程序结构，黑盒测试侧重于功能 D.黑盒测试比白盒测试应用更广泛 13.在Junit，testXXX（）方法就是一个测试用例，测试方法是（B ） A.public int testXXX( ) B. public void testXXX( ) C. public float testXXX( ) D. private void testXXX( ) 14.软件测试过程中的集成测试主要是为了发现（D ）阶段的错误

2014年春2010级期末考试(英语试题)

巴中师范学校2014年春2010级期末考试 英语试题 一．阅读，选择正确答案，判断正误 A you don’t meed millions to be happy.In fact,at The Happiness Institute in Australia,a couple of hundred dollars may be enough. The institute opened its door last year,and since then men and women of all ages have been paying$200an hour for lessons on how to feel great“You can increase your happiness levels.That’s what we teach!”said Tony sharp,founder of the institute. Experts say that only15percent of happiness comes from income,assets and other financial fautors.as much as85percent comes from things such as attitude,life control and relationships.,Most of us are much better off financially than our parents and grandparents but hapiness levels haven’t improved. Studies show that one the basic meeds of shelter and food are met,additional wealth adds very;little to happiness. Behavioral economists now say part of the reason we compare ourselves to people better off materially. “If you want to be happier there is a very simple thing you can do-just compare Yourself to those with a smaller house or a bad second-hand car”.said sharp. The institute aims to show You how to overcome the unhappiness by focusing on you bank account.said,“It I compare myself to Bill Cates,I’m always going to be down.” In fact you’d better compare compare yourself with kerry Packer,transplant and heart surgery in recent years. 1、which of the following statements is true?_______ A You can increase your happiness levels by attending the classes at The Happiness Institute. B Most of us are happier than our parents or grandparents since we earn more. C Both Bill Cates and Kerry Packer are examples of those who are rich but obviously unhappy. 2、The phrase“better off”means____ A happier B wealthier C healthier 3、According to the passage,Kerry Packer has been in____health in recent years. A good B poor C excellent 4、The author wrote the passage to tell us_____.

自动控制原理期末考试复习题及答案

一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2__， 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各 点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃 响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统

2014-2015-并行程序设计期末考试卷

中 国 科 学 技 术 大 学 2014－2015学年第一学期考试试卷 考试科目: 并行程序设计 得分:___ ______ 学生所在系:______ _____ 姓名:____ _ _ 学号:_ ____ ______ 一、 分析以下3个循环中存在的依赖关系；分别通过循环交换、分布 和逆转等多种方法来尝试向量化和/或并行化变换：（3×10=30分） p 的二维 拓扑结构，并且将各个行或列进程组划分为单独的子通信域。这样，root 进程可先在其行子通信域中进行广播，然后该行中的所有进程在各自的列通信子域中再广播。给出该广播方案的MPI 具体实现。（20分）

三、设有两个进程A和B，以及结构变量stu。现在，进程A将stu发 送给进程B。请用三种不同的MPI实现来完成进程A的发送操作。（3×10=30分） struct Student {int id; char name[10];double mark[3]; char pass; } stu; 四、以下是单处理器上的矩阵求逆算法： Begin for i=1 to n do (1) a[i,i]=1/a[i,i] (2)for j=1 to n do if (j≠i) then a[i,j]=a[i,j]*a[i,i] end if end for (3)for k=1 to n do for j=1 to n do if ((k≠i and j≠i)) then a[k,j]=a[k,j]-a[k,i]*a[i,j] end if end for end for (4)for k=1 to n do if (k≠i) then a[k,i]= -a[k,i]*a[i,i] end if end for end for End 矩阵求逆的过程中，依次利用主行i(i=0,1,…,n-1)对其余各行j(j≠i)作初等行变换，由于各行计算之间没有数据相关关系，因此可以对矩阵A按行划分来实现并行计算。考虑到在计算过程中处理器之间的负载均衡，对A采用行交叉划分：设处理器个数为p，矩阵A的阶数为n，??p =，对矩阵A行交叉划分后，编号为i(i=0,1,…,p-1)的处理器存有A的第i, i+p,…, i+(m-1)p n m/ 行。在计算中，依次将第0,1,…,n-1行作为主行，将其广播给所有处理器，这实际上是各处理器轮流选出主行并广播。发送主行数据的处理器利用主行对其主行之外的m-1行行向量做行变换，其余处理器则利用主行对其m行行向量做行变换。 请写出矩阵求逆算法的MPI并行实现。（20分）

2014-2015年第一学期期末考试题

三亚实验中学2014--2015年度第一学期期末考试 高一信息技术学科试题 （时间：45分钟满分：50分） 注意事项：选择题答案按照题目编号填写在答题卡上。 一、单选题（25小题，每小题1分，共25分） 1、下列不属于信息的是（）。 A、电视中播放的奥运会比赛的金牌数C、各班各科成绩 B、报上登载的火箭发射成功的消息D、计算机教科书 2、2012年奥运会中国获得38枚金牌这个信息，张华说他是通过网络知道的，李丽说她是通过电视看到的，下列说法正确的是（）。 A、同样的信息，能够依附于不同的载体而存在。 B、语言是具有局限性的传统信息载体，应该被新型的信息载体所取代。 C、信息技术的不断进步，使信息的交流与传递方式更加单一。 D、信息是可以传递的，却是不能共享的。 3、名著《三国演义》在图书馆被不同的人借了又借，网上登载的文章《我们如何应对入世》被数以千计的人们不断地翻阅。这都说明信息具有（）的特点。 A、传递性 B、变换性 C、共享性 D、时效性 4、为了完成一份研究性学习报告，李明希望得到关于海南省现有电动车数量的权威准确信息。他应该选择的信息获取方法是（）。 A、通过海南省交通厅与交巡警等交通管理部门进行查询 B、向同学咨询 C、在街头进行随机问卷调查 D、在天涯社区里发帖询问 5、下列不属于信息技术发展趋势是（）。 A、虚拟现实技术 B、语音技术 C、智能代理技术 D、数据恢复技术 6、小张打开手机中安装的“快拍二维码”软件，扫描识别某商品的条形码，获取了它的价格、生产厂家等信息。这主要应用的技术是（）。 A、模式识别 B、机器翻译 C、智能代理 D、计算机博弈 7、关于语音技术，下面不正确的说法是（） A、语音识别就是使计算机能识别人说的话 B、语音合成是将文字信息转变为语音 C、语音技术就是多媒体技术 D、语音技术中的关键是语音识别和语音合成 8、防范计算机病毒的有利措施是（）。

自动控制原理-期末考试试题卷

洛阳理工学院 2010/2011 学年第二学期自动控制原理期末考试试题卷（B） 适用班级：B 考试日期时间：适用班级： 一、判断题。正确的打√，错误的打×。(每小题1分，共10分) 1.传递函数是线性定常系统的一种内部描述模型。（） 2.劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。（） 3.频域分析法是根据闭环系统的频率特性研究闭环系统性能的一种图解方法。( ) 4.频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应。（） 5.绘制系统Bode图时，低频段曲线由系统中的比例环节（放大环节）和微积分环节决定( ) 6.对于线性定常系统，若开环传递函数不包括积分和微分环节，则当0 ω=时，开环幅相特性曲线（Nyquist图）从正虚轴开始。（） 7.开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响。（） 8.Ⅰ型系统，当过渡过程结束后，系统对斜坡输入信号的跟踪误差为零。（） 9.控制系统分析方法中，经典控制理论的分析方法有频域分析法、根轨迹分析法、时域分析法。（） 10.已知某校正网络传递函数为 1 () 1 s G s as + = + ，当满足a>1条件时，则该校正网络为滞后校正网络。（） 二、单选题(每小题2分，共20分) 1.下述（）属于对闭环控制系统的基本要求。 （A）稳定性（B）准确性（C）快速性（D）前面三个都是 2.分析线性控制系统动态性能时，最常用的典型输入信号是（）。 （A）单位脉冲函数（B）单位阶跃函数 （C）单位斜坡函数（D）单位加速度函数 3.典型二阶系统阻尼比等于1时，称该系统处于（）状态。 （A）无阻尼（B）欠阻尼（C）临界阻尼（D）系统不稳定或临界稳定 4.稳定最小相位系统的Nyquist图，其增益（幅值）裕度（）。 （A）0 hdB<（B）0 hdB>（C）1 hdB<（D）1 hdB> 5.单位反馈控制系统的开环传递函数为 4 () (5) G s s s = + ，则系统在()2 r t t =输入作用下，其稳态误差为（）。 （A）10 4 （B） 5 4 （C） 4 5 （D）0 6.一个线性系统的稳定性取决于（）。 （A）系统的输入（B）系统本身的结构和参数

2014年《大学英语》课程期末考试试卷(B卷)

2014年《大学英语》课程期末考试试卷（B卷）班级:学号：姓名: 一二三四五六总分得 分 I.将括号里所给的词变成适当形式填入空格，使句子通顺：10% 1.She seemed quite about the risks she was raking.(concerned) 2.You can guard against by wearing a mask over your face.(infect) 3.The book tells you how you can live simply and.(enjoy) 4.I don’t know that he is to special treatment because of his rank.(title) 5.Tight clothes don’t allow enough of movement.(free) 6.The man slipped on the road and hurt his leg.(ice) 7.Many people call the age we live in the age of.(technique) 8.Congress has got no right to with a fellow’s personal freedom. (interference) https://www.wendangku.net/doc/b28217273.html,st year,the rate of overall industrial was above8percent.(grow) 10.The work was going on successfully.(unsteadily) II.从所给的词语中选择合适的填入空格以完成句子。在必要的地方，请改变词形：20% a couple of qualify stand in the way of variety presence relief confirm stuff identity shape cope with prescribe absolutely make a difference deserve attain request considerate affect urban 1.The report of an earthquake there now. 2.Every case he had was already with clothes. 3.Fingerprints established the suspect’s. 4.The events that occurred in his childhood his whole life.

2014年职高一年级期末考试题(这次考试用)

2014年对口升学高考语文试题 一、单项选择题（本大题共14小题，每小题3分，共42分） 1、下列各组词语中加点的字，读音全都相同的一组是（） A、强．词夺理性格倔强．强．弩之末 B、字里行间．亲密无间．山间．小道 C、分．崩离析分．外妖娆分．化瓦解 D、毫无禁．忌令行禁．止严禁．烟火 2、下列各组词语中，没有错别字的一项是 A、邂逅奚落别出新裁苦思冥想 B、惦记简练错综复杂发号施令 C、花蕊酝酿眼急手快偃旗息鼓 D、打烊契约出神入化老态龙肿 3、依次填入下列各句横线处的词语，最恰当的一项是（） ①产品的销售额一落千丈，形势的迫使他迅速停止生产。 ②由于摆脱了功利之争，田园山水诗人便有了一种恬静的心境。 ③他成一个打柴的，混进了敌人的驻地。 A、巨变淡泊化妆 B、剧变淡泊化装 C、巨变淡薄化装 D、剧变淡薄化妆 4、下列各句中，加点的虚词使用恰当的一句是（） A、地方那么大，况且 ．．你又不知道地址，怎么能找到他呢？ B、他的这种性格并不是天生的，而是由于 ．．家庭和社会环境所决定的。 C、建立和谐社会，不只是政府部门的事，而是 ．．整个社会的事。 D、他已经失败了三次，因而 ．．并不气馁。 5、下列各句中，加点的成语使用恰当的一项是 A、穿上时装的表妹，容光焕发，趾高气扬 ．．．．，愈发让人喜爱。 B、在这次行动中，几百名公安干警倾巢出动 ．．．．，一举端掉了十几个赌博窝点。 C、他做了许多伤天害理的事，但用法律衡量，还是罪不容诛 ．．．．的，我们还得给他改过的机会。 1

D、老张这个人绵里藏针 ．．．．，别看他笑呵呵的，对人其实非常刻薄。 6、下列各句中，没有语病的一句是（） A、银行对申请贷款购车客户的还贷能力的核查，是决定是否发放贷款的一项重要内容。 B、我们坚信：任何恶雨邪风都吹不垮正义的力量。 C、厂家本着保证质量、降低成本、便于服务为原则，改革了处方和工艺。 D、观摩了这次庭审后，对我们这些政府官员的法律水平又有了提高。 7、下列各句中，标点符号使用正确的一句是（） A、2008年4月，湖北武汉市成功举办了《中部地区博览会》。 B、无论多么大的苦难，只要除以13亿，苦难就会变得微不足道；无论多么小的救援，只要乘以13亿，救援就会变成巨大的力量。 C、离这里二、三十里地有一个牧场，每年夏天牧民们都要在那儿欢度自己的节日。 D、我不知道他今年寒假能不能回家过年？ 8、下列各句中，没有采用拟人手法的一句是（） A、和煦的风，抚慰着含笑的脸。 B、软泥上的青荇，油油的在水底招摇。 C、她像冬眠的蛹，沉睡在自己的天地里。 D、东风来了，春天的脚步近了。 9、填入下列横线上的语句，最恰当的一项是（） 秦代军队分中央常备军和地方军两种。，地方军由都尉掌管。估计当时全国军队的人数至少在百万人以上。 A、皇帝委派的大将直接统帅中央常备军 B、由皇帝直接委派大将统帅中央常备军 C、中央常备军的统帅是皇帝直接委派的大将 D、中央常备军是由皇帝直接委派的大将统帅 10、下面的作品冠以“第一”的说法，不正确的一项是（） A、《诗经》是我国第一部诗歌总集。 B、《史记》是我国第一部纪传体通史。 C、《孔雀东南飞》是我国第一首长篇抒情诗 2

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定

2014年上学期期末考试试卷

2014年上学期期末考试试卷 计算机应用 一、填空题（20分，每空1分） 1、Excel电子表格总共有65536行，用表示行号。 2、Excel电子表格的扩展名是。 3、Excel电子表格共有张工作簿，默认有张。 4、如果A1：A5包含数字8、11、1 5、32、和4，那么min（A1：A5）= 。 5、Excel2003中，储存图表有两种方式，他们是和。 6、在excel2003中，A1：C5共有个单元格。 7、ACDSEE是用于浏览的软件，千千静听是用于播放的软件。 8、图形文件包括图形文件和图形文件。 9、powerpoint2003试图方式按钮提供了普通视图、幻灯片浏览视图、视图方式切换按钮。 10、按键可以终止幻灯片的播放。 11、按住键可以绘制比较规则的多边形，按键可以移动并复制图形。 12、利用可以设计出相同的背景、颜色。 13、选择时，插入的音频文件需要单击才能播放出来。 14、按住键可以播放幻灯片。 15、利用工具栏，可以在幻灯片中绘制椭圆、直线、箭头等图形。 二、选择题（30分，每题2分）

1、单元格地址的引用中，第3行第4列到第4行第5列表示为（）。 A、D3：F4 B、C4：D5 C、A3：F5 D、E4：F5 2、Excel2003中，输入函数时，先要在前面输入（） A 、“* ” B “=” C “+ ”D“-” 3、当单击“文件——保存”出现另存为对话框，则说明该文件（）。 A 、做了修改B、已经保存过C、未保存过D、不能保存 4、在excel中插入页眉页脚，需要（）。 A、插入——页码 B、视图——页眉页脚 C、工具——页眉页脚 D、文件——页面设置 5、在excel中输入12369524876245636，则出现（）。 A、1.23+16 B、1.23E+16 C、1.23+17 D、1.23E+17 6、在Excel2003中，下列运算符，由大到小的顺序，正确的是（） A、%、^、+、- B、%、+、-、* C、%、*、+、^ D、%、+、/、- 7、使用windowXP自带的“录音机”软件录制的音频文件格式是（） A、MIDI B、WAV C、MP3 D、JPEG 8、多媒体个人计算机的英文缩写是（） A、VCD B、APC C、MPC D、DVD 9、下列不属于常用计算机的输入设备的是（） A、扫描仪 B、麦克风 C、数码摄像机 D、音响 10、幻灯片的默认视图方式是（） A、普通视图 B、浏览视图 C、放映视图 D、备注页视图 11、在组织结构图窗口中如果要为某个部件添加若干个分支，则应选择（）按钮 A、下属 B、同事 C、助手 D、经理 12、在图表的组成元素中，（）位于图表的中心区域，包括数据系列和网络线 A 、图示B、绘图区C、坐标轴D、图表区 13、在幻灯片中使用图片背景，需要打开（）来设置。

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

2014潍坊期末考试试题

2014-2015学年度上学期高三教学质量检测 语文 第Ⅰ卷（共36分） 一、（15分，每小题3分） 1．下列词语中加点的字，每对读音都不相同的一项是 A．纶．巾／沉沦．胸脯．/蒲．公英熨．帖／蔚．为大观 B．屏．藩／摒．弃溯．源/朔．望月亢．奋／沆．瀣一气 C．山坳．／执拗．笑靥．/厌．食症拂．晓／自愧弗．如 D．咀嚼．／爵．位澄．澈/黄澄．澄圆锥．／椎．心泣血 2.下列词语中，没有错别字的一项是 A.装订果腹起搏器宁缺毋滥 B.贻误糜烂木版画继往不咎 C.幅员临摹敞蓬车秘而不宣 D.通谍陨落并蒂莲烟消云散 3.下列各句中，加点词语使用正确的一句是 A. 近年来，在我国举办的国际学术会议数量急剧上升，2014年超过3000次，国际学术会议滥觞 ．．之势的背后难掩泥沙俱下的事实。 B. B.根治雾霾，投入的成本可能很高，但只要因地制宜，科学规划，这些成本不但不会成 为发展的阻碍，反而 ．．会成为发展的动力。 C.一些景区为获取眼前最大利益，凭借人流量大的优势，任意提高门票价格却不注重服务质 量，这种朝不虑夕 ．．．．的行为实不可取。 D. 伴随着网络时代的到来，民主监督的眼睛越来越多，少数官员感到习以为常 ．．．．的特权行为，越来越亮身于阳光下，无处可藏。 4.下列各句中，没有语病的一句是 A.国际石油价格持续下跌，不仅为我国企业“转方式、调结构”提供了良好的机遇，而且还能降低生产成本，增加企业利润。 B.贺岁电视节目之所以能得到广大观众的喜爱，是因其具有契合节日欢庆祥和的氛围、能满足观众放松身心的心理需求等特点决定的。 C.为规范食品市场秩序，促进食品市场健康发展，有效遏制违法行为和不正当竞争行为，我市对食品市场开展了严格的执法活动。 D.每当雾凇形成，吉林松花江岸十里长堤“忽如一夜春风来，千树万树梨花开”，把人们带进如诗如画的美丽仙境。