振动力学课程设计报告
振动力学课程设计报告
课设题目：
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专业/班级：
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指导教师：
2011年12月22日
一、前言
1、课题目的或意义
振动力学课程设计是以培养我们综合运用所学知识解决实际问题为目的，通过实践，实现了从理论到实践再到理论的飞跃。增强了认识问题，分析问题，解决问题的能力。带着理论知识真正用到实践中，在实践中巩固理论并发现不足，从而更好的提高专业素养。为认识社会，了解社会，步入社会打下了良好的基础。
通过对GZ电磁振动给料机的振动分析与减振设计，了解机械振动的原理，巩固所学振动力学基本知识，通过分析问题，建立振动模型，在通过软件计算，培养了我们独立分析问题和运用所学理论知识解决问题的能力。
2、课题背景：
随着科学技术发展的日新月异，电磁振动给料机已经成为当今工程应用中空前活跃的领域，在生活中可以说是使用的广泛，因此掌握电磁振动给料机技术是很有必要的和重要的。
GZ系列电磁振动给料机广泛应用于矿山、冶金、煤炭、建材、轻工、化工、电力、机械、粮食等各行各业中，用于把块状、颗粒状及粉状物料从贮料仓或漏斗中均匀连续或定量地给到受料装置中去。特别适用于自动配料、定量包装、给料精度要求高的场合。例如，向带式输送机、斗式提升机，筛分设备等给料；向破碎机、粉碎机等喂料，以及用于自动配料，定量包装等，并可用于自动控制的流程中，实现生产流程的自动化。
GZ电磁振动给料机的工作原理：
GZ电磁振动给料机的给料过程是利用电磁振动器驱动给料槽沿倾斜方向做直线往复运动来实现的,当给料机振动的速度垂直分量大于策略加速度时,槽中的物料将被抛起,并按照抛物线的轨迹向前进行跳跃运动,抛起和下落在1/50秒内完成,料槽每振动一次槽中的物料被抛起向前跳跃一次,这样槽体以每分钟3000次的频率往复振动,物料相应地被连续抛起向前移动以达到给料目的。
GZ系列电磁振动给料机主要用途:
给到受料装置中去。
GZ系列电磁振动给料机主要特点：
1.可无级调节给料量，可用于自动控制的生产流程中，实现生产自动化。
2.无转动零部件，不需润滑，结构简单，维修方便。
3.物料呈微抛运动，料槽磨损小。
4.采用合金钢板制成的料槽，可使用输送高温、磨损严重及有腐蚀性的物料。
5.由于给料槽中的物料在给料过程中连续地被抛起，并按抛物线的轨迹向前进行跳跃运动，因此给料槽的摩损较小。
6.由于可瞬间改变和启闭料流，所以给料量有较高的精度。
7.工作效率高，消耗电能少。
GZ系列电磁振动给料机产品概述:
二、振动（力学）模型建立
1、结构（系统）模型简介
此系统为连续体的弹簧式电磁振动给料机，它由槽体、电磁激振器、主弹簧、隔振弹簧组成。电磁振动给料机的激振器电磁线圈的电流是经过单相半波整流的，当线圈接通后在正半周内有电流通过，衔铁与铁芯之间便产生了一脉冲电磁力互相吸引，这时槽体向后运动，激振器的主弹簧发生变形储存了一定的势能，在负半周线圈中无电流通过，电磁力消失，主弹簧释放能量，使衔铁和铁芯朝反方向离槽体向前运动，于是电磁振动给料机以交流电源的频率作每分钟3000次的往复振动，由于槽体的底平面与激振力作用线有一定的夹角，因此槽体中的物料沿抛物线的轨迹连续不断地向前运动。调节整流电压的高低，即可控制电磁振动给料机的送料量。给料机采用可控硅整流供电。改变可控硅的导通角，即可控制输出电压的高低。根据使用条件，可取不同信号来控制可控硅导通角的大小以达到自动定量送料的目的。
GZ电磁振动给料机是利用电磁的方法使给料斗以振动，使料（一般是属于颗粒状的）单向运动，以达到均匀给料的目的。给料的速度应和使用达到相对平衡。为此就需要对给料速度进行调节。控制器里有可控硅，有电位器可调：调整电位器，就是调整电阻，在电路中调整了可控硅的导通角，也就是调整了供给电磁铁的电流，使振动的大小得到调节，从而调节了给料的速度。
电磁振荡是电磁场，弹簧振子是机械振动，他们物理学基础上的共同性包含两点：
1.运动刚好都是谐振动微分方程
2.满足类似的边界条件：弹簧振子速度到两端就为0，电场在谐振腔的金属表面只存在垂直方向的分量，其他方向为0。
GZ系列电磁振动给料机结构简图如下：
主要技术参数：
电磁振动给料机是一个在交变电磁力作用下作稳态运动的振动系统。其力学模型可简化为一个单自由度的弹簧一一质量系统，系统的刚度、质量和激励力的频率、幅值及波形都对系统的运动输出有影响。目前电磁振动给料机的振动激励力主要是通过对电磁铁施加经过半波整流的50Hz 交流电而获得，激励力的幅度通过调节电压来控制，而工作频率及波形是不可调节的。
电磁振动给料机力学模型图
2、系统模型参数
1m —质体1的质量
2m —质体2的质量
1
k k 2 k3 — 质体1和质体2上的弹簧刚度以及两质间的弹簧刚度
x 1 x 2 x — 质体1和质体2的位移以及两质体的相对位移
— 激振频率
F — 激振力
项目 型号 给料能力（t/h ） 物体最大
允许粒数(mm) 功率(w) 电压(v) 电流(a)
双振幅
(mm)
间隙(mm) 总重(kg) GZ1 5 50 60 220 1≤ 1.75 1.9-2.2 75 GZ2 10 60 150 220 2.3≤ 1.75 1.9-2.2 155 GZ3 25 70 200 220 3.8≤ 1.75 1.9-2.2 225 GZ4 50 100 450 220 7≤ 1.75 1.9-2.2 460 GZ5
100
150
650
220
10.6≤
1.75
1.9-
2.2 656
三、振动分析 1、振动方程建立
由刚度影响系数的定义直接计算刚度矩阵得出：
K = ????
??2221
1211
k k k k = ??
?
???+--+322
22
1k k k k k k
又可得质量矩阵为：
M = ????
??2221
1211
m m m m = ??
?
???21
0m m 2 激励力为：
Q = ??
?
???-t F t F ωωsin sin 11
由M x
+ K x = Q 得动力学方程为： ??????21
0m m ??????21x x
+????
??+--+322221k k k k k k ??????21x x = ??
?
???-t F t F ωωsin sin 11
2、模态定性分析
(1)固有频率
由02=-M K ω 得系统的本征方程为
22
2
2221
221122
12112
11m k m k m k m k ωωωω---- =
2
2
322
2
1
2
21)()(m k k k k m k k ωω-+---+ = 0
展开得：0))(()()(4
232212
2322
1214
21=+++++-+-k k k k k m k k m k k m m ωωω 解得固有频率为：
2
12312
231212
23212123212112]
)(2[4])()[()()(m m k k k k k k m m m k k m k k m k k m k k +++-+++-+++=
ω2
131m m k k ++≈
2312
231212
232121232121]
)(2[4])()[()()(k k k k k k m m m k k m k k m k k m k k +++-+++-+++=
ω
2
1212)
(m m m m k +≈
3、主振弹簧刚度（根据工作情况选取）
电磁振动给料机的工作频率是固定的，对于半波整流的电磁振动给料机，其工作频率为 50 Hz,在亚共振状态下，固有频率为55 Hz, 电磁振动给料机的振动次数为3000次/分。由于振动机体的质量由工作性质决定，1m 和2m 为已知，主振弹簧刚度可以变化，则：
22
1212ωm m m m k +=
可取1m = 50 kg 2m = 100kg ω2=55 Hz , 代入得：
=?+?=
2
2)
552(100
5010050πk 6
10976705.3?kN/m
4、隔振弹簧刚度
电磁振动给料机隔振的固有频率在2.5-10Hz 之间，即150—600次之间，取1ω= 5 Hz,由下式可计算出隔振弹簧刚度：
2
12131)(ωm m k k +=+
则)10050(31+=+k k 2)52(?π=5
10478940.1? kN/m
由)(312
111k k m m m k ++=
;)(312
123k k m m m k ++=
得:
5
5
110
49298.010
47894.11005050?=??+=
k kN/m
5
5
310
98596.010
47894.1100
50100
?=??+=
k kN/m
5、固有频率（选取质量质体1和质体2的质量，运用Matlab 计算振动固有频率）
代入1m ,2m ,1k ,3k 的值得：
M =
??
????1000050
K =???
?--4075301
3976705
39767054026003
运用matlab软件计算系统振动固有频率如下：>> M=[50,0;0,100]
M =
50 0
0 100
>> K=[4026003 -3976705;-3976705 4075301] K =
4026003 -3976705
-3976705 4075301
>> P=inv(M)*K
P =
1.0e+004 *
8.0520 -7.9534
-3.9767 4.0753
>> [ev,ed]=eig(P) ev =
0.8944 0.7071 -0.4472 0.7071 ed =
1.0e+005 *
1.2029 0 0 0.0099 6、模态定量分析
固有频率：
5
2
1102029.1?=ω 5
22100099.0?=ω 模态
?
?
???----222
22212
21
122
1211
211m k m k m k m k ωωωω )
(i φ
= 0
21
2
22222
111112
)
(1k m k m k k i
i
i ωωφ--
=--
= （i=1,2）
1)
(1
=i φ时， 2
2
2322
1212
)
(1
)()(k m k k m k k k i
i
i --+=
-+-=
ωωφ （i=1,2）
当5
21
10
2029.1?=ω时，1)
1(1
=φ
0181.110
2029.1504026203
3976705
)(5
2
1212
)
(1
-=??--=
-+-=
i
i m k k k ωφ
当5
22
10
0099.0?=ω时，1)
2(2
=φ
0126.110
0099.010********
3976705
)(5
2
2212
)
(1
=??-=
-+=
i
i m k k k ωφ
则模态为： ??
?
???-=10181.1)
1(φ
??????=10126.1)2(φ
四、减振设计
1、减振设计方案（以文字、图和公式形式）
电磁式振动给料机是利用电磁激振力激起主振质量的振动来进行自动给料。
采取被动隔振措施对降低振动传递率有较好的效果, 但却使振动给料机的工作效率降低了；同时使电磁式振动给料机的共振频率发生了偏移。为提高工作效率, 电磁式振动给料机通常工作在共振区附近, 因而会引起机器的其它部分或周围的其它仪器设备产生较大的振动, 进而产生大的噪声, 通常的解决办法是采用隔振装置, 通过合理地选择振动系统( 包括主振系统和隔振系统) 的有关参数, 使主振系统传递的振动尽可能被隔振系统吸收, 从而减小传递到基础上的振动, 以减少振动对其它工作机械的影响。主动隔振技术的隔振效果要好得多, 特别是对低频区和共振区振动的隔离, 主动隔振具有明显的优势。如效果不佳则采用二次隔振则会更好。
减振力学模型图：
由牛顿第二运动定理，可以写出二质体的运动微分方程：
??
?-=-++-++=-++-++t F x k x k k x c x c c x m t F x k x k k x c x c c x m ωωsin )()(sin )()(122231222
22212121111
可写成： t F kx x C x
M
ωμμ
sin =++ 即 t M
F x x x 0020sin 2ωωζωμ
=++
有： )sin(0?ωλ+=t x
ωω
η=一一频率比，即电磁激振力频率与系统固有频率比值。
上为对于周期力波形式的电磁激振力所产生的相对振幅又和相位差角?以及质体m1和质体m2的绝对振幅1λ和2λ公式可用于分析求解电磁激振力和质体振幅之间的关系。只要底座的质量m 、和减振弹簧的刚度k,选择适当，可使传递的惯性力非常小。
五、结 论
回想起此次课程设计，我感慨甚多，通过实践，实现了从理论到实践再到理论的飞跃。增强了认识问题，分析问题，解决问题的能力。在这过程中我遇到了许多问题，让我懂得了遇到问题要自己先思考，自己去解决，如果自己实在解决不了怎么去寻求帮助，学到了很多在书本上所没有学到过的内容。提高了自己的实际动手能力和独立思考的能力。同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次课程设计，把以前所学过的知识重新温故，巩固了所学的知识。
虽然本次设计中有很多地方都是借鉴别人的，很多地方还都不是很懂，可能由于自身平时还不够认真谦虚，在以后的学习中我一定会认真务实，勤奋努力。发现不足，拟补不足。只要我们肯动手动脑，肯花功夫钻研就会一定会有收获。在设计中帮助我更好的熟悉了Word 、Auto CAD 、Matlab 的操作。也领悟到了设计的乐趣所在。
在我的不懈努力下课程设计终于完成了。在此对各位老师、同学在此次设计中对我的帮助表示真诚的谢意。感谢老师给我们这样一次机会，让我认识到了自身的不足，谢谢！
参考文献：
《振动力学》 刘延柱 陈文良 陈立群 高等教育出版社
《Matlab 软件程序设计与应用》 主编：刘卫国 高等教育出版社 《振动机械的理论与动态设计方法》 闻邦椿 刘淑英等
汽车振动分析试题1
2008年振动力学期末考试试题 第一题（20分） 1、在图示振动系统中，已知：重物C 的质量m 1，匀质杆AB 的质量m 2，长为L ，匀质轮O 的质量m 3，弹簧的刚度系数k 。当AB 杆处于水平时为系统的静平衡位置。试采用能量法求系统微振时的固有频率。 解： 系统可以简化成单自由度振动系统，以重物C 的位移y 作为系统的广义坐标，在静平衡位置时 y ＝0，此时系统的势能为零。 AB 转角：L y /=? 系统动能： m 1动能：2 1121y m T = m 2动能：2222222 22 222)3 1(21))(31(21)31(2121y m L y L m L m J T ====? ω m 3动能：2322 323 33)2 1(21))(21(212 1y m R y R m J T === ω 系统势能： 2 21)21(21)21( y k y g m gy m V + +-= 在理想约束的情况下，系统的主动力为有势力，则系统的机械能守恒，因而有： E y k gy m gy m y m m m V T =+ +-++= +2 212 321) 2 1(2 12 1)2 13 1(2 1 上式求导，得系统的微分方程为： E y m m m k y '=+ + +) 2 131(4321 固有频率和周期为： ) 2 131(43210m m m k + + = ω 2、质量为m 1的匀质圆盘置于粗糙水平面上，轮缘上绕有不可伸长的细绳并通过定滑轮A 连在质量为m 2的物块B 上；轮心C 与刚度系数为k 的水平弹簧相连；不计滑轮A ，绳及弹簧的质量，系统自弹簧原长位置静止释放。试采用能量法求系统的固有频率。 解：系统可以简化成单自由度振动系统，以重物B 的位移x 作为系统的广义坐标，在静平衡位置时 x ＝0，此时系统的势能为零。 物体B 动能：2 212 1x m T = 轮子与地面接触点为速度瞬心，则轮心速度为x v c 2 1= ，角速度为x R 21=ω，转过的角度为x R 21= θ。轮子动能： )83(21)41)(21(21)4 1( 2 12 1212 122 21212 2 12x m x R R m x m J v m T c =+= + = ω 系统势能： x
项目质量控制课程设计
** 工业大学质量管理课程设计 题目：管桩基础工程质量管理 学院：管理学院 专业班级： ******** 学号： ********* 学生姓名： ***** 指导教师： ****** 教师职称： ****** 起止时间： 2012.7.9—2012.7.13
课程设计任务及评语
目录 一、工程概况 (1) 1.1工程项目状况简介 (1) 二、小组概况 (1) 2.1 QC小组情况简介 (1) 三、选题理由 (1) 四、现状分析 (2) 4.1常见打桩质量问题预控要点 (2) 4.1.1桩头压坏 (2) 4.1.2桩身裂缝和压断 (2) 4.1.3多节桩接头拉脱开裂 (2) 4.1.4桩位偏移和倾斜 (2) 五、实施活动 (3) 5.1设计阶段的PDCA循环 (3) 5.1.1现状调查 (3) 5.1.2原因分析 (4) 5.1.3确定原因，提出对策 (6) 5.1.4组织实施 (6) 5.1.5效果评价 (6) 5.1.6总结提高 (7) 5.2施工方案编制的PDCA循环 (7) 5.2.1现状调查 (7) 5.2.2要因确定 (7) 5.2.3分析关键工序不规范施工操作情况——统计稳态 (7) 5.2.4分析关键工序轴线位移的工序能力——技术稳态 (9) 5.2.5改进后的工序能力分析 (10) 5.2.6设计控制图，进行工序的日常控制 (12) 5.2.7提出对策 (13) 六、效果检查 (14) 七、成果总结 (15) 八、巩固措施 (15) 九、今后打算 (15) 十、参考文献 (16)
一、工程概况 1.1工程项目状况简介 基础采用phc-400(95)AB-C80型预应力高强砼管桩，本方案针对S1地块第一期①和开维中心工程桩，设计桩位数位473个，实桩工程量为9155m。 二、小组概况 2.1 QC小组情况简介 本QC小组由工程管理092班周兴任组长，下分各专业组员共计9人。小组成员情况见下表： 三、选题理由 银静压混凝土管桩为省内变电站首次采用，属新型施工工艺，为保证本工程静压混凝土管桩桩基施工安全、优质、高效的完成，项目部专门成立了“管桩施工质量控制课题攻关QC小组”，以解决管桩首次在变电站工程施工应用中的质量控制问题，从管理、技术上保证工程质量，减少工程质量损失，节约工程成本，提高工程效率，同时，达到提高工程质量管理水平及提高施工技术人员的技术素质的目的。
振动力学课程设计报告
振动力学课程设计报告-(2) 振动力学课程设计报告 课设题目：电磁振动给料机的振动分析与隔振设计 单位： 专业/班级： 姓名：
指导教师： 1、课题目的或意义 通过对结构进行振动分析或参数设计，进一步巩固和加深振动力学课程中 的基本理论知识，初步掌握实际结构中对振动问题分析、计算的步骤和方法，培养和提高独立分析问题和运用所学理论知识解决实际问题的能力。 2、课题背景： 1、结构：本设计中，料槽底板采用16mm厚钢板焊接而成，再用筋板加强。料槽衬板采用20mm厚钢板。料槽材料全部采用镇静钢，能承受工作过程中由于振动产生的交变载荷，焊缝不易开裂。 2、工程应用前景：振动给料机用于把物料从贮料仓或其它贮料设备中均匀或定量的供给到受料设备中，是实行流水作业自动化的必备设备分敞开型和封闭型两种，本设计中电磁振动给料为双质体系统，结构简单，操作方便，不需润化，耗电量小；可以均匀地调节给料量为了减小惯性力，在保证强度和刚度的前提下, 应尽可能减轻振动槽体的质量。从而使其在实际工程应用中会有非常广泛的前景。 二、振动（力学）模型建立
1、结构（系统）模型简介
k4、C4分别为尼龙连接板得等效刚度和阻尼。 g为偏心块质量，m为给料槽体质量，m2激振器的振动质量。 m R —输送槽体（包括激振器）的质量，1500kg ;即g m 叫 m G —槽内物料的结合质量。 在实际中系统为离散的，而建立模型后将质量进行集中从而该系统可视为为连续系统，通过上网搜索资料以及书中知识总结并设计出如上所示电磁振动给料机力学模型，其组成为料槽、电磁激振器、减振器、电源控制箱等组成。 2、系统模型参数 （包括系统所必需的几何、质量、等效刚、激励等）
《模糊控制》实验指导书
《模糊控制》实验指导书李士勇沈毅周荻邱华洲袁丽英 实验名称： 实验地点： 指导教师： 联系电话： Harbin Institute of Technology 2005.3
模糊控制实验指导书 一、 实验目的 利用Matlab 软件实现模糊控制系统仿真实验，了解模糊控制的查询表方法和在线推理方法的基本原理及实现过程，并比较模糊控制和传统PID 控制的性能的差异。 二、 实验要求 设计一个二维模糊控制器分别控制一个一阶被控对象1 1 )(11+=s T s G 和二阶被控对象) 1)(1(1 )(212++= s T s T s G 。先用模糊控制器进行控制，然后改变控制对 象参数的大小，观察模糊控制的鲁棒性。为了进行对比，再设计PID 控制器，同样改变控制对象参数的大小，观察PID 控制的鲁棒性。也可以用其他语言编制模糊控制仿真程序。 三、 实验内容 （一）查询表式模糊控制器实验设计 查询表法是模糊控制中的最基本的方法，用这种方法实现模糊控制决策过程最终转化为一个根据模糊控制系统的误差和误差变化（模糊量）来查询控制量（模糊量）的方法。本实验利用了Matlab 仿真模块——直接查询表（Direct look-up table ）模块（在Simulink 下的Functions and Tables 模块下去查找），将模糊控制表中的数据输入给 Direct look-up table ，如图1所示。设定采样时间（例如选用0.01s ），在仿真中，通过逐步调整误差量化因子Ke ，误差变化的量化因子Kec 以及控制量比例因子Ku 的大小，来提高和改善模糊控制器的性能。
河海大学力学08级振动力学结构动力学试卷
一、 1.在单自由度振动系统中，结构振动响应的频率与外加荷载的频率无关（×） 2.在含有阻尼的单自由度振动系统中，结构振动的固有频率与阻尼无关（×） 3.对于图示简支梁，不计梁的质量，分别将物体M 从在距梁中点正上方高H1和H2处 自由释放，H1=2H2,则振动的频率是一样的（√） 二、 1.如图所示，除支撑不同外，其余均相同。（B ） A.图a 振动周期大 B.图b 振动周期大 C.振动周期一样 D.不能判断 2.一物体从高度为h 的地方落下，系统振动频率是（C ） A.h 越大，频率越大 B.h 越大，频率越小 C.与h 无关 D.不能断定 3.对于一个有阻尼的单自由度强迫振动系统来讲，振动响应频率（C ） A.仅由外荷载频率确定 B.仅由系统固有频率确定 C.在系统振动响应一段时间后，仅与外荷载频率有关 D.在系统振动响应一段时间后，仅与系统固有频率有关 4.对于多自由度系统来讲，假设无重频现象，则两个不同的振型φi 和φj 的关系为（C ） A.j T i φφ?一定为零 B.j T i φφ?一定不为零 C.j T i M φφ一定为零 D.j T i K φφ可能不是零 5.对于一个三自由度系统，设某阶段振型为[]T 1,2,1=φ，骑广义质量为4，则其正则振型为（A ）
A.[]T 5,0,1,5.0=φ B.[]T 25.0,5.0,25.0=φ C. []T 1,2,1=φ D.[]T 2,4,2=φ 三、一个单自由度振动系统，自由振动试验测得经过6周后振幅降为原来的1/10，试求阻尼比和在简谐荷载作用下发生共振时的放大系数（15） 解：ξπδm y y m i i y 2ln '==+ m=6 ∴10ln ln 6 =+i i y y ∴0611.06210ln =?=πξ 197.821==ξ μ 四、试写出图示结构的运动方程和位移动力系数（EI 为常数， t F t F θsin )(=） 解：a 12=F a 2 11=F 2____ M 1____M EI a 38311=δ EI a 65312=δ )(16 5)(1112t F t F Fe ==δδ )(16 5t F ky y m =+?? 3 383)2(3a EI a EI k == 383ma EI m k ==ω 211βμ-= EI ma 322θω?β== 32833a m EI EI θμ-= 五、如图所示结构，层间高度均为L ，m1=m2=m ，求系统的固有圆
振动力学课程设计报告
振动力学课程设计报告 课设题目： 单位： 专业/班级： 姓名： 指导教师： 2011年12月22日
一、前言 1、课题目的或意义 振动力学课程设计是以培养我们综合运用所学知识解决实际问题为目的，通过实践，实现了从理论到实践再到理论的飞跃。增强了认识问题，分析问题，解决问题的能力。带着理论知识真正用到实践中，在实践中巩固理论并发现不足，从而更好的提高专业素养。为认识社会，了解社会，步入社会打下了良好的基础。 通过对GZ电磁振动给料机的振动分析与减振设计，了解机械振动的原理，巩固所学振动力学基本知识，通过分析问题，建立振动模型，在通过软件计算，培养了我们独立分析问题和运用所学理论知识解决问题的能力。 2、课题背景： 随着科学技术发展的日新月异，电磁振动给料机已经成为当今工程应用中空前活跃的领域，在生活中可以说是使用的广泛，因此掌握电磁振动给料机技术是很有必要的和重要的。 GZ系列电磁振动给料机广泛应用于矿山、冶金、煤炭、建材、轻工、化工、电力、机械、粮食等各行各业中，用于把块状、颗粒状及粉状物料从贮料仓或漏斗中均匀连续或定量地给到受料装置中去。特别适用于自动配料、定量包装、给料精度要求高的场合。例如，向带式输送机、斗式提升机，筛分设备等给料；向破碎机、粉碎机等喂料，以及用于自动配料，定量包装等，并可用于自动控制的流程中，实现生产流程的自动化。 GZ电磁振动给料机的工作原理： GZ电磁振动给料机的给料过程是利用电磁振动器驱动给料槽沿倾斜方向做直线往复运动来实现的,当给料机振动的速度垂直分量大于策略加速度时,槽中的物料将被抛起,并按照抛物线的轨迹向前进行跳跃运动,抛起和下落在1/50秒完成,料槽每振动一次槽中的物料被抛起向前跳跃一次,这样槽体以每分钟3000次的频率往复振动,物料相应地被连续抛起向前移动以达到给料目的。 GZ系列电磁振动给料机主要用途:
在线推理法模糊控制器实验报告
在线推理式模糊逻辑控制器设计实验报告 学院：电力学院 专业：自动化 学号： 姓名： 时间：2013年11月16日
一、实验目的 利用Matlab软件实现模糊控制系统仿真实验，了解模糊控制的在线推理方法的基本原理及实现过程。 二、实验要求 以matlab模糊工具箱中提供的一个水位模糊控制系统仿真的实例，定义语言变量的语言值，设置隶属度函数，根据提供的规则建立模糊逻辑控制器。最后启动仿真，观察水位变化曲线。 三、实验步骤 叙述在线推理模糊控制的仿真的主要步骤。 1）在matlab命令窗口输入：sltank，打开水位控制系统的simulink仿真模型图，如图； 2）在matlab的命令窗口中，输入指令：fuzzy，便打开了模糊推理系统编辑器（FIS Editor），如图；
3）利用FIS Editor编辑器的Edit/Add variable/input菜单，添加一条输入语言变量，并将两个输入语言和一个输出语言变量的名称分别定义为：level；rate；valve。其中，level代表水位（三个语言值：低，高，正好），rate代表变化率（三个语言值：正，不变，负），valve代表阀门（五个语言变量：不变，迅速打开，迅速关闭，缓慢打开，缓慢关闭）； 4）①利用FIS Editor编辑器的Edit/membership function菜单，打开隶属度函数编辑器，如下图，将输入语言变量level的取值范围（range）和显示范围（display range）设置为[-1，1]，隶属度函数类型（type）设置为高斯型函数（gaussmf），而所包含的三条曲线的名称（name）和参数（parameters）（[宽度中心点]）分别设置为：high,[0.3 -1];okay [0.3 0];low [0.3 1]。其中high 、okay、low分别代表水位高、正好、低； ②将输入语言变量rate的取值范围（range）和显示范围（display range） 设置为[-0.1，0.1]，隶属度函数类型（type）设置为高斯型函数（gaussmf），而 所包含的三条曲线的名称（name）和参数（parameters）（[宽度中心点]）分
机械行业振动力学期末考试试题(doc-11页)(正式版)
… 2008年振动力学期末考试试题 第一题（20分） 1、在图示振动系统中，已知：重物C 的质量m 1，匀质杆AB 的质量m 2，长为L ，匀质轮O 的质量m 3，弹簧的刚度系数k 。当AB 杆处于水平时为系统的静平衡位置。试采用能量法求系统微振时的固有频率。 解： 系统可以简化成单自由度振动系统，以重物C 的位移y 作为系统的广义坐标，在静平衡位置时 y ＝0，此时系统的势能为零。 AB 转角： 系统动能： % m 1动能： m 2动能： m 3动能： 系统势能： 在理想约束的情况下，系统的主动力为有势力，则系统的机械能守恒，因而有： 上式求导，得系统的微分方程为： E y m m m k y '=+++) 2 1 31(4321 固有频率和周期为： ~ ) 2 131(43210m m m k ++= ω 2、质量为m 1的匀质圆盘置于粗糙水平面上，轮缘上绕有不可伸长的细绳并通过定滑轮A 连在质量为m 2的物块B 上；轮心C 与刚度系数为k 的水平弹簧相连；不计滑轮A ，绳及弹簧的质量，系统自弹簧原长位置静止释放。试采用能量法求系统的固有频率。 解：系统可以简化成单自由度振动系统，以重物B 的位移x 作为系统的广义坐标，在静平衡位置时 x ＝0，此时系统的势能为零。 物体B 动能：2212 1 x m T = 轮子与地面接触点为速度瞬心，则轮心速度为x v c 21=，角速度为x R 21=ω，转过的角度为x R 21 = θ。轮子动能： )83 (21)41)(21(21)41(212121212221212212x m x R R m x m J v m T c =+=+=ω \ x
软件项目管理课程设计实验报告精
软件项目管理课程设计报告 学院: 专业: 班级: 学号: 姓名: 指导教师: 时间:2013年 1月 目录 1、项目概述 (1) 2、工作任务 (Statement Of Work,SOW书 (1) (一整体要求 (1) (二系统逻辑模型 (2) (三系统功能描述 (3) (四应达到的技术指标和参数 .................................... 3 3、项目进度计划 .. (4) (一分解项目工作 (4) (二项目工作关系表 (5) (三项目甘特图 (6) (四网络进度计划图 (7) (五里程碑计划 ................................................ 9 4、项目规模成本估算 . (9)
(一分解项目工作 (9) (二项目规模估算表 (11) (三计算开发成本 (12) (四计算管理、质量成本 (12) (五直接成本 (12) (六计算间接成本 (12) (七计算总估算成本 (12) (八项目报价 ................................................. 13 5. 项目质量计划 .. (13) (一项目质量保证组织 (13) (二质量目标 (14) (三质量策略 (15) (四质量保证活动 (15) (五质量控制活动 (17) (六质量保证的报告途径 (17) (七记录的收集、维护和保存 ................................... 17 6、软件项目团队 . (17) (一团队组织及职责 (18) (二项目的沟通计划 ........................................... 19 7、软件项目配置管理计划 .. (19) 学校内部职工工资系统项目管理书 1、项目概述 假设学校共有教职工约 1000人, 10个行政部门和 8个系部。每个月 20日前各部门(包括系、部要将出勤情况上报人事处, 23日前人事处将出勤工资、奖金及扣款清单送财务处。财务处于每月月底将教职工的工资表做好并将数据送银行。每月初(3日前将工
西工大结构试验技术 实验说明YE6251说明书
SINOCERA? YE6251振动力学实验系统 说 明 书 江苏联能电子技术有限公司
YE6251振动力学实验系统 一、系统概述 振动力学实验系统主要由YE6251振动力学实验仪、YE15000振动力学实验台、激振和传感器、数据采集卡及其采集和分析软件等组成。 1、振动力学实验仪：YE6251Y2扫频信号发生器、YE6251Y1功率放大器、YE6251Y3 阻尼调节器、YE6251Y4位移测量仪、YE6251Y5力测量仪、两通道YE6251Y6加速度测量仪、机箱及电源。 2、振动力学实验台：简支梁、固支梁、悬臂梁、薄板、复合阻尼梁、电磁阻尼器、 单自由度质量—弹簧—阻尼系统、两自由度质量—弹簧—阻尼系统、动力吸振器。 3、激振和传感器：YE15400电动式激振器、LC-01A冲击力锤（含CL-YD-303A力 传感器）、CL-YD-331A阻抗头、CWY-DO-502电涡流式位移传感器、CA-YD-107压电式加速度传感器。 4、数据采集卡及其采集和分析软件：A/D（D/A）采集卡、系统应用软件由数据采 集、数据预处理，时域处理，频域处理、模态分析，报告生成、在线帮助等模块组成。 二、YE6251振动力学实验仪主要技术指标 YE6251Y2扫频信号发生器 1、输出波形：正弦波 2、频率范围：对数模式下10Hz～1000Hz在一个连续量程之内 3、具有手动、自动两种频率控制方式 4、手动控制频率时，有粗调和微调两种方式 5、自动频率控制时，扫频范围：10Hz～1000Hz，扫频上、下限分档任意调节，扫频 比：100：1，扫频时间在0.1S～20S内任意调节 6、频率显示：采用4位7段LED数显 频率〈200Hz时：分辨率0.1Hz 频率≥200Hz时：分辨率 1Hz 7、频率显示精度：±1%±1 8、幅值线性度：10Hz～1000Hz频率范围内±0.2dB 9、失真度：≤0.5% 10、具有BNC信号输出端子； YE6251Y1功率放大器 1、恒流输出 2、功率输出：输出电流0～1A连续可调,最大输出电流大于1.2A
振动力学课程设计题目
振动力学课程设计题目 采用MATLAB 对所选的问题进行数值计算和作图，采用高于MATLAB7.4（2007）版本所编写的程序需转换为文本（.txt ）文件, 早于MATLAB7.4（2007）版本所编写的程序可直接采用M 文件传送至QQ ：296637844。题目如下，其中1，2，3题为必做题，4-38选二题(第一轮:一班01号为第4题, 一班02号为第5题…一班28号为第25题, 二班01号为第26题,…二班17号为第38题, 二班18号为第4题,…二班27号为第13题;第二轮:一班01号为第14题…)。文件名采用自己的姓名。考核时间暂定于12月30日。 题目： 1. 编写MA TLAB 程序，根据书本公式（3.1-10）、（3.1-10）作出单自由度系统强迫振动的幅频特性曲线、相频特性曲线。0.1,0.2,0.3,0.5,0.7,1.0,1.2?=。 2. 根据书本图4.5-3，分析有阻尼动力减振器的特性。包括在不同的质量比，频率比，阻尼比条件下结构的响应。 3. 对于图2所示体系，用矩阵迭代法计算其固有频率及振型。 1231,2m m m ===，1230 c c c ===，1231,5,8k k k ===，1230,0,0F F F ===， 1231,1,1ωωω===。 4. 采用中心差分法计算单自由度体系10105sin(/2)x cx x t ++= ，当c=3和c=20，000,0x x == 前10s 内的位移，作出其时间位移曲线图。 5. 采用Houbolt 法计算单自由度体系10105sin(/2)x cx x t ++= ，当c=3和c=20，000,0x x == 前10s 内的位移，作出其时间位移曲线图。 6. 采用Wilson-θ法计算单自由度体系10105sin(/2)x cx x t ++= ，当c=3和c=20，000,0x x == 前10s 内的位移，作出其时间位移曲线图。 7. 采用Newmark-β法计算单自由度体系10105sin(/2)x cx x t ++= ，当c=3和c=20，000,0x x == 前10s 内的位移，作出其时间位移曲线图。 8. 采用中心差分法计算10105sin(/2)2sin()sin(2)x cx x t t t ++=++ ，当c=3和c=20，000,0x x == 前10s 内的位移，作出其时间位移曲线图。 9. 采用Houbolt 法计算10105sin(/2)2sin()sin(2)x cx x t t t ++=++ ，当c=3和c=20，000,0x x == 前10s 内的位移，作出其时间位移曲线图。 10. 采用Wilson-θ法计算10105sin(/2)2sin()sin(2)x cx x t t t ++=++ ，当c=3和c=20，000,0x x == 前10s 内的位移，作出其时间位移曲线图。 11. 采用Newmark-β法计算10105s in (/2)2s in ()s in (2 x c x x t t t ++=++ ，当c=3和c=20，000,0x x == 前10s 内的位移，作出其时间位移曲线图。 12. 采用卷积积分法计算单自由度体系m=10kg ，c=3Ns/m ，k=10N/s ，分别 在()5(),5(),5sin(2)(),(02)F t N t N t N t s =≤≤作用下前10s 内的时间位移曲线。 13. 采用中心差分法计算单自由度体系m=10kg ，c=3Ns/m ，k=10N/s ，分别在()5(),5(),5sin(2)(),(02)F t N t N t N t s =≤≤作用下前10s 内的时间位移曲线。 14. 采用Houbolt 法计算单自由度体系m=10kg ，c=3Ns/m ，k=10N/s ，分别在 ()5(),5(),5sin(2)(),(02)F t N t N t N t s =≤≤作用下前 10s 内的时间位移曲线。 15. 采用Wilson-θ法计算单自由度体系m=10kg ，c=3Ns/m ，k=10N/s ，分别
温度模糊控制实验
温度模糊控制实验（选学） 一、实验目的 1．认识Labview 虚拟仪器在测控电路的应用； 2．通过实验，改变P 的参数，观察对整个温度测控系统的影响； 3．进一步认识固态继电器和温度变送器，了解其工作原理； 4．了解什么是模糊控制理论。 二、预习要点 1．了解模糊控制理论的由来及应用； 2．Labview 虚拟仪器图形软件（本实验指导书附录中对使用环境详细介绍）。 三、实验原理 温度还是通过固态继电器的导通关断来实现加热过程的，控制周期即是一个 加热和冷却周期，PID 调节的实现也是通过这个周期实现的，在远离温度预设值 的时固态继电器在温度控制周期中持续加热（假设导通时间是T），在接近温度 预设值时通过PID 得到的值来控制这一周期内固态继电器的开关时间（假设导通 时间是1/2T）维持温度（假设导通时间是1/4T）。 本实验暂时用的是模糊控制原理中的的比例控制钟摆无限接近的控制理论， 所以温度预设值不能超过（最大温度+实验开始前温度）/2，例如实验开始前温度为25 度，最大为100 度，那么预设最大为62.5 度，当然这样可能几天温度才能被控制好，所以建议温度不超过实验开始温度5 度，同时我们在将来的升级中 会用更好的模糊理论代替现有的较差的控制理论，这里还要指出好的模糊控制理 论在一定程度上比好的PID 控制还要稳定，做的好的模糊控制是经验与理论的最 完美结合。 四、实验项目 用模糊PID 控制水箱温度。 五、实验仪器 ZCK-II 型智能化测控系统。
六、实验步骤及操作说明 1．打开仪器面板上的总电源开关，绿色指示灯亮起表示系统正常； 2．打开仪器面板上的液位电源开关，绿色指示灯亮起表示系统正常； 3，确保贮水箱内有足够的水，参照图2（图见第三章）中阀门位置设置阀门开关，将阀门1、3、5、6 打开，阀门2、4 关闭； 4．参看变频器操作说明书将其设置在手动操作挡； 5．单击控制器RUN 按钮，向加热水箱注水，直到水位接近加热水箱顶部，完全 淹没加热器后单击STOP 按钮结束注水； 6．关闭仪器面板上的液位电源开关，红色指示灯亮起表示系统关闭； 7．打开仪器面板上的加热电源开关，绿色指示灯亮起表示系统正常； 8．打开计算机，启动ZCK-II 型智能化测控系统主程序； 12 9．用鼠标单击温度控制动画图形进入温度控制系统主界面，小组实验无须在个人信息输入框填写身份，直接确定即可； 10．在温度系统控制主界面中，单击采集卡测试图标，进入数据采集卡测试程序。 一切设置确认无误后即可单击启动程序图标，观察温度和电压的变化，也可以单 击冷却中左边的开关按钮进入加热程序，观察温度上升曲线及电流表和电压表变 化，确认传感器正常工作后点击程序结束，等待返回主界面图标出现即可返回温 度控制主界面进入下一步实验。 11．在温度系统控制主界面中，单击传感器标定图标，进入传感器标定程序。本 程序界面基本和数据采集卡测试程序界面基本相同，操作请参照步骤10 进行，一切设置确认无误后即可单击启动程序图标，观察温度和电压的变化，同时用温 度计测量加热箱内水温，并用传感器标定控制图标完成精确标定。标定完成后加 热水箱到30 摄氏左右时程序结束，等待返回主界面图标出现即可返回温度控制主界面进入下一步实验； 12．在温度系统控制主界面中，单击模糊PID 系统图标，进入模糊PID 温度控制系统程序。点击控制参数图标，进入控制参数设定界面，按照参数表4 中的小 组1 给定的预设参数填写。确定返回后点击采集参数图标按照参数表4 中的小组
土木工程施工课程设计
《土木工程施工A》 课程设计报告 系别：城市建设系 专业班级：土木工程0902 学生姓名：李红安 指导教师：贺瑶瑶 （课程设计时间：2012年6月20日——2012年6 月25 日） 华中科技大学武昌分校
目录 1、工程概况……………………………………………………………………………………… 1.1、建筑物概况………………………………………………………………………… 1.2、地质及环境条件……………………………………………………………………… 1.3、施工工期……………………………………………………………………………… 1.4、气象条件……………………………………………………………………………… 1.5、施工技术经济条件…………………………………………………………………… 2、施工方案……………………………………………………………………………………… 2.1 施工程序………………………………………………………………………………… 2.2 施工段的划分…………………………………………………………………………… 2.3 施工准备及部署………………………………………………………………………… 2.4 施工机械选择…………………………………………………………………………… 2.5 主要项目施工方法及施工顺序………………………………………………………… 3、施工进度计划……………………………………………………………………………… 3.1 施工进度计划的编制……………………………………………………………… 3.2 计算工期…………………………………………………………………………… 4、施工现场平面布置…………………………………………………………………………… 4.1 垂直运输机械的布置…………………………………………………………………… 4.2 搅拌站的布置…………………………………………………………………………… 4.3 各种作业棚、工具棚的布置…………………………………………………………… 4.4 材料、构件堆场及仓库的布置………………………………………………………… 4.5 生活设施布置…………………………………………………………………………… 4.6 临时道路………………………………………………………………………………… 5、质量、安全、冬雨季施工技术措施………………………………………………………… 5.1 质量技术措施…………………………………………………………………………… 5.2 安全技术措施…………………………………………………………………………… 5.3 冬雨季施工技术措施…………………………………………………………………… 5.4 文明施工措施…………………………………………………………………………… 6、成绩评定表………………………………………………………………………………
工程造价课程设计报告模板
工程造价课程设计 报告
民建楼(工程)施工图工程量清单报价(标底)编制实例 班级：工程081班报告提交日期：4月19号 组长信息： 成员信息： 指导教师：工程管理系 1 选题背景（10分） 所选理由：该设计是对北京四环内一座民建楼编制的一套工程量清单和投标报价书，该建筑为单层框架结构建筑面积269.10㎡。建筑外形呈长方体，主要构成部分营业大厅。工程量清单和投标报价由建筑工程、装饰装修工程、电气工程（含防雷接地及弱点工程）、给排水工程以及各单位工程对应的措施项目、其它项目等组成。总投标报价为156783.48元。主要编制依据有该建筑工程施工图、《建设工程工程量清单计价规范》、《天津市建设工程工程量清单计价定额》等。此工程是我小组摘自北京建筑业土建造价员岗位考核试题（土建部分），有比较清楚的思路，因此选择了这个题目。 2 组织运行（20分） 成员分工：------组织协调—组织录入 ---报告整理 ---搜集资料 组织运行：在接到工程造价实习任务书之后，我们小组立即开展了实习动员会议，会议中我们达成以下事项：1进行了详细的成员分工。2本
次项目的总工期为五天，我们做了项目的总体计划和每天的计划，并规定每天晚上十点在宿舍小组全体成员进行当天的任务总结，并安排第二天的详细任务，由于项目工期紧迫，要求小组成员当天的任务必须按进度严格完成，当遇到困难时由组长进行协调，并安排其它小组成员进行帮助。3本次实习项目要求高质量的完成，从前期的搜集工程资料，到中期的组织录入，再到后期的报表生成以及实习报告的整理，都要求小组成员高质量的完成，成员之间互相监督互相批评，当发现有质量瑕疵时由组长进行修改，并在最后项目完成阶段进行项目的评价和各成员任务的认定，以确保项目的质量。4本次实习费用完全由小组成员自行解决，因此要求项目的成本越低越好，不设下限。5本次实习我们还进行了详细的风险管理，并制定了相应的风险应对计划。 运行效果自我评价：总体运行正常，详细部分还有待改进的方面。 实习体会：“纸上得来终觉浅，觉知此事要躬行。”工程造价只学习书本上的知识远远不够，还必须进行实际的实习操练，等到真正做出一项工程的造价时才知道难度有多大，经过实习验证和巩固了所学的知识，加深了对所学的知识的理解，为我们将来的工作做了准备。 3 总说明（20分） 3.1工程概况 工程概况：此工程总造价156783.48元，建筑面积269.10㎡，结构形式为单层框架结构，工程地点为北京四环以内。建筑外形呈长方体，工程量清单和投标报价由建筑工程、装饰装修工程、电气工程（含防雷接地及
振动力学课程设计报告材料(2)
振动力学课程设计报告 课设题目：电磁振动给料机的振动分析与隔振设计单位： 专业/班级： 姓名： 指导教师：
一、前言 1、课题目的或意义 通过对结构进行振动分析或参数设计，进一步巩固和加深振动力学课程中的基本理论知识，初步掌握实际结构中对振动问题分析、计算的步骤和方法，培养和提高独立分析问题和运用所学理论知识解决实际问题的能力。 2、课题背景： 1、结构：本设计中，料槽底板采用16mm厚钢板焊接而成，再用筋板加强。料槽衬板采用20mm厚钢板。料槽材料全部采用镇静钢，能承受工作过程中由于振动产生的交变载荷，焊缝不易开裂。 2、工程应用前景：振动给料机用于把物料从贮料仓或其它贮料设备中均匀或定量的供给到受料设备中,是实行流水作业自动化的必备设备分敞开型和封闭型两种，本设计中电磁振动给料为双质体系统，结构简单，操作方便，不需润化，耗电量小；可以均匀地调节给料量为了减小惯性力，在保证强度和刚度的前提下，应尽可能减轻振动槽体的质量。从而使其在实际工程应用中会有非常广泛的前景。 二、振动（力学）模型建立 1、结构（系统）模型简介
O 1 O 0 O 2 123123k k k c c c 、为隔振弹簧，为主振弹簧，、、分别为隔振和主振弹簧的阻尼 4k 、4c 分别为尼龙连接板得等效刚度和阻尼。 0m 为偏心块质量，1m 为给料槽体质量，2m 激振器的振动质量。 R m —输送槽体（包括激振器）的质量，1500kg ；即012R m m m m ++= G m —槽内物料的结合质量。 在实际中系统为离散的，而建立模型后将质量进行集中从而该系统可视为为连续系统，通过上网搜索资料以及书中知识总结并设计出如上所示电磁振动给料机力学模型，其组成为料槽、电磁激振器、减振器、电源控制箱等组成。 2、系统模型参数 （包括系统所必需的几何、质量、等效刚、激励等）
实验一--模糊控制器的MATLAB仿真
实验一 模糊控制器的MATLAB 仿真 一、实验目的 本实验要求利用MATLAB/SIMULINK 与FUZZYTOOLBOX 对给定的二阶动态系统，确定模糊控制器的结构，输入和输出语言变量、语言值及隶属函数，模糊控制规则；比较其与常规控制器的控制效果；研究改变模糊控制器参数时，系统响应的变化情况；掌握用 MATLAB 实现模糊控制系统仿真的方法。 实验时数：3学时。 二、实验设备：计算机系统、Matlab 仿真软件 三、实验原理 模糊控制器它包含有模糊化接口、规则库、模糊推理、清晰化接口等部分，输人变量是过程实测变量与系统设定值之差值。输出变量是系统的实时控制修正变量。模糊控制的核心部分是包含语言规则的规则库和模糊推理。模糊推理就是一种模糊变换，它将输入变量模糊集变换为输出变量的模糊集，实现论域的转换。工程上为了便于微机实现，通常采用“或”运算处理这种较为简单的推理方法。Mamdani 推理方法是一种广泛采用的方法。它包含三个过程：隶属度聚集、规则激活和输出总合。模糊控制器的体系结构如图1所示。 图1 模糊控制器的体系结构 四、实验步骤 （1）对循环流化床锅炉床温，对象模型为 ()()1140130120 ++s s 采用simulink 图库，实现常规PID 和模糊自整定PID 。 （2）确定模糊语言变量及其论域：模糊自整定PID 为2输入3输出的模糊控制器。该模糊控制器是以|e|和|ec|为输入语言变量，Kp 、Ki 、Kd 为输出语言变量，其各语言变量的论域如下：
误差绝对值：e={0，3，6，10}； 误差变化率绝对值：ec={0，2，4，6}； 输出Kp：Up={0，0.5，1.0，1.5}； 输出Ki：Ui={0，0.002，0.004，0.006}； 输出Kd：Ud={0，3，6，9}。 （3）语言变量值域的选取：输入语言变量|e|和|ec|的值域取值“大”(B)、“中”(M)、“小”(s)和“零”(Z) 4种；输出语言变量Kp、Ki、Kd的值域取值为“很大”(VB)、“大”(B)、“中”(M)、“小”(s) 4种。 （4）规则的制定：根据PID参数整定原则及运行经验，可列出输出变量Kp、Ki、Kd 的控制规则表。 （5）推理方法的确定 隐含采用“mamdani”方法：max-min； 推理方法，即“min”方法； 去模糊方法：面积中心法； 选择隶属函数的形式：三角型。
振动力学期末考试试题和答案
振动力学期末考试试题和答案 振动力学(试题) 2008 一、填空(每空2分) 1、设周期振动信号的周期为，则其傅里叶级数的展开的基频为,T ,,, 2、单自由度粘性阻尼系统的阻尼因子与阻尼系数的关系为,,, , 作用下系统响应的稳态振3、单自由度粘性阻尼系统在简谐力ptsin,0 动的幅值为,,, 4、粘性阻尼一周期内所消耗的能量与频率成,,,比。 5、无阻尼多自由度系统的主振型正交关系为,,,,,, 6、写出多自由度系统再频率域的输入与输出之间的关系,,,,, 7、写出瑞利商的表达式,,,,,, r8、多自由度系统中共存在个主固有频率，其相应的主振型,,, 正交。 9、无阻尼多自由度系统，利用里兹法计算出的主振型关于M、K是 否正交,,,,(答是或否) 10、写出如图T-1所示梁的左端边界条件,,,,,,,,,, y L x K 图T-1 二、(20分)系统如图T-2所示，杆AB为刚性、均质，长度为,总L 质量为，弹簧刚度为，阻尼系数为。求系统的固有频率及阻mck
尼因子。 图T-2 三、系统如图T-3所示。求系统的固有频率与主振型。 k k k k k m m m X X X 123 图T-3 四、 五、(20分)简支梁如图T-5所示，弹性模量为E，质量密度为，, 横截面积为A，截面惯性矩为J。求梁在中央受集中弯矩M下的响应。(假设梁的初始状态为零)
图T-5 答案 一、填空(每空2分) 1、周期振动信号的周期为，则其傅里叶级数的展开的基频为 T2/,T 2、单自由度粘性阻尼系统的阻尼因子与阻尼系数的关系为, c ,, 2mk 作用下系统响应的稳态振3、单自由度粘性阻尼系统在简谐力ptsin,0 p10动的幅值为 ,,B222k,,,,，(1)(2) 4、粘性阻尼一周期内所消耗的能量与频率成,正,比。 5、无阻尼多自由度系统的主振型正交关系为加权(M,K)正交: 0()ij,0()ij,,,TTTT ,,,,M,K,,,ijijMij(),Kij(),pipi,, 6、写出多自由度系统在频率域的输入与输出之间的关系 21,其中 xHP()()(),,,,HKMiC()(),,,,,， TXKX7、写出瑞利商的表达式 ()RX,TXMX r8、多自由度系统中共存在个重固有频率，其相应的主振型,,加 权(M,K)正交。 MK9、无阻尼多自由度系统，利用里兹法计算出的主振型关于、是
软件项目管理课程设计实验报告
专业班级：软件工程131班姓名：王凯 学号：139074159 指导教师：李伟 2016-05-13
我们生活在一个快速变迁，社会经济大跨步向前迈跃的时代，市场经济突飞猛进，形成了一个多元化市场。在信息系统集成行业中，人们越来越认识到了项目管理的重要性。只有通过不断的学习和进行科学化的实施项目管理，才能使我们在整个项目中满足项目要求，降低项目成本、缩短项目工期、确保项目质量，最终达到用户需求和保障公司的利益。项目管理包括项目范围管理、项目时间管理、项目成本管理、项目质量管理、人力资源管理、项目沟通管理、项目风险管理、项目采购管理和项目整体管理。 项目整体管理包括保证项目各要素相互协调所需要的过程，它需要在相互影响的项目目标和方案中做出平衡，以满足或超出项目干系人的需求和期望。 项目整体管理是在计划实施执行中将项目整体计划目标按步实施展开并转变成项目产出物的管理过程。是一项从项目开始到项目结束的全局性管理工作。实际执行项目时，为了更好完成项目标、任务和计划，我们还要在项目管理中进行综合变更控制。项目整体管理可使用于项目管理的每个阶段。
目录 1、项目概述 (1) 2、工作任务(Statement Of Work,SOW)书 (1) （一）整体要求 (1) （二）系统逻辑模型 (2) （三）系统功能描述 (4) （四）应达到的技术指标和参数 (4) 3、项目进度计划 (5) （一）分解项目工作 (5) （二）项目工作关系表 (6) （三）项目甘特图 (7) （四）网络进度计划图 (8) （五）里程碑计划 (10) 4、项目规模成本估算 (10) （一）分解项目工作 (10) （二）项目规模估算表 (12) （三）计算开发成本 (13) （四）计算管理、质量成本 (13) （五）直接成本 (13) （六）计算间接成本 (14)
土木工程试验与检测学习心得
《土木工程结构试验与检测》学习心得 本学期院内开设了一门《土木工程结构试验与检测》的专业选修课，根据自身今后的目标工作定位和实际情况，我有幸选择了这门课程进行修读。通过一个学期课程的学习与现场试验的认知，感觉自己受益匪浅。通过课程学习，明白了结构试验的原理及不同情况下试验的基本方法和对试验数据的处理、分析。通过现场试验的了解与认知，更加清晰的了解了土木工程结构试验与检测的大致实际操作、分析方法。 结构试验既是一门科学又是一种技术，是研究和发展土木工程新结构、新材料、新工艺以及检验结构分析和设计理论的重要手段，在结构工程科学研究和技术创新等方面起着重要作用。 结构试验一般分为研究性试验和鉴定性试验。通过研究性试验，我们不仅可以验证结构计算理论或通过结构试验创立新的结构理论，还可以制定工程技术标准。而作为直接的生产性目的和具体的工程对象的鉴定性试验，我们通过结构试验检验结构、构件或结构部件的质量，确定已建成结构的承载能力，验证结构设计的安全度。故综上所述，我们从结构试验的目的了解到了其不仅为结构理论提供必要的依据，更为实际工程建设的安全、可靠度提供了直接的检测。 在课程理论学习方面，老师从结构静载、动载、非破损检验等方面进行了介绍。而通过理论知识学习，我们从试验规划与设计、试验技术准备、试验仪器的了解、试验实施过程、试验数据处理等方面加强了自身的知识储备。 在通过近14周的理论课程学习之后，我们有幸来到厦门大学漳州校区结构试验室，参观、了解部分建筑结构试验仪器，并在老师的带领下学习使用部分仪器。 结构实验室内拥有振动力学实验台、非金属超声检测分析仪、混凝土回弹仪、单自由度振动台等结构试验仪器。以下就举两个例子做简要说明。 非金属超声检测分析仪为工程检测仪器，为了保证其测量的准确，在测量物表面涂上耦合剂，通过超声波传播的波速就能来进行检测。其主要用于检测岩体及结构混凝土强度、内部缺陷、损伤层厚度、裂缝深度等，可扩展为声波透射法桩基完整性检测仪及混凝土厚度测试仪。而我们通过现场对其的了解和实际操作，让我进一步了解了其工作机理。我认为更为重要的是我明白了如果将我们平时在其它课程