视觉检测实验报告
视觉检测技术试验
题目：MV-BDP2000S视觉皮带传送试验台功能认识试验
学院：信息科学与工程学院专业班级：测控技术与仪器1401 学号：14040110X
学生姓名：李二狗
指导教师：宋辉
设计时间：2017.11.06
目录
一、试验台介绍 (1)
1.1试验台主要构成 (1)
1.1.1机柜部分 (2)
1.1.2传送部分 (2)
1.1.3视觉检测部分 (2)
1.1.4分选机构部分 (2)
1.2主要器件的关键指标 (2)
1.2.1工业数字相机 (2)
1.2.2光源 (3)
二、仪器操作及配置流程 (4)
2.1视觉检测部分的调试 (4)
2.1.1调节相机前后位置的方法 (5)
2.1.2调节相机高度的方法 (6)
2.1.3调节光源高度的方法 (6)
2.2设备性能的调试 (7)
2.2.1运动性能调试的参数 (7)
2.2.1视觉检测性能调试的步骤 (7)
三、仪器主要测量指标分析 (8)
3.1 OCR&OCV字符识别指标分析 (8)
3.3.1 OCR检测的参数 (8)
3.2 尺寸测量指标分析 (9)
3.2.1 尺寸测量的参数 (9)
四、仪器采集或测量的试样 (10)
4.1 字符识别试验结果 (10)
4.2 尺寸测量试验结果 (11)
4.3 实验总结 (14)
一、试验台介绍
本次试验中以维视数字图像技术有限公司(MICROVISION)推出 MV-BDP200S 机器视觉皮带传送实验开发平台(高级型)作为主要的实验设备，主要针对小型电子产品的外形和外观检测等，应用于提供高效的产品质量控制系统。本设备采用 MV-MVIPS 机器视觉图像处理控制器软件，该软件具有强大的缺陷识别功能、测量功能、色差检测、OCR&OCV 识别检测，主要针对检测各类小型机械或电子产品的外观和外形，对于 OK 和 NG 产品实施分类管理放置。同时硬件上设计了组合式的照明及控制系统，创造了一个最优的光照系统及相对封闭的工作环境，有效的解决了环境对检测精度的影响，同时满足了待检产品对光照条件的要求。运用强大的检测及分析软件工具对被测产品进行定位、测量、分析。
1.1试验台主要构成
从整体外观来看，设备可以分为以下几个部分：机柜部分、传送部分、视觉检测部分、分选机构部分。设备的整体视图如图1所示:
图1整体设备部分视图
1.1.1机柜部分
机柜部分包括了运动控制的所有控制单元以及通讯单元，各控制单元及通讯单元合理地布局在机柜内部，其线路及控制模块均已安装调试完成，不需要做任何工作，注意：在日常使用中不要打开机柜盖板以防造成设备损坏，除非要做设备维修。
1.1.2传送部分
传送部分直观看到得就是透明皮带传送带以及带动皮带运动的滚轴。传送带的运动控制由机柜中的控制单元直接控制，包括运动方向、运动速度等等。
1.1.3视觉检测部分
视觉检测部分由设备上端的暗色箱体、图像处理系统和显示器组成。在箱体内包含了视觉检测的所有模块：相机、镜头、光源、相关线缆、各种夹持机构；图像处理系统包括：图像处理器、通讯模块以及相关通讯线缆。
1.1.4分选机构部分
分选机构的作用是，根据信号来对产品进行分选处理，这里的信号有两种：OK 和 NG，OK 代表产品合格、NG 代表产品不合格。分选机构包括：气动分选模块、产品存储机构。BDP200S 设备一共用到 3 个 I/O 端口，其中 1 路输入端口，2 路输出端口。MVIPS 软件中的端口应按照如下设置:输入:5 号端口；输出:OK 信号——6 号端口，NG 信号——7 号端口。
1.2主要器件的关键指标
本次实验中MV-BDP200S 机器视觉皮带传送实验开发平台(高级型)采用MV-MVIPS 机器视觉图像处理控制器软件对被测物件进行缺陷识别、测量参数、色差检测与外观外形检测等基本识别与检测。基于机器视觉检测系统的基本设计中的视觉检测部件的组成，本小节中基于课堂所学知识及查阅资料，主要分析其中的工业相机与光源的参数及相关技术指标。
1.2.1工业数字相机
本次实验中实验开发平台选用彩色工业数字相机1280×1024 Color CCD，CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。CCD工业相机作为机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择
合适的CCD工业相机是机器视觉系统设计中的重要环节，CCD工业相机的质量好坏不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
（1）分辨率(Resolution)
相机每次采集图像的像素点数(Pixels)，对于数字工业相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480，本实验中相机分辨率为1280*1024。
（2）最大帧率(Frame Rate)/行频(Line Rate)
相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec)，对于线阵相机为每秒采集的行数(Hz)。本实验设备中对应于实验台的检测速度指标1.5s/件。
（3）曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter)
对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵工业相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字工业相机一般都提供外触发采集图像的功能。快门速度一般可到10微秒，高速工业相机还可以更快。
（4）像元尺寸(Pixel Size)
像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机靶面的大小。目前数字工业相机像元尺寸一般为3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。
1.2.2光源
本次实验中实验开发平台选用AFT-RL系列环形低角度光源，这是一款专为机器视觉、工业检测、工业体视显微镜设计的高亮度LED光源，亮度可调、低温、均衡、无闪烁，无阴影，特有的内嵌式结构，用户可以根据需要加装偏光片，减少光线干扰从而显著提高图像质量，广泛应用于工业显微、线路板照明、晶片及工件检测、视觉定位等系统中。本次实验的实验开发平台选用的光源的型号为AFT-RL12068W其相关参数说明如下:
（1）型号说明
AFT:公司名，RL:环形光源，120:外径尺寸单位mm，68:内径尺寸单位mm。（2）角度与颜色
光照角度45°，光照颜色(W):白色。
（3）工作电压、电流及标配控制器型号
工作电压:18(V)，工作电流:840(mA)，标配控制器:AFT-ALP2430-02。
二、仪器操作及配置流程
根据实验指导书的相关注意事项要求，在首次检测前，必须针对当前要检测的工件调整光源高度、亮度，相机曝光、增益等视觉参数，以突出工件的特征检测区域，便于进行检测；根据工件的重量、尺寸调整气压，确保可以将工件筛选出去；如果要调整皮带的运动速度，则软件中的 I/O 触发延迟也要进行调整，以确保可以准确(及时) 触发相机、启动气压阀。
2.1视觉检测部分的调试
如下图2所示为视觉检测部分的内部结构示意图，实验前调试的有图中所示的 3 个位置。
图2视觉检测部分的内部结构示意图
图示三部分标号作用分别为:
①:调节相机的前后位置；
②:调节相机高度；
③:调节光源高度。
2.1.1调节相机前后位置的方法
使用内六角扳手，将下图3所示位置的两个固定螺丝松开，然后就可以前后移动相机位置。
图3相机前后位置调整示意图
2.1.2调节相机高度的方法
使用内六角扳手，将下图4所示位置的 4 个固定螺丝松开，然后就可以上下移动相机位置。
图4相机高度调整示意图
2.1.3调节光源高度的方法
使用内六角扳手，将下图5所示位置的 4 个固定螺丝松开，然后就可以上下移动光源位置。
图5光源高度调整示意图
2.2设备性能的调试
性能调试，就是要将设备的各项运行参数调节到一定范围，使得设备能够满足当前项目检测需求。主要有两方面的调试：运动性能调试和视觉检测性能调试。
2.2.1运动性能调试的参数
运动性能调试运动性能注意包括以下方面：运行速度、运行方向、皮带松紧度、气压大小等。
（1）运行速度
通过设备面板上的速度旋钮调节。当然，速度的大小需要根据实际使用情况确定一个合理的范围。
（2）运行方向
通过设备面板上的方向旋钮调节。一般情况下，方向是从左至右运行(上料在左侧，导向块处)。如果有特殊需求，可以改变运行方向。
（3）皮带松紧度
需要使用扳手调节设备滚轮。一般情况下，皮带的松紧度在出厂时已经调节到最佳状态，不需要客户调节。
（4）气压大小
通过设备上的调压阀进行调节。气压的大小需要根据使用情况确定，主要考虑的是多大的气压可以将 NG工件分选出来，这个需要进行多次试验。
2.2.1视觉检测性能调试的步骤
视觉检测性能是一个综合的性能要求。它受多方面因素的影响，包括：相机、镜头、光源、速度、触发以及视觉软件。
（1）最基本的要求是能清晰获取图像。这种情况下，我们可以先让传送带处于静止状态，然后将工件放置在相机正下方，然后通过调节“物距”、“曝光”、“光源亮度”、“光源高度”等等的视觉参数来最终获取到清晰的图像。
（2）需要配合视觉软件进行检测效果的验证。方法是在视觉软件中采集图像，并针对检测需求配置合适的检测程序。
（3）当程序配置好后，就可以开启传送带，进行实际运行，观察检测效果，并随时进行调整。
三、仪器主要测量指标分析
鉴于本次实验中的MV-BDP200S 机器视觉皮带传送实验开发平台主要针对小型电子产品的外形和外观检测的功能特性，以及MV-MVIPS 机器视觉图像处理控制器软件所具有强大的缺陷识别功能、测量功能、色差检测、尺寸测量、OCR&OCV 识别检测等功能模块。
本次实验中利用其先进的图像处理算法及基于轮廓定位和模板匹配相结合的识别技术，分别进行了字符识别试验和尺寸检测试验，下面分别对两组试验进行仪器测量指标分析。
3.1 OCR&OCV 字符识别指标分析
OCR&OCV检测大概可分为两个步骤，一是提取，二是识别。其功能描述大致如下:
采集到一张标准图像后，创建标准模版，在此基础上针对检测要求设置矩形检测区域，并训练字符集，然后对拍摄的每张被检测对象的图像进行实时OCR&OCV检测，检测出被测对象的缺陷或者根据OCR检测进行分类。为了适应复杂、多种多样的被测对象，此功能模块提供OCR和OCV两类不同的算法模块。OCR支持矩形检测区域设置不同的属性，选用不同的算法和子库；OCV可以检测字符上的微小缺陷。
3.3.1 OCR检测的参数
OCR检测中的主要操作流程可分为5个过程: ①获得模版图像；②创建模版；
③模版分析；④保存模版；⑤开始检测。其测量指标的设置与分析都包含在过程②和③中，选取主要参数分析如下:
（1）起始角度和角度范围
起始角度是指算法搜索的起始角度，根据目标可能变化的角度范围设定，而角度范围是指从起始角度开始，控制算法在多大角度范围内搜索目标，设置时应在允许的情况下，尽可能小。
（2）检测级别
设定该区域检测精度级别，0级为不检测，1级为最低精度检测，2级、3级、4级、5级检测精度级别逐步提高，一般默认为3级。
（3）匹配相关
用来表示该矩形检测区域和哪个匹配矩形关联。设置关联后，该矩形检测区域的位置随之关联区域的配准信息做相应的变化。
3.2 尺寸测量指标分析
尺寸测量是机器视觉技术应用最普遍的功能，特别是在自动化制造行业中，包括物件的长度、孔径、直径等都是典型的物件待测几何参数。基于机器视觉的尺寸测量技术属于非接触性测量，具有检测精度高、速度快、成本低、便于安装等优点，不但可以获取在线产品的尺寸参数检测，同时可对产品做出在线实时判定和分拣，应用十分普遍。
此次实验设备的尺寸测量模块的主要任务可总结为两点:即定位、测量。要测量工件的各种尺寸，首先必须将工件定位准确，再应用边缘提取等算法提取出相关检测区域的特征，最后进行尺寸的测量并输出结果。
3.2.1 尺寸测量的参数
根据尺寸测量的任务特点即定位、测量两大基本任务分析如下指标:
（1）ROI宽度
此项指标的设定仅对直线测量区域有效，决定测量时直线两边的多少范围参与测量算法。理论上参与范围越大，抗干扰能力越强。
（2）边缘指标
边缘指标中包含边缘组设置、边缘选择、边缘强度与边缘平滑等相关指标的设定。其中边缘组是决定测量结果是否以边缘对的方式出现；边缘选择是对测量结果的选择；边缘强度是调节提取边缘的敏感程度，若边缘较弱，应向“左”调整；边缘平滑是选择当图像受噪声干扰严重时，先对图像进行滤波处理。
（3）插值方式
该指标用于指定测量的精确度，精确度越高，算法执行时间越长。而通过分析选项的设置可以令控制是否为实时分析结果。
四、仪器采集或测量的试样
4.1 字符识别试验结果
基于OCR字符识别的基本工作流程(即图像采集、创建模版、图像分析、输出结果)的试验操作步骤与MV-MVIPS 机器视觉图像处理控制器软件的结果如图6至图8所示:
图6采集的图像
图7创建模版的界面图像
图8方向矫正后的检测结果4.2 尺寸测量试验结果
根据尺寸测量的基本流程，先选择一件标准产品，对其进行静态图像采集，然后选择一张标准的图像作为模版，设置标准模版相应的区域尺寸作为后续尺寸测量的标准。结合机器视觉实验平台上的摄像机采集待测物体静态或动态图像，将其送入计算机中的MVIPS软件，软件对每一幅实时采集的图像定位，并与标准模版设置的检测区域尺寸进行对比，给出最终的结果。其实验中的检测
流程与结果如图9至图11所示:
图9模版绘制
图10测量区域选择
图11实验结果
4.3 实验总结
通过此次实验，在课堂学习过有关视觉检测技术的理论知识基础上，经过实践的仪器操作与检测流程的学习，对于机器视觉检测技术的相关知识有了更深入的了解。在试验过程中虽然开始时不太熟悉仪器的使用方法，但通过对仪器使用说明的研究与小组同学的共同探讨和努力，最终能够熟悉并初步掌握仪器的使用方法并完成了工件的字符识别、尺寸测量等检测任务。总之通过此次试验能够有机会实际接触并操作使用到价值不菲的视觉检测仪器，并且开拓了眼界、增长了知识，感受颇丰、受益匪浅！
反应时实验报告
减法反应时实验 鄢婷婷院芬新鋆国祥 【摘要】本实验通过荷兰心理学家F.C.唐德斯的研究结果，了解基本反应时的概念和测定方法，测量最基本的三种反应时，即简单、选择、辨别反应时。设计阶段反应时实验，运用唐德斯减法反应时原理进行计算。结果发现：每个被试的简单反应实验的总耗时比选择和辨别反应实验是总耗时都短；个体间存在差异。 【关键词】简单反应时，选择反应时，辨别反应时，个体差异 1引言 反应时的研究是心理学研究中的一个传统课题。自19世纪中叶以来，反应时作为一个心理指标在个体差异的研究中有着重要的作用，它在智力测验、人格测验中常被定为必测项目。反应时的测量为推测不能直接观察到的心理过程打开了一个窗口。 反应时是指从刺激呈现到做出反应之间所经历的时间。一个完整的反应过程由五部分组成：（1）感受器将物理或化学刺激转化为神经冲动的时间；（2）神经冲动由感受器到大脑皮质的时间；（3）大脑皮质对信息进行加工的时间；（4）神经冲动由大脑皮质传至效应器的时间；（5）效应器做出反应的时间。 实验者可根据测试的目的，选择不同的测量项目。例如：要了解被试的选择反应所用的时间，就要测ｂ反应时和ｃ反应时。ｂ反应时和ｃ反应时的差就是被试的选择反应所花费的时间。如想知道被试辨别刺激的时间，就要测量他的ａ反应时和ｃ反应时。本实验分为三个部分进行，第一部分测选择反应时，第二部分测辨别反应时，第三部分测简单反应时。 反应时，又称反应潜伏期（response latencies），是指个体从接受刺激作用开始到开始做出外部反应之间的这段时间。它与我们通常听说的动作完成所需要的时间是有差别的。反应时间包括刺激引起感官的活动，神经的传递，大脑的加工活动及效应器官接受冲动做出反应等所耗费的时间，其中以大脑活动占时最多。反应时的研究并非始于心理学，其最早开始于天文学。1976年，英国格林尼治天文台长马斯基林在使用“眼耳”法观察星体经过望远镜中的铜线时发现其助手比他观察时间慢约半分钟。1823年德国天文学家贝塞尔和天文学家阿格兰德对此现象加以认真研究，确定了人差方程式。1850年赫尔姆霍茨成功地测定了蛙的运动神经传导速度约为26米/秒。而将反应时正式引入心理学领域的是唐德斯。他意识到可以利用反应时来测量各种心理活动所需的时间，并发展了三种反应时任务，后人将它们成为唐德斯反应时ABC。
视觉检测系统报告
视觉检测系统报告 年春季学期研究生课程考核（阅读报告、研究报告）考核科目:视觉测量系统学所在院（系）:电气工程及自动化学院学生所在学科:仪器科学与技术学生姓名:***学 号:10S001***学生类别:工学硕士考核结果: 阅卷人: 视觉测量系统课程报告第一部分视觉测量系统发展现状综述机器视觉自起步发展到现在，已有15年的发展历史。应该说机器视觉作为一种应用系统，其功能特点是随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展的。 目前全球整个视觉市场总量大概在60～70亿美元，是按照每年 8、8%的增长速度增长的。而在中国，这个数字目前看来似乎有些庞大，但是随着加工制造业的发展，中国对于机器视觉的需求将承上升趋势。 一、机器视觉的定义及特点简言之，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。 正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。在中国，这种应用也在逐渐被认知，且带来最直接的反应就是国内对于机器视觉的需求将越来越多。 二、机器视觉在国内外的应用现状在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%～50%都集中在半导体行业。具体如PCB印刷电路：各类生产印刷电路板组装技术、设备；单、双面、多层线路板，覆铜板及所需的材料及辅料；辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配件；电子封装技术与设备；丝网印刷设备及丝网周边材料等。SMT表面贴装：SMT工艺与设备、焊接设备、测试仪器、返修设备及各种辅助工具及配件、SMT材料、贴片剂、胶粘剂、焊剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等；再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。电子生产加工设备：电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元
视觉反应时实验报告
一、背景 在许多情况下，系统呈现一个刺激，要求操作者根据刺激的信息内容作出相应反应。一般将外界刺激出现到操作者根据刺激信息完成反应之间的时间间隔称为反应时。 反应时是人因工程学在研究和应用中经常使用的一种重要的心理特征指标。人的信息处理过程，大部分活动是在体内潜伏进行的，难以对信息接受、加工和传递各个阶段精确地进行实验测定。因此，在实践中往往利用反应时指标来近似说明人对信息处理过程的效率及影响因素。利用反应时可以分析人的感知觉、注意、识别、学习、唤醒水平、动作反应、定向运动、信号刺激量等，在此基础上，实现提高作业效率、监视水平和集中注意力等目的，合理制定作业标准，改进人机界面，改善作业条件和环境等。 二、实验目的 通过刺激概率、数奇偶不同排列、“刺激对”异同及时间间隔、信息量和数差大小排列五个小实验，加深对反应时概念的具体认知，比较不同颜色对反应时的影响，比较简单反应时与选择反应时的差异，寻找影响反应时、选择反应时的因素。为今后人机界面的改进打下基础。 三、实验场所 机械楼5楼，人因工程实验室。 四、实验仪器 BD-Ⅱ-511型视觉反应时测试仪（Visual Reaction Time Tester）。由单片机及有关控制电路、主试面板、被试面板等部分组成。可进行五大类十七组的反应时实验，包括经典反应时实验，也包括认知心理学的反应时实验。用于自动测量视觉的选择反应时，以及检测被试者的判别速度和准确性。 五、实验内容 1、刺激概率对反应时的影响 红、绿、黄三种色光分别作为刺激，每次试验选用一种色光刺激，仪器根据设定的组别，自动确定该组实验中“红”、“绿”、“黄”三种色光应出现的次数。按“红”、“绿”、“黄”三种色光出现次数的不同比例（概率）共分四组实验，即“概率1（组别为1）”、“概率2（组别为2）”、“概率3（组别为3）”、“概率4（组别为4）”。 回答可选用任一反应手键。每组实验完后，将自动反复显示本组实验中红、绿、黄三种色光的各自平均简单反应时及实验次数。 2、数奇偶不同排列特征对反应时的影响 根据数排列特征不同分成三组实验（“横和奇、偶”：数横向整齐排列——组别1；“竖和奇、偶”：数竖向整齐排列——组别2；“随机奇偶”：数随机排列——组别3）。 实验用红色光刺激，被试判别显示点之和是奇数还是偶数，用反应手键回答。如左右刺激点数和为奇数，按“左”键；为偶数，按“右”键。回答正确，显示器自动显示每一次正确判断的反应时间；回答错误，蜂鸣声响提示，自动记录错误次数。实验结束，仪器自动显示正确回答的平均选择反应时及错误回答次数。
计算机视觉第二次作业实验报告
大学计算机视觉实验报告 摄像机标定 ：振强 学号：451 时间：2016.11.23
一、实验目的 学习使用OpenCV并利用OpenCV进行摄像机标定，编程实现，给出实验结果和分析。 二、实验原理 2.1摄像机标定的作用 在计算机视觉应用问题中，有时需要利用二位图像还原三维空间中的物体，从二维图像信息出发计算三维空间物体的几何信息的过程中，三维空间中某点的位置与二维图像中对应点之间的相互关系是由摄像机的几何模型决定的，这些几何模型的参数就是摄像机参数，而这些参数通常是未知的，摄像机标定实验的作用就是通过计算确定摄像机的几何、光学参数，摄像机相对于世界坐标系的方位。 2.2摄像机标定的基本原理 2.2.1摄像机成像模型 摄像机成像模型是摄像机标定的基础，确定了成像模型才能确定摄像机外参数的个数和求解的方法。计算机视觉研究中，三维空间中的物体到像平面的投影关系即为成像模型，理想的投影成像模型是光学中的中心投影，也称为针孔模型。实际摄像系统由透镜和透镜组组成，可以由针孔模型近似模拟摄像机成像模型。 图2.1 针孔成像 2.2.2坐标变换 在实际摄像机的使用过程中，为方便计算人们常常设置多个坐标系，因此空间点的成像过程必然涉及到许多坐标系之间的相互转化，下面主要阐述几个重要坐标系之间的转换关系。
2.2.2.1世界坐标系--摄像机坐标系 图2.2 世界坐标系与摄像机坐标系空间关系 世界坐标系与摄像机坐标系之间的转换关系为： ????? ? ????????????=???? ????????111w w w T c c c Z Y X O T R Z Y X R 和T 分别是从世界坐标系到摄像机坐标系的旋转变换和平移变换系数，反映的是世界坐标系和摄像机坐标系之间的关系，因此称为外参数。 2.2.2.2物理坐标系--像素坐标系 图2.3 像素坐标系
简单反应时实验报告
简单反应时实验报告 雷飞心理班20131340001 1.引言 从刺激呈现到做出反应之间所经历的时间称为反应时。反应时的研究是心理学研究中的一个传统课题。自19世纪中叶以来，反应时作为一个心理指标在个体差异的研究中有着重要的作用，它在智力测验、人格测验中常被定为必测项目。反应时的测量为推测不能直接观察到的心理过程打开了一个窗口。一个完整的反应过程由五部分组成：（1）感受器将物理或化学刺激转化为神经冲动的时间；（2）神经冲动由感受器到大脑皮质的时间；（3）大脑皮质对信息进行加工的时间；（4）神经冲动由大脑皮质传至效应器的时间；（5）效应器作出反应的时间。 本实验采用的是荷兰心理学家F.C.唐德斯的研究结果。测量最基本的三种反应时，即简单、选择、辨别反应时。唐德斯将它们分别命名为：a、b、c反应时。 三种反应时有如下关系： 简单反应时a简单 选择反应时b简单辨别刺激选择反应 辨别反应时c简单辨别刺激 实验者可根据测试的目的，选择不同的测量项目。例如：要了解被试的选择反应所用的时间，就要测他的ｂ反应时和ｃ反应时。ｂ反应时和ｃ反应时的差就是他选择反应所花费的时间。如想知道被试辨别刺激的时间，就要测量他的ａ反应时和ｃ反应时。 2.方法 2.1被试 新乡医学院心理学系2013级心理班全体学生公21人，男8名，女13名，年龄19——22岁。 2.2仪器 计算机及PsyTech心理实验系统。 2.3程序 简单反应时（a反应时） 在测试中呈现的刺激和要求被试做出的反应都只有一个，且固定不变。本实验程序可测量视觉、听觉两种简单反应时。视觉的刺激为一绿圆，听觉的刺激为773Hz纯音。测量方式一样，被试均使用一号接口反应盒的绿键做反应。测30次，每次预备后间隔2秒呈现刺激。如果测试中被试在准备阶段有抢先现象，则该次结果无效，并由计算机剔除并警告抢码被试。另外以每5次呈现为一组，随机加入空白的探测刺激2秒，如有被试在此时抢码，则警告抢码被试，且本组实验将重新进行。最后以有效的结果均值为其简单反应时。 3.结果
视觉检测系统报告样本
年春季学期研究生课程考核 ( 阅读报告、研究报告) 考核科目:视觉测量系统 学所在院( 系) :电气工程及自动化学院学生所在学科:仪器科学与技术 学生姓名:*** 学号:10S001*** 学生类别:工学硕士 考核结果: 阅卷人:
视觉测量系统课程报告 第一部分视觉测量系统发展现状综述 机器视觉自起步发展到现在, 已有的发展历史。应该说机器视觉作为一种应用系统, 其功能特点是随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展的。 当前全球整个视觉市场总量大概在60～70亿美元, 是按照每年8.8%的增长速度增长的。而在中国, 这个数字当前看来似乎有些庞大, 可是随着加工制造业的发展, 中国对于机器视觉的需求将承上升趋势。 一、机器视觉的定义及特点 简言之, 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指经过机器视觉产品( 即图像摄取装置, 分CMOS和CCD两种) 将被摄取目标转换成图像信号, 传送给专用的图像处理系统, 根据像素分布和亮度、颜色等信息, 转变成数字化信号; 图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征, 进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合, 常见机器视觉来替代人工视觉; 同时在大批量工业生产过程中, 用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高, 用机器视觉检
测方法能够大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成, 是实现计算机集成制造的基础技术。 正是由于机器视觉系统能够快速获取大量信息, 而且易于自动处理, 也易于同设计信息以及加工控制信息集成, 因此, 在现代自动化生产过程中, 人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。在中国, 这种应用也在逐渐被认知, 且带来最直接的反应就是国内对于机器视觉的需求将越来越多。 二、机器视觉在国内外的应用现状 在国外, 机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业, 其中大概40%～50%都集中在半导体行业。具体如PCB印刷电路: 各类生产印刷电路板组装技术、设备; 单、双面、多层线路板, 覆铜板及所需的材料及辅料; 辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配件; 电子封装技术与设备; 丝网印刷设备及丝网周边材料等。SMT表面贴装: SMT工艺与设备、焊接设备、测试仪器、返修设备及各种辅助工具及配件、 SMT材料、贴片剂、胶粘剂、焊剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等; 再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。电子生产加工设备: 电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元器件成型设备、电子工模具。机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用, 而且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。除此之外, 机器视觉还用于其它各个领域。 而在中国, 以上行业本身就属于新兴的领域, 再加之机器视
实验报告(简单反应时)
光简单反应时和声简单反应时 一、引言 简单反应时是指给被试呈现单一刺激，并要求他们只做单一反应，这时刺激—反应之间的时间间隔就是简单反应时。测试时被试的任务很简单，他预先知道将有什么样的刺激出现以及需要作出什么样的反应。反应时是心理学中最常用的因变量之一，唐德斯最早对反应时进行了划分，划分为简单反应时和选择反应时等。而心理学之父冯特很快就意识到唐德斯指出了实验心理学的一条重要途径，即心理活动的时间测定工作。之后他带领他的学生对简单反应时进行了一系列的测量，他的学生卡特尔和屈尔佩后来都建立了专门的反应时实验室。卡特尔还做了许多关于简单反应时的实验，他认为被试在做简单反应时，其注意力完全集中于那个将出现的刺激和那个将运动的手指上，当刺激到来时，眼睛-大脑-手指之间的神经通路早已准备好了，因此反应很快。冯特的另一个学生，屈尔佩则发展出一种内省的方法，来研究简单反应时与复杂反应时，其学生还证明了准备定势对反应时影响。由于反应时是一个很敏锐的反应变量指标，因而可以作为反应速度的快慢、反应前后心理活动过程的客观指标，在实践中可作为职业选拔的指标。本次实验的目的在于研究简单反应时存在的个体差异以及是否存在感觉通道差异。 二、方法 1.被试：女，20岁（4人）；男，21（2人），被试身体健康，视力、听力均正常。 2.仪器与材料：EP2004型心理实验台及EPT202-5反应时装置。 3.程序： 1．将主机与附机EPT202-5反应时装置连接好，打开电源，按<运行／待机>键。 2．主试根据显示屏内容设置：联机模式→简单反应时→学号→姓名→次数(20) →选择刺激光(颜色任选)，向被试讲完指导语后，按<确定>键，主机背后的绿色指示灯亮，提示被试实验开始。 3．呈现绿色指示灯后，被试即可开始进行测试。被试手按EPT202-5反应时上的〈启始位〉键，等待0.5－2.0秒后，将呈现光刺激。被试看到光刺激后，手指迅速离开〈启始位〉键。反应时记录从光刺激呈现开始，到被试离开〈启始位〉键结束。实验中，如被试不再按住〈启始位〉键，仪器将自动进入等待状态，直到重新按住〈启始位〉键，才会发出下一次刺激。如此往复，直到黄色指示灯亮，实验结束。 4．同一被试刺激光的颜色要一致，不能中途变化。正式实验前要被试进行练习，以熟
视觉检测实验报告1
视觉检测技术试验 题目：MV-BDP2000S视觉皮带传送试验台功能认识试验 学院：信息科学与工程学院 专业班级：测控技术与仪器1401 学号：14040110X 学生姓名：李二狗 指导教师：宋辉 设计时间：2017.11.06
目录 一、试验台介绍 (1) 1.1试验台主要构成 (1) 1.1.1机柜部分 (2) 1.1.2传送部分 (2) 1.1.3视觉检测部分 (2) 1.1.4分选机构部分 (2) 1.2主要器件的关键指标 (2) 1.2.1工业数字相机 (2) 1.2.2光源 (3) 二、仪器操作及配置流程 (4) 2.1视觉检测部分的调试 (4) 2.1.1调节相机前后位置的方法 (4) 2.1.2调节相机高度的方法 (5) 2.1.3调节光源高度的方法 (5) 2.2设备性能的调试 (6) 2.2.1运动性能调试的参数 (6) 2.2.1视觉检测性能调试的步骤 (6) 三、仪器主要测量指标分析 (7) 3.1OCR&OCV字符识别指标分析 (7) 3.3.1 OCR检测的参数 (7) 3.2 尺寸测量指标分析 (8) 3.2.1 尺寸测量的参数 (8) 四、仪器采集或测量的试样 (9) 4.1字符识别试验结果 (9) 4.2 尺寸测量试验结果 (10) 4.3 实验总结 (11)
一、试验台介绍 本次试验中以维视数字图像技术有限公司(MICROVISION)推出MV-BDP200S机器视觉皮带传送实验开发平台(高级型)作为主要的实验设备，主要针对小型电子产品的外形和外观检测等，应用于提供高效的产品质量控制系统。本设备采用MV-MVIPS机器视觉图像处理控制器软件，该软件具有强大的缺陷识别功能、测量功能、色差检测、OCR&OCV识别检测，主要针对检测各类小型机械或电子产品的外观和外形，对于OK和NG产品实施分类管理放置。同时硬件上设计了组合式的照明及控制系统，创造了一个最优的光照系统及相对封闭的工作环境，有效的解决了环境对检测精度的影响，同时满足了待检产品对光照条件的要求。运用强大的检测及分析软件工具对被测产品进行定位、测量、分析。 1.1试验台主要构成 从整体外观来看，设备可以分为以下几个部分：机柜部分、传送部分、视觉检测部分、分选机构部分。设备的整体视图如图1所示: 图1整体设备部分视图
计算机视觉测量与导航_张正友法相机标定 _结课实验报告
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 计算机视觉测量与导航 实验报告 院系：航天学院 学科：控制科学与工程 姓名：TSX 学号： 任课教师：张永安卢鸿谦 日期：2014.05.13
摘要 人类视觉过程可看成是一个复杂的从感觉到知觉的过程,也就是指三维世界投影得到二维图像,再由二维图像认知三维世界的内容和含义的过程。信号处理理论与计算机出现以后,人们用摄像机等获取环境图像并转换成数字信号,完成对视觉信息的获取和传输过程,用计算机实现对视觉信息的处理、存储和理解等过程,形成了计算机视觉这门新兴学科。其中从二维图像恢复三维物体可见表面的几何结构的工作就叫做三维重建。随着计算机硬件、软件、图像采集、处理技术的迅速发展,三维重建的理论和技术已被广泛应用于航空航天、机器人技术、文字识别、工业检测、军事侦察、地理勘察、现场测量和虚拟植物可视化等领域。相机标定是三维重建必不可少的步骤,它包括对诸如主点坐标、焦距等与相机内部结构有关的内部参数的确定和对相机的旋转、平移这些外部参数的确定。价格低廉的实验器材、简单的实验环境、快捷的标定速度和较高的标定精度是现在相机标定研究追求的几大方向。数码相机的标定就是研究的热点之一。本次报告介绍了基于棋盘格模板标定的基本原理和算法，利用MATLAB的相机标定工具箱，使用张征友算法对相机进行了标定，记录了标定的过程，并给出结果，最后对影响标定精度的因素进行了分析。 关键词：相机标定张正友角点提取内外参
1基于棋盘格标定的基本原理和算法 1.1基础知识 1.1.1射影几何 当描述一张相机拍摄的图像时，由于其长度、角度、平行关系都可能发生变化，因此无法完全用欧氏几何来处理图像，而射影几何却可以，因为在射影几何中，允许存在包括透视投影的更大一类变换，而不仅仅是欧氏几何的平移和旋转。实际上，欧氏几何是射影几何的一个子集。 1.1.2齐次坐标 设欧氏直线上点p的笛卡尔坐标为(x,y)T，如果x1,x2,x3满足x=x1/x2，y =x2/x3，x3≠0，则称三维向量(x1,x2,x3)T为点P的齐次坐标。当x3= 0时，(x1,x2,0)T规定直线上的无穷远点的齐次坐标。 实际上，齐次坐标是用一个n+ 1维向量来表示原本n维的向量。应用齐次坐标的目的是用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集从一个坐标系变换到另一个坐标系。形的几何变换主要包括平移、旋转、缩放等。以矩阵表达式来计算这些变换时，平移是矩阵相加，旋转和缩放则是矩阵相乘，综合起来可以表示为P’=R*P+T（R为旋转缩放矩阵，T为平移矩阵，P为原向量，P′为变换后的向量）。当n+1维的齐次坐标中第n+1维为0，则表示n维空间的一个无穷远点。
反应时测试实验报告
反应时测定实验报告 专业: 安全工程 指导教师: 陈明利 组员: 欧泽兵胡良民 于清华李欣燃 张琛晨王旭
2014年7月20日 反应时测试实验 【实验目的】 （1）学会测量视觉简单反应时、选择反应时的方法； （2）比较视觉简单平均反应时、选择平均反应时之间的差别； （3）探索简单平均反应时与练习次数的关系； 【实验设备】 BD-II-510A型反应时测定仪 【实验方法】 用反应时测定仪对本小组1女5男做视觉反应时的测量实验。 【实验结果】 记录简单反应时和选择反应时的平均值，并制作不同类型的平均反应时的折线图；不同被试简单反应时和选择反应时的折线图。 【实验理论依据】 反应时可以说是心理学中常用的反应变量之一，它是指刺激施与有机体之后到反应开始所需要的时间。刺激作用于感官（如眼睛、耳朵）引起感官兴奋，兴奋传到大脑，并对其加工，再通过传出神经传到运动器官，反应器接受神经冲动，产生一定反应，这个过程可用时间作为标志来测量，这就是反应时。通常，反应时可分为简单反应时、辨别反应时、选择反应时三类。 简单反应时是指给被试呈现单一刺激，同时要求他们只作单一的反应，这时刺激—反应之间的时间间隔就是反应时。简单反应时的实验已有一百多年的历史，最早始于天文学家对“人差方程”的研究，赫希在1861~1865年间测量了视觉与触觉的“生理时间”，得到简单反应时的时值，光为180毫秒，声为140毫秒，触觉为140毫秒，这些数据到今天还算是相当标准的。 辨别反应时是指当呈现两个或两个以上的刺激时，要求被试对某一特定的刺激作出反应，对其它刺激不做反应，被试在刺激呈现到做出辨别反应的这段时间，就是被试的辨别反应时，又称为C反应时。 选择反应时就是根据不同的刺激物，在各种可能性中选择一种符合要求的反应，并执行该反应所需要的时间。在此过程中被试既要辨别当前出现的是哪个刺激，又要根据出现的刺激选择事先规定的反应。这种反应更能体现人的智能和能力。在选择反应时中，选择数越多，则选择反应时越长，选择任务越复杂，则反应时也越长。对选择反应时作出系统区分的当属唐德斯（1868），他运用减因
视觉检测系统报告
2011 年春季学期研究生课程考核 （阅读报告、研究报告） 考核科目:视觉测量系统 学所在院（系）:电气工程及自动化学院学生所在学科:仪器科学与技术 学生姓名:*** 学号:10S001*** 学生类别:工学硕士 考核结果: 阅卷人:
视觉测量系统课程报告 第一部分视觉测量系统发展现状综述 机器视觉自起步发展到现在，已有15年的发展历史。应该说机器视觉作为一种应用系统，其功能特点是随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展的。 目前全球整个视觉市场总量大概在60～70亿美元，是按照每年8.8%的增长速度增长的。而在中国，这个数字目前看来似乎有些庞大，但是随着加工制造业的发展，中国对于机器视觉的需求将承上升趋势。 一、机器视觉的定义及特点 简言之，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。 正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。在中国，这种应用也在逐渐被认知，且带来最直接的反应就是国内对于机器视觉的需求将越来越多。 二、机器视觉在国内外的应用现状 在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40%～50%都集中在半导体行业。具体如PCB印刷电路：各类生产印刷电路板组装技术、设备；单、双面、多层线路板，覆铜板及所需的材料及辅料；辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配件；电子封装技术与设备；丝网印刷设备及丝网周边材料等。SMT表面贴装：SMT工艺与设备、焊接设备、测试仪器、返修设备及各种辅助工具及配件、SMT材料、贴片剂、胶粘剂、焊剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等；再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。电子生产加工设备：电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元器件成型设备、电子工模具。机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。除此之外，机器视觉还用于其他各个领域。 而在中国，以上行业本身就属于新兴的领域，再加之机器视觉产品技术的普及不够，导致以上各行业的应用几乎空白，即便是有，也只是低端方面的应用。目前在我国随着配套基础建设的完善，技术、资金的积累，各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能化需求开始广泛出现，国内有关大专院校、研究所和企业近两年在图像和机器视觉技术领域进行了积极思索和大胆的尝试，逐步开始了工业现场的应用。其主要应用于制药、印刷、矿泉水瓶盖检测等领域。这些应用大多集中在如药品检测分装、印刷色彩检测等。真正高端
反应时的测定实验报告
. 人因工程课程设计 —反应时的测量实验报告 专业工业工程 学号 1240408110 姓名志伟 指导老师吴俊 成绩 2015年06月30日
实验报告——反应时的测量 【摘要】本次试验的目的是学习视觉简单反应时、选择反应时和辨别反应时的测定方法以及仪器的使用、材料的整理计算，并比较三种反应时的时间差异以及探讨影响反应时的因素。经过分析实验结果数据得出的结论为：被试作出反应所需时间是由刺激的复杂程度决定的。即简单反应时所需反应时间小于选择反应时所需时间。选择反应时和辨别反应时不存在显著的性别差异。 【关键词】简单反应时选择反应时辨别反应时多项职业能力测量仪1.引言 反应时是人因工程学在研究和应用中经常使用的一种重要的心理特征指标。人的信息处理过程，大部分活动是在体潜伏进行的，难以对信息接受、加工和传递各个阶段精确地进行实验测定。因此，在实践中往往利用反应时指标来近似说明人对信息处理过程的效率及影响因素。利用反应时可以分析人的感知觉、注意、识别、学习、唤醒水平、动作反应、定向运动、信号刺激量等，在此基础上，实现提高作业效率、监视水平和集中注意力等目的，合理制定作业标准，改进人机界面，改善作业条件和环境等。 反应时指刺激作用于有机体后到明显的反应开始时所需要的时间。刺激作用于感官引起感官的兴奋，兴奋传到大脑，并对其加工，再通过传出通路传到运动器官，运动反应器接受神经冲动，产生一定反应，这个过程可用时间作为标志来测量，这就是反应时。 本实验采用的是荷兰心理学家 F.C.唐德斯的研究结果。测量最基本的三种反应时，即简单、选择、辨别反应时。唐德斯将它们分别命名为：a、b、c反应时。（1）简单反应时（RTA） 在测试中呈现的刺激和要求被试做出的反应都只有一个，且固定不变。本实验程序可测量视觉、听觉两种简单反应时。视觉的刺激为一绿圆，听觉的刺激为773Hz纯音。测量方式一样，被试均按绿键反应。测30次，每次预备后间隔2秒呈现刺激。如果测试中被试在准备阶段有抢先现象，则该次结果无效，并由计算机剔除并警告抢码被试。另外以每5次呈现为一组，随机加入空白的探测刺激2秒，如有被试在此时抢码，则警告抢码被试，且本组实验将重新进行。最后以 2
计算机视觉实验报告Experiment3
Experiment 3：Edge Detection Class: 电子1203班Student ID: 1210910322 Name: 王影 Ⅰ. Aim The aim of this laboratory session is to learn to deal with image data by Matlab. By the end of this session, you should be able to perform image preprocessing of edge detection in spatial domain and frequency domain. Ⅱ. Knowledge required in the Experiment ⅰ.You are supposed to have learned the basic skills of using Matlab; ⅱ.You need to review Matlab programming language and M-file format. ⅲ. You should have studied edge detection methods. Ⅲ.Experiment Contents Demand: Please show the figure on the left and list the codes on the right respectively bellow each question.(请将运行结果(图片)和程序代码贴在每题下方) ⅰ.Read “car.jpg” file (to do this by imread function), convert the color image into grayscale image, and then perform edge detection using Roterts, Prewitt, Sobel operator separately in spatial domain and display the results in a Matlab window. 程序： clear; im=imread('car.jpg'); I=rgb2gray(im); subplot(3,2,1);imshow(I); title('Gray image'); [Y,X]=size(I); im_edge=zeros(Y,X); T=30; for k=2:Y-1 for kk=2:X-1 im_edge(k,kk)=abs(I(k+1,kk+1)-I(k,kk))+abs(I(k,kk+1)-I(k+1,kk)); if (im_edge(k,kk)>T)
测量反应时的实验报告
测量反应时的实验报告 Prepared on 22 November 2020
实验报告——反应时的测量 一、摘要：本次试验的目的是学习视觉简单反应时、选择反应时和辨别反应时的测定方法以及仪器的使用、材料的整理计算，并比较三种反应时的时间差异以及探讨影响反应时的因素。通过计算比较发现，选择反应时最长，简单反应时最短。 二、关键词：简单反应时 三、引言 1、解释术语 简单反应时:一个反应仅对应于一个刺激，当一个刺激呈现时，就立即对其作出反应，这种反应时间也成为A反应时间； 2、实验目的:通过反应时实验学习使用减法反应时法。 四、方法 1、被试：吉林化工学院，资源与环境工程学院，安全工程专业。 2、仪器：反应时测试仪器 3、实验过程 （1）准备工作：接通仪器电源，主试打开开关，选择简单反应时实验按钮，等到仪器左边第一个灯亮起的同时，告知被试实验开始，然后开始正式实验过程。 （2）练习操作:被试坐在仪器的正前方，用一根手指放在按压器上，当听到主试“开始”的信号时，被试集中注意，约两三秒钟后，刺激开始间隔出现。当被试看到主试要求给出反应的刺激颜色时，立即按压。当听到简单反应时完成的提示音时，按“打印”键打印数据。练习实验作2-3次。 （3）正式实验： A、简单反应时
①主试选择一种颜色，并且告诉被试，选择颜色---红色。然后被试按照练习操作步骤中的做法，只要一看到显示灯亮了就按按钮，如此反复做20次，然后打印出实验数据。 ②当被试提前做出反应或者做出错误反应或者反应时间超过4秒时，仪器自动进行系统复位，重新进行实验。 ③一直做完20次后，仪器自动提示实验完毕。 B、选择反应时 ①这次实验主试不用选择颜色。被试按照练习操作步骤中的做法，只要一看到显示灯亮了就按与显示灯相对应颜色的按钮，如此反复做20次，然后打印出实验数据。 ②当被试提前做出反应或者做出错误反应或者反应时间超过4秒时，仪器自动进行系统复位，重新进行实验。 ③一直做完20次后，仪器自动提示实验完毕。 C、辨别反应时 ①主试选择一种颜色，并且告诉被试，选择颜色---红色。然后被试按照练习操作步骤中的做法，只要一看到显示灯是红色就按按钮，其他颜色则不做操作。如此反复做20次，然后打印出实验数据。 ②当被试提前做出反应或者做出错误反应或者反应时间超过4秒时，仪器自动进行系统复位，重新进行实验。 ③一直做完20次后，仪器自动提示实验完毕。 五、实验结果 1、实验数据结果处理 被试简单反应时 (s)选择反应时 (s) 辨别反应时 (s) 1 2 3
机器视觉检测系统深度解读
机器视觉检测系统 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 现代工业自动化生产中涉及到各种各样的检验、生产监视和零件识别应用，如汽车零配件批量加工的尺寸检查和自动装配的完整性检查、电子装配线的元件自动定位、IC上的字符识别等。通常这种带有高度重复性和智能性的工作是由肉眼来完成的，但在某些特殊情况下，如对微小尺寸的精确快速测量、形状匹配以及颜色辨识等，依靠肉眼根本无法连续稳定地进行，其它物理量传感器也难以胜任。人们开始考虑用CCD照相机抓取图像后送入计算机或专用的图像处理模块，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息来进行尺寸、形状、颜色等的判别。这种方法是把计算机处理的快速性、可重复性与肉眼视觉的高度智能化 和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉检测技术的概念。 视觉检测技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新兴测试技术。与计算机视觉研究的视觉模式识别、视觉理解等内容不同，视觉检测技术重点研究的是物体的几何尺寸及物体的位置测量，如轿车白车身三维尺寸的测量、模具等三维面形的快速测量、大型工件同轴度测量以及共面性测量等，它可以广泛应用于在线测量、逆向工程等主动、实时测量过程。视觉检测技术在国外发展很快，早在20世纪80年代，美国国家标准局就曾预计未来90％的检测任务将由视觉检测系统来完成。因此仅在80年代，美国就有100多家公司跻身于视觉检测系统的经营市场，可见视觉检测系统确实很有发展前途。在近几届北京国际机床展览会上已经见到国外企业展出的应用视觉检测技术研制的先进仪器，如流动式光学三坐标测量机、高 速高精度数字化扫描系统、非接触式光学三坐标测量机等。 2.机器视觉检测系统构成、分类及工作原理 2.1 系统构成与工作原理 (1)系统构成 典型的视觉系统一般包括光源、镜头、CCD照相机、图像处理单元(或图像采集卡)、图像处理软件、监视器、通讯／输入输出单元等。
机器视觉实验报告
机器视觉实验报告
目录 一实验名称 (2) 二试验设备 (2) 三实验目的 (2) 四实验内容及工作原理 (2) （一）kinect for windows (2) （二）手持式自定位三维激光扫描仪 (3) （三）柔性三坐标测量仪 (9) （四）双面结构光 (10) 总结与展望 (14) 参考文献 (16)
《机器视觉》实验报告 一、实验名称 对kinect for windows、三维激光扫描仪、柔性三坐标测量仪和双面结构光等设备结构功能的认识。 二、实验设备 kinect for windows、三维激光扫描仪、柔性三坐标测量仪、双面结构光。 三、实验目的 让同学们对机器视觉平时所使用的仪器设备以及机器视觉在实际运用中的具体实现过程有一定的了解。熟悉各种设备的结构功能和操作方法，以便于进行二次开发。其次，深化同学们对机器视觉系统的认识，拓宽同学们的知识面，以便于同学们后续的学习。 四、实验内容及工作原理 (一)kinect for windows 1.Kinect简介 Kinectfor Xbox 360，简称Kinect，是由微软开发，应用于Xbox 360 主机的周边设备。它让玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用语音指令或手势来操作Xbox360 的系统界面。它也能捕捉玩家全身上下的动作，用身体来进行游戏，带给玩家“免控制器的游戏与娱乐体验”。2012年2月1日，微软正式发布面向Windows系统的Kinect版本“Kinect for Windows”。 2.硬件组成 Kinect有三个镜头[1]，如图1-1所示。中间的镜头是RGB 彩色摄影机，用来采集彩色图像。左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS 摄影机所构成的3D结构光深度感应器，用来采集深度数据（场景中物体到摄像头的距离）。彩色摄像头最大支持1280*960分辨率成像，红外摄像头最大支持640*480成像。Kinect还搭配了追焦技术，底座马达会随着对焦物体移动跟着转动。Kinect也内建阵列式麦克风，由四个麦克风同时收音，比对后消除杂音，并通过其采集声音进行语音识别和声源定位[2][3]。
简单选择反应时-实验报告
声光简单反应时选择反应 时实验 （西南大学心理学院，重庆，400715）
摘要 本实验通过学习掌握测定声、光简单反应时、选择反应时的实验程序，并了解选择反应时不同于简单反应时的特点。以14名大学生为被试，在JGW-B型心理实验台上分别对单一刺激和多种刺激的声和光的反应时进行研究。实验时先让被试练习一个单元，每个单元为20次，其中2次为侦察刺激；然后让被试连续完成三个单元。分别统计四个实验得到的数据，计算其平均数和标准差。结果表明，选择反应时的标准差和平均数均大于简单反应时，声的选择反应时简单反应时均大于光。可以看出，选择反应比简单反应所需时间长，声比光的反应时间长。 关键词 声光简单反应时选择反应时 1.引言 反应时间是心理实验中使用最早、应用最广泛的反应变量之一。反应时也被称为“反应的潜伏期”，是指刺激施于有机体之后到明显反应开始所需要的时间。反应是包括三个时段：第一时段，刺激使感受器产生了兴奋，其冲动传递到感觉神经元的时间；第二时段，神经冲动经感觉神经传至大脑皮质的感觉中枢和运动中枢，从那里经运动中枢到效应器官的时间；第三时段，效应器官接受冲动后开始效应活动的时间。简单反应时间是给予被试者以单一的刺激，要求他作同样的反应。被试的任务很简单，他预先已知道将有什么样的刺激出现并需要作出什么样的反应。选择反应时间是根据不同的刺激物，在各种可能性中选择一种符合要求的反应。对反应时间的研究最先始于天文学家Bessel对于人差方程的研究。最早将反应时间的测量用于心理实验的是荷兰生理学家年以后，冯特及其学生对反应时间进行了一系列实验研究。认知心理学兴起后，为了揭示信息加工过程和特点，反应时间的测量也获得进一步的发展。20世纪
视觉检测实验报告材料2
视觉检测技术试验 题目：MV-ERP200A机器视觉旋转试验台功能验证试验 学院：信息科学与工程学院 专业班级：测控技术与仪器1401 学号：14040110X 学生姓名：李二狗 指导教师：宋辉 设计时间：2017.11.13
目录 一、试验台介绍 (1) 1.1试验台主要构成 (1) 1.1.1机械运动控制部分 (1) 1.1.2相机部分 (2) 1.1.3光源照明部分 (2) 1.1.4图像处理部分 (2) 1.2主要器件的关键指标 (2) 1.2.1工业数字相机 (2) 1.2.2光源 (3) 二、仪器操作及配置流程 (3) 2.1光源部分的调试 (4) 2.2相机部分的调试 (4) 三、仪器主要测量指标分析 (5) 3.1 多圆检测指标分析 (5) 3.2 血管识别检测指标分析 (5) 四、仪器采集或测量的试样 (6) 4.1 多圆检测试验结果 (6) 4.2 血管识别检测试验结果 (7) 五、试验方案设计 (8) 六、实验结果分析 (9) 6.1 原始采集的图像 (9) 6.2 测试结果的图像 (9) 6.3 测试结果的分析与总结 (10)
一、试验台介绍 本次试验中以维视数字图像技术有限公司(MICROVISION)推出MV-ERP200A 机器视觉电动控制旋转实验开发平台作为主要的实验设备，本设备采用 MV-MVIPS 机器视觉图像处理控制器软件，其中包括匹配定位、尺寸测量、颜色分析、缺陷检测等多个图像处理库函数功能强大。MV-ERP200A开发平台提供多种图像处理实验，如图象分割、图象融合、机器学习、模式识别、图象测量、图象处理、模式识别和人工智能、三维测量、双目立体视觉等实验。此次试验中通过 MV-ERP200A 机器视觉电动控制运动实验开发平台提供的尺寸测量、缺陷测量XAVIS编程示例，实践了解了尺寸检测与划痕检测的基本流程与原理。 1.1试验台主要构成 从整体外观来看，MV-ERP200A机器视觉实验平台由三大部分组成:机械运动、控制部分，视觉部分，光源照明部分，图像处理模块（未显示），平台外观如下图1所示: 图1整体设备外观视图 1.1.1机械运动控制部分 主要组成为机械平台主体(装配体)，包括了运动控制的所有控制单元以及通讯单元，各控制单元及通讯单元合理地布局在机柜内部。实验平台的电源输入接口、平台转速控制调节单元，均实验平台的侧面板上。将平台电源线插上，并接入 AC220V电源，打开电源开关，平台上红色电源指示灯亮。