6RA70主从控制的应用

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3.总线连接

4.参数设置：

二．实际生产应用中，主从控制方式应用分两种形式：

1. 电机首尾通过法兰直接硬相连,主动装置工作在速度环工作状态，而从动装置工作在电流环(转矩环)状态，在这种方式中，一般情况下，定义远离减速机的电机作为主动电机,编码器接在主动装置所带的电机上。

从动装置通过peer-to-peer 网络接收来自主动装置发送来的电流(转矩)给定,速度实际值和控制字1。

连接简图1:

上图是电机硬轴直接连接的主从控制的控制方式连接简图，主电路连接请参考6RA70 手册。这种方式中，主动装置工作在速度环状态，产生转矩设定值，把这个值通过peer-to -peer 网络传递给从动装置，同时，把控制字1 也传到从动装置，使得主，从动装置起停操作同时进行。这时候，从动装置上的端子34 ,37, 38 要短接在一起。实际速度传到从动装置，主要是为了标定励

磁曲线。此时，从动装置的斜坡函数发生器和速度调节器不处于激活状态。通过这种连接，从动装置与主动装置能一起向前和向后运行。

根据生产工艺要求，在一些场合, 工作负载量很小，只需一个电机工作就可以，此时，需把从动装置上的端子34 ，37和38 要用一个开关使其使能取消，同时P082不能设置成3 ，或把从动装置主电源断掉。

关于优化运行步骤:

(1) 主动装置的优化运行

a.打开电机和减速机之间的连接,

b.在从动装置上设定P171=0 P172 =0

c.执行P051=25 优化

d.执行P051=26优化,必要时,进行手动优化,达到使输出转速平稳,为弱磁优化做准备

e.执行P051=27优化

f. 在从动装置上恢复P171 ，P172的值

(2).从动装置的优化运行

a.把主动装置的P171，P172设置成0

b.执行P051=25 优化

c.执行P051=27 优化

d.把主动装置的P171 P172 恢复成原来的值

(3)当把电机与减速机连接以后,要设置P051=26 优化运行，调整转速达到平稳。

2. 第二种情况是应用于类似印刷行业，与第一种情况基本相同，在这种情况下，电机轴的连接可以自由分开。根据电机连接轴的连接方式分为下列两种情况:

见下列简图2:

图2

控制模式1

1. 电机轴连接在一起即，Ku1闭合

图中G1为主动装置，运行在速度环状态,，G2为从动装置，运行于电流环控制，给定值通过peer-to-peer 接收主动装置的转矩给定或电流给定。在这种情况下，电机轴连接Ku1必须牢固闭合，否则，可能由于失去速度环的控制而产生超速现象。

2. 当电机轴分开运行时，即Ku1脱开

此时，主动装置G1与从动装置G2独立工作于速度环控制模式，G1 的速度给定通过模拟量(或网络)，G2的速度给定通过peer-to-peer，把G1的斜坡发生器的输出给到G2的速度环的给定，

欧陆590直流调速器调试步骤

欧陆590直流调速器调试步骤 目录 型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)

一、型号说明

二、操作面板的使用。 面板示意图

三、接线 1、主回路接线 （1）L、N（辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。 （2）L1、L2、L3（三相主电源输入）接AC380V为主电路供电。 （3）A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。 （4）F+、F- （励磁输出。F-为负，F+为正。）接励磁端口。 上述端子一般分布图 2、控制端子接线。

(1)、模拟端子 A1 零伏电位，与 B1、C1 同电位，与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入，可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量，C8 高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入，可修改。 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能，C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出，可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出，可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出，不可修改。 （2）数字端子 B5 数字输出 1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V 输出），当电机运转时为低态（0V 输出）可修改。 B6 数字输出 2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V 输出），出现报警时为低态（0V 输出）可修改。 B7 数字输出 3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V 输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V 输出），可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择，C6 为低态时为（A6）主电流箝位，C6 为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时 A5 为负电流箝位，A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2，默认功能为斜坡保持，当 C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当 C7 为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。

欧陆直流调速器端子说明及调试

线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。 接线组件A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入速度设定值 A3 模拟输入辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入斜坡速度设定值 A5 模拟输入辅助电流限幅（负） A6 模拟输入主电机极限或电流限幅（正） A7 模拟输出速度反馈植 A8 模拟输出总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件B B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V基准 B4 －10V基准 B5 数字输出（零速检测） B6 数字输出（控制器正常） B7 数字输出（驱动准备好） B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件C C1 0V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入 C7 数字输入斜坡保持 C8 数字输入 C9 ＋24V电源 接线组件G G1 不使用 G2 外部＋24V电源 G3 ＋24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座 接线组件H H1 XMT－串行通信口P1发送端 H2 XMT＋ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV－串行通信口P1接收端

二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L） 三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A＋电枢正接线端 A－电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 开关电??枢??电??压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置

施耐德ATV71变频器主从控制应用

1 概况 天津某钢厂变频桥式起重机的电气系统使用施耐德变频器，因主起升机构不允许故障停机，因此主起升卷筒由两台同轴电动机驱动，两台变频器之间采用主从控制方式。ATV71变频器主从控制系统如图7-13所示。 图7-13 ATV71变频器主从控制系统 2 ATV71变频器主从控制实现方法 ①将主机的AOI输出端子连到从机的AI2输入端子上，用屏蔽双绞线。 ②把主机AOI输出设为四象限转矩输出，设定滤波时间，同时把从机AI2设置为转矩输入。 ③两台变频器相互为主从控制关系，每台都需设置两套电动机参数，由LIx进行切换。 ④由PLC把相同的速度参考值及启停命令发给主、从变频器。 ⑤将从机的宏配置设定为主从控制模式，在转矩控制菜单中选定转矩控制，并把AI2分配为转矩给定通道。 主从控制曲线如图7-14所示。

可通过一个逻辑输入和一个模拟输入来传送转矩的符号与数值。 图7-14 主从控制曲线 -AB与CD：“回退”为速度调节； -BC:转矩控制区； -E：理想工作点。 3 重点参数 主从控制重点参数有如下几个： ①转矩给定符号分配( TSD)，接收到的是四象限转矩给定。 ②转矩系数(TRT)：转矩给定值缩放范围为0 - 1000%。 ③转矩斜坡时间(TRP)：转矩加减速时间，范围为0 -99. 99s。 ④转矩控制停车(TST)：根据实际应用工艺，设置转矩控制停车的方式。 ⑤[自由停车](YES)：根据实际应用工艺，设置是否为自由停车。 ⑥正静带设置(DBP)：正向死区，实际<3Hz，具体数值要通过调试得出。 ⑦负静带设置(DBN)：反向死区，范围为0 -2倍的TFR，实际小于3Hz，具体数值要通过调试得出。 4 小结 从该桥式起重机的主起升满负载测试结果来看，主从变频器的稳态转矩误差在±3%以内（主从驱动均为闭环），动态的跟踪响应也比较理想。

欧陆590系列操作手册

调速器概述 如何工作 用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。 使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一； ▲电流环 ▲速度环（默认） 为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认），或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。 若将速度限定时，你可以 通过电机磁场的控制，也就是励磁，进一部修整调 电枢电压 速器的运行。通过消减励 200V 磁电流可以获得电机转速 的提高，并且可以超过 励磁电流5.7A DC 电机的额定电枢电压所能获得的速度。 额定速度 插上一个COMMS 任选技术盒，调速器可以链接一个网络，并被PLC/SCADA 或其它智能设备所控制。 控制特点 控制 控制线路 完全和动力线路隔离（SELV ） 输出控制 ● 三相全控晶闸管桥 ● 微处理器实现相控扩展的触发范围 ● 可以使用45到65HZ 的频率输入作为50或 60HZ 的电源供应

控制功能●全数字式 ●先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达到最佳动态运行性能 ●电流环具有自整定功能 ●可调速的PI，具有积分分离功能 速度控制●采用电枢电压反馈，具有IR补偿 ●采用编码器反馈，或模拟测速发电机 速度范围●用测速发电机反馈，标准为100：1 稳态精度●有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3）为0.01% ●模拟测速器反馈为0.1% ●电压反馈为2% ●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝对精确(误 差为0.0%) 注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的影响。 调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来 改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜 单的监控和标准。 保护●高性能MOVS ●过电流（瞬态） ●过电流（与时间成反比）●励磁故障 ●速度反馈故障●电动机过热 ●晶闸管组过热●静止逻辑 ●晶闸管触发电路故障●堵转保护 ●晶闸管缓冲器网络零速检测 诊断●完全计算机化，锁存第一故障，自动显示 ●数字液晶显示器控制（LCD） ●全部诊断信息可通过RS422/485得到 ●发光二极管（LED）电路状态显示 产品代码的含义 这个产品完全用文字和数字的代码定义，代表了调速器怎样校准，以及出厂时的各种设置。

欧陆590主从控制应用

一、菜单进入口命 内部组态一般的都会有密码（即进入口命），在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码，有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。此密码是：0X1311（“0X”表示16进）。 二、速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。 校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，那么：当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的； 当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内; 就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。 此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主 V校准：校准板的设置电压值； V测：测速电机的额定电压值； R测：测速电机的额定转速； R主：主电机的额定转速。 例：一直流电机额定转速为540—1200R/mian，测速电机额定转速为2000R/mian，额定电压为110V，请设置校准板的对应电压值。 V校准=（V测÷R测）×R主 =110÷2000×1200 =66（V） 即：校准板的设置电压为66V。 三、速度调整 在使用电机时，很多时候发现电机的加减速时间不理想，对生产造成一定的影响。为此就要

欧陆590直流调速器参数快速设置说明

欧陆590直流调速器参数快速设置说明 590P的参数快速设置： 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE（组态有效），按M键进入菜单，将DISBALE（不允许）改成ENABLE（允许），此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS（电枢电压），按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT（电枢电流），按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT（励磁电流），按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE （组态有效），按M键进入，把ENABLE（允许）改成DISABLE（不允许），此时面板不再闪烁。按E一直退到底。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。 590C直流调速器参数快速设置说明 开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS（设定参数），按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入，找到FLD.CTRL MODE （励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键找到SPEED LOOP（速度环），按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP（电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定

欧陆590 CELITE软件简易使用

欧陆590 CELITE软件简易使用电脑232串口与水晶头的接线图 1 2 3 4 线号为插头插针面对方向 1、安装好CELite软件; 2、打开CELite软件后,点击File菜单,选择NEW选项，如图。 按确定打开DEFAULT4.590 出现下面画面

3、点击Command菜单, 点击Comms选项,Port选项中选择COM1(视所用的计算机而定，如用USB转的COM口属性里设置需和此值相 同) Baud rate选项中选择9600(只要跟590设置一致就可以了);确定后点击OK; 将数据线9孔插头与电脑相连，水晶头与调速器的P3口连接。590通讯参数设定，上电显示 DIGITAL DC DRIVE MENU LEVER 按M键变为 MENU LEVEL DIAGNOSTICS 按上或下键直到显示 MENU LEVEL SERIAL LINKS 按M变为

SERIAL LINKS MAIN PORT (P1) 按上或下键直到显示 SERIAL LINKS SYSTEM PROT (P3) 按M变为 SYSTEM PROT (P3) P3 SETP 按M P3 SETP MODE 按M变为其中一个 MODE DISABLE/5703 MASTER/5703 SLAVE/CELITE (EIASCII) 按上或下键选择 MODE CELITE (EIASCII) 按E键退回 P3 SETP MODE 按上键 P3 SETP P3 BAUD RATE 按M

P3 BAUD RATE 9600 此值与Baud rate选项中设置的一致即可 4、点击Command菜单, 点击Update,则计算机开始读取590里面的参数,并更新现有的参数; 5、在4的基础上,若需要保存刚才读取的数据,则点击File菜单, 点击Save保存(原来打开的文件被更新,变成刚刚读取的590参数);或是点击Save as…保存(则原来打开的文件不变,并且另外保存 一份新的590参数;但在关闭CELite软件时系统提示是否保存文件时必须选择”ON”); 6、点击Command菜单, 点击Full Install,则计算机把当前打开的参数下载到590里面,若590本身有密码,系统会提示输入密码, 输入密码后开始向590输入参数;输入完毕后590面板上显示SAVE…,证明输入成功,590正在保存参数;当590自动保存参数完毕后,整个 下载参数操作完毕;590通用密码为0*1311 7、590内部设置;禁止P1口，P3口设置为CELite，选择的传输速度与软件上设置的一样 ; 8、 590内部连线操作，只要将鼠标停留在框图参数的输出端，待鼠标变成个“+”后点击一下，再移动鼠标，到要连接的参数的输 入端，待鼠标变成“+”后点击一下，则可以看到连线效果;不同页的连线用标签来表示; 当你打开文件时只能看到组态图而具体的参数需要点击功能模块才能看到～CELite软件有一个很好的功能～可以把已经下载的组态 文件转成WORD文件～

西门子直流控制器6RA70主从控制

西门子直流控制器6RA70主从控制 工程论文2009-08-31 17:43:23 阅读93 评论0 字号：大中小 1.西门子直流控制器6RA70简介 目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前,以德国SIEMENS公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。 1.1结构及工作方式 SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。 根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。 SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。 1.2功率部分：电枢和励磁回路 电枢回路为三相桥式电路： （1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。 （2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。 励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V时，电流至1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模

欧陆590系列故障诊断说明书、内含报警信息列表

590系列故障诊断说明书 一．三相故障 3-PHASE.FALED 1.原因:控制器连续监视L1.L 2.L3汇流条上的3相电源。当发生一相故障时，本装置启动报警（在朱接触器处于激励状态时） 2.处理：应检查控制器的电源（主要指配备的高速熔断器器保护晶闸管组件） 3.注意： ①若电源系统与其他设备共用，要考虑在失电一相的情况下，产生回路电压，此时不是显示3相故障 ②只有在主接触器激磁时，为报警才启动 ③电源故障排除后，报警复位。 二．励磁故障：FIELD.FAIL 1.原因： ①当励磁电流下降到额定电流的6%以下（电流控制方式），或当采用电流控制方式时，降到50mA以下时，本报警启动，此时输出端电流电阻应大于15KΩ。 ②当操作励磁控制器出现误操作时，也会出现报警

2.处理： ①大多数情况下是磁场开路，即励磁绕组开路，应着重检 查励磁接线，并测量电阻。 ②②磁场电源供给问题，主要是励磁调节器的接线端子， 主要检查D1,D2端子有无合格电压，以区分外部设备问题还是控制组件问题。 3.注意： ①L1 D1 L2 D2顺序问题。 ②三相电流电源是否接通。 三．磁场过流 FIELD.OVER Ⅰ 1.原因： ①在选择励磁电 源控制方式时，当励磁电流超过设定值的。120%时，会 出现报警。 ②调节器本身故障。 ③控制回路调谐不良也会出现报警。 2.处理：

①当属于原因①时，可采用降低磁场工作电流方 式，予以处理。 ②当属于原因 ②③时，则现场难处理，必须详细检测控制器组件及有关 参数调整。 3.注意：①若采用电压控制方式时，此报警无效。 ②我们厂采用电流控制方式。 四．散热器过热：HEATSINK.TRIP (跳闸) 1.原因： ①对于70A以 上的590装置，均装有强迫冷风水冷风机，对于组件散热器进行冷却，当风扇不转时，散热器温度会急剧升高，迫使散热器上热动作开关动作，跳闸报警。②若组件板上 熔断器FS烧断，风扇不转也不报警跳闸。 3.注 意： ①在风扇熔断器正常的情况下，必须使控制组 件完全冷却，方可重新启动。 ②必须注意热动开关与热敏电阻不是一个概 念。

欧陆590调机步骤

590调机步骤： 1、励磁调试：590上控制电源，先把励磁的控制方式改为电压控制（默认是电压控制），把电压比率从较小开始，一般可以从20%开始；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590，这时励磁电压会以380V×20%=76V的电压加到电机励磁线圈上，此时，把电压比率慢慢的加大，一直加到电机的励磁额定电压的90%，例如，额定励磁电压为180V就加到40%左右，从万能表上可以看到电压很平稳的慢慢加大380V×40%=152V，电压显示很平稳不会中跳动，表明一切正常。正常之后，分闸停止590，把是电压比率调为额定励磁电压对应的比率，把励磁控制方式改为电流控制，把电流调为励磁的额定电流。再次合闸启动590，能看到励磁电流慢慢的加到额定电流，从诊断中，励磁电流给定与励磁电流反馈相差不到0.1%，励磁触发角在1-2角度内变动，表明励磁电流控制正常。完成励磁调试，分闸停止590。保存参数。 2、电枢调试：上590控制电源，先把励磁调置为禁止，把590的输出电流调为电机电枢额定电流的30%，把电流极限参数设置为20%，电流限幅设置为0%，速度环的反馈方式选为电压反馈；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590。此时，先从诊断中看速度反馈是否有数值，正常数值应为0%，如有一不停变化的值在里面，表明反馈有零飘，这种原因多数是地线没有接好，检查地

接是否接好，对地电阻是否达到要求（不大于8欧母）；然后，再加10%的速度给定，但电机不会转动，因为没有给出励磁，电流限幅为0，从诊断中应看到有100%的电流给定，电流反馈为0，这时表明590启动正常；此时，再回到电流环里的电流限幅里，从0%慢慢的加上来，一直加到20%，对应电流极限中的20%，这时从电流表中能看到电流慢慢的加大，从电抗器传出电流流过的声音，在诊断中对比电流给定与电流反馈，相差不能超过5%（在没有做电流自整定之前这个值会大点）。一切正常之后，分闸停止590，把电流极限改为100—150%之间，电流限幅设置为100%，励磁设置为启动，把590的输出电流设置为电机电枢额定电流。保存参数。 3、电流环自动调谐：电流环自整定很简单，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零，590输出电流设置为电机电枢的额定电流后，上590的控制电源，在电流环中把自动调谐设置为ON，合闸启动590，些时，开始进行自动调谐，一般会10—30秒内完成自动调谐，没有出现报警，自动调谐参数自动灰复为OFF，表明自动调谐成功。然后保存参数就可了。 4、方向的确认：完成上面3步之后，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，把速度反馈选为电压反馈，合闸启动590，加速度给定+10%，检查方向是否与工作方向一至，如果是反方向把励磁线反过来接，

欧陆590C参数设定及故障代码

欧陆590C参数设定及故障代码 一、硬件设定 1、翻开欧陆面板下盖，将电枢电流IA CAL 设定成所配电机的电枢电流大小。（由左到右为百位、十位、个位） 2、将励磁电流IF CAL设成与所配电机励磁电流大小。（由左到右为十位、个位、十分之一位） 3、将电枢电压VA CAL设为450V，即将拨盘开关上端两个拨向右端，下端两个拨向左端。 4、测速反馈板的设定：依测速发电机在达到额定转速时所发出的电压值，在测速板上将拨动开关对应设定好。 二、软件设定 说明：翻开欧陆控制器上盖，可见到两行字的显示屏和四个按键，↑向上翻、↓向下翻、E退出、M进入，在以下的叙述中，皆为第二行显示内容。按按键时要快速轻点，不能连击或无效。 1、斜坡设定： 按M键显示DIAGNOSTZCS（诊断功能） 按↓键显示SETUP PARAMETERS （参数设定功能） 按M键显示RAMPS（斜坡设定） 按M键显示RAMP ACCEL TIME （上升斜坡） 按M键显示X .X SECS （上升斜坡时间） 按↑或↓ 设为3.0 SECS （3.0秒） 按E键显示RAMP ACCEL TIME （上升斜坡） 按↓键显示RAMP DECEL TIME （下降斜坡） 按M键显示X .X SECS （下降斜坡时间） 按↑或↓ 设为3.0 SECS （3.0秒） 按E键显示RAMP DECEL TIME （下降斜坡） 按E键显示RAMPS 2、励磁控制设定：（由RAMPS 开始） 按↓5次显示FIELD CONTROL （励磁功能） 按M键显示FIELD ENABLE （励磁功能控制） 按↓键显示FLD CTRL MODE IS （励磁控制方式） 按M 键显示VOLTAGE CONTRDL （电压控制方式） 或者显示CORRENT CONTROL （电流控制方式） 按↑键或↓让屏幕显示VOLTAGE CONTRDL （电压控制方式） 按E键显示FLD CTRL MODE IS （励磁控制方式） 按↓键显示FLD VOLTAGE VARS （励磁电压控制变量） 按M键显示RATIO OUT/IN （设定值） 按M 键显示XX .X % 按↑键或↓键调为47.0% 按E键3次显示为FIELD CONTROL （励磁功能） 3、速度环设定（由FIELD CONTROL 开始） 按↓键6次显示SPEED LOOP （速度环控制） 按M键显示PROP. GAIN 按↓键4次显示SPEED FBKｓｅｌｅｃｔ（反馈方式选择） 按M 键后一般有两种显示

siemens变频主从控制

摘要：本文介绍变频器在主从控制中的工作原理及其实现方法，并论述了各种实现方法的控制特点。 Abstract:In this paper ,the author introduces the principle of the Master- Slave Control of frequency converters , provides the realizing method and discusses the characteristic of different control means. 关键词：主从控制、模拟量输入输出、ProfiBUS、SIMOLINK。Keyword: The Master- Slave Control、AI/AO、 Process Field Bus、Siemens Motion Link。 在变频器的应用中，有很多场合需要进行主从控制，当一个传动设备是由两个或多个电机驱动的时候（以下如没有特别说明都是以两个电机驱动的主从控制为例来说明），就需要通过主从控制来分配各个电机间的负荷使其达到均匀 平衡，以满足对传动点的控制精度。 一、主从控制的工作原理：主从应用中主传动是典型的速度控制，而从传动是速度或者转矩控制，一般情况下可 分为： 1、当主传动和从传动的电机轴通过齿轮或链条相互固定地连接时，从传动与主传动之间不能有速度差（参见图1），从传动使用转矩控制，其工作时只负责输出一定比例的转矩以减少主传动的负荷，整个传动的速度控制由主传动 来完成。 2、当主传动和从传动的电机轴通过传输带等设备柔性地连接时，从传动与主传动之间允许有细微的速度差（参 见图2），从传动使用速度控制。 3、在一些特殊应用中从传动既需要速度控制，也需要转矩控制，原因是两个电机轴工作时有的时候是硬性连接， 有的时候是柔性连接，一般有主从控制性能的变频器都有自由切换这两种控制方式的功能。 二、主从控制的实现方法主从控制的关键技术问题是如何把主传动的速度信号或转矩信号高速和精确地传送到从传动变频器，实现方法因产品规格型号不同会有所差别，并且在各种应用场合中由于传动控制精度的要求不同也可以通过不同的方法来实现，以下以西门子的SIMOVERT MASTERDRIVERS系列6SE70书本型变频器为例说明主从控制的 几种实现方法及其控制特点。 1﹑通过模拟量输入输出口（AI/AO）连接实现主从控制 6SE70书本型变频器的CUVC控制板上集成有可编程的两个回路的AI(模拟量输入口)和两个回路的AO(模拟量输出口)，在主从应用中主传动的速度或转矩信号可以通过AO口转换成标准的4~20mA信号输出,而从传动则是通过AI口接收主传动发来的速度或转矩给定值，这样就可以实现经济实 用的主从控制应用，其接线原理图如下图3所示：

欧陆590在冷轧机中的应用祥解

欧陆590在冷轧机中的应用祥解 冷轧机在带钢轧钢行业中应用得非常多，目前主流用的是直流电机与直流调速器来控制，及P L C作一些 外站控制和运算，在一些一更先进在控制中用上了厚控系统，比如A G C液压厚控系统等。在此介绍一种在四棍可逆轧机中以欧陆590为调速器的最基本的控制方法。 下面介绍500M M的四棍可逆冷轧机。 四棍可逆冷轧机驱动部分分为主机、左右卷取三部分，主作为轧机轧棍驱动，左收卷机为左带料收卷驱动，右收卷机为带料收卷驱动。如图1 一、电机的选用 主机选用Z4-315-32355K W直流电机，左右卷取选用Z4-315-32200K W直流电机，电机如何选用为合适这里就不详细说了，这里主要介绍的是电气控制部分。 二、直流调速器的选用 在冷轧机的系统中，控制要求要有相当好的精确度，系统的稳定性当然是越稳定越好，所以正确的选择好直流调速器是很关键的，这里选用欧陆590C。 欧陆590的性能如下： 1、友好的用户界面。控制面板人机界面用于参数设置，编程和传动控制，。液晶显示器32个字符，带背景光，可以按字母顺序菜单显示，不需要记忆的多种言语显示菜单以便快速查阅所有功能模块。 2、快速设置。简单应用时可以略过高级功能模块设置。 3、电流自整定。满转矩自定义调整，无需转换电机负载。

4、自定义参数显示。可显示自定义的特定应用的参数组。 5、自定义编程。各功能模块可以按应用要求任意连接。 6、联网方便。通讯接口模块可以直接安插在传动装置上，支持p o r f e b u s通讯，使用户能够通过各种标准现场总线网监控传动系统。 7、功能强大、完善。使用内置的软件功能模块几乎可以无限制地满足任何传动要求。所有的功能模块都可以内部连接用来实现某种特定的功能。 一、其他用选型 电扩器选用，S L K系列三相电扩器，主机用8.8V-800A，左右卷取用8.8V-600A。反馈用通用的110V20 00R/M I N的模拟直流测速电机。 二、分析控制方案 轧机的工作过程为：由主机牵引带从工作中穿过，通过下压电机或液压系统对棍第产生矩大压力，从面而使带钢产生变形，在左右收卷产生的足够延伸应力作用下，使出口的带钢变薄。 轧机的速度稳定性要求较高，由主机来带动左右卷取的运行，主机运行在精确的速度控制方式下，左右卷取则工作在恒转矩下。 主机的速度控制主要做到精确的速度闭环控制就可以，本例中用110V2000R/m i n的测速电机基本上能达到要求的控制精度。左右卷取主要要求的是稳定的张力控制，张力的控制本例不使用张力仪，用间接运算。张力的控制实质就是电机的转矩控制，即电流控制。在间接的张力控制中，为保证张力控制的准确性，要充分考虑卷取机的在加减速过程中转动惯量以及机械本身固有的摩擦力对转矩的影响。所以，要有加减速和摩擦转矩补偿环节，590在这方面的性能相当好。要达到精确的张力控制，就要有两个重要的变量，线速度及卷径。在590功能块中有一个完善的卷径运算器，及张力动态补偿运算器，性能超群。 三、主机控制原理图 1、主机控制原理图。

欧陆系列操作手册

欧陆系列操作手册 Document number【SA80SAB-SAA9SYT-SAATC-SA6UT-SA18】

调速器概述 如何工作 用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速 度环）来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。 使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一； ▲电流环 ▲速度环（默认） 为了调速器更有效的控制，通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。电流反馈传感器是内置式的，然而速度反馈直接是电枢感应电路提供（默认），或有模拟测速发电机、编码器提供，或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。 若将速度限定时，你可以 通过电机磁场的控制，也就是励磁，进一部修整调 电枢电压 速器的运行。通过消减励磁电流可以获得电机转速 的提高，并且可以超过 励磁电流 DC 电机的额定电枢电压所能获得的速度。 插上一个COMMS 任选技术盒，调速器可以链接一个网络，并被PLC/SCADA 或其它智能设备所控制。

控制特点 控制控制线路完全和动力线路隔离（SELV） 输出控制●三相全控晶闸管桥 ●微处理器实现相控扩展的触发范围 ●可以使用45到65HZ的频率输入作为50或 60HZ的电源供应 控制功能●全数字式 ●先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达 到最佳动态运行性能 ●电流环具有自整定功能 ●可调速的PI，具有积分分离功能 速度控制●采用电枢电压反馈，具有IR补偿 ●采用编码器反馈，或模拟测速发电机 速度范围●用测速发电机反馈，标准为100：1 稳态精度●有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3） 为% ●模拟测速器反馈为% ●电压反馈为2% ●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝 对精确(误差为%) 注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性 的影响。 调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来 改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜 单的监控和标准。 保护●高性能MOVS ●过电流（瞬态） ●过电流（与时间成反比）●励磁故障 ●速度反馈故障●电动机过热 ●晶闸管组过热●静止逻辑 ●晶闸管触发电路故障●堵转保护 ●晶闸管缓冲器网络零速检测 诊断●完全计算机化，锁存第一故障，自动显示 ●数字液晶显示器控制（LCD） ●全部诊断信息可通过RS422/485得到

欧陆590按钮速度给定如何设置参数

欧陆590按钮速度给定如何设置参数 找天津古德机电有限公司黄工我公司现为ssd590直流调速器一级代理商，欧陆直流调速器个功率段均有现货，微机主控板、电源触发板、测速反馈板、编码反馈板、可控硅模块、励磁模块均现货销售。 欧陆590C所有型号及扩容机都能实现单板测试，专业不专业可以到我公司看看，绝对北方最大，多位欧陆芯片级专家为您提供专业快速的维修，维修免收加急费，价格合理，所有故障均能当天修复，为客户节省大量时间！！ 我公司维修部是由专业人员组成，杜绝一人维修多种品牌型号，让客户做到100%放心满意！！ 维修欧陆直流调速器找古德机电准没错-----好不好客户说了算，我公司将是您维修之路的最后一站！ 另有其他品牌商品销售、维修，欢迎光临我的网站！ https://www.wendangku.net/doc/c3421573.html,/rencai/view.asp?id=3635 https://www.wendangku.net/doc/c3421573.html, https://www.wendangku.net/doc/c3421573.html, https://www.wendangku.net/doc/c3421573.html, 欧陆590（ssd590）调机步骤： 1) 励磁调试：590上控制电源，先把励磁的控制方式改为电压控制（默认是电压控制），把电压比率从较小开始，一般可以从20%开始；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590，这时励磁电压会以380V×20%=76V的电压加到电机励磁线圈上，此时，把电压比率慢慢的加大，一直加到电机的励磁额定电压的90%，例如，额定励磁电压为180V就加到40%左右，从万能表上可以看到电压很平稳的慢慢加大380V×40%=152V，电压显示很平稳不会中跳动，表明一切正常。正常之后，分闸停止590，把是电压比率调为额定励磁电压对应的比率，把励磁控制方式改为电流控制，把电流调为励磁的额定电流。再次合闸启动590，能看到励磁电流慢慢的加到额定电流，从诊断中，励磁电流给定与励磁电流反馈相差不到0.1%，励磁触发角在1-2角度内变动，表明励磁电流控制正常。完成励磁调试，分闸停止590。保存参数。 2) 电枢调试：上590控制电源，先把励磁调置为禁止，把590的输出电流调为电机电枢额定电流的30%，把电流极限参数设置为20%，电流限幅设置为0%，速度环的反馈方式选为电压反馈；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590。此时，先从诊断中看速度反馈是否有数值，正常数值应为0%，如有一不停变化的值在里面，表明反馈有零飘，这种原因多数是地线没有接好，检查地接是否接好，对地电阻是否达到要求（不大于8欧母）；然后，再加10%的速度给定，但电机不会转动，因为没有给出励磁，电流限幅为0，从诊断中应看到有100%的电流给定，电流反馈为0，这时表明590启动正常；此时，再回到电流环里的电流限幅里，从0%慢慢的加上来，一直加到20%，对应电流极限中的20%，这时从电流表中能看到电流慢慢的加大，从电抗器传出电流流过的声音，在诊断中对比电流给定与电流反馈，相差不能超过5%（在没有做电流自整定之前这个值会大点）。一切正常之后，分闸停止590，把电流极限改为100—150%之间，电流限幅设置为100%，励磁设置为启动，把590的输出电流设置为电机电枢额定电流。保存参数。 3) 电流环自动调谐：电流环自整定很简单，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零，590输出电流设置为电机电枢的额定电流后，上590的控制电源，在电流环中把自动调谐设置为ON，合闸启动590，些时，开始进行自动调谐，一般会10—30秒内完成自动调谐，没有出现报警，自动调谐参数自动灰复为OFF，表明自动调谐成功。然后保存参数就可了。 4) 方向的确认：完成上面3步之后，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，把速度反馈选为电压反馈，合闸启动590，加速度给定+10%，检查方向是否与工作方向一至，如果是反方向把励磁线反过来接，确认与工作方向一至之后，在诊断中，检查模拟测速电机数值（测速编码器数值）是否与速度反馈是同极性，如果不是同极性，用的是模拟测速电机反馈把两条

变频器之主从控制

变频器之主从控制#1 摘要：本文介绍变频器在主从控制中的工作原理及其实现方法，并论述了各种实现方法的控制特点。 Abstract:In this paper ,the author introduces the principle of the Master- Slave Control of fre quency converters , provides the realizing method and discusses the characteristic of different c ontrol means. 关键词：主从控制、模拟量输入输出、ProfiBUS、SIMOLINK。 Keyword: The Master- Slave Control、AI/AO、Process Field Bus、Siemens Motion Link。 在变频器的应用中，有很多场合需要进行主从控制，当一个传动设备是由两个或多个电机驱动的时候（以下如没有特别说明都是以两个电机驱动的主从控制为例来说明），就需要通过主从控制来分配各个电机间的负荷使其达到均匀平衡，以满足对传动点的控制精度。 一、主从控制的工作原理：主从应用中主传动是典型的速度控制，而从传动是速度或者转矩控制，一般情况下可分为： 1、当主传动和从传动的电机轴通过齿轮或链条相互固定地连接时，从传动与主传动之间不能有速度差（参见图1），从传动使用转矩控制，其工作时只负责输出一定比例的转矩以减少主传动的负荷，整个传动的速度控制由主传动来完成。 2、当主传动和从传动的电机轴通过传输带等设备柔性地连接时，从传动与主传动之间允许有细微的速度差（参见图2），从传动使用速度控制。 3、在一些特殊应用中从传动既需要速度控制，也需要转矩控制，原因是两个电机轴工作时有的时候是硬性连接，有的时候是柔性连接，一般有主从控制性能的变频器都有自由切换这两种控制方式的功能。 二、主从控制的实现方法主从控制的关键技术问题是如何把主传动的速度信号或转矩信号高速和精确地传送到从传动变频器，实现方法因产品规格型号不同会有所差别，并且在各种应用场合