理论力学复习题及答案
理论力学自测复习题
静力学部分
一、填空题：（每题2分）
1、作用于物体上的力的三要素是指力的 大小 、 方向 和 作用点 。
2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为 平衡条件 ，此力系称为 平衡 力系，并且力系中的任一力称为其余力的 平衡力 。
3、力的可传性原理适用于 刚体 ，加减平衡力系公理适用于 刚体 。
4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为 一个合力偶
5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边形中几个力之间的关系。
A 、 0321=++F F F
、 B 、 2341F F F F =++ C 、 14320F F F F +++= D 、 123F F F =+ 。 6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互相平行，则此三力必 并且 汇交于一点、共面
7、一平面力系的汇交点为A ，B 为力系作用面内的另一点，且满足方程∑m B ＝0。若此力系不平衡，则其可简化为 作用线过A 、B 两点的一个合力 。
8、长方形平板如右图所示。荷载集度分别为q
1、q
2、q
3、q 4的均匀分布
荷载（亦称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，则荷载集度间必有如下关
系： q 3＝q 1= q 4＝q 2 。
9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为 ∑F x = 0、∑M A = 0、∑M B = 0 ，其适用条件是 A 、B 两点的连线不垂直于x 轴
10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为 ∑M A ＝0、∑M B ＝0、∑M C
＝0 ，其适用条件是 A 、B 、C 三点不共线 。
11、正方形平板受任意平面力系作用，其约束情况如下图所示，则其中 a b c f h
属于静定问题； d e g 属于超静定问题。
12、已知平面平行力系的五个力（下左图示）分别为F 1 = 10 N ， F 2 = 4 N ，F 3 = 8 N ，
F 4 = 8 N 和F 5 = 10 N ，则该力系简化
的最后结果为 大小0.4 N·m、顺时针
转的力偶 。
13、平面力系如右图，已知
F 1 =F 2 = F 3 = F 4 =F ，则：⑴力系合
力的大小为 F F R 2= ；
⑵力系合力作用线距O 点的距离为 a d 2
12-= （合力的方向和作用位置应在图中画出）。
14、二力构件是指 只受两个力作用且处于平衡状态的轻质刚性构件 ，作用在二力体上的两个力的作用线必与 二力作用点的连线 相重合。
15、在下图所示的平面平衡问题中，属于静定问题的有 b c ，属于超静定问题的有 a d e 。
16、置于铅垂面内的均质正方形簿板（下左一图所示）重P = 100kN ，与地面间的摩擦系数
f = 0.5，欲使簿板静止不动，则作用在点A 的力F 的最大值应为 35.4 kN () 。
17、下左二图所示正立方体边长为a ，四个力F 1、F 2、F 3、F 4大小皆等于F ，作用在相应的边上，
如图所示。则此力系简化的最终结果是 其力的大小为2F 、力偶矩的大小为
Fa ；并在图中画出。
18、如上右二图所示，已知F ' = 60kN ，F =20kN ，物块与地面间的静摩擦系数μ= 0.5，动
摩擦系数μ'= 0.4，则物体所受摩擦力的大小为 (17.32kN 。 19、上右一图示矩形板（重量不计）用六根直杆固定的地面上（各杆重均不计）；杆端均为光滑球铰链。在A 点作用铅直力P ，则其中内力为零的杆是 1、3、5 。
20、将一空间力系向某点进行简化，若得到的主矢和主矩正交，则此力系简化的最后结果为 一个合力 。
21、摩擦角φf 是指静摩擦力F = F max = f s F N 时， 全约束力
与 接触面公法线 间的夹角，并且tan φf = f s 。
22、某空间力系满足条件：∑F y ＝0、∑F z ＝0、∑M x (F )＝0、∑M y (F )
＝0，则该力系简化的最后结果是 平行于x 轴且与y 轴相交的一个合
力 。
23、如右图所示，作用在左右两木板的压力大小均为F 时，物体A 静止
不下落。如压力大小均改为2F ，则物体受到的摩擦力将是原来的 1 倍。
24、右下图所示物块重5kN ，其与水平面间的摩擦角φf =350，今用
力F 推动物块。已知F = 5 KN ，则此物块将 静止不动 。
25、铰结点的特征是 在结点处各杆件以光滑圆柱铰相连接，其只能传递力而不能传递力偶，当杆件受到外力作用产生变形时，结点处各杆端部间的夹角都会发生变化 ，它有 2 个约束反力。
26、刚结点的特征是 在结点处各杆件为刚性连接，其既能传递力也能传递力偶，当杆件受到外力作用产生变形时，结点处各杆端部的夹角保持不变，即在各杆件的刚接端部都有一个相同的转角 ，它有 3 个约束反力。
27、右图所示平面桁架中，
内力为零的杆件有：a. EG 、MN ， b. AI 、AD 、EJ 、GK 、BK 。 28、设右图所示平面桁架的受力与支撑情况如图示，则其A 、
B 两支座约束力为：a. 都为3F ，方向铅垂向上 ；b. F A = 70 kN 、F B = 20 kN ，方向都铅垂向上
二、判断题：下列说法中，正确的在题目序号前的括号内画“√”、错误的画“×”
( √ ) 1、受二力作用而平衡的物体上所受的两个力一定是等值、反向、共线的。
( × ) 2、作用于刚体上的力可以在其上任意的平移而不改变该力对刚体的作用效果。
( × ) 3、同一力偶对空间不同点之矩是不相同的。
( × ) 4、若一个物体仅受三个力作用而平衡，则此三力一定汇交于一点且共面。 ( × ) 5、力F 对空间一点O 之矩应书写为：F r F m o ?=）
（。 ( × ) 6、力偶在空间任一轴上的投影不一定都为零。
( × ) 7、若某物体受一平面力系作用而平衡，则可根据此力系的平衡条件列出三个平衡方程，
从而可以求解出三个未知量。
( √ ) 8、在平面力系中，力偶矩的方向规定为：逆时针方向转为正、顺时针方向转为负。 ( × ) 9、两个人相互推对方而都静止不动，是因为两人对对方的作用力大小相等、方向相反且沿
着同一条直线。
( √ ) 10、一力偶对空间任一点之矩都是相同的。 ( × ) 11、若等式21F F R +=成立，则等式R =F 1+F 2一定成立。
( √ ) 12、力偶在空间任一轴上的投影都为零。
( √ ) 13、在平面力系中，力对点之矩可用代数量表示，其正负号的规定为：若力使受力物体
绕矩心逆时针方向旋转取正、顺时针方向旋转取负。
( √ ) 14、力偶可以在其作用面内任意的旋转和平移而不改变其对物体的作用效果。
( √ ) 15、同时作用于同一个物体上的力和力偶不能进行合成。
( √ ) 16、一个力偶不能和一个力等效。
( × ) 17、作用于刚体上的力，若沿其作用线移动到另一刚体上，仍不改变其作用效果。 ( × ) 18、若同时作用在一个刚体的三个力的作用线汇交于一点，则此刚体一定平衡。
（b ）
( √ ) 19、如果一个力与一个力系等效，则这个力称为该力系的合力。
( × ) 20、如果某力F 在空间某坐标轴上的投影为零，则这个力的大小为零。
( × ) 21、物体的重心位置就是其几何中心。
( √ ) 22、根据力系的平衡条件最多可以求出物体静力平衡问题中的六个未知量。
三、单项选择题：将下列各题中正确答案的序号填在题中的括号内
1、二力平衡公理是用于（A ）。
A 、刚体
B 、刚体系
C 、变形体
D 、任何物体或物体系
2、若某刚体受力F 1、F 2的共同作用，且F 1、F 2的大小相等、方向相反，则该刚体（D ）。
A 、处于平衡状态
B 、受到一个力偶的作用
C 、一定处于不平衡状态
D 、处于平衡状态或受到一个力偶的作用
E 、所处的状态无法确定
3、对于一个不平衡的平面一般力系而言，（C ）。
A 、总可以用一个力去和它平衡
B 、总可以用一个力偶去和它平衡
C 、总可以用一个力和一个力偶去和它平衡
D 、不可能用一个力偶去和它平衡
4、若刚体在某平面内受到三个力偶的作用，则此三个力偶（A ）。
A 、总可以用一个力偶去和它平衡
B 、总可以用一个力去和它平衡
C 、总可以用一个力和一个力偶去和它平衡
D 、不可能用一个力偶去和它平衡
5、关于力在某轴上的投影和力在某轴方向上的分力，下列说法正确的是（C ）。
A 、两者都是矢量
B 、两者都是代数量
C 、投影为代数量，分力为矢量
D 、分力为代数量，投影为矢量 6、下图所示结构受三个已知力作用，分别
汇交于点B 和点C ，则其平衡时有（B ）。
A 、F NA =0，F ND 不一定为零
B 、F ND =0，F NA 不一定为零
C 、F NA ，F N
D 均不一定为零 D 、F NA =0，F ND =0
7、一个力在某坐标轴上投影的绝对值和其
沿着同一轴方向上分力的大小（C ）。
A 、一定相等
B 、一定不相等
C 、可能相等也可能不相等
D 、无法比较
8、某空间力系若：⑴ 各力作用线均通过某一固定点；⑵ 各力作用线分别通过两固定点；⑶ 各力作用线分别平行两固定点的连线，则其独立平衡方程式的最大数目分别为：⑴（A ）；⑵ （C ）；⑶ （ A ）。
A 、3个
B 、 4个
C 、5个
D 、 6个
E 、 2个
9、在右图所示的支架中，在D 点处作用一集中力P ，各干自重不计。若根据力的可传性原理将作用力沿其作用线移到E 点，则（B ）。
A 、A 、
B 、
C 三点处的约束反力保持不变
B 、A 、B 、
C 三点处的约束反力都将发生变化
C 、A 、B 两点处的约束反力保持不变，但C 点处的约束反力将发
生变化
D 、A 、B 两点处的约束反力发生变化，但C 点处的约束反力保持
不变
E 、条件不足，无法判断
10、某正方体仅受两个力偶作用，该两力偶矩矢等值、反向，即
M 2 = - M 1 ，但不共线（如右图示），则正方体（A ）。
A 、平衡
B 、不平衡
C 、因条件不足，难以判断是否平衡
11、空间力偶矩是（ D ），而空间力矩是（C ）。
A 、代数量
B 、 滑动矢量
C 、 定位矢量
D 、自由矢量
12、将右图所示大小为100 N 的力F 沿图示的x 、y 方向分解，若F
在x 轴上的投影为86.6 N ，而沿x 方向的分力的大小为115.47 N ，则F
N
N
在y轴上的投影为（ A ）。
A、0
B、50 N
C、70.7 N
D、86.6 N
E、100 N
F、57.7 N
13、一物块重P，放在粗糙的水平面上，其摩擦角φ= 20°，若力F作用于摩擦角之外（如右下图所示），已知θ= 30°，F = P，则物体是否能保持静止（注：物块不会翻倒）（ A ）。
A、能
B、不能
C、处于临界状态
D、P与F的值较小时能保持静止，否则不能
14、下图示沿正立方体的前侧面AB方向作用一力F，则该力（ D ）。
A、对x、y、z轴之矩全相等 C、对x、y轴之矩相等
B、对x、y、z轴之矩全不等 D、对y、z轴之矩相等
15、右图示空间平行力系，各力作用线与z轴平行。若此力系平衡，则其独立的平衡方程为( C )。
A、∑F x ＝0，∑F y ＝0，∑M x (F)＝0 C、∑F z ＝0，∑M x (F)＝0，∑M y (F)＝0
B、∑F y ＝0，∑F z ＝0，∑M z (F)＝0 D、∑F x ＝0，∑M y (F)＝0，∑M z (F)＝0
16、图示力F的作用线在OABC平面内，此力对各坐标轴之矩为( B )。
A、M x(F)≠0，M y(F)≠0，M z(F)≠0
B、M x(F)≠0，M y(F)≠0，M z(F)=0
C、M x(F)≠0，M y(F)=0，M z(F)=0
D、M x(F)=0，M y(F)=0，M z(F)=0
四、多选题（下列各题中至少有一项正确答案，请将正确答案的序号填在题中的括号内；每题3分，
漏选得1分；错选、多选不得分）
1、右图所示的F l、F
2、F
3、…、F n为一平面力系，若此力系
平衡，则下列各组平衡方程中( BDE )是彼此独立的平衡
方程。
A、∑F y ＝0，∑M A(F)＝0，∑M B(F)＝0
B、∑F x ＝0，∑F y ＝0，∑M 0(F)＝0
C、∑M A(F)＝0，∑M B(F)＝0，∑M 0(F)＝0
D、∑M A(F)＝0，∑M B(F)＝0，∑F x ＝0
(F)＝0，∑M B(F)＝0，∑M C(F)＝0
E、∑M
A
2、如右下图所示，下列方程组中（ D ）是空间力系
平衡的充分和必要条件。
A、∑M x＝0，∑M y＝0，∑M z＝0，∑M BB’＝0，∑M CC’＝0，∑F y ＝
B、∑M AA’＝0，∑M BB’＝0，∑M CC’＝0，∑M x＝0，∑M y＝0，∑M z
＝0
C、∑F y ＝0，∑F z ＝0，∑M AA’＝0，∑M x＝0，∑M y＝0，∑M z＝0
D、∑F X ＝0，∑F y ＝0，∑F z ＝0，∑M x＝0，∑M y＝0，∑M z＝0
3、右下图所示的多跨静定梁，受力和约束情况如图。若以整体为研究对象求A、B、D三处的支反力，可采用下列（ BC ）组平衡方程求解。
A、∑M A(F)＝0，∑M B(F)＝0，∑M D(F)＝0
(F)＝0，∑M B(F)＝0，∑F y ＝0
B、∑M
C、∑F x ＝0，∑F y ＝0，∑M A(F)＝0
D、∑F x ＝0，∑M A(F)＝0，∑M B(F)＝0
运动学部分
一、填空题：（每题2分）
1、刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为ω，A 、B 是平面图形上任意两点，设AB = l ，今取CD 垂直AB （右下图示），则A 、B 两点的绝对速度在CD 轴上的投影的
差值为 l ω 。
2、a τ、a n 分别表示点的切向加速度与法向加速度，试指出在怎样的运
动中会出现下述三种情况：⑴a τ=0， 匀速曲线运动，
；⑵a n =0， 直线运动 ；⑶a =0， 匀速直线运动
。
3、刚体平面运动通常可分解为 随基点的平移 和
绕基点的转动 这两种基本形式的运动；其中 平移 部分的运动规律与基点的选则有关， 转动 部分的运动规律与基点的选则无关。
4、如右二图所示，已知物块B 按φsin b a s +=运动、
且t ωφ=（其中a 、b 、ω均为常量），杆长L 。若取小球A
为动点，物体B 为动坐标，则牵连速度
υe = b ωcos ωt ，相对速度υr = L ω（方向如
右图示） （方向均须在图中表示出来）。
5、直角三角形板ABC （右一图所示），一边长为b ，以
匀角速度ω绕轴C 转动，点M 以s = v t 自A 沿AB 边
向B 运动，其中v 为常数。当点M 通过AB 边的中点时，点
M 的相对加速度a r = 0 ；牵连加速度a e = b ω2 ，
科氏加速度a C = 2v ω （方向均须在图中表示出来）。
6、刚体的速度瞬心是指 平面运动刚体上瞬时速度等于零的点 。
7、若已知平面运动刚体上一点A 的速度v A 和刚体的角速度ω，则其上任一点B 的速度v B = A BA v r ω+? 。
二、判断题：下列说法中，正确的在题目序号前的括号内画“√”、错误的画
“×”
( × ) 1、若点的速度的大小是常数，则其加速度一定为零。
( × ) 2、右图所示动点P 沿螺线自外向内运动，若它走过的弧长与时间的
一次方成正比，则该动点的速度会越来越快。
( × ) 3、上述动点P 的加速度亦将越来越大。
( √ ) 4、刚体的在作平动时，其体内任一点的运动都可以代替整个刚体的
运动。
(√ ) 5、刚体的平动是刚体平面运动的特例情况。
(√ ) 6、平面运动刚体上任意两点的速度在它们连线上的投影相等。
(√ ) 7、平面运动刚体在任意瞬时都有一个惟一确定的速度瞬心。
( × ) 8、刚体的速度瞬心只可能在刚体上。
( √ ) 9、如右图所示，半径为R 的车轮沿曲面滚动。若已知轮心O 在某一
瞬时的速度v o 和加速度a o ，则该车轮在此瞬时的角加速度等于a o cos α/R 。
三、单项选择题：将下列各题中正确答案的序号填在题中的括号内
1、已知动点沿x 轴作直线运动，某瞬时速度为2==x v x (m/s)，瞬时加速度为2-==x a x
(m/s 2)，则一秒种以后该点的速度的大小（D ）。
A 、 等于零
B 、等于－2 m/s
C 、等于－4 m/s
D 、 无法确定
2、刚体作定轴转动时，刚体上点的切向加速度为（B ），法向加速度为（C ）。 A 、α ?r B 、r ?α C 、v ?ω D 、ω ?v
3、A 、B 是作平面运动平面图形上的两点，已知A 点速度v A 的方向垂直于AB ，则B 点速度v B 的方向（ A ）。
A 、垂直于A
B B 、沿着AB ，指向A
C 、沿着AB ，背离B
D 、无法确定
E 、等于零
四、多选题（下列各题中至少有一项正确答案，请将正确答案的序号填在题中的括号内；每题3分，
漏选得1分；错选、多选不得分）
1、如下图所示，动点M 作曲线运动，虚线为其运动轨迹的切线，则动点M 在图示的六个瞬时运
动中（ ACDE ）可能发生，（ BF ）不可能发生。
2、已知O 1A = O 2 B ，则在下图所示瞬时(O 1A ∥O 2 B ) ω1与ω2、α1与α2的关系分别为：⑴（ AB ），
⑵（ AD ）。
A 、ω1 = ω2
B 、α1 = α2
C 、ω1 ≠ ω2
D 、α1 ≠ α2
E 、无法确
定
3、根据平面运动刚体上各点速度的分布规律可知：下列平面图形上指定点的速度分布（ G ）是可能的。 动力学部分
α1 α2 ⑵
α1 α2
⑴
E F G H
A B C
D
A B D E F
C
一、填空题：（每题2分）
1、图示曲柄连杆相机构，已知曲柄OA 长L ，重量不计，连杆AB
长2L ，重P ，受矩为M 的力偶和水平力F 的作用，在图示位置平衡。
若用虚位移原理求解，则必要的虚位移之间的关系为
L δφ = δx B （方向须在图中画出），力F 的大小为 M /L 。
2、如图所示，质量分别为m 、2m 的小球M 1、M 2，用
长为l 而重量不计的刚杆相连。现将M 1置于光滑水平面
上，且M 1M 2与水平面成60°角。如无初速释放、则当小球
M 2落地时，M 1球移动的水平距离为 向左移动l 3
1 。 3、如右图所示，均质细杆OA 长L ，质量为m ，自铅
垂位置经微小转动后绕O 轴倒下，至水平位置时与一尖角
B 相碰。在碰撞前瞬时O 轴作用于杆OA 的约束力为
()32x F mg =→、()14y F mg =↑ 。
4、如右图所示系统由匀质圆盘与匀质细杆铰连而成。已知：圆
盘半径为r 、质量为M ，杆长为l 、质量为m ；在图示位置时，杆的角
速度为ω、角加速度为α，圆盘的角速度、角加速度均为零。则系
统的惯性力系向定轴O 简化后，其主矩为 大小为2()3m M l α+、逆
时针转 。
5、右图示定轴转动的OAB 杆是由两个质量分别为m 1（OA 杆）和
m 2（AB 杆）的均质细杆焊接而成，且OA=AB=l ，在图示瞬时杆的角速度为ω=0，角加速度为α，
将OAB 杆的惯性力向A 点进行简化结果为主矢()IR 121(3)2F m m l α=+↑、主矩α212I )5(61l m m M A -=（逆
时针） 。
6、在下左图所示的平面机构中，AC // BD 、且AC = BD = α，均质杆AB 的质量为m 、长为l ，杆AB 将作 平移 运动，其惯性力系的简化结果是
一个作用线过其质心的一个合力，大小为IR F =，方向与A a 的方向相反 。
7、三根均质细杆与AB 轴固连（右图示），已知三根杆件位于同一平面内，
且以角速度ω转动，1、2、3杆的质量与长度分别
为m 1、l 1，m 2、l 2，m 3、l 3，各杆间的距离如图所示，
分别为d 1、d 2。若该转动刚体为动平衡，则各杆质
量与长度及杆间的距离应满足条件：
331122l m l m l m +=、112133
m l d d m l = 。 8、轮船前进速度为v l ，质量为m 的人在甲板上以相对速度v 2分别沿如下方向运动：⑴与船同向；
⑵与船反向；⑶与船方向垂直。则三种情况下人的动量分别为：⑴)(21v v m + ；⑵ )(21v v m - ；
⑶
9、右图所示的两均质圆轮，其质量、半径均完全相同，轮A 绕其几何中心旋转，轮B 的转轴偏离几何中心。⑴如果两轮
以相同的角速度转动，则它们的动能 不相同
；⑵如果在两
轮上施加力偶矩相同的力偶，不计重力，则它们的角加速度
不相同
（填是否相同）。
10、动能与势能区别在于：动能是指运动物体本身所具有
的克服外力做功的能力，而势能是指有势力所具有的对处于势力场中物体做功的能力； 在势力场中两者 可以相互转换 。
11、质点或质点系所受的力在虚位移上所做的功称为 虚功 ，理想约束是指约束力不做功或所做功之和等于零的约束或 作用在一力学体系上诸约束力在任意虚位移中所做虚功之和等于零的约束称为理想约束 。
12、有势力的特点是：其对处于势力场中的物体所做之功只与物体在势力场中的相对位置有关，而与物体的运动轨迹无关； ，如果一质点沿一封闭曲线运动一周，作用在该质点上的有势力所做的功为： 0 J 。
二、判断题：下列说法中，正确的在题目序号前的括号内画“√”、错误的画“×”
(× ) 1、质点有运动就有惯性力。
(√ ) 2、质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。
(× ) 3、已知质点的运动方程就可以确定作用于质点上的力；已知作用于质点上的力也可以确定质点的运动方程。
( √ ) 4、虚位移是假想的、极微小的位移，它与时间、主动力以及运动的初始条件无关。 ( √ ) 5、不论刚体作何种运动，其惯性力系向一点简化的主矢的大小都等于刚体的质量与其质
心加速度的乘积，方向则与质心加速度方向相反。 (× ) 6、质点所受合力的方向就是质点的运动方向。
(× ) 7、若质量相同的两个质点，在相同外力的作用下运动，则这两质点的运动轨迹、速度和加
速度完全相同。
(× ) 8、用力推车时，如果对小车施加的推力越来越小，则小车的运行速度必然越来越小。 (× ) 9、在坡地上匀速前进的汽车，其在坡谷和坡顶处对地面的压力相同。
( √ )10、若质点在空中运动时只受重力作用，则无论质点作自由落体运动、或质点被上抛、或
质点从楼顶被水平弹出，其惯性力的大小和方向都相同。
( √ )11、当质点作匀速直线运动时，它对该直线外任意一固定点的动量矩保持不变。
( × )12、在计算质点系的动量矩时，可以设想整个质点系的质量都集中在它的质心位置，从而
把整个质点系看作一个质点。
(× )13、由于质点系的动量P = ∑m i v i = m v C （其中m = ∑m i ），则质点系的动量矩可按下式计算：
(× )14、作平面运动的刚体，若所受外力之主失为零，则刚体只能绕质心的转动。
(× )15、作平面运动的刚体，若所受外力对质心之主矩为零，刚体只能作平移。
(× )16、若作用于质点系的外力系之主矢和主矩都等于零，则该质点系的动能不会变化。
(√ )17、若作用于质点系的外力系之主矢和主矩都等于零，则该质点系的质心运动状态保持不变。 (√ )18、零势能的位置是可以任意选取的，当所取零势能的位置不同时，则某一位置的势能值也
是不同的。
(√ )19、当某系统的机械能守恒时，则作用在该系统上的力全部都是有势力。
(√ )20、理想约束的约束力所做的功都等于零。
(× )21、动量是一个瞬时的量，相应地，冲量也是一个瞬时的量。
(× )22、质点作匀速直线运动和匀速圆周运动时，其动量不变化。
(√ )23、刚体绕定轴匀速转动时，其动量将发生变化；但如果刚体的质心恰好在转动轴上，则其
动量不变化。
(× )24、如已知力F=a (b -t )，则该力从零到t 1时间内的冲量为：I=a (b -t 1)t 1。
(× )25、若质点系的动量为零，则质点系所受外力的矢量和也一定为零。
(× )26、若质点系的动量守恒，那么该质点系所受外力系为平衡力系。
三、单项选择题：将下列各题中正确答案的序号填在题中的括号内
1、若已知了质点的运动方程，（ A ）确定质点所受作用力的大小；若确定了质点在任一瞬
)
()()()(C O i i z z C O i i O O mv M v m M L mv M v m M L ====∑∑、
时所受的全部作用力的合力，则质点的运动方程（ B ）确定。
A 、就可以
B 、不能
C 、因条件不足，无法判断能否
2、图示三棱柱ABD 的A 点置于光
滑水平面上，初始位置AB 边铅垂，无
初速释放后，质心C 的轨迹为（B ）。
A 、水平直线
B 、铅垂直线
C 、曲线1
D 、曲线2
3、均质等边直角弯杆OAB （由右中
图所示）的质量共为 2 m ，以角速度
ω绕O 轴转动，则弯杆对O 轴的动量矩的大小为（ C ）。
A 、L O = 23 ml 2ω
B 、L O = 43 ml 2ω
C 、L O = 53
ml 2ω D 、L O = 73
ml 2ω 4、右上图所示OA 杆重为P ，对O 轴的转动惯量为J ，弹簧的弹性系数为k ，
当杆处于铅垂位置时弹簧无变形，则OA 杆的铅垂位置附近作微振动的运动微分
方程为（ A ）。
A 、???
Pb ka J --=2 B 、???Pb ka J +=2 C 、???
Pb ka J +-=-2 D 、???Pb ka J -=-2 5、已知物体的质量为m ，弹簧的刚度为k ，原长为L o ，静伸长为et δ，如以弹簧原长末端为坐标原点、铅直向下为Ox 轴正向（右图示），则重物的运动微分方程为（ A ）。
A 、kx mg x m -=
B 、kx x m =
C 、kx x
m -= D 、kx mg x m += 6、右图所示的(a )、(b )两种情形，其中A 物体重量P l 相同，若
(a )图中B 物体重量P 2与(b )图中绳子的拉力F 相等（P 2>P 1），则在
这两种情形中，A 物体上升的加速度（ B ）。
A 、相等
B 、(a )情形小于(b )情形
C 、(a )情形大于(b )
情形
D 、条件不足，无法判断
7、右图所示两轮的质量和大小均相同，a 轮是在力P 作用下而转
动，b 轮是由于挂重为P 的重物而转动，则两轮的角加速度（C ）。
A 、相等
B 、a 轮小于b 轮
C 、a 轮大于b 轮
D 、条件不足，无法判断
8、对于绕定轴转动的刚体，在计算其对转轴的转动贯量时，有下
述两种简化方法：⑴将刚体质量集中在质心；⑵将刚体质量集中于一
点，此点到转轴的距离等于回转半径。其中（B ）。
A 、⑴正确
B 、⑵正确
C 、⑴⑵都正确
D 、⑴⑵都
不正确
9、三个质量相同的质点，从同一高度处以大小相等、倾角不同的初速度0v 抛出（如右图所示），若不计空气阻力，则当质点落到同一水平面上时，三者速度大小的关系是（A ），重力对三者做功多少的关系是（A ）。
A 、都相同
B 、斜向上抛质点的速度大
C 、斜向下抛质点的速度大
D 、对斜向上抛质点做的功多一
些
E 、对斜向下抛质点做的功多一些
10、将质量为m 的小球以速度v 1竖直向上抛出，小球回落到地面
时的速度为v 2。已知v 1 = v 2 ，则此两瞬时小球的动量（ C ）。
A 、相等
B 、不相等
C 、等值反向
D 、无法确定
a
b
四、多选题（下列各题中至少有一项正确答案，请将正确答案的序号填在题中的括号内；每题3分，
漏选得1分；错选、多选不得分）
1、下列说法中正确的有（ EF ）。
A 、质量相同的两物体，其惯性力也相同
B 、两物体质量相同，加速度大小相等，则惯性力相同
C 、作平动的刚体，其惯性力系向任一点简化的结果均为一合力，大小为F IR = - Ma C
D 、达朗贝尔原理就是把动力学问题变为静力学问题
E 、内力不能改变质点系质心的运动
F 、若不考虑机械能与其它能量间的转换，则只要有力对物体作功，物体的动能就会增加
G 、平面运动刚体的动能可由其质量及其质心的速度完全确定
H 、内力不能改变质点系的动能 I 、质点系的动能是质点系内各质点动能的代数和 J 、内力不能改变质点系的动量，因而对质点系的运动不起任何作用
2、下述说法正确的是（ BDE ）。
A 、功是非负的标量
B 、作用于质点上的力系之功等于各分力之功的代数和
C 、平面运动刚体的动能，等于刚体随任意基点作平动的动能与其绕过基点且垂直于运动平面之轴转动的动能之和
D 、质点作曲线运动时，切向力作功，法向力不作功
E 、动能是非负的
标量
3、如图所示均质圆盘，转动贯量为J o ，可绕定轴自由转动，无摩擦；绕在
盘上的绳子两端各挂一重物，其重量分别为P A 、P B ，且P A ＞P B 。如果可以认为绳
子不会在圆盘上滑动（即绳与圆盘间有足够的摩擦力），悬挂A 、B 两重物的绳索
张力分别为F A 、F B 。则下述说法正确是（BD ）。
A 、在P A ＞P
B 的条件下，只要适当选择P A 、P B 的大小，一定能使F A = F B 。
B 、在P A ＞P B 的条件下, 在圆盘上加一逆时针转向的力偶，必须适当选择P A 、P B
的大小及力偶矩的大小，才能使F A = F B 。
C 、在P A ＞P B 的条件下, 在圆盘上加一顺时针转向的力偶，必须适当选择P A 、P B 的大小及力偶矩的
大小，才能使F A = F B 。
D 、无论P A 、P B 为多大，只要P A ＞P B ，则在圆盘上加一适当大小的逆时针转向的力偶，一定能使F A = F B 。
E 、无论P A 、P B 为多大，只要P A ＞P B ，则在圆盘加一适当大小的顺时针转向的力偶，一定能使
F A = F B 。 F 、无论怎样选择圆盘上所加力偶的转向及大小以及P A 、P B 的大小，只要P A = P B ，则绝不可能使F A = F B 。
4、右图所示均质杆AB ，长为l 、质量为m ，A 端以光滑铰链固定，AB 杆可绕A 点在铅直平面内转动，C 点为质心。当AB 杆由水平位置无初速度摆到铅直位置时，其动能为T ，
则（ AC ）。
A 、2222612121ωωml J mv T C C =+=
B 、22
1C mv T = C 、222226
1312121ωωωml ml J T A =?== D 、2222224
7312121ωωml ml mv T C =?+= E 、2222224
11212121ωωωml ml J T C =?== 5、在上题中，当杆AB 由水平位置摆至铅直位置时，下述计算重力作功的式子中正确的是（ BC ）。
A 、mgl W =
B 、mgl d l cos mg W 2
1220=?=???π
C 、mgl l mg W 212=?
= D 、mgl l mg W 4
22ππ=??= 6、下述系统中机械能守恒是（ C ）。
A 、内力不作功的系统
B 、机械能不能转化为其他能量的系统
C 、只有有势力作功的系统
D 、其约束为理想约束的系统
7、若不计摩擦，下述说法正确的是（ABD ）。
A 、固定铰支座的约束力不作功
B 、光滑铰链连接处的内力作功之和为零。
C 、作用在刚体速度瞬心上的力不作功
D 、刚体及不可伸长的柔索，内力作功之和为零。
8、关于弹簧的弹性势能，以下说法正确的是（ BFJ ）。
⑴如果取弹簧原长处为零势能位置，则弹性力场中任一位置的势能：
A 、必为正值
B 、必为负值
C 、可为正值也可为负值
⑵若不取弹簧原长处为零势能位置，则弹性力场中任一位置的势能：
D 、必为正值
E 、必为负值
F 、可为正值也可为负值
⑶无论是否取弹簧原长处为零势能位置，弹性力场中任一位置的势能都：
G 、必为正值 H 、必为负值 I 、可为正值也可为负值 J 、与伸长量平方的减小值成正比 说明：
1. 此只是基本概念部分，且除此之外，还应加各章课后思考题；
2. 除此之外，还需要熟练掌握受力图、点的合成运动及刚体平面运动中点的速度与加速度矢
量分析图的正确画法；
3. 各类问题的求解方法和具体计算，一定要注意解题规范和严密性。
祝大家都考出好成绩！
再见！
理论力学试卷1及答案
湖南工程学院试卷用纸 至 学年第 学期 （装 订 线 内 不 准 答 题） 课程名称 理 论 力 学 考试 _ __（A 、B 卷） 适用专业班级 考试形式 （开、闭） 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 计分 一、填空题：（每小题6分，共30分） 1. 在光滑的水平面上，静止放着一个均质圆盘。如图所示。试问：若在圆盘上作用两个等值、反向、作用线相互平行的力F 和F ˊ后，圆盘和盘心作什么运动 答： 。 a) 圆盘静止不动。 b) 圆盘绕C 点转动，盘心不动。 c) 圆盘绕C 点转动，盘心作匀速直线运动。 d) 圆盘绕C 点转动，盘心作匀加速直线运动。 2. 如图两平行摆杆O 1A =O 2B =R ，通过托架提升重物M ，摆杆O 1A 以匀角速度 ω转动，则物块质心M 点的速度v M = ，加速度a M = 。 3.“全约束力与法线之间的夹角，即为摩擦角。”这样的说法是否正确若不正确，应怎样改正。 答： 。 姓名 ____________ 学号 _________ 共_ 2 _ 页 第___ 1___ 页
4. 飞轮作加速转动，轮缘上一点M 的运动规律为S =（S 的单位为m ，t 的单位s ）, 飞轮的半径为R =100cm 。当点M 的速度达到v =30m/s 时，该点的切向加速度 t a = ，法向加速度n a = 。 5. 虚位移和虚位移原理的概念是：虚位移即某瞬时，质点在 条件下，可能实现的 。虚位移原理即对于具有理想约束的质点系，使质点系平衡的充要条件是作用于质点系的 在任何虚位移上 等于零。即 0=?∑i i r F δ 二、计算题：（每题14分，共70分） 1、重量为P 圆球放在墙和杆之间，杆的A 端用铰链联接于墙上，B 端用水平绳BC 拉住。若ο30=α，5/AB AD =，绳与杆的自重都不计，各接触面都是光滑的。试求绳索BC 的拉力。 湖南工程学院试卷用纸 （装 订 线 内 不 准 答 题） 2、图示的曲柄滑道机构中，曲柄长OA =10cm ,绕O 轴转动。当?=30°时，其角速度ω=1rad/s ，角加速度α=1rad/s 2，求导杆BC 的加速度和滑块A 在滑道中的相对加速度。 3、图示四连杆机构中，OA = O 1B =AB /2 ，曲柄OA 的角速度ω= 3 rad/s 。求：当φ =90且曲柄O 1B 与OO 1的延长线重合时，AB 杆和曲柄O 1B 的角速度。 专业班级____________ 姓名______________ 学号____ _ 共 2 页 第 2 页
理论力学1-7章答案
理论力学1-7章答案
e a a a ?1 O ω 2 O A 2 O 1 O e v v B A v ? ω 习题7-1图 B 1 θA e υA B /υB υA υO υ (a) 2 θB O B υυ=e B A /υυ (b) 习题7-3图 第7章 点的复合运动 7-1 图示车A 沿半径R 的圆弧轨道运动，其速度为v A 。车B 沿直线轨道行驶，其速度为v B 。试问坐在车A 中的观察者所看到车B 的相对速度v B /A ，与坐在车B 中的观察者看到车A 的相对速度v A /B ，是否有B A A B //v v -=？（试用矢量三角形加以分析。） 答：B A A B //v v -≠ 1．以A 为动系，B 为动点，此时绝对运动：直线；相对运动：平面曲线；牵连运动：定轴转动。 为了定量举例，设R OB 3=，v v v B A ==，则v v 3e = ∴ ?? ?? ==6021/θv v A B 2．以B 为动系，A 为动点。牵连运动为：平移；绝对运动：圆周运动；相对运动：平面曲线。 此时???? ?? ==4522/θv v B A ∴ B A A B //v v -≠ 7-3 图示记录装置中的鼓轮以等角速度0ω转动，鼓轮的半径为r 。自动记录笔连接在沿铅垂方向并按)sin(1t a y ω=规律运动的构件上。试求记录笔在纸带上所画曲线的方程。 解：t r x 0ω= （1） )sin(1t a y ω= （2） 由（1） 0 ωr x t = 代入（2），得 )sin(01r x a y ωω= 7-5 图示铰接四边形机构中，O 1A = O 2B = 100mm ，O 1O 2 = AB ，杆O 1A 以等角速度ω= 2rad/s 绕轴O 1转动。AB 杆上有一套筒C ，此套筒与杆CD 相铰接，机构的各部件都在同一铅垂面内。试求当?= ?60， CD 杆的速度和加速度。 解：1．动点：C （CD 上），动系：AB ，绝对：直线，相对：直线，牵连：平移。 2．r e a v v v +=（图a ） v e = v A 01 .021 21.0cos e a =??==?v v m/s （↑） 3． r e a a a a +=（图b ） 4 .021.022e =?==ωr a m/s 2
精选-理论力学试题及答案
理论力学试题及答案 (一) 单项选择题（每题2分，共4分） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为( )。 A 静止(非临界平衡)状态 B 临界平衡状态 C 滑动状态 第1题图 第2题图 2. 图(a)、(b)为两种结构，则( )。 A 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 B 图(a)、(b)均为静不定的 C 图(a)、(b)均为静定的 D 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 (二) 填空题(每题3分，共12分) 1. 沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ，2F ，3F ，4F ，且1F =2F =3F =4F =4kN ，该力系向B 点简化的结果为： 主矢大小为R F '=____________，主矩大小为B M =____________ 向D 点简化的结果是什么？ ____________。 第1题图 第2题图 2. 图示滚轮，已知2m R =，1m r =，ο30=θ，作用于B 点的力4kN F =，求力F 对A 点之矩A M =____________。 3. 平面力系向O 点简化，主矢R F '与主矩M 10kN F '=，20kN m O M =g ，求合力大小及作用线位置，并画在图上。 D C A B F 1 F 2 F 3 F 4
第3题图 第4题图 4. 机构如图，A O 1与B O 2均位于铅直位置，已知13m O A =，25m O B =，2 3rad s O B ω=，则 杆A O 1的角速度A O 1ω=____________，C 点的速度C υ=____________。 (三) 简单计算题(每小题8分，共24分) 1. 梁的尺寸及荷载如图，求A 、B 2. 丁字杆ABC 的A 端固定，尺寸及荷载如图。求A 端支座反力。 3. 在图示机构中，已知m r B O A O 4.021===，AB O O =21，A O 1杆的角速度4rad ω=，角加速度22rad α=，求三角板C 点的加速度，并画出其方向。 F O R ' O M
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础 一、是非题 1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。 （） 2．在理论力学中只研究力的外效应。（） 3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（） 6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（） 7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。 （）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（） 二、选择题 1．若作用在A点的两个大小不等的力 1和2，沿同一直线但方向相反。则 其合力可以表示为。 ①1－2； ②2－1； ③1＋2； 2．作用在一个刚体上的两个力A、B，满足A=－B的条件，则该二力可能是 。 ①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。 ③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。 3．三力平衡定理是。 ①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ②共面三力若平衡，必汇交于一点； ③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 4．已知F 1、F 2、F 3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢 关系如图所示为平行四边形，由此。 ①力系可合成为一个力偶； ②力系可合成为一个力； ③力系简化为一个力和一个力偶； ④力系的合力为零，力系平衡。 5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。 ①二力平衡原理；②力的平行四边形法则； ③加减平衡力系原理；④力的可传性原理； ⑤作用与反作用定理。 三、填空题
理论力学试题1及答案
一、判断题（10分） 1、某平面任意力系向A、B两点简化主矩皆为零，则此力系简化的最终结果不可能为一个力偶。（） 2、当作用于物体上的主动力系的合力作用线与接触面法线间的夹角小于物体与接触面间的摩擦角时，不论该合力的大小如何，物体总是处于平衡状态。（） 3、平面图形上各点的速度大小与该点到速度瞬心的距离成正比；各点加速度的大小也与该点到速度瞬心的距离成正比。（） 4、已知平面图形中基点A的速度为υA，平面图形相对于A点的角速度ωA≠0若选另一点B为基点，则有υB≠υA，ωA=ωB。（） 5、两个运动着质量完全相同的质点，初速度大小、方向也完全相同，以后任一瞬时的速度大小都相同，则任何瞬时，这两个质点受力大小一定相同。（） 6、圆盘在粗糙的地面上作纯滚动，地面对圆盘的静滑动摩擦力为F，由于摩擦力F作用点是圆盘速度瞬心，因此摩擦力不作功。（） 7、刚体瞬时平动时，其上任意两点的速度相同，因此，加速度也一定相等。（） 8、利用虚位移原理只能求解主动力，而不能求解约束反力。（） 9、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。（） 10、平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。（） 二、（42分）简要计算与回答下列各题 1、如图所示结构中，各杆的自重略去不计，在构件BC上 作用一力偶矩为M的力偶，其它尺寸如图所示，求支座A 的约束力。 2、如图所示，正方体的边长为a，求图示力F对三个坐标轴的 矩。 3、刚体在图示平面内绕O轴转动，在平面内有A，B两点。已知OA=2OB，某一瞬时 a A=10m/s，方向如图所示。求此时B点加速度的大小，并在图上绘出B点加速度的方
理论力学习题答案
编辑版 第一章 静力学公理和物体的受力分析 一、是非判断题 1.1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。 ( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。 ( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。 ( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。 ( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。 ( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。 ( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。 ( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。 ( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。 ( × ) 1.1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。 ( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。 ( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。 ( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。 ( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。 ( × ) 1.1.15 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。 ( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。 ( ∨ ) 1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。 ( × ) 1.1.18 如图1.1所示三铰拱，受力F ，F 1作用，其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、BC 构件都不是二力构件。 ( × ) 二、填空题 1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。 1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ；约束力由 主动 力引起，且随 主动 力的改变而改变。 1.2.3 如图1.2所示三铰拱架中，若将作用于构件AC 上的力偶M 搬移到构件BC 上，则A 、B 、C 各处的约束力 C 。 图1.2
理论力学题库(含答案)---1
理论力学---1 1-1.两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。这是 (A)它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； (B)它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； (C)它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件； (D)它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件； 1-2. 作用在同一刚体上的两个力F1和F2，若F1 = - F2，则表明这两个力 (A)必处于平衡； (B)大小相等，方向相同； (C)大小相等，方向相反，但不一定平衡； (D)必不平衡。 1-3. 若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必需是 (A)同一个刚体系统； (B)同一个变形体； (C)同一个刚体，原力系为任何力系； (D)同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。 1-4. 力的平行四边形公理中的两个分力和它们的合力的作用范围 (A)必须在同一个物体的同一点上； (B)可以在同一物体的不同点上； (C)可以在物体系统的不同物体上； (D)可以在两个刚体的不同点上。 1-5. 若要将作用力沿其作用线移动到其它点而不改变它的作用，则其移动范围 (A)必须在同一刚体内； (B)可以在不同刚体上； (C)可以在同一刚体系统上； (D)可以在同一个变形体内。 1-6. 作用与反作用公理的适用范围是 (A)只适用于刚体的内部； (B)只适用于平衡刚体的内部； (C)对任何宏观物体和物体系统都适用； (D)只适用于刚体和刚体系统。 1-7. 作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是刚体平衡的 (A)必要条件，但不是充分条件； (B)充分条件，但不是必要条件； (C)必要条件和充分条件； (D)非必要条件，也不是充分条件。 1-8. 刚化公理适用于 (A)任何受力情况下的变形体； (B)只适用于处于平衡状态下的变形体； (C)任何受力情况下的物体系统； (D)处于平衡状态下的物体和物体系统都适用。 1-9. 图示A、B两物体，自重不计，分别以光滑面相靠或用铰链C相联接，受两等值、反向且共线的力F1、F2的作用。以下四种由A、B所组成的系统中，哪些是平衡的？
理论力学试题及答案
理论力学试题及答案 一、是非题（每题2分。正确用√，错误用×，填入括号内。） 1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。 2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（） 3、在自然坐标系中，如果速度υ= 常数，则加速度α= 0。（） 4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。 5、设一质点的质量为m，其速度 与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mv x =mvcos a。 二、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。） 1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果 是。 ①主矢等于零，主矩不等于零； ②主矢不等于零，主矩也不等于零； ③主矢不等于零，主矩等于零； ④主矢等于零，主矩也等于零。 2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向反力N A与N B的关系 为。 ①N A = N B；②N A > N B；③N A < N B。 3、边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是。 ①半径为L/2的圆弧；②抛物线；③椭圆曲线；④铅垂直线。 4、在图示机构中，杆O1 A//O2 B，杆O2 C//O3 D，且O1 A = 20cm，O2 C = 40cm，CM = MD = 30cm，若杆AO1 以角速度ω= 3 rad / s 匀速转动，则D点的速度的大小为cm/s，M点的加速度的大小为cm/s2。 ①60；②120；③150；④360。
理论力学谢传锋第九章习题解答
第九章部分习题解答 9－2 解：取整个系统为研究对象，不考虑摩擦，该系统具有理想约束。作用在系统上的主动力为重力 g M g M 21,。如图（a ）所示，假设重物2M 的加速度 2a 的方向竖直向下，则重物1M 的加速度1a 竖直向上，两个重物惯性力I2I1,F F 为 11I1a M F = 22I2a M F = （a ） 该系统有一个自由度，假设重物2M 有一向下的虚位移 2x δ，则重物1M 的虚位移1x δ竖直向上。由动力学普遍 方程有 （a ） 02I21I12211=--+-=x F x F x g M x g M W δδδδδ （b ） 根据运动学关系可知 212 1 x x δδ= 212 1a a = （c ） 将(a)式、(c)式代入(b)式可得，对于任意02≠x δ有 21 21 22m/s 8.2424=+-= g M M M M a （b ） 方向竖直向下。 取重物2M 为研究对象，受力如图（b ）所示，由牛顿第二定律有 222a M T g M =- 解得绳子的拉力N 1.56=T 。本题也可以用动能定理，动静法，拉格朗日方程求解。 9－4 解：如图所示该系统为保守系统，有一个自由度，取θ为广义坐标。系统的动能为 2])[(2 1 θθ R l m T += 取圆柱轴线O 所在的水平面为零势面，图示瞬时系统的势能为 ]cos )(sin [θθθR l R mg V +-= M 1g M 2g F I2 F I1 δx 2 δx 1 M 2g T a 2
拉格朗日函数V T L -=，代入拉格朗日方程 0)(=??-??θ θL L dt d 整理得摆的运动微分方程为 0sin )(2=+++θθθ θg R R l 。 9－6 解：如图所示，该系统为保守系统，有一个自由度，取弧坐标s 为广义坐标。系统的动能为 22 1S m T = 取轨线最低点O 所在的水平面为零势面，图示瞬时系统的势能为 mgh V = 由题可知b s ds dh 4sin ==?，因此有b s d b s h S o 8s 42==?。则拉格朗日函数 2 2821s b mg s m V T L -=-= 代入拉格朗日方程 0)(=??-??s L s L dt d ，整理得摆的运动微分方程为04=+s b g s 。解得质点的运动规律为)21sin( 0?+=t b g A s ，其中0,?A 为积分常数。 9－13 解：1.求质点的运动微分方程 圆环（质量不计）以匀角速度ω绕铅垂轴AB 转动，该系统有一个自由度，取角度θ为广义坐标。系统的动能为 22)sin (2 1 )(21θωθr m r m T += 如图所示，取0=θ为零势位，图示瞬时系统的势能为 零势面 h
理论力学期末考试试卷(含答案)B
工程力学（Ⅱ）期终考试卷（A ） 专业 姓名 学号 题号 一 二 三 四 五 六 总分 题分 25 15 15 20 10 15 100 得分 一、填空题（每题5分，共25分） 1. 杆AB 绕A 轴以=5t （ 以rad 计，t 以s 计） 的规律转动，其上一小环M 将杆AB 和半径为 R （以m 计）的固定大圆环连在一起，若以O 1 为原点，逆时针为正向，则用自然法 表示的点M 的运动方程为_Rt R s 102 π+= 。 2. 平面机构如图所示。已知AB //O 1O 2，且 AB =O 1O 2=L ，AO 1=BO 2=r ，ABCD 是矩形板， AD =BC =b ，AO 1杆以匀角速度绕O 1轴转动， 则矩形板重心C '点的速度和加速度的大小分别 为v ＝_ r _，a ＝_ r 。 并在图上标出它们的方向。
3. 两全同的三棱柱，倾角为，静止地置于 光滑的水平地面上，将质量相等的圆盘与滑块分 别置于两三棱柱斜面上的A 处，皆从静止释放， 且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的A 处运动到B 处， 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移 ___相等；_____（填写相等或不相等）， 因为_两个系统在水平方向质心位置守恒 。 4. 已知偏心轮为均质圆盘，质心在C 点，质量 为m ，半径为R ，偏心距2 R OC =。转动的角速度为， 角加速度为 ，若将惯性力系向O 点简化，则惯性 力系的主矢为_____ me ，me 2 ；____； 惯性力系的主矩为__2 )2(22α e R m +__。各矢量应在图中标出。 5.质量为m 的物块，用二根刚性系数分别为k 1和k 2 的弹簧连接，不计阻尼，则系统的固有频率 为_______________，若物体受到干扰力F =H sin （ωt ） 的作用，则系统受迫振动的频率为______________ 在____________条件下，系统将发生共振。 二、计算题（本题15分）
理论力学__期末考试试题(答案版)
理论力学 期末考试试题 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布： 1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用 力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解：
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解：
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。
理论力学试题和答案
2010 ～2011 学年度第 二 学期 《 理论力学 》试卷（A 卷） 一、填空题（每小题 4 分，共 28 分） 1、如图1.1所示结构,已知力F ，AC ＝BC ＝AD ＝a ，则CD 杆所受的力F CD ＝（ ），A 点约束反力F Ax =（ ）。 2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M ，AC=CE=a ，A B ∥CD 。则B 处的约束反力F B =（ ）；CD 杆所受的力F CD =（ ）。 E 1.1 1.2 3、如图1.3所示，已知杆OA L ，以匀角速度ω绕O 轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC 杆上，当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时，滑块A 的相对速度v r =（ ）；科氏加速度a C =（ ）。 4、平面机构在图1.4位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作
纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。则杆AB 的动能T AB =（ ），轮B 的动能T B =（ ）。 1.3 1.4 5、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（ ），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（ ）。 6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA 具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（ ）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（ ）rad/s 。 A B 1.5 7、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（ ）（要求保留作图过程）。
理论力学试题答案
理论力学试题 一、填空题(1×20=20分) 1、力就是物体间相互的机械作用,这种作用会使物体的运动状态发生变化或使物体变化。(3页) 2、力对物体的作用效果取决于力的大小、方向、作用点,称为力的三要素。(3页) 3、平衡就是指物体的运动状态不变。它包括静止与匀速直线运动。(3页) 4、平面汇交力系的合力其作用线通过力系的汇交点,其大小与方向可用力多边形的封闭边表示。(15页) 5、空间力偶等效条件就是力偶矩矢相等。(44页) 6、工程中常见的激振动力多就是周期变化的;一般回转机械、往复式机械、交 流电磁铁等多会引起周期激振动。(195页) 7、作用于同一刚体的两个力偶,只要其力偶矩矢相等,则它们对刚体的作用等 效。这就是力偶最主要的性质,也称为力偶等效性质。(44页) 8、刚体作平面运动的充要条件就是:刚体在运动过程中其上任何一点到某固定 平面L0的距离始终保持不变。(105页) 9、质点就就是具有一定质量而其几何形状与大小尺寸可以忽略不计的物体。 (121页) 10、摩擦可以分为滑动摩擦与滚动摩擦。(32页) 二、选择题(2×10=20分) 1、两个力的合力的大小与其任一分力大小的关系就是( D )。 A、合力一定大于分力 B、合力一定小于分力 C、二者相等 D、不能确定 2、在研究点的合成运动时,( D )称为牵连运动。 A、动点相对动系的运动 B、动点相对定系的运动 C、牵连点相对定系的运动 D、动系相对定系的运动 3、一个弹簧质量系统,在线性恢复力作用下自由振动,今欲改变其频率,则( A )。 A、可改变质量或弹簧刚度 B、可改变初始条件 C、必须同时改变物体质量与初始条件 D、必须同时改变弹簧刚度与初始条件 4、点作平面曲线运动,若其速度大小不变,则其速度矢量与加速度矢量( B )。 A、平行 B、垂直 C、夹角为45° D、夹角随时变化 5、求解质点动力学问题时,初始条件就是用来( C )。 A、分析力的变化规律 B、建立质点运动微分方程 C、确定积分常数 D、分离积分变量 6、以下四种说法,哪一种就是正确的(A ) (A)力在平面内的投影就是个矢量; (B)力对轴之矩等于力对任一点之矩的矢量在该轴上的投影; (C)力在平面内的投影就是个代数量; (D)力偶对任一点O之矩与该点在空间的位置有关。 7、平移刚体上点的运动轨迹,(D ) (A) 必为直线; (B) 必为平面曲线; (C) 不可能就是空间曲线; (D) 可能就是空间曲线。 8、刚体作定轴转动时(D ) (A) 其上各点的轨迹必定为一圆; (B) 某瞬时其上任意两点的法向加速度大小与它们到转轴的垂直距离成反比; (C) 某瞬时其上任意两点的加速度方向互相平行; (D) 某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向互相平行。 9、刚体作定轴转动时(B ) (A) 其上各点的轨迹不可能都就是圆弧; (B) 某瞬时其上任意两点的速度大小与它们到转轴的垂直距离成正比; (C) 某瞬时其上任意两点的速度方向都互相平行; (D) 某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向都互不平行。 速运动。 10、质量相等的两质点,若它们在一般位置的受力图相同,则它们的运动情况(A ) (A) 必然相同;(B) 只有在所选坐标形式相同时才会相同; (C) 只有在初始条件相同时才会相同;
理论力学习题答案
第一章 静力学公理和物体的受力分析 一、是非判断题 1.1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。 ( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反，沿同一直线。 ( × ) 1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。 ( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。 ( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。 ( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。 ( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。 ( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。 ( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。 ( × ) 1.1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。 ( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。 ( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。 ( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。 ( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。 ( × ) 1.1.15 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。 ( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中，作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。 ( ∨ ) 1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。 ( × ) 1.1.18 如图1.1所示三铰拱，受力F ，F 1作用，其中F 作用于铰C 的销子上，则AC 、BC 构件都不是二力构件。 ( × ) 二、填空题 1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。 1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ；约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ；约束力由 主动 力引起，且随 主动 力的改变而改变。 1.2.3 如图1.2所示三铰拱架中，若将作用于构件AC 上的力偶M 搬移到构件BC 上，则A 、B 、C 各处的约束力 C 。 A. 都不变； B. 只有C 处的不改变；
理论力学试题和答案
理论力学期终试题 (一) 单项选择题（每题2分，共4分） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为( )。 A 静止(非临界平衡)状态 B 临界平衡状态 C 滑动状态 第1题图 第2题图 2. 图(a)、(b)为两种结构，则( )。 A 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 B 图(a)、(b)均为静不定的 C 图(a)、(b)均为静定的 D 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 (二) 填空题(每题3分，共12分) 1. 沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ，2F ，3F ，4F ，且1F =2F =3F =4F =4kN ，该力系向B 点简化的结果为： 主矢大小为R F '=____________，主矩大小为B M =____________ 向D 点简化的结果是什么 ____________。 第1题图 第2题图 2. 图示滚轮，已知2m R =，1m r =， 30=θ，作用于B 点的力4kN F =，求力F 对A 点之矩A M =____________。 3. 平面力系向O 点简化，主矢R F '与主矩M 10kN F '=，20kN m O M =，求合力大小及作用线位置，并画在图上。 D C A B F 1 F 2 F 3 F 4
第3题图 第4题图 4. 机构如图，A O 1与B O 2均位于铅直位置，已知13m O A =，25m O B =，2 3rad s O B ω=，则 杆A O 1的角速度A O 1ω=____________，C 点的速度C υ=____________。 (三) 简单计算题(每小题8分，共24分) 1. 梁的尺寸及荷载如图，求A 、B 2. 丁字杆ABC 的A 端固定，尺寸及荷载如图。求A 端支座反力。 3. 在图示机构中，已知m r B O A O 4.021===，AB O O =21，A O 1杆的角速度4rad ω=，角加速度22rad α=，求三角板C 点的加速度，并画出其方向。 O R F ' O M
理论力学课后习题答案
《理论力学》课后答案 习题4-1．求图示平面力系的合成结果，长度单位为m。 解：(1) 取O点为简化中心，求平面力系的主矢： 求平面力系对O点的主矩： (2) 合成结果：平面力系的主矢为零，主矩不为零，力系的合成结果是一个合力偶，大小是260Nm，转向是逆时针。 习题4－3．求下列各图中平行分布力的合力和对于A点之矩。 解：(1) 平行力系对A点的矩是：
取B点为简化中心，平行力系的主矢是： 平行力系对B点的主矩是： 向B点简化的结果是一个力R B和一个力偶M B，且： 如图所示； 将R B向下平移一段距离d，使满足： 最后简化为一个力R，大小等于R B。其几何意义是：R的大小等于载荷分布的矩形面积，作用点通过矩形的形心。 (2) 取A点为简化中心，平行力系的主矢是： 平行力系对A点的主矩是：
向A点简化的结果是一个力R A和一个力偶M A，且： 如图所示； 将R A向右平移一段距离d，使满足： 最后简化为一个力R，大小等于R A。其几何意义是：R的大小等于载荷分布的三角形面积，作用点通过三角形的形心。 习题4-4．求下列各梁和刚架的支座反力，长度单位为m。
解：(1) 研究AB杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 解方程组： 反力的实际方向如图示。 校核：
结果正确。 (2) 研究AB杆，受力分析，将线性分布的载荷简化成一个集中力，画受力图： 列平衡方程： 解方程组： 反力的实际方向如图示。 校核： 结果正确。 (3) 研究ABC，受力分析，将均布的载荷简化成一个集中力，画受力图：
列平衡方程： 解方程组： 反力的实际方向如图示。 校核： 结果正确。 习题4-5．重物悬挂如图，已知G=1.8kN，其他重量不计；求铰链A的约束反力和杆BC所受的力。
理论力学试题及答案
一、选择题（每题3分，共15分）。） 1. 三力平衡定理是--------------------。 ① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ② 共面三力若平衡，必汇交于一点； ③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 2. 空间任意力系向某一定点O 简化，若主矢0≠'R ，主矩00≠M ，则此力系简化的最后结果--------------------。 ① 可能是一个力偶，也可能是一个力； ② 一定是一个力； ③ 可能是一个力，也可能是力螺旋； ④ 一定是力螺旋。 3. 如图所示，=P 60kM ，T F =20kN ，A , B 间 的静摩擦因数s f =0.5，动摩擦因数f =0.4，则物块A 所受的摩擦力F 的大小为-----------------------。 ① 25 kN ；② 20 kN ；③ 310kN ；④ 0 4. 点作匀变速曲线运动是指------------------。 ① 点的加速度大小a =常量； ② 点的加速度a =常矢量； ③ 点的切向加速度大小τa =常量； ④ 点的法向加速度大小n a =常量。 5. 边长为a 2的正方形薄板，截去四分 之一后悬挂在A 点，今若使BC 边保持水平，则点A 距右端的距离x = -------------------。 ① a ； ② 3a /2； ③ 6a /7； ④ 5a /6。 二、填空题（共24分。请将简要答案填入划线内。） T F P A B 30A a C B x a a a
1. 双直角曲杆可绕O 轴转动，图 示瞬时A 点的加速度2s /cm 30=A a ， 方向如图。则B 点加速度的大小为 ------------2s /cm ，方向与直线------------成----------角。（6分） 2. 平面机构如图所示。已知AB 平行于21O O ，且AB =21O O =L ，r BO AO ==21，ABCD 是矩形板， AD=BC=b ，1AO 杆以匀角速度ω绕1O 轴转动，则矩形板重心1C 点的速度和 加速度的大小分别为v = -----------------, a = --------------。（4分） （应在图上标出它们的方向） 3. 在图示平面机构中，杆AB =40cm ，以1ω=3rad/s 的匀角速度绕A 轴转动，而CD 以2ω=1rand/s 绕B 轴转 动，BD =BC =30cm ，图示瞬时AB 垂直于CD 。若取AB 为动坐标系，则此时D 点的牵连速度的大小为 -------------，牵连加速度的大小为 -------------------。（4分） （应在图上标出它们的方向） 4. 质量为m 半径为r 的均质圆盘， 可绕O 轴转动，其偏心距OC =e 。图示瞬时其角速度为ω，角加速度为ε。则该圆盘的动量p =--------------，动量矩 =o L ------------------------------------，动能T = -----------------------，惯性力系向O 点的简化结果 为----------------------------------------------------------。 （10分） （若为矢量，则应在图上标出它们的方向） m 3m 3m 4 03O A B A a B A ω D C 1O 2 O 1 C A B C D 1ω2 ωe C ε O
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第6章 刚体的平面运动分析 6－1 图示半径为r 的齿轮由曲柄OA 带动，沿半径为R 的固定齿轮滚动。曲柄OA 以等角加速度α绕轴O 转动，当运动开始时，角速度0ω= 0，转角0?= 0。试求动齿轮以圆心A 为基点的平面运动方程。 解：?cos )(r R x A += （1） ?sin )(r R y A += （2） α为常数，当t = 0时，0ω=0?= 0 22 1t α?= （3） 起始位置，P 与P 0重合，即起始位置AP 水平，记θ=∠OAP ，则AP 从起始水平位置至图示AP 位置转过 θ??+=A 因动齿轮纯滚，故有? ? =CP CP 0，即 θ?r R = ?θr R = ， ??r r R A += （4） 将（3）代入（1）、（2）、（4）得动齿轮以A 为基点的平面运动方程为： ??? ? ?? ??? +=+=+=22 2212sin )(2cos )(t r r R t r R y t r R x A A A α?αα 6－2 杆AB 斜靠于高为h 的台阶角C 处，一端A 以匀速v 0沿水平向右运动，如图所示。试以杆与铅垂 线的夹角 表示杆的角速度。 解：杆AB 作平面运动，点C 的速度v C 沿杆AB 如图所示。作速度v C 和v 0的垂线交于点P ，点P 即为杆AB 的速度瞬心。则角速度杆AB 为 6－3 图示拖车的车轮A 与垫滚B 的半径均为r 。试问当拖车以速度v 前进时， 轮A 与垫滚B 的角速度A ω与B ω有什么关系？设轮A 和垫滚B 与地面之间以及垫滚B 与拖车之间无滑动。 解：R v R v A A ==ω R v R v B B 22==ω B A ωω2= 6－4 直径为360mm 的滚子在水平面上作纯滚动，杆BC 一端与滚子铰接，另一端与滑块C 铰接。设杆BC 在水平位置时，滚子的角速度＝12 rad/s ，＝30，＝60，BC ＝270mm 。试求该瞬时杆BC 的角速度和点C 的速度。 习题6-1图 A B C v 0 h 习题6－2图 P AB v C A B C v o h 习题6－2解图 习题6-3解图 习题6-3图 v A = v v B = v
理论力学试题及答案
东北林业大学 理论力学期终考试卷（工科） 、选择题（每题3分，共15分）。） 1. 三力平衡定理是 ----------------- ） ① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ② 共面三力若平衡，必汇交于一点； ③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡） 2. 空间任意力系向某一定点 0简化，若主矢R 0,主矩M 。0，则此力 系简化的最后结果 ----------------- ① 可能是一个力偶，也可能是一个力； ② 一定是一个力； ③ 可能是一个力，也可能是力螺旋； ④ 一定是力螺旋 3.如图所示，P 60kM, F T =20kN, A B 间的 静摩擦因数f s =,动摩擦因数f =，则物块A 所受的摩擦力F 的大小为 ------------------------------------------------------------------ O ① 25 kN :② 20 kN :③ 10 一 3 kN :④ 0 O 4.点作匀变速曲线运动是指 院 （系）： 班级： 20 级 姓名: 考试时间：150分钟 学号：
① 点的加速度大小a =常量； ② 点的加速度a =常矢量； ③ 点的切向加速度大小a 尸常量; ④ 点的法向加速度大小a n =常量。 5.边长为2a 的正方形薄板，截去四分 之一后 悬挂在A 点，今若使BC 边保 持水平，则 点 A 距右端的距离x= ④ 5 a/6。 、填空题（共24分。请将简要答案填入划线 内。） 1. ----- 双直角曲杆可绕0轴转动，图 示瞬 时A 点的加速度a A 30cm /s 2，方 向如图。 则B 点加速度的大小为 --- cm/s 2， 方向与 直线 --- 成 ----------- 角。（6 分） 2. 平面机构如图所示。已知 AB 平行于 0Q 2，且 AB= 0Q 2 =L ， AO 1 BO 2 r ， ABCD 是矩形板， AD=BC=b A 。!杆以匀角 速度s 绕O i 轴 转动，则矩形板重心C 1点的速 度和加 速度的大小分别为 v= , a = ------------ 。（4 分） （应在图上标出它们的方向） ① a ； ② 3a/2 ； ③ 6a/7